特許 7406906 粘着ロール自動巻きクリーナー、及びこれを用いた玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】粘着ロール自動巻きクリーナー、及びこれを用いた玩具

(51)【国際特許分類】

   A47L 25/00 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

A47L25/00 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020024806

(22)【出願日】2020-02-18

(65)【公開番号】P2021129605

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-12-20

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示日 ：令和元年９月７日 展示会名：第６３回 高崎市児童生徒発明くふう展 開催場所：群馬県高崎市末広町２３－１ 高崎市少年科学館 公開者 ：久保 晃市 出品内容：出品内容は、展示作品名「巻量自動調整！パタロールカー」であり、２つのリールを用いた粘着ロールクリーナーにおいて、粘着力の低下を捉えて自動的にテープの繰り出し量より巻き取り量を減らすように工夫した展示品である。〔刊行物等〕 展示日 ：令和元年１０月２６日 展示会名：第９０回 群馬県創意くふう作品展 開催場所：群馬県前橋市亀里町８８４番地１ 群馬県立群馬産業技術センター 多目的ホール 公開者 ：久保 晃市 出品内容：出品内容は、展示作品名「巻量自動調整！パタロールカー」であり、２つのリールを用いた粘着ロールクリーナーにおいて、粘着力の低下を捉えて自動的にテープの繰り出し量より巻き取り量を減らすように工夫した展示品である。

(73)【特許権者】

【識別番号】719008209

【氏名又は名称】久保 哲治

(72)【発明者】

【氏名】久保 晃市

(72)【発明者】

【氏名】久保 哲治

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－３２７９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６４－０３３９７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－２９６６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００８４９６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２５４０１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第１０１５４７７３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００３８６１１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ２５／００－２５／１２

Ａ４７Ｌ１１／００－１１／４０

Ａ４７Ｌ１３／００－１３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のリールと、第２のリールと、
前記第１のリールとの間で回転を伝達可能な、第１の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第１のブレーキユニットと、
前記第２のリールとの間で回転を伝達可能な、前記第１の回転伝達体とは回転数の異なる第２の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第２のブレーキユニット、または第２のリールが摺動可能な程度の制動力を有するテープ押さえと、
粘着ロールクリーナーの筐体に対して回転可能に支持される支持部を備え、所定の条件において、前記第１のリールの回転数が一方向回転と他方向回転とで異なるように、回転数を調節する第１の制御部を備える巻取量調節部と
を有する粘着ロール制御ユニット。

【請求項2】

前記第１のリールとの間で回転を伝達可能な、第３の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第３のブレーキユニットと、
前記第２のリールとの間で回転を伝達可能な、前記第３の回転伝達体とは回転数の異なる第４の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第４のブレーキユニットと、
を有し、
前記第１の回転伝達体に対する前記第２の回転伝達体の回転比と、
前記第３の回転伝達体に対する前記第４の回転伝達体の回転比とは、
大小関係が逆である
請求項１に記載の粘着ロール制御ユニット。

【請求項3】

前記巻取量調節部には、前記支持部を挟んで前記第１の制御部との反対側に第２の制御部を有し、
前記巻取量調節部とともに、前記支持部を中心に１８０度回転可能な、
請求項２に記載の粘着ロール制御ユニット。

【請求項4】

前記第１のリールに装着される第１の粘着テープ巻回体を床面から浮かせたときに、前記第２のリールに装着される第２の粘着テープ巻回体を接地させないように回転抑制部をもつ、
請求項１から３のいずれか一項に記載の粘着ロール制御ユニット。

【請求項5】

前記第１のリールに装着される第１の粘着テープ巻回体と前記巻取量調節部とをそれぞれ接地させた状態において、
前記巻取量調節部は、前記巻取量調節部の回転中心から接地面に下ろした垂線に対して第２のリール側に変曲点を有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の粘着ロール制御ユニット。

【請求項6】

前記第１のリールに装着される粘着テープ巻回体は、床面に近い側から粘着テープを引き出されるように装着される、
請求項１から５のいずれか一項に記載の粘着ロール制御ユニット。

【請求項7】

前記第１のリールと前記第２のリールとの回転方向が異なる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の粘着ロール制御ユニット。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一項に記載の粘着ロール制御ユニットを有する、
粘着ロールクリーナー。

【請求項9】

前記第２のリールに装着される巻芯に対して粘着面を内向きにして巻かれる粘着テープの裏面に、弾性をもって接するように設けられた前記テープ押さえを有する、
請求項７に記載の粘着ロール制御ユニットを備えた粘着ロールクリーナー。

【請求項10】

請求項１から８のいずれか１項に記載の粘着ロール制御ユニットに、
玩具の筐体と、車輪またはボール脚とを設けた
粘着ロールクリーナーを兼ねる玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロール状に巻回された粘着テープの粘着面を、床やカーペット等に押し当てて転がすことで、塵や髪の毛を付着させて掃除する粘着ロールクリーナーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、掃除に用いる紙テープの粘着面が汚れた際に、使用者が適宜紙テープを破り剥がして、新しい粘着面を出して使う粘着ロールクリーナーがあった。その破り剥がすという手間を省くために、2つ以上のリールを有し、使用している粘着面の粘着力が無くなったときでも、粘着テープを破り剥がさないで連続的に使用できる粘着ロールクリーナーがいくつか考案されている。

【0003】

例えば、特許文献１では、二本の平行なローラ支持軸と巻取ロールとを備え、それぞれの芯軸間に粘着テープを掛け渡すように粘着テープ巻回体を装着した粘着テープロールが開示されている。これによると、同文献における繰出ロールＡが掃除に利用され、巻取ロールＢが使用済みの粘着テープを収容する構造になっている。これを実現するため、ロールＡとＢとが回転連動させるための歯車を有している。

【0004】

一方、特許文献２では、複数の支持ローラと粘着テープ巻回体とを備え、一方の支持ローラから他方の支持ローラへとわたるように粘着テープが巻回されており、さらに側板に設けられた支点Sが床に接触することで、前進時と後退時とで床面に接触する粘着テープ巻回体を切り替えるクリーナが開示されている。

【0005】

このような一定距離を往復運動させるクリーナでは、粘着テープのほぼ同じ範囲に粘着力が無くなるほど塵が付着したら、一方向への前進工程が終わったときに、そのまま持ち上げてから、カーペットの掃除開始位置へと下ろして再び前進工程から始めるという動作を行うとことで、まだ塵のついていない新しい粘着テープの部分で掃除をすることが開示されている（特許文献２の段落００２１を参照）。

【0006】

さらに、特許文献３には、粘着テープの弛みを防止するため、径の大小が異なる２組のプーリーを備えつつ、スリップ部を有する粘着テープクリーナーが開示されている。

【0007】

特許文献４には、内蔵されている掃除用具が粘着ロールペーパーではなく、ロールブラシである点で本願発明と異なるが、スポーツカーのような外観の筐体を有する、自走式のハンディークリーナーが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特許第５８３６５２４号

【文献】特開平７－３２７９１２号

【文献】特開２０１１－１６７３２４号

【文献】特開２０１４－２１３１４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記特許文献のいずれにおいても、単に往復運動を繰り返すだけでは、粘着力の低下を捉えて自動的に新しい粘着面に更新することはできない。
本発明の課題は、２つのリールに粘着テープを掛け渡して連続的に使用する粘着ロールクリーナーにおいて、粘着テープの弛みの問題を解消することと、掃除に用いる側の粘着テープの粘着力の低下に応じて自動的に粘着面を更新することができる、粘着ロール自動巻きクリーナーを提供することである。

【0010】

また、使用法が簡単であれば、子供でも扱えるクリーナーへの展開も考えられるので、子供などが遊びながら掃除できるクリーナー兼玩具への適用の可能性も模索する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決するために、本発明にあっては、
第１のリールと、第２のリールと、
前記第１のリールとの間で回転を伝達可能な、第１の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第１のブレーキユニットと、
前記第２のリールとの間で回転を伝達可能な、前記第１の回転伝達体とは回転数の異なる第２の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第２のブレーキユニットと、
を有することを特徴とする。

【0012】

好ましくは、前記第１のリールとの間で回転を伝達可能な、第３の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第３のブレーキユニットと、
前記第２のリールとの間で回転を伝達可能な、前記第３の回転伝達体とは回転数の異なる第４の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第４のブレーキユニットと、
を有し、
前記第１の回転伝達体に対する前記第２の回転伝達体の回転比と、
前記第３の回転伝達体に対する前記第４の回転伝達体の回転比とは、
大小関係が逆であるように構成するとよい。

【0013】

好ましくは、粘着ロールクリーナーの筐体に対して回転可能に支持される支持部を備え、
所定の条件において、前記第１のリールの回転数が一方向回転と他方向回転とで異なるように、回転数を調節する第１の制御部を備える巻取量調節部を有するとよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、２つのリールに粘着テープを掛け渡して連続的に使用する粘着ロールクリーナーにおいて、粘着テープの弛みの問題を解消することができる。掃除に用いるローラ側の粘着テープの粘着力の低下に応じて自動的に粘着面を更新することができるので、粘着力について人が判断することを減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態を示す概略分解図である。

