特許 7406710 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/08 20060101AFI20231221BHJP

   B26D 1/30 20060101ALI20231221BHJP

   B26D 7/22 20060101ALI20231221BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B26D5/08 D

B26D1/30 501F

B26D1/30 501K

B26D7/22 A

B41J11/70

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020061328

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021160003

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003096

【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩本 匡司

(72)【発明者】

【氏名】朱 峰

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－８５５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－６８４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／８４２６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－８２１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４２９８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ５／０８

Ｂ２６Ｄ １／３０

Ｂ２６Ｄ ７／２２

Ｂ４１Ｊ １１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印字テープを所定のテープ搬送経路において搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記被印字テープに印字を行う印字部と、
回転駆動力を発生するモータと、
前記モータの前記回転駆動力により駆動され、第１方向、又は、前記第１方向と逆方向の第２方向、のいずれにも回転可能な回転体と、
前記回転体の回転に基づき前記テープ搬送経路の前記被印字テープに対して進退し、当該テープ搬送経路を搬送される、前記印字部による印字後の前記被印字テープの少なくとも一部を切断する可動刃と、
前記モータから前記可動刃までの前記回転駆動力の伝達経路に設けられ、当該回転駆動力を伝達するギア機構と、
前記回転体のうち第１部位への当接及び離間に応じて当該回転体の回転を検出する第１検出部と、
前記回転体のうち前記第１部位とは異なる第２部位への当接及び離間に応じて当該回転体の回転を検出する第２検出部と、
前記モータを制御する制御部と、
を有し、
前記制御部が、
前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果に基づき、前記回転体の回転方向位置を、予め定められた基準位置に位置決めする位置決め処理
を実行する印刷装置であって、
前記制御部は、前記位置決め処理において、
前記第１検出部及び前記第２検出部のうち一方の検出部の検出結果に基づき前記回転体を第１方向に回転させて前記位置決めを行う際、前記第１検出部及び前記第２検出部のうち他方の検出部の検出結果に応じて、前記第１方向への回転を停止させる第１処理と、
前記第１処理により前記回転体の回転が停止した後、所定期間、前記回転体を前記第２方向に回転させる第２処理と、
を実行する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第１検出部及び前記第２検出部は、それぞれ、
第１極性又は第２極性を表す検出信号を出力可能に構成されており、
前記制御部は、
前記第１処理において、前記一方の検出部からの検出信号の極性が変わらない状態で、前記他方の検出部からの検出信号の極性が変わったことを契機に、前記第１方向への回転を停止させ、
前記第２処理において、前記第１処理により前記回転体の回転が停止した後、予め定めた第１時間、前記回転体を前記第２方向に回転させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。

【請求項3】

前記可動刃は、複数備えられており、
前記複数の可動刃は、
前記被印字テープを厚さ方向に全切断する全切断刃と、前記被印字テープを厚さ方向に部分的に切断する半切断刃と、を含んでおり、
前記全切断刃及び前記半切断刃は、いずれも、
１つの前記モータの前記回転駆動力により駆動される１つの前記回転体の回転に基づき前記進退を行う
ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。

【請求項4】

前記回転体の回転に伴って、
前記全切断刃が前記被印字テープに近づくときは前記半切断刃は前記被印字テープから遠ざかり、
前記全切断刃が前記被印字テープから遠ざかるときは前記半切断刃は前記被印字テープに近づくように構成されている
ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。

【請求項5】

前記全切断刃は、
前記回転体の前記第１方向への回転で前記被印字テープに近づくとともに、前記第２方向への回転で前記被印字テープから遠ざかるように構成され、
前記半切断刃は、
前記回転体の前記第２方向への回転で前記被印字テープに近づくとともに、前記第１方向への回転で前記被印字テープから遠ざかるように構成されている
ことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。

【請求項6】

前記一方の検出部は、
前記回転体の回転方向位置の、前記基準位置への到達状況を検出可能な基準位置センサであり、
前記他方の検出部は、
前記可動刃による前記被印字テープへの切断の進捗を検出可能な切断センサである
ことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項記載の印刷装置。

【請求項7】

前記第１時間は、
前記モータの駆動力により、前記回転体が、前記全切断刃が前記被印字テープを前記全切断した状態に対応する回転方向位置から前記基準位置まで、駆動されるのに要する時間以上の時間である
ことを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御部は、さらに、
前記第１処理において、前記他方の検出部からの検出信号の極性が変わらないことを契機に、前記第１方向への回転を停止させ、
前記第２処理において、前記第１処理により前記回転体の回転が停止した後、予め定めた第２時間、前記回転体を前記第２方向に回転させる
ことを特徴とする請求項７記載の印刷装置。

【請求項9】

前記第２時間は、
前記モータの駆動力により、前記回転体が、
前記全切断刃が前記被印字テープを前記全切断した状態に対応する回転方向位置から、前記半切断刃が前記被印字テープを前記部分的に切断した状態に対応する前記回転方向位置まで、駆動されるのに要する時間以上の時間である
ことを特徴とする請求項８記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、印刷済みテープを切断する切断機構を備えたテープ印字装置が開示されている。切断機構は、共通のカッタ駆動モータにより共通のカム板を回転駆動し、このカム板が基準回転位置から一方側に回転した場合にハーフカット機構の可動刃を揺動駆動し、他方側に回転した場合にフルカット機構の可動刃を揺動駆動する。また、カム板には２つの周縁カムが設けられており、各周縁カムによって変動する２つの検出センサの検出値の組み合わせからカム板の回転位置、及び切断機構の動作状態が判別される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－８５５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来技術では、電源投入時などにおいて切断機構全体の動作状態をリセットするよう、２つの検出センサの検出値を参照しつつカム板の回転位置を上記基準回転位置に位置決めさせるシーケンス制御が必要となる。しかしながら、何らかの理由で上記２つの検出センサが故障する場合があり、それを知らずに上述したリセット用のシーケンス制御を行った場合には、切断機構の進退限界以上にモータが駆動してモータの耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。

