(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-19
(45)【発行日】2023-12-27
(54)【発明の名称】鋳片案内装置
(51)【国際特許分類】
B22D 11/128 20060101AFI20231220BHJP
【ＦＩ】
B22D11/128 320A
B22D11/128 D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020089708
(22)【出願日】2020-05-22
(65)【公開番号】P2021183350
(43)【公開日】2021-12-02
【審査請求日】2022-11-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000001199
【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】川口 浩志
(72)【発明者】
【氏名】前田 剛
【審査官】祢屋 健太郎
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５２－０４９３１４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６２－１７３０５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭６２－０４５８０７（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】実公平０５－０１１０１０（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】実開昭５２－０４９３１３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５２－１５６７１８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１１－２３０１３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３４０９４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０４５８９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２２Ｄ １１／１２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに対向して配置された固定ロールおよび移動ロールを備えて、鋳片を鉛直方向に案内する連続鋳造設備の鋳片案内装置であり、前記固定ロールを回転可能に支持する固定フレームと、
前記移動ロールを回転可能に支持する移動フレームと、
前記固定フレームと前記移動フレームとを接続し、鋳片案内方向に離れて配置された第１接続部材および第２接続部材と、
前記固定フレームおよび前記移動フレームを支持するベースフレームと、
前記移動フレームと前記ベースフレームとの間に配置され、前記移動フレームに取り付けられた回動部材と
を備え、
前記移動フレームは、前記第１接続部材に対して回動可能であるとともに、前記第２接続部材に対して回動可能であり、
前記回動部材には、前記ベースフレームに向かって凸状の湾曲面が形成され、
前記湾曲面は、前記移動フレームの前記第１接続部材に対する回動中心と前記移動フレームの前記第２接続部材に対する回動中心との中点を通り、且つ、前記移動ロールの中心軸に平行な軸上に存在する点を中心とする円弧を一部に含むことを特徴とする鋳片案内装置。
【請求項2】
前記湾曲面は、前記移動フレームの前記第１接続部材に対する回動中心と前記移動フレームの前記第２接続部材に対する回動中心との中点を通り、且つ、前記移動ロールの中心軸に平行な軸を中心軸とする円筒の周面の一部を構成することを特徴とする請求項１に記載の鋳片案内装置。
【請求項3】
前記回動部材と前記ベースフレームとの間に配置された回動受部材を備え、前記回動受部材に、前記回動部材が嵌まる凹部が形成され、
前記凹部において前記回動部材と対向する面は、前記湾曲面と同じ曲率で湾曲し、
前記回動受部材は、前記ベースフレームに対して、移動自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の鋳片案内装置。
【請求項4】
前記固定フレームは、鋳片案内方向に延在し、前記固定ロールを回転可能に支持する固定フレーム本体部と、
前記固定フレーム本体部から鋳片案内方向と交差する方向に張り出した固定側張出部と
を有し、
前記移動フレームは、
前記移動ロールを回転可能に支持する移動フレーム本体部と、
前記移動フレーム本体部から鋳片案内方向と交差する方向に張り出した移動側張出部と
を有し、
前記ベースフレームは、前記固定側張出部および前記移動側張出部の下方に配置され、
前記回動部材は、前記移動側張出部と前記ベースフレームとの間に配置されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の鋳片案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、連続鋳造設備が備える鋳片案内装置に関する。
【背景技術】
【0002】
連続鋳造設備は、鋳片を案内する鋳片案内装置を備える。鋳片案内装置は、互いに対向して配置された固定ロールおよび移動ロールと、固定ロールを支持する固定フレームと、移動ロールを支持する移動フレームと、固定フレームおよび移動フレームを接続する接続部材（タイロッド等）とを備える。
【0003】
特許文献１に、湾曲型連続鋳造設備が示されている。特許文献１の湾曲型連続鋳造設備では、固定フレーム（下フレーム）がサポートフレームに支持されている。
