特許 7406698 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20231221BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20231221BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 K

F16H57/04 B

F16H57/04 J

F16H1/28

F16H1/06

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020549338

(86)(22)【出願日】2019-09-26

(86)【国際出願番号】 JP2019037796

(87)【国際公開番号】W WO2020067259

(87)【国際公開日】2020-04-02

【審査請求日】2022-08-29

(31)【優先権主張番号】P 2018185568

(32)【優先日】2018-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】福永 慶介

(72)【発明者】

【氏名】宮田 陽平

(72)【発明者】

【氏名】村田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】水谷 真澄

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０９８４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０８１９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３２３４０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｈ １／２８

Ｆ１６Ｈ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
モータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトに接続される減速装置と、
前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、
前記モータを収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部とを有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、
前記ハウジング内のオイルを送る電動オイルポンプと、
を備え、
前記差動軸は、前記モータ軸と一致し、
前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
前記モータシャフトの内部には、前記車軸が通され、
前記電動オイルポンプは、前記モータシャフトと前記車軸との径方向の隙間にオイルを供給し、
オイルを貯留可能な第１貯留部をさらに備え、
前記モータシャフトと前記車軸との径方向の隙間は、少なくとも一部が前記第１貯留部の内部に露出し、
前記電動オイルポンプは、前記第１貯留部内にオイルを送ることで前記モータシャフトと前記車軸との径方向の隙間にオイルを供給する、
駆動装置。

【請求項2】

前記モータシャフトは、前記モータシャフトの内部と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐシャフト貫通孔を有する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記モータシャフトの軸方向一方側の端部は、前記ギヤ収容部内に突出し、
前記第１貯留部は、前記ギヤ収容部の内部に位置し、
前記モータシャフトの軸方向一方側の開口のうち前記モータシャフトと前記車軸との径方向の隙間は、少なくとも一部が前記第１貯留部の内部に位置する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記ギヤ収容部とを仕切る仕切壁部を有し、
前記第１貯留部を構成する壁部の一部は、前記仕切壁部の一部であり、
前記仕切壁部のうち前記第１貯留部を構成する部分における前記ギヤ収容部側の面には、前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングが保持される第１保持部が設けられる、請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記減速装置は、
前記モータシャフトのうち前記ギヤ収容部内に位置する部分に固定されるモータドライブギヤと、
前記モータドライブギヤの鉛直方向上側に位置し、前記モータシャフトの軸方向に沿って延びるカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに固定され、前記モータドライブギヤと噛み合うカウンタギヤと、
を有し、
前記仕切壁部の前記ギヤ収容部側の面には、前記カウンタシャフトを回転可能に支持する第２ベアリングが保持される第２保持部が設けられ、
前記電動オイルポンプは、前記仕切壁部の前記ギヤ収容部側の面のうち前記第２保持部の鉛直方向上側に位置する部分から前記仕切壁部の前記ギヤ収容部側の面を介して前記第１貯留部内にオイルを送る、請求項４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記差動装置は、前記差動軸を中心として回転するリングギヤを有し、
前記リングギヤの鉛直方向下側の端部は、前記ハウジング内のオイルに浸漬され、
前記第１貯留部は、鉛直方向上側に開口する、請求項３から５のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記モータシャフトの軸方向一方側の端部は、前記ギヤ収容部内に突出し、
前記第１貯留部は、前記モータ収容部の内部に位置し、
前記モータシャフトの軸方向他方側の開口のうち前記モータシャフトと前記車軸との径方向の隙間は、少なくとも一部が前記第１貯留部の内部に位置する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記ギヤ収容部とを仕切る仕切壁部を有し、
前記モータ収容部の内部のうち鉛直方向下側の領域には、オイルが溜まる第１オイル溜りが設けられ、
前記ギヤ収容部の内部のうち鉛直方向下側の領域には、オイルが溜まる第２オイル溜りが設けられ、
前記仕切壁部は、前記モータ収容部の内部と前記ギヤ収容部の内部とを繋ぐ第１油路を有し、
前記第１オイル溜りのオイルは、前記第１油路を介して前記第２オイル溜りに移動可能であり、
前記電動オイルポンプは、前記第２オイル溜りに開口する吸入口からオイルを吸い上げる、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記ギヤ収容部とを仕切る仕切壁部を有し、
前記モータ収容部の内部のうち鉛直方向下側の領域には、オイルが溜まる第１オイル溜りが設けられ、
前記ギヤ収容部の内部のうち鉛直方向下側の領域には、オイルが溜まる第２オイル溜りが設けられ、
前記仕切壁部は、前記モータ収容部の内部と前記ギヤ収容部の内部とを繋ぐ第２油路を有し、
前記第２オイル溜りのオイルは、前記第２油路を介して前記第１オイル溜りに移動可能であり、
前記電動オイルポンプは、前記第１オイル溜りに開口する吸入口からオイルを吸い上げる、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記モータは、
前記モータシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
を有し、
前記モータ収容部の壁部には、オイルが通る第３油路が設けられ、
前記第３油路は、前記モータ収容部の内側面のうち前記ステータの鉛直方向上側に位置する部分に開口し、
前記電動オイルポンプは、前記第３油路を介して前記ステータにオイルを供給する、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記モータ収容部には、オイルを貯留可能な第２貯留部が設けられ、
前記第３油路は、前記第２貯留部から、前記モータ収容部の内側面のうち前記ステータの鉛直方向上側に位置する部分まで延び、
前記電動オイルポンプは、前記第２貯留部にオイルを送ることで、前記第３油路を介し
て前記ステータにオイルを供給する、請求項１０に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記ギヤ収容部の壁部には、オイルが通る第４油路が設けられ、
前記第４油路は、前記ギヤ収容部の内側面のうち前記減速装置の鉛直方向上側に位置する部分に開口し、
前記電動オイルポンプは、前記第４油路を介して前記減速装置にオイルを供給する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項13】

前記減速装置は、遊星歯車機構を有する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両を駆動する電気駆動装置が知られる。例えば、日本国公表公報：特表２０１７－５３４０３２号公報には、出力軸がモータの中空軸を貫通する構成が記載される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国公表公報：特表２０１７－５３４０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような構成においては、中空軸の内部にオイルを供給してモータを冷却することが考えられる。しかし、中空軸には出力軸が通されるため、中空軸と出力軸との隙間にオイルを供給する必要があり、オイルを中空軸の内部に供給しにくい。したがって、モータへのオイルの供給量を十分に確保しにくい問題があった。
また、任意のタイミングで中空軸の内部にオイルを供給することができなかった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、車軸が通された中空のモータシャフト内へのオイルの供給量を向上させることができ、かつ、任意のタイミングでモータシャフト内にオイルを供給することができる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータを収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部とを有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、前記ハウジング内のオイルを送る電動オイルポンプと、を備える。前記差動軸は、前記モータ軸と一致する。前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。前記モータシャフトの内部には、前記車軸が通される。前記電動オイルポンプは、前記モータシャフトと前記車軸との径方向の隙間にオイルを供給する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、車両の車軸を回転させる駆動装置において、車軸が通された中空のモータシャフト内へのオイルの供給量を向上させることができ、かつ、任意のタイミングでモータシャフト内にオイルを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。

【図3】図３は、第２実施形態の駆動装置を示す断面図である。

【図4】図４は、第３実施形態の駆動装置を示す断面図である。

【図5】図５は、第４実施形態の駆動装置を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、各図に示す各実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。各実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向（車幅方向）である。各実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。各実施形態において右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。

【0010】

なお、前後方向の位置関係は、以下の各実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

【0011】

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１０は、車両に搭載され、車両の車軸ＡＸを回転させる。駆動装置１０が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１０は、ハウジング１１と、モータ軸Ｊ１を中心として回転するモータシャフト２２を有するモータ２０と、減速装置３０と、差動装置５０と、第１貯留部７０と、第２貯留部６１と、第３貯留部６２と、電動オイルポンプ４０と、を備える。

