特許 7406424 認証装置、コンピュータプログラム、および認証システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-19

(45)【発行日】2023-12-27

(54)【発明の名称】認証装置、コンピュータプログラム、および認証システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20231220BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20231220BHJP

   G06T 7/20 20170101ALI20231220BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 Z

E05F15/73

G06T7/20 300A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020051256

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021147954

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤野 詞音

(72)【発明者】

【氏名】梶田 基貴

(72)【発明者】

【氏名】塚原 靖典

(72)【発明者】

【氏名】原田 久光

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２２７５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３６２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９８７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５０１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０４１９５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１８６０１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｅ０５Ｆ １／００－１７／００

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

Ｇ０６Ｔ ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付ける受付部と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を前記被認証者が携帯可能なモバイル装置に搭載された報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を前記受付部に受け付けさせ、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証装置。

【請求項2】

被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付ける受付部と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記一致度が前記第一閾値よりも低い第二閾値以上かつ前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合に、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を前記受付部に受け付けさせ、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記報知装置に前記報知を行なわせた場合、前記第一閾値を低くする、請求項２に記載の認証装置。

【請求項4】

前記受付部は、被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報を受け付け可能であり、
前記処理部は、
前記画像情報に基づいて前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証する第二認証処理を実行し、
前記第二認証処理が成立した場合に、前記第一認証処理の実行を許可する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記画像情報に基づいて前記動作情報を取得する、
請求項４に記載の認証装置。

【請求項6】

前記対象物に搭載されるように構成されている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の認証装置。

【請求項7】

前記対象物は、移動体である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の認証装置。

【請求項8】

認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付け、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行し、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を前記被認証者が携帯可能なモバイル装置に搭載された報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
コンピュータプログラム。

【請求項9】

認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付け、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行し、
前記一致度が前記第一閾値よりも低い第二閾値以上かつ前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合に、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
コンピュータプログラム。

【請求項10】

被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を出力する出力装置と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する認証装置と、
報知装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を前記被認証者が携帯可能なモバイル装置に搭載された報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証システム。

【請求項11】

被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を出力する出力装置と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する認証装置と、
報知装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記一致度が前記第一閾値よりも低い第二閾値以上かつ前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合に、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証システム。

【請求項12】

前記出力装置は、前記対象物に搭載されて前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報を出力する撮像装置である、
請求項１０または１１に記載の認証システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を行なう認証装置に関連する。本発明は、当該認証装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該認証装置を含む認証システムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両に適用される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施錠装置の動作を制御する制御装置と被認証者が所持するモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、当該車両のドアの施錠が解除される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１１３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、認証システムの利便性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置であって、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付ける受付部と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を前記受付部に受け付けさせ、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付け、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行し、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を出力する出力装置と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する認証装置と、
報知装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する。

【0008】

被認証者により入力された動作と規定された動作との一致度に基づく認証処理においては、入力される動作に被認証者ごとの癖が反映される傾向がある。この癖に起因して、被認証者が規定された動作を入力しているつもりであっても、一致度が第一閾値以上とならない場合がありうる。他方、入力された動作と規定された動作の差異に係る許容範囲を広げるべく第一閾値を低く設定し過ぎると、被認証者が意図しない動作に基づいて認証処理が成立してしまう可能性が高まる。

【0009】

被認証者により入力された動作と規定された動作の一致度が第一閾値未満であっても、当該動作が繰り返されれば、被認証者が被制御装置の動作制御を求める意思を有している蓋然性が高い。上記のような構成によれば、当該動作が繰り返されることにより、被制御装置の動作制御が許可される可能性を提供できる。例えば被認証者に固有の癖などに起因して入力される動作と規定された動作の一致度が第一閾値未満となるような場合においても、一律に認証処理が不成立とされることがないので、認証システムの利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る認証システムの機能構成を例示している。

【図2】図１の認証システムが適用される車両を例示している。

【図3】図１の認証システムの動作を例示している。

【図4】図１の認証システムの動作を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0011】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の機能構成を例示している。認証システム１０は、図２に例示される被認証者２０の動作を、車両３０に搭載された被制御装置の制御指示として認証する認証処理を実行するためのシステムである。車両３０は、対象物の一例である。

【0012】

図１に例示されるように、認証システム１０は、撮像装置１１を含んでいる。撮像装置１１は、車両３０における適宜の位置に搭載される。撮像装置１１は、被認証者２０が写り込んだ画像を取得し、当該画像に対応する画像情報Ｉ１を出力するように構成されている。画像情報Ｉ１は、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。撮像装置１１は、出力装置の一例である。