【0004】
移動フレーム（上フレーム）は回動可能であることが多い（特許文献２の第５図および特許文献３の第１図等参照）。移動フレームを回動させることにより、移動フレームを傾斜させる。これにより、対向するロール間距離を変えたり、鋳片を圧下したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開昭６２－１７３０５９号公報
【文献】実公昭６２－４５８０７号公報
【文献】実公平５－１１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
鋳片案内装置によって鋳片を鉛直方向に案内する場合、ロールと鋳片との接触点に鉛直方向の大きな力が作用する。これに伴い、ロールを支持する固定フレームおよび移動フレームに鉛直方向の力が作用する。固定フレームは、サポートフレームに支持されているが、移動フレームは、固定フレームと移動フレームとを接続する接続部材だけによって保持されている。そのため、移動フレームに鉛直方向の力が作用したとき、接続部材に大きな曲げモーメントが作用する。この曲げモーメントに耐えるため、接続部材の強度を高めることが考えらえるが、接続部材が大型化する。
【0007】
接続部材に曲げモーメントが作用しないようにするため、移動フレームを他のフレームで支持することが考えられる。しかし、こうした場合、移動フレームを動かすことができない。
【0008】
本発明は、鋳片を鉛直方向に案内するとき、固定フレームおよび移動フレームを接続する接続部材に曲げモーメントが作用することを抑制しつつ、移動フレームを傾斜させることが可能な鋳片案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の鋳片案内装置は、互いに対向して配置された固定ロールおよび移動ロールを備えて、鋳片を鉛直方向に案内する連続鋳造設備の鋳片案内装置であり、前記固定ロールを回転可能に支持する固定フレームと、前記移動ロールを回転可能に支持する移動フレームと、前記固定フレームと前記移動フレームとを接続し、鋳片案内方向に離れて配置された第１接続部材および第２接続部材と、前記固定フレームおよび前記移動フレームを支持するベースフレームと、前記移動フレームと前記ベースフレームとの間に配置され、前記移動フレームに取り付けられた回動部材とを備える。前記移動フレームは、前記第１接続部材に対して回動可能であるとともに、前記第２接続部材に対して回動可能である。前記回動部材には、前記ベースフレームに向かって凸状の湾曲面が形成されている。前記湾曲面は、前記移動フレームの前記第１接続部材に対する回動中心と前記移動フレームの前記第２接続部材に対する回動中心との中点を通り、且つ、前記移動ロールの中心軸に平行な軸線上に存在する点を中心とする円弧を一部に含む。
【発明の効果】
【0010】
本発明によると、鋳片を鉛直方向に案内するとき、固定フレームおよび移動フレームを接続する接続部材に曲げモーメントが作用することを抑制しつつ、移動フレームを鋳片案内方向に対して傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１実施形態に係る鋳片案内装置の側面図である。
【図5】本発明の第２実施形態に係る鋳片案内装置の側面図である。
【図10】本発明の変形例に係る鋳片案内装置の回動部材および回動受部材の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
〔第１実施形態〕
連続鋳造設備には、複数の鋳片案内装置が鋳片案内方向に並設されている。図１に、連続鋳造設備が備える鋳片案内装置の一例を示している。図２に、図１の鋳片案内装置１をIIの方向から視た図を示している。
連続鋳造設備には、複数の鋳片案内装置が鋳片案内方向に並設されている。図１に、連続鋳造設備が備える鋳片案内装置の一例を示している。図２に、図１の鋳片案内装置１をIIの方向から視た図を示している。
【0013】
連続鋳造設備において、取鍋からタンディッシュに注がれた溶鋼は鋳型に注入され、その後、鋳型の下部から鋳片として引き抜かれる。鋳片は、図１に示す鋳片案内装置１等によって鉛直方向に案内される。
【0014】
鋳片案内装置１は、図１に示すように、固定ロール１１および移動ロール１２を有するロール対２と、固定フレーム３と、移動フレーム４と、固定フレーム３および移動フレーム４を接続する上部接続部材（第１接続部材）６、７（図２参照）および下部接続部材（第２接続部材）８、９（図２参照）と、固定フレーム３および移動フレーム４を支持するベースフレーム１０とを備える。鋳片案内装置１により、鋳片Ｓは鉛直方向に案内される。図１および図２では、鋳片案内方向について、上流側を「上」、下流側を「下」と示している。鋳片案内装置１は、例えば、垂直型連続鋳造設備、又は、垂直曲げ型連続鋳造設備の垂直部に設置される。
【0015】
図１に示すように、固定ロール１１および移動ロール１２は、互いに対向して配置される。ロール対２は、対向する固定ロール１１および移動ロール１２を有する一対のロールである。複数のロール対２が、鋳片案内方向に並んでいる。
【0016】
固定フレーム３は、固定ロール１１を回転可能に支持している。固定フレーム３は、鋳片案内方向に延在している。移動フレーム４は、移動ロール１２を回転可能に支持している。図１では、移動フレーム４が、鋳片案内方向に延在している。
【0017】
上部接続部材（第１接続部材）６は、固定フレーム３の上部と移動フレーム４の上部とを接続している。下部接続部材（第２接続部材）８は、固定フレーム３の下部と移動フレーム４の下部とを接続している。上部接続部材６および下部接続部材８は、鋳片案内方向に離れている。
【0018】
