特許7406785IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

搬送路上を搬送される物品に対し、ラベルを精度よく貼付する技術

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、物品の姿勢を検出CCDカメラ撮像用のコンベアを用意すると、システム全体が長大になるし、これに伴うコストもかかるという問題があった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するため、本発明に係るラベル貼付システムは、搬送される物品から物品情報を取得する物品情報取得手段と、所定の印刷情報が印刷されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段と、所定の制御情報に基づいて前記貼付手段を制御する制御手段と、前記物品情報に基づいて、前記所定の印刷情報と前記所定の制御情報とを生成する情報生成手段と、を備えることを特徴とする。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、システムを長大にすることなく、ラベルを精度よく物品に貼付することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明のラベル貼付システムの全体を示した外観斜視図である。
【図2】 本発明のラベル貼付システムを構成するセンサ群の配置構成を示した模式図である。
【図3】 本発明のラベル貼付システムを構成するゲートセンサをA-A断面により示した模式図である。
【図4】 本発明のラベル貼付システムが備える機能を示した機能ブロック図である。
【図5】 本発明のラベル貼付システムが備えるラベル発行機とラベル貼付装置を示した外観斜視図である。
【図6】 本発明のラベル貼付システムを構成するラベル貼付装置のラベル貼付ヘッドを底面側から示した外観斜視図である。
【図7】 本発明のラベル貼付システムを構成するラベル貼付装置の動作を説明する図であって、(a)ラベル発行機からラベルを取得している状態、(b)ラベルを物品に貼付している状態、(c)ラベルが物品に貼付された状態を示す。
【図8】 本発明のラベル貼付システムによって実行される処理の流れを示したシーケンス図である。
【図9】 本発明のラベル貼付システムによって実行される処理の流れを示したシーケンス図である。
【図10】 本発明のラベル貼付システムによって実行される処理の流れを示したシーケンス図である。
【図11】 本発明の他のラベル貼付システムにおいて、物品の姿勢の変化を説明する模式図である。
【図12】 本発明の他のラベル貼付システムにおいて、ダストボックスを設けた場合の動作を説明する図である。
【図13】 本発明の他のラベル貼付システムによって実行される処理の流れを示したシーケンス図である。

代表図 図1本件の代表的な図

1 ラベル貼付システム 101 CPU 102 RAM 103 ROM 10(11、12、13、14、15) ベルトコンベア 20 センサ群 21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h、22 物品検出センサ 23 ゲートセンサ 30 ラベル発行機 31 保持部 40 ラベル貼付装置 41 ラベル貼付ヘッド 411 本体 4111 吸着面 4112 取付面 412 吸着部 412a 吸付口 412b 接続口 413 突起部 4131 バネ 414 弾性部材 415 抑制部材 42 アーム 43 支持部 5 ラベル 6 ラベル貼付システム W 物品

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