特許 7406931 電動作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】電動作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20231221BHJP

   H05K 7/20 20060101ALI20231221BHJP

   H01L 23/40 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

H05K7/20 F

H05K7/20 D

H01L23/40 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019129233

(22)【出願日】2019-07-11

(65)【公開番号】P2021013977

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中本 明弘

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】特許第６３９２０１３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開平０５－０２１４８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第４９９２５３２（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｈ０５Ｋ ７／２０

Ｈ０１Ｌ ２３／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータへの通電経路に設けられ、前記モータの通電状態を制御するように構成された１個の第１の半導体素子を備えるスイッチング回路と、
前記通電経路の一部を形成すると共に、前記スイッチング回路が搭載される回路基板と、
前記回路基板が固定されるように構成された金属製のケースと、
前記回路基板および前記ケースのそれぞれに当接するように構成された放熱シートと、
を備え、
前記回路基板は、前記スイッチング回路が搭載される第１面と、前記放熱シートに当接する第２面と、前記第１面から前記第２面にかけて貫通する複数の第１貫通穴を備える第１穴群と、前記通電経路のうち少なくとも一部を形成する導電性材料であると共に前記スイッチング回路に電気的に接続される基板配線と、を備え、
前記第１穴群は、前記回路基板のうち前記スイッチング回路の配置領域に備えられ、
前記基板配線は、前記回路基板のうち、前記第１面上に形成された第１配線部と、前記第２面上に形成された第２配線部と、前記複数の第１貫通穴のそれぞれの内面に形成された複数の第３配線部と、を備え、
前記スイッチング回路は、前記基板配線に接続され、
前記放熱シートは、前記基板配線に当接しており、
前記第１配線部と前記第２配線部とは、前記複数の第３配線部を介して接続されている、
電動作業機。

【請求項2】

請求項１に記載の電動作業機であって、
前記複数の第１貫通穴のそれぞれの内部に配置された複数の充填材を備える、
電動作業機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の電動作業機であって、
前記スイッチング回路は、さらに、前記モータへの通電経路に設けられ、前記モータの通電状態を制御するように構成された１個の第２の半導体素子を備え、
前記基板配線は、前記第１の半導体素子および前記第２の半導体素子のそれぞれに電気的に接続されるとともに、前記モータに接続される第１接続部を備え、
前記第１の半導体素子および前記第２の半導体素子は、前記回路基板の前記第１面に垂直方向から見たときに、前記第１接続部を挟み込むように配置されている、
電動作業機。

【請求項4】

請求項３に記載の電動作業機であって、
前記ケースは、前記回路基板の前記第２面に対向する基板対向面を備え、
さらに、前記ケースは、前記基板対向面において、前記回路基板に向けて張り出した対向張出部を備え、
前記放熱シートは、前記回路基板および前記対向張出部に当接するように構成されている、
電動作業機。

【請求項5】

請求項４に記載の電動作業機であって、
前記対向張出部は、前記回路基板のうち前記第１の半導体素子の搭載領域に向けて張り出した第１張出部と、前記回路基板のうち前記第２の半導体素子の搭載領域に向けて張り出した第２張出部と、を備え、
前記放熱シートは、前記第１の半導体素子の搭載領域と前記第１張出部との間に配置された第１シートと、前記第２の半導体素子の搭載領域と前記第２張出部との間に配置された第２シートと、を備える、
電動作業機。

【請求項6】

請求項３から請求項５のうちいずれか１項に記載の電動作業機であって、
前記スイッチング回路は、さらに、前記モータへの通電経路に設けられ、前記モータの通電状態を制御するように構成された１個の第３の半導体素子と、前記モータへの通電経路に設けられ、前記モータの通電状態を制御するように構成された１個の第４の半導体素子と、を備え、
前記基板配線は、前記第３の半導体素子および前記第４の半導体素子のそれぞれに電気的に接続されるとともに、前記モータに接続される第２接続部を備え、
前記第３の半導体素子および前記第４の半導体素子は、前記回路基板の前記第１面に垂直方向から見たときに、前記第２接続部を挟み込むように配置されており、
前記回路基板において、前記第１の半導体素子、前記第１接続部、前記第２の半導体素子の配置領域と、前記第３の半導体素子、前記第２接続部、前記第４の半導体素子の配置領域とは、互いに隣接して配置されている、
電動作業機。

【請求項7】

請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の電動作業機であって、
前記回路基板は、前記第１面から前記第２面にかけて貫通する複数の第２貫通穴を備える第２穴群を備え、
前記第２穴群は、前記回路基板のうち前記スイッチング回路の配置領域に隣接する素子隣接領域に設けられ、
前記基板配線は、前記複数の第２貫通穴のそれぞれの内面に形成された複数の第４配線部を備え、
前記第１配線部と前記第２配線部とは、前記複数の第４配線部を介して電気的に接続されている、
電動作業機。

【請求項8】

請求項７に記載の電動作業機であって、
前記回路基板は、前記素子隣接領域において、前記第２穴群が形成された穴形成領域と、前記第２穴群が形成されない穴非形成領域と、を備える、
電動作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

半導体素子と、回路基板と、ケースと、放熱シートと、を備える電動作業機が知られている（特許文献１）。
電動作業機において、半導体素子を用いてモータの通電状態を制御するにあたり、半導体素子で発生した熱量をケースの外部に放出するために、半導体素子とケースとのそれぞれに当接する放熱シートを備える構成が知られている。これにより、半導体素子の熱量を放熱シートを介してケースに熱伝導することで、半導体素子を冷却できる。

【0003】

この場合、半導体素子は、回路基板に対向する面とは反対側の面が放熱シートに当接する状態で備えられる。つまり、この半導体素子は、回路基板に対向する面とは反対側の面で放熱するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０１５８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、半導体素子は、回路基板に対向する面とは反対側の面で放熱する構成に限られることはなく、回路基板に対向する面で放熱する構成を採る場合がある。
このように半導体素子が回路基板に対向する面で放熱する構成の場合には、上記の電動作業機のように、半導体素子から放熱シートを介してケースへ至る熱伝導経路を構成できず、半導体素子を十分には冷却できない可能性がある。

【0006】

そこで、本開示の一局面においては、半導体素子が回路基板に対向する面で放熱する構成であっても、半導体素子を冷却できる電動作業機を提供できることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一局面における電動作業機は、モータと、スイッチング回路と、回路基板と、ケースと、放熱シートと、を備える。
モータは、当該電動作業機の動力源である。スイッチング回路は、第１の半導体素子を備える。第１の半導体素子は、モータへの通電経路に設けられ、モータの通電状態を制御する。回路基板は、通電経路の一部を形成すると共に、スイッチング回路が搭載される。ケースは、金属製であり、回路基板が固定される。放熱シートは、回路基板およびケースのそれぞれに当接する。

【0008】

回路基板は、第１面と、第２面と、第１穴群と、基板配線と、を備える。第１面は、スイッチング回路が搭載される面である。第２面は、放熱シートに当接する面である。第１穴群は、複数の第１貫通穴を備える。複数の第１貫通穴の各々は、第１面から第２面にかけて貫通する穴である。基板配線は、通電経路のうち少なくとも一部を形成する導電性材料であると共にスイッチング回路に電気的に接続される。