【0013】

認証システム１０は、認証装置１２を含んでいる。認証装置１２は、受付部１２１と処理部１２２を備えている。受付部１２１は、撮像装置１１から画像情報Ｉ１を受け付けるように構成されている。画像情報Ｉ１がアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理部１２２は、デジタルデータの形態である画像情報Ｉ１を処理の対象とする。

【0014】

処理部１２２は、被認証者２０の動作が写り込んだ画像に対応する画像情報Ｉ１に基づいてジェスチャ認証処理を実行するように構成されている。ジェスチャ認証処理は、被認証者２０の動作を、車両３０に搭載された被制御装置４０の制御指示として認証する処理である。画像情報Ｉ１は、動作情報の一例である。ジェスチャ認証処理は、第一認証処理の一例である。

【0015】

具体的には、処理部１２２は、撮像装置１１より受け付けた画像情報Ｉ１に対して骨格モデルを適用する処理を行なう。骨格モデルを適用する処理においては、当該骨格モデルにおいて規定された複数の特徴点が撮像装置１１により取得された画像に写り込んだ被認証者２０において検出され、当該複数の特徴点同士が当該骨格モデルにおいて規定された複数の骨格線で接続される。

【0016】

処理部１２２は、画像情報Ｉ１より得られる骨格モデルの動きと、不図示の記憶部に予め保存されている規定された動作に対応する骨格モデルの動きとを比較し、両者の一致度を取得する。図３に例示されるように、一致度が規定された第一閾値Ｔｈ１以上である場合、処理部１２２は、画像情報Ｉ１に基づくジェスチャ認証処理を成立させる。すなわち、画像情報Ｉ１に対応する被認証者２０の動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１以上である場合、処理部１２２は、被認証者２０の動作を、被制御装置４０の制御指示として認証する。

【0017】

図１に例示されるように、認証装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２２は、画像情報Ｉ１に基づくジェスチャ認証処理が成立すると、出力部１２３を通じて制御情報Ｃ１を出力するように構成されている。制御情報Ｃ１は、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。制御情報Ｃ１がアナログデータの形態である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。

【0018】

認証システム１０は、制御装置１３を含んでいる。制御装置１３は、車両３０に搭載されている。制御装置１３は、認証装置１２から出力された制御情報Ｃ１に基づいて、車両３０に搭載された被制御装置４０の動作を制御するように構成されている。被制御装置４０の例としては、ドアや窓などの開閉体の施錠装置、当該開閉体の開閉装置、エンジン、空調装置、照明装置、音響映像装置、座席位置の調節装置などが挙げられる。

【0019】

図３に示される例においては、黒い丸印が、被認証者２０により入力された動作を表している。時点ｔ１において入力された動作と規定された動作との一致度は第一閾値Ｔｈ１以上であるので、ジェスチャ認証処理が成立する。

【0020】

処理部１２２は、規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である動作に対応する画像情報Ｉ１が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、出力部１２３から制御情報Ｃ２を出力するように構成されている。制御情報Ｃ２は、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。制御情報Ｃ２がアナログデータの形態である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。

【0021】

図１に例示されるように、認証システム１０は、報知装置１４を含んでいる。報知装置１４は、制御情報Ｃ２に基づいて、当該繰り返された動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を行なうように構成されている。

【0022】

本明細書で用いられる「異なる態様の指示入力」という語は、画像情報Ｉ１に基づかない指示入力、および画像情報Ｉ１に基づくものの先の動作とは異なる動作を用いた指示入力を含む意味である。

【0023】

報知は、視覚的報知、聴覚的報知、および触覚的報知の少なくとも一つを用いてなされる。例えば、処理部１２２は、車両３０に搭載された報知装置１４としての不図示のスピーカに「認証に失敗しました。再認証のためにＸＸＸしてください。」という案内メッセージを出力させうる。あるいは、処理部１２２は、図２に例示される報知装置１４としてのモバイル装置５０の表示部５１に同様のメッセージを表示させるデータを、モバイル装置５０へ無線送信しうる。

【0024】

上記メッセージにおける「ＸＸＸ」の部分には、異なる態様の指示入力を行なうために被認証者２０がとるべき行動が示される。図１に例示されるように、被認証者２０が要求された指示入力を行なうと、当該指示入力に対応する指示情報Ｉ２が認証装置１２に入力される。認証装置１２の受付部１２１は、指示情報Ｉ２を受け付ける。