【図2】粘着ロール制御ユニットの側面投影図である。

【図3】図２におけるＡ－Ａ断面図である。

【図4】床面に対する巻取量調節部７の接地角が変わったときの模式図である。

【図5】実施例における、原理説明図である。

【図6】実施例における、粘着テープ巻回体を取り替えるときの図である。

【図7】回転伝達体の変形例である。

【図8】一実施形態の写真である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

始めに本発明の技術思想を説明する。次に本発明における各要素およびその原理を説明し、実施例を説明する。

【0017】

特許文献１では、回転連動する繰出ロールＡと巻取ロールＢとの間に掛け渡した粘着テープの弛みを防止するため、２つの薇を有している。しかし、過剰な張力がかかった際にどのように力を逃がすのかが不明である（同文献の図３であれば、多少の騒音や歯こぼれを許容するなら歯車の空滑りが可能かもしれない。）し、歯車を使っている点でどうしても静粛性が悪いと予想される。

【0018】

一方、特許文献２は、前後往復運動によって粘着面を繰り返し使えるという点では特許文献１と共通しているが、側板に設けられた支点Sが床に接触することで、前進時と後退時とで用いる粘着テープ巻回体を切り替えるところが異なる。
上記切り替えによって、常に進行方向側の粘着テープ巻回体を巻取方向に回転させるため、他方の粘着テープ巻回体はテープを引き出されるようにして強制的に回転する。すなわち、特許文献2に記載の発明は、２つのローラとの間に別途回転動力伝達用の歯車を設けなくてもよいという点で利点があると思われる。

【0019】

また、ブレーキシュー（同文献図５の符号２３）というものを有しており、いわゆるワンウェイクラッチのような働きをする。これにより、掃除中の前後の往復運動時に粘着テープの弛みを防止することができる。

【0020】

しかしこの構成では、一方のローラを掃除用にして床等につけ、他方のローラを床に付けないように収容しておくという使い方はできない。また、この構成では、非進行方向側の粘着テープ巻回体が、テープを引き出されるのにまかせて成り行きで回転するだけであって、２つのリール間に渡された粘着テープに強いテンションをかけることはできない。

【0021】

また、特許文献１～２ともに原理的に実現できない事柄として、掃除に用いているローラ側の粘着テープの粘着力の低下を自動的に捉えて粘着面を更新することはできないということが言える。

【0022】

このような、一定距離を往復運動させるクリーナーでは、粘着テープのほぼ同じ範囲に粘着力が無くなるほど塵が付着したら、一方向への前進工程が終わったときに、そのまま持ち上げてから、カーペットの掃除開始位置へと下ろして再び前進工程から始めるという動作を行わなければ、まだ塵のついていない新しい粘着テープの部分で掃除をすることができないからである。

【0023】

すなわち、単に往復運動を繰り返すだけでは、通常は粘着テープの巻き取り量と引き出し量とが同じになるだけであり、自動的に新しい粘着面に更新されるわけではない。
そうすると、使用者が粘着テープの粘着力を判断して、その都度、新しい粘着面に更新するための動作を意識的に行わなければならないということが一つの課題になると言える。

【0024】

また、使用者の行動の癖によっては、逆に粘着力がなくなった古い面を引き出してしまう場合があるし、まだ十分に粘着力があるのに新しい粘着面に更新してしまうという問題も考えられる。

【0025】

従って、特許文献２に記載のクリーナは、粘着テープを自動的に巻き取ってゆくことができると書かれているものの、本当の意味での自動巻きではない。

【0026】

また、特許文献３には、粘着テープの弛みを防止するため、径の異なる２組のプーリーを備えつつ、スリップ部（同文献の図７の符号１７等を参照）を有する粘着テープクリーナーが開示されている。

【0027】

この構造であれば、粘着テープ巻回体の巻き始めから巻き終わりまでにおける、第一リールのテープ最外半径および第二リールのテープ最外半径が変化しても対応できると考えられる。また、余分な力がかかった場合にはスリップを生じさせることで不具合を避けることが可能と思われる。

【0028】

ただ、同文献の発明に係るクリーナーを動作させるためには、スリップ部のようにスリップ可能な部分は必須であると思われるが、単にスリップ可能であれば良いわけではなく、一方向に対してのみ空回りしやすい構造がどこかになければ、原理的にはきちんと動作させることが難しいと思われる。

【0029】

そして、同文献においても、単に往復運動を繰り返すだけでは、粘着力の低下を検知して自動的に新しい粘着面に更新することはできない。
すなわち、特許文献1から３を組み合わせても、粘着テープの粘着力の低下を自動的に捉えて粘着面を更新する粘着ロールクリーナーは容易に想到できるものではないと思われる。

【実施例】

【0030】

以下、本発明における各要素およびその原理を説明し、実施例を説明する。図１は、一実施形態の概略分解図である。模式的にわかりやすくするため、軸、シャフト等を省略して描いているが、一例としては、図２、図３の、第１～３の軸（８，９，１０）、及び第１～２の中空シャフト８１、９１のように構成してもよい。図２は粘着ロール制御ユニットの側面投影図である。図３は、図２におけるＡ－Ａ断面である。なお、一例として粘着ロール制御ユニットの写真を図８のＥに示す。個々のパーツおよび位置関係等については適宜詳述する。

【0031】

（原理説明１：一方向ブレーキユニットの構成）
実施形態を説明するにあたり、本発明に用いられるブレーキユニットの実施形態の一例、およびその原理を説明する。なお、一例としてブレーキユニットの写真を図８のＨに示す。
図１の符号３～６は、ブレーキユニットの一実施形態の斜視図である。第１のブレーキユニット３は、第１の回転体３１に、帯状体３２を巻いた構造をしている。

【0032】

第１の回転体３１は、例えばペットボトルキャップの主面中央に直径４．８ｍｍの第１の穴１１を空けたものである。第１の回転体３１の一実施形態としては、該ペットボトルキャップを用いて説明するが、これに限られることなく、必要な機能を実現できる適当な部材および材質を用いてよい。

【0033】

第１の帯状体３２は、前記ペットボトルキャップの側周面の短手方向の幅に近い幅をもった帯状にして、長さは前記ペットボトルキャップの側周面の円周方向における１周分の長さ以上～２周程度とした。
第１の帯状体３２の素材は、ティッシュ箱を構成する厚さ０．５ｍｍ程度の紙を用いたが、これに限らず、必要な機能を実現する厚さ、幅、長さ、材質であればよく、紙でなくてもよい。

【0034】

第１のブレーキユニット３は、第１の帯状体３２の一端を前記ペットボトルキャップの側周面に固定し、湾曲している該側周面の長手方向に沿うように巻いて構造をしている。
例えば、前記第１の帯状体３２の一端（以下、固定端と呼ぶ。）を前記側周面に対して１ｃｍ程度接着している。前記第１の帯状体３２の他端（以下、自由端と呼ぶ。）は固定されておらず、変形可能である。

【0035】

これはブレーキユニットの一例であり、所望の機能を実現できる適当なもので代替してもよい。例えば特許文献２に記載のブレーキシュー等を用いてもよいし、ピニオンギアを用いたワンウェイホイール等に置き換えてもよい。

【0036】

第２～４の回転体４１，５１，６１、および第２～４の帯状体４２，５２，６２も上記と同様に構成してよい。
第２～４のブレーキユニット４，５，６も、第１のブレーキユニット３と同様に構成してよい。

【0037】

（原理説明１の２：ブレーキユニットのメカニズム）
前記ブレーキユニットの動作原理を説明する。図２では、第１のリール１に設けられた第１の被制動部１２に、第１のブレーキユニット３を収容している。第１の帯状体３２は、図２の紙面に向かって時計回りに巻かれている。第１の帯状体３２の自由端は、第１の被制動面１３に接している。

【0038】

図２において、第１のブレーキユニット３を図２の紙面に向かって時計回り（以下、特に断りがない限り、この方向を時計回りとし、別の図においても図２の方向との対応関係を考慮して読む。）に回転させると、第１の帯状体３２の固定端も時計回りに回転させられる。第１の帯状体３２は、内側から広がる。その結果、第１の帯状体３２の自由端と被制動面１３との接触応力が強くなり、ついには摺動できなくなる。（この状態を、ロックした状態、またはブレーキがかかった状態とも言う。）

【0039】

この現象は、例えば、巻いたカレンダーの内側の紙を広げる方向に滑らせると、紙同士の接触応力が強くなり、限界まで広げるとそれ以上動かすことができなくなることを想像すれば理解しやすい。