【0009】

第１穴群は、回路基板のうちスイッチング回路の配置領域に備えられる。
基板配線は、第１配線部と、第２配線部と、複数の第３配線部と、を備える。第１配線部は、回路基板のうち第１面上に形成されている。第２配線部は、回路基板のうち第２面上に形成されている。複数の第３配線部は、複数の第１貫通穴のそれぞれの内面に形成されている。第１配線部と第２配線部とは、複数の第３配線部を介して接続されている。

【0010】

この電動作業機においては、基板配線のうち複数の第３配線部が、回路基板の第１面から第２面にかけての熱伝導経路を形成する。つまり、電動作業機は、スイッチング回路から基板配線（詳細には、第１配線部、複数の第３配線部、第２配線部）および放熱シートを介してケースに至る熱伝導経路を備える。複数の第３配線部は、導電性材料であるため、回路基板そのものに比べて熱伝導性能に優れている。

【0011】

このため、電動作業機は、複数の第３配線部を介した熱伝導経路を備えることで、回路基板の第１面から第２面にかけての熱伝導性能が向上するため、スイッチング回路の第１半導体素子で発生した熱量は、回路基板を介して効率よくケースに伝わる。よって、本開示の電動作業機は、スイッチング回路から回路基板を介してケースに至る熱伝導経路を備えることで、第１半導体素子が回路基板に対向する面で放熱する構成であっても、第１半導体素子を冷却できる。

【0012】

次に、上述の電動作業機は、複数の第１貫通穴のそれぞれの内部に配置された複数の充填材を備えてもよい。
この電動作業機は、複数の充填材を介した熱伝導経路を形成できるため、複数の第１貫通穴のそれぞれの内部に空洞を有する構成に比べて、第１面から第２面にかけての熱伝導性能が向上する。なお、複数の充填材は、導電性材料であってもよいし、絶縁材料であってもよい。

【0013】

次に、上述の電動作業機においては、スイッチング回路は、さらに、モータへの通電経路に設けられ、モータの通電状態を制御するように構成された第２の半導体素子を備えてもよい。基板配線は、第１の半導体素子および第２の半導体素子のそれぞれに電気的に接続されるとともに、モータに接続される第１接続部を備えてもよい。第１の半導体素子および第２の半導体素子は、回路基板の板面に垂直方向から見たときに、第１接続部を挟み込むように配置されてもよい。

【0014】

この電動作業機においては、第１の半導体素子、第２の半導体素子、第１接続部が上記のように配置されることで、これらが互いに離れて配置される構成に比べて、第１の半導体素子と第１接続部との距離、および第２の半導体素子と第１接続部との距離をそれぞれ短縮できる。これにより、この電動作業機は、回路基板における通電経路（基板配線）の占有面積を縮小できるため、回路基板の小型化を図ることができる。

【0015】

次に、上述の電動作業機においては、ケースは、回路基板の第２面に対向する基板対向面を備え、さらに、ケースは、基板対向面において、回路基板に向けて張り出した対向張出部を備えてもよい。放熱シートは、回路基板および対向張出部に当接してもよい。

【0016】

この電動作業機は、ケースが対向張出部を備えることで、ケースが対向張出部を備えない場合に比べて、回路基板からケースまでの距離を短縮することができる。このため、電動作業機は、回路基板から放熱シートを介してケースに至る熱伝導経路を短縮でき、この熱伝導経路での熱伝導効率を向上できる。

【0017】

次に、上述の電動作業機においては、対向張出部は、第１張出部と、第２張出部と、を備えてもよい。第１張出部は、回路基板のうち第１の半導体素子の搭載領域に向けて張り出してもよい。第２張出部は、回路基板のうち第２の半導体素子の搭載領域に向けて張り出してもよい。

【0018】

放熱シートは、第１シートと、第２シートと、を備えてもよい。第１シートは、第１の半導体素子の搭載領域と第１張出部との間に配置されてもよい。第２シートは、第２の半導体素子の搭載領域と第２張出部との間に配置されてもよい。

【0019】

この電動作業機によれば、第１張出部と第２張出部との間、および、第１シートと第２シートとの間に、隙間空間を設けることができる。この隙間空間は、部品の配置空間として利用できる。部品としては、例えば、第１接続部や第１接続部に接続されるケーブルなどが挙げられる。

【0020】

次に、上述の電動作業機においては、スイッチング回路は、さらに、モータへの通電経路に設けられ、モータの通電状態を制御するように構成された第３の半導体素子と、モータへの通電経路に設けられ、モータの通電状態を制御するように構成された第４の半導体素子と、を備えてもよい。基板配線は、第３の半導体素子および第４の半導体素子のそれぞれに電気的に接続されるとともに、モータに接続される第２接続部を備えてもよい。

【0021】

第３の半導体素子および第４の半導体素子は、回路基板の第１面に垂直方向から見たときに、第２接続部を挟み込むように配置されてもよい。回路基板において、第１の半導体素子、第１接続部、第２の半導体素子の配置領域と、第３の半導体素子、第２接続部、第４の半導体素子の配置領域とは、互いに隣接して配置されてもよい。

【0022】

この電動作業機は、回路基板において、第３の半導体素子と第２接続部との距離、および第４の半導体素子と第２接続部との距離のそれぞれを、第１の半導体素子、第１接続部、第２の半導体素子の場合と同様に、短縮できる。

【0023】

また、この電動作業機は、第１の半導体素子、第１接続部、第２の半導体素子の配置領域と、第３の半導体素子、第２接続部、第４の半導体素子の配置領域とが、互いに離れて配置される場合に比べて、回路基板における通電経路（基板配線）を短縮できる。これにより、この電動作業機は、回路基板における通電経路（基板配線）の占有面積を縮小できるため、回路基板の小型化を図ることができる。

【0024】

次に、上述の電動作業機においては、回路基板は、第２穴群を備えてもよい。第２穴群は、回路基板の第１面から第２面にかけて貫通する複数の第２貫通穴を備えてもよい。第２穴群は、回路基板のうちスイッチング回路の配置領域に隣接する素子隣接領域に設けられてもよい。基板配線は、複数の第２貫通穴のそれぞれの内面に設けられる複数の第４配線部を備えてもよい。第１配線部と第２配線部とは、複数の第４配線部を介して電気的に接続されてもよい。

【0025】

このように、スイッチング回路の配置領域とは異なる素子隣接領域に複数の第４配線部を備えることで、複数の第３配線部のみを備える場合に比べて、回路基板における第１面から第２面にかけての熱伝導経路をより多く確保でき、回路基板の第１面から第２面にかけての熱伝導性能が向上する。よって、この電動作業機は、スイッチング回路から回路基板を介して放熱シートに至る熱伝導経路での熱伝導量を増大できるため、スイッチング回路で発生した熱量をケースにより効率よく伝えることが可能となる。

