特許 7407015 自己穿孔型リベットの締結装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】自己穿孔型リベットの締結装置

(51)【国際特許分類】

   B21J 15/32 20060101AFI20231221BHJP

   B21J 15/00 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B21J15/32 L

B21J15/00 U

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020026325

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021130122

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-11-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390025243

【氏名又は名称】ポップリベット・ファスナー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141553

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 信彦

(72)【発明者】

【氏名】水川 典子

(72)【発明者】

【氏名】牧野 浩余

(72)【発明者】

【氏名】三浦 大介

【審査官】石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２１６６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２８３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３２７７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０５９３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０００９０４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭４９－１０９９７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｊ １５／００－１５／３８

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ２３Ｋ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リベットを送給して締結するのに用いられる円筒状のリベット締結用送給装置であって、
前記リベットを受け付けて支持する入口部と、
前記入口部から繋がり、前記リベットを送給するように構成された第１の送給部と、
前記第１の送給部に対して前記入口部とは反対側に繋がり、前記リベットを送給するように構成された第２の送給部と、
前記第２の送給部に対して前記第１の送給部とは反対側に繋がり、前記第２の送給部から送給された前記リベットを支持する出口部と、
を備え、
前記入口部及び前記第１の送給部は、対角に少なくとも２本の第１のすり割りを有しており、
前記第２の送給部及び前記出口部は、前記入口部及び前記第１の送給部が有するすり割りより多い数の第２のすり割りを有しており、
前記リベットが前記入口部から送給され、前記第１の送給部に進入すると、前記第１のすり割りが開くことにより、前記第２のすり割りが閉じるように構成される、
リベット締結用送給装置。

【請求項2】

前記第１のすり割りは、前記第２の送給部まで延びている、請求項１に記載のリベット締結用送給装置。

【請求項3】

前記第２の送給部の肉厚は、前記第１の送給部の肉厚より薄い、請求項１又は２に記載のリベット締結用送給装置。

【請求項4】

前記出口部の肉厚は、前記第２の送給部の肉厚より厚い、請求項１から３のいずれか１つに記載のリベット締結用送給装置。

【請求項5】

前記第２のすり割りの長さは、前記第１のすり割りの長さより長い、請求項１から４のいずれか１つに記載のリベット締結用送給装置。

【請求項6】

前記第１のすり割りの数は、２つであり、
前記第２のすり割りの数は、６つである、請求項１から５のいずれか１つに記載のリベット締結用送給装置。

【請求項7】

前記入口部は、前記第１の送給部よりすり割り幅が狭く、
前記出口部は、前記第２の送給部よりすり割り幅が狭い、請求項１から６のいずれか１つに記載のリベット締結用送給装置。

【請求項8】

前記入口部、第１の送給部、第２の送給部及び前記出口部は、一体成型により形成される、請求項１から７のいずれか１つに記載のリベット締結用送給装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１つに記載の前記リベット締結用送給装置を内側に配置するケースであって、
前記リベットが前記出口部に到達したとき、前記出口部の前記第２のすり割りは、径方向外側に広がり、前記ケースの内面に当接する、ケース。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自己穿孔型リベット（ＳＰＲ:self-piercing rivet）を送給及び締結するための装置に係り、特にＳＰＲを送給及び締結するためのコレットに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スポット溶接などの直接接合技術に代替する技術として、ＳＰＲを用いて母材を機械的に接合する技術が用いられている。ＳＰＲは、山状又は皿状の頭部と、頭部の下に空洞を形成する半筒状の脚部とを有する半筒状のリベットである。
ＳＰＲの打込みは、概略以下のような手順で行われる。まず、接合対象の上板（例えば、アルミニウム板）と下板（例えば、高張力鋼板）が、締結装置のダイとノーズピースによってクランプされる。ノーズピース内に提供されたＳＰＲがパンチにより打ち込まれると、ＳＰＲの脚部が上板を穿孔して貫通する。上板を貫通したＳＰＲの脚部が下板内に進入して下板の下面がダイの底部に接すると、ダイのキャビティの底部が下板を押し返す。この結果、ＳＰＲの脚部は下板から反力を受けて、下板を貫通することなく下板内で環状に開脚する。ＳＰＲの脚部が開脚することによって機械的インターロックが形成され、上板と下板が機械的に接合される。ダイとノーズピースが被接合部材から離れて接合が完了する。