【0013】

ハウジング１１は、モータ２０、減速装置３０、および差動装置５０を収容する。ハウジング１１は、モータ２０を収容するモータ収容部１２と、減速装置３０および差動装置５０を収容するギヤ収容部１３と、を有する。ハウジング１１の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータ収容部１２の内部およびギヤ収容部１３の内部には、それぞれオイルＯが収容される。モータ収容部１２の内部のうち下側の領域には、オイルＯが溜まる第１オイル溜りＯＲ１１が設けられる。ギヤ収容部１３の内部のうち下側の領域には、オイルＯが溜まる第２オイル溜りＯＲ２１が設けられる。モータ収容部１２における第１オイル溜りＯＲ１１の油面は、例えば、ギヤ収容部１３における第２オイル溜りＯＲ２１の油面よりも上側に位置する。第１オイル溜りＯＲ１１の油面は、例えば、モータ２０の駆動時において後述するロータ２１よりも下側に位置する。これにより、ロータ２１の回転が第１オイル溜りＯＲ１１のオイルＯによって阻害されることを抑制できる。

【0014】

モータ収容部１２は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる筒状である。モータ収容部１２を構成する壁部のうち左側の壁部である左側壁部１６は、左側壁部１６を軸方向に貫通する孔部１６ａを有する。孔部１６ａには、車軸ＡＸが通される。左側壁部１６の右側の面には、保持部１６ｂが設けられる。左側壁部１６の右側の面は、モータ収容部１２の内部に面する。保持部１６ｂは、左側に窪む凹部である。保持部１６ｂは、孔部１６ａの一部である。より詳細には、保持部１６ｂは、孔部１６ａのうちの右側部分である。保持部１６ｂの内径は、孔部１６ａのうち保持部１６ｂよりも左側に位置する部分の内径よりも大きい。保持部１６ｂには、車軸ＡＸを回転可能に支持するベアリング８１が右側から嵌め込まれて保持される。

【0015】

モータ収容部１２を構成する壁部のうち上側の壁部であるモータ天壁部１７には、オイルＯが通る油路１７ａ，１７ｂが設けられる。油路１７ａ，１７ｂは、モータ天壁部１７を鉛直方向に貫通する。油路１７ａ，１７ｂの下側の端部は、モータ収容部１２の内部に開口する。油路１７ａ，１７ｂは、モータ収容部１２の内側面のうち後述するステータ２４の上側に位置する部分に開口する。より詳細には、油路１７ａ，１７ｂの開口は、後述するコイル２６の上側に隙間を介して対向する。油路１７ａと油路１７ｂとは、軸方向に離れて配置される。油路１７ａは、後述するステータコア２５よりも左側に位置する。油路１７ｂは、ステータコア２５よりも右側に位置する。本実施形態において油路１７ａ，１７ｂは、第３油路に相当する。

【0016】

ギヤ収容部１３は、モータ収容部１２の右側に位置する。ギヤ収容部１３の下端部は、モータ収容部１２の下端部よりも下側に位置する。ギヤ収容部１３の内側面のうち下側の底面は、モータ収容部１２の内側面のうち下側の底面よりも下側に位置する。ギヤ収容部１３を構成する壁部のうち右側の壁部である右側壁部１８は、右側壁部１８を軸方向に貫通する孔部１８ａを有する。孔部１８ａには、車軸ＡＸが通される。

【0017】

右側壁部１８の左側の面には、保持部１８ｂと、保持部１８ｃと、が設けられる。右側壁部１８の左側の面は、ギヤ収容部１３の内部に面する。保持部１８ｂおよび保持部１８ｃは、右側に窪む凹部である。保持部１８ｂは、孔部１８ａの一部である。より詳細には、保持部１８ｂは、孔部１８ａのうちの左側部分である。保持部１８ｂの内径は、孔部１８ａのうち保持部１８ｂよりも右側に位置する部分の内径よりも大きい。保持部１８ｂには、車軸ＡＸを回転可能に支持するベアリング８２が左側から嵌め込まれて保持される。

【0018】

保持部１８ｃは、保持部１８ｂの上側に離れて位置する。保持部１８ｃには、減速装置３０における後述するカウンタシャフト３４を回転可能に支持するベアリング３５ｂが左側から嵌め込まれて保持される。

【0019】

ギヤ収容部１３を構成する壁部のうち上側の壁部であるギヤ天壁部１９には、オイルＯが流れる油路１９ａが設けられる。油路１９ａは、ギヤ天壁部１９を鉛直方向に貫通する。油路１９ａの下側の端部は、ギヤ収容部１３の内部に開口する。油路１９ａの下側の端部は、ギヤ天壁部１９の下面のうち左側の端部に開口する。油路１９ａの下側の端部は、後述する仕切壁部１４の右側の面における上端部に繋がる。仕切壁部１４の右側の面のうち油路１９ａが繋がる部分は、仕切壁部１４の右側の面のうち後述する保持部１４ｃ，１４ｄが設けられる部分の上側に位置する。ギヤ天壁部１９は、モータ天壁部１７よりも上側に位置する。

【0020】

ハウジング１１は、仕切壁部１４と、ベアリング保持壁部１５と、をさらに有する。仕切壁部１４は、モータ収容部１２とギヤ収容部１３とを仕切る。仕切壁部１４は、モータ収容部１２の右側の壁部を構成する。仕切壁部１４は、ギヤ収容部１３の左側の壁部を構成する。仕切壁部１４は、仕切壁部１４を軸方向に貫通する孔部１４ａを有する。孔部１４ａには、車軸ＡＸおよびモータシャフト２２が通される。

【0021】

仕切壁部１４は、モータ収容部１２の内部とギヤ収容部１３の内部とを繋ぐ油路１４ｂを有する。油路１４ｂは、仕切壁部１４を軸方向に貫通する。本実施形態において油路１４ｂは、軸方向に沿って直線状に延びる。油路１４ｂは、孔部１４ａよりも下側に位置する。モータ収容部１２内のオイルＯは、油路１４ｂを介してギヤ収容部１３の内部に移動可能である。すなわち、第１オイル溜りＯＲ１１のオイルＯは、油路１４ｂを介して第２オイル溜りＯＲ２１に移動可能である。本実施形態において油路１４ｂは、第１油路に相当する。

【0022】

仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面には、保持部１４ｃと、保持部１４ｄと、が設けられる。本実施形態において仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面は、仕切壁部１４の右側の面である。保持部１４ｃおよび保持部１４ｄは、左側に窪む凹部である。本実施形態において保持部１４ｃは、第１保持部に相当し、保持部１４ｄは、第２保持部に相当する。

【0023】

保持部１４ｃは、孔部１４ａの一部である。より詳細には、保持部１４ｃは、孔部１４ａの右側部分である。保持部１４ｃの内径は、孔部１４ａのうち保持部１４ｃよりも左側に位置する部分の内径よりも大きい。本実施形態において保持部１４ｃは、仕切壁部１４のうち第１貯留部７０を構成する部分におけるギヤ収容部１３側の面に設けられる。保持部１４ｃには、モータシャフト２２を回転可能に支持するベアリング２７ｂが右側から嵌め込まれて保持される。

【0024】

保持部１４ｄは、左側に窪む凹部である。保持部１４ｄは、保持部１４ｃの上側に離れて位置する。保持部１４ｄには、減速装置３０における後述するカウンタシャフト３４を回転可能に支持するベアリング３５ａが右側から嵌め込まれて保持される。

【0025】

ベアリング保持壁部１５は、モータ収容部１２の内周面から径方向内側に拡がる。ベアリング保持壁部１５は、後述するステータ２４の左側に位置する。ベアリング保持壁部１５によってモータ収容部１２の内部は、軸方向に仕切られる。ベアリング保持壁部１５は、ベアリング保持壁部１５を軸方向に貫通する孔部１５ａを有する。孔部１５ａには、車軸ＡＸおよびモータシャフト２２が通される。

