特許 7406431 減速装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-19

(45)【発行日】2023-12-27

(54)【発明の名称】減速装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20231220BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20231220BHJP

   F16N 7/36 20060101ALI20231220BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20231220BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 J

F16H1/28

F16N7/36

H02K7/116

F16H57/04 P

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020058926

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021156395

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】水田 博史

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３１５４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４４９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５７８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２９５６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１２５６９１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｈ １／２８

Ｆ１６Ｎ ７／３６

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシングと、前記ケーシング内に収納された減速機構と、前記ケーシング内に収納された潤滑剤と、を備えた減速装置であって、
前記ケーシング内の空間と連通し、前記ケーシング内の空間との間で前記潤滑剤が流通可能な潤滑剤タンクを有し、
第１姿勢から第２姿勢に変化したときに、前記ケーシング内の前記潤滑剤が前記潤滑剤タンク内に退避し、前記第２姿勢から前記第１姿勢に変化したときに、前記潤滑剤タンク内の前記潤滑剤が前記ケーシング内に供給され、
前記ケーシングは、前記減速機構よりも入力側に供給穴を有し、当該供給穴が前記潤滑剤タンク内の空間と連通し、
前記潤滑剤タンクは、前記ケーシングの前記供給穴に前記潤滑剤を案内する案内面を有し、当該案内面は、前記第２姿勢から前記第１姿勢になったときに、より水平に近づく傾斜面とされることを特徴とする減速装置。

【請求項2】

ケーシングと、前記ケーシング内に収納された減速機構と、前記ケーシング内に収納された潤滑剤と、を備えた減速装置であって、
前記ケーシング内の空間と連通し、前記ケーシング内の空間との間で前記潤滑剤が流通可能な潤滑剤タンクを有し、
第１姿勢から第２姿勢に変化したときに、前記ケーシング内の前記潤滑剤が前記潤滑剤タンク内に退避し、前記第２姿勢から前記第１姿勢に変化したときに、前記潤滑剤タンク内の前記潤滑剤が前記ケーシング内に供給され、
モータと本減速装置とを連結するための連結フランジを有し、前記潤滑剤タンクは、前記連結フランジの前記モータ側に配置されるタンク本体と、前記連結フランジの本減速装置側に配置される連結タンクと、を有し、前記タンク本体と前記連結タンクは前記連結フランジに設けられた連通穴により連通することを特徴とする減速装置。

【請求項3】

ケーシングと、前記ケーシング内に収納された減速機構と、前記ケーシング内に収納された潤滑剤と、を備えた減速装置であって、
前記ケーシング内の空間と連通し、前記ケーシング内の空間との間で前記潤滑剤が流通可能な潤滑剤タンクを有し、
第１姿勢から第２姿勢に変化したときに、前記ケーシング内の前記潤滑剤が前記潤滑剤タンク内に退避し、前記第２姿勢から前記第１姿勢に変化したときに、前記潤滑剤タンク内の前記潤滑剤が前記ケーシング内に供給され、
本減速装置は、被駆動装置に取り付けられ、前記被駆動装置の動作に応じて、前記第１姿勢と前記第２姿勢の間で姿勢が変化することを特徴とする減速装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減速装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、入力軸に入力された回転を減速して出力軸に出力する減速機が記載されている。この減速機は、ケーシングに包囲された複数の歯車を有する。この減速機は、油圧ポンプを駆動して潤滑箇所に注油するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭５１－５２１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の減速機のように、油圧ポンプを駆動して潤滑箇所に潤滑する構成では、油圧ポンプが故障したときに潤滑が確保されない可能性がある。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、潤滑を確保できる減速装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の減速装置は、ケーシングと、ケーシング内に収納された減速機構と、ケーシング内に収納された潤滑剤と、を備えた減速装置であって、ケーシング内の空間と連通し、ケーシング内の空間との間で潤滑剤が流通可能な潤滑剤タンクを有する。第１姿勢から第２姿勢に変化したときに、ケーシング内の潤滑剤が潤滑剤タンク内に退避し、第２姿勢から第１姿勢に変化したときに、潤滑剤タンク内の潤滑剤がケーシング内に供給される。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、潤滑を確保できる減速装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る減速装置が取り付けられた被駆動装置を概略的に示す側面図である。

