特許 7407037 認証装置、コンピュータプログラム、および認証システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】認証装置、コンピュータプログラム、および認証システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20231221BHJP

   B60R 25/25 20130101ALI20231221BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20231221BHJP

   E05F 15/79 20150101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 R

B60R25/25

E05F15/73

E05F15/79

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020051258

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021147955

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤野 詞音

(72)【発明者】

【氏名】梶田 基貴

(72)【発明者】

【氏名】塚原 靖典

(72)【発明者】

【氏名】原田 久光

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１８６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－９８６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－７４２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７２８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０８６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｅ０５Ｆ １／００－１７／００

Ｂ６０Ｒ ２５／２４－２５／２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被認証者から認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記幅は、前記対象物への進入が不能である幅として規定されている、
認証装置。

【請求項2】

被認証者から認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記認証情報は、前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報である、
認証装置。

【請求項3】

前記対象物に搭載されるように構成されている、
請求項１または２に記載の認証装置。

【請求項4】

前記対象物は、移動体である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証装置。

【請求項5】

認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者から認証情報を受け付け、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行し、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記幅は、前記対象物への進入が不能である幅として規定されている、
コンピュータプログラム。

【請求項6】

認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者から認証情報を受け付け、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行し、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記認証情報は、前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報である、
コンピュータプログラム。

【請求項7】

被認証者の認証情報を出力する出力装置と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記幅は、前記対象物への進入が不能である幅として規定されている、
認証システム。

【請求項8】

被認証者の認証情報を出力する出力装置と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記出力装置は、前記対象物に搭載されて前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報を、前記認証情報として出力する撮像装置である、
認証システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を行なう認証装置に関連する。本発明は、当該認証装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該認証装置を含む認証システムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、対象物の一例としての車両に適用される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施錠装置の動作を制御する制御装置と被認証者が所持するモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、当該車両のドアの施錠が解除される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１１３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、認証システムの利便性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置であって、
被認証者から認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させる。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者から認証情報を受け付け、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行し、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させる。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
被認証者の認証情報を出力する出力装置と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させる。

【0008】

被認証者に対象物の利用の意思がないにも関わらず、意図せず認証条件が満足されてしまうことによって認証処理が成立する可能性が皆無ではない。認証処理が成立すると、対象物の状態は、よりセキュリティレベルの低い第二状態へ遷移する。この状態が放置されることは、対象物の防犯上の観点から好ましくない。

【0009】

しかしながら、上記のような構成によれば、時間の経過、被認証者と対象物の間の距離、および被認証者による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、対象物の状態を、よりセキュリティレベルの高い第一状態へ復帰させることができる。特に時間の経過と距離について条件の満足が判断される構成の場合、被認証者が意図しない第二状態への遷移に気付かなかったとしても、第一状態への復帰を自動的に行なわせることができる。したがって、認証システムの利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る認証システムの機能構成を例示している。

【図2】図１の認証システムの動作を例示している。

【図3】図１の認証システムの動作を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0011】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の機能構成を例示している。認証システム１０は、図２に例示される被認証者２０を車両３０のユーザとして認証する認証処理を実行するためのシステムである。車両３０は、対象物の一例である。

【0012】

図１に例示されるように、認証システム１０は、撮像装置１１を含んでいる。撮像装置１１は、車両３０における適宜の位置に搭載される。撮像装置１１は、被認証者２０が写り込んだ画像を取得し、当該画像に対応する画像情報Ｉを出力するように構成されている。画像情報Ｉは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。撮像装置１１は、出力装置の一例である。

【0013】

認証システム１０は、認証装置１２を含んでいる。認証装置１２は、受付部１２１と処理部１２２を備えている。受付部１２１は、撮像装置１１から画像情報Ｉを受け付けるように構成されている。画像情報Ｉがアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理部１２２は、デジタルデータの形態である画像情報Ｉを処理の対象とする。

【0014】

処理部１２２は、画像情報Ｉに基づいて認証処理を実行するように構成されている。具体的には、処理部１２２は、不図示の記憶部に予め保存されている被認証者２０の画像情報と画像情報Ｉを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉに基づく認証処理を成立させる。

【0015】

認証装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２２は、画像情報Ｉに基づく認証処理が成立すると、出力部１２３を通じて制御情報Ｃを出力するように構成されている。制御情報Ｃは、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。制御情報Ｃがアナログデータの形態である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。

【0016】

認証システム１０は、制御装置１３を含んでいる。制御装置１３は、車両３０に搭載されている。制御装置１３は、認証装置１２から出力された制御情報Ｃに基づいて、車両３０に搭載された被制御装置４０の動作を制御するように構成されている。被制御装置４０の例としては、ドアや窓などの開閉体の施錠装置、当該開閉体の開閉装置、エンジン、空調装置、照明装置、音響映像装置、座席位置の調節装置などが挙げられる。

【0017】

図２に例示されるように、撮像装置１１が車両３０の側部に配置されることにより、フロントドア３１の周囲に検出領域Ａが設定されうる。検出領域Ａは、撮像装置１１の視野内であり、かつ撮像装置１１が被認証者２０の顔やジェスチャを認識可能な範囲として定められうる。

【0018】

例えば、検出領域Ａに被認証者２０が進入すると、処理部１２２において顔認証処理が実行されうる。この場合、処理部１２２は、被認証者２０の顔が写り込んだ画像に対応する画像情報Ｉと、不図示の記憶部に予め保存されている被認証者２０の顔画像情報とを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉに基づく顔認証処理を成立させる。