【0040】

ここで、第１のブレーキユニット３をさらに時計回りに回転させると、第１のブレーキユニット３の回転動力が第１のリール１に伝わるので、第１のリール１も時計回りに回転する。
このようにして、第１のブレーキユニット３と、第１のリール１とは、回転動力を伝達できる状体になる。

【0041】

なお、第１のブレーキユニット３を時計回りに回転させるのではなく、第１のリール１を反時計周りに回転させる場合であっても、上記同様にロックした状態になる。これは、第１のリールから見れば、第１のブレーキユニット３が相対的に時計回りしているわけであり、視点の問題に過ぎない。しかし、以降の説明においてこの視点は重要であり、誤解や混乱を生じやすいので念のため記しておく。

【0042】

一方、第１のブレーキユニット３を反時計回りに回転させると、固定端も反時計回りに回転し、それに引っ張られて第１の帯状体３２が内側に巻かれるため、第１の帯状体３２の自由端と第１の被制動面１３との接触応力が弱くなり、ロック状態が解除される。

【0043】

ロックが解除された状態で、さらに第１のブレーキユニット３を反時計回りに回転させると、第１の帯状体３２の自由端と第１の被制動面１３とがほとんど抵抗なく摺動する。すなわち、第１のブレーキユニット３と第１のリールとは回転同期せず、空回りすることになる。

【0044】

この現象は、筒状の賞状ケースに入れた賞状が取り出しづらい時に、賞状の内側を巻くことで紙同士の接触応力が弱くなり、賞状ケースと賞状とが簡単に空回りするようになることを想像すれば理解しやすい。

【0045】

このように、第１のブレーキユニット３は、一方向回転において第１のリール１に回転動力を伝達し、または第１のリール１の回転動力を受けて同期回転するものであり、他方向回転ではロック状態を解除するものである。

【0046】

なお、ブレーキユニットは、いわゆるワンフェイクラッチ等とは異なり、スリップを許容するものであってもよい。例えば、歯車とラッチを組み合わせたワンウェイクラッチの場合、歯が欠ける等しない限り、回転抑制方向へ空回りすることはできない。これに対し、例えば第１の帯状体３２を用いた第１のブレーキユニット３の場合、回転抑制方向であっても、一定以上の強い負荷がかかった場合にはスリップ可能にすることができる。

【0047】

また、第１の帯状体３２は、長さを調整することで、回転方向が切り替わったときにどの程度の回転でロックがかかるかなどといった遊びを適宜設定することができる。

【0048】

なお、上記は帯状体を用いたブレーキユニットで説明したが、これをピニオンギア、ワンウェイホイール、ワンウェイクラッチ、一方向ブレーキなどに置き換えた場合であっても、一定の負荷がかかったときに空回り可能な構成を設けてスリップ可能にしてもよい。

【0049】

さらには、ブレーキユニットがスリップを許容しない構成であっても、別のところでスリップさせる（例えばゴムベルトが滑るなど。）か、応力を緩和したり逃がしたりすることで不具合を解消できるもの（例えば薇を用いるなど。）を使ってもよい。

【0050】

ただ、本願の原理説明で用いた前記ブレーキユニットであれば、複雑な機構を設けずともこれらの機能をひとまとめで実現できるので、故障が少ない、部品点数が少ない、低コストに提供できるなどといった点で優位性がある。

【0051】

（原理説明２：粘着力自動判定装置、およびメカニズム。）
実施形態を説明するにあたり、粘着テープの粘着力の低下を捉え、これに応じて動作を変更するメカニズムを実現する構成例、およびその原理を説明する。
図２および図４は、一実施形態の側面透視図である。図５は原理説明図である。説明の都合上、図１～４において、紙面に向かって左側を「前」、右側を「後」とする。

【0052】

本発明にかかる粘着ロールクリーナーを床やカーペット等に置いた場合、始めは例えば図２のようになる。符号Ｇは床面などであり、巻取量調節部７がこれに接している。第３の軸１０は、巻取量調節部７と筐体１００とに設けられた穴を通っている。巻取量調節部７には、第１の軸８、第２の軸９が設けられている。第１の軸８、第２の軸９は、それぞれ第１のリールの第１の穴１１、第２のリールの第１の穴２１に通されている。

【0053】

筐体１００を、手などを用いて床面側へ押しつけると、その荷重の一部は車輪などに分散されるが、一部は第３の軸１０にかかり、さらに巻量調節部７に伝わる。筐体１００自体の重さや粘着テープ巻回体の重さなども同様である。そのため巻量調節部７は床面Ｇに押しつけられる。

【0054】

このとき、手の力でも自然の重力でもよいが、何らかの力によって筐体１００が前の方に移動すると、巻取量調節部７は反時計回り（上記で定義した図２の紙面に対する「時計回り」の反対回りであり、他の図面、他の視点でもこれと対応付けて考える。特に断りがない限り、以降も同様とする。）に回転する力を受ける。

【0055】

巻取量調節部７がそのように回転すると、巻取量調節部７に設けられた第１の軸８はこれに伴って下方に変位する力を受け、第１のリール、及び第１の粘着テープ巻回体１７も下方へと押される。第１の粘着テープ巻回体１７と床面Ｇとが接した場合、第１の粘着テープ巻回体１７はそのまま床面Ｇへと押しつけられる。

【0056】

粘着テープ巻回体１７が床面等に接していない場合、巻取量調節部７は反時計回りに回転する。図４に示すように、巻取量調節部７の一部を構成する第１の制御部７２の点Ｐから点Ｑまでの辺は、筐体１００が床面から所定の距離にあるときに、床面に接するようにカーブしており、どの点から始めても自然に回転する形状であると好ましい（図４において点線で示した、床面に対する仮想の円と、点Ｐ、Ｑを参照。）。

【0057】

なお、これにより、粘着テープの使い始めから使い終わりまで、粘着テープ巻回体の直径の変化に対応することができるので、第１の粘着テープ巻回体１７の厚みが減っても所望の動作ができるという効果を有する。

【0058】

さらに、点Ｑからみて点Ｐを過ぎた辺については、曲率を小さく変えているが、これは巻量調節部７の回転しすぎを防止する効果を有する。

【0059】

筐体１００を床面側に押しつけながら、さらに前方向に押し進めると、巻取量調節部７には反時計回りの回転力がかかり続ける。ここで、巻取量調節部７は実際に回転していなくてもよい。巻取量調節部７に回転力がかかっていることで、支持部７１の前側の穴に通された第１の軸８には床面Ｇ方向への荷重がかかる。結果的に粘着テープ巻回体１７には床面方向への荷重がかかり続ける。

【0060】

図２の場合、粘着テープはＳ字に装着されているので、筐体１００を前方向に動かすと、粘着テープの新しい面を繰り出すようにしながら、かつ、上述のように第１の軸８にかかる荷重により、第１の粘着テープ巻回体１７が床面に押しつけられながら回転することになる。このようにすることで、粘着テープを用いて適切に床面等を掃除する機能を実現できる。

【0061】

次に、筐体１００を後側に動かす場合を説明する。筐体１００の進行方向を前から後ろへ切り替えると、巻量調節部７は時計回りの回転力を受ける。このとき、実際に時計回りに回転するかどうかは、粘着テープの粘着力等の条件による。

【0062】

前述の、筐体１００を前方向に動かした場合と逆で、第１の軸には床面から離れる方向に力がかかる。すなわち、第１の粘着テープ巻回体１７を床面から引き剥がす方向に力が働く。

【0063】

筐体１００をさらに後退させると、粘着テープと床面との接着力が強い場合には、粘着テープが床面から離れることなく掃除を続ける。

【0064】

ここで、第１の粘着テープ巻回体１７は、第２の粘着テープ巻回体２７に巻かれている使い古しの粘着テープを巻き戻すように動作する。掃除に用いている粘着面の粘着力が弱く、前述の、第１の粘着テープ巻回体１７を床面から引き剥がそうとする力に負けた場合、巻取量調節部７は時計回りに回転し、第１の粘着テープ巻回体１７は床面から離れる。すなわち、第１の粘着テープ巻回体を巻き戻さずに筐体１００を後退させることになる。

【0065】

このような構成で、筐体１００を前後に往復運動をさせると、自然に粘着テープの粘着力に応じて新しい粘着面を使うことになる。従来技術と異なり、使用者の癖などで前進と行進の距離が違う場合であっても対応可能である。また、いちいち筐体を持ち上げて初期位置に置いて掃除を再開するといった手間がなく、使用者が粘着ロールペーパーの更新を意識的に行う必要がなくなるという効果が得られる。

【0066】

（リバーシブルについて）
第１の制御部７２と同様の形状をした第２の制御部７３を、支持部７１を挟んで反対側に設けてもよい。これにより、後述するように、粘着テープ巻回体を交換するときに一手間減らせるリバーシブル機構を実現できる。