【0005】

本発明の目的は、ギア機構の耐久性を向上できる印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字テープを所定のテープ搬送経路において搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記被印字テープに印字を行う印字部と、回転駆動力を発生するモータと、前記モータの前記回転駆動力により駆動され、第１方向、又は、前記第１方向と逆方向の第２方向、のいずれにも回転可能な回転体と、前記回転体の回転に基づき前記テープ搬送経路の前記被印字テープに対して進退し、当該テープ搬送経路を搬送される、前記印字部による印字後の前記被印字テープの少なくとも一部を切断する可動刃と、前記モータから前記可動刃までの前記回転駆動力の伝達経路に設けられ、当該回転駆動力を伝達するギア機構と、前記回転体のうち第１部位への当接及び離間に応じて当該回転体の回転を検出する第１検出部と、前記回転体のうち前記第１部位とは異なる第２部位への当接及び離間に応じて当該回転体の回転を検出する第２検出部と、前記モータを制御する制御部と、を有し、前記制御部が、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果に基づき、前記回転体の回転方向位置を、予め定められた基準位置に位置決めする位置決め処理を実行する印刷装置であって、前記制御部は、前記位置決め処理において、前記第１検出部及び前記第２検出部のうち一方の検出部の検出結果に基づき前記回転体を第１方向に回転させて前記位置決めを行う際、前記第１検出部及び前記第２検出部のうち他方の検出部の検出結果に応じて、前記第１方向への回転を停止させる第１処理と、前記第１処理により前記回転体の回転が停止した後、所定期間、前記回転体を前記第２方向に回転させる第２処理と、を実行することを特徴とする。

【0007】

本願発明の印刷装置においては、被印字テープが搬送部によって所定のテープ搬送経路を搬送され、その搬送される被印字テープに対し印字部によって印字が行われる。印字後の被印字テープは、可動刃によって少なくともその一部が切断されることで、印刷物が生成される。可動刃は、モータの回転駆動力により回転する回転体の回転に基づいて進退することで、上記切断を行う。具体的には、可動刃は、上記回転駆動力が、その伝達回路に設けられるギア機構によって可動刃に伝達されることで、テープ搬送経路の被印字テープに対し進退する。

【0008】

一方、このような可動刃による切断時の位置制御のために、上記回転体の回転を検出する第１検出部と第２検出部とが設けられている。そして、制御部は、それら第１検出部及び第２検出部の検出結果に応じて位置決め処理を行い、回転体の回転方向位置を、予め定められた基準位置（原点位置）に位置決めする。

【0009】

ところで、上記のようにして位置決めを実行する際、何らかの理由で検出部が故障する場合がありうる。その場合、検出結果に基づく上記位置決め処理が正常に行えない結果、例えば、進退限界に達しそれ以上可動刃が動けないにもかかわらずモータからの回転駆動力が加わり、前述のギア機構の耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。

【0010】

そこで、本願発明においては、制御部により、上記位置決め処理において、第１処理と第２処理とが行われる。すなわち、第１処理では、上記２つの検出部のうち一方の検出結果に基づき回転体を第１方向に回転させつつ位置決めを行うとき、他方の検出部の検出結果に応じてその第１方向への回転を停止させる。そしてその後の第２処理において、上記回転停止した回転体を、それまでとは反対方向である第２方向に、所定期間回転させる。

【0011】

これにより、２つの検出部のうち一方が故障して正しい検出信号を出力していない場合であっても、他方からの検出信号に基づき、適宜のタイミングで回転体を停止させ、回転体の第１方向への行き過ぎた回転を停止させることができる。そしてその後、回転体を所定期間だけ第２方向へ回転させることにより、前述したモータからの回転駆動力の付加によってギア機構へ悪影響が及ぶのを防止することができ、ギア機構の耐久性を向上できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ギア機構の耐久性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係る印刷装置及びテープカセットの全体を斜視した図である。

【図2】カット機構の全体を正面から見た外観図である。

【図3】回転カムの外観を表す、（ａ）は前側からの正面図、及び（ｂ）は上方からの平面図である。

【図4】回転カムにおける後方側の周縁カムの輪郭形状と第１検出センサの極性出力の変化を表す図である。

【図5】回転カムにおける前方側の周縁カムの輪郭形状と第２検出センサの極性出力の変化を表す図である。

【図6】原点位置状態のフルカッタの動作状態を表す図である。

【図7】原点位置から少し正転した状態のフルカッタの動作状態を表す図である。

【図8】全切断開始状態のフルカッタの動作状態を表す図である。

【図9】全切断完了状態のフルカッタの動作状態を表す図である。

【図10】完全閉止状態のフルカッタの動作状態を表す図である。

【図11】原点位置状態のハーフカッタの動作状態を表す図である。

【図12】半切断開始状態のハーフカッタの動作状態を表す図である。

【図13】半切断完了状態のハーフカッタの動作状態を表す図である。

【図14】印刷装置の制御構成を表すブロック図である。

【図15】フルカット制御とハーフカット制御の制御シーケンスを表す図である。

【図16】検出センサが正常な場合の原点検出制御の制御シーケンスを表す図である。

【図17】第１検出センサが故障した場合の原点検出制御の制御シーケンスを表す図である。

【図18】第１検出センサの故障に対応した原点検出制御の制御シーケンスを表す図である。

【図19】第１検出センサの故障に対応した原点検出制御の制御シーケンスを表す図である。

【図20】両方の検出センサの故障に対応した原点検出制御の制御シーケンスを表す図である。

【図21】両方の検出センサの故障に対応した原点検出制御の制御シーケンスを表す図である。

【図22】原点検出処理の制御手順を表すフローチャートである。

【図23】原点検出処理の制御手順を表すフローチャートである。

【図24】原点検出処理の制御手順を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、印刷装置について「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」というときは、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に各々対応する。

【0015】

＜印刷装置１の機械的構成＞
図１を参照し、印刷装置１の機械的構成を説明する。印刷装置１は、テープ５７を収容するテープカセット１１を交換可能に装着し、テープ５７に印刷を行う。印刷装置１は、略直方体形状の筐体２を備えている。筐体２に、テープカセット１１を着脱可能に装着するカセット装着部８が設けられている。筐体２の左面に、印刷装置１を操作する為のスイッチ３が配置されている。

【0016】

筐体２の上面に、テープカセット１１の交換時に開閉されるカセットカバー６が設けられている。カセットカバー６は、筐体２の右方の前後両端部で軸支された、平面視略長方形状の蓋部である。図１では、カセットカバー６を開放した状態を示す。カセットカバー６に、点灯又は点滅可能なＬＥＤ４（図１４参照）が設けられている。

【0017】

筐体２の後面に、排出口１１１が設けられている。排出口１１１とカセット装着部８は、印刷済みのテープ５７の搬送経路を形成するテープ排出部１１０により連通する。排出口１１１は、印刷済みのテープ５７がカセット装着部８からテープ排出部１１０を経由して排出される開口部である。排出口１１１とカセット装着部８の間には、印刷済みのテープ５７を切断するカッタ機構３０が内蔵されている。カッタ機構３０の詳細は後述する。

【0018】

図１に示すように、カセット装着部８の左部に、ヘッドホルダ７４が立設されている。ヘッドホルダ７４の左面に、サーマルヘッド（図示外）が設けられている。サーマルヘッドの左側に、プラテンローラ（図示外）が回転可能に軸支されている。プラテンローラは、サーマルヘッドに対して接離可能である。カセット装着部８の下側に、ステッピングモータであるテープ駆動モータ２６（図１４参照）が配置されている。

