特許 7407007 車両用撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】車両用撮像装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/62 20060101AFI20231221BHJP

   H04N 23/52 20230101ALI20231221BHJP

   H05B 3/00 20060101ALI20231221BHJP

   B60S 1/56 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B60S1/62 120Z

H04N23/52

H05B3/00 310D

B60S1/62 110A

B60S1/56 110H

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020020131

(22)【出願日】2020-02-07

(65)【公開番号】P2021123298

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉坂 賢一

(72)【発明者】

【氏名】岩月 正和

(72)【発明者】

【氏名】市川 智宜

【審査官】森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／００４３５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１０９６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７２４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２２５７４５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ １／００－ １／６８

Ｈ０４Ｎ ２３／５２

Ｈ０５Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像側を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の撮像側における少なくとも前記撮像手段の画角の範囲に設けられ、通電されることによって発熱されて前記撮像手段の撮像側を加熱する透明のヒータと、
前記ヒータを含んだ電気回路に設けられ、通電されることによって発熱されると共に、発熱による温度上昇に伴って電気抵抗値が増加されて前記ヒータへ流れる電流の電流値が減少される抵抗部材と、
を備え、
前記抵抗部材が特定の温度の状態で、前記ヒータの温度が前記特定の温度よりも低い車両用撮像装置。

【請求項2】

前記撮像手段は、
撮像側部分にレンズが設けられた撮像手段本体と、
前記撮像手段本体の撮像側に設けられた透明のプレートと、
を備え、
前記ヒータは、前記プレート及び前記レンズの少なくとも一方における撮像側又は撮像側とは反対側に設けられる請求項１に記載の車両用撮像装置。

【請求項3】

前記抵抗部材は、所定の温度未満に比べて所定の温度以上で温度上昇に伴う電気抵抗値の増加が大きい請求項１または請求項２に記載の車両用撮像装置。

【請求項4】

前記抵抗部材の外部からの熱が前記抵抗部材へ伝達されることを抑制する熱伝達抑制手段を備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用撮像装置。

【請求項5】

前記熱伝達抑制手段は、内側に前記抵抗部材が配置され、前記抵抗部材を被覆する請求項４に記載の車両用撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像手段によって撮像される車両用撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のドアミラー等の鏡体の反射膜を膜状のヒータによって加熱し、反射膜表面に付着した曇りや霜を除去し、また、反射膜表面に付着した雨滴等の水滴を蒸発させて除去する構成がある。また、このような構成では、温度センサによってヒータの温度を検出して、ヒータの温度に基づいてヒータへの通電電流を制御している（一例として、下記特許文献１を参照）。

【0003】

ところで、このような構成では、所謂ＮＴＣ（negative temperature coefficient）サーミスタを温度センサとして用いることが考えられる。しかしながら、ＮＴＣサーミスタの温度上昇に伴い電気抵抗値が低減される。したがって、ヒータ及びＮＴＣサーミスタを含んだ電気回路への電圧の印加開始時には、ＮＴＣサーミスタの電気抵抗値が大きくヒータに大きな電流値の電流が流れない。このため、ヒータの温度上昇が遅い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－１０８８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、ヒータの温度上昇を早くできる車両用撮像装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様の車両用撮像装置は、車両後側を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段の車両後側で前記撮像手段に対して厚さ方向に対向配置された透明の板状のプレートと、板状又はシート状或いは膜状に形成されて前記プレートの厚さ方向側の面における少なくとも前記撮像手段の画角の範囲に設けられ、通電されることによって発熱されて前記プレートを加熱する透明のヒータと、前記ヒータを含んだ電気回路に設けられ、通電されることによって発熱されると共に、発熱による温度上昇に伴って電気抵抗値が増加されて前記ヒータへ流れる電流の電流値が減少される抵抗部材と、を備えている。

【0007】

本発明の第１の態様における車両用撮像装置によれば、撮像手段の撮像側には透明のヒータが設けられる。ヒータは、通電されることによって発熱される。このため、撮像手段の撮像側で霜や水滴が生じた場合には、ヒータが発熱されることで霜や水滴を蒸発させて除去できる。

【0008】

ここで、ヒータを含んだ電気回路には、抵抗部材が設けられる。抵抗部材は、通電されることによって発熱される。抵抗部材が発熱されると、抵抗部材の温度上昇に伴って電気抵抗値が増加される。このように、抵抗部材の電気抵抗値が増加されると、ヒータに流れる電流の電流値が減少される。これによって、ヒータの発熱が抑制される。