【0025】

例えば、「次の質問に答えてください」という要求がなされうる。この場合、処理部１２２は、予め登録された特別な質問を不図示の記憶部から読み出し、車両３０に搭載された報知装置１４としてのスピーカに当該質問を出力させる。あるいは、処理部１２２は、図２に例示されるモバイル装置５０の表示部５１に当該質問を表示させるデータを、モバイル装置５０へ無線送信しうる。

【0026】

例えば、処理部１２２が音声認識処理を実行可能に構成されている場合、指示情報Ｉ２は、被認証者２０による当該質問に対する回答の音声入力でありうる。あるいは、被認証者２０は、当該質問に対する回答をモバイル装置５０へテキスト入力または音声入力し、当該回答に対応するデータを指示情報Ｉ２として無線送信しうる。処理部１２２は、指示情報Ｉ２に対応する回答と予め不図示の記憶部に保存されている回答を照合する。両者が一致している場合、処理部１２２は、有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断する。

【0027】

別例として、報知装置１４を通じて別のジェスチャが要求されうる。この場合、処理部１２２は、予め登録された別のジェスチャに係る情報を不図示の記憶部から読み出し、車両３０に搭載された報知装置１４としてのスピーカに当該ジェスチャを通知させる。あるいは、処理部１２２は、図２に例示されるモバイル装置５０に搭載された表示部５１に当該ジェスチャを表示させるデータを、モバイル装置５０へ無線送信しうる。表示部５１は、報知装置１４として機能しうる。

【0028】

被認証者２０は、要求されたジェスチャを行なう。撮像装置１１は、要求されたジェスチャを行なう被認証者２０が写り込んだ画像を取得し、当該画像に対応する画像情報を指示情報Ｉ２として出力する。処理部１２２は、指示情報Ｉ２に対応するジェスチャと要求したジェスチャを照合する。両者の一致度が閾値以上である場合、処理部１２２は、有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断する。

【0029】

有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断されると、処理部１２２は、出力部１２３を通じて制御情報Ｃ１を出力する。すなわち、有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断されると、処理部１２２は、制御装置１３による被制御装置４０の制御を許可する。

【0030】

次に、図３と図４を参照しつつ、上記のように構成された処理部１２２により実行される処理の一例について説明する。本例においては、処理部１２２は、規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である動作に対応する画像情報Ｉ１が三回繰り返し受け付けられた場合、繰り返された動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置１４に行なわせるように構成されている。なお、繰り返しの回数は適宜に変更可能である。

【0031】

図４に例示されるように、処理部１２２は、被認証者２０により入力された動作に対応する画像情報Ｉ１を受け付けると（ＳＴＥＰ１）、不図示の内部カウンタの値に１をセットする（ＳＴＥＰ２）。

【0032】

続いて、処理部１２２は、前述したジェスチャ認証処理を実行し、画像情報Ｉ１に対応する動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ３）。前述の通り、当該一致度が第一閾値Ｔｈ１以上である場合（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、制御装置１３による被制御装置４０の動作制御が許可される（ＳＴＥＰ４）。

【0033】

図３に示される例においては、時点ｔ１において被認証者２０により入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１以上であるので、被制御装置４０の動作制御が許可される。

【0034】

画像情報Ｉ１に対応する動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である場合（図４のＳＴＥＰ３においてＮＯ）、処理部１２２は、続いて被認証者２０からの動作入力が受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ５）。

【0035】

動作入力が受け付けられていない場合（ＳＴＥＰ５においてＮＯ）、処理部１２２は、規定された時間Ｔが経過したかを判断する（ＳＴＥＰ６）。時間Ｔの長さは、被認証者２０が動作入力を繰り返す場合に想定される平均的な周期の時間長さに基づいて規定されうる。時間Ｔが経過していないと判断されると（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、処理部１２２は、再び被認証者２０による次の動作入力を待つ（ＳＴＥＰ５）。

【0036】

時間Ｔが経過したと判断されると（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、ＳＴＥＰ１で受け付けた動作に基づくジェスチャ認証の不成立を確定させる。すなわち、制御装置１３による被制御装置４０の動作制御が禁止される（ＳＴＥＰ７）。

【0037】

図３に示される例においては、時点ｔ２において被認証者２０により入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であるので、処理部１２２は、被認証者２０による次の動作入力を待機する。しかしながら、時点ｔ３において規定された時間Ｔが経過しているので、被制御装置４０の動作制御が禁止される。

【0038】

時間Ｔの経過前に被認証者２０による次の動作入力が受け付けられると（図４のＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、処理部１２２は、再びジェスチャ認証処理を実行し、画像情報Ｉ１に対応する動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ８）。