【0019】

テープカセット１１に収容されるテープ５７は、詳しく図示しないが、印刷基材と粘着テープとを有する。印刷基材は、透明な長尺状のフィルムテープである。印刷基材の片面は、印刷装置１によって印刷される印刷面である。粘着テープは、印刷基材の印刷面側に貼り付けられ、第一粘着層、背景基材、第二粘着層、及び剥離紙を有する。第一粘着層は、背景基材と印刷基材との間に設けられる。第二粘着層は、背景基材と剥離紙との間に設けられる。第一、第二粘着層は、より詳細には、背景基材の両面に粘着剤が塗布された層である。このように、テープ５７は、複数層で構成される。

【0020】

なお、テープ５７が請求項記載の被印字テープに相当し、プラテンローラ（図示外）が請求項記載の搬送部に相当し、サーマルヘッド（図示外）が請求項記載の印字部に相当する。

【0021】

＜カッタ機構の詳細構成＞
図２～図１３を参照して、カッタ機構３０の構成について説明する。カッタ機構３０は、カッタ駆動モータ９０（図１４参照）からギア機構（特に図示せず）を介して伝達された回転駆動力により駆動される機構部であり、主にフルカッタ４０とハーフカッタ５０と回転カム６０と２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２を有している。これらフルカッタ４０、ハーフカッタ５０、回転カム６０、及び２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２はいずれも前後方向に対して所定の厚み寸法を有する略平板状に構成されており、図２に示すように手前側（前方側）から奥側（後方側）へ向かう順でフルカッタ４０、回転カム６０、ハーフカッタ５０が重複するよう配置されている。また、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２は、回転カム６０の外周に配置されている。

【0022】

回転カム６０は、図３（ａ）の正面図及び図３（ｂ）の平面図に示すように、その正面視中央に前後方向を貫通する駆動孔６１が形成されており、全体がその駆動孔６１を中心軸とした略円板形状に形成された部材である。回転カム６０の外周側の所定角度位置には前方側に突出する係合ピン６２が設けられており、また同じ前面側の所定角度位置にはカム溝６３が形成されている。このカム溝６３は、所定中心角範囲で外周に沿った円弧形状に形成された円弧部分６３ａと、この円弧部分６３ａの一端から駆動孔６１へ向かう略径方向に形成された径方向部分６３ｂとを有している。回転カム６０はその軸方向、つまり前後方向において所定の厚み寸法を有しており、その軸周りの外周側面において前方側半分と後方側半分でそれぞれ外周の輪郭形状が異なる２つの周縁カム６４，６５が形成されている。後方側の周縁カム６４に第１検出センサＳＷ１が接触し、前方側の周縁カム６５に第２検出センサＳＷ２が接触する。

【0023】

回転カム６０は、上記カッタ駆動モータ９０からギア機構を介して上記駆動孔６１に伝達された回転駆動力により回転駆動され、それにより上記係合ピン６２を介したフルカッタ４０の駆動と、上記カム溝６３を介したハーフカッタ５０の駆動が行われる。そして、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２の検出結果に基づいて、回転カム６０の回転位置及びカッタ機構３０全体の動作状態が判別される。

【0024】

図４に示す回転カム６０においては、太実線が第１検出センサＳＷ１が接触する後方側の周縁カム６４の輪郭形状を表している。また、図５に示す回転カム６０においては、太実線が第２検出センサＳＷ２が接触する後方側の周縁カム６５の輪郭形状を表している。各検出センサＳＷ１，ＳＷ２は、揺動可能に設けられた接触子１２を有しており、それぞれ回転カム６０の内周側に向けて付勢された接触子１２が周縁カム６４，６５の大径部分に当接して外周側に押接されている間にＯＮ極性を出力し、それ以外で接触子１２が離間している間は内周側に戻ってＯＦＦ極性を出力する。

【0025】

以下、図中において回転カム６０が時計回りに回転する方向を正転方向とし、逆時計回りの回転方向を逆転方向とする。図４及び図５に示す回転カム６０はいずれも基準回転位置の姿勢状態にあり、本実施形態の例ではこの回転位置にある係合ピン６２の角度位置を原点位置＝０°とする。

【0026】

図４の下方には、正転方向の限界位置から逆転方向の限界位置までの間の回転カム６０の可動範囲において、後方側の周縁カム６４に接触する第１検出センサＳＷ１の検出出力を示している。図示するように、第１検出センサＳＷ１は、原点位置を境として逆転側の全範囲でＯＦＦ出力し、正転側の全範囲でＯＮ出力する。このような第１検出センサＳＷ１の検出パターンは、後述するように回転カム６０の原点出しを行う位置決め処理に利用できるため、第１検出センサＳＷ１は特に原点センサとして利用できる。なお、厳密には後に詳述するように、回転カム６０の原点位置において第１検出センサＳＷ１はＯＦＦ出力し、それより少しでも正転することですぐにＯＮ出力する。

【0027】

また図５の下方には、回転カム６０の可動範囲において、前方側の周縁カム６５に接触する第２検出センサＳＷ２の検出出力を示している。図示するように、第２検出センサＳＷ２は、原点位置から逆転方向に向けてＨ１°までの範囲においてはＯＦＦ出力し、Ｈ１°よりさらに逆転側ではＯＮ出力する。また、第１検出センサＳＷ２は、原点位置から正転方向に向けてＦ１°までの範囲においてはＯＦＦ出力し、Ｆ１°よりさらに正転側のＦ２°までの範囲ではＯＮ出力し、Ｆ２°よりさらに正転側のＦｅ°までの範囲ではＯＦＦ出力し、Ｆｅ°より正転側ではＯＮ出力する。このような第２検出センサＳＷ２の検出パターンにおける上記Ｈ１°、Ｈｅ°、Ｆ１°、Ｆ２°、Ｆｅ°の各回転方向位置は、後述するようにフルカッタ４０及びハーフカッタ５０がそれぞれの動作状態を切り替える位置に対応している。このため、第２検出センサＳＷ２は特にフルカッタ４０及びハーフカッタ５０それぞれの動作状態を検出するカット用センサとして利用できる。

【0028】

図６～図１０では、カッタ機構３０のうちハーフカッタ５０の図示を省略して示しており、回転カム６０を原点位置から正転方向へ順に回転させたフルカッタ４０の各動作状態を示している。図６～図１０において、フルカッタ４０は、基台４１と、基台４１に固定された固定刃４２と、固定刃４２に対して揺動可能に軸支された可動刃４３を有している。固定刃４２は上方に延びた延設部４２ａの左方側縁部に直線刃４２ｂを有している。可動刃４３は、全体が略Ｌ字形状に形成されており、その角部が回動軸４４を介して固定刃４２に軸支されている。そのうちの左方側の腕部で固定刃４２に対向する側の縁部に全切断刃４３ａを有し、右方側の腕部で回転カム６０と重複する部分に係合ピン６２が係合するカム溝４３ｂが形成されている。このカム溝４３ｂは、回転カム６０の中心軸に対して円弧形状に形成された円弧部分４３ｃと、略径方向に形成された径方向部分４３ｄを有している。