【0026】

ベアリング保持壁部１５は、下側の端部に貫通部１５ｂを有する。貫通部１５ｂは、モータ収容部１２の内部のうちベアリング保持壁部１５によって軸方向に仕切られた部分同士を繋ぐ。貫通部１５ｂが設けられるため、第１オイル溜りＯＲ１１は、モータ収容部１２の内部のうちベアリング保持壁部１５の軸方向両側の部分に跨って設けられる。

【0027】

ベアリング保持壁部１５の右側の面には、保持部１５ｃが設けられる。ベアリング保持壁部１５の右側の面は、軸方向に仕切られたモータ収容部１２のうち後述するステータ２４が収容される側の内部に面する。保持部１５ｃは、左側に窪む凹部である。図示は省略するが、保持部１５ｃは、軸方向に沿って視て、円形状である。保持部１５ｃは、孔部１５ａの一部である。より詳細には、保持部１５ｃは、孔部１５ａの右側部分である。保持部１５ｃの内径は、孔部１５ａのうち保持部１５ｃよりも左側に位置する部分の内径よりも大きい。保持部１５ｃには、モータシャフト２２を回転可能に支持するベアリング２７ａが右側から嵌め込まれて保持される。

【0028】

モータ２０は、車軸ＡＸを回転させるトルクを出力する。モータ２０のトルクは、減速装置３０および差動装置５０を介して車軸ＡＸに伝達される。本実施形態においてモータ２０は、発電機としての機能も兼ね備える。モータ２０は、例えば、回生時には発電機として機能する。

【0029】

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２４と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータ本体２３と、を有する。ロータ本体２３は、モータシャフト２２の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２３は、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

【0030】

モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。モータシャフト２２は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。図２に示すように、モータシャフト２２の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。図１に示すように、モータシャフト２２は、ベアリング２７ａ，２７ｂによってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。

【0031】

ベアリング２７ａ，２７ｂは、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２７ａは、ベアリング保持壁部１５の保持部１５ｃに保持され、モータシャフト２２のうちロータ本体２３よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７ａの右側の端部は、例えば、ベアリング保持壁部１５の右側の面と軸方向において同じ位置に配置される。

【0032】

ベアリング２７ｂは、仕切壁部１４の保持部１４ｃに保持され、モータシャフト２２のうちロータ本体２３よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２７ｂの右側の端部は、例えば、仕切壁部１４の右側の面と軸方向において同じ位置に配置される。本実施形態においてベアリング２７ｂは、第１ベアリングに相当する。

【0033】

モータシャフト２２の右側の端部は、孔部１４ａを通ってギヤ収容部１３内に突出する。モータシャフト２２の右側の端部には、減速装置３０が接続される。モータシャフト２２の左側の端部は、孔部１５ａを通ってモータ収容部１２の内部のうちベアリング保持壁部１５よりも左側の部分に突出する。

【0034】

モータシャフト２２は、モータシャフト２２の内部とモータシャフト２２の外周面とを繋ぐシャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有する。本実施形態において各シャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、周方向に沿って複数設けられる。シャフト貫通孔２２ａ，２２ｂは、モータシャフト２２のうち仕切壁部１４とベアリング保持壁部１５との軸方向の間に位置する部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ａは、モータシャフト２２のうちロータ本体２３よりも左側の部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｂは、モータシャフト２２のうちロータ本体２３よりも右側の部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ａ，２２ｂは、後述するコイル２６と径方向に隙間を介して対向する。

【0035】

シャフト貫通孔２２ｃは、モータシャフト２２のうち孔部１５ａに位置する部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｃは、孔部１５ａの内部に開口する。シャフト貫通孔２２ｄは、モータシャフト２２のうち孔部１４ａに位置する部分に設けられる。シャフト貫通孔２２ｄは、孔部１４ａの内部に開口する。

【0036】

ステータ２４は、ロータ２１と隙間を介して径方向に対向する。ステータ２４は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２４は、ステータコア２５と、図示しないインシュレータと、複数のコイル２６と、を有する。複数のコイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２５に装着される。ステータ２４は、モータ収容部１２の内部に固定される。ステータ２４の下側の端部は、第１オイル溜りＯＲ１１に浸漬される。

【0037】

減速装置３０は、モータ２０の回転速度を減じて、モータ２０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置３０は、モータ２０から出力されるトルクを差動装置５０へ伝達する。減速装置３０は、モータドライブギヤ３１と、カウンタギヤ３２と、ドライブギヤ３３と、カウンタシャフト３４と、を有する。モータドライブギヤ３１は、モータシャフト２２のうちギヤ収容部１３内に位置する部分に固定される。これにより、減速装置３０は、モータシャフト２２に接続される。本実施形態においてモータドライブギヤ３１は、モータシャフト２２の右側の端部に固定される。

【0038】

カウンタギヤ３２は、モータ軸Ｊ１と平行なカウンタ軸Ｊ２を中心として回転する。カウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１の径方向外側に位置する。本実施形態においてカウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１の上側に位置する。

【0039】

カウンタギヤ３２は、モータドライブギヤ３１と噛み合う。カウンタギヤ３２は、モータドライブギヤ３１の上側に位置する。ドライブギヤ３３は、カウンタギヤ３２の右側に位置する。ドライブギヤ３３は、カウンタギヤ３２と共に、カウンタ軸Ｊ２を中心として回転する。ドライブギヤ３３の外径は、カウンタギヤ３２の外径よりも小さい。

【0040】

カウンタシャフト３４は、カウンタ軸Ｊ２を中心として、モータシャフト２２の軸方向に沿って延びる。カウンタシャフト３４は、モータドライブギヤ３１の上側に位置する。カウンタシャフト３４の外周面には、カウンタギヤ３２とドライブギヤ３３とが固定される。これにより、カウンタシャフト３４を介して、カウンタギヤ３２とドライブギヤ３３とが連結される。カウンタシャフト３４は、ベアリング３５ａ，３５ｂによってカウンタ軸Ｊ２回りに回転可能に支持される。

【0041】

ベアリング３５ａ，３５ｂは、例えば、ボールベアリングである。ベアリング３５ａ，３５ｂは、ギヤ収容部１３の軸方向両側の壁部にそれぞれ保持される。ベアリング３５ａは、ギヤ収容部１３の左側の壁部である仕切壁部１４の保持部１４ｄに保持され、カウンタシャフト３４の左側の端部を支持する。ベアリング３５ａの右側の端部は、例えば、仕切壁部１４の右側の面と軸方向において同じ位置に配置される。本実施形態においてベアリング３５ａは、第２ベアリングに相当する。ベアリング３５ｂは、ギヤ収容部１３の右側壁部１８に設けられた保持部１８ｃに保持され、カウンタシャフト３４の右側の端部を支持する。ベアリング３５ｂの左側の端部は、例えば、右側壁部１８の左側の面と軸方向において同じ位置に配置される。

【0042】

モータ２０のモータシャフト２２から出力されるトルクは、モータドライブギヤ３１、カウンタギヤ３２およびドライブギヤ３３をこの順に介して差動装置５０に伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置３０は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

【0043】

差動装置５０は、減速装置３０に接続される。差動装置５０は、モータ２０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５０は、車軸ＡＸにトルクを伝達し、車軸ＡＸを差動軸回りに回転させる。差動装置５０の差動軸は、モータ軸Ｊ１と一致する。車軸ＡＸは、差動装置５０を軸方向に挟んで一対設けられる。一対の車軸ＡＸは、軸方向に延びる。車軸ＡＸは、モータ軸Ｊ１を中心とする円柱状である。一対の車軸ＡＸのうち左側の車軸ＡＸは、左側壁部１６の保持部１６ｂに保持されたベアリング８１によって支持される。一対の車軸ＡＸのうち右側の車軸ＡＸは、右側壁部１８の保持部１８ｂに保持されたベアリング８２によって支持される。ベアリング８１，８２は、例えば、ボールベアリングである。

【0044】

一対の車軸ＡＸのうち左側の車軸ＡＸは、中空シャフトであるモータシャフト２２の内部に通される。そのため、モータ軸Ｊ１と差動軸とが同軸に配置されない場合に比べて、駆動装置１０を径方向に小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、駆動装置１０を小型化できる。一対の車軸ＡＸのうち左側の車軸ＡＸは、モータシャフト２２を軸方向に貫通する。