【0067】

なお、巻取量調節部７の実施例の一つとして、支持部７１、第１の制御部７２、第２の制御部７３を用いて説明したが、これらは別々の部品で作られている必要はなく、機能を実現できる構成であればよい。例えば７１～７３が一枚で構成される側板であってもよい。

【0068】

（原理説明３：弛み防止機構、およびそのメカニズム）
従来技術の、２つリールを用いた粘着テープ巻取り型の掃除装置をテストしてみたところ、テープの弛みを防止しようとするメカニズムが取り入れられていることはわかったが、テープの弛みを解消しきれず、最後まで安定して使い切れないという問題があることがわかった。
また、弛みが発生する都度、使用者がテープの弛みを解消するようにリールと巻芯とをずらしながら手で巻いてやるとか、粘着力の弱い面をいつまでも使わないようにするなどといったように、操作に特別な気を遣ってやる必要があることに気づいた。

【0069】

我々は、従来技術を鋭意研究した結果、往復運動における前後方向切り替え時にテープ弛みが生じるという問題があることを発見した。さらに、歯車のかみ合わせの遊びや、繰り出し側粘着テープ巻回体の直径と巻き取り側粘着テープ巻回体の直径との差に起因して、前後に往復運動をさせるたびに、粘着テープに弛みが生じてしまうことを発見した。

【0070】

例えば掃除用具にセットしたばかりの粘着テープ巻回体の最外直径は、巻取り側の粘着テープ巻回体の最外直径より大きい。これが、粘着テープが巻き取られていくに従って徐々に直径が変化し、巻き終わり頃には直径の大小関係が逆転する。従って、このような事象を十分考慮していない装置では、使用者が適宜テープの弛みを解消してやる必要があった。

【0071】

そこで、粘着テープ巻回体の直径の変化による弛みにも対応しつつ、前後往復運動の切り替え時の弛みも瞬時に解消するメカニズムを考案した。

【0072】

本願発明における基本的な弛み解消メカニズムを説明する。図３は、図２におけるＡ－Ａ断面図である。図のように、第１のブレーキユニット３に第１の回転伝達体３３を接着している。また、第２のブレーキユニット４に第２の回転伝達体４３を接着している。第１の回転伝達体３３および第２の回転伝達体４３は、ここでは滑車またはプーリーと呼ばれるものを用いている。第１の回転伝達体３３と第２の回転伝達体４３とには共有のゴムベルトをかけている。

【0073】

今、図２および図３のように、第１のリール１に対して第１のブレーキユニット３が設けられているとき、第１のリール１を前方向に転がすと、第１のブレーキユニット３がロックして、第１の回転伝達体もこれに伴って同方向に回転し、この動力がゴムベルトを通じて第２の回転伝達体４３にも伝えられる。

【0074】

第２の回転伝達体４３の直径は、第１の回転伝達体３３の直径よりも小さいので、第１の回転伝達体に対する第２の回転伝達体４３の回転比は大きくなる。回転を続けると、第２の回転伝達体４３の回転数は、第１の回転伝達体３３の回転数よりも多くなる。すなわち、回転速度は速くなる。その結果、粘着ロールクリーナーを床面に置いた直後や、後退から前進に切り替えた直後などで粘着テープに弛みがあったとしても、その弛みは上記動作によりすぐに解消される。これが一実施形態に係る弛み解消手段の原理である。

【0075】

ここでは、回転伝達体３３と回転伝達体４３との直径の差を用いて説明したが、これに限られない。例えば間に別のプーリーを介するなどして、結果的に回転伝達体３３と回転伝達体４３との直径を同じにしてあっても、最終的な回転比が異なるのであれば利用可能である。また、回転比は、回転速度比、ギア比、変速比などといった別の言葉に置き換えても説明できるものであり、技術思想としては回転比のみに限られない。

【0076】

なお、後退時にも、上記と逆の回転で弛みを解消する機構を入れればよいが、互いの動作が悪影響しないようにする工夫が必要である。一つの方法としては、後退時に第２のリールに弱いブレーキをかけることである。リールを完全に止めるのではなく、ある程度の力で摺動可能な程度とする。
具体的には、第１の粘着テープ巻回体１７が古いテープを巻き取りながら後退するときに、第２の粘着テープ巻回体２７に巻かれている粘着テープを引き出そうとする力に負けて、成り行きで第２のリールが回転する程度の制動力を加えればよい。後述の実施形態でも説明するが、例えば図１のテープ押さえ１０１のようなものを用いてもよい。テープ押さえの一例としての写真を図８のＧに示す。

【0077】

（第１の実施形態）
第１の実施形態は、
第１のリール１と、第２のリール２と、
第１のリール１との間で回転を伝達可能な、第１の回転伝達体３３を備え、一方向に制動力を有する第１のブレーキユニット３と、
前記第２のリールとの間で回転を伝達可能な、前記第１の回転伝達体３３とは回転数の異なる第２の回転伝達体４３を備え、一方向に制動力を有する第２のブレーキユニット４と、
を有する粘着ロール制御ユニットである。
これにより、粘着ロールクリーナーの前進時における、粘着テープの弛みを抑制することができる。詳細は、前述した「原理説明１：一方向ブレーキユニットの構成」および「原理説明１の２：ブレーキユニットのメカニズム」にも書いてある。

【0078】

図２、図３では、第１の軸８が第１の中空シャフト８１内に通されているが、第３のブレーキユニット５を用いない場合には、第１の中空シャフト８１を設けなくてもよい。第１のブレーキユニット３の回転中心に設けられた穴は、第１のブレーキユニット３が自由に回転できる程度に第１の軸８または第１の中空シャフト８１の直径より十分大きければよい。
第１のリール１の第１の穴１１、第２のブレーキユニット４の穴、および第２のリール２の第２の穴２１についても同様である。

【0079】

一実施形態としては、図３のように、第１のブレーキユニット３は第１のリール１とともに第１の軸８に通されており、第１のリール１に設けられた第１の被制動部１２に配置されている。第１のブレーキユニット３に設けられた第１の帯状体３２は、丸められた状態で収容されており、その自由端は第１の被制動面１３に接している。なお、第１の帯状体３２は、第１の被制動部１２に完全に収容されていることに限定されず、一部はみ出していてもよく、第１の被制動面１３との間で制動力を発揮しうる状態であればよい。

【0080】

第１のリール１は、例えば材料にプラスチックを用いて成型されたものである。試作では、市販の粘着ロールクリーナーの小型タイプ（一般的には粘着テープの幅が１６ｃｍとなっているものが主流であり、それの半分の幅８ｃｍタイプが市販されている。）用のロールクリーナー本体を分解して、それに使われているリールを用いた。第１のリール１の実施形態としてはこれに限られることなく、粘着テープ巻回体の巻芯を保持可能な外側面を有し、第１の軸８を通して回転可能とし、第１のブレーキユニット３と直接または間接的に接し、所定の条件のときに制動力を受けられる構造であればよい。

【0081】

第１の回転体３１と第１の回転伝達体３３とは、例えば接着剤８１を介して接着されている。第２の回転体４１と第２の回転伝達体４３も同様である。なお、ここでは回転体と回転伝達体とを接着したものとして説明したが、これに限られることはなく、例えば回転体と回転伝達体とが一体成型されていてもよいし、係合、嵌合、噛合、ビス止めなどによって合わさっていてもよい。

【0082】

第１の回転伝達体３３と第２の回転伝達体４３とには、共通するゴムベルトがかけられている。 図１、図２、図４では、ゴムベルトが８の字状、またはたすきがけと呼ばれるかけ方で掛けられているが、これに限られない。第１の回転伝達体３３と第２の回転伝達体４３とが、お互いに逆回転になるように別の回転伝達メカニズムを用いてもよい。例えば図７のようにシャフトドライブを用いてもよい。この図ではＡとＢの歯車は同軸のシャフトを通じて連動しており、同じ方向に回転するが、ＣとＤの歯車は逆回転になっている。回転の方向を変えるには例えば冠歯車、かさ歯車、フェースギア等適当なものを使えばよい。

【0083】

第１の回転伝達体３３と第２の回転伝達体４３とプーリーを用いる場合、本実施例を実現できる程度の適当な大きさでプーリー比を決める。
プーリー比とは、一般的に、駆動側のプーリー径で従動側(被駆動)のプーリー径を除した値をいう。プーリー比が2の場合は従動側の回転数は2分の1になるが、トルクは2倍になる。1より大きい場合は減速し、1より小さい場合は増速を意味する。プーリー比を大きくしようとして、片方のプーリー径を小さくすると、ベルトの耐久性の低下や滑りが生じることがある。

【0084】

本実施例においては、条件によって駆動側と従動側が入れ替わるが、例えば第１の回転伝達体３３が駆動側であるとき、第２の回転伝達体４３は従動側である。粘着ロールクリーナーが前進するとき、第１のブレーキユニット３がロックし、第１の回転伝達体３３を駆動させるとともに、第２の回転伝達体４３に動力を伝えて粘着テープの弛みを抑止するように第２のリール２に動力を伝えることになる。