【0029】

図示するように、印刷済みテープ５７はその剥離紙側の表面を固定刃４２の直線刃４２ｂに接触させた状態で待機する。図６に示す回転カム６０の原点位置では、係合ピン６２がカム溝４３ｂを介して可動刃４３を図示するように固定刃４２及び印刷済みテープ５７から十分に離間した回動位置に位置させる。そして、この原点位置から回転カム６０を正転方向に回転させることで、図７、図８、図９、図１０の順に示すように、係合ピン６２がカム溝４３ｂの径方向部分４３ｄを介して全切断刃４ａを固定刃４２に接近させる方向に揺動させ、印刷済みテープ５７を厚さ方向に全切断する。

【0030】

詳細には、図７に示すように原点位置から少しでも回転カム６０を正転側に回転することで、第１検出センサＳＷ１はＯＦＦ出力からＯＮ出力に切り替わる。さらに回転カム６０をＦ１°まで正転させることで、図８に示すように可動刃４３の全切断刃４３ａが印刷済みテープ５７に接触して切断を開始し、この際に第２検出センサＳＷ２はＯＦＦ出力からＯＮ出力に切り替わる。さらに回転カム６０をＦ２°まで正転させた際には、図９に示すように印刷済みテープ５７の全切断が完了し、第２検出センサＳＷ２はＯＮ出力からＯＦＦ出力に切り替わる。さらに回転カム６０をＦｅ°まで正転させた際には、図１０に示すように固定刃４２と可動刃４３が完全に閉止した状態となり、第２検出センサＳＷ２はＯＦＦ出力からＯＮ出力に切り替わる。

【0031】

以上の工程により、フルカッタ４０は印刷済みテープ５７をその厚み寸法全体で完全に切断し、テープ長手方向に完全に分断できる。なお、特に図示しないが、回転カム６０が原点位置より逆転方向に回転しても、係合ピン６２は可動刃４３のカム溝４３ｂの円弧部分４３ｃで移動するだけであるため、可動刃４３は一切揺動しない。つまり、フルカッタ４０は、回転カム６０が原点位置より正転側に回転している間だけ駆動される。

【0032】

図１１～図１３では、カッタ機構３０のうちフルカッタ４０の図示を省略して示しており、回転カム６０を原点位置から逆転方向へ順に回転させたハーフカッタ５０の各動作状態を示している。図１１～図１３において、ハーフカッタ５０は、基台５１と、基台５１に固定された固定刃５２と、固定刃５２に対して揺動可能に軸支された可動刃５３を有している。固定刃５２は上方に延びた延設部５２ａの左方側縁部に直線刃５２ｂを有している。可動刃５３は、全体が略Ｌ字形状に形成されており、その角部が回動軸５４を介して固定刃５２に軸支されている。そのうちの左方側の腕部で固定刃５２に対向する側の縁部に半切断刃５３ａを有し、右方側の腕部で回転カム６０と重複する部分に回転カム６０のカム溝６３に係合するよう後方側に突出した係合ピン５３ｂが設けられている。

【0033】

図示するように、印刷済みテープ５７はその剥離紙側の表面を固定刃５２の直線刃５２ｂに接触させた状態で待機する。図１１に示す回転カム６０の原点位置では、カム溝６３が係合ピン５３ｂを介して可動刃５３を図示するように固定刃５２及び印刷済みテープ５７から十分に離間した回動位置に位置させる。そして、この原点位置から回転カム６０を逆転方向に回転させることで、図１２、図１３の順に示すように、カム溝６３の径方向部分６３ｂが係合ピン５３ｂを介して可動刃５３を固定刃５２に接近させる方向に揺動させ、印刷済みテープ５７を厚み方向で部分的に半切断する。

【0034】

詳細には、回転カム６０をＨ１°まで逆転させることで、図１２に示すように可動刃５３の半切断刃５３ａが印刷済みテープ５７に接触して切断を開始し、この際に第２検出センサＳＷ２はＯＦＦ出力からＯＮ出力に切り替わる。さらに回転カム６０をＨｅ°まで逆転させた際には、図１３に示すように印刷済みテープ５７の半切断が完了し、第２検出センサＳＷ２はＯＮ出力を維持する。このとき、可動刃５３の左方側の先端は突起部５３ｃで固定刃５２の端部に接触しているものの、半切断刃５３ａは固定刃５２の直線刃５２ｂとの間で隙間寸法Ｓだけ離間して並行に位置している。この隙間寸法Ｓが印刷済みテープ５７の剥離紙の厚さ寸法と同じであるため、ハーフカッタ５０は印刷済みテープ５７に対して剥離紙だけを残し、他の層を切断する半切断を行う。

【0035】

以上の工程により、ハーフカッタ５０は印刷済みテープ５７を剥離紙だけ残して他の層を切断し、テープ長手方向に剥離紙でつなげた半切断を行う。なお、特に図示しないが、回転カム６０が原点位置より正転方向に回転しても、可動刃５３の係合ピン５３ｂは回転カム６０のカム溝６３の円弧部分６３ａで移動するだけであるため、可動刃５３は一切揺動しない。つまり、ハーフカッタ５０は、回転カム６０が原点位置より逆転側に回転している間だけ駆動される。

【0036】

なお、正転方向が請求項記載の第１方向に相当し、逆転方向が請求項記載の第２方向に相当し、回転カム６０が請求項記載の回転体に相当し、前方側の周縁カム６５が請求項記載の第１部位に相当し、後方側の周縁カム６４が請求項記載の第２部位に相当し、第１検出センサＳＷ１が請求項記載の第２検出部及び一方の検出部及び基準位置センサに相当し、第２検出センサＳＷ２が請求項記載の第１検出部及び他方の検出部及び切断センサに相当し、原点位置が請求項記載の基準位置に相当し、各検出センサのＯＮ出力が請求項記載の第１極性に相当し、ＯＦＦ出力が請求項記載の第２極性に相当し、Ｆ２°位置が請求項記載の全切断した状態に対応する回転方向位置に相当し、Ｈｅ°位置が請求項記載の部分的に切断した状態に対応する回転方向位置に相当する。