【0045】

一対の車軸ＡＸのそれぞれにおいて、車軸ＡＸの軸方向端部のうち差動装置５０と接続される側と逆側の軸方向端部は、ハウジング１１から軸方向に突出する。図示は省略するが、一対の車軸ＡＸのそれぞれにおいて、車軸ＡＸのうちハウジング１１から突出する軸方向端部には、それぞれ車輪が取り付けられる。

【0046】

なお、本明細書において「差動装置の差動軸が、モータ軸と一致する」とは、差動軸がモータ軸と厳密に一致する場合に加えて、差動軸がモータ軸と略一致する場合も含む。本明細書において「差動軸が、モータ軸と略一致する」とは、モータシャフトの内部に車軸を通すことが可能な範囲で、差動軸がモータ軸に対してずれる、または傾くことを含む。

【0047】

差動装置５０は、リングギヤ５１と、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。本実施形態においてリングギヤ５１は、モータシャフト２２およびモータドライブギヤ３１の右側に位置する。リングギヤ５１は、差動軸（モータ軸Ｊ１）を中心として回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ３３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２０から出力されるトルクが減速装置３０を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部１３内の第２オイル溜りＯＲ２１に浸漬される。すなわち、リングギヤ５１の下側の端部は、ハウジング１１内のオイルＯに浸漬される。これにより、リングギヤ５１が回転することで、オイルＯが掻き上げられる。掻き上げられたオイルＯは、霧状になり、ギヤ収容部１３の内部に散布される。これにより、ギヤ収容部１３の内部に配置された各部にオイルＯを供給することができる。

【0048】

第１貯留部７０は、オイルＯを貯留可能である。本実施形態において第１貯留部７０は、ギヤ収容部１３の内部に位置する。第１貯留部７０は、例えば、上側に開口する直方体箱状である。第１貯留部７０の内部には、モータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間の少なくとも一部が露出する。本実施形態において第１貯留部７０は、モータシャフト２２の右側の端部を覆う。すなわち、モータシャフト２２の右側の端部は、第１貯留部７０の内部に位置する。これにより、本実施形態では、モータシャフト２２の右側の開口のうちモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間は、少なくとも一部が第１貯留部７０の内部に位置する。本実施形態においてモータシャフト２２の右側の開口のうちモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間は、全体が第１貯留部７０の内部に位置する。

【0049】

なお、本明細書において「モータシャフトと車軸との径方向の隙間は、少なくとも一部が第１貯留部の内部に露出する」とは、モータシャフトと車軸との径方向の隙間の少なくとも一部が、第１貯留部の内部に位置し、かつ、第１貯留部の内部と繋がっていればよい。

【0050】

本実施形態において第１貯留部７０の内部には、モータドライブギヤ３１が収容される。本実施形態においてモータドライブギヤ３１の上側の端部は、例えば、第１貯留部７０の開口から上側に突出する。図１および図２に示すように、本実施形態において第１貯留部７０は、底壁部７１と、軸方向側壁部７２，７３と、前後方向側壁部７４，７５と、を有する。図１に示すように、底壁部７１は、仕切壁部１４のうち油路１４ｂよりも上側で、かつ、保持部１４ｃよりも下側の部分から右側に延びる。底壁部７１は、ギヤ収容部１３における第２オイル溜りＯＲ２１の油面よりも上側に位置する。

【0051】

軸方向側壁部７２，７３は、底壁部７１の軸方向両側の端部から上側に延びる。軸方向側壁部７２は、底壁部７１の右側の端部から上側に延びる。軸方向側壁部７２は、軸方向側壁部７２を軸方向に貫通する孔部７２ａを有する。図示は省略するが、孔部７２ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。孔部７２ａには、車軸ＡＸが通される。

【0052】

軸方向側壁部７３は、底壁部７１の左側の端部から上側に延びる。本実施形態において軸方向側壁部７３は、仕切壁部１４のうち軸方向に沿って視て軸方向側壁部７２と重なる部分である。すなわち、本実施形態において第１貯留部７０を構成する壁部の一部は、仕切壁部１４の一部である。このように、仕切壁部１４の一部を利用して第１貯留部７０を作れるため、第１貯留部７０の作製が容易である。軸方向側壁部７３には、孔部１４ａが設けられる。軸方向側壁部７３の右側の面には、保持部１４ｃが設けられる。

【0053】

図２に示すように、前後方向側壁部７４，７５は、底壁部７１の前後方向両側の端部から上側に延びる。前後方向側壁部７４は、底壁部７１の前側の端部から上側に延びる。前後方向側壁部７４は、軸方向側壁部７２，７３の前側の端部同士を繋ぐ。前後方向側壁部７５は、底壁部７１の後側の端部から上側に延びる。前後方向側壁部７５は、軸方向側壁部７２，７３の後側の端部同士を繋ぐ。

【0054】

底壁部７１と軸方向側壁部７２と前後方向側壁部７４，７５とは、それぞれ板状である。底壁部７１と軸方向側壁部７２と前後方向側壁部７４，７５とは、同一の単一部材の一部である。本実施形態においては、底壁部７１と軸方向側壁部７２と前後方向側壁部７４，７５とを有する単一部材を仕切壁部１４に固定することで、容易に第１貯留部７０を作ることができる。

【0055】

第２貯留部６１は、オイルＯを貯留可能である。図１に示すように、第２貯留部６１は、モータ収容部１２に設けられる。本実施形態において第２貯留部６１は、ハウジング１１とは別部材の箱状部材である。本実施形態において第２貯留部６１は、モータ収容部１２の外周面のうち上側の部分に固定される。第２貯留部６１は、モータ天壁部１７の上側の面に固定される。第２貯留部６１の内部には、油路１７ａ，１７ｂの上端部が繋がる。これにより、油路１７ａ，１７ｂは、第２貯留部６１から、モータ収容部１２の内側面のうちステータ２４の上側に位置する部分まで延びる。

【0056】

第３貯留部６２は、オイルＯを貯留可能である。第３貯留部６２は、ギヤ収容部１３に設けられる。本実施形態において第３貯留部６２は、ハウジング１１とは別部材の箱状部材である。本実施形態において第３貯留部６２は、ギヤ収容部１３の外周面のうち上側の部分に固定される。第３貯留部６２は、ギヤ天壁部１９の上側の面に固定される。第３貯留部６２の内部には、油路１９ａの上端部が繋がる。これにより、油路１９ａは、第３貯留部６２から、仕切壁部１４の右側の面における上端部まで延びる。

【0057】

電動オイルポンプ４０は、ハウジング１１内のオイルＯを送る電動式のポンプである。各図においては、電動オイルポンプ４０を模式的に示している。図示は省略するが、電動オイルポンプ４０は、ハウジング１１に固定される。電動オイルポンプ４０は、モータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間にオイルＯを供給する。そのため、中空のモータシャフト２２に車軸ＡＸが通された構成であっても、電動オイルポンプ４０を駆動させることで、モータシャフト２２内へのオイルＯの供給量を向上させることができる。また、電動オイルポンプ４０をモータ２０の駆動とは独立して駆動させることで、モータ２０の駆動状態によらず、電動オイルポンプ４０によって任意のタイミングでモータシャフト２２内にオイルＯを供給することができる。

【0058】

以上により、本実施形態によれば、駆動装置１０において、車軸ＡＸが通された中空のモータシャフト２２内へのオイルＯの供給量を向上させることができ、かつ、任意のタイミングでモータシャフト２２内にオイルＯを供給することができる。これにより、車両の走行状態等によらず、モータ２０を好適に冷却することができる。