【0085】

ここで、プーリー比が１未満になるように設定するが、プーリー比があまりに小さいとトルクが弱く、粘着テープを第２リール側へ巻き取る力が不足する。結果的に、粘着テープは弛んでしまう。粘着テープが元々持つ粘着力の強さにもよるが、一実施形態のプーリー比としては１／２以上が望ましい。粘着テープが元々持つ粘着力の強さによっては、０．６以上の方が望ましい場合もある。

【0086】

一方、プーリー比が１未満であっても、これがあまりに大きいと、第１リールに対する第２リールの巻取り初動が遅くなるため、結果的に粘着テープは弛んでしまう。そこで、一実施形態のプーリー比としては０．８以下が望ましい。ただし、これは第２のブレーキユニット４を回転させたときに制動力が発生するまでの遊びの量にもよるのであって、遊びの少ないブレーキユニットを用いた場合には０．９程度でも構わない。

【0087】

まとめると、第１の回転伝達体３３が駆動側となる場合のプーリー比は０．９～１／２が望ましく、より好ましくは０．８～０．６程度である。弛みが少ない範囲を適宜選んで設計する。

【0088】

ここでは、基本的な考え方としてプーリー比を用いて説明したが、回転伝達体がギアである場合にはギア比に置き換えてもよいし、回転比、回転速度比、変速比といった別の表現に置き換えることを妨げるものではない。簡単に説明するための都合上、回転数で説明することもある。この場合、一定の区切られた時間における一方の回転数と、他方の回転数を考えるものとするが、回転数が常にその値でなければならないわけではなく、スペック上（または設計上）の値をいうものとする。例えば粘着テープの弛みを解消した後にその状態をキープしたまま動作を続けた場合、２つの回転伝達体は同じ回転数になることがあり得るからである。

【0089】

また、後述する第３の回転伝達体５３に対する第４の回転伝達体６３のように、プーリー比が１より大きくなるように設計する場合もある。
第１のリール、第１の回転伝達体、第１のブレーキユニットそれぞれとの間では、直接または間接的に回転を伝達可能になっていればよく、間に他の部材等が入っていても、本実施形態の機能を損なわないのであれば構わない。

【0090】

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態において、
第１のリールとの間で回転を伝達可能な、第３の回転伝達体を備え、一方向に制動力を有する第３のブレーキユニットと、
第２のリール２との間で回転を伝達可能な、第３の回転伝達体５３とは回転数の異なる第４の回転伝達体６３を備え、一方向に制動力を有する第４のブレーキユニットと、
を有し、
第１の回転伝達体３３に対する前記第２の回転伝達体４３の回転比と、
第３の回転伝達体５３に対する前記第４の回転伝達体６３の回転比とは、
大小関係が逆である粘着ロール制御ユニットである。
第１の実施形態の構成に加えて上記構成を備えることで、後述するような効果を有する。

【0091】

図３に示すように、第３のブレーキユニット５は、第１の中空シャフト８１の一端に接続されており、第３の回転伝達体５３は、第１の中空シャフト８１の他端に接続されている。すなわち、第３のブレーキユニット５は、位置的には第３の回転伝達体５３から離れているものの、第１の中空シャフト８１を介して第３の回転伝達体５３を備えている。一例として、第３の回転伝達体５３はプーリーである。第１の中空シャフト８１は内部に第１の軸８を通すように配置されている。

【0092】

同様に、第４のブレーキユニット６は、第２の中空シャフト９１の一端に接続されており、第４の回転伝達体６３は、第２の中空シャフト９１の他端に接続されている。すなわち、第４のブレーキユニット６は、第２の中空シャフト９１を介して第４の回転伝達体６３を備えている。一例として、第４の回転伝達体６３はプーリーである。第２の中空シャフト９１は内部に第２の軸９を通すように配置されている。

【0093】

本実施形態では、このように中空シャフトを介してブレーキユニット等を配置している。この構成には、部品を配置できる場所の関係上、簡単であるという効果がある。構造的に許すなら第１リールに対して第１のブレーキユニット３と第３のブレーキユニット５とを同じ側に配置しても構わない。

【0094】

第４の回転伝達体６３は、第３の回転伝達体５３に対してプーリー比が大きいか、または回転比が小さい、もしくは回転数が小さい。
すなわち、第１の回転伝達体３３に対する前記第２の回転伝達体４３の回転比と、第３の回転伝達体５３に対する前記第４の回転伝達体６３の回転比とは、大小関係が逆である。

【0095】

ここで、第３の回転伝達体５３に対する第４の回転伝達体６３のプーリー比は、１より大きくなるように設定するが、トルクや遊びとの関係で、
第３の回転伝達体５３が駆動側となる場合のプーリー比は１．１１～２が望ましく、より好ましくは１．２５～１．６６程度である。他の系およびテープの弛み具合などをみて適宜調整する。

【0096】

第３の回転伝達体５３と第４の回転伝達体６３とには、共通するゴムベルトがかけられている。 図１、図２、図４では、ゴムベルトが８の字状、またはたすきがけと呼ばれるかけ方で掛けられている。先に示した第１の回転体３１、第１の回転伝達体３３、第２の回転伝達体４３との関係で共通する部分については説明を割愛する。

【0097】

（第２の実施形態の動作説明）
図５を用いて第２の実施形態の説明する。効率よく説明するため、ついでに第１の実施形態と、第３の実施形態の説明も一部含む。図５は、動作モードを、前進時と後退時、および掃除に用いている粘着テープ面の粘着力が十分か弱いかで４つの象限に分けた説明図である。所々先に説明した内容については省略する。
また、説明の便宜上、図５の各象限中で、Ｓ１、Ｓ２等といった符号を共通して用いているところがあるが、各象限の説明においては、各象限中に書かれているもので説明しているものとする。
なお、図5には巻取量調整部も描かれているが、これは第3の実施例以降で説明するので、第２の実施例の説明では省略している。

【0098】

（図５の左上の象限を用いた説明）
先に説明した「原理説明１の２：ブレーキユニットのメカニズム」の原理も加味しつつ、図５の左上の象限で実施例を説明する。すなわち、掃除面にあたる粘着テープの粘着力が十分にある状態であって、粘着ロールクリーナーを紙面左方向に前進させる場合についてである。

【0099】

今、図５の符号Ｓ１の矢印に示すように、第１の粘着テープ巻回体１７が反時計回りに回転すると、第１のブレーキユニット３に設けられた第１の帯状体３２の自由端も反時計回りに動かされる。
その結果、第１のブレーキユニット３はロックした状態となり、Ｓ２に示すように、第１のブレーキユニット３も反時計回りに回転し始める。この動力はたすき掛けされたゴムベルトを通じて第２のブレーキユニット４に伝達する。
視覚的なわかりやすさのため、Ｓ１とＳ２の矢印は、回転数が同じ程度になるように描いている。

【0100】

ここで、第１の回転伝達体３３に対する第２の回転伝達体４３の回転比は大きくなるように設定されている。言い換えると、第１の回転伝達体３３と第２の回転伝達体４３とは回転数が異なり、第２の回転伝達体４３の方の回転数が大きくなるように設定されている。すなわち、第２のブレーキユニット４は、Ｓ３のように時計回り、かつＳ２よりも回転数が多くなるように回転しようとする。ここで、S３の矢印の長さを大きくしているのは、S２に対して回転数が大きいことを視覚的にわかりやすくするためである。

【0101】

第２のブレーキユニット４は、ロック状態になり、Ｓ４のように第２の粘着テープ巻回体２７を同方向、同回転数で回そうとする。

【0102】

粘着テープが弛んでいる場合には、第２の粘着テープ巻回体２７が速く回ろうとすることによって弛みが解消される。

【0103】

第２の粘着テープ巻回体２７の巻きが追いついて弛みが解消された後は、第１の粘着テープ巻回体１７と第２の粘着テープ巻回体２７とは同じ回転数になる。

【0104】

ここで、一見すると、このまま同方向に回転させ続けると第１の回転伝達体３３と第２の回転伝達体４３との回転数差があるのに、２つの粘着テープ巻回体の回転数には差が無いため破綻するように思われるかもしれない。
しかし、実際には、第２のブレーキユニット４がロックしている状態かつ、第２のリール２よりも第２のブレーキユニット４の方を速く回転させるような力が働くときには、第２のブレーキユニット４とゴムベルトを介して動力伝達関係にある第１のブレーキユニット３は遅い回転になるため、ある瞬間においては第１のリール１との間でロックが解除され、空回りする。
そしてまたテープの弛みが生じたときにはロック状態となりテープの弛みを解消するように働く。
このようにして、粘着テープに対して常に一定のテンションをかけ続けることで粘着テープの弛みを防止する効果を有する。