【0037】

＜印刷装置の制御構成＞
図１０に示すように、印刷装置１は、制御部２０を備える。制御部２０は、バス２９を介して接続したＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４等を備える。ＣＰＵ２１は、印刷装置１を統括制御する。ＲＯＭ２２は、各種プログラムの実行時にＣＰＵ２１が必要な各種パラメータを記憶する。ＲＡＭ２３は、タイマ、カウンタ等の一時的なデータを記憶する。フラッシュメモリ２４は、ＣＰＵ２１に後述の原点検出処理を実行させる為のプログラム等を記憶する。

【0038】

また、ＣＰＵ２１は、バス２９を介してスイッチ３、第一検出センサＳＷ１、及び第二検出センサＳＷ２が接続される。ＣＰＵ２１には、スイッチ３、第一検出センサＳＷ１、及び第二検出センサＳＷ２から制御に必要な情報が入力される。

【0039】

また、ＣＰＵ２１は、バス２９を介してサーマルヘッド１０、テープ駆動モータ２６、モータドライバ２７、及びＬＥＤ４が接続される。ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド１０、テープ駆動モータ２６、モータドライバ２７、及びＬＥＤ４の制御に必要な指令や信号を出力する。

【0040】

モータドライバ２７は、ＣＰＵ２１より出力された指令に応じてカッタ駆動モータ９０を駆動する為のドライバ素子である。ＣＰＵ２１は、モータドライバ２７に対して正転、逆転、及び停止のいずれかの指令を十分短い所定のシステムサイクルで逐次出力し、モータドライバ２７は入力された指令に基づいてカッタ駆動モータ９０の駆動を制御する。例えばＣＰＵ２１が正転又は逆転の指令を連続で出力している間は、モータドライバ２７はカッタ駆動モータ９０を一定速度で指令方向に回転させることができ、その指令を連続出力している時間長さでカッタ駆動モータ９０の移動回転量を制御できる。なお、厳密には、カッタ駆動モータ９０を停止する際には、停止指令の入力から完全に停止するまで短い制動時間が必要であり、このような各種制御時間と回転量の関係が既知のパラメータとして記憶され制御に反映することで、回転カム６０の正確な位置決め制御が可能となる。

【0041】

また、ＣＰＵ２１は、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷに対しても、十分短い所定のシステムサイクルでそれぞれの検出結果を逐次入力することで、回転カム６０の回転位置の変化をリアルタイムに検出できる。

【0042】

なお、上記のカッタ駆動モータ９０が請求項記載のモータに相当する。

【0043】

＜各種制御シーケンスについて＞
上述したように、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２の検出結果に基づいてその時点のカット機構の動作状態を検出できる。例えば図１５～図２２に示すように、回転カム６０の全可動範囲は領域Ａ～領域Ｆの６つの領域に区分できる。具体的には、回転カム６０の逆転側限界位置からＨ１°位置までを領域Ａとし、Ｈ１°位置から原点位置までを領域Ｂとし、原点位置からＦ１°位置までを領域Ｃとし、Ｆ１°位置からＦ２°位置までを領域Ｄとし、Ｆ２°位置からＦｅ°位置までを領域Ｅとし、Ｆｅ°位置から正転側限界位置までを領域Ｆとする。なお、各領域の回転移動に必要な移動時間を予め既知時間パラメータとして記憶しておく。

【0044】

この場合、第１検出センサＳＷ１と第２検出センサＳＷ２のそれぞれの検出結果がＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＦＦ：ＯＮである場合、その時点で回転カム６０は領域Ａに位置していると一意に推定できる。また、ＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＦＦ：ＯＦＦである場合、その時点で回転カム６０は領域Ｂに位置していると一意に推定できる。また、ＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＮ：ＯＦＦである場合、その時点で回転カム６０は領域Ｃまたは領域Ｅのいずれかに位置していると推定できる。また、ＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＮ：ＯＮである場合、その時点で回転カム６０は領域Ｄまたは領域Ｆのいずれかに位置していると推定できる。以上のように、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２の検出結果の組み合わせからその時点の回転カム６０のおよその回転位置を推定でき、回転位置を所定のシーケンスで変化させるようカッタ機構３０の動作状態を制御する。

【0045】

例えば図１５中の上側に示すように、初めに回転カム６０が原点位置に位置していると想定し、そこから回転カム６０を正転させることでＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＮ：ＯＦＦの領域Ｃ→ＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＮ：ＯＮの領域Ｄ→ＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＮ：ＯＦＦの領域Ｅを経てＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＮ：ＯＮとなるＦｅ°位置で正転を停止することでフルカッタ４０の閉動作、つまり全切断動作を行うことができる。その後にＦｅ°位置から回転カム６０を逆転させてＳＷ１＝ＯＦＦを検出した際に停止することで原点位置に到達し、フルカッタ４０の開動作を行うことができる。以上の制御シーケンスによってフルカット制御を実行できる。

【0046】

また、図１５中の下側に示すように、初めに回転カム６０が原点位置に位置していると想定し、そこから回転カム６０を逆転させることでＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＦＦ：ＯＦＦの領域Ｂを経て、ＳＷ２＝ＯＮを検出してから既知の所定時間だけ逆転した際にＨｅ°位置に到達して逆転を停止することでハーフカッタ５０の閉動作、つまり半切断動作を行うことができる。その後にＨｅ°位置から回転カム６０を正転させてＳＷ１＝ＯＮを検出した際に停止することで原点位置に到達し、ハーフカッタ５０の開動作を行うことができる。以上の制御シーケンスによってハーフカット制御を実行できる。

【0047】

以上の各制御シーケンスは、初めに回転カム６０が原点位置に位置していることが前提となる。しかし、当該印刷装置１の電源投入時などでは回転カム６０が必ずしも原点位置に位置しているとは限らない。従ってそのような電源投入時やリセット時には、回転カム６０を原点位置に位置決めさせる原点検出の制御シーケンスが必要となる。

【0048】

例えば図１６中の上側に示すように、初めに回転カム６０が原点位置より逆転方向側に位置した状態、つまりＳＷ１＝ＯＦＦ状態から原点検出制御を開始した場合、まず回転カム６０を正転させる。そして原点位置に到達してＳＷ１＝ＯＮに切り替わった際に、正転を停止する。その後、回転カム６０を逆転させ、ＳＷ１＝ＯＦＦに切り替わってから任意設定時間分だけ逆転を続けた際に逆転を停止する。

【0049】

また、図１６中の下側に示すように、初めに回転カム６０が原点位置より正転方向側に位置した状態、つまりＳＷ１＝ＯＮ状態から原点検出制御を開始した場合、まず回転カム６０を逆転させる。そして原点位置に到達してＳＷ１＝ＯＦＦに切り替わってから任意設定時間分だけ逆転を続けた際に逆転を停止する。