図２に示す上部接続部材（第１接続部材）７は、図２に図示しない固定フレーム３の上部と移動フレーム４の上部とを接続している。図２に示す下部接続部材（第２接続部材）９は、図２に図示しない固定フレーム３の下部と移動フレーム４の下部とを接続している。上部接続部材７および下部接続部材９は、鋳片案内方向に離れている。
【0019】
上部接続部材６、７および下部接続部材８、９は、固定フレーム３と移動フレーム４の対向方向に伸縮可能である（図１参照）。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９として、例えばタイロッドが用いられる。
【0020】
上部接続部材６は、図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４を貫通している。固定フレーム３は、上部接続部材６に対して回動しない。移動フレーム４は、上部接続部材６に対してｃ1を中心に回動可能である。
【0021】
移動フレーム４と上部接続部材６は、接続部Ａおよび接続部Ｂで接続されている。
接続部Ａには、上球面座２１と上球面受２２とが配置されている。上球面座２１は、移動フレーム４に取り付けられている。上球面受２２は、上部接続部材６に取り付けられている。上球面座２１は、対向する上球面受２２に向かって凸状に湾曲している。上球面座２１の上球面受２２に対向する面は、ｃ1を中心とする半径ｒａの円弧を一部に含む。上球面受２２には、上球面座２１が嵌まる凹部が形成されている。
接続部Ａには、上球面座２１と上球面受２２とが配置されている。上球面座２１は、移動フレーム４に取り付けられている。上球面受２２は、上部接続部材６に取り付けられている。上球面座２１は、対向する上球面受２２に向かって凸状に湾曲している。上球面座２１の上球面受２２に対向する面は、ｃ1を中心とする半径ｒａの円弧を一部に含む。上球面受２２には、上球面座２１が嵌まる凹部が形成されている。
【0022】
接続部Ｂには、上球面座３１と上球面受３２とが配置されている。上球面座３１は、移動フレーム４に取り付けられている。上球面受３２は、上部接続部材６に取り付けられている。上球面座３１は対向する上球面受３２に向かって凸状に湾曲している。上球面座３１の上球面受３２に対向する面は、ｃ1を中心とする半径ｒａの円弧を一部に含む。上球面受３２には、上球面座３１が嵌まる凹部が形成されている。
【0023】
移動フレーム４と上部接続部材６が、接続部Ａにおいて、上球面座２１および上球面受２２を介して接続されているとともに、接続部Ｂにおいて、上球面座３１および上球面受３２を介して接続されている。これにより、移動フレーム４は、ｃ1を中心に、上部接続部材６に対して回動可能である。
【0024】
下部接続部材８は、図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４を貫通している。固定フレーム３は、下部接続部材８に対して回動しない。移動フレーム４は、下部接続部材８に対して回動可能である。
【0025】
移動フレーム４と下部接続部材８は、接続部Ｃおよび接続部Ｄで接続されている。
接続部Ｃには、下球面座４１と下球面受４２とが配置されている。下球面座４１は、移動フレーム４に取り付けられている。下球面受４２は、下部接続部材８に取り付けられている。下球面座４１は、対向する下球面受４２に向かって凸状に湾曲している。下球面座４１の下球面受４２に対向する面は、ｃ2を中心とする半径ｒｂの円弧を一部に含む。下球面受４２には、下球面座４１が嵌まる凹部が形成されている。
接続部Ｃには、下球面座４１と下球面受４２とが配置されている。下球面座４１は、移動フレーム４に取り付けられている。下球面受４２は、下部接続部材８に取り付けられている。下球面座４１は、対向する下球面受４２に向かって凸状に湾曲している。下球面座４１の下球面受４２に対向する面は、ｃ2を中心とする半径ｒｂの円弧を一部に含む。下球面受４２には、下球面座４１が嵌まる凹部が形成されている。
【0026】
接続部Ｄには、下球面座５１と下球面受５２とが配置されている。下球面座５１は、移動フレーム４に取り付けられている。下球面受５２は、下部接続部材８に取り付けられている。下球面座５１は対向する下球面受５２に向かって凸状に湾曲している。下球面座５１の下球面受５２に対向する面は、ｃ2を中心とする半径ｒｂの円弧を一部に含む。下球面受５２には、下球面座５１が嵌まる凹部が形成されている。
【0027】
移動フレーム４と下部接続部材８が、接続部Ｃにおいて、下球面座４１および下球面受４２を介して接続されているとともに、接続部Ｄにおいて、下球面座５１および下球面受５２を介して接続されている。これにより、移動フレーム４は、ｃ2を中心に、下部接続部材８に対して回動可能である。
【0028】
図２に示す上部接続部材７と移動フレーム４との接続部は、図１に示す接続部Ａおよび接続部Ｂと同様な構成である。図２に示す下部接続部材９と移動フレーム４との接続部は、図１に示す接続部Ｃおよび接続部Ｄと同様な構成である。
【0029】
上記により、移動フレーム４は、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９に対し、回動可能である。上述した構成は、例えば、実公昭６２－４５８０７号公報の第５図および実公平５－１１０１０号公報の第１図等に記載された公知の構成と同様な構成である。移動フレーム４が上部接続部材６、７および下部接続部材８、９に対し回動可能な構成は、上記のように公知の構成でもよく、これ以外の構成でもよい。
【0030】
図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４の下に、ベースフレーム１０が配置されている。
【0031】