【0009】

ここで、抵抗部材の電気抵抗値は、抵抗部材の温度上昇に伴い増加される。このため、抵抗部材及びヒータを含んだ電気回路に対する電圧の印加開始時、すなわち、抵抗部材の温度の上昇が開始される際の抵抗部材の電気抵抗値は、小さい。このため、抵抗部材及びヒータを含んだ電気回路に対する電圧の印加開始時に大きな電流値の電流を抵抗部材及びヒータを含んだ電気回路に流すことができる。これによって、ヒータの温度を短時間で上昇させることができる。

【0010】

本発明の第２の態様の車両用撮像装置は、上記第１の態様の車両用撮像装置において、
前記撮像手段は、撮像側部分にレンズが設けられた撮像手段本体と、前記撮像手段本体の撮像側に設けられた透明のプレートと、を備え、前記ヒータは、前記プレート及び前記レンズの少なくとも一方における撮像側又は撮像側とは反対側に設けられる。

【0011】

本発明の第２の態様の車両用撮像装置では、撮像手段を構成する撮像手段本体のレンズ及び撮像手段本体の撮像側に設けられた撮像手段の透明のプレートの少なくとも一方における撮像側又は撮像側とは反対側にヒータが設けられる。これによって、撮像手段本体のレンズ及びプレートのうち、ヒータが設けられた方に付着した霜や水滴等をヒータの熱で蒸発させて除去できる。

【0012】

本発明の第３の態様の車両用撮像装置は、上記第１の態様又は第２の態様の車両用撮像装置において、前記抵抗部材が特定の温度の状態で、前記ヒータの温度が前記特定の温度よりも低く設定される。

【0013】

本発明の第３の態様における車両用撮像装置では、抵抗部材が特定の温度の状態で、ヒータの温度が前記特定の温度よりも低い。このため、ヒータの熱によって抵抗部材の温度が上昇されることを抑制できる。

【0014】

本発明の第４の態様の車両用撮像装置は、上記第１の態様から第３の態様の何れか１つの車両用撮像装置において、前記抵抗部材は、所定の温度未満に比べて所定の温度以上で温度上昇に伴う電気抵抗値の増加が大きく設定される。

【0015】

本発明の第４の態様における車両用撮像装置によれば、抵抗部材は、所定の温度未満に比べて所定の温度以上で温度上昇に伴う電気抵抗値の増加が大きい。このため、抵抗部材が所定の温度を越えて大きくなると、ヒータに流れる電流の電流値を効果的に小さくでき、ヒータの温度上昇を効果的に抑制できる。

【0016】

本発明の第５の態様の車両用撮像装置は、上記第１の態様から第４の態様の何れか１つの車両用撮像装置において、前記抵抗部材の外部からの熱が前記抵抗部材へ伝達されることを抑制する熱伝達抑制手段を備えている。

【0017】

本発明の第５の態様における車両用撮像装置では、抵抗部材の外部からの熱は、熱伝達抑制手段によって抵抗部材への伝達が抑制される。このため、ヒータ等の熱源による抵抗部材の温度上昇への影響を抑制できる。

【0018】

本発明の第６の態様の車両用撮像装置は、上記第５の態様の車両用撮像装置において、前記熱伝達抑制手段は、内側に前記抵抗部材が配置され、前記抵抗部材を被覆する。

【0019】

本発明の第６の態様における車両用撮像装置では、熱伝達抑制手段の内側に抵抗部材が配置され、抵抗部材が熱伝達抑制手段によって被覆される。これによって、熱伝達抑制手段の外部からの熱が抵抗部材へ伝達されることを熱伝達抑制手段によって抑制できる。

【発明の効果】

【0020】

以上、説明したように、本発明に係る車両用撮像装置は、ヒータの温度上昇を早くできる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１の実施の形態に係る車両用撮像装置の要部の構成を示す断面図とヒータ、抵抗部材を含んだ電気回路の概略的な回路図との複合図である。

【図2】抵抗部材とチューブとを示す図で、（Ａ）は、チューブの抵抗部材への取付け前の状態を示し、（Ｂ）は、チューブの内側に抵抗部材が配置された状態を示し、（Ｃ）は、チューブが加熱されて収縮された状態を示す。

【図3】抵抗部材の温度と電気抵抗値との関係を示すグラフである。

【図4】（Ａ）は、第２の実施の形態に係る車両用撮像装置の要部の構成を示すカメラブラケットの開口方向に対して直交する方向の一方の側から見た図で、（Ｂ）は、（Ａ）の４Ａ－４Ａ線に沿って切った断面図である。