【0039】

当該一致度が第一閾値Ｔｈ１以上である場合（ＳＴＥＰ８においてＹＥＳ）、制御装置１３による被制御装置４０の動作制御が許可される（ＳＴＥＰ４）。当該一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である場合、処理部１２２は、内部カウンタの値に１を加える（ＳＴＥＰ９）。

【0040】

続いて、処理部１２２は、内部カウンタの値が規定された繰り返し回数に達しているかを判断する（ＳＴＥＰ１０）。本例においては、内部カウンタの値が３であるかが判断される。内部カウンタの値が３に達していないと判断されると（ＳＴＥＰ１０においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５に戻り、被認証者２０による次の動作入力を待つ。

【0041】

内部カウンタの値が３に達していると判断されると（ＳＴＥＰ１０においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から制御情報Ｃ２を出力する。すなわち、繰り返された動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置１４に行なわせる報知処理が実行される（ＳＴＥＰ１１）。

【0042】

図３に示される例においては、時点ｔ４において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である。時間Ｔの経過前である時点ｔ５において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であるので、内部カウンタの値は２となる。同様に、時間Ｔの経過前である時点ｔ６において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であるので、内部カウンタの値は３となる。したがって、時点ｔ６において被認証者２０から入力された動作に基づいて、報知処理が実行される。

【0043】

被認証者２０により入力された動作と規定された動作との一致度に基づく認証処理においては、入力される動作に被認証者２０ごとの癖が反映される傾向がある。この癖に起因して、被認証者２０が規定された動作を入力しているつもりであっても、一致度が第一閾値Ｔｈ１以上とならない場合がありうる。他方、入力された動作と規定された動作の差異に係る許容範囲を広げるべく第一閾値Ｔｈ１を低く設定し過ぎると、被認証者２０が意図しない動作に基づいて認証処理が成立してしまう可能性が高まる。

【0044】

被認証者２０により入力された動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であっても、当該動作が繰り返されれば、被認証者２０が被制御装置４０の動作制御を求める意思を有している蓋然性が高い。上記のような構成によれば、当該動作が繰り返されることにより、被制御装置４０の動作制御が許可される可能性を提供できる。例えば被認証者２０に固有の癖などに起因して入力される動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満となるような場合においても、一律に認証処理が不成立とされることがないので、認証システム１０の利便性を高めることができる。

【0045】

図示を省略するが、繰り返し入力された被認証者２０による動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であると判断された場合（図４のＳＴＥＰ８においてＮＯ）、処理部１２２は、当該一致度が第二閾値Ｔｈ２以上であるかを判断してもよい。第二閾値Ｔｈ２は、第一閾値Ｔｈ１よりも低い。例えば、第二閾値Ｔｈ２は、被認証者２０に入力された動作が規定された動作と明らかに一致しないと判断しうる程度の一致度として定められる。

【0046】

一致度が第二閾値Ｔｈ２以上である場合、処理はＳＴＥＰ９に進み、内部カウンタの値に１が加えられる。一致度が第二閾値Ｔｈ２未満である場合、処理はＳＴＥＰ７に進み、被制御装置４０の動作制御が禁止される。

【0047】

図３に示される例においては、時点ｔ５において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第二閾値Ｔｈ２未満である。したがって、時点ｔ４において被認証者２０から入力された動作に基づいて開始された繰り返し回数に係る条件が不成立となり、被制御装置４０の動作制御が禁止される。

【0048】

他方、時点ｔ６から時点ｔ７の間に被認証者２０から入力された動作と規定された動作の一致度は、第一閾値Ｔｈ１未満かつ第二閾値Ｔｈ２以上であり、かつ三回の繰り返し条件が満足されている。したがって、時点ｔ７において被認証者２０から入力された動作に基づいて、報知処理が実行される。

【0049】

このような構成によれば、規定された動作との一致度が低い動作を、報知処理を行なうかの判断候補から除外できる。規定された動作との一致度が比較的高い動作が繰り返された場合に報知処理がなされるように構成できるので、認証システム１０のセキュリティレベルが高まる。

【0050】

図３に例示されるように、処理部１２２は、報知装置１４に報知を行なわせた場合、第一閾値Ｔｈ１を低くしてもよい。変更後の第一閾値Ｔｈ１’は、繰り返し入力された動作と規定された動作の一致度に基づいて定められうる。例えば、繰り返し入力された動作より取得された複数の一致度の代表値に基づいて定められうる。代表値の例としては、平均値、最高値、最低値、中間値、最頻値などが挙げられる。