固定フレーム３の底面に、固定側ピース６１が取り付けられている。固定側ピース６１は、ピース受け部材６２の凹部６２ａに嵌まっている。ピース受け部材６２は、ベースフレーム１０に取り付けられている。固定フレーム３は、ベースフレーム１０に対して水平方向に移動しない。
【0032】
移動フレーム４とベースフレーム１０との間に、回動部材７１および回動受部材７２が配置されている。回動部材７１は、移動フレーム４の底面に取り付けられている。回動部材７１は、回動受部材７２の上に配置されている。回動受部材７２は、ベースフレーム１０の上に配置されている。
【0033】
回動部材７１の下面は、図１の拡大図に示すように、湾曲面７１ｓである。回動部材７１の下面は、回動受部材７２に対向する面である。湾曲面７１ｓは、回動受部材７２およびベースフレーム１０に向かって凸状に湾曲している。
【0034】
回動受部材７２の上面７２ｓは、平面、且つ、水平である。上面７２ｓは、回動部材７１の湾曲面７１ｓに対向する面である。上面７２ｓに、回動部材７１が配置されている。
【0035】
図１に、固定ロール１１の軸心方向又は移動ロール１２の軸心方向に、鋳片案内装置１を視た図を示している。図１において、湾曲面７１ｓは、中心ｃ1と中心ｃ2との中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２の中心軸に平行な軸Ｘ１（図３参照）上に存在する点を中心とする半径ｒ1の円弧を一部に含む。回動部材７１の湾曲面７１ｓは、図３に示すように、軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ1の円筒の周面の一部を構成している。
ここで、「中点Ｃ１」は、図１に示す中心ｃ1と中心ｃ2とを結ぶ線上に存在し、且つ、中心ｃ1と中心ｃ2から同じ距離に存在する点である。
「中心ｃ1と中心ｃ2との中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２（図１参照）の中心軸に平行な軸」を、図３において軸Ｘ１と示している。
図３に、中点Ｃ１を例示しているが、軸Ｘ１上において、中点Ｃ１の位置は任意である。
ここで、「中点Ｃ１」は、図１に示す中心ｃ1と中心ｃ2とを結ぶ線上に存在し、且つ、中心ｃ1と中心ｃ2から同じ距離に存在する点である。
「中心ｃ1と中心ｃ2との中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２（図１参照）の中心軸に平行な軸」を、図３において軸Ｘ１と示している。
図３に、中点Ｃ１を例示しているが、軸Ｘ１上において、中点Ｃ１の位置は任意である。
【0036】
回動部材７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上で、軸Ｘ１を中心に回動可能である。回動部材７１は、軸Ｘ１を中心に右回転および左回転可能である。また、回動部材７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上を移動可能である。例えば、回動部材７１は、図１に示す固定ロール１１と移動ロール１２の対向方向に移動可能である。
【0037】
図３に示すように、回動部材７１は、軸Ｘ１から軸Ｘ１に直交する方向についてｒ1だけ離れた線上で、回動受部材７２の上面７２ｓと接する。回動部材７１の回動中および回動部材７１の移動中においても、回動部材７１は、軸Ｘ１から軸Ｘ１に直交する方向についてｒ1だけ離れた線上で、回動受部材７２の上面７２ｓと接する。言い換えると、軸Ｘ１は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ1だけ離れた位置に存在する。
【0038】
上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより移動フレーム４を回動させたとき（図４参照）、移動フレーム４とともに回動部材７１が回動する。また、固定ロール１１と移動ロール１２との距離を調整するため、移動フレーム４を水平方向に移動させた場合、移動フレーム４とともに回動部材７１が水平方向に移動する。
【0039】
上記構成により、第１実施形態によると以下の効果を奏する。
図１に示すように、鋳片Ｓを鉛直方向に案内したとき、固定ロール１１と鋳片Ｓとの接触点、および、移動ロール１２と鋳片Ｓとの接触点に、鉛直方向の大きな力が作用する。これに伴い、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用する。本実施形態では、固定フレーム３および移動フレーム４の両方がベースフレーム１０に支持されているため、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用したとき、固定フレーム３および移動フレーム４を接続する上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することが抑制される。
上記より、本実施形態では、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９が、固定フレーム３と移動フレーム４との間隔を維持する目的で使用される。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９に外力が殆ど作用しない。そのため、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９を大型化しなくてよい。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９の小型化が可能である。