【0059】

また、本実施形態によれば、モータシャフト２２は、モータシャフト２２の内部とモータシャフト２２の外周面とを繋ぐシャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有する。そのため、モータシャフト２２内に供給されたオイルＯが、シャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを介して、モータシャフト２２の径方向外側に噴出する。これにより、オイルＯをステータ２４およびベアリング２７ａ，２７ｂに供給することができる。したがって、ステータ２４をオイルＯによって好適に冷却することができ、ベアリング２７ａ，２７ｂに好適に潤滑油を供給できる。本実施形態では、シャフト貫通孔２２ａ，２２ｂから噴出されたオイルＯは、コイル２６に供給される。シャフト貫通孔２２ｃ，２２ｄから噴出されたオイルＯは、ベアリング２７ａ，２７ｂに供給される。シャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄから噴出されたオイルＯは、各部に供給された後、モータ収容部１２の第１オイル溜りＯＲ１１に落下する。

【0060】

本実施形態において電動オイルポンプ４０は、第２オイル溜りＯＲ２１に開口する吸入口４１からオイルＯを吸い上げる。本実施形態において吸入口４１は、右側壁部１８の左側の面に開口する。吸入口４１は、保持部１８ｂよりも下側に位置する。本実施形態において電動オイルポンプ４０は、吸入口４１を介して第２オイル溜りＯＲ２１から吸い上げたオイルＯを、第２貯留部６１の内部と第３貯留部６２の内部とに送る。吸入口４１から電動オイルポンプ４０までの間の油路、電動オイルポンプ４０から第２貯留部６１までの油路、および電動オイルポンプ４０から第３貯留部６２までの油路は、例えば、ハウジング１１の壁部に設けられてもよいし、ハウジング１１の外部に配置されたパイプ等であってもよい。図示は省略するが、吸入口４１から第２貯留部６１および第３貯留部６２までの間の油路には、オイルＯを冷却するオイルクーラが設けられる。

【0061】

電動オイルポンプ４０から第２貯留部６１に送られたオイルＯは、モータ天壁部１７に設けられた油路１７ａ，１７ｂを介して、モータ収容部１２の内部に供給される。油路１７ａ，１７ｂは、モータ収容部１２の内側面のうちステータ２４の上側に位置する部分に開口する。そのため、油路１７ａ，１７ｂからモータ収容部１２内に供給されるオイルＯは、重力によって落下し、ステータ２４に上側から供給される。本実施形態では、油路１７ａ，１７ｂからモータ収容部１２内に供給されるオイルＯは、コイル２６に上側から供給される。このようにして、本実施形態によれば、電動オイルポンプ４０は、油路１７ａ，１７ｂを介してステータ２４にオイルＯを供給する。したがって、電動オイルポンプ４０によって、ステータ２４をより冷却することができる。

【0062】

また、本実施形態によれば、電動オイルポンプ４０は、第２貯留部６１にオイルＯを送ることで、油路１７ａ，１７ｂを介してステータ２４にオイルＯを供給する。そのため、例えば、電動オイルポンプ４０が駆動していない状態であっても、第２貯留部６１にオイルＯが溜められていれば、ステータ２４にオイルＯを供給することができる。また、本実施形態のように、第２貯留部６１に複数の油路１７ａ，１７ｂが繋がる場合、第２貯留部６１から複数の油路１７ａ，１７ｂへと均等にオイルＯを送りやすい。また、本実施形態のように第２貯留部６１がハウジング１１と別部材である場合、ハウジング１１の形状に合わせて第２貯留部６１を適宜作ることで、ハウジング１１に設けられる油路１７ａ，１７ｂの形状を簡単化しやすい。これにより、ハウジング１１を作りやすい。第２貯留部６１および油路１７ａ，１７ｂを介してモータ収容部１２内に供給されたオイルＯは、ステータ２４に供給された後、第１オイル溜りＯＲ１１に落下する。

【0063】

電動オイルポンプ４０から第３貯留部６２に送られたオイルＯは、ギヤ天壁部１９に設けられた油路１９ａを介して、ギヤ収容部１３の内部に供給される。ここで、油路１９ａの下側の端部は、仕切壁部１４の右側の面における上端部に繋がり、仕切壁部１４の右側の面のうち油路１９ａが繋がる部分は、仕切壁部１４の右側の面のうち保持部１４ｃ，１４ｄが設けられる部分の上側に位置する。そのため、油路１９ａからギヤ収容部１３内に供給されるオイルＯは、仕切壁部１４の右側の面のうち保持部１４ｄの上側に位置する部分に供給され、重力によって、仕切壁部１４の右側の面を伝って下側へと流れる。仕切壁部１４を伝うオイルＯは、保持部１４ｄおよびベアリング３５ａを通って、第１貯留部７０の内部に流入する。すなわち、電動オイルポンプ４０は、仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面のうち保持部１４ｄの上側に位置する部分から仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面を介して第１貯留部７０内にオイルＯを送る。これにより、電動オイルポンプ４０によって第１貯留部７０内にオイルＯが溜められる。

【0064】

第１貯留部７０内にオイルＯが溜まり、第１貯留部７０内のオイルＯの油面がモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間まで達すると、負圧により第１貯留部７０内のオイルＯがモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間に吸い込まれる。このように、本実施形態において電動オイルポンプ４０は、第１貯留部７０内にオイルＯを送ることでモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間にオイルＯを供給することができる。そのため、電動オイルポンプ４０によって、容易にモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間にオイルＯを供給することができる。

【0065】

また、本実施形態によれば、第１貯留部７０内には、モータシャフト２２の右側の開口のうちモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間の少なくとも一部が位置する。そのため、第１貯留部７０内のオイルＯをモータシャフト２２内に流入させるための孔等をモータシャフト２２に別途設ける必要がない。これにより、モータシャフト２２の作製を容易にできる。本実施形態においてモータシャフト２２の右側の開口のうちモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間は、全体が第１貯留部７０の内部に位置する。そのため、第１貯留部７０に貯留されたオイルＯをモータシャフト２２内に吸い込ませやすい。

【0066】

また、本実施形態によれば、第１貯留部７０は、ギヤ収容部１３の内部において上側に開口する。そのため、リングギヤ５１によって掻き上げられる等によってギヤ収容部１３内に散布されたオイルＯが、上側の開口を介して第１貯留部７０内に入り込みやすい。これにより、第１貯留部７０内にオイルＯをより溜めやすく、第１貯留部７０内からモータシャフト２２内へとオイルＯをより供給しやすい。したがって、モータシャフト２２内へのオイルＯの供給量をより向上できる。

【0067】

また、本実施形態によれば、仕切壁部１４のうち第１貯留部７０を構成する部分におけるギヤ収容部１３側の面には、保持部１４ｃが設けられる。そのため、第１貯留部７０にオイルＯが溜められることで、モータシャフト２２を回転可能に支持するベアリング２７ｂにもオイルＯを供給することができる。

【0068】

また、本実施形態によれば、電動オイルポンプ４０は、仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面のうち保持部１４ｄの上側に位置する部分から仕切壁部１４のギヤ収容部１３側の面を介して第１貯留部７０内にオイルＯを送る。そのため、重力によって仕切壁部１４を伝って第１貯留部７０まで流れるオイルＯは、カウンタシャフト３４を支持するベアリング３５ａが保持された保持部１４ｄを通る。これにより、電動オイルポンプ４０によって、ベアリング３５ａにもオイルＯを供給することができる。

【0069】

また、本実施形態によれば、電動オイルポンプ４０は、第３貯留部６２にオイルＯを送ることで、油路１９ａおよび仕切壁部１４を介して第１貯留部７０内にオイルＯを送る。そのため、例えば、電動オイルポンプ４０が駆動していない状態であっても、第３貯留部６２にオイルＯが溜められていれば、第１貯留部７０を介してモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間にオイルＯを供給することができる。また、本実施形態のように第３貯留部６２がハウジング１１と別部材である場合、ハウジング１１の形状に合わせて第３貯留部６２を適宜作ることで、ハウジング１１に設けられる油路１９ａの形状を簡単化しやすい。これにより、ハウジング１１を作りやすい。