【図2】実施形態に係る減速装置を概略的に示す側面図である。

【図3】図２の減速装置の潤滑剤タンクを示す平面図である。

【図4】図２の減速装置の潤滑剤タンクを示す側面図である。

【図5】図２の減速装置の潤滑剤タンクを示す正面図である。

【図6】図２の減速装置の連結タンクの周辺を示す側断面図である。

【図7】図６のＡ－Ａ線に沿って切断した断面図である。

【図8】図２の減速装置の潤滑剤の状態を模式的に示す側面図である。

【図9】図２の減速装置の潤滑剤の状態を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明者は、入力回転を減速して被駆動装置を駆動する減速装置について研究し、以下の知見を得た。用途によっては、減速装置は、姿勢が変化する環境で運転されることがある。例えば、クレーンのアームの電動シリンダに取り付けられた減速装置は、電動シリンダの被駆動部材を駆動することによりアームを上げ下げする。アームが上げ下げされると、減速装置の姿勢（軸方向が水平方向となす角度）は、電動シリンダの角度と一体的に変化する。

【0011】

減速装置の適正潤滑剤量は姿勢によって異なるため、姿勢が変化すると、一定量の潤滑剤を保持する方式では、姿勢によって潤滑剤量の過剰または不足が発生する。このため、強制循環潤滑方式の強制循環装置を減速装置に外付けし、強制循環装置によって潤滑剤量を制御することが考えられる。しかし、この方法では、強制循環装置が故障した場合や、外部配管から潤滑剤が漏れた場合などに潤滑剤不足が発生するおそれがある。

【0012】

これらから、本発明者は、強制循環装置を用いなくとも、減速装置の姿勢に応じて減速装置の潤滑剤量を調整できる機構を着想した。この調整機構によれば、減速装置の姿勢が変化する状況でも、各姿勢において適正な潤滑剤量を実現し、減速装置の安定的な運転が可能になる。以下、実施形態を説明する。

【0013】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0014】

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0015】

［実施形態］
図１を参照して、本開示の実施形態に係る減速装置１００が取り付けられた被駆動装置８０を説明する。図１は、減速装置１００が取り付けられた被駆動装置８０を概略的に示す側面図である。この図は、一部を破断して示している。減速装置１００は、被駆動装置８０に取り付けられ、被駆動装置８０の動作に応じて、後述する第１姿勢と第２姿勢の間で姿勢が変化する。減速装置１００は、モータ７０の回転を減速して被駆動装置８０を回転駆動する。

【0016】

図１の例では、被駆動装置８０は、シリンダ本体８３と出力ロッド８４とを備え、被駆動部材８５（例えば、入力歯車）に入力された回転に応じて、シリンダ本体８３に対して出力ロッド８４が進退する電動シリンダである。減速装置１００は、出力軸１４に出力した回転を出力歯車１５を介して被駆動部材８５に伝達する。被駆動装置８０は、クレーンなどのアーム（不図示）を備える装置に搭載され、出力ロッド８４を進出させることによりアームを上昇させ、出力ロッド８４を後退させることによりアームを下降させる。以下の説明では、水平面に対して垂直であることを単に垂直という。

【0017】

一例として、アームの起伏角が最大（例えば、垂直）であるとき、被駆動装置８０および減速装置１００は、実線で示すように、その軸方向が水平から９０°傾斜した大傾斜姿勢になる。また、アームの起伏角が０°（水平）であるとき、被駆動装置８０および減速装置１００は、破線で示すように、軸方向が大傾斜姿勢よりも水平に近い低傾斜姿勢になる。減速装置１００は、各姿勢での適切な潤滑を確保するために、その姿勢に応じて潤滑剤を供給しまたは退避させる潤滑剤タンク５０を備える。

【0018】

図２を参照して、減速装置１００の全体構成を説明する。図２は、減速装置１００を示す側面図であり、一部を破断して示している。図２は、後述する中心軸線Ｌａが水平となる状態にて後述する第２姿勢における減速装置１００を示している。減速装置１００は、減速機構１０と、ケーシング３０と、潤滑剤タンク５０と、潤滑剤５８とを備える。減速装置１００は、減速装置１００をモータ７０と連結するための連結フランジ４０を有する。潤滑剤タンク５０は、連結フランジ４０のモータ７０側に配置されるタンク本体５１と、連結フランジ４０の減速装置１００側に配置される連結タンク６０とを有する。タンク本体５１と連結タンク６０とは連結フランジ４０に設けられた連通穴を通じて連通する。タンク本体５１は、第２姿勢でモータ７０の下側に配置され、連結タンク６０は、第２姿勢で減速機構１０の下側に配置される。連結フランジ４０および潤滑剤タンク５０については後述する。