【0050】

以上の各制御シーケンスにより、上述した厳密な原点位置、つまりＳＷ１＝ＯＦＦから正転後すぐにＳＷ１＝ＯＮに切り替わる回転位置に回転カム６０を位置させることができる。なお、上記の任意設定時間はカッタ駆動モータ９０の制動必要時間を考慮した十分短い時間に設定する。

【0051】

＜検出センサの故障に対応する原点検出制御について＞
ところで、上記のようにして原点検出制御の位置決めを実行する際、何らかの理由で検出センサが故障する場合がありうる。本実施形態の例では各検出センサＳＷ１，ＳＷ２がいわゆるノーマリオフタイプのセンサであり、故障する場合にはＯＮ状態にならない、つまり接触子１２がどの角度で振れてもＯＦＦ状態を維持するよう故障するものとする。この場合、図１７に示すように、原点検出処理を開始した際に回転カム６０がどの回転位置にあってもＳＷ１＝ＯＦＦが検出されるため回転カム６０を正転する。そして、いつまでもＳＷ１＝ＯＮへの切り替わりを検出しないため、回転カム６０が進退限界に達しそれ以上フルカッタ４０の可動刃４３が動けないにもかかわらずカッタ駆動モータ９０からの回転駆動力が加わり、前述のギア機構の耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。

【0052】

これに対し本実施形態では、図１８に示すように第２検出センサＳＷ２の検出結果に基づく制御シーケンスも併せて原点検出制御を行う。つまり、図１８中の上側に示すように、原点検出制御の開始時にまず回転カム６０を正転させ、ＳＷ２＝ＯＦＦからＳＷ２＝ＯＮに切り替わった際に回転を停止する。これにより、第１検出センサＳＷ１を参照しなくともＦ１°位置またはＦｅ°位置を検出できる。ここで、Ｆ１°位置を検出したと仮定した場合、領域Ｃの移動に必要な既知パラメータ時間分だけ逆転させることで原点位置に到達したと推定できる。なお、この第１の原点検出制御（Ｉ）も含めて以下においては、上記図１６に示した制動時間分の回転や任意設定時間分の回転は省略して説明する。

【0053】

また、図１８中の下側に示すように、上述したＦ１°位置から逆転させる時間は領域Ｃ＋Ｄの移動に必要な時間以上で設定してもよい。このような第２の原点検出制御（ＩＩ）によれば、一方の第１検出センサＳＷ１の故障時、正転回転により全切断状態のＦ２°位置まで回転カム６０が回転した場合でも、領域Ｃ＋Ｄの移動に必要な既知時間分だけ逆転することにより、原点位置又はそれよりも逆転方向側まで戻すことができる。なお、上記のＦ１°位置から逆転させる時間が請求項記載の第１時間に相当する。

【0054】

また、図１９に示すように、回転カム６０の正転時でＳＷ２＝ＯＦＦからＳＷ２＝ＯＮに切り替わって回転を停止した際にＦｅ°位置を検出した場合には、領域Ｃ＋Ｄ＋Ｅの移動に必要な既知パラメータ時間分だけ逆転させる第３の原点検出制御（ＩＩＩ）を実行すればよい。

【0055】

またさらに、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２の両方が故障する可能性もある。この場合には回転カム６０がどの回転位置にあってもＳＷ１：ＳＷ２＝ＯＦＦ：ＯＦＦが検出される。これに対しては、図２０に示すように、原点検出制御を開始した際に回転カム６０を正転させ、予め設定した所定の時間分だけ経過した際に停止し、その後に別途設定した所定の時間分だけ逆転させる。このような第４の原点検出制御（ＩＶ）を実行することで、回転カム６０の正転方向への行き過ぎた回転を確実に停止させることができる。なお、上記の逆転させる所定時間が請求項記載の第２時間に相当する。

【0056】

また、図２１に示すように、上述した逆転させる時間は領域Ｂ＋Ｃ＋Ｄの移動に必要な時間以上で設定してもよい。このような第５の原点検出制御（Ｖ）によれば、正転回転により全切断状態のＦ２°位置まで回転カム６０が回転した場合でも、領域Ｂ＋Ｃ＋Ｄの移動に必要な既知時間分だけ逆転することにより、原点位置よりも逆転方向側まで戻すことができる。

【0057】

＜制御手順＞
上述した原点検出処理を実現するために、印刷装置１のＣＰＵ２１が実行する制御手順を図２２～図２４に示す。なお図示する例では、印刷装置１の電源投入時やリセット時に、図２２のフローが開始される。

【0058】

まずステップＳ５で、ＣＰＵ２１は、第１検出センサＳＷ１がＯＮ出力しているか否かを判定する。ＳＷ１＝ＯＮである場合、判定が満たされ（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６０（図２３参照）へ移る。なお、この場合には、少なくとも第１検出センサＳＷ１が故障せずに正常な状態であるとみなせる。

【0059】

一方、ＳＷ１＝ＯＦＦである場合、判定は満たされず（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１０へ移る。

【0060】

ステップＳ１０では、ＣＰＵ２１は、第２検出センサＳＷ２がＯＮ出力しているか否かを判定する。ＳＷ２＝ＯＦＦである場合、判定は満たされず（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ８０（図２４参照）へ移る。

【0061】

一方、ＳＷ２＝ＯＮである場合、判定が満たされ（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ移る。

【0062】

ステップＳ１５では、ＣＰＵ２１は、回転カム６０の正転を開始させる。

【0063】

次にステップＳ２０へ移り、ＣＰＵ２１は、ＳＷ２＝ＯＦＦに切り替わったか否かを判定する。ＳＷ２＝ＯＦＦに切り替わった場合、判定が満たされ（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ８５（図２４参照）へ移る。

【0064】

一方、ＳＷ２＝ＯＮのままである場合、判定は満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ２５へ移る。

【0065】

ステップＳ２５では、ＣＰＵ２１は、ＳＷ１＝ＯＮに切り替わったか否かを判定する。ＳＷ１＝ＯＮに切り替わった場合、判定が満たされ（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ６０（図２３参照）へ移る。

【0066】

一方、ＳＷ１＝ＯＦＦのままである場合、判定は満たされず（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ３０へ移る。

【0067】

ステップＳ３０では、ＣＰＵ２１は、上記ステップＳ１５で正転を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、上記図２０で示した第４の原点検出制御（ＩＶ）における正転の所定時間に相当する。所定時間が経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ３０：ＮＯ）、上記ステップＳ２０に戻って同様の手順を繰り返す。

【0068】

一方、所定時間が経過した場合、判定が満たされ（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３５へ移る。