【0070】

第１貯留部７０内からモータシャフト２２内に吸い込まれたオイルＯは、モータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間を通って左側に流れる。モータシャフト２２内を左側に流れるオイルＯの一部は、上述したようにシャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄから噴出されてステータ２４およびベアリング２７ａ，２７ｂ等に供給された後、第１オイル溜りＯＲ１１に落下する。一方、モータシャフト２２内に供給されたオイルＯのうちシャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄから噴出されなかったオイルＯは、モータシャフト２２の左側の開口から排出される。モータシャフト２２の左側の開口から排出されたオイルＯは、モータ収容部１２の第１オイル溜りＯＲ１１のうちベアリング保持壁部１５よりも左側の部分に落下する。

【0071】

電動オイルポンプ４０によってモータ収容部１２内へと供給され、第１オイル溜りＯＲ１１へと落下したオイルＯの少なくとも一部は、油路１４ｂを介して、ギヤ収容部１３内の第２オイル溜りＯＲ２１に移動する。ここで、本実施形態によれば、電動オイルポンプ４０は、第２オイル溜りＯＲ２１に開口する吸入口４１からオイルＯを吸い上げる。すなわち、電動オイルポンプ４０によって第２オイル溜りＯＲ２１から吸い上げられて、上述したようにしてモータ２０へと供給されたオイルＯを、油路１４ｂを介して第１オイル溜りＯＲ１１から第２オイル溜りＯＲ２１へと戻すことができる。これにより、ハウジング１１内においてオイルＯを好適に循環させることができる。また、電動オイルポンプ４０によって吸い上げられる第２オイル溜りＯＲ２１のオイルＯを、第１オイル溜りＯＲ１１から供給できる。

【0072】

駆動装置１０は、図示しないインバータをさらに備える。図示しないインバータは、モータ２０のステータ２４と電気的に接続される。インバータによって、ステータ２４に供給される電力を調整可能である。インバータは、例えば、インバータを収容するインバータケースに収容される。インバータケースは、ハウジング１１の外側面に固定される。インバータは、図示しない電子制御装置によって制御される。

【0073】

＜第２実施形態＞
図３に示すように、本実施形態の駆動装置１１０のハウジング１１１において、モータ収容部１１２の下端部は、ギヤ収容部１１３の下端部よりも下側に位置する。モータ収容部１１２の内側面のうち下側の底面は、ギヤ収容部１１３の内側面のうち下側の底面よりも下側に位置する。モータ収容部１１２の内部のうち下側の領域に設けられた第１オイル溜りＯＲ１２の油面は、ギヤ収容部１１３の内部のうち下側の領域に設けられた第２オイル溜りＯＲ２２の油面よりも下側に位置する。

【0074】

仕切壁部１１４は、モータ収容部１１２の内部とギヤ収容部１１３の内部とを繋ぐ油路１１４ｂを有する。油路１１４ｂは、仕切壁部１１４を軸方向に貫通する。本実施形態において油路１１４ｂは、軸方向に沿って直線状に延びる。油路１１４ｂは、孔部１４ａよりも下側に位置する。ギヤ収容部１１３内のオイルＯは、油路１１４ｂを介してモータ収容部１１２の内部に移動可能である。すなわち、第２オイル溜りＯＲ２２のオイルＯは、油路１１４ｂを介して第１オイル溜りＯＲ１２に移動可能である。本実施形態において油路１１４ｂは、第２油路に相当する。

【0075】

油路１１４ｂのうち仕切壁部１１４のギヤ収容部１１３側の面に開口する開口部は、リングギヤ５１の下端部よりも上側に位置する。そのため、油路１１４ｂを介してオイルＯがモータ収容部１１２内へと流れても、ギヤ収容部１１３の第２オイル溜りＯＲ２２内に溜められるオイルＯの油面は、リングギヤ５１の下端部よりも上側に維持される。これにより、リングギヤ５１の下端部を第２オイル溜りＯＲ２２に浸漬させた状態としやすく、リングギヤ５１によってオイルＯを掻き上げてギヤ収容部１１３内に散布させることができる。したがって、第１貯留部７０内、減速装置３０、および差動装置５０にオイルＯをより供給しやすい。

【0076】

ギヤ収容部１１３におけるギヤ天壁部１１９には、オイルＯが流れる油路１１９ｂが設けられる。油路１１９ｂは、ギヤ天壁部１１９を鉛直方向に貫通する。油路１１９ｂの下側の端部は、ギヤ収容部１１３の内部に開口する。油路１１９ｂの下側の端部は、ギヤ天壁部１１９の下面のうち仕切壁部１１４よりも右側に離れた位置に位置する。油路１１９ｂの下側の端部は、ギヤ天壁部１１９の下面のうちカウンタギヤ３２の上側に位置する部分に位置する。すなわち、油路１１９ｂは、ギヤ収容部１１３の内側面のうち減速装置３０の上側に位置する部分に開口する。油路１１９ｂは、第１貯留部７０の上側に位置する。本実施形態において油路１１９ｂは、第４油路に相当する。

【0077】

本実施形態において電動オイルポンプ１４０は、第１オイル溜りＯＲ１２に開口する吸入口１４１からオイルＯを吸い上げる。本実施形態において吸入口１４１は、左側壁部１６の右側の面に開口する。吸入口１４１は、ベアリング８１よりも下側に位置する。ここで、本実施形態によれば、第２オイル溜りＯＲ２２のオイルＯは、油路１１４ｂを介して第１オイル溜りＯＲ１２に移動可能である。そのため、電動オイルポンプ１４０によって吸い上げられる第１オイル溜りＯＲ１２のオイルＯを、第２オイル溜りＯＲ２２から供給できる。

【0078】

本実施形態において電動オイルポンプ１４０は、吸入口１４１を介して第１オイル溜りＯＲ１２から吸い上げたオイルＯを、第２貯留部６１の内部と第３貯留部６２の内部とに送る。吸入口１４１から電動オイルポンプ１４０までの間の油路、電動オイルポンプ１４０から第２貯留部６１までの油路、および電動オイルポンプ１４０から第３貯留部６２までの油路は、例えば、ハウジング１１１の壁部に設けられてもよいし、ハウジング１１１の外部に配置されたパイプ等であってもよい。図示は省略するが、吸入口１４１から第２貯留部６１および第３貯留部６２までの間の油路には、オイルＯを冷却するオイルクーラが設けられる。

【0079】

本実施形態において電動オイルポンプ１４０によって第３貯留部６２に送られたオイルＯは、油路１１９ｂからギヤ収容部１１３内に供給される。ここで、油路１１９ｂは、ギヤ収容部１１３の内側面のうち減速装置３０の上側に位置する部分に開口する。そのため、油路１１９ｂからギヤ収容部１１３内に供給されるオイルＯは、重力によって落下して、減速装置３０に上側から供給される。すなわち、電動オイルポンプ１４０は、油路１１９ｂを介して減速装置３０にオイルＯを供給する。これにより、減速装置３０へのオイルＯの供給量を向上できる。

【0080】

本実施形態では、油路１１９ｂからのオイルＯは、減速装置３０のうちカウンタギヤ３２に供給される。カウンタギヤ３２に供給されたオイルＯは、モータドライブギヤ３１を介して第１貯留部７０内へと流入する。これにより、電動オイルポンプ１４０は、減速装置３０にオイルＯを供給しつつ、第１貯留部７０内にオイルＯを送ることができる。

【0081】

＜第３実施形態＞
図４に示すように、本実施形態の駆動装置２１０のハウジング２１１において、モータ収容部２１２を構成する壁部のうち上側の壁部であるモータ天壁部２１７には、オイルＯが通る油路２１７ｃ，２１７ｄが設けられる。油路２１７ｃ，２１７ｄは、モータ天壁部２１７を鉛直方向に貫通する。油路２１７ｃ，２１７ｄの下側の端部は、モータ収容部２１２の内部に開口する。油路２１７ｃと油路２１７ｄとは、軸方向に離れて配置される。油路２１７ｃは、ベアリング保持壁部１５よりも左側に位置する。油路２１７ｃの下側の端部は、ベアリング保持壁部１５の左側の面の上端部に繋がる。油路２１７ｃは、第１貯留部２７０の上側に位置する。油路２１７ｄは、ベアリング保持壁部１５よりも右側に位置する。油路２１７ｄの下側の端部は、ベアリング保持壁部１５の右側の面の上端部に繋がる。ベアリング保持壁部１５の右側の面のうち油路２１７ｄが繋がる部分は、保持部１５ｃが設けられる部分の上側に位置する。油路２１７ｃ，２１７ｄの上端部は、第２貯留部２６１の内部に繋がる。