【0019】

減速装置１００は、モータ７０から入力された回転を減速して出力軸１４から外部の被駆動装置８０に出力する。以下、出力軸１４の中心軸線Ｌａに沿った方向を「軸方向」といい、その中心軸線Ｌａを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。また、以下、便宜的に、軸方向の一方側（減速機構１０に対してモータ７０が配置される側）を入力側といい、他方側を反入力側という。また、中心軸線Ｌａが水平方向に向いた状態における水平面内で軸方向に直交する方向を「幅方向」といい、矢印Ｗで示すことがある。また、図２にて、矢印Ｚの方向を「上側」、「上」といい、矢印Ｚと逆向きの方向「下側」、「下」ということがある。また、軸方向で矢印Ｘの方向に視た状態を正面視という。また、矢印Ｚの方向に視た状態を平面視という。

【0020】

減速機構１０は、モータ７０から入力された回転を減速して出力軸１４に出力する。出力軸１４の反入力側の端部には、被駆動装置８０の入力歯車（不図示）と噛み合い、回転を伝達する出力歯車１５が固定される。出力歯車１５は、出力軸１４に例えばスプライン結合される。

【0021】

ケーシング３０は、減速機構１０および潤滑剤５８を収納する外殻であり、ケーシング内空間３０ａを規定する。潤滑剤５８は、ケーシング３０内に収納され、減速機構１０を潤滑するとともに、減速機構１０の冷却にも寄与する。潤滑剤タンク５０は、ケーシング内空間３０ａと連通し、ケーシング内空間３０ａとの間で潤滑剤５８が流通可能に構成されている。

【0022】

減速装置１００は、減速装置１００が第１姿勢から第２姿勢に変化したときに、ケーシング３０内の潤滑剤５８が潤滑剤タンク５０内に退避し、減速装置１００が第２姿勢から第１姿勢に変化したときに、潤滑剤タンク５０内の潤滑剤５８が連結タンク６０を通じてケーシング３０内に供給されるように構成されている。本明細書では、減速装置１００の軸方向の水平方向に対する傾斜を「軸方向の傾斜」という。

【0023】

第１姿勢は、第２姿勢よりも軸方向が鉛直に近い（軸方向の傾斜が９０°に近い）姿勢であり、第２姿勢は、第１姿勢よりも軸方向の傾斜が０°（水平）に近い姿勢である。以下、便宜上、第１姿勢は、減速装置１００の出力軸１４が下方に位置し、軸方向の傾斜が９０°（垂直）となる姿勢とし、第２姿勢は、減速装置１００の軸方向の傾斜が０°（水平）となる姿勢とする。この傾斜の記載は減速装置１００の姿勢の変化範囲を限定するものではない。

【0024】

減速機構１０を説明する。減速機構１０の構成に限定はないが、この例の減速機構１０は、それぞれ単純遊星減速機である１段目減速機１６と、２段目減速機１７と、３段目減速機１８と、４段目減速機１９とを有する。１段目減速機１６、２段目減速機１７、３段目減速機１８および４段目減速機１９はこの順でカスケード接続されており、入力回転を順次減速して出力軸１４に出力する。

【0025】

１段目減速機１６は、第１入力軸１６ｊと、第１太陽歯車１６ｓと、第１遊星歯車１６ｐと、第１遊星ピン１６ｂと、第１キャリヤ１６ｃと、第１内歯歯車１６ｄとを有する。２段目減速機１７は、第２入力軸１７ｊと、第２太陽歯車１７ｓと、第２遊星歯車１７ｐと、第２遊星ピン１７ｂと、第２キャリヤ１７ｃと、第２内歯歯車１７ｄとを有する。３段目減速機１８は、第３入力軸１８ｊと、第３太陽歯車１８ｓと、第３遊星歯車１８ｐと、第３遊星ピン１８ｂと、第３キャリヤ１８ｃと、第３内歯歯車１８ｄとを有する。４段目減速機１９は、第４入力軸１９ｊと、第４太陽歯車１９ｓと、第４遊星歯車１９ｐと、第４遊星ピン１９ｂと、第４キャリヤ１９ｃと、第４内歯歯車１９ｄとを有する。