【0105】

上記部分までは第１の実施形態を用いているが、第２の実施形態は、これに加えて、
第１のリール１との間で回転を伝達可能な、第３の回転伝達体５３を備え、一方向に制動力を有する第３のブレーキユニット５と、
第２のリール２との間で回転を伝達可能な、第３の回転伝達体５３とは回転数の異なる第４の回転伝達体６３を備え、一方向に制動力を有する第４のブレーキユニット６と
を有している。

【0106】

この場合において、今、図３の符号Ｓ１の矢印に示すように、第１の粘着テープ巻回体１７が反時計回りに回転すると、第３のブレーキユニット５に設けられた第３の帯状体５２の自由端も反時計回りに動かされる。
その結果、第３のブレーキユニット５はロックした状態となり、Ｓ２’に示すように、第３のブレーキユニット５も反時計回りに回転し始める。この動力はたすき掛けされたゴムベルトを通じて第４のブレーキユニット４に伝達する。
視覚的なわかりやすさのため、Ｓ１’とＳ２’の矢印は、回転数が同じ程度になるように描いている。

【0107】

ここで、第３の回転伝達体５３に対する第４の回転伝達体６３の回転比は小さくなるように設定されている。言い換えると、第３の回転伝達体５３と第４の回転伝達体６３とは回転数が異なり、第４の回転伝達体６３の方の回転数が小さくなるように設定されている。すなわち、第４のブレーキユニット６は、Ｓ３’のように時計回り、かつＳ２’よりも回転数が小さくなるように回転しようとする。ここで、S３’の矢印の長さを小さくしているのは、S２’に対して回転数が小さいことを視覚的にわかりやすくするためである。

【0108】

このとき、前述したように、第２の粘着テープ巻回体２７は、Ｓ４のように回転している。従って、第２の粘着テープ巻回体２７が第４のブレーキユニット６よりも速く回転しているとき、第４のブレーキユニット６はロック状態にならない。
第４のブレーキユニット６の回転数が小さいため、第２の粘着テープ巻回体２７からの視点では、第４のブレーキユニット６は仮想のＳ４’のように相対的に逆回転しているからである。
従って前述の第１の実施例の機能を阻害しない。

【0109】

第２の実施形態について、前述では第１の巻回体１７の回転Ｓ１から順に説明したが、第２の粘着テープ巻回体２７の回転Ｓ４から考えた場合、Ｓ４の回転は第２のブレーキユニット４のロックを解除する方向である。
仮に、瞬間的にでも第２の粘着テープ巻回体２７と第２のブレーキユニット４とが同じ回転数になった場合、第２のブレーキユニット４がロックした状態になることも考えられるが、この場合、ゴムベルトを介した動力伝達関係により、第１のブレーキユニット３をより速く回転させようとすることになる。しかし、実際には、第１のブレーキユニット３が第１の粘着テープ巻回体１７よりも速く反時計回りすると、第１のブレーキユニット３のロックが外れるため、不具合は生じない。
従って、やはり前述の第１の実施例の機能を阻害しない。

【0110】

（図５の右上の象限を用いた説明）
図５の右上の象限で実施例を説明する。すなわち、掃除面にあたる粘着テープの粘着力が十分にある状態であって、粘着ロールクリーナーを紙面右方向に後退させる場合についてである。

【0111】

今、図５のＳ１の矢印に示すように、第１の粘着テープ巻回体１７が時計回りに回転すると、第１のブレーキユニット３に設けられた第１の帯状体３２の自由端も反時計回りに動かされようとするが、実際には摺動するだけで第１のブレーキユニット３はロックしない。

【0112】

一方、第１の粘着テープ巻回体１７と一続きで巻かれている第２の粘着テープ巻回体２７は、第１の粘着テープ巻回体１７が時計回りして粘着テープを巻き取っていくために、強制的に粘着テープを引き出されるように回転する。すなわち第２の粘着テープ巻回体２７はＳ２のように回転するのであり、第１の粘着テープ巻回体１７とは反対方向でほぼ同じ回転数で回転する。ほぼ同じというのは、第１の粘着テープ巻回体１７と第１の粘着テープ巻回体１７との現在の巻き数によって最外径が異なる場合があるからである。

【0113】

Ｓ２の回転は、第２のブレーキユニット４をロックする方向に働くので、第２のブレーキユニット４はＳ３のように反時計回りに回転する。

【0114】

Ｓ３の回転は、たすき掛けしたゴムベルトを介して第１のブレーキユニット３に伝えられるが、Ｓ４のように第２のブレーキユニット４よりも遅い回転で時計回りすることになる。第１のブレーキユニット３が時計回りに回ることは、本来第１のブレーキユニット３をロックする方向になるが、回転数がＳ１＞Ｓ４なので、第１の粘着テープ巻回体１７からの視点では、仮想のＳ５のように第１のブレーキユニット３は相対的に逆回りしている。従って第１のブレーキユニット３はロックされない。

【0115】

他方、第３のブレーキユニット５についてみてみると、第１の粘着テープ巻回体１７が時計回りに回転することは、第１のブレーキユニット３をロックしない方向に作用する。

【0116】

第４のブレーキユニット６についてみてみると、第２の粘着テープ巻回体２７が時計回りに回転することは、第４のブレーキユニット６をロックし、Ｓ３’のように反時計回りに回転させる方向に作用する。

【0117】

Ｓ３’の回転は、ゴムベルトを通じて動力伝達関係にある第３のブレーキユニット５を、Ｓ４’のように時計回りでより速く回転させる方向に作用する。しかし、実際には、第１の粘着テープ巻回体１７が床面に接して回転しているので、第１のリール１の回転はそれに準じており、第３のブレーキユニット５が第１のリール１の回転速度を超えて回転することは阻害される。そのため、行き場を失ったエネルギーは、第３のブレーキユニット５やゴムベルト等に一時的に溜められる。

【0118】

この一時的に溜められたエネルギーは、（１）第１のリール１と第３のブレーキユニット５との間でスリップすることで解放されるか、（２）第１の粘着テープ巻回体１７と床面との間でスリップすることで解放されるか、（３）第１の粘着テープ巻回体１７が床面との位置関係で浮き上がることで回転して解放されるか（後述の第４の実施形態によって浮かされる場合を含む）、（４）第３のブレーキユニット５がロックしたまま、ゴムベルトを介して動力伝達関係にある第４のブレーキユニット６をより遅く回転させる方向でエネルギーを消費して、ある瞬間においては第２のリール２との間で第４のブレーキユニット６のロックを解除し空回りさせることによって解放される。

【0119】

ここで、（２）と（３）のモードは後退時の粘着テープ巻取量調節機能として働く効果を有する。すなわち、前進時よりも後退時の方の巻取量が小さくなる結果、床面等に当てられるべき粘着面が徐々に新しいものに変わっていく効果を有する。これは、床面等に当てられている粘着面の粘着力が弱くなるほど発生しやすい。
要は、床面に対する粘着テープの粘着力が強いときはユニット内でスリップするか力を蓄えるかされ、粘着力が弱いときは床面に対向するテープ面がスリップするといったことが起こる。ゆえに粘着力に応じた粘着面自動更新ロールクリーナーとして使うことができる。

【0120】

（図５の左下の象限を用いた説明）
図５の左下の象限で実施例を説明する。すなわち、掃除の対象となる床面にあたる粘着テープの粘着力が弱い状態であって、粘着ロールクリーナーを紙面左方向に前進させる場合についてである。

【0121】

図５の左下の象限における各部位の動作は、基本的に左上の象限と同じである。床面にあたる粘着テープの粘着力が弱い場合、後退時から前進に切り替わるところで少し動作が異なるが、これは第３の実施形態を説明するところで説明する。

【0122】

（リバーシブル機能１）
なお、第２の実施形態は、粘着ロール制御ユニットを第３の軸を中心に１８０度回転させても使うことができる。
また、粘着テープ巻回体の交換の手間を減らせるようにする効果かある。

【0123】

図６のように、使用済の粘着テープを巻き取った巻回体を筐体から取り出せる位置に持ってくることができる。本実施例では、掃除面側で使っていた粘着テープが空になったとき、図６のｈ１のように、空の巻芯が天井に当たらない程度にしている。これにより、筐体を不必要に大きくせず、かつ粘着ロール制御ユニットを第３の軸を中心に１８０度以上回転可能にし、第１のリール１と第２のリール２との位置を入れ替え可能になるという効果を有する。

【0124】

そして、本実施形態における粘着テープの交換方法は、次の通りである。
（１）使用済の粘着テープを巻き取った巻回体を抜き取った後、
（２）そこに新しい粘着テープ巻回体を装着する。
（３）次に、元々掃除用の粘着テープが巻かれていた側のリールには、粘着テープがなくなった空の巻芯が残っているので、これに新しい粘着テープの端を貼り付けるようにして巻き付ける。
この３ステップでテープ巻回体の交換作業は終了である。