【0026】

次に、上述の電動作業機においては、回路基板は、素子隣接領域において、第２穴群が形成された穴形成領域と、第２穴群が形成されない穴非形成領域と、を備えてもよい。
このような回路基板は、素子隣接領域（換言すれば、スイッチング回路の周囲領域）のうち、穴非形成領域に他部材を配置することができる。他部材は、例えば、回路基板における異なる地点どうしを電気的に接続するために敷設された回路配線などである。

【0027】

これにより、この電動作業機によれば、回路基板における他部材の配置状態（例えば、回路配線の敷設ルートなど）を決定するにあたり、素子隣接領域のうち穴非形成領域を含めた広い領域に他部材を配置できるため、他部材の配置状態の設計自由度が高まる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本開示に係る電動作業機の外観を示す斜視図である。

【図2】電動作業機の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】回路基板、ケースおよび放熱シートを備えるインバータ回路の外観を示す斜視図である。

【図4】回路基板、ケースおよび放熱シートを備えるインバータ回路の分解斜視図である。

【図5】第１配置領域～第６配置領域と、張出部と、放熱シートと、の相対位置を模式的に表した平面図である。

【図6】回路基板、ケースおよび放熱シートを備えるインバータ回路の内部構成を模式的に表した断面図である。

【図7】回路基板における、第１配置領域～第６配置領域と、貫通穴の配置領域と、張出部と、の相対位置を模式的に表した平面図である。

【図8】第１配置領域および第１貫通穴群を模式的に示した説明図である。

【図9】回路基板のうち、第１貫通穴群の形成領域における断面を表した模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

【0030】

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示すように、本実施形態の電動作業機１は、所謂、電動ハンマドリルとして構成されている。

【0031】

より具体的には、電動作業機１は、モータハウジング２と、モータハウジング２の上方に位置するギアハウジング３と、ギアハウジング３の前方に位置するドリルチャック４と、ギアハウジング３の後方に位置する操作部５と、を備えている。

【0032】

モータハウジング２は、ドリルチャック４を回転駆動させる駆動力を発生する駆動モータＭ１（図２参照）を収容している。駆動モータＭ１は、電動作業機１の動力源である。駆動モータＭ１は、通電による電力供給により駆動する。

【0033】

ギアハウジング３は、駆動モータＭ１の駆動力をドリルチャック４に伝達するギア機構（図示せず）を収容している。また、ギアハウジング３には、ドリルチャック４の回転動作のモード（例えば、回転（ドリル）モードや打撃（ハンマ）モードなど）を電動作業機１の使用者が切替操作するための、モード切替スイッチ６が設けられている。

【0034】

ドリルチャック４は、当該ドリルチャック４の前端部に工具ビット（図示せず）を着脱自在に装着する装着機構（図示せず）を備えている。ドリルチャック４とギアハウジング３との間には、電動作業機１の下方向に向かって延出した棒状のグリップ部７が電動作業機１から取り外し可能に取り付けられている。このグリップ部７は、使用者が当該グリップ部７を一方の手で把持可能に成形されている。

【0035】

操作部５は、使用者が当該操作部５を他方の手で把持可能に成形されている。操作部５の前側には、使用者が駆動モータＭ１を駆動／停止させるためのトリガスイッチ８が設けられている。また、操作部５の上部には、駆動モータＭ１の回転方向（正転／逆転）を切り替えるための回転方向切替スイッチ９が設けられている。また、操作部５の下端部には、バッテリパック１０が電動作業機１から離脱可能に装着されている。

【0036】

［１－２．電動作業機の電気的構成］
図２に示すように、電動作業機１は、バッテリセル１０１と、駆動モータＭ１と、インバータ回路１１と、位置検出回路１２と、速度指令回路１３と、制御回路１４と、を備えている。

【0037】

バッテリセル１０１は、図２では、１つのセルとして描かれているが、複数のセルが直列接続されて構成されている。
駆動モータＭ１は、周知のブラシレス直流（ＤＣ）モータとして構成されている。より具体的には、駆動モータＭ１は、複数（例えば２つ）の図示しない永久磁石を含むロータＲＴと、ロータＲＴを回転させるための３つのコイルであって、各々の一端が互いに接続された（つまり、Ｙ結線された）コイルＵ，Ｖ，Ｗとを備えている。すなわち、駆動モータＭ１は、３相のブラシレスＤＣモータである。ただし、図２では、ロータＲＴがコイルＵ，Ｖ，Ｗの外側に描かれているが、図２は構造的な配置を示しているのではなく、単に電気的な接続関係を示している。

【0038】

本実施形態の駆動モータＭ１は、ロータＲＴがコイルＵ，Ｖ，Ｗの内側に配置されたインナーロータ型のブラシレスＤＣモータである。また、本実施形態の駆動モータＭ１は、所謂センサレスモータとして構成されており、ロータＲＴの回転位置を直接検出するセンサ（例えばホール素子など）を備えていない。なお、駆動モータＭ１は、センサレスモータに限られることは無く、ロータＲＴの回転位置を直接検出するセンサ（例えばホール素子など）を備えたセンサ有りモータとして構成されてもよい。

【0039】

インバータ回路１１は、スイッチング回路１１１と、駆動回路１１２とを備えている。
スイッチング回路１１１は、バッテリセル１０１から駆動モータＭ１におけるコイルＵ，Ｖ，Ｗへの電力供給経路をＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。

【0040】

より具体的には、スイッチング回路１１１は、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を備え、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各々は、周知のPower Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor（パワーＭＯＳＦＥＴ）である。パワーＭＯＳＦＥＴは、大電流を取り扱うように設計されたＭＯＳＦＥＴであり、通電制御に伴い熱量を発生する。本実施形態のパワーＭＯＳＦＥＴは、回路基板に設置された場合に、回路基板に対向する面とは反対側の面で放熱する構成ではなく、回路基板に対向する面で放熱する構成である。

【0041】

そして、直列接続されたスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の組と、直列接続されたスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の組と、直列接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の組とが、バッテリセル１０１の正極と負極との間に並列接続されている。６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、駆動モータＭ１への通電経路に設けられ、駆動モータＭ１の通電状態を制御する。

【0042】

駆動モータＭ１のコイルＵは、第１モータ接続配線１３１ａを介して、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の間の第１通電電極部１３２ａに接続されている。駆動モータＭ１のコイルＶは、第２モータ接続配線１３１ｂを介して、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の間の第２通電電極部１３２ｂに接続されている。駆動モータＭ１のコイルＷは、第３モータ接続配線１３１ｃを介して、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の間の第３通電電極部１３２ｃに接続されている。

【0043】

駆動回路１１２は、制御回路１４から入力される操作量信号に応じたデューティ比を有する複数のＰＷＭ信号を、これらスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のゲートにそれぞれ出力するように構成されている。

【0044】

位置検出回路１２は、ロータＲＴが回転したときに、コイルＵ，Ｖ，Ｗの各々に誘起される誘起電力に基づいて、駆動モータＭ１のロータの回転位置を検出し、回転位置を示す回転位置信号を制御回路１４に出力するように構成されている。

【0045】

速度指令回路１３は、トリガスイッチ８の操作量に応じた、駆動モータＭ１の回転速度の目標値（目標速度）を示す目標速度信号を制御回路１４に出力するように構成されている。