【0026】

１段目～４段目減速機１６～１９は、第１～第４入力軸１６ｊ～１９ｊと一体的に回転する第１～第４太陽歯車１６ｓ～１９ｓから回転を入力し、第１～第４遊星歯車１６ｐ～１９ｐを第１～第４内歯歯車１６ｄ～１９ｄとの間で公転させ、この第１～第４遊星歯車１６ｐ～１９ｐの公転を第１～第４遊星ピン１６ｂ～１９ｂを介して第１～第４キャリヤ１６ｃ～１９ｃに伝達し、第１～第４キャリヤ１６ｃ～１９ｃから取り出す構成とされている。

【0027】

第１～第４入力軸１６ｊ～１９ｊは、中心軸線Ｌａと同軸に配置される。第１入力軸１６ｊは、モータ軸７２に連結され、モータ７０の回転が入力される。第１入力軸１６ｊとモータ軸７２とは、それぞれ反対方向からスリーブ体６４に挿入され、スリーブ体６４に例えばスプライン結合される。第２～第４入力軸１７ｊ～１９ｊは、前段の第１～第３キャリヤ１６ｃ～１８ｃに連結され、前段の１段目～３段目減速機１６～１８の出力回転が入力される。

【0028】

第１～第４太陽歯車１６ｓ～１９ｓは、第１～第４入力軸１６ｊ～１９ｊの反入力側の部分の外周に固定され、これらと一体的に回転する。

【0029】

第１～第４遊星歯車１６ｐ～１９ｐは、周方向に等間隔で複数（この例では３つ）配置される。第１～第４遊星歯車１６ｐ～１９ｐは、第１～第４太陽歯車１６ｓ～１９ｓに外接噛み合いし、第１～第４内歯歯車１６ｄ～１９ｄに内接噛み合いする。

【0030】

第１～第４内歯歯車１６ｄ～１９ｄは、ケーシング３０に固定されている。より具体的には、第１、第２、第４内歯歯車１６ｄ、１７ｄ、１９ｄは、後述する第１、第２、第４ケーシング体３１、３２、３４と一体的に構成され、第３内歯歯車１８ｄは、第３ケーシング体３３に嵌合した状態で固定されている。

【0031】

第１～第４遊星ピン１６ｂ～１９ｂは、第１～第４遊星歯車１６ｐ～１９ｐの中心孔を貫通する。第１～第４遊星歯車１６ｐ～１９ｐは、第１～第４遊星ピン１６ｂ～１９ｂにローラ軸受を介して回転可能に支持される。特に、第４遊星歯車１９ｐと第４遊星ピン１９ｂとの間には２列のローラ軸受が設けられている。第１～第４遊星ピン１６ｂ～１９ｂそれぞれの反入力側は、第１～第４キャリヤ１６ｃ～１９ｃに固定される。

【0032】

第１～第４キャリヤ１６ｃ～１９ｃは、第１～第４遊星歯車１６ｐ～１９ｐの反入力側に配置される略円板状の部材で、中心軸線Ｌａ周りに回転する。第１～第３キャリヤ１６ｃ～１８ｃの中心孔に第２～第４入力軸１７ｊ～１９ｊが、例えばスプライン結合される。第４キャリヤの中心孔に出力軸１４が、例えばスプライン結合される。第１～第４キャリヤ１６ｃ～１９ｃの中心孔から径方向にオフセットした位置に設けられたオフセット孔に第１～第４遊星ピン１６ｂ～１９ｂが圧入等により結合される。

【0033】

４段目減速機１９は、第４遊星歯車１９ｐの入力側に配置される入力側キャリヤ体１９ｅを有する。入力側キャリヤ体１９ｅは、第４入力軸１９ｊを隙間を介して環囲する中空の環状の部材である。入力側キャリヤ体１９ｅの中心から径方向にオフセットした位置に設けられたオフセット孔に第４遊星ピン１９ｂの入力側が圧入等により結合される。第４キャリヤ１９ｃと入力側キャリヤ体１９ｅとは、軸方向に延びる３本の連結部材１９ｆにより連結される。各連結部材１９ｆは、各第４遊星歯車１９ｐの周方向隙間に配置される。