【0003】

ノーズピース内に配置され、ＳＰＲを送給する従来のコレットは、特許文献１に示されるように、弧形状左右２枚のコレットを合わせ、出口にＯリングを取り付けて固定している。コレットは左右２枚を合わせた時に、内径が楕円になるように入口から出口に向けてテーパーになっている。合わせたコレットの中を真円のリベットが通過する時、Ｏリングがリベットフランジ径まで伸びて開口するため、２枚合わせの隙聞が大きくなり５ｍｍ以下の短いＳＰＲ（軸部長さがフランジ径より短いＳＰＲ）の場合、反転するスペースができてしまう。また、Ｏリングに拡張負荷がかかり、一定回数使用するとＯリングの取付用加工溝のエッジでＯリングが裂傷し破断してしまう。ＳＰＲの動作中、コレットはノーズピースの中に格納されているため、Ｏリングが破断した事に気づきにくく、そのまま使用するとコレット内で、リベットが保持できなくなり反転してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許４３５５３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従って、本発明の目的は、短寸のＳＰＲの反転を防止すると共に裂傷し難いリベット締結装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するため、本発明の１つの態様は、
リベットを送給して締結するのに用いられる円筒状のリベット締結装置であって、
前記リベットを受け付けて支持する入口部と、
前記入口部から繋がり、前記リベットを送給するように構成された第１の送給部と、
前記第１の送給部に対して前記入口部とは反対側に繋がり、前記リベットを送給するように構成された第２の送給部と、
前記第２の送給部に対して前記第１の送給部とは反対側に繋がり、前記第２の送給部から送給された前記リベットを支持する出口部と、
を備え、
前記入口部及び前記第１の送給部は、対角に少なくとも２本の第１のすり割りを有しており、
前記第２の送給部及び前記出口部は、前記入口部及び前記第１の送給部が有するすり割りより多い数の第２のすり割りを有しており、
前記リベットが前記入口部から送給され、前記第１の送給部に進入すると、前記第１のすり割りが開くことにより、前記第２のすり割りが閉じるように構成される。

【0007】

前記リベット締結装置において、好ましくは、前記第１のすり割りは、前記第２の送給部まで延びている。

【0008】

前記リベット締結装置において、好ましくは、前記第２の送給部の肉厚は、前記第１の送給部の肉厚より薄く構成されている。

【0009】

前記リベット締結装置において、好ましくは、前記出口部の肉厚は、前記第２の送給部の肉厚より厚く構成されている。

【0010】

前記リベット締結装置において、好ましくは、前記第２のすり割りの長さは、前記第１のすり割りの長さより長く構成されている。

【0011】

前記リベット締結装置において、好ましくは、前記第１のすり割りの数は、２つであり、前記第２のすり割りの数は、６つであるように構成されている。

【0012】

前記リベット締結装置において、好ましくは、前記入口部は、前記第１の送給部よりすり割り幅が狭く、前記出口部は、前記第２の送給部よりすり割り幅が狭く構成されている。

【0013】

前記リベット締結装置において、好ましくは、前記入口部、第１の送給部、第２の送給部及び前記出口部は、一体成型により形成される。

【0014】

本発明の別の態様は、前記リベット締結装置を内側に配置するケースであって、
前記リベットが前記出口部に到達したとき、前記出口部の前記第２のすり割りは、径方向外側に広がり、前記ケースの内面に当接するように構成されている。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、短寸のＳＰＲの送給の際に反転を防止すると共に裂傷し難いリベット締結装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】リベットを送給及び締結するシステム１０の構成を示す図である。