【0125】

これに対し、従来の２リールタイプの製品は構造的にリバーシブルではなかったので、もう少し手間かかる。簡単に言えば、
（１）巻取り用のリールに付いている使用済の粘着テープ巻回体を取り外し、
（２）掃除側のリールに付いていた空の巻芯も取り外し、
（３）この空の巻芯を再利用して巻取り用のリールに装着し直し、
（４）その上で掃除用のリールに新品の粘着ロール巻回体を装着して、
（５）新しい粘着テープの端を掃除用リール側に付いている空の巻芯に巻き付ける
という工程が必要となる。
比較すると、従来技術では巻芯の取り外し工程と、装着工程とが１回ずつ多い。
従って、本実施形態では、粘着ロールクリーナーのユニットをリバーシブルにして使うことができ、粘着テープの交換手順が簡単という効果を有する。

【0126】

以上をまとめると、第２の実施形態は、粘着テープの弛みをよりしっかり解消できること、粘着ロールクリーナーの前進時と後退時とで粘着テープの巻量を変える効果を実現できること、リバーシブルにできること、粘着テープ交換を容易にできること、のいずれかの効果を発揮することができる。

【0127】

（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第１の実施形態または第２の実施形態において、
粘着ロールクリーナーの筐体に対して回転可能に支持される支持部を備え、
所定の条件において、前記第１のリールの回転数が一方向回転と他方向回転とで異なるように、回転数を調節する第１の制御部を備える巻取量調節部を有する。

【0128】

これは、床面等に対する粘着テープ面の粘着力の低下に応じて巻取量が変化するもう一つのモードを実現するものである。
巻取量調節部を設けることで、粘着ロールクリーナーを後退方向で使用中に、粘着力の低下に応じて自動的に古いテープの巻き戻しを抑制することで、テープの巻取量を調節できるものであり、発明者らはこれを粘着力判定パタパタ機構と呼んでいる。

【0129】

筐体とは、粘着ロール制御ユニットを収容し、使用者がこれを床面等で動かすことによって掃除ができるよう取り回せるようにした外側部分である。
支持部７１とは、第1のリール１を直接または間接的に支持する第1の軸８と、第２のリール２を直接または間接的に支持する第２の軸８とを有し、中央付近に第３の軸１０を有し、第３の軸１０を筐体１００に設けられた穴に通すようにして、第３の軸１０を中心に回転可能となっている支持部材である。
所定の条件とは、粘着ロールクリーナーの後退時に、巻量調整部７に働く力によって第１の粘着テープ巻回体１７が床面等から離れる程度に、第１の粘着テープ巻回体１７の、床面等に接する部分の粘着力が弱まった条件である。

【0130】

第１の制御部は、巻取量調節部７の一部であって、支持部７１とは一体で形成されていても別々で構成されていてもよい。
図２に示すように、第１の制御部７１は床面Ｇに接するようにして使用される。形状、動作、及び機能の詳細については後述する。

【0131】

（図５の右下の象限を含めた説明）
ここまでに説明した図５の３つの象限に加え、右下の象限を用いて説明する。４つめの象限は、掃除の対象となる床面にあたる粘着テープの粘着力が弱い状態であって、粘着ロールクリーナーを紙面右方向に後退させる場合について描いた物ものある。

【0132】

今、図５の左下の象限から右下の象限へと遷る場合を考える。すなわち、床面と第１の粘着テープ巻回体１７とが接している粘着面における粘着力が弱い場合であって、粘着ロールクリーナーが後退に転じる場合である。

【0133】

第１の制御部７２と第１の粘着テープ巻回体１７とが床面に接している状態から説明すると、第１の制御部７２は床面との摩擦力により、前方向（紙面左側）への応力を受ける。この力は、第３の軸１０を中心に巻量調整部７を時計回りに回転させようと働く。

【0134】

第１の粘着テープ巻回体１７は床面に接している部分で前方向（紙面左側）への応力を受ける。この力は第１の粘着テープ巻回体１７を時計回りに回転させようと働く。ここで、第１の粘着テープ巻回体１７は、前進時よりは弱いものの、下方への圧力も受けている。筐体１００を下方へと押しつける力が、第３の軸１０にかかり、巻取量調節部７を介して第１の軸８にかかり、第１の軸８に支持されている第１のリールにかかるためである。
そのため、ある力のバランスにおいては、第１の粘着テープ巻回体１７は時計回りに回転しながら、床面に粘着している粘着面を床から剥離しつつ、新たな粘着面を床に粘着させるという動作をしようとする。これで実際に動く場合は、図５の右上の象限のように第１の粘着テープ巻回体１７が時計回りに回転しながら粘着テープを巻き取ってゆく。

【0135】

しかし、床面と第１の粘着テープ巻回体１７とが接している粘着面における粘着力が弱く、前述の巻量調整部７を時計回りに回転させようと働く力に負ける場合は、図５の右下のように、第１の粘着テープ巻回体１７は床面から離れた状態となる。
巻量調整部７は時計回りに少し回転し、巻量調整部７のやや右側で床に接したまま滑る（図４を参照）。この状態で安定して動作するための、好ましい第１の粘着テープ巻回体１７の形態等については、第５、第６の実施形態にて述べる。

【0136】

このようにして、さらに粘着ロールクリーナーを後退させると、第１の粘着テープ巻回体１７が床面に接しないまま後退することになる。これは、冒頭の方で述べた、問題を解決する。
すなわち、従来の、一定距離を往復運動させるクリーナでは、粘着テープのほぼ同じ範囲に粘着力が無くなるほど塵が付着したら、一方向への前進工程が終わったときに、そのまま持ち上げてから、カーペットの掃除開始位置へと下ろして再び前進工程から始めるという動作を行なわなければ、まだ塵のついていない新しい粘着テープの部分で掃除をすることができないという問題があったが、本実施形態ではその工程を自動的に行うことができるという効果を有する。

【0137】

次に、図５の右下の象限から左下の象限へと遷る場合を考える。この場合は、巻量調整部７が、接した床面等との摩擦力により反時計回りに回転することで、第１の粘着テープ巻回体１７が着地し、図５の左下の象限に戻ことができる。その状態に戻りやすくするための好ましい第１の粘着テープ巻回体１７の形態等については、第５、第６の実施形態にて述べる。

【0138】

（第４の実施形態）
第４の実施形態は、第３の実施形態において、
巻取量調節部７には、支持部７１を挟んで第１の制御部７２との反対側に第２の制御部７３を有し、粘着ロール制御ユニットが、巻取量調節部７とともに、支持部７１を中心に１８０度回転可能な、粘着ロール制御ユニットである。

【0139】

（リバーシブル機能２）
第２の実施形態のところでもリバーシブル機能について説明したが、ここでは、そのリバーシブル機能で巻取量調節部７もリバーシブルに利用可能にするものである。
好ましくは、第２の制御部７３は、１８０度回転させたときに、第１の制御部７２と同様の形状であるとよいが、第１の制御部７２のように機能が実現できれば、形状は同じでなくてもよい。その他の効果で第２の実施形態と共通する部分については説明を割愛する。

【0140】

なお、テープ交換を容易にするために、粘着ロール制御ユニットを片持ち梁構造にしているが、これによって、強度を確保できない場合も考えられる。この不利を解消するためには、第３の軸８を通していない反対側の筐体側壁へ、嵌合部等を設けて、粘着ロール制御ユニット着脱可能に固定できるようにしてもよい。

【0141】

（第５の実施形態）
第５の実施形態は、第３の実施例または第４の実施例における、粘着ロールクリーナーを床面に当てて使用している際において、第１のリール１に装着される第１の粘着テープ巻回体１７を床面から浮かせたときに、第２のリール２に装着される第２の粘着テープ巻回体２７を接地させないように回転抑制部をもつ、粘着ロール制御ユニットである。
回転抑制部は、図４等で示される点Ｑより右側、本実施形態では粘着ロールクリーナーの後方側に第１の制御部７２を延長した部分である。

【0142】

図４では、仮想の床面の図を複数描いてある。この図のように、床面に対する第１の制御部７２の接触角度が変わってゆくと、第１の制御部７２を延長した部分で床面と接し、これ以上第１の制御部７２が回転することを抑制することができる。
これにより、第１の制御部７２が必要以上に回転することがなくなり、第１の粘着ロール巻回体が不用意に筐体内部に接触して粘着してしまうことや、意図しない動作を防ぐことができる。
また、後ろ側にある第２の粘着テープ巻回体２７が床に接することを防ぐことができる。第１の制御部７２の回転し過ぎるによる、第２の粘着テープ巻回体とテープ押さえ１０１との接触が外れることも防止できる。

【0143】

（第６の実施形態）
第６の実施形態は、第３の実施例または第４の実施例において、第１のリール１に装着される第１の粘着テープ巻回体１７と巻取量調節部７とをそれぞれ接地させた状態において、
巻取量調節部７は、巻取量調節部７の回転中心から接地面に下ろした垂線に対して第２リール２側に変曲点Ｑを有する、粘着ロール制御ユニットである。