【図5】第３の実施の形態に係る車両用撮像装置の要部の構成を示す断面図である。

【図6】第３の実施の形態でのバスバーの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、図１から図６の各図に基づいて本発明の各実施の形態について説明する。なお、各図において適宜示される矢印Ａは、後述するカメラブラケット１４の開口方向側を示し、矢印Ｂは、矢印Ａ方向に対して直交する方向の一方の側を示し、矢印Ｃは、矢印Ａ方向及び矢印Ｂの双方に対して直交する方向の一方の側を示す。また、以下の各実施の形態の説明において、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と同一の構成に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

【0023】

＜第１の実施の形態の構成＞
図１に示されるように、第１の実施の形態に係る車両用撮像装置１０は、ハウジング１２を備えている。ハウジング１２は、例えば、車両の前席に対応したドアパネルの車両前側端部の車両外側に設けられている。また、ハウジング１２は、連結ブラケット（図示省略）を介して車両の車体に取付けられている。連結ブラケットは、車両の車体に対して、格納状態と使用可能状態との間で回動可能とされている。

【0024】

ハウジング１２の内側には、カメラブラケット１４が設けられている。カメラブラケット１４は、略箱形状とされており、上記の使用可能状態で車両後側へ開口されている。カメラブラケット１４の内側には、撮像手段本体として撮像手段を構成するカメラ１６が配置されている。カメラ１６は、カメラ本体１８とレンズ２０とを備えており、レンズ２０は、カメラ本体１８におけるカメラブラケット１４の開口側（図１の矢印Ａ方向側）に設けられている。

【0025】

上記のハウジング１２には、開口部２２が形成されている。開口部２２は、ハウジング１２の内外を貫通していると共にカメラブラケット１４の開口側に設けられている。これによって、カメラ１６は、ハウジング１２の外側におけるカメラブラケット１４の開口側、すなわち、上記の使用可能状態で、ハウジング１２の外側における車両後側を撮像できる。

【0026】

カメラ１６のカメラ本体１８の内側には、回路基板（図示省略）が設けられており、回路基板上の電気回路には、撮像素子等が電気的に接続されている。回路基板上の電気回路は、例えば、車両室内におけるインパネに設けられたモニタ（何れも図示省略）へ電気的に接続されており、カメラ１６が撮像した画像は、モニタに表示される。したがって、車両の運転席に着座した乗員は、モニタを見ることによって車両外部における車両後側の状況を確認できる。

【0027】

一方、図１に示されるように、ハウジング１２の内側におけるカメラブラケット１４の開口側（図１の矢印Ａ方向側）には、カメラ１６と共に撮像手段を構成するプレート２４が設けられている。プレート２４は、例えば、ガラス等によって形成されており、透明とされている。また、プレート２４は、矩形の板状とされており、カメラブラケット１４の開口方向側でカメラ１６のレンズ２０と対向されている。さらに、プレート２４の厚さ方向は、カメラブラケット１４の開口方向及びその反対方向とされ、プレート２４の外周形状は、例えば、カメラブラケット１４の外周形状と同じ形状又は相似形状とされている。

【0028】

プレート２４に対してカメラブラケット１４の開口方向とは反対側には、ヒータ２６が設けられている。ヒータ２６は、板状又はシート状或いは膜状とされており、ヒータ２６の外周形状は、上記のプレート２４の外周形状と同じか、プレート２４の外周形状よりも大きい略矩形とされている。ヒータ２６の厚さ方向は、カメラブラケット１４の開口方向及びその反対方向とされている。ヒータ２６は、例えば、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）によって形成されている。このため、ヒータ２６は、導電性を有し、しかも、透明とされている。ヒータ２６とプレート２４（カメラ１６の画角範囲を含む）とは、双方の厚さ方向に重なっている。

【0029】

ヒータ２６及びプレート２４には、一対のバスバー２８が設けられている。これらのバスバー２８は、金属等によって形成されており、導電性を有している。一対のバスバー２８の一方は、ヒータ２６及びプレート２４におけるカメラブラケット１４の開口方向に対して直交する方向の一方の側（図１の矢印Ｂ方向側）に設けられている。これに対して、一対のバスバー２８の他方は、ヒータ２６及びプレート２４におけるカメラブラケット１４の開口方向に対して直交する方向の他方の側（図１の矢印Ｂ方向とは反対方向側）に設けられている。すなわち、両バスバー２８は、カメラブラケット１４の開口方向に対して直交する方向（図１の矢印Ｂ方向側及びその反対方向側）に互いに対向するように配置されている。両バスバー２８は、互いの対向方向の内側へ向けて開口されている。