【0046】

制御回路１４は、マイクロコンピュータとして構成され、少なくとも、ＣＰＵ１４１と、ＲＯＭ１４２と、ＲＡＭ１４３と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス１４４とを含んでいる。そして、制御回路１４では、ＣＰＵ１４１がＲＯＭ１４２に記憶された各種プログラムに基づいて、各種処理を実行して、電動作業機１の各部を制御する。

【0047】

［１－３．インバータ回路の機械的構成］
インバータ回路１１の機械的構成について説明する。
図３および図４に示すように、インバータ回路１１は、回路基板１２１と、ケース１２３と、放熱シート１２５と、を備える。

【0048】

なお、以下の説明において、上下、左右、前後の各方向は、図３および図４における矢印で示す方向である。
回路基板１２１は、モータへの通電経路の一部を形成すると共に、各種の電子部品などが搭載される回路基板である。回路基板１２１には、少なくとも、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６と、駆動回路１１２と、が搭載されている。６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、上述のスイッチング回路１１１を構成するスイッチング素子である。

【0049】

回路基板１２１は、３本のモータ接続配線１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃのそれぞれの端部と電気的に接続されている。上述のとおり、第１モータ接続配線１３１ａは、駆動モータＭ１のコイルＵに接続されている。第２モータ接続配線１３１ｂは、駆動モータＭ１のコイルＶに接続されている。第３モータ接続配線１３１ｃは、駆動モータＭ１のコイルＷに接続されている。

【0050】

回路基板１２１は、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６が搭載される第１面１２１ａと、放熱シート１２５に当接する第２面１２１ｂと、を備える。
なお、回路基板１２１には、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６および駆動回路１１２とは別に、他の部品も搭載されているが、図３および図４では他の部品の図示を省略している。他の部品は、例えば、抵抗素子やトランジスタなどの電気素子や、接続ケーブルが接続される接続端子などを含む。

【0051】

回路基板１２１は、４つの固定穴１２７を備えている。固定穴１２７は、固定ネジ１３３を挿通可能な大きさである。固定ネジ１３３は、回路基板１２１をケース１２３に固定するためのネジである。

【0052】

ケース１２３は、回路基板１２１が固定される金属製の筐体である。ケース１２３は、アルミニウムを用いて形成されている。ケース１２３は、例えば、鉄や銅等、他の種類の金属を用いて形成されてもよい。

【0053】

ケース１２３は、底部１２３ａと、側壁部１２３ｂと、を備える。底部１２３ａは、ケース１２３のうち、回路基板１２１の第２面１２１ｂと対向するように備えられた四角形の部分である。側壁部１２３ｂは、ケース１２３のうち、底部１２３ａの外周縁部から上方向に延設された部分である。

【0054】

底部１２３ａは、基板対向面１２３ｃと、張出部１２３ｄと、を備える。基板対向面１２３ｃは、回路基板１２１の第２面１２１ｂに対向する面である。張出部１２３ｄは、第１分離張出部１２３ｄ１と、第２分離張出部１２３ｄ２と、を備える。第１分離張出部１２３ｄ１および第２分離張出部１２３ｄ２は、それぞれ、基板対向面１２３ｃにおいて回路基板１２１に向けて張り出した部分である。

【0055】

第１分離張出部１２３ｄ１は、ケース１２３に回路基板１２１が固定された場合に、回路基板１２１のうちスイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５に対応する位置に形成されている。第２分離張出部１２３ｄ２は、ケース１２３に回路基板１２１が固定された場合に、回路基板１２１のうちスイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６に対応する位置に形成されている。

【0056】

ケース１２３は、４つのネジ穴１２３ｅを備える。４つのネジ穴１２３ｅは、それぞれ、底部１２３ａに形成されている。４つのネジ穴１２３ｅの各々は、４つの固定ネジ１３３と螺合可能に構成されている。４つの固定ネジ１３３および４つのネジ穴１２３ｅは、４つの固定ネジ１３３のそれぞれが４つの固定穴１２７に挿通された状態で、回路基板１２１をケース１２３に固定するために備えられている。

【0057】

放熱シート１２５は、絶縁性および熱伝導性を有する材料（例えば、シリコーンなど）を用いて構成されている。放熱シート１２５は、回路基板１２１およびケース１２３のそれぞれに当接する状態で配置される。放熱シート１２５は、第１分離放熱シート１２５ａと、第２分離放熱シート１２５ｂと、を備える。第１分離放熱シート１２５ａおよび第２分離放熱シート１２５ｂは、それぞれ板状に形成されている。

【0058】

次に、回路基板１２１における６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれの配置領域について説明する。以下の説明では、回路基板１２１における６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれの配置領域を、第１配置領域ＡＲ１～第６配置領域ＡＲ６ともいう。

【0059】

図５に模式的に示すように、回路基板１２１の第１面１２１ａに垂直な方向から見たときに、第１配置領域ＡＲ１および第２配置領域ＡＲ２は、第１通電電極部１３２ａを挟み込むように配置されている。同様に、第３配置領域ＡＲ３および第４配置領域ＡＲ４は、第２通電電極部１３２ｂを挟み込むように配置されている。第５配置領域ＡＲ５および第６配置領域ＡＲ６は、第３通電電極部１３２ｃを挟み込むように配置されている。

【0060】

なお、回路基板１２１は、基板配線１３２（後述する図８，図９などを参照）を備える。基板配線１３２は、回路基板１２１に備えられる配線であり、導電性材料（例えば、銅など）で構成されている。基板配線１３２は、例えば、バッテリパック１０から６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を介して駆動モータＭ１につながる通電経路の一部や、回路基板１２１に搭載された電気素子や接続端子などへの通電経路の一部や、駆動回路１１２につながる信号経路の一部などを構成する。

【0061】

第１通電電極部１３２ａは、基板配線１３２のうち第１モータ接続配線１３１ａに電気的に接続された部分である。第２通電電極部１３２ｂは、基板配線１３２のうち第２モータ接続配線１３１ｂに電気的に接続された部分である。第３通電電極部１３２ｃは、基板配線１３２のうち第３モータ接続配線１３１ｃに電気的に接続された部分である。

【0062】

次に、回路基板１２１における６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれの配置領域と、張出部１２３ｄと、放熱シート１２５と、の相対位置について説明する。
ケース１２３に回路基板１２１が固定された状況下において、回路基板１２１の第１面１２１ａに垂直な方向から見たときに、第１分離張出部１２３ｄ１は、第１配置領域ＡＲ１，第３配置領域ＡＲ３，第５配置領域ＡＲ５を包含するように形成されている。同様に、第２分離張出部１２３ｄ２は、第２配置領域ＡＲ２，第４配置領域ＡＲ４，第６配置領域ＡＲ６を包含するように形成されている。つまり、張出部１２３ｄは、第１配置領域ＡＲ１～第６配置領域ＡＲ６を包含するように形成されている。