【0034】

ケーシング３０を説明する。ケーシング３０は、全体として軸方向に延びる略筒形状を有する。ケーシング３０は、入力側から反入力側に向かって順に連結される、連結フランジ４０と、導入筒部４１と、第１ケーシング体３１と、第２ケーシング体３２と、第３ケーシング体３３と、第４ケーシング体３４と、第５ケーシング体３５と、第６ケーシング体３６と、第７ケーシング体３７と、第８ケーシング体３８と、第２カバー部３９とを含む。第１～第８ケーシング体３１～３８は互いに、溶接やボルト締めなどにより連結され、一体的な筒状体を構成してもよいし、その一部または全部が一体的に形成されてもよい。

【0035】

第１、第２、第４ケーシング体３１、３２、３４の内周側には、第１、第２、第４内歯歯車１６ｄ、１７ｄ、１９ｄが一体的に形成されている。第３ケーシング体３３の内周側には、第３内歯歯車１８ｄが嵌合固定されている。第８ケーシング体３８には、径方向外向きに張り出した反入力側フランジ３８ｆが設けられる。反入力側フランジ３８ｆが被駆動装置８０の取付部８２にボルトＢ３８により固定されることにより、減速装置１００は、被駆動装置８０に固定される。

【0036】

第６ケーシング体３６と出力軸１４との間には、第１主軸受２８が設けられる。第８ケーシング体３８と出力軸１４との間には、第２主軸受２９が設けられる。図２の例では、第１主軸受２８および第２主軸受２９は、例えばそれぞれ正面組合せの２列円筒ころ軸受である。出力軸１４は、軸方向に離隔して設けられる第１主軸受２８および第２主軸受２９を介してケーシング３０に支持される。

【0037】

第８ケーシング体３８の反入力側には、第２カバー部３９が連結される。第２カバー部３９は、第８ケーシング体３８の反入力側を塞ぐ厚板形状を有する。第２カバー部３９は、第８ケーシング体３８の反入力側の端面にボルトＢ３９により連結される。第２カバー部３９は、その反入力側の端面から反入力側に突き出る中空筒状のカバー筒状部３９ｐを有する。カバー筒状部３９ｐのには、出力軸１４を通すための出力軸孔３９ｈが設けられている。

【0038】

カバー筒状部３９ｐの内周面には反入力側オイルシール３９ｓが固定される。反入力側オイルシール３９ｓは、軸方向に隣接して配置される２列のシール体を含む。反入力側オイルシール３９ｓの内周側は、出力軸１４の外周面と接する。反入力側オイルシール３９ｓは、ケーシング内空間３０ａから外部への潤滑剤５８の漏れ出しを抑制する。

【0039】

第１ケーシング体３１の入力側には、導入筒部４１が連結される。導入筒部４１は、第１入力軸１６ｊ、モータ軸７２およびスリーブ体６４を環囲する。導入筒部４１の内側空間４１ａはケーシング内空間３０ａの一部を構成している。

【0040】

図６も参照する。図６は、連結タンク６０の周辺を示す側断面図である。ケーシング３０は、潤滑剤５８の供給穴４１ｈを有する。本実施形態では、図６に示すように、供給穴４１ｈは、減速機構１０よりも入力側に配置された導入筒部４１に設けられる。潤滑剤５８の供給穴４１ｈは、導入筒部４１における第２姿勢にて中心軸線Ｌａの下側の周壁面に設けられている。供給穴４１ｈは、平面視にて長手方向が軸方向に延びる矩形形状を有する。供給穴４１ｈの外周側には、潤滑剤タンク５０からケーシング内空間３０ａに潤滑剤５８を案内する連結タンク６０が接続されている。この構成により、供給穴４１ｈは、潤滑剤タンク５０内のタンク内空間５０ａと連通する。連結タンク６０および潤滑剤タンク５０は後述する。

【0041】

導入筒部４１の入力側には連結フランジ４０が連結され、反入力側には中間フランジ４１ｆが連結される。連結フランジ４０は、導入筒部４１の入力側を塞ぐ厚板形状を有する。連結フランジ４０および中間フランジ４１ｆは、導入筒部４１に溶接などにより連結される。連結フランジ４０および中間フランジ４１ｆは、導入筒部４１の外周よりも径方向外側にフランジ状に張り出している。

【0042】

図７も参照する。図７は、図６のＡ－Ａ線に沿って切断した断面図である。連結フランジ４０は、軸方向に視て、上半分が円形であり、下半分が矩形である外形を有する（図７も参照）。連結フランジ４０には、モータ軸７２を通すためのモータ軸孔４０ｈが設けられている。