図１に示すように、鋳片Ｓを鉛直方向に案内したとき、固定ロール１１と鋳片Ｓとの接触点、および、移動ロール１２と鋳片Ｓとの接触点に、鉛直方向の大きな力が作用する。これに伴い、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用する。本実施形態では、固定フレーム３および移動フレーム４の両方がベースフレーム１０に支持されているため、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用したとき、固定フレーム３および移動フレーム４を接続する上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することが抑制される。
上記より、本実施形態では、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９が、固定フレーム３と移動フレーム４との間隔を維持する目的で使用される。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９に外力が殆ど作用しない。そのため、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９を大型化しなくてよい。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９の小型化が可能である。
【0040】
また、図１に示すように、移動フレーム４とベースフレーム１０との間に、回動部材７１が配置されている。回動部材７１の下面が湾曲面７１ｓであることにより、移動フレーム４をベースフレーム１０によって支持しつつ、移動フレーム４だけを回動させることができる。移動フレーム４を回動させることにより、例えば、図４に示すように、対向する固定ロール１１と移動ロール１２との間隔を、鋳片案内方向の下流に進むほど、狭くすることができる。
【0041】
上記のように、鋳片案内装置１により鋳片Ｓを鉛直方向に案内するとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することを抑制できる。さらに、移動フレーム４を鋳片案内方向に対して傾斜させることができる。
【0042】
また、上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより、図１に示す移動フレーム４および回動部材７１が回動しても、移動フレーム４および回動部材７１の回動中心である軸Ｘ１（図３参照）は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ1だけ離れた位置に存在する。つまり、回動受部材７２の上面７２ｓに対する軸Ｘ１の高さは、不変である。そのため、移動フレーム４および回動部材７１が回動しても、移動フレーム４および回動部材７１以外の部材（例えば、固定フレーム３、固定ロール１１）が傾斜しない。移動フレーム４が回動しても、固定ロール１１は初期位置に存在する。したがって、固定ロール１１のアライメント不整が殆ど生じない。
【0043】
回動部材７１および回動受部材７２の材質は限定されない。回動部材７１が回動受部材７２上を回動したり移動したりする際、回動部材７１および回動受部材７２の摩耗を抑えるため、高硬度の材料や低摩擦材料を利用してもよい。
【0044】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る鋳片案内装置２０１ついて、図５～図９を参照しつつ説明する。図６に、図５の鋳片案内装置２０１をVIの方向から視た図を示している。図７に、図５の鋳片案内装置２０１をVIIの方向から視た図を示している。
次に、本発明の第２実施形態に係る鋳片案内装置２０１ついて、図５～図９を参照しつつ説明する。図６に、図５の鋳片案内装置２０１をVIの方向から視た図を示している。図７に、図５の鋳片案内装置２０１をVIIの方向から視た図を示している。
【0045】
第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、固定フレーム２０３の構成、移動フレーム２０４の構成、および、ベースフレーム１０の位置である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。
【0046】
図５に示すように、固定フレーム２０３は、固定フレーム本体部２１１と、固定側張出部２１２とを有する。
【0047】
固定フレーム本体部２１１は、図５に示すように、固定ロール１１を回転可能に支持している。固定フレーム本体部２１１は、鋳片案内方向に延在している。
【0048】
固定側張出部２１２は、３つの立設部２２２、２２３、２２４と、固定側張出フレーム２２５とを有する。３つの立設部２２２、２２３、２２４は、固定側張出フレーム２２５の上に配置されている。固定側張出部２１２は、図６に示すように、固定フレーム本体部２１１から、鋳片案内方向に交差する方向に張り出している。
【0049】
移動フレーム２０４は、図５に示すように、移動フレーム本体部２３１と、移動側張出部２３２とを有する。
【0050】
【0051】
移動側張出部２３２は、３つの立設部２４２、２４３、２４４と、移動 側張出フレーム２４５とを有する。３つの立設部２４２、２４３、２４４は、移動側張出フレーム２４５の上に配置されている。移動側張出部２３２は、図７に示すように、移動フレーム本体部２３１から、鋳片案内方向に交差する方向に張り出している。
【0052】
図５に示すように、固定側張出部２１２および移動側張出部２３２の下に、ベースフレーム１０が配置されている。ベースフレーム１０は、固定フレーム本体部２１１および移動フレーム本体部２３１の横に配置されている（図６、図７参照）。
【0053】