【0063】

第１分離放熱シート１２５ａは、第１分離張出部１２３ｄ１と同等の大きさに形成されている。第２分離放熱シート１２５ｂは、第２分離張出部１２３ｄ２と同等の大きさに形成されている。つまり、第１分離放熱シート１２５ａは、第１配置領域ＡＲ１，第３配置領域ＡＲ３，第５配置領域ＡＲ５を包含するように、回路基板１２１とケース１２３との間に配置されている。第２分離放熱シート１２５ｂは、第２配置領域ＡＲ２，第４配置領域ＡＲ４，第６配置領域ＡＲ６を包含するように、回路基板１２１とケース１２３との間に配置されている。つまり、放熱シート１２５は、第１配置領域ＡＲ１～第６配置領域ＡＲ６を包含するように、回路基板１２１とケース１２３との間に配置されている。

【0064】

次に、回路基板１２１をケース１２３に固定する手順について説明する。
回路基板１２１をケース１２３に固定する際には、まず、張出部１２３ｄに放熱シート１２５を配置する。詳細には、第１分離張出部１２３ｄ１に第１分離放熱シート１２５ａを配置するとともに、第２分離張出部１２３ｄ２に第２分離放熱シート１２５ｂを配置する。

【0065】

その後、回路基板１２１を放熱シート１２５に積層するように、回路基板１２１をケース１２３の内部に配置する。次に、４個の固定ネジ１３３をそれぞれ４個の固定穴１２７に挿通した上で、４個の固定ネジ１３３をそれぞれネジ穴１２３ｅに螺合する。これにより、回路基板１２１がケース１２３に固定される。

【0066】

なお、４個の固定ネジ１３３の締め付けトルクは、回路基板１２１とケース１２３（詳細には、張出部１２３ｄ）との間に挟持される放熱シート１２５が収縮する大きさである。例えば、締め付けトルクは、放熱シート１２５の厚さ寸法が、自由状態における０．７５ｍｍから０．５０ｍｍに縮小する大きさである。このように厚さ寸法が縮小するように放熱シート１２５を収縮させることで、放熱シート１２５における熱抵抗を低減でき、回路基板１２１からケース１２３への熱伝導効率を向上できる。

【0067】

上記のようにして回路基板１２１をケース１２３に固定した後、図６に示すように、回路基板１２１の周囲を覆うようにモールド材１３７をケース１２３の内部に充填する。ケース１２３の内部にモールド材１３７が充填されることで、回路基板１２１がケース１２３の内部に強固に固定される。モールド材１３７は、絶縁性を有する材料（例えば、ウレタン樹脂やエポキシ樹脂等）を用いて構成されている。図６では、回路基板１２１、ケース１２３および放熱シート１２５を備えるインバータ回路１１のうち、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２が配置される部位における内部構成を模式的な断面図として表している。

【0068】

張出部１２３ｄが第１分離張出部１２３ｄ１と第２分離張出部１２３ｄ２とに分離した構成であるため、ケース１２３は、第１分離張出部１２３ｄ１と第２分離張出部１２３ｄ２との間に、３本のモータ接続配線１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃのそれぞれの端部を配置する空間を備えることができる。

【0069】

３本のモータ接続配線１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃのそれぞれの端部は、回路基板１２１の第１面１２１ａから第２面１２１ｂにかけて貫通した状態で、第２面１２１ｂにおける第１通電電極部１３２ａ，第２通電電極部１３２ｂ，第３通電電極部１３２ｃのそれぞれに、ハンダ１３６を用いて電気的に接続されている。

【0070】

［１－４．回路基板の構成］
次に、回路基板１２１の構成について説明する。
図７、図８、図９に示すように、回路基板１２１は、基板配線１３２と、複数の貫通穴１５０と、を備えている。

【0071】

基板配線１３２は、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれに電気的に接続されているとともに、３本のモータ接続配線１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃを介して駆動モータＭ１に電気的に接続されている。

【0072】

複数の貫通穴１５０の各々は、第１面１２１ａから第２面１２１ｂにかけて貫通する貫通穴である。
回路基板１２１は、複数の貫通穴１５０を備える貫通穴群を備える。回路基板１２１は、第１貫通穴群１５１と、第２貫通穴群１５３と、第３貫通穴群１５５と、第４貫通穴群１５７と、第５貫通穴群１５９と、第６貫通穴群１６１と、を備える。

【0073】

第１貫通穴群１５１は、第１左側穴群１５１ａと、第１右側穴群１５１ｂと、を備える。第１左側穴群１５１ａおよび第１右側穴群１５１ｂは、それぞれ、複数の貫通穴１５０を備える。

【0074】

同様に、第２貫通穴群１５３は、第２左側穴群１５３ａと、第２右側穴群１５３ｂと、を備える。第３貫通穴群１５５は、第３左側穴群１５５ａと、第３右側穴群１５５ｂと、を備える。第４貫通穴群１５７は、第４左側穴群１５７ａと、第４右側穴群１５７ｂと、を備える。第５貫通穴群１５９は、第５左側穴群１５９ａと、第５右側穴群１５９ｂと、を備える。第６貫通穴群１６１は、第６左側穴群１６１ａと、第６右側穴群１６１ｂと、を備える。

【0075】

回路基板１２１の第１面１２１ａに垂直な方向から見たときに、第１貫通穴群１５１は、第１配置領域ＡＲ１と重なり合う部分を備える。換言すれば、第１左側穴群１５１ａおよび第１右側穴群１５１ｂは、それぞれ、第１配置領域ＡＲ１との重複部分が存在する位置に形成されている。

【0076】

図８に拡大して示すように、第１左側穴群１５１ａは、重複領域１５１ａ１と、隣接領域１５１ａ２と、を備える。重複領域１５１ａ１は、第１左側穴群１５１ａのうち第１配置領域ＡＲ１と重複する領域である。隣接領域１５１ａ２は、第１左側穴群１５１ａのうち第１配置領域ＡＲ１とは重複しない領域である。また、隣接領域１５１ａ２は、第１配置領域ＡＲ１に隣接する領域である。

【0077】

第１右側穴群１５１ｂは、重複領域１５１ｂ１と、隣接領域１５１ｂ２と、を備える。重複領域１５１ｂ１は、第１右側穴群１５１ｂのうち第１配置領域ＡＲ１と重複する領域である。隣接領域１５１ｂ２は、第１右側穴群１５１ｂのうち第１配置領域ＡＲ１とは重複しない領域である。また、隣接領域１５１ｂ２は、第１配置領域ＡＲ１に隣接する領域である。

【0078】

図７に示すように、第１貫通穴群１５１と同様に、第２貫通穴群１５３（詳細には、第２左側穴群１５３ａ、第２右側穴群１５３ｂ）は、第２配置領域ＡＲ２と重なり合う部分を備える。第３貫通穴群１５５（詳細には、第３左側穴群１５５ａ、第３右側穴群１５５ｂ）は、第３配置領域ＡＲ３と重なり合う部分を備える。第４貫通穴群１５７（詳細には、第４左側穴群１５７ａ、第４右側穴群１５７ｂ）は、第４配置領域ＡＲ４と重なり合う部分を備える。第５貫通穴群１５９（詳細には、第５左側穴群１５９ａ、第５右側穴群１５９ｂ）は、第５配置領域ＡＲ５と重なり合う部分を備える。第６貫通穴群１６１（詳細には、第６左側穴群１６１ａ、第６右側穴群１６１ｂ）は、第６配置領域ＡＲ６と重なり合う部分を備える。