【図2】図１のリベットを送給及び締結するシステム１０のＡ－Ａ断面を示す図である。

【図3】本発明の一実施例に係るコレット１００の構成を示す図である。

【図4】図３のコレット１００の正面図（ａ）、背面図（ｂ）、左側面図（ｃ）、右側面図（ｄ）、平面図（ｅ）、底面図（ｆ）及びｇ－ｇ線断面図（ｇ）をそれぞれ示した図である。

【図5】一実施例に係るコレット１００を用いたＳＰＲ２０４の送給の様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を実施するための形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。同一又は類似の部材には同一又は類似の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。なお、本発明を分かりやすく説明するため、図面のスケールは一定ではない。

【0018】

[リベットを送給及び締結するシステムの構成]
図１及び２を参照して、リベットを送給及び締結するシステム１０の構成について説明する。図１はリベットを送給及び締結するシステム１０により被締結部材が保持されている部分の部分斜視図であり、図２は図１のＡＡ断面図である。

【0019】

図１に示されているとおり、システム１０は、リベット供給装置から１つずつ供給される自己穿孔型リベット（ＳＰＲ）を受け取るレシーバ１０１と、供給されたＳＰＲを打ち込むためのパンチ１０２と、パンチ１０２を摺動可能に保持するパンチホルダ１０３と、パンチ１０２の打込時の直線運動を保護するノーズピース１０４と、被締結部材の一部に当接されるダイ１０５と、一端がダイ１０５に連結された、ダイ１０５を保持するためのＣフレーム１０６と、を有する。なお、図では図示を省略しているが、Ｃフレーム１０６の他端はパンチホルダ１０３を収容する不図示のハウジングを保持する構造となっている。

【0020】

図２に示されているとおり、レシーバ１０１は、リベット供給装置から供給されるＳＰＲが通過する通路１０１ｂと、通路１０１ｂを通過するＳＰＲの前進を停止させるためのリベット通過防止壁１０１ｃとを有する。リベット供給装置は圧縮空気の空気圧を利用してＳＰＲを供給し、レシーバ１０１にはその圧縮空気を逃がすための排気口１０１ａ、１０１ｄが備えられている。レシーバ１０１の上部には凹部１０１ｅが形成されており、凹部１０１ｅにはパンチホルダ１０３の先端部が嵌合される。レシーバ１０１は、凹部１０１ｅを形成する壁面の一部に凹部１０１ｅに突出するように凸部１０１ｆを有するとともに、凸部１０１ｆと反対側の壁面には凹部１０１ｅから窪むように形成された貫通溝１０１ｇを有する。レシーバ１０１の下部には凹部１０１ｈが形成されており、コレット１００がノーズピース１０４に挿入された状態でノーズピース１０４が凹部１０１ｈに圧入される。

【0021】

パンチホルダ１０３はパンチ１０２を摺動可能に保持する。図示は省略しているが、パンチホルダ１０３を収容する不図示のハウジングがＣフレーム１０６の一端により保持される構造となっている。パンチホルダ１０３の先端部には、レシーバ１０１の凸部１０１ｆの形状に適合するように形成された凹溝１０３ａと、パンチホルダ１０３とレシーバ１０１の嵌合時にレシーバ１０１の貫通溝１０１ｇと対向するように形成された貫通溝１０３ｂとが形成されている。凹溝１０３ａはパンチホルダ１０３の先端部を周方向に例えば１／４周延び、さらにパンチホルダ１０３の先端に向かって軸方向に沿って延びる。レシーバ１０１の凸部１０１ｆがパンチホルダ１０３の先端の溝から案内されて軸方向に沿ってスライドされ、更に周方向に回動されることによって、図２のような状態となる。レシーバ１０１の貫通溝１０１ｇとパンチホルダ１０３の貫通溝１０３ｂとは、対向することによって一体的に貫通孔を形成する。この貫通孔に不図示の棒状のロック部材が挿入されることによって、パンチホルダ１０３とレシーバ１０１が固定される。