【0144】

図４に示すように、第１の粘着テープ巻回体１７と巻取量調節部７とをそれぞれ接地させた状態にすると、巻取量調節部７の回転中心である第１の軸８から真っ直ぐ垂線を下ろしたところが点Ｐになる。変曲点Ｑはこれより後方の第２リール２側にある。

【0145】

点ＰからＱまでの辺は、第１の制御部７２が円滑に回転できるよう円弧状になっている。これは、第１の粘着テープ巻回体１７の直径が増減しても、変わりなく巻取量調節部７の機能を維持できるという効果がある。

【0146】

一方、Ｐ－Ｑより後ろ側は、Ｐ－Ｑ区間とは曲率が変わっている。そのため点Ｑを変曲点と呼んでいる。このＰ－Ｑより後ろの部分は、いわゆるストッパーとしての役割を果たす。床につっかえることで巻取量調節部７の回転を抑制することで、第５の実施形態と同様の効果を奏する。

【0147】

ところで、本実施形態は、特許文献２の支点Ｓなどとは明確に違う部分である。同文献の支点Ｓは、二本の軸に直交する平面内での二本の軸の間隔を二等分する中心線上に下方に突出する支点である。また、支点Ｓを中心に、前後それぞれの粘着テープ巻回体を切り替えて床面に接触させて使用するものであるため、目的も機能も異なる。

【0148】

なお、Ｐ－Ｑより前側部分も曲率が変わっている。これは、後方の回転ストッパーよりは気にしないものの、第１の粘着テープ巻回体の直径が小さくなってきた場合などで、巻取量調節部７の回転しすぎを抑制する効果がある。

【0149】

（第７の実施形態）
第７の実施形態は、第３から第６の実施例における、第１のリール１に装着される第１の粘着テープ巻回体１７が、床面に近い側から粘着テープを引き出されるように装着される、粘着ロール制御ユニットである。

【0150】

第３の実施形態以降で述べた、巻取量調節部７との組み合わせを考えると、このように配置するのが望ましい。図５を例にすれば、第１の粘着テープ巻回体１７をこのようにセットすると、これまで説明してきた巻取量調節部７と協働して、新しいテープの引き出し量より、使用済みテープの巻き戻し量の方が少なくなるようにできるが。一方で、第１の粘着テープ巻回体１７が、床面に遠い側から粘着テープを引き出されるように装着されていると、使用済みテープの方を多く巻き戻すという逆のことが起きてしまうからである。

【0151】

これは一見すると選択あるいは設計事項に過ぎないと思うかもしれない。しかし、巻取量調節部７を設けないのであれば、通常は特許文献２等にあるように、粘着テープは上側で掛け渡す方がよいと思われる。
発明者らは、実験により、粘着テープを下側から引き出せば、床面との接触面積が大きくなりがちで、場合によっては粘着テープが強固に床面に貼り付く結果、粘着テープの弛みを生じさせて、前側あるいは後ろ側の粘着テープ巻回体に弛んだテープが巻き込まれるといったリスクがあることを確認した。
この点、本実施例では全体を通じて後方の粘着テープ巻回体を常に床面から浮かせているため、こういった問題を回避しやすい。

【0152】

なお、本実施形態とそっくりに、筐体に対して粘着ロール制御ユニットの前後を入れ替えるパターンも考えられるが、この場合は、筐体のどちらを前と呼ぶかの違いに過ぎない。

【0153】

さらに別の形態を考えると、掃除用に使うリール側に巻取り用の巻芯をセットし、床から浮かせて筐体内に収容しておく側に新しい粘着テープ巻回体をセットしておくというパターンも考えられる。
この構造であれば、床面に接する側の粘着テープ巻回体は使用済み側であり、粘着テープを上側（床面とは反対側）に掛け渡すことも可能であり、このようにすれば本実施形態を回避可能である。

【0154】

しかし、この場合、わざわざ使用済みテープの巻回体の上に新しいテープを巻いて掃除をすることになるので、新しい粘着テープ巻回体を直接床に当てて掃除する場合と比べて、テープの皺や、塵や髪の毛等の巻き込みによる下地の凹凸のため、清掃性能がよくない。
また、第１のリールに付けた粘着テープ巻回体の粘着テープを上から引き出すと、筐体内の部位に不用意に接着して不具合を起こす場合がある。

【0155】

以上の通り、発明者らは鋭意研究した結果、本実施形態にたどり着いたのである。

【0156】

（第８の実施形態）
第８の実施形態は、第１の実施形態から第７の実施形態のいずれかにおいて、第１のリールと第２のリールとの回転方向が異なる、粘着ロール制御ユニットである。

【0157】

第８の実施形態も第７の実施形態と同様にして組み合わせを考えた物であり、同様の課題を解決できる。特にこれによって、たすき掛けのゴムベルト等との組み合わせで粘着テープの掛け渡し方をＳ字状にすることは、上述の課題解決以外にも、第２の粘着テープ巻回体２７側に巻かれるテープがより上方に位置することで、掛け渡されている粘着テープの床面に対する不必要な粘着面積を減らし、弛みや巻き込みといった不具合を回避しやすいという効果がある。

【0158】

また、これにより、第２の粘着テープ巻回体２７が巻き取った粘着テープの粘着面が内側に向くようになるため、筐体内に収容された粘着テープが誤って他の部材に接着することを防止できる。本実施形態は以上に述べたような課題を解決しつつ、所望の機能も実現させるうえで最良の実施形態であると考える。

【0159】

（第９の実施形態）
第９の実施形態は、第１から第８の実施形態のいずれかに記載の粘着ロール制御ユニットを有する、粘着ロールクリーナーである。

【0160】

（第１０の実施形態）
第１０の実施形態は、第８の実施形態において、第２のリール２に装着される第２の巻芯２６に対して粘着面を内向きにして巻かれる粘着テープの裏面に、弾性をもって接するように設けられたテープ押さえ１０１を有する、ロールクリーナーである。

【0161】

第８の実施形態をさらに発展させ、図１のテープ押さえ１０１で第２の粘着テープ巻回体２７を、摺動可能な程度に抑えることで、補助的にテープの弛みを防止することができる。

【0162】

図１のように、テープ押さえ１０１は、例えば筐体１００内の天井に設け、キックばね１０２を有して押し当て用板を動かせるようにして、第２の粘着テープ巻回体２７に当てる。

【0163】

テープ押さえの変形例として、テープそのものを押さえるのではなく、第２のリール２のどこかに接して制動するようなものであってもよい。

【0164】

（第１１の実施形態）
第１１の実施形態は、第３の実施形態から第９の実施形態のいずれかにおいて、粘着ロールクリーナーに、玩具の筐体と、車輪またはボール脚とを設けた玩具である。

【0165】

玩具の筐体は、例えば電車、車、飛行機といった乗り物や、犬、猫等の動物、その他子供が好きそうな物を模した筐体である。図８に、一実施形態の写真を示す。図８のＡ～Ｃは、バスあるいはワンボックスカーのような車をイメージしたものである。

【0166】

第３の実施形態から第９の実施形態のいずれかを活かして車型などの玩具にして提供すれば、使用者が粘着面を更新する動作を意識的に行う必要がなく、取り扱いが簡単なので、例えば子供などが遊びながら掃除できる簡単なクリーナーを提供することができる。

【0167】

このようにすれば、子供の遊ぶ運動エネルギーを掃除に利用することができるため、エコロジーな掃除用具を提供できる。人の遊ぶ力をついでに掃除に再利用することは、電気を使わないのでクリーンであり、省エネを意識して持続可能な社会への貢献をすることにも役立てる。

【産業上の利用可能性】

【0168】

絨毯の上などで使用することで掃除をすることができる。また、ミニカーや電車の玩具などと一体にすることで、子供が遊びながら掃除をするといった利用が考えられる。

【符号の説明】

【0169】

１、２…第１、第２のリール
（１１、２１……第１、第２の穴）
（１２、２２，１４，２４……第１、第２、第３、第４の被制動部）
（１３、２３，１５、２５……第１、第２、第３、第４の被制動面）
３………第１のブレーキユニット
（３１……第１の回転体、３２……第１の帯状体）
４………第２のブレーキユニット
（４１……第２の回転体、４２……第２の帯状体）
５………第３のブレーキユニット
（５１……第３の回転体、５２……第３の帯状体）
６………第４のブレーキユニット
（６１……第４の回転体、６２……第４の帯状体）
７………巻取量調節部
（７１……支持部、７２……第１の制御部、７３……第２の制御部）
１６、２６……第１、第２の巻芯
１７、２７……第１、第２の粘着テープ巻回体
３３、４３、５３、６３……第１、第２、第３、第４の回転伝達体
８、９、１０…第１、第２、第３の軸
８１、９１……第１、第２の中空シャフト
１００…………筐体
１０１…………テープ押さえ
１０２…………キックばね

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】