【0079】

図７に示すように、ケース１２３に回路基板１２１が固定された状況下において、回路基板１２１の第１面１２１ａに垂直な方向から見たときに、第１分離張出部１２３ｄ１（図７では、点線で表す）は、第１貫通穴群１５１，第３貫通穴群１５５，第５貫通穴群１５９を包含する。上述のとおり、第１分離張出部１２３ｄ１は、第１配置領域ＡＲ１，第３配置領域ＡＲ３，第５配置領域ＡＲ５を包含する。

【0080】

このため、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５のそれぞれで発生した熱量は、第１貫通穴群１５１，第３貫通穴群１５５，第５貫通穴群１５９を介して、第１分離放熱シート１２５ａに熱伝導し、さらに、この熱量は、第１分離放熱シート１２５ａから第１分離張出部１２３ｄ１に熱伝導することで、ケース１２３に熱伝導する。

【0081】

同様に、第２分離張出部１２３ｄ２（図７では、点線で表す）は、第２貫通穴群１５３，第４貫通穴群１５７，第６貫通穴群１６１を包含する。上述のとおり、第２分離張出部１２３ｄ２は、第２配置領域ＡＲ２，第４配置領域ＡＲ４，第６配置領域ＡＲ６を包含する。このため、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６のそれぞれで発生した熱量は、第２貫通穴群１５３，第４貫通穴群１５７，第６貫通穴群１６１を介して、第２分離放熱シート１２５ｂに熱伝導し、さらに、この熱量は、第２分離放熱シート１２５ｂから第２分離張出部１２３ｄ２に熱伝導することで、ケース１２３に熱伝導する。

【0082】

図９に拡大して示すように、基板配線１３２は、第１表面配線１３２ｄ、第２表面配線１３２ｅ、複数の貫通配線１３２ｆを備える。第１表面配線１３２ｄは、回路基板１２１のうち第１面１２１ａに形成された配線である。第２表面配線１３２ｅは、回路基板１２１のうち第２面１２１ｂに形成された配線である。複数の貫通配線１３２ｆは、複数の貫通穴１５０のそれぞれの内面に形成された配線である。

【0083】

第１表面配線１３２ｄおよび第２表面配線１３２ｅは、複数の貫通配線１３２ｆを介して互いに電気的に接続されている。
第１表面配線１３２ｄ、第２表面配線１３２ｅ、複数の貫通配線１３２ｆは、第１貫通穴群１５１，第２貫通穴群１５３，第３貫通穴群１５５，第４貫通穴群１５７，第５貫通穴群１５９，第６貫通穴群１６１のそれぞれの領域に形成されている。換言すれば、第１貫通穴群１５１～第６貫通穴群１６１には、それぞれ、第１表面配線１３２ｄ，第２表面配線１３２ｅおよび複数の貫通配線１３２ｆが形成されている。

【0084】

第１貫通穴群１５１の第１表面配線１３２ｄおよび第２表面配線１３２ｅは、第１左側穴群１５１ａおよび第１右側穴群１５１ｂのそれぞれの領域に形成されている。第２貫通穴群１５３～第６貫通穴群１６１についても同様である。

【0085】

複数の貫通穴１５０の内部には、複数の貫通配線１３２ｆが形成されるとともに、複数の充填材１６３が充填されている。複数の充填材１６３は、絶縁性材料（例えば、シリカ、エポキシ樹脂など）で構成されている。なお、複数の充填材１６３の各々は、基板配線１３２と同様の導電性材料（例えば、銅）で構成してもよい。

【0086】

図７に示すように、回路基板１２１は、基板配線１３２とは別に、複数の回路配線１３４を備える。複数の回路配線１３４は、それぞれ、回路基板１２１における異なる地点どうしを電気的に接続するために敷設された配線である。複数の回路配線１３４は、導電性材料で構成されている。

【0087】

回路基板１２１は、第１配置領域ＡＲ１の周囲領域のうち、右側領域および左側領域に第１貫通穴群１５１の一部（詳細には、隣接領域１５１ａ２、隣接領域１５１ｂ２）が形成され、前側領域および後側領域には貫通穴群（換言すれば、複数の貫通穴１５０）が形成されない構成である。第１配置領域ＡＲ１の周囲領域のうち前側領域および後側領域には、回路配線１３４が配置されている。

【0088】

第１配置領域ＡＲ１の周囲領域のみならず、第２配置領域ＡＲ２～第６配置領域ＡＲ６のそれぞれの周囲領域についても同様に、前側領域および後側領域には、回路配線１３４が配置されている。

【0089】

［１－５．効果］
以上説明したように、本実施形態の電動作業機１は、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６と、回路基板１２１と、ケース１２３と、放熱シート１２５と、を備える。

【0090】

この電動作業機１においては、基板配線１３２のうち複数の貫通配線１３２ｆが、回路基板１２１の第１面１２１ａから第２面１２１ｂにかけての熱伝導経路を形成する。つまり、電動作業機１は、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６から基板配線１３２（詳細には、第１表面配線１３２ｄ、複数の貫通配線１３２ｆ、第２表面配線１３２ｅ）および放熱シート１２５を介してケース１２３に至る熱伝導経路を備える。複数の貫通配線１３２ｆは、導電性材料であるため、回路基板１２１そのものに比べて熱伝導性能に優れている。

【0091】

このため、電動作業機１は、複数の貫通配線１３２ｆを介した複数の熱伝導経路を備えることで、回路基板１２１の第１面１２１ａから第２面１２１ｂにかけての熱伝導性能が向上する。このため、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６で発生した熱量は、回路基板１２１を介して効率よくケース１２３に伝わる。

【0092】

よって、電動作業機１は、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６から回路基板１２１を介してケース１２３に至る熱伝導経路を備えることで、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６が回路基板１２１に対向する面で放熱する構成であっても、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を冷却できる。

【0093】

次に、電動作業機１は、複数の貫通穴１５０のそれぞれの内部に配置された複数の充填材１６３を備える。これにより、電動作業機１は、複数の充填材１６３を介した熱伝導経路を形成できるため、複数の貫通穴１５０のそれぞれの内部に空洞を有する構成に比べて、第１面１２１ａから第２面１２１ｂにかけての熱伝導性能が向上する。

【0094】

次に、電動作業機１においては、第１配置領域ＡＲ１および第２配置領域ＡＲ２は、回路基板１２１の板面に垂直方向から見たときに、第１通電電極部１３２ａを挟み込むように配置されている。換言すれば、第１スイッチング素子Ｑ１および第２スイッチング素子Ｑ２は、回路基板１２１の板面に垂直方向から見たときに、第１通電電極部１３２ａを挟み込むように配置されている。

【0095】

第１スイッチング素子Ｑ１、第２スイッチング素子Ｑ２、第１通電電極部１３２ａが上記のように配置されることで、これらが互いに離れて配置される構成に比べて、第１スイッチング素子Ｑ１と第１通電電極部１３２ａとの距離、第２スイッチング素子Ｑ２と第１通電電極部１３２ａとの距離をそれぞれ短縮できる。これにより、電動作業機１は、回路基板１２１における通電経路（基板配線１３２）の占有面積を縮小できるため、回路基板１２１の小型化を図ることができる。