【0022】

パンチ１０２は、供給されたＳＰＲ２０４を被結合部材２０１、２０２に打ち込むための棒状の部材である。ＳＰＲ２０４がリベット通過防止壁１０１ｃに当接するまで送出されて、リベット通過防止壁１０１ｃと不図示のばね等によるリベット保持部材とにより保持されると、パンチ１０２はＳＰＲ２０４を被結合部材２０１、２０２に打ち込む。パンチ１０２の打込み動作は、リベット打込装置により行われる。

【0023】

ノーズピース１０４は、図２に示されているとおり、その根元部がレシーバ１０１の凹部１０１ｈに圧入されることによってレシーバ１０１に取り付けられる。ノーズピース１０４の内部はコレット１００を収容するために空洞となっており、ノーズピース１０４の空洞にコレット１００が挿入された状態でノーズピース１０４はレシーバ１０１の凹部１０１ｈに圧入される。ノーズピース１０４は、その先端が上板２０１に当接して、ダイ１０５とともに上板２０１と下板２０２をクランプする。

【0024】

レシーバ１０１、パンチホルダ１０３、及びノーズピース１０４は、圧縮コイルばねなどの不図示の駆動手段により、一体的にノーズピース１０４の軸方向に沿って直線運動可能となっている。

【0025】

ダイ１０５は、上板２０１、下板２０２を支持する部材である。ＳＰＲ２０４の打込時に脚部２０４ｂが開脚できるようにするため、ダイ１０５はその頭部にＳＰＲ２０４の脚部２０４ｂの外径よりも大きい径のキャビティ１０５ａを有する。

【0026】

Ｃフレーム１０６の一端は、図２に示されているように、ダイ１０５を保持する。また、Ｃフレーム１０６の他端は、パンチホルダ１０３を収容する不図示のハウジングと固定されている。ＳＰＲの打込みでは典型的には２０～１００ｋＮの強い力がＳＰＲに印加されるので、Ｃフレーム１０６はそのような強い力が印加されてもアラインメントが崩れないような剛性を有する材料からできている。

【0027】

[リベット締結装置（コレット）の構成]
図３は、本発明の一実施例に係るリベット締結装置（コレット１００）の構成を示す斜視図である。図４は、コレット１００の正面図（ａ）、背面図（ｂ）、左側面図（ｃ）、右側面図（ｄ）、平面図（ｅ）、底面図（ｆ）及びｇ－ｇ線断面図（ｇ）をそれぞれ示している。

【0028】

コレット１００は、全体として円筒状となっており、ＳＰＲが送給される上流側から順に、入口部２００、第１の送給部２２０、第２の送給部２３０及び出口部２４０を有しており、これらは一体成型により形成することができる。

【0029】

入口部２００及び第１の送給部２２０には、すり割り２１２が対角に２本入っている。図３に示されるように、すり割り２１２は、第２の送給部２３０の第１の送給部２２０側の一部まで延びていてもよい。すり割り２１２の一例として、長さは３０ｍｍ、幅は１．２ｍｍである。また、入口部２００のすり割り２１２が入っている部分は、絞り加工が施されており、すり割り幅を縮め、断面のリベット入口径が楕円形に形成されている。また、すり割り２１２は、この楕円形の長軸方向に施されており、これにより入口部２００は２つに分離される。この楕円形の短軸の長さは、ＳＰＲのフランジの径より小さくなっており、ＳＰＲを入口部２００で保持することができ、コレット１００内に落下しないように構成されている。また、入口部２００の開口形状は、ＳＰＲのフランジ部が嵌り込む形状になっており、レシーバ１０１から受け付けたＳＰＲを入口部２００でＳＰＲが反転するスペースを作らない構造となっている。

【0030】

入口部２００で保持されたＳＰＲがパンチ１０２によりコレット１００の円筒形の軸方向に加圧されると、すり割り２１２の２枚合わせの隙聞が大きくなり、入口部２００の開口が楕円形から短軸方向に広がる。そして、入口部２００の短軸方向の内径がＳＰＲのフランジ径まで広がることにより、ＳＰＲは、フランジ部分が入口部２００の内径に沿って軸方向に通過することができる。