【0030】

また、各バスバー２８は、バスバー２８自らの弾性力に抗して開口端の開口寸法を大きくさせるように弾性変形可能とされている。上述したヒータ２６及びプレート２４におけるカメラブラケット１４の開口方向に対して直交する方向の一方の側（図１の矢印Ｂ方向側）の端部は、一方のバスバー２８に挟まれて保持されている。これに対して、ヒータ２６及びプレート２４におけるカメラブラケット１４の開口方向に対して直交する方向の他方の側（図１の矢印Ｂ方向とは反対側）の端部は、他方のバスバー２８に挟まれて保持されている。

【0031】

一方のバスバー２８は、接地（アース）されている。これに対して、他方のバスバー２８は、第１コネクタ３０に接続されている。第１コネクタ３０は、雄型コネクタと雌型コネクタとによって形成されており、雄型コネクタが雌型コネクタの開口側から雌型コネクタの内側へ挿入されることによって、雄型コネクタと雌型コネクタとが機械的且つ電気的に接続される。上記の他方のバスバー２８は、第１コネクタ３０の雄型コネクタ及び雌型コネクタの一方に電気的に接続されている。

【0032】

第１コネクタ３０を構成する雄型コネクタ及び雌型コネクタの他方は、抵抗部材３２の一対の端子３４、３６のうち、一方の端子３４に電気的に接続されている。図２（Ａ）に示されるように、抵抗部材３２には、被覆部材として熱伝達抑制手段を構成するチューブ３８が設けられている。チューブ３８は、筒状に形成されており、チューブ３８の長手方向の両端は、開口されている。

【0033】

抵抗部材３２は、チューブ３８の一方の開口端からチューブ３８の内側に配置される（図２（Ｂ）図示状態）。チューブ３８は、例えば、加熱されることによって収縮される性質を有しており、抵抗部材３２がチューブ３８の内側に配置された状態でチューブ３８が加熱されると、チューブ３８が抵抗部材３２にフィットするような形状に変形される（図２（Ｃ）図示状態）。このように、抵抗部材３２がチューブ３８によって被覆されることによって、チューブ３８の外部から抵抗部材３２が受ける熱の影響を低減できる。

【0034】

図１に示されるように、抵抗部材３２の他方の端子３６は、第２コネクタ４０に接続されている。第２コネクタ４０は、雄型コネクタと雌型コネクタとによって形成されており、雄型コネクタが雌型コネクタの開口側から雌型コネクタの内側へ挿入されることによって、雄型コネクタと雌型コネクタとが機械的且つ電気的に接続される。上記の抵抗部材３２の他方の端子は、第２コネクタ４０の雄型コネクタ及び雌型コネクタの一方に電気的に接続されている。

【0035】

第２コネクタ４０の雄型コネクタ及び雌型コネクタの他方は、スイッチ４２の一対の端子の一方に電気的に接続されており、スイッチ４２の他方端子は、車両に搭載されたバッテリー４４のプラス端子に電気的に接続されている。スイッチ４２は、車両室内における運転席の近傍に設けられた操作部材（図示書略）によって電気的又は機械的に開閉操作が可能とされている。スイッチ４２が閉じられると、抵抗部材３２を介してヒータ２６が通電される。このように、ヒータ２６が通電されると、ヒータ２６は、発熱され、例えば、プレート２４に付着した霜や水滴等が加熱されて蒸発される。

【0036】

ところで、上述した抵抗部材３２は、通電されることによって発熱する。ここで、図３に示されるように、抵抗部材３２の温度が所定の温度Ｔ０（例えば、抵抗部材３２のキュリー温度）以上に上昇した場合には、抵抗部材３２の温度が所定の温度Ｔ０未満の場合に比べて抵抗部材３２の電気抵抗値が増大される。このため、バッテリー４４による抵抗部材３２及びヒータ２６を含んだ電気回路への印加電圧が一定であれば、抵抗部材３２が所定の温度Ｔ０以上になり、抵抗部材３２の電気抵抗値が増大されることによって、抵抗部材３２及びヒータ２６を含んだ電気回路に流れる電流の電流値が減少される。

【0037】

また、抵抗部材３２は、通電されることによって温度が上昇される。ここで、一定の電圧がヒータ２６及び抵抗部材３２を含んだ電気回路に印加された状態では、例えば、抵抗部材３２が上記の所定の温度Ｔ０よりも高い特定の温度を越えると、抵抗部材３２の温度は、ヒータ２６の温度よりも高くなる。このような抵抗部材３２の構成は、例えば、所謂「ＰＴＣサーミスタ」と同様の構成とされており、「ＰＴＣサーミスタ」を抵抗部材３２として流用することが可能である。