【0043】

導入筒部４１および連結フランジ４０には、周方向に所定の間隔で配置された複数の補強板４３が固定される。補強板４３は、直角をはさむ２辺を有する多角形の板状部材で、当該２辺が導入筒部４１の外筒面と連結フランジ４０の反入力側の端面とに溶接で固定されている。

【0044】

図２に示すように、連結フランジ４０の入力側の面には、モータ７０のモータフランジ７０ｆが、ボルトＢ４０により連結される。連結フランジ４０の反入力側には、入力側シールユニット６８が設けられている。入力側シールユニット６８は、連結フランジ４０に溶接などで固定される中空円筒状のシール保持部６８ｈと、シール保持部６８ｈの内周面に固定された入力側オイルシール６８ｓとを含む。入力側オイルシール６８ｓの内周側は、スリーブ体６４の外周面と接する。入力側オイルシール６８ｓは、ケーシング内空間３０ａから外部への潤滑剤５８の漏れ出しを抑制する。

【0045】

モータ７０は、モータフランジ７０ｆから、入力側に延びて内部機構を取り囲む筒状のモータケース７０ｍを有する。モータ７０の構成に限定はないが、本実施形態のモータ７０は、インバータモータである。

【0046】

図２～図５を参照して、潤滑剤タンク５０を説明する。図３は、潤滑剤タンク５０の平面図であり、図４は、潤滑剤タンク５０の側面図であり、図５は、潤滑剤タンク５０の正面図である。これらの図では、潤滑剤タンク５０のうち、主にタンク本体５１の周辺を示している。前述したように、潤滑剤タンク５０は、ケーシング内空間３０ａとの間で潤滑剤５８が流通可能なタンクである。本実施形態の潤滑剤タンク５０は、タンク本体５１と、タンク連結板５２と、側板５３と、通気部５４と、連通パイプ５５と、連結タンク６０とを含む。

【0047】

タンク本体５１は、上下に扁平な直方体状のタンク内空間５０ａを包囲する板金製の箱で、反入力側に開口５１ｈを有する。タンク連結板５２は、タンク本体５１を減速機構１０に連結するための厚板部材である。タンク連結板５２は、正面視で上辺に円弧状の切り欠きが設けられた横長の長方形形状を有する。図５に示すように、タンク連結板５２には、それぞれ軸方向に貫通する、第１連通穴５２ｈと、複数のボルト孔５２ｋとが設けられる。第１連通穴５２ｈは、正面視で横長の長方形形状を有する。タンク連結板５２は、開口５１ｈを閉じるようにタンク本体５１に溶接等により固定される。第１連通穴５２ｈは、開口５１ｈを介して潤滑剤タンク５０のタンク内空間５０ａと連通する。

【0048】

側板５３は、タンク本体５１の幅方向の両側面に溶接等により固定された一対の板状部材である。側板５３は、側面視で、タンク本体５１の側面を覆う外形を有し、その上側に、入力側から反入力側に向かって上向きに傾斜する傾斜部を有する。側板５３は、反入力側の縁５３ｆがタンク連結板５２の入力側に溶接等により固定されることにより、タンク本体５１を補強する。

【0049】

図２～図５を参照して、通気部５４を説明する。通気部５４は、連通パイプ５５を介して、導入筒部４１に設けられた貫通孔４１ｊと連通する。本実施形態の通気部５４は、潤滑剤タンク５０の側面に設けられており、側板５３およびタンク本体５１の側壁を貫通する貫通孔を有する。通気部５４は、連通パイプ５５を介して導入筒部４１と潤滑剤タンク５０との間で、主に空気の移動を許容する。連通パイプ５５は、運転中にケーシング内空間３０ａの圧力が上昇したときに、空気などの退避路としても機能する。

【0050】

図６、図７も参照して、連結タンク６０を説明する。図７は、図６のＡ－Ａ線に沿って切断した断面図である。連結タンク６０は、潤滑剤５８を蓄える案内空間６０ａを有して潤滑剤タンク５０の一部を構成する。また、連結タンク６０は、タンク内空間５０ａとケーシング内空間３０ａとを繋ぐ潤滑剤５８の通路として機能する。連結タンク６０は、案内空間６０ａを包囲する第１、第２側壁部６１、６２および底壁部６３を有する。第１、第２側壁部６１、６２は、案内空間６０ａを幅方向に挟んで対向する側壁を構成する。底壁部６３は、案内空間６０ａの下方を規定する底壁を構成する。第１、第２側壁部６１、６２は、底壁部６３の幅方向両端から上方に延びる。