【0031】

第１の送給部２２０は、入口部２００に対してＳＰＲが流れる方向の下流側に繋がっており、入口部２００から挿入されたＳＰＲを送給する。第１の送給部２２０は、入口部２００側の部分に絞り加工が施されている。入口部２００のすり割り２１２が開いてＳＰＲが通過するとき、入口部２００に繋がる第１の送給部２２０の内径は、これに連動して広がるように構成され、ＳＰＲは、フランジ部分が第１の送給部２２０の内面に沿って通過するようになっている。

【0032】

第２の送給部２３０は、第１の送給部２２０に対して入口部２００とは反対側に繋がっており、ＳＰＲを出口部２４０まで送給する。第２の送給部２３０は、出口部２４０側から繋がるすり割り２２２を円筒６分割で有しており、６枚の爪形状となっており、一例では、すり割りの長さは３９ｍｍ、幅は１ｍｍである。また、入口部２００から第１の送給部２２０に形成されているすり割り２１２は、第２の送給部２３０まで延びていることが望ましい。例えば、この場合、第２の送給部２３０に施されているすり割り２１２は、６枚のすり割り２２２を３本ずつに分ける位置に形成される。すなわち、第２の送給部２３０の第１の送給部２２０側の部分は、２枚のすり割り２１２と６枚のすり割り２２２の両方が形成されている。このように構成することにより、入口部２００からＳＰＲが進入することにより、上流側の２つ割り部分（すり割り２１２）が開くと第２の送給部２３０から出口部２４０までの下流側の６つ割り爪部分（すり割り２２２）が閉じる作用が働き易くなる。また、この作用は、下流側のすり割り２２２の数を、上流側のすり割り２１２の数より多くすることの他、下流側の６つ割り爪部分（すり割り２２２）の長さを、上流側の２つ割り部分（すり割り２１２）の長さより長く形成することによっても、働き易くすることができる。

【0033】

第２の送給部２３０は、入口部２００及び第１の送給部２２０より肉厚を薄くして絞り込むことにより弾力牲を持たせている。

【0034】

出口部２４０は、第２の送給部２３０から送給されたＳＰＲを締結する際に支持するように構成される。出口部２４０は、入口部２００と同様に絞り加工が施されており、ＳＰＲがパンチ１０２により押圧されない限り、ＳＰＲが出口部２４０を通過できないようになっている。

【0035】

出口部２４０は、第２の送給部２３０より肉厚を厚くすることにより、ＳＰＲが通過する時、外側を覆っているノーズピース１０４の内経との隙間を少なくし、必要以上に広がらない構造になっている。

【0036】

入口部２００のすり割り２１２は、絞り加工が施されており、第１の送給部２２０のすり割り２１２よりすり割り幅が狭くなっている。また、出口部２４０のすり割り２２２も、絞り加工が施されており、第２の送給部２３０のすり割り２２２よりすり割り幅が狭くなっている。このように構成することにより、入口部２００及び出口部２４０では、入口部２００をＳＰＲが通過する際に、入口部２００が広がる為、出口部２４０が狭められ、ＳＰＲに対して外側から十分なテンションがかかり安定して保持することができるようになっている。

【0037】

上述の通り、コレット１００の上流側と下流側のそれぞれにすり割りを形成しておくことにより、コレット１００内をＳＰＲが通過する際に、どの位置にいても常にＳＰＲの方向性を保ちながら適度にテンションがかかる構造となっている。この為、ＳＰＲの上下方向性を維持しながらコレット１００の出口部２４０まで装填可能としている。

【0038】

なお、本実施例では、材質を剛性の高いものを想定して、上流側のすり割り２１２を２枚として、下流側のすり割り２２２を６枚としたが、すり割り２１２を４枚にして、すり割り２２２を８枚とするなどすり割りの数を増やしてもよい。この場合、例えば、材料を樹脂などにしてもよい。このようにすり割りの数を増やす構造にすることにより、従来の２枚のすり割りに比べて、ＳＰＲに対して内側に安定したテンションを与えつつ、より滑らかに送給することが可能となる。