【0038】

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、例えば、ハウジング１２内の湿気が高くなると、水滴がプレート２４に付着したり、プレート２４が曇ったりする。また、車両の外気温が低い場合には、霜がプレート２４に付着することがある。このような場合に、車両室内の操作部材が操作され、ヒータ２６を含んだ電気回路に一定の電圧が印加され、この電気回路が通電されると、ヒータ２６は、ヒータ２６自身の電気抵抗によって発熱される。

【0039】

このようなヒータ２６の発熱によってヒータ２６の温度が上昇すると、ヒータ２６の熱がプレート２４へ伝えられ、プレート２４の温度が上昇される。このようにしてプレート２４の温度が上昇されると、プレート２４に付着した水滴や霜が蒸発され、又は、プレート２４の曇りが除去される。これによって、カメラ１６が、水滴や霜等の除去前に比べて車両後側の状況を明瞭に撮像できる。

【0040】

また、ヒータ２６を含んだ電気回路に一定の電圧が印加され、この電気回路が通電されると、抵抗部材３２に電流が流れる。このように抵抗部材３２に電流が流れると、抵抗部材３２が発熱されて、抵抗部材３２の温度が上昇される。抵抗部材３２の温度が所定の温度Ｔ０を越えると、抵抗部材３２の電気抵抗値が上昇される。

【0041】

このため、バッテリー４４がヒータ２６及び抵抗部材３２を含んだ電気回路に一定の電圧を印加しているのであれば、抵抗部材３２の電気抵抗値の上昇に伴って抵抗部材３２及びヒータ２６に流れる電流の電流値が減少される。このため、抵抗部材３２の温度が上記の所定の温度Ｔ０よりも十分に大きな温度まで上昇されると、ヒータ２６を流れる電流の電流値が十分に小さくなり、ヒータ２６の温度上昇が効果的に抑制される。

【0042】

このように、本実施の形態では、ヒータ２６にはバッテリー４４によって一定の電圧が印加している。したがって、ヒータ２６及び抵抗部材３２を含んで構成された電気回路が許容する最大電圧をヒータ２６に印加すれば、ヒータ２６の温度を早急に上昇させることができ、プレート２４に付着した水滴や霜、又は、プレート２４の曇り等を短時間で除去できる。

【0043】

しかも、ヒータ２６は、板状又はシート状或いは膜状で、ヒータ２６の外周形状は、上記のプレート２４の外周形状と同じか、プレート２４の外周形状よりも大きい。このため、ヒータ２６は、プレート２４の全体を加熱でき、したがって、例えば、プレート２４の厚さ方向に対して直交する方向のプレート２４の中央側の温度を早急に上昇させることができ、プレート２４の中央側に付着した水滴や霜、又は、プレート２４の曇り等を短時間で除去できる。

【0044】

さらに、抵抗部材３２の電気抵抗値は、抵抗部材３２に電流が流れて抵抗部材３２の温度の上昇に伴って増加する。すなわち、抵抗部材３２及びヒータ２６を含んで構成される電気回路への電圧の印加開始時では、抵抗部材３２の温度が低く、抵抗部材３２の電気抵抗値が低い。このため、抵抗部材３２及びヒータ２６を含んで構成される電気回路への電圧の印加が一定であれば、ヒータ２６に大きな電流値の電流を流すことができる。このため、短時間でヒータ２６の温度を上昇させることができる。

【0045】

また、例えば、温度センサ等でヒータ２６の温度を検出し、ヒータ２６の温度が一定の温度以上になることでヒータ２６への通電を停止するような構成では、温度センサがヒータから離れていると、ヒータ２６の温度を的確に検出することが困難である。このため、このような構成では、温度センサは、ヒータ２６の極近傍に配置される。

【0046】

これに対して、本実施の形態では、抵抗部材３２の温度が上記の所定の温度Ｔ０よりも十分に大きな温度まで上昇されることによってヒータ２６の温度上昇が抑制される構成であって、抵抗部材３２がヒータ２６の温度を直接検出する構成ではない。このため、抵抗部材３２の配置位置を特にヒータ２６へ接近させなくてもよい。

【0047】

しかも、一定の電圧がヒータ２６及び抵抗部材３２を含んだ電気回路に印加された状態では、例えば、抵抗部材３２が上記の所定の温度Ｔ０よりも高い特定の温度を越えると、抵抗部材３２の温度は、ヒータ２６の温度よりも高くなる。このため、抵抗部材３２が上記の所定の温度Ｔ０よりも高い特定の温度を越えると、ヒータ２６の熱によって抵抗部材３２が加熱されることを抑制できる。

【0048】

また、抵抗部材３２は、チューブ３８に被覆されており、チューブ３８の外側の熱によって抵抗部材３２が加熱されることを抑制できる。これによって、ヒータ２６の熱によって抵抗部材３２が加熱されることを抑制できる。このように、ヒータ２６の熱によって抵抗部材３２の温度が上昇することを抑制できるため、抵抗部材３２をヒータ２６の近傍に配置することができる。