【0051】

第１、第２側壁部６１、６２の上側は、導入筒部４１に溶接等により固定される。第１、第２側壁部６１、６２の入力側は、連結フランジ４０に溶接等により固定され、反入力側は、中間フランジ４１ｆに溶接等により固定される。

【0052】

案内空間６０ａの上側は、ケーシング３０の供給穴４１ｈを通じてケーシング内空間３０ａと繋がる。案内空間６０ａの入力側は、連結フランジ４０に塞がれる。連結フランジ４０には、軸方向に貫通する第２連通穴４０ｊが設けられており、案内空間６０ａの入力側は、第２連通穴４０ｊと、タンク連結板５２の第１連通穴５２ｈとを通じて潤滑剤タンク５０のタンク内空間５０ａと繋がる。

【0053】

潤滑剤タンク５０は、姿勢が変化するときに、ケーシング３０の供給穴４１ｈに潤滑剤５８を案内する案内面６３ｇを有する。本実施形態では、案内面６３ｇは連結タンク６０の底壁部６３に設けられている。案内面６３ｇは、第２姿勢から第１姿勢になったときに、より水平に近づく傾斜面とされる。図６に示すように、案内面６３ｇは、第２姿勢の側面視にて、反入力側から入力側に向かって下向きに傾斜する傾斜面であり、入力側が反入力側より下がっている。つまり、第２姿勢では、案内面６３ｇは、重力の作用により潤滑剤５８をケーシング内空間３０ａからタンク内空間５０ａへ案内する。

【0054】

また、案内面６３ｇは、第１姿勢の側面視にて、入力側から反入力側に向かって下向きに傾斜する傾斜面であり、反入力側が入力側より下がっている。つまり、第１姿勢では、案内面６３ｇは、重力の作用により潤滑剤５８をタンク内空間５０ａからケーシング内空間３０ａへ案内する。

【0055】

図１、図８、図９を参照して、本実施形態の減速装置１００の動作を説明する。図８、図９は、第１姿勢および第２姿勢の減速装置１００の潤滑剤５８の状態を模式的に示す側面視の図である。図８、図９において、太い実線は潤滑剤５８の封入空間を示し、細い一点鎖線は主に減速機構１０の回転部分を示す。

【0056】

モータ７０の回転に伴い、減速装置１００は、出力軸１４から被駆動装置８０の被駆動部材８５に減速回転を伝達する。被駆動装置８０の姿勢は、被駆動部材８５の回転に応じて変化する。被駆動装置８０に取り付けられた減速装置１００は、被駆動装置８０の姿勢変化と一体的に姿勢が変化する。このとき、減速装置１００の姿勢は、図８に示す第１姿勢と図９に示す第２姿勢との間で変化する。

【0057】

図８に示すように、軸方向が垂直（鉛直）となる第１姿勢では、潤滑剤５８は、タンク内空間５０ａからケーシング内空間３０ａに移動し、潤滑剤５８の液面Ｌ５８は、減速機構１０の噛み合い部分が潤滑剤５８に浸るレベルに形成される。この例では、最上部に位置する第１内歯歯車１６ｄが潤滑剤５８に浸ることが望ましい。一例として、潤滑剤５８の液面Ｌ５８は、第１内歯歯車１６ｄよりも上方に位置する。この場合、減速機構１０の潤滑を確保できる。

【0058】

図９に示すように、軸方向が水平となる第２姿勢では、潤滑剤５８は、タンク内空間５０ａおよび案内空間６０ａに移動し、これらの空間の容量を超えた潤滑剤５８がケーシング内空間３０ａに残る。第２姿勢では、潤滑剤５８の液面Ｌ５８は、各遊星歯車が鉛直方向最下方に位置したときに、遊星歯車と遊星ピンとの間に配置される軸受の一部が浸るレベルに形成される。この例では、中心軸線Ｌａからの距離が最小の第１遊星歯車１７ｐが鉛直方向最下方に位置したときに、当該第１遊星歯車１７ｐと第１遊星ピン１６ｂの間に配置される軸受の少なくとも一部が浸ることが望ましい。一例として、潤滑剤５８の液面Ｌ５８は、第１遊星歯車１７ｐと第１遊星ピン１６ｂの間に配置される軸受の少なくとも一つの転動体よりも上方に位置する。この場合、減速機構１０の潤滑を確保できる。