【0039】

上述の通り、本実施例では、コレット１００の先端径の広がりを抑えることにより、ＳＰＲが反転しにくい構造となっている。また、コレット１００に施されたすり割り２１２及び２２２の各々は、コレット１００の軸方向の全体に延びるものではなく、一体成型により作製することができる構成となっており、従来必要とされたＯリングは不要となる。

【0040】

[コレットを用いたＳＰＲの送給動作]
図５は、一実施例に係るコレット１００を用いたＳＰＲ２０４の送給の様子を示す図である。

【0041】

図５（ａ）は、レシーバ１０１から送給されたＳＰＲ２０４を入口部２００において保持している状況を示している。この状況では、入口部２００の内径よりＳＰＲのフランジ部分の外径が大きいため、入口部２００においてＳＰＲ２０４を保持することができる。

【0042】

図５（ｂ）は、パンチ１０２によりＳＰＲ２０４を下方に押圧し、第１の送給部２２０に到達した状況を示している。この状況では、パンチ１０２によりＳＰＲ２０４を押し出すとコレット１００の上部の２つ割り部分（すり割り２１２）が開き、下部の６つ割り部分（すり割り２２２）が閉じるようになっている。図５（ｂ）の符号３００は、上部の２つ割り部分（すり割り２１２）が開いた状況を示しており、符号３１０は、下部の６つ割り部分（すり割り２２２）が閉じた状況を示している。このように、上部と下部のすり割りをそれぞれ別個に有することにより、常にＳＰＲの方向性を保ちながら適度にテンションがかかる構造となっている。

【0043】

図５（ｃ）では、ＳＰＲ２０４が、パンチ１０２により更に下方に押圧され、第１の送給部２２０及び第２の送給部２３０を通過して出口部２４０に到達した状況を示している。この状況では、ＳＰＲ２０４の通過に伴い、出口部２４０の６つ割り（すり割り２２２）が肉厚に形成されているためにノーズピース１０４の内径まで開いており、ＳＰＲ２０４の上下方向性を維持しながらコレット１００の先端である出口部２４０まで装填可能となっており、ＳＰＲ２０４を用いた締結が可能となる。このように、コレット１００の出口部２４０は、コレット１００のケースとして機能するノーズピース１０４の内側に配置されていることから、ＳＰＲ２０４が、出口部２４０に到達したとき、出口部２４０の径方向の外面は、ノーズピース１０４の内面に当接し、これを越えて広がることはできず、ＳＰＲ２０４を出口部２４０内で反転できないように支持することができ、また、締結時のＳＰＲ２０４のセンタリングを確実にすることができる。

【0044】

以上のように、本発明に係るＳＰＲを送給及び締結するためのコレットの実施の一形態及び実施例について説明してきたが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、これに種々の変更を加え得るものであることは容易に理解される。そして、それらが特許請求の範囲の各請求項に記載した事項、及びそれと均等な事項の範囲内にある限り、当然に本発明の技術的範囲に含まれる。上記の実施例は、送給する対象をＳＰＲとするものであったが、これはあくまでも一例であり、本発明がこの特定の具体例に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0045】

１０：システム
１００：コレット
１０１：レシーバ（ノーズピース支持部）
１０１ａ：排気口
１０１ｂ：通路
１０１ｃ：リベット通過防止壁
１０１ｄ：排気口
１０１ｅ：凹部
１０１ｆ：凸部
１０１ｇ：貫通溝
１０１ｈ：凹部
１０２：パンチ
１０３：パンチホルダ
１０３ａ：凹溝
１０３ｂ：貫通溝
１０４：ノーズピース
１０５：ダイ
１０５ａ：キャビティ
１０６：Ｃフレーム
２００：入口部
２１２：２つ割り部分
２２０：第１の送給部
２２２：６つ割り部分
２３０：第２の送給部
２４０：出口部
２０１：上板
２０２：下板
２０４：自己穿孔型リベット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】