【0096】

同様に、第３配置領域ＡＲ３および第４配置領域ＡＲ４は、第２通電電極部１３２ｂを挟み込むように配置されている。このため、第３スイッチング素子Ｑ３と第２通電電極部１３２ｂとの距離、第４スイッチング素子Ｑ４と第２通電電極部１３２ｂとの距離をそれぞれ短縮でき、回路基板１２１の小型化を図ることができる。また、第５配置領域ＡＲ５および第６配置領域ＡＲ６は、第３通電電極部１３２ｃを挟み込むように配置されている。このため、第５スイッチング素子Ｑ５と第３通電電極部１３２ｃとの距離、第６スイッチング素子Ｑ６と第３通電電極部１３２ｃとの距離をそれぞれ短縮でき、回路基板１２１の小型化を図ることができる。

【0097】

次に、電動作業機１においては、ケース１２３は、基板対向面１２３ｃから回路基板１２１に向けて張り出した張出部１２３ｄを備える。放熱シート１２５は、回路基板１２１および張出部１２３ｄに当接している。

【0098】

この電動作業機１は、ケース１２３が張出部１２３ｄを備えることで、ケース１２３が張出部を備えない場合に比べて、回路基板１２１からケース１２３までの距離を短縮することができる。このため、電動作業機１は、回路基板１２１から放熱シート１２５を介してケース１２３に至る熱伝導経路を短縮でき、この熱伝導経路での熱伝導効率を向上できる。

【0099】

次に、電動作業機１においては、張出部１２３ｄは、第１分離張出部１２３ｄ１と、第２分離張出部１２３ｄ２と、を備え、放熱シート１２５は、第１分離放熱シート１２５ａと、第２分離放熱シート１２５ｂと、を備える。

【0100】

この電動作業機１によれば、第１分離張出部１２３ｄ１と第２分離張出部１２３ｄ２との間、および、第１分離放熱シート１２５ａと第２分離放熱シート１２５ｂとの間に、隙間空間を設けることができる。この隙間空間は、３本のモータ接続配線１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃのそれぞれの端部を配置する空間として利用できる。これにより、ケース１２３の内部空間を効率的に利用することができ、ケース１２３の小型化を図ることができる。

【0101】

次に、回路基板１２１において、「第１スイッチング素子Ｑ１、第１通電電極部１３２ａ、第２スイッチング素子Ｑ２の配置領域」と、「第３スイッチング素子Ｑ３、第２通電電極部１３２ｂ、第４スイッチング素子Ｑ４の配置領域」とは、互いに隣接して配置されている。

【0102】

この電動作業機１は、これらの２つの配置領域どうしが互いに離れて配置される場合に比べて、回路基板１２１における通電経路（基板配線１３２）を短縮できる。これにより、電動作業機１は、回路基板１２１における通電経路（基板配線１３２）の占有面積を縮小できるため、回路基板１２１の小型化を図ることができる。

【0103】

また、電動作業機１においては、「第５スイッチング素子Ｑ５、第３通電電極部１３２ｃ、第６スイッチング素子Ｑ６の配置領域」が、「第３スイッチング素子Ｑ３、第２通電電極部１３２ｂ、第４スイッチング素子Ｑ４の配置領域」に隣接して配置されている。

【0104】

この電動作業機１は、これらの３つの配置領域どうしが互いに離れて配置される場合に比べて、回路基板１２１における通電経路（基板配線１３２）を短縮でき、回路基板１２１における通電経路（基板配線１３２）の占有面積を縮小できるため、回路基板１２１の小型化を図ることができる。

【0105】

次に、回路基板１２１は、第１左側穴群１５１ａにおいて重複領域１５１ａ１および隣接領域１５１ａ２を備えるとともに、第１右側穴群１５１ｂにおいて重複領域１５１ｂ１および隣接領域１５１ｂ２を備える。つまり、回路基板１２１は、第１配置領域ＡＲ１と重複する領域（重複領域１５１ａ１、重複領域１５１ｂ１）において、複数の貫通穴１５０および複数の貫通配線１３２ｆを備えると共に、第１配置領域ＡＲ１とは重複しない領域（隣接領域１５１ａ２、隣接領域１５１ｂ２）においても、複数の貫通穴１５０（複数の第２貫通穴に相当）および複数の貫通配線１３２ｆ（複数の第４配線部に相当）を備えている。

【0106】

このように、第１配置領域ＡＲ１とは別の領域（隣接領域１５１ａ２、隣接領域１５１ｂ２。素子隣接領域に相当。）に貫通配線１３２ｆ（複数の第４配線部に相当）を備えることで、第１配置領域ＡＲ１と重複する領域（重複領域１５１ａ１、重複領域１５１ｂ１）にのみ貫通配線１３２ｆを備える場合に比べて、回路基板１２１における第１面１２１ａから第２面１２１ｂにかけての熱伝導経路をより多く確保できる。

【0107】

これにより、電動作業機１は、回路基板１２１の第１面１２１ａから第２面１２１ｂにかけての熱伝導性能が向上し、スイッチング素子Ｑ１から回路基板１２１を介して放熱シート１２５に至る熱伝導経路での熱伝導量を増大できるため、スイッチング素子Ｑ１で発生した熱量をケース１２３により効率よく伝えることが可能となる。

【0108】

次に、回路基板１２１は、第１配置領域ＡＲ１の周囲領域のうち、右側領域および左側領域に第１貫通穴群１５１の一部（詳細には、隣接領域１５１ａ２、隣接領域１５１ｂ２）を配置し、前側領域および後側領域には貫通穴群（換言すれば、複数の貫通穴１５０）を配置しない構成である。このため、第１配置領域ＡＲ１の周囲領域のうち前側領域および後側領域には、回路配線１３４などを配置できる。

【0109】

第１配置領域ＡＲ１の周囲領域のみならず、第２配置領域ＡＲ２～第６配置領域ＡＲ６のそれぞれの周囲領域についても同様に、前側領域および後側領域には、回路配線１３４などを配置できる。

【0110】

これにより、回路基板１２１における回路配線１３４の敷設ルートを決定するにあたり、第１配置領域ＡＲ１～第６配置領域ＡＲ６のそれぞれ周囲領域のうち前側領域および後側領域を含めた広い領域に回路配線１３４を敷設できるため、敷設ルートの設計自由度が高まる。

【0111】

［１－６．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６がスイッチング回路の一例に相当する。

【0112】

重複領域１５１ａ１および重複領域１５１ｂ１に形成される複数の貫通穴１５０が複数の第１貫通穴の一例に相当し、第１貫通穴群１５１のうち重複領域１５１ａ１および重複領域１５１ｂ１に相当する部分が第１穴群の一例に相当し、重複領域１５１ａ１および重複領域１５１ｂ１に形成される複数の貫通配線１３２ｆが複数の第３配線部の一例に相当する。