【0049】

このように、本実施の形態では、抵抗部材３２の配置位置によらず、ヒータ２６の過剰な温度上昇を抑制できる。このため、抵抗部材３２の配置位置の設定の自由度が高い。

【0050】

また、抵抗部材３２とヒータ２６とは第１コネクタ３０によって電気的且つ機械的に接続され、抵抗部材３２とスイッチ４２とは第２コネクタ４０によって電気的且つ機械的に接続される。したがって、温度に対する電気抵抗値の上昇特性が異なる抵抗部材３２であっても、抵抗部材３２のヒータ２６側に第１コネクタ３０が設けられ、抵抗部材３２のスイッチ４２側に第２コネクタ４０が設けられる構成であれば、抵抗部材３２をヒータ２６及びスイッチ４２の各々に繋ぐことができる。このため、温度に対する電気抵抗値の上昇特性が異なる抵抗部材３２への仕様の変更が容易である。

【0051】

＜第２の実施の形態＞
図４に示されるように、本実施の形態は、カメラブラケット１４の外側に一対の保持片５２が設けられている。これらの保持片５２は、カメラブラケット１４の壁部から突出形成されており、カメラブラケット１４の開口方向側及びその反対方向側（図４の矢印Ａ方向側及びその反対方向側）に互いに対向している。

【0052】

これらの保持片５２の間には、チューブ３８のうち、端子３４、３６を被覆した部分、すなわち、チューブ３８における抵抗部材３２の近傍部分が配置されている。チューブ３８は、保持片５２によって両保持片５２の対向方向に変形され、これにより、チューブ３８は、両保持片５２に保持されている。

【0053】

このように、チューブ３８における抵抗部材３２の近傍部分が両保持片５２によって保持されることで、車両走行時等の振動で抵抗部材３２が不用意に動くことを抑制できる。これによって、抵抗部材３２が不用意に動くことに起因した不具合の発生を抑制できる。

【0054】

なお、本実施の形態では、保持片５２がカメラブラケット１４に形成された構成であった。しかしながら、保持片５２は、ハウジング１２に形成されてもよい。すなわち、保持片５２は、抵抗部材３２の配置位置の近傍に設けられればよく、保持片５２の配置位置に関しては特に限定されるものではない。

【0055】

＜第３の実施の形態＞
図５に示されるように、本実施の形態の車両用撮像装置１０では、プレート２４におけるカメラブラケット１４（図５では図示省略）の開口方向側（図５の矢印Ａ方向側）にヒータ２６が配置されている。また、本実施の形態の車両用撮像装置１０では、一対のバスバー２８のうち接地（アース）される方とは別の方のバスバー２８に代わるバスバー６２を備えている。

【0056】

図５に示されるようにバスバー６２は、全体的に導電性を有すると共に、厚さ方向に対して交差する方向の弾性を有する金属板等の板材によって形成されている。バスバー６２は、曲部６４を備えている。曲部６４は、カメラブラケット１４の開口方向に対して直交する方向（図５及び図６の矢印Ｂ方向）側へ開口するように曲がっている。

【0057】

バスバー６２における曲部６４よりも一方の側（図５の矢印Ｄ１方向側）は、第１圧接部６６とされている。バスバー６２がプレート２４及びヒータ２６に取付けられた状態で、第１圧接部６６は、プレート２４におけるカメラブラケット１４（図５では図示省略）の開口方向とは反対側（図５の矢印Ａ方向とは反対側）に配置される。これに対して、バスバー６２における曲部６４よりも他方の側（図５の矢印Ｄ２方向側）は、第２圧接部６８とされている。バスバー６２がプレート２４及びヒータ２６に取付けられた状態で、第２圧接部６８は、ヒータ２６におけるカメラブラケット１４（図５では図示省略）の開口方向側に配置される。

【0058】

第２圧接部６８は、複数の第１端子保持片７０と複数の第２端子保持片７２とを備えている。図６に示されるように、第１端子保持片７０と第２端子保持片７２とは、曲部６４の曲率中心軸方向（図６の矢印Ｃ方向）に、交互に設けられている。

【0059】

第１端子保持片７０は、第１端子保持部７４を備えている。第１端子保持部７４は、バスバー６２の曲部６４の他端から延出されている。また、第１端子保持部７４は、曲部６４の曲率中心軸方向と同方向を軸方向とする軸周り方向へ適宜に曲げられている。これによって、第１端子保持部７４を曲部６４の曲率中心軸方向に見た形状（すなわち、図５図示状態での第１端子保持部７４の形状）は、概ね、カメラブラケット１４の開口方向（図５及び図６の矢印Ａ方向）側へ開口した凹形状とされている。第１端子保持部７４の曲部６４とは反対側の端部からは第１摘み７６が延出されている。

