車両に搭載された車載カメラ等のセンサを用いて、自動運転用の高精度な地図を生成したいという課題がある。特許文献１に記載された地図生成装置は、車載カメラの撮影画像を用いて、予め用意された地図データにおける道路標示の不良箇所を判定している。しかしながら、特許文献１には、道路標示以外の不良箇所（例えば、他車の写り込み及び構造物の影等）を修正する方法については記載されていない。また、特許文献１の技術は、前提として、予め地図データが用意されていること、および、撮影画像を用いて不良箇所の判定処理が必要となる。特許文献２に記載された技術では、車両から受信した不一致点を用いて、センタに記憶された地図データが更新されるが、車両により検出されたセンサ値に誤りがある場合について考慮されていない。そのため、特許文献２の技術では、車両により検出されたセンサ値に誤りがある場合等に、センタに記憶された地図データの精度を劣化させてしまうおそれがある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現できる。地図生成装置であって、車両により撮影された被検出対象の画像と、前記車両により測定された前記車両から前記被検出対象までの距離と、の少なくとも一方を含む対象情報と、前記車両の移動軌跡を表す軌跡情報と、を複数の車両からそれぞれ取得する取得部と、前記複数の車両から取得された前記対象情報と前記軌跡情報とを用いて、前記複・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る