【0082】

本実施形態において第１貯留部２７０は、モータ収容部２１２の内部に位置する。より詳細には、第１貯留部２７０は、ベアリング保持壁部１５の左側に位置する。本実施形態において第１貯留部２７０は、例えば、上側に開口する直方体箱状である。第１貯留部２７０は、モータシャフト２２の左側の端部を覆う。すなわち、モータシャフト２２の左側の端部は、第１貯留部２７０の内部に位置する。これにより、モータシャフト２２の左側の開口のうちモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間は、少なくとも一部が第１貯留部２７０の内部に位置する。このように本実施形態では、モータシャフト２２のうち減速装置３０が取り付けられる側と逆側の端部に第１貯留部２７０が設けられる。そのため、減速装置３０の構成によらず、第１貯留部２７０を設けることができる。本実施形態においてモータシャフト２２の左側の開口のうちモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間は、全体が第１貯留部２７０の内部に位置する。

【0083】

本実施形態において第１貯留部２７０は、底壁部２７１と、軸方向側壁部２７２，２７３と、前後方向側壁部２７４と、を有する。底壁部２７１は、ベアリング保持壁部１５のうち貫通部１５ｂよりも上側で、かつ、孔部１５ａよりも下側に位置する部分から左側に延びる。底壁部２７１は、モータ収容部２１２における第１オイル溜りＯＲ１２の油面よりも上側に位置する。

【0084】

軸方向側壁部２７２，２７３は、底壁部２７１の軸方向両側の端部から上側に延びる。軸方向側壁部２７２は、底壁部２７１の左側の端部から上側に延びる。軸方向側壁部２７２は、軸方向側壁部２７２を軸方向に貫通する孔部２７２ａを有する。図示は省略するが、孔部２７２ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。孔部２７２ａには、車軸ＡＸが通される。

【0085】

軸方向側壁部２７３は、底壁部２７１の右側の端部から上側に延びる。本実施形態において軸方向側壁部２７３は、ベアリング保持壁部１５のうち軸方向に沿って視て軸方向側壁部２７２と重なる部分である。すなわち、本実施形態において第１貯留部２７０を構成する壁部の一部は、ベアリング保持壁部１５の一部である。このように、ベアリング保持壁部１５の一部を利用して第１貯留部２７０を作れるため、第１貯留部２７０の作製が容易である。軸方向側壁部２７３には、孔部１５ａが設けられる。

【0086】

前後方向側壁部２７４は、底壁部２７１の前側の端部から上側に延びる。前後方向側壁部２７４は、軸方向側壁部２７２，２７３の前側の端部同士を繋ぐ。図示は省略するが、第１貯留部２７０は、底壁部２７１の後側の端部から上側に延び、軸方向側壁部２７２，２７３の後側の端部同士を繋ぐ前後方向側壁部をさらに有する。

【0087】

電動オイルポンプ２４０は、第１オイル溜りＯＲ１２に開口する吸入口１４１からオイルＯを吸い上げて、第２貯留部２６１の内部と第３貯留部２６２の内部とに送る。第２貯留部２６１に送られたオイルＯは、油路１７ａ，１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄを介してモータ収容部２１２の内部に供給される。油路２１７ｃからモータ収容部２１２内に供給されるオイルＯは、ベアリング保持壁部１５の左側の面を伝って下側に流れる。ベアリング保持壁部１５の左側の面を伝うオイルＯは、第１貯留部２７０の内部に流入する。これにより、電動オイルポンプ２４０によって第１貯留部２７０内にオイルＯが溜められる。第１貯留部２７０内のオイルＯは、モータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間に流入する。したがって、電動オイルポンプ２４０は、第１貯留部２７０を介してモータシャフト２２と車軸ＡＸとの径方向の隙間にオイルＯを供給できる。

【0088】

モータシャフト２２内に流入したオイルＯは、右側に流れて、シャフト貫通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄまたはモータシャフト２２の右側の開口からモータシャフト２２の外部に排出される。モータシャフト２２の右側の開口から排出されたオイルＯは、ギヤ収容部２１３の第２オイル溜りＯＲ２２に落下する。第１貯留部２７０に溜められたオイルＯの一部は、孔部１５ａを介してベアリング２７ａにも供給される。

【0089】

油路２１７ｄからモータ収容部２１２内に供給されるオイルＯは、ベアリング保持壁部１５の右側の面を伝って下側に流れる。ベアリング保持壁部１５の右側の面を伝うオイルＯの少なくとも一部は、保持部１５ｃおよびベアリング２７ａに供給される。これにより、電動オイルポンプ２４０は、ベアリング２７ａにオイルＯを供給できる。油路２１７ｄからモータ収容部２１２内に供給されるオイルＯは、ベアリング保持壁部１５の右側の面を伝って第１オイル溜りＯＲ１２に落下する。

【0090】

本実施形態において第３貯留部２６２は、ギヤ収容部２１３の内部に位置する。第３貯留部２６２は、ギヤ天壁部２１９の下面に固定される。第３貯留部２６２の下側の壁部には、複数の開口部が設けられる。電動オイルポンプ２４０によって第３貯留部２６２に送られたオイルＯは、第３貯留部２６２の開口部を介して、ギヤ収容部２１３内に供給される。

【0091】

第３貯留部２６２からギヤ収容部２１３内に供給されたオイルＯの一部は、仕切壁部１１４における右側の面の上端部に供給される。これにより、仕切壁部１１４の右側の面を伝って下側に流れるオイルＯをベアリング２７ｂ，３５ａに供給できる。このようにして、電動オイルポンプ２４０は、第３貯留部２６２にオイルＯを送ることで、ベアリング２７ｂ，３５ａにオイルＯを供給できる。

【0092】

第３貯留部２６２からギヤ収容部２１３内に供給されたオイルＯの一部は、カウンタギヤ３２に上側から供給される。これにより、電動オイルポンプ２４０は、第３貯留部２６２にオイルＯを送ることで、減速装置３０にオイルＯを供給できる。

【0093】

ここで、本実施形態では、第１貯留部２７０は、ギヤ収容部２１３の内部ではなく、モータ収容部２１２の内部に位置する。そのため、ベアリング２７ｂ，３５ａおよび減速装置３０に供給されたオイルＯは、第２オイル溜りＯＲ２２に落下する。

【0094】

第３貯留部２６２からギヤ収容部２１３内に供給されたオイルＯの一部は、右側壁部１８における左側の面の上端部に供給される。これにより、右側壁部１８の左側の面を伝って下側に流れるオイルＯをベアリング３５ｂ，８２に供給できる。このようにして、電動オイルポンプ２４０は、第３貯留部２６２にオイルＯを送ることで、ベアリング３５ｂ，８２にオイルＯを供給できる。ベアリング３５ｂ，８２に供給されたオイルＯは、右側壁部１８の左側の面を伝って第２オイル溜りＯＲ２２に落下する。

【0095】

電動オイルポンプ２４０によってギヤ収容部２１３内へと供給され、第２オイル溜りＯＲ２２へと落下したオイルＯの少なくとも一部は、油路１１４ｂを介して、モータ収容部２１２内の第１オイル溜りＯＲ１２に移動する。ここで、本実施形態によれば、電動オイルポンプ２４０は、第１オイル溜りＯＲ１２に開口する吸入口１４１からオイルＯを吸い上げる。すなわち、電動オイルポンプ２４０によって第１オイル溜りＯＲ１２から吸い上げられて、上述したようにしてギヤ収容部２１３内へと供給されたオイルＯを、油路１１４ｂを介して第２オイル溜りＯＲ２２から第１オイル溜りＯＲ１２へと戻すことができる。これにより、ハウジング２１１内においてオイルＯを好適に循環させることができる。また、電動オイルポンプ２４０によって吸い上げられる第１オイル溜りＯＲ１２のオイルＯを、第２オイル溜りＯＲ２２から供給できる。