【0059】

第１姿勢および第２姿勢にて、潤滑剤５８の液面Ｌ５８は、入力側オイルシール６８ｓよりも下方に位置することも可能となる。この場合、入力側オイルシール６８ｓからの潤滑剤５８の漏れ出しが減り、液面Ｌ５８よりも上側の空間を確保できる。

【0060】

上述のように構成された本実施形態の減速装置１００の特徴を説明する。本実施形態によれば、第１姿勢から第２姿勢に変化したときに、ケーシング３０内の潤滑剤５８が潤滑剤タンク５０内に退避し、第２姿勢から第１姿勢に変化したときに、潤滑剤タンク５０内の潤滑剤５８がケーシング３０内に供給されるので、減速機構１０の潤滑を容易に確保できる。

【0061】

また、第２姿勢は、第１姿勢に比べて、減速機構１０の軸方向が水平方向に近い姿勢となるので、減速装置１００の姿勢変化範囲を広く設定できる。また、ケーシング３０は、減速機構１０よりも入力側に供給穴４１ｈを有し、供給穴４１ｈが潤滑剤タンク５０のタンク内空間５０ａと連通しているので、潤滑剤タンク５０を減速機構１０よりも入力側に配置した場合に、重力の作用で潤滑剤５８の退避と供給をさせることができる。

【0062】

また、案内面６３ｇが、第２姿勢から第１姿勢になったときに、より水平に近づく傾斜面とされるので、案内面６３ｇが潤滑剤５８の移動元から移動先に向かって低くなり、潤滑剤５８の移動が円滑になる。

【0063】

また、潤滑剤タンク５０は、連結フランジ４０のモータ７０側に配置されるタンク本体５１と、連結フランジ４０の減速装置１００側に配置される連結タンク６０とを有するので、潤滑剤タンク５０の合計容量を大きくできる。また、タンク本体５１と連結タンク６０とは、連結フランジ４０に設けられた連通穴４０ｊにより連通するから、連結タンク６０を通路として利用できる。

【0064】

また、減速装置１００は、被駆動装置８０に取り付けられ、被駆動装置８０の動作に応じて、第１姿勢と第２姿勢の間で姿勢が変化するので、これらの間の伝達機構を簡素化できる。この結果、装置全体の小型化と軽量化に有利である。

【0065】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

【0066】

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0067】

実施形態の説明では、第１姿勢は、軸方向の傾斜が９０°となる姿勢であり、第２姿勢は、軸方向の傾斜が０°となる姿勢である例を示したがこれに限定されない。第１姿勢は、第２姿勢よりも軸方向の傾斜が大きい姿勢であればよい。

【0068】

実施形態の説明では、減速機構１０が単純遊星歯車機構で構成される例を示したが、減速機構１０は、単純遊星歯車機構に代えて別の原理で動作する減速機構で構成されてもよいし、異なる原理の減速機構の組合せで構成されてもよい。また、減速機構１０は、歯車を有するものに限らず、例えばトラクションドライブでもよい。

【0069】

実施形態の説明では、減速機構１０が４段の減速機で構成される例を示したが、減速機の段数に限定はなく、減速機構１０は、３段以下または５段以上の減速機で構成されてもよい。

【0070】

実施形態の説明では、連結タンク６０を備える例を示したが、連結タンク６０に代えて、潤滑剤タンク５０とケーシング３０とを繋ぐパイプなどの通路部材を備えてもよい。

【0071】

実施形態の説明では、減速機構１０が中心軸線Ｌａ上に配置された減速機で構成される例を示したが、減速機構１０は、互いにオフセットした位置に配置された減速機を含んでもよい。

【0072】

上述の各変形例は実施形態と同様の作用、効果を奏する。

【0073】

上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる各実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0074】

１０ 減速機構、 ３０ ケーシング、 ３０ａ ケーシング内空間、 ４０ 連結フランジ、 ４１ 導入筒部、 ４１ｈ 供給穴、 ５０ 潤滑剤タンク、 ５０ａ タンク内空間、 ５１ タンク本体、 ５８ 潤滑剤、 Ｌ５８ 液面、 ６０ 連結タンク、 ６３ｇ 案内面、 ７０ モータ、 ８０ 被駆動装置、 １００ 減速装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】