固定側張出フレーム２２５の底面に、固定側ピース６１が取り付けられている。固定側ピース６１は、ピース受け部材６２の凹部６２ａに嵌まっている。ピース受け部材６２は、ベースフレーム１０に取り付けられている。固定側張出フレーム２２５は、ベースフレーム１０に対して水平方向に移動しない。固定フレーム本体部２１１は、ベースフレーム１０に対して水平方向に移動しない。
【0054】
移動側張出フレーム２４５とベースフレーム１０との間に、回動部材２７１および回動受部材７２が配置されている。回動部材２７１は、移動側張出フレーム２４５の底面に取り付けられている。回動部材２７１は、回動受部材７２の上に配置されている。回動受部材７２は、ベースフレーム１０の上に配置されている。
【0055】
回動部材２７１の下面は、図５の拡大図に示すように、湾曲面２７１ｓである。回動部材２７１の下面は、回動受部材７２に対向する面である。湾曲面２７１ｓは、回動受部材７２およびベースフレーム１０に向かって凸状に湾曲している。
【0056】
回動受部材７２の上面７２ｓは、平面、且つ、水平である。上面７２ｓは、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓに対向する面である。上面７２ｓに、回動部材２７１が配置されている。
【0057】
図５には、固定ロール１１の軸心方向又は移動ロール１２の軸心方向に、鋳片案内装置２０１を視た図を示している。図５の拡大図に示すように、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓは、中心ｃ1と中心ｃ2との中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２の中心軸に平行な軸Ｘ１上に存在する点を中心とする半径ｒ2の円弧を一部に含む（図８参照）。中点Ｃ１は、図５に示す中心ｃ1と中心ｃ2とを結ぶ線上に存在し、且つ、中心ｃ1と中心ｃ2から同じ距離に存在する点である。軸Ｘ１は、中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２（図５参照）の中心軸に平行な軸である。
軸Ｘ１上において、中点Ｃ１の位置は任意である。
湾曲面２７１ｓは、図８に示すように、軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ2の円筒の周面の一部を構成している。湾曲面２７１ｓの曲率は、第１実施形態における湾曲面７１ｓの曲率と異なる（図１、図３参照）。
軸Ｘ１上において、中点Ｃ１の位置は任意である。
湾曲面２７１ｓは、図８に示すように、軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ2の円筒の周面の一部を構成している。湾曲面２７１ｓの曲率は、第１実施形態における湾曲面７１ｓの曲率と異なる（図１、図３参照）。
【0058】
回動部材２７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上で、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心に回動可能である（図８参照）。回動部材２７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上を移動可能である。軸Ｘ１は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ2だけ離れた位置に存在する。
【0059】
上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより、移動フレーム２０４を回動させたとき（図９参照）、移動フレーム２０４とともに回動部材２７１が回動する。固定ロール１１と移動ロール１２との距離を調整するため、移動フレーム２０４を水平方向に移動させた場合、移動フレーム２０４とともに回動部材２７１が水平方向に移動する。
【0060】
以上のように、第２実施形態の鋳片案内装置２０１によると、第１実施形態の鋳片案内装置１と同様に、以下の効果を奏する。
図５に示すように、固定フレーム２０３および移動フレーム２０４の両方がベースフレーム１０に支持されているため、鋳片Ｓを鉛直方向に案内した場合、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用したとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することが抑制される。また、移動側張出部２３２とベースフレーム１０との間に、回動部材２７１が配置されている。回動部材２７１の下面が湾曲面２７１ｓであることにより、移動フレーム２０４をベースフレーム１０によって支持しつつ、移動フレーム２０４だけを回動させることができる。
上記により、鋳片案内装置２０１により鋳片Ｓを鉛直方向に案内するとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することを抑制できる。さらに、移動フレーム本体部２３１を鋳片案内方向に対して傾斜させることができる。
図５に示すように、固定フレーム２０３および移動フレーム２０４の両方がベースフレーム１０に支持されているため、鋳片Ｓを鉛直方向に案内した場合、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用したとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することが抑制される。また、移動側張出部２３２とベースフレーム１０との間に、回動部材２７１が配置されている。回動部材２７１の下面が湾曲面２７１ｓであることにより、移動フレーム２０４をベースフレーム１０によって支持しつつ、移動フレーム２０４だけを回動させることができる。