【0069】

ステップＳ３５では、ＣＰＵ２１は、駆動時間ｔを２秒（２０００ｍｓ）に設定する。

【0070】

次にステップＳ４０へ移り、ＣＰＵ２１は、回転カム６０の逆転を開始させる。

【0071】

次にステップＳ４５へ移り、ＣＰＵ２１は、上記ステップＳ４０で逆転を開始してから駆動時間ｔ秒経過するまでループ待機し、逆転を続行する。

【0072】

次にステップＳ５０へ移り、ＣＰＵ２１は、回転カム６０の回転駆動を停止する。

【0073】

次にステップＳ５５へ移り、ＣＰＵ２１は、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一つが故障している旨のエラー表示を特に図示しない表示部などに行う。そして、このフローを終了する。

【0074】

次に、図２３に示すフローを説明する。

【0075】

ステップＳ６０では、ＣＰＵ２１は、回転カム６０の逆転を開始させる。

【0076】

次にステップＳ６５へ移り、ＣＰＵ２１は、ＳＷ１＝ＯＦＦに切り替わったか否かを判定する。ＳＷ１＝ＯＮのままである場合、判定は満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ７０へ移る。

【0077】

ステップＳ７０では、ＣＰＵ２１は、上記ステップＳ６０で逆転を開始してから制限時間の２秒経過したか否かを判定する。２秒経過した場合、判定が満たされ（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０（図２２参照）へ移る。

【0078】

一方、２秒経過してない場合、判定は満たされず（Ｓ７０：ＮＯ）、上記ステップＳ６５に戻って同様の手順を繰り返す。

【0079】

また、上記ステップＳ６５の判定において、ＳＷ１＝ＯＦＦに切り替わった場合、判定が満たされ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ７５へ移る。

【0080】

ステップＳ７５では、ＣＰＵ２１は、回転カム６０の回転駆動を停止し、このフローを終了する。

【0081】

次に、図２４に示すフローを説明する。

【0082】

ステップＳ８０では、ＣＰＵ２１は、回転カム６０の正転を開始させる。

【0083】

次にステップＳ８５へ移り、ＣＰＵ２１は、ＳＷ２＝ＯＮに切り替わったか否かを判定する。ＳＷ２＝ＯＮに切り替わった場合、判定が満たされ（Ｓ８５：ＹＥＳ）、ステップＳ９０へ移る。

【0084】

ステップＳ９０では、ＣＰＵ２１は、駆動時間ｔを０．７秒（７００ｍｓ）に設定する。この０．７秒は、上記図１８で示した第１の原点検出制御（Ｉ）における逆転時間、つまり領域Ｃの移動時間分に相当する。そして、上記ステップＳ４０（図２２参照）へ移る。

【0085】

また、上記ステップＳ８５の判定において、ＳＷ２＝ＯＦＦのままである場合、判定は満たされず（Ｓ８５：ＮＯ）、ステップＳ９５へ移る。

【0086】

ステップＳ９５では、ＣＰＵ２１は、ＳＷ１＝ＯＮに切り替わったか否かを判定する。ＳＷ１＝ＯＮに切り替わった場合、判定が満たされ（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ステップＳ６０（図２３参照）へ移る。

【0087】

一方、ＳＷ１＝ＯＦＦのままである場合、判定は満たされず（Ｓ９５：ＮＯ）、ステップＳ１００へ移る。

【0088】

ステップＳ１００では、ＣＰＵ２１は、上記ステップＳ８０の正転を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、上記図２０で示した第４の原点検出制御（ＩＶ）における正転の所定時間に相当する。所定時間が経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ１００：ＮＯ）、上記ステップＳ８５へ戻り同様の手順を繰り返す。

【0089】

一方、所定時間が経過した場合、判定が満たされ（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５へ移る。

【0090】

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２１は、駆動時間ｔを２秒（２０００ｍｓ）に設定する。そして、ステップＳ４０（図２２参照）へ移る。

【0091】

以上のフローチャートにより、両方の検出センサＳＷ１，ＳＷ２のいずれも故障がない場合には、通常の制御シーケンスで原点検出制御を行う。また、第１検出センサＳＷ１が故障した場合には、Ｆ１°位置から領域Ｃの移動に必要な００７秒の逆転時間で原点位置を位置決めする第１の原点検出制御（Ｉ）を実行する。なお、原点検出処理が請求項記載の位置決め処理に相当し、ステップＳ８０とステップＳ８５の手順が請求項記載の第１処理に相当し、ステップＳ４０とステップＳ４５の手順が請求項記載の第２処理に相当する。

【0092】

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１では、制御部により、上記原点検出処理において、ステップＳ８０とステップＳ８５の手順による処理とステップＳ４０とステップＳ４５の手順による処理とが行われる。すなわち、ステップＳ８０とステップＳ８５の手順による処理では、第２検出センサＳＷ１の検出結果に基づき回転カム６０を正転方向に回転させつつ位置決めを行うとき、第２検出センサＳＷ２の検出結果に応じてその正転方向への回転を停止させる。そしてその後のステップＳ４０とステップＳ４５の手順による処理において、上記回転停止した回転カム６０を、それまでとは反対方向である逆転方向に、所定期間回転させる。

【0093】

これにより、２つの検出センサＳＷ１，ＳＷ２のうち一方が故障して正しい検出信号を出力していない場合であっても、他方からの検出信号に基づき、適宜のタイミングで回転カム６０を停止させ、回転カム６０の正転方向への行き過ぎた回転を停止させることができる。そしてその後、回転カム６０を所定期間だけ逆転方向へ回転させることにより、カッタ駆動モータ９０からの回転駆動力の付加によってギア機構へ悪影響が及ぶのを防止することができ、ギア機構の耐久性を向上できる。

【0094】

また、本実施形態では特に、ステップＳ８０とステップＳ８５の手順による処理において、第１検出センサＳＷ１からの検出信号がＯＦＦ出力のままで、第２検出センサＳＷ２からの検出信号がＯＮ出力に切り替わったことを契機に、正転方向への回転を停止させ、その後のステップＳ４０とステップＳ４５の手順による処理において、予め定めた所定時間（０．７秒）の間、回転カム６０を逆転方向に回転させる。

【0095】

本願発明においては、第１検出センサＳＷ１が故障して検出信号の極性が変わらない状態となった場合であっても、他方の第２検出センサＳＷ２からの検出信号の極性が変わったことを契機に、正転方向への回転カム６０の回転を停止させる。これにより、回転カム６０の正転方向への行き過ぎた回転を確実に停止させることができる。

【0096】

また、本実施形態では特に、複数の可動刃４３，５３は、テープ５７を厚さ方向に全切断するフルカッタ４０の全切断刃４３ａと、テープ５７を厚さ方向に部分的に切断するハーフカッタ５０の半切断刃５３ａと、を含んでおり、全切断刃４３ａ及び半切断刃５３ａは、いずれも、１つのカッタ駆動モータ９０の回転駆動力により駆動される１つの回転カム６０の回転に基づきテープ５７に対して進退を行う。