【0060】

一方、第２端子保持片７２は、第２端子保持部７８を備えている。第２端子保持部７８は、バスバー６２の曲部６４の他端から延出されている。また、第２端子保持部７８は、曲部６４の曲率中心軸方向と同方向を軸方向とする軸周り方向へ適宜に曲げられている。

【0061】

これによって、第２端子保持部７８を曲部６４の曲率中心軸方向に見た形状（すなわち、図５図示状態での第２端子保持部７８の形状）は、概ね、カメラブラケット１４の開口方向とは反対方向（図５及び図６の矢印Ａとは反対方向）側へ開口した凹形状とされている。この第２端子保持部７８における曲部６４からの延出方向中間部は、第１端子保持片７０の第１端子保持部７４よりもカメラブラケット１４の開口方向側に配置されている。

【0062】

また、第１端子保持部７４及び第２端子保持部７８の双方における曲部６４からの延出方向中間部での第１端子保持部７４と第２端子保持部７８とのカメラブラケット１４の開口方向の間隔は、チューブ３８において両端子３４、３６を被覆した部分でのカメラブラケット１４の開口方向に沿った寸法以下とされている。さらに、上記の第１圧接部６６及び第２圧接部６８に外力が付与されていない状態で、第１圧接部６６と第２端子保持部７８との間隔は、プレート２４の厚さとヒータ２６の厚さとの和未満とされている。

【0063】

また、第２端子保持部７８の曲部６４とは反対側の端部からは第２摘み８０が延出されている。第２摘み８０は、第１端子保持片７０の第１端子保持部７４よりもカメラブラケット１４の開口方向（図５及び図６の矢印Ａ方向）側に配置されている。このため、第１摘み７６と第２摘み８０とを互いに接近させる方向（図５の矢印Ｅ１方向及び矢印Ｅ２方向）へ、第１端子保持片７０及び第２端子保持片７２が曲部６４側を中心に弾性変形されると、第１端子保持部７４と第２端子保持部７８とが互いに離間するように（すなわち、図５の矢印側へＦ１方向及び矢印側へＦ２方向）へ移動される。

【0064】

したがって、このように、第１端子保持部７４と第２端子保持部７８とを互いに離間させることによって、第１端子保持部７４と第２端子保持部７８との間にチューブ３８において両端子３４、３６を被覆した部分を配置できる。この状態から、第１摘み７６と第２摘み８０とを互いに接近させる方向への荷重を解消すると、チューブ３８において両端子３４、３６を被覆した部分は、第２圧接部６８における第１端子保持片７０及び第２端子保持片７２の弾性によって第１端子保持部７４及び第２端子保持部７８に保持される。

【0065】

この状態で、第１圧接部６６と、第２圧接部６８の第１端子保持部７４との間にプレート２４及びヒータ２６が配置される。これによって第１圧接部６６と、第２圧接部６８の第２端子保持部７８とが離間される（すなわち、図５の矢印Ｇ１方向側及び矢印Ｇ２方向側へ移動される）。この状態では、曲部６４が弾性変形され、曲部６４の弾性は、第１圧接部６６と、第２圧接部６８とを互い接近させるように第１圧接部６６及び第２圧接部６８を付勢する。これによって、バスバー６２は、第１圧接部６６と第２圧接部６８とがプレート２４及びヒータ２６を挟むようにプレート２４及びヒータ２６へ取付けられる。

【0066】

このような構成では、チューブ３８に被覆された抵抗部材３２を予めバスバー６２に組付けておくことで、バスバー６２と共に抵抗部材３２をプレート２４及びヒータ２６に組付けられることができる。これによって、組付工数を低減できる。

【0067】

また、バスバー６２が抵抗部材３２を保持するので、カメラブラケット１４やハウジング１２に抵抗部材３２を保持するための構造を設けなくてもよく、カメラブラケット１４やハウジング１２の簡素化が可能になる。

【0068】

さらに、抵抗部材３２がバスバー６２に保持されることによって抵抗部材３２が安定し、抵抗部材３２が不用意に動くことに起因した不具合の発生を抑制できる。

【0069】

なお、上記の各実施の形態では、熱伝達抑制手段がチューブ３８によって構成されていた。しかしながら、例えば、ハウジング１２の内側におけるカメラブラケット１４の配置位置と抵抗部材３２の配置位置との間に熱伝達抑制手段としての隔壁を設け、この隔壁によってヒータ２６の熱が抵抗部材３２に伝わることを抑制する構成としてもよい。すなわち、熱伝達抑制手段は、ヒータ２６の熱が抵抗部材３２に伝わることを抑制できるのであれば、その具体的な態様に限定されるものではない。