上記により、鋳片案内装置２０１により鋳片Ｓを鉛直方向に案内するとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することを抑制できる。さらに、移動フレーム本体部２３１を鋳片案内方向に対して傾斜させることができる。
【0061】
また、上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより、図５に示す移動フレーム２０４および回動部材２７１が回動しても、移動フレーム２０４および回動部材２７１の回動中心である軸Ｘ１（図８参照）は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ2だけ離れた位置に存在する。つまり、回動受部材７２の上面７２ｓに対する軸Ｘ１の高さは、不変である。そのため、移動フレーム２０４および回動部材２７１が回動しても、移動フレーム２０４および回動部材２７１以外の部材（例えば、固定フレーム２０３、固定ロール１１）が傾斜しない。固定ロール１１は初期位置に存在する。したがって、固定ロール１１のアライメント不整が殆ど生じない。
【0062】
また、固定フレーム２０３が、側方に張り出した固定側張出部２１２を有するとともに（図６参照）、移動フレーム２０４が、側方に張り出した移動側張出部２３２を有する（図７参照）。ベースフレーム１０は、側方に張り出した固定側張出部２１２および移動側張出部２３２の下方に配置されている（図５参照）。ベースフレーム１０は、固定フレーム本体部２１１および移動フレーム本体部２３１の横に配置される（図６および図７参照）。そのため、固定フレーム本体部２１１および移動フレーム本体部２３１の下方にスペースができる。これにより、鋳片案内装置２０１の下に配置される他の鋳片案内装置を、鋳片案内装置２０１に近付けることができるため、鋳片案内方向に並ぶ鋳片案内装置間のロールピッチが大きくならないようになる。
【0063】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0064】
〈回動受部材の変形例〉
図１０に、鋳片案内装置を固定ロールの軸方向又は移動ロールの軸方向に視たときの、回動受部材の変形例を示している。図１０に示すように、回動受部材３７２に、回動部材７１が嵌まる凹部が形成されていてもよい。凹部において回動部材７１の湾曲面７１ｓに対向する面３７２ｐ（ここでは「上面３７２ｐ」と称する）は、湾曲している。上面３７２ｐの曲率は、回動部材７１の湾曲面７１ｓの曲率と同じ曲率である。上面３７２ｐは、中点Ｃ１を中心とする半径ｒ1の円弧を一部に含む。上面３７２ｐは、中点Ｃ１を通る図示しない軸Ｘ１（図３の軸Ｘ１）を中心軸とする半径ｒ1の円筒の周面の一部を構成している。図１０に示す回動受部材３７２は、ベースフレーム１０に対して移動可能とする。
図１０に、鋳片案内装置を固定ロールの軸方向又は移動ロールの軸方向に視たときの、回動受部材の変形例を示している。図１０に示すように、回動受部材３７２に、回動部材７１が嵌まる凹部が形成されていてもよい。凹部において回動部材７１の湾曲面７１ｓに対向する面３７２ｐ（ここでは「上面３７２ｐ」と称する）は、湾曲している。上面３７２ｐの曲率は、回動部材７１の湾曲面７１ｓの曲率と同じ曲率である。上面３７２ｐは、中点Ｃ１を中心とする半径ｒ1の円弧を一部に含む。上面３７２ｐは、中点Ｃ１を通る図示しない軸Ｘ１（図３の軸Ｘ１）を中心軸とする半径ｒ1の円筒の周面の一部を構成している。図１０に示す回動受部材３７２は、ベースフレーム１０に対して移動可能とする。
【0065】
上記構成によると、回動部材７１の湾曲面７１ｓと回動受部材３７２の上面３７２ｐは、面接触する。この場合、回動部材７１から回動受部材３７２に加わる力が、回動受部材３７２の上面３７２ｐ（回動部材７１との接触面）に分散されるため、回動部材７１および回動受部材３７２の摩耗および圧痕の発生を抑制できる。
【0066】
上記では、回動部材７１が第１実施形態の回動部材７１である場合について説明したが、第２実施形態の回動部材２７１を採用した場合についても、上記と同様に、回動部材２７１が嵌まる凹部が形成された回動受部材を採用してもよい。この場合、凹部の上面（回動部材２７１の湾曲面２７１ｓに対向する面）は、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓの曲率と同じ曲率である。
【0067】
また、回動部材の湾曲面が、例えば、球の周面の一部を構成する場合（後述参照）、回動受部材の凹の上面（回動部材の湾曲面に対向する面）を、球の周面の一部とし、且つ、回動部材の湾曲面と同じ曲率の湾曲面とする。
【0068】
〈回動部材の変形例〉
上記第１実施形態では、図３に示すように、回動部材７１の湾曲面７１ｓが、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ1の円筒の周面の一部を構成している。上記第２実施形態では、図５に示すように、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓが、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ2の円筒の周面の一部を構成している。しかし、回動部材の湾曲面は、円筒の周面の一部を構成するものでなくてもよい。回動部材の湾曲面は、例えば、球の周面の一部を構成するものでもよい。
上記第１実施形態では、図３に示すように、回動部材７１の湾曲面７１ｓが、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ1の円筒の周面の一部を構成している。上記第２実施形態では、図５に示すように、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓが、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ2の円筒の周面の一部を構成している。しかし、回動部材の湾曲面は、円筒の周面の一部を構成するものでなくてもよい。回動部材の湾曲面は、例えば、球の周面の一部を構成するものでもよい。