【0096】

＜第４実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の駆動装置３１０のハウジング３１１において、ギヤ収容部３１３の下端部は、モータ収容部２１２の下端部よりも下側に位置する。ギヤ収容部３１３の内側面のうち下側の底面は、モータ収容部２１２の内側面のうち下側の底面よりも下側に位置する。ギヤ収容部３１３の内部のうち下側の領域に設けられた第２オイル溜りＯＲ２１の油面は、モータ収容部２１２の内部のうち下側の領域に設けられた第１オイル溜りＯＲ１１の油面よりも下側に位置する。ギヤ収容部３１３は、上述した各実施形態のギヤ収容部と異なり、保持部１８ｃを有しない。仕切壁部３１４は、上述した各実施形態の仕切壁部と異なり、保持部１４ｄを有しない。

【0097】

本実施形態において減速装置３３０は、遊星歯車機構を有する。減速装置３３０は、モータドライブギヤ３１と、複数の遊星ギヤ３３６と、軸方向に延びる複数のキャリアピン３３７と、内歯ギヤ３３８と、を有する。遊星ギヤ３３６は、周方向に沿ってモータドライブギヤ３１の周囲に配置される。遊星ギヤ３３６は、モータドライブギヤ３１と内歯ギヤ３３８とに噛み合う。遊星ギヤ３３６は、遊星ギヤ３３６を軸方向に貫通する貫通孔３３６ｃを有する。貫通孔３３６ｃには、キャリアピン３３７が通される。遊星ギヤ３３６は、キャリアピン３３７によって、キャリアピン３３７の中心軸回りに回転可能に支持される。遊星ギヤ３３６は、モータドライブギヤ３１が回転することで、キャリアピン３３７の中心軸回りに自転しつつ、モータドライブギヤ３１の周りを公転する。

【0098】

遊星ギヤ３３６は、大径部３３６ａと、小径部３３６ｂと、を有する。大径部３３６ａは、モータドライブギヤ３１と噛み合う部分である。大径部３３６ａの下端部は、公転する遊星ギヤ３３６がモータドライブギヤ３１の下側に位置した場合に、第２オイル溜りＯＲ２１に浸漬する。そのため、キャリアピン３３７の中心軸回りに自転する遊星ギヤ３３６によって第２オイル溜りＯＲ２１のオイルＯが掻き上げられる。これにより、ギヤ収容部３１３内にオイルＯが散布される。したがって、減速装置３３０および差動装置３５０にオイルＯを供給できる。

【0099】

小径部３３６ｂは、内歯ギヤ３３８と噛み合う部分である。小径部３３６ｂは、大径部３３６ａの右側に繋がる。小径部３３６ｂの外径は、大径部３３６ａの外径よりも小さい。小径部３３６ｂの軸方向の寸法は、大径部３３６ａの軸方向の寸法よりも大きい。

【0100】

内歯ギヤ３３８は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギヤ３３８の外周面は、ギヤ収容部３１３の内周面に繋がる。内歯ギヤ３３８は、ギヤ収容部３１３に対して一体成形されてもよいし、ギヤ収容部３１３と別部材であってもよい。内歯ギヤ３３８の内周面には小径部３３６ｂと噛み合う歯車部が設けられる。

【0101】

本実施形態において差動装置３５０のリングギヤ３５１は、リングギヤ３５１を軸方向に貫通する固定孔部３５１ａを有する。固定孔部３５１ａは、周方向に沿って複数設けられる。固定孔部３５１ａには、左側からキャリアピン３３７の右側の端部が挿入されて固定される。キャリアピン３３７は、例えば、固定孔部３５１ａに圧入される。本実施形態においてリングギヤ３５１は、減速装置３３０のキャリアとして機能する。遊星ギヤ３３６がモータドライブギヤ３１回りを公転することで、リングギヤ３５１が回転させられる。これにより、モータ２０の回転が減速装置３３０を介して差動装置３５０に伝達される。リングギヤ３５１は、第２オイル溜りＯＲ２１の油面よりも上側に離れて位置する。

【0102】

本実施形態において電動オイルポンプ３４０は、第２オイル溜りＯＲ２１に開口する吸入口４１からオイルＯを吸い上げて、第２貯留部２６１の内部と第３貯留部６２の内部とに送る。第３貯留部６２の内部に送られたオイルＯは、油路１１９ｂを介して減速装置３３０に供給される。本実施形態では、第３貯留部６２の内部に送られたオイルＯは、油路１１９ｂを介して遊星ギヤ３３６に上側から供給される。

【0103】

本実施形態によれば、第３実施形態と同様に、第１貯留部２７０が、モータシャフト２２のうち減速装置３３０が取り付けられる側と逆側の端部に設けられる。そのため、減速装置３３０が遊星歯車機構を有しても、第１貯留部２７０を容易に設けることができ、モータシャフト２２内へのオイルＯの供給量を向上させることができる。

【0104】

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。電動オイルポンプは、モータシャフトと車軸との径方向の隙間にオイルＯを供給できるならば、特に限定されない。電動オイルポンプは、第１貯留部を介さずにモータシャフトと車軸との径方向の隙間にオイルＯを供給してもよい。第１貯留部の内部には、モータシャフトの軸方向の開口のうちモータシャフトと車軸との径方向の隙間の一部のみが位置してもよい。第１貯留部の内部には、モータシャフトの軸方向の開口が位置しなくてもよい。例えば、第１貯留部の内部には、モータシャフトの軸方向の中間部分が位置してもよい。この場合、モータシャフトと車軸との径方向の隙間は、当該中間部分に設けられた貫通孔を介して第１貯留部の内部に露出してもよい。第１貯留部は、上側に開口しなくてもよい。第１実施形態および第２実施形態において、第１貯留部を構成する壁部は、仕切壁部の一部を含まなくてもよい。第３実施形態および第４実施形態において、第１貯留部を構成する壁部は、ベアリング保持壁部の一部を含まなくてもよい。第１貯留部は、ハウジングと一体成形されてもよい。第１貯留部は、設けられなくてもよい。

【0105】

第２貯留部および第３貯留部は、ハウジングと一体成形されてもよい。第２貯留部および第３貯留部は、設けられなくてもよい。ハウジングは、仕切壁部を有しなくてもよい。第１油路、第２油路、第３油路および第４油路は、設けられなくてもよい。モータシャフトは、シャフト貫通孔を有しなくてもよい。減速機構の構成は、特に限定されない。差動装置の構成は、特に限定されない。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0106】

１０，１１０，２１０…駆動装置、１１，１１１，２１１，３１１…ハウジング、１２，１１２，２１２…モータ収容部、１３，１１３，２１３，３１３…ギヤ収容部、１４，１１４，３１４…仕切壁部、１４ｂ…油路（第１油路）、１４ｃ…保持部（第１保持部）、１４ｄ…保持部（第２保持部）、１７ａ，１７ｂ…油路（第３油路）、２０…モータ、２１…ロータ、２２…モータシャフト、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…シャフト貫通孔、２４…ステータ、２７ｂ…ベアリング（第１ベアリング）、３０，３３０…減速装置、３１…モータドライブギヤ、３２…カウンタギヤ、３４…カウンタシャフト、３５ａ…ベアリング（第２ベアリング）、４０，１４０，２４０，３４０…電動オイルポンプ、４１，１４１…吸入口、５０，３５０…差動装置、５１，３５１…リングギヤ、６１，２６１…第２貯留部、７０，２７０…第１貯留部、１１４ｂ…油路（第２油路）、１１９ｂ…油路（第４油路）、ＡＸ…車軸、Ｊ１…モータ軸、Ｏ…オイル、ＯＲ１１，ＯＲ１２…第１オイル溜り、ＯＲ２１，ＯＲ２２…第２オイル溜り

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】