【0070】

また、上記の各実施の形態では、チューブ３８等の熱伝達抑制手段によってヒータ２６の熱が抵抗部材３２に伝わることを抑制していた。しかしながら、例えば、
抵抗部材３２がヒータ２６から十分に離れて配置され、抵抗部材３２がヒータ２６の熱の影響を受けない（又は受けにくい）構成であれば、チューブ３８等の熱伝達抑制手段を設けない構成としてもよい。

【0071】

さらに、前記第２の実施の形態では抵抗部材３２の配置位置がカメラブラケット１４とされ、前記第３の実施の形態では抵抗部材３２の配置位置がプレート２４とされていた。しかしながら、抵抗部材３２の配置位置は、ハウジング１２の内側においてカメラブラケット１４やプレート２４から離れた位置や、ハウジング１２の外側であってもよい。

【0072】

また、抵抗部材３２は、通電されることによって発熱される構成であるが、上記の各実施の形態では、抵抗部材３２によって生じた熱に関して特に言及していない。例えば、ハウジング１２と、ハウジング１２が取り付けられる車両の車体との間の見切り部の近傍に抵抗部材３２を設け、抵抗部材３２が通電されることによって生じた熱でハウジング１２及び車両の車体における上記の見切り部の近傍部分を温める構成にしてもよい。このような構成では、例えば、冬季に上記の隙に入った水分等が凍結することを抵抗部材３２が通電されることによって生じた熱で抑制でき、ハウジング１２の回動を維持できる。

【0073】

さらに、上記の各実施の形態では、熱伝達抑制手段としてのチューブ３８を備える構成であったが、抵抗部材３２がヒータ２６の熱の影響を受けないか、抵抗部材３２が受けるヒータ２６の熱の影響が小さいのであれば、熱伝達抑制手段を備えない構成であってもよい。

【0074】

また、上記の各実施の形態では、カメラ１６が撮像する「撮像側」は、車両後側であった。しかしながら、カメラ１６が撮像する「撮像側」は、車両の車幅方向外側（車両の左側や右側）であってもよいし、車両上側、車両下側、車両前側であってもよい。

【0075】

さらに、上記の各実施の形態では、車両用撮像装置１０は、車両のドアパネルに設けられて車両後側を撮像する構成であった。しかしながら、車両用撮像装置１０は、車両のフロントグリル等の車両前側部分に設けられて車両前側等を撮像する所謂「フロントカメラ」であってもよいし、車両後部に設けられて車両後側等を撮像する所謂「リアカメラ」であってもよい。また、上記の各実施の形態では、カメラ１６は、車両外側に配置される構成であったが、カメラ１６が車両の室内に配置される構成であってもよい。すなわち、車両用撮像装置１０の配置位置に関しては、特に限定されるものではなく、広く適用が可能である。

【0076】

また、上記の各実施の形態では、ヒータ２６は、プレート２４に設けられる構成であったが、ヒータ２６は、カメラ１６のレンズ２０に設けられる構成であってもよい。さらに、このようにヒータ２６をカメラ１６のレンズ２０に設ける構成の場合、プレート２４を設けない構成であってもよい。

【0077】

また、上記の各実施の形態では、ヒータ２６は、プレート２４の撮像側（例えば、図１の矢印Ａ方向側）に設けられる構成であった。しかしながら、ヒータ２６は、プレート２４における撮像側とは反対側（例えば、図１の矢印Ａ方向とは反対側）やレンズ２０における撮像側とは反対側に設けられる構成であってもよい。

【0078】

さらに、上記の各実施の形態では、ヒータ２６の外周形状は、プレート２４の外周形状と同じか、プレート２４の外周形状よりも大きい略矩形とされていた。しかしながら、ヒータ２６の外周形状は、プレート２４の外周形状より小さくてもよい。ヒータ２６の外周形状をプレート２４の外周形状より小さくする場合には、ヒータ２６の配置位置は、ヒータ２６をカメラ１６の画角内である中心部分側に設定されることが望ましい。

【符号の説明】

【0079】

１０・・・車両用撮像装置、１６・・・カメラ（撮像手段本体、撮像手段）、２０・・・レンズ、２４・・・プレート（撮像手段）、２６・・・ヒータ、３２・・・抵抗部材、３８・・・チューブ（熱伝達抑制手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】