【0097】

本願発明においては、１つのカッタ駆動モータ９０の回転駆動力により１つの回転カム６０が回転し、その回転に基づき、可動刃として備えられている全切断刃４３ａと半切断刃５３ａとが共に進退する。言い換えれば、全切断刃４３ａ及び半切断刃５３ａを１つのカッタ駆動モータ９０の回転駆動力により進退駆動することができるので、モータを２つ設ける場合に比べ設置スペース及び製造コストを低減することができる。

【0098】

また、本実施形態では特に、回転カム６０の回転に伴って、全切断刃４３ａがテープ５７に近づくときは半切断刃５３ａはテープ５７から遠ざかり、全切断刃４３ａがテープ５７から遠ざかるときは半切断刃５３ａはテープ５７に近づくように構成されている。

【0099】

これにより、全切断刃４３ａがテープ５７に向かって進むようにカッタ駆動モータ９０が回転する場合は半切断刃５３ａはテープ５７から遠ざかり、半切断刃５３ａがテープ５７に向かって進むようにカッタ駆動モータ９０が回転する場合は全切断刃４３ａはテープ５７から遠ざかる。これにより、全切断刃４３ａ及び半切断刃５３ａの競合動作を回避しつつ、１つのカッタ駆動モータ９０の駆動力によって全切断刃４３ａ及び半切断刃５３ａを共に進退駆動することができる。

【0100】

また、本実施形態では特に、フルカッタ４０の全切断刃４３ａは、回転カム６０の正転方向への回転でテープ５７に近づくとともに、逆転方向への回転でテープ５７から遠ざかるように構成され、ハーフカッタ５０の半切断刃５３ａは、回転カム６０の逆転方向への回転でテープ５７に近づくとともに、正転方向への回転でテープ５７から遠ざかるように構成されている。

【0101】

これにより、カッタ駆動モータ９０をある一方向へ回転させ、回転カム６０を正転方向に回転させることで、全切断刃４３ａをテープ５７に向かって進ませるとともに半切断刃５３ａをテープ５７から遠ざけることができる。また、カッタ駆動モータ９０を上記とは逆の方向へ回転させ、回転カム６０を逆転方向へ回転させることで、半切断刃５３ａをテープ５７に向かって進ませるとともに全切断刃４３ａをテープ５７から遠ざけることができる。これにより、１つのカッタ駆動モータ９０の駆動力によって、確実に全切断刃４３ａ及び半切断刃５３ａを共に進退駆動させることができる。

【0102】

また、本実施形態では特に、第１検出センサＳＷ１は、回転カム６０の回転方向位置の、原点位置への到達状況を検出可能な原点センサであり、第２検出センサＳＷ２は、可動刃によるテープ５７への切断の進捗を検出可能なカット用センサである。これにより、原点検出処理時に本来使用される原点センサＳＷ１が故障した場合であっても、カット用センサＳＷ２の検出結果を利用して、回転カム６０の上記行き過ぎた回転を確実に停止させることができる。

【0103】

また、本実施形態では特に、ステップＳ８０とステップＳ８５の手順による処理で逆転移動させる時間は カッタ駆動モータ９０の駆動力により、回転カム６０が、Ｆ２°位置から原点位置まで、逆転駆動されるのに要する時間以上の時間である。本願発明においては、前述したように、原点位置を境に、正転方向側が全切断を行うためにフルカッタ４０の全切断刃４３ａがテープ５７に近づく方向となり、逆点方向側が部分切断を行うためにハーフカッタ５０の半切断刃５３ａがテープ５７に近づく方向となる。

【0104】

このとき、本願発明においては、回転カム６０が原点まで逆点する時間が、Ｆ２°位置から原点位置となるまでの駆動時間以上の時間に設定される。これにより、第２検出センサＳＷ１の故障時、カッタ駆動モータ９０の正転方向への回転によりＦ２°位置まで回転カム６０が回転した場合でも、逆点方向への回転により、回転カム６０を原点位置又はそれよりも逆点方向側まで戻すことができる。

【0105】

また、本実施形態では特に、ステップＳ８０とステップＳ８５の手順による処理において、第２検出センサＳＷ２からの検出信号が所定時間ＯＦＦ出力のままであることを契機に、正転方向への回転を停止させ、その後にステップＳ４０とステップＳ４５の手順による処理において、予め定めた所定時間（２秒）の間に回転カム６０を逆点方向に回転させる。

【0106】

これにより、第２検出センサＳＷ２が故障して正しい検出信号を出力していない場合にも、正転方向への回転カム６０の回転を停止させる。これにより、回転カム６０の正転方向への行き過ぎた回転を確実に停止させることができる。

【0107】

また、本実施形態では特に、ステップＳ４０とステップＳ４５の手順による処理における逆点時間は回転カム６０が、Ｆ２°位置からＨｅ°位置まで駆動されるのに要する時間以上の時間である。

【0108】

本願発明においては、前述したように、原点位置を境に、正転方向側がフルカッタ４０の全切断刃４３ａがテープ５７に近づく方向、逆点方向側がハーフカッタ５０の半切断刃５３ａがテープ５７に近づく方向となる。そして、本願発明においては、逆点時間が、回転体が、Ｆ２°位置からＨｅ°位置となるまでの駆動時間以上の時間に設定される。これにより、第１検出センサＳＷ１の故障時、カッタ駆動モータ９０の正転方向への回転によりＦ２°位置まで回転カム６０が回転した場合でも、上記逆点時間の逆点方向への回転により、回転カム６０を原点位置よりも逆点方向側の部分切断状態近くまで戻すことができる。

【0109】

なお、上述した回転カム６０の正転・逆転の方向や、フルカッタ４０とハーフカッタ５０の対応や、各検出センサＳＷ１，ＳＷ２の配置、ＯＮ／ＯＦＦ極性、ノーマリオフ・ノーマリオン特性などの具体的な態様は上記実施形態の例に限られず、それぞれ他の態様としてもよい。

【0110】

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。

【0111】

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
但し、例えばしきい値（図２２、図２３、図２４のフローチャート参照）や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。

【0112】

なお、以上において、図１４等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

【0113】

また、図２２、図２３、図２４等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

【0114】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

【0115】

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0116】

１ 印刷装置
３０ カッタ機構
４０ フルカッタ
４３ 可動刃
４３ａ 全切断刃
５０ ハーフカッタ
５３ 可動刃
５３ａ 半切断刃
５７ テープ（被印字テープ）
６０ 回転カム（回転体）
６４，６５ 周縁カム
９０ カッタ駆動モータ（モータ）
ＳＷ１ 第１検出センサ（第２検出部、一方の検出部、基準位置センサ）
ＳＷ２ 第２検出センサ（第１検出部、他方の検出部、切断センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】