【0051】

図３に示される例においては、時点ｔ８において第一閾値Ｔｈ１の変更がなされている。変更後の第一閾値Ｔｈ１’は、時点ｔ６から時点ｔ７の間に取得された三個の一致度の平均値とされている。あるいは、変更後の第一閾値Ｔｈ１’は、変更前の第一閾値Ｔｈ１から一定値だけ低くされた値として定められてもよい。

【0052】

図３に示される例においては、時点ｔ９において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度は、当初の第一閾値Ｔｈ１未満であるが、変更後の第一閾値Ｔｈ１’以上である。したがって、時点ｔ９において被認証者２０から入力された動作に基づいて、被制御装置４０の動作制御が許可される。

【0053】

被認証者２０により入力された動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であっても、当該動作が繰り返されれば、第一閾値Ｔｈ１との差異は被認証者２０に固有の癖などに起因するものである蓋然性が高い。上記のような構成によれば、当該差異を小さくするように第一閾値Ｔｈ１が変更されるので、被認証者２０により入力された動作が規定された動作とみなされる可能性を高めることができる。換言すると、報知処理が行なわれる頻度を抑制できる。

【0054】

認証装置１２は、上記のジェスチャ認証処理の実行に先立ち、顔認証処理を行なうように構成されうる。顔認証処理は、被認証者２０の顔が写り込んだ画像に基づいて、被認証者２０を車両３０のユーザとして認証する処理である。顔認証処理は、第二認証処理の一例である。この場合、認証装置１２は、顔認証処理が成立してからジェスチャ認証処理を実行するように構成される。

【0055】

具体的には、撮像装置１１により取得された被認証者２０の顔が写り込んだ画像に対応する画像情報Ｉ１と、不図示の記憶部に予め保存されている被認証者２０の顔画像情報とを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉ１に基づく顔認証処理を成立させる。

【0056】

このような構成によれば、車両３０のユーザとして認証された被認証者２０に対してジェスチャ認証処理が適用されるので、認証システム１０のセキュリティレベルを高めることができる。加えて、顔認証処理とジェスチャ認証処理に撮像装置１１を共用できるので、認証システム１０の複雑化を抑制できる。

【0057】

これまで説明した各機能を有する処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

【0058】

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0059】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0060】

上記の実施形態においては、被認証者２０による動作を被制御装置４０の制御指示として認証するためにジェスチャ認証処理が用いられている。しかしながら、被認証者２０に携帯されるモバイル装置５０に搭載された加速度センサによって被認証者２０の動作が検出されてもよい。この場合、モバイル装置５０に加わる加速度に対応する加速度情報が、モバイル装置５０から認証装置１２へ無線送信される。この場合、モバイル装置５０は出力装置の一例であり、加速度情報は動作情報の一例である。加速度情報に基づく認証処理は、第一認証処理の一例である。モバイル装置５０から出力される加速度情報に基づいてモバイル装置５０を携帯する者の動作を検出する手法は周知であるので、詳細な説明は省略する。

【0061】

この場合、加速度情報に基づく認証処理に先立ち行われる画像情報Ｉ１に基づく認証処理は、顔認証処理に限られない。ジェスチャ認証や歩容認証などが適宜に採用されうる。

【0062】

認証装置１２は、車両３０に搭載されてもよいし、適宜の規格に基づく無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供されてもよい。認証装置１２が車両３０に搭載される場合、認証装置１２による認証処理と制御装置１３による制御処理は、共通の装置あるいは素子によって行なわれてもよい。認証装置１２が無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供される場合、撮像装置１１から出力された画像情報Ｉ１が、無線通信ネットワークを介して認証装置１２に送信される。処理部１２２による認証処理の結果として出力されうる制御情報Ｃ１は、当該無線通信ネットワークを介して制御装置１３へ送信される。処理部１２２による認証処理の結果として出力されうる制御情報Ｃ２は、当該無線通信ネットワークを介して報知装置１４へ送信される。

【0063】

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0064】

認証システム１０は、移動体以外の対象物にも適用されうる。他の対象物の例としては、住宅、商業施設、校舎、社屋、工場、研究施設などが挙げられる。

【符号の説明】

【0065】

１０：認証システム、１１：撮像装置、１２：認証装置、１２１：受付部、１２２：処理部、１３：制御装置、１４：報知装置、２０：被認証者、３０：車両、４０：被制御装置、５０：モバイル装置、５１：表示部、Ｉ１：画像情報、Ｉ２：指示情報、Ｔｈ１、Ｔｈ１’：第一閾値、Ｔｈ２：第二閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】