【0069】
例えば、回動部材の湾曲面が、図３に示す軸Ｘ１上に存在する点を中心とする半径ｒの球の面の一部でもよい。この場合、回動受部材として、図１に示す回動受部材７２を採用してもよい。回動受部材７２の上面７２ｓは平面、且つ、水平である。また、回動受部材として、回動部材が嵌まる凹部が形成された回動受部材を採用してもよい。この凹部の上面（回動部材の湾曲面に対向する面）は、回動部材の湾曲面と同じ曲率で湾曲している。具体的には、凹部の上面（回動部材の湾曲面に対向する面）が、図３に示す軸Ｘ１上に存在する点を中心とする半径ｒ（回動部材の湾曲面の半径ｒと同じ半径）の球の面の一部である。凹部が形成された回動受部材は、ベースフレームに対して移動可能とする。
【0070】
また、上記第１実施形態および変形例では、図１および図１０に示すように、移動フレーム４と回動部材７１が別の部材である。しかし、移動フレーム４と回動部材７１が一体になっていてもよい。例えば、移動フレーム４の底部から、回動部材７１が突出していてもよい。第２実施形態についても、同様である。第２実施形態では、図５に示すように、移動フレーム２０４と回動部材２７１が別の部材であるが、移動フレーム２０４と回動部材２７１が一体になっていてもよい。例えば、移動側張出部２３２の移動側張出フレーム２４５の底部から、回動部材２７１が突出していてもよい。
【0071】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、図１および図５に示すように、固定フレーム３、２０３が、固定側ピース６１およびピース受け部材６２により、ベースフレーム１０に対して水平方向へ移動しない。しかし、固定フレームが水平方向へ移動しないようにする構成は、上記構成に限定されない。例えば、固定フレームがベースフレームに直接固定されていてもよい。固定フレームの底部に、ベースフレームに向かって凸部が形成されているとともに、ベースフレームに、固定フレームの凸部が嵌まる凹部が形成されていてもよい。また、ベースフレームに、固定フレームに向かって凸部が形成され、固定フレームに、ベースフレームの凸部が嵌まる凹部が形成されていてもよい。
【0072】
また、上記第１実施形態では、図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４が、１つのベースフレーム１０に支持されている。しかし、固定フレーム３および移動フレーム４がそれぞれ別のベースフレームに支持されていてもよい。第２実施形態についても、同様に、図５に示す固定フレーム２０３および移動フレーム２０４がそれぞれ別のベースフレームに支持されていてもよい。
【0073】
また、上記第２実施形態では、図６に示すように、固定側張出部２１２が、固定フレーム本体部２１１の中央付近から張り出している。しかし、固定側張出部２１２は、固定フレーム本体部２１１の上部又は下部から張り出していてもよい。また、固定側張出部２１２の構成は、上述した構成に限定されない。
【0074】
また、上記第２実施形態では、図７に示すように、移動側張出部２３２が、移動フレーム本体部２３１の中央付近から張り出している。しかし、移動側張出部２３２は、移動フレーム本体部２３１の上部又は下部から張り出してもよい。また、移動側張出部２３２の構成は、上述した構成に限定されない。
【0075】
上述した「固定ロール」は「基準側ロール」と称されることがある。上述した「移動ロール」は「反基準側ロール」と称されることがある。上述した「固定フレーム」は「基準側フレーム」と称されることがある。上述した「移動フレーム」は「反基準側フレーム」と称されることがある。
【符号の説明】
【0076】
１ 鋳片案内装置
２ ロール対
３、２０３ 固定フレーム
４、２０４ 移動フレーム
６、７ 上部接続部材（第１接続部材）
８、９ 下部接続部材（第２接続部材）
１０ ベースフレーム
１１ 固定ロール
１２ 移動ロール
２１、３１ 上球面座
２２、３２ 上球面受
４１、５１ 下球面座
４２、５２ 下球面受
６１ 固定側ピース
６２ ピース受け部材
７１、２７１ 回動部材
７１ｓ、２７１ｓ 湾曲面
７２、３７２ 回動受部材
７２ｓ、３７２ｐ 上面
２１１ 固定フレーム本体部
２１２ 固定側張出部
２２５ 固定側張出フレーム
２３１ 移動フレーム本体部
２３２ 移動側張出部
２４５ 移動側張出フレーム
ｃ1、ｃ2 中心
Ｃ１ 中点
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 接続部
Ｓ 鋳片
Ｘ１ 軸
２ ロール対
３、２０３ 固定フレーム
４、２０４ 移動フレーム
６、７ 上部接続部材（第１接続部材）
８、９ 下部接続部材（第２接続部材）
１０ ベースフレーム
１１ 固定ロール
１２ 移動ロール
２１、３１ 上球面座
２２、３２ 上球面受
４１、５１ 下球面座
４２、５２ 下球面受
６１ 固定側ピース
６２ ピース受け部材
７１、２７１ 回動部材
７１ｓ、２７１ｓ 湾曲面
７２、３７２ 回動受部材
７２ｓ、３７２ｐ 上面
２１１ 固定フレーム本体部
２１２ 固定側張出部
２２５ 固定側張出フレーム
２３１ 移動フレーム本体部
２３２ 移動側張出部
２４５ 移動側張出フレーム
ｃ1、ｃ2 中心
Ｃ１ 中点
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 接続部
Ｓ 鋳片
Ｘ１ 軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】