【0113】

第１スイッチング素子Ｑ１が第１の半導体素子の一例に相当し、第２スイッチング素子Ｑ２が第２の半導体素子の一例に相当し、第１通電電極部１３２ａが第１接続部の一例に相当する。

【0114】

張出部１２３ｄが対向張出部の一例に相当し、第１分離張出部１２３ｄ１が第１張出部の一例に相当し、第２分離張出部１２３ｄ２が第２張出部の一例に相当する。第１分離放熱シート１２５ａが第１シートの一例に相当し、第２分離放熱シート１２５ｂが第２シートの一例に相当する。

【0115】

第３スイッチング素子Ｑ３が第３の半導体素子の一例に相当し、第４スイッチング素子Ｑ４が第４の半導体素子の一例に相当し、第２通電電極部１３２ｂが第２接続部の一例に相当する。

【0116】

隣接領域１５１ａ２および隣接領域１５１ｂ２に形成される複数の貫通穴１５０が複数の第２貫通穴の一例に相当し、第１貫通穴群１５１のうち隣接領域１５１ａ２および隣接領域１５１ｂ２に相当する部分が第２穴群の一例に相当する。第１配置領域ＡＲ１の周囲領域が素子隣接領域の一例に相当し、隣接領域１５１ａ２および隣接領域１５１ｂ２が素子隣接領域のうち穴形成領域の一例に相当し、隣接領域１５１ａ２および隣接領域１５１ｂ２に形成される複数の貫通配線１３２ｆが複数の第４配線部の一例に相当する。

【0117】

第１配置領域ＡＲ１の周囲領域のうち、第１配置領域ＡＲ１の前側領域および後側領域が穴非形成領域の一例に相当する。
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

【0118】

（２ａ）上記実施形態では、６基のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６が回路基板に搭載される構成について説明したが、回路基板に搭載される半導体素子の個数は、上記の数値に限られることはない。例えば、モータが単相直流モータの場合には、電動作業機は、１個の半導体素子を備える構成であってもよい。あるいは、モータの構成に応じて、２個の半導体素子を備える構成であっても良いし、任意の個数の半導体素子を備える電動作業機に本開示を適用することが可能である。

【0119】

（２ｂ）上記実施形態では、ケースが対向張出部（張出部１２３ｄ）を備える構成について説明したが、ケースが対向張出部を備えない構成であってもよい。また、上記実施形態では、対向張出部が２個の張出部（第１分離張出部１２３ｄ１、第２分離張出部１２３ｄ２）を備える構成について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、対向張出部が１個の張出部のみを備える構成としても良いし、あるいは、対向張出部が３個以上の張出部を備える構成であってもよい。

【0120】

また、上記実施形態では、１つの張出部が複数の半導体素子（具体的には、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５）を包含する構成のケースについて説明したが、ケースは、このような構成に限られることはない。例えば、ケースは、１つの半導体素子に対応して１つの張出部を備える構成としてもよい。

【0121】

（２ｃ）上記実施形態では、放熱シートが２つのシートを備える構成について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、放熱シートは、１個のシートのみで構成されてもよい。この場合、ケースに備えられる張出部が１個の場合には、１個の放熱シートをその張出部に応じた形状としてもよい。あるいは、ケースが複数の張出部を備える場合には、１個の放熱シートが複数の張出部の全てを覆うことができる形状としてもよい。

【0122】

また、放熱シートは、３個以上のシートを備える構成であってもよい。この場合、ケースに備えられる張出部が１個の場合には、３個以上のシートを１個の張出部の上に並べて配置してもよい。あるいは、ケースが３個以上の張出部を備える場合には、シートの個数を張出部の個数に対応させて、シートと張出部とが一対一の関係となる構成としてもよい。

【0123】

（２ｄ）上記実施形態では、張出部（換言すれば、第１分離張出部１２３ｄ１、第２分離張出部１２３ｄ２）および放熱シート（換言すれば、第１分離放熱シート１２５ａ、第２分離放熱シート１２５ｂ）の形状が四角形（長方形）である構成について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、張出部および放熱シートは、スイッチング回路を包含する形状であれば、円形、多角形、楕円形など、任意の形状を取りうる。

【0124】

（２ｅ）上記実施形態では、回路基板として、スイッチング回路の配置領域（例えば、重複領域１５１ａ１、重複領域１５１ｂ１）のみならず、スイッチング回路の配置領域とは別の素子隣接領域（隣接領域１５１ａ２、隣接領域１５１ｂ２）にも貫通穴を備える構成の回路基板について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、回路基板は、スイッチング回路の配置領域のみに貫通穴を備えて、素子隣接領域には貫通穴を備えない構成であってもよい。

【0125】

（２ｆ）上記実施形態では、スイッチング回路の配置領域（例えば、第１配置領域ＡＲ１など）の周囲領域のうち、右側領域および左側領域のそれぞれに第２穴群を備える構成について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、スイッチング回路の配置領域の周囲領域のうち、前側領域および後側領域のそれぞれに第２穴群を備える構成としてもよい。あるいは、スイッチング回路の配置領域の周囲領域（右側領域、左側領域、前側領域、後側領域）のうちいずれか１つの領域のみに第２穴群を備える構成としてもよい。あるいは、スイッチング回路の配置領域の周囲領域（右側領域、左側領域、前側領域、後側領域）のうちいずれか３つの領域のそれぞれに第２穴群を備える構成としてもよい。

【0126】

なお、回路基板は、スイッチング回路の配置領域の周囲領域（右側領域、左側領域、前側領域、後側領域）のうちいずれか１つの領域には第２穴群を備えない構成としてもよい。これにより、第２穴群を備えない領域については回路配線を敷設できるため、回路基板のうち回路配線を敷設できる領域を広く確保することができ、回路配線の敷設ルートの設計自由度が高まる。

【0127】

（２ｇ）本開示を適用できる電動作業機は、電動ハンマドリルに限られることはなく、例えば、電動スクリュードライバ、電動ハンマ、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動鋲打ち機、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、電動グラインダ、電動インパクトドライバ、電動マルノコ、電動ハンマドライバ、等であってもよい。

【0128】

（２ｈ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0129】

１…電動作業機、１２１…回路基板、１２３…ケース、１２３ａ…底部、１２３ｃ…基板対向面、１２３ｄ…張出部、１２３ｄ１…第１分離張出部、１２３ｄ２…第２分離張出部、１２５…放熱シート、１２５ａ…第１分離放熱シート、１２５ｂ…第２分離放熱シート、１３２…基板配線、１３２ａ…第１通電電極部、１３２ｂ…第２通電電極部、１３２ｃ…第３通電電極部、１３２ｄ…第１表面配線、１３２ｅ…第２表面配線、１３２ｆ…貫通配線、１３４…回路配線、１５０…貫通穴、１５１…第１貫通穴群、１５１ａ…第１左側穴群、１５１ｂ…第１右側穴群、１５３…第２貫通穴群、１５５…第３貫通穴群、１５７…第４貫通穴群、１５９…第５貫通穴群、１６１…第６貫通穴群、１６３…充填材、Ｍ１…駆動モータ、Ｑ１～Ｑ６…第１～第６スイッチング素子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】