【0019】

処理部１２２は、顔認証処理が成立すると、車両３０に搭載された被制御装置４０としての施錠装置にフロントドア３１の解錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の解錠を行なわせる。フロントドア３１は、開閉体の一例である。

【0020】

図３に例示されるように、顔認証処理が成立した結果として、車両３０は施錠状態から解錠状態に遷移する。本明細書で用いられる「施錠状態」という語は、車両３０に搭載された被制御装置４０としての施錠装置によりフロントドア３１などの開閉体の施錠がなされた状態を意味する。本明細書で用いられる「解錠状態」という語は、当該施錠装置により当該開閉体の解錠がなされた状態を意味する。

【0021】

解錠状態は、施錠状態よりもセキュリティレベルが低い状態であると言える。すなわち、処理部１２２は、顔認証処理が成立すると、車両３０の状態をセキュリティレベルがより低い状態へ遷移させる。この場合、施錠状態は、第一状態の一例である。解錠状態は、第二状態の一例である。

【0022】

他方、処理部１２２は、時間の経過について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させるように構成されうる。

【0023】

具体的には、処理部１２２は、規定されたタイミングで不図示の内部タイマによる計時を開始する。規定されたタイミングの例としては、顔認証処理が開始された時点、顔認証処理の成立が判断された時点、施錠状態から解錠状態への遷移がなされた時点などが挙げられる。

【0024】

処理部１２２は、規定された時間の計時が終了すると、施錠装置に施錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の施錠を行なわせる。計時される時間は、検出領域Ａに進入した被認証者２０がフロントドア３１を通じて車両３０に乗り込むまでに要する平均的な時間よりも長い時間として規定されうる。

【0025】

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させるように構成されうる。

【0026】

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離が閾値を上回ると判断すると、施錠装置に施錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の施錠を行なわせる。

【0027】

閾値は、検出領域Ａに基づいて規定されてもよいし、被認証者２０が乗車の意思を有していないと判断しうる距離として規定されてもよい。距離の特定は、撮像装置１１により取得される画像に写り込んだ被認証者２０の大きさ（画素数）に基づいて判断されてもよいし、周知の距離センサを用いてなされてもよい。

【0028】

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０による指示の入力について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させるように構成されうる。

【0029】

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０から規定された指示が入力されたと判断すると、施錠装置に施錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の施錠を行なわせる。

【0030】

例えば、骨格モデルを適用する処理に基づいてジェスチャ認証処理を実行可能に認証装置１２が構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定のジェスチャでありうる。骨格モデルを適用する処理においては、当該骨格モデルにおいて規定された複数の特徴点を撮像装置１１により取得された画像に写り込んだ被認証者２０において検出し、当該複数の特徴点同士を当該骨格モデルにおいて規定された複数の骨格線で接続する。処理部１２２は、画像情報Ｉより得られる骨格モデルの動きと、不図示の記憶部に予め保存されている骨格モデルの動きとを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉに基づくジェスチャ認証処理を成立させる。すなわち、被認証者２０により入力された所定のジェスチャに基づくジェスチャ認証処理が成立すると、処理部１２２は、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させる。

【0031】

例えば、認証装置１２が音声認識処理を実行可能に構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定の言葉の音声入力でありうる。例えば、所定の言葉が「ロックして」である場合、音声認識処理により被認証者２０が「ロックして」と発語したことが認識されると、処理部１２２は、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させる。

【0032】

被認証者２０に車両３０への乗車の意思がないにも関わらず撮像装置１１の検出領域Ａに意図せず進入してしまった結果として、顔認証処理が成立する可能性が皆無ではない。顔認証処理が成立すると、車両３０の状態は、よりセキュリティレベルの低い解錠状態へ遷移する。この状態が放置されることは、車両３０の防犯上の観点から好ましくない。

【0033】

しかしながら、上記のような構成によれば、時間の経過、被認証者２０と車両３０の間の距離、および被認証者２０による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、車両３０の状態を、よりセキュリティレベルの高い施錠状態へ復帰させることができる。特に時間の経過と距離について条件の満足が判断される構成の場合、被認証者２０が意図しない解錠状態への遷移に気付かなかったとしても、施錠状態への復帰を自動的に行なわせることができる。したがって、認証システム１０の利便性を高めることができる。

【0034】

前述の通り、認証装置１２は、ジェスチャ認証処理を実行可能に構成されうる。例えば、処理部１２２は、ジェスチャ認証処理が成立すると、車両３０に搭載された被制御装置４０としての開閉装置にフロントドア３１を開く動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１を開かせる。

【0035】

図３に例示されるように、顔認証処理が成立した結果として、車両３０は施錠状態から半開状態に遷移する。本明細書で用いられる「半開状態」という語は、車両３０に搭載された被制御装置４０としての開閉装置によりフロントドア３１などの開閉体が規定された幅だけ開かれた状態を意味する。図２においては、半開状態にあるフロントドアが符号３１’で例示されている。

【0036】

図２においては、全開状態にあるフロントドアが符号３１”で例示されている。本明細書で用いられる「全開状態」という語は、フロントドア３１などの開閉体が半開状態に係る規定された幅よりも大きく開かれている状態を意味する。半開状態から全開状態への遷移は、フロントドア３１が車両３０のユーザとして認証された被認証者２０の手により開かれることによってなされうる。あるいは、図３に例示されるように、ジェスチャ認証処理に成功した被認証者２０の車両３０へのさらなる接近が検出されることにより、被制御装置４０としての開閉装置によりフロントドア３１がさらに開かれてもよい。

【0037】

半開状態は、解錠状態よりもセキュリティレベルが低い状態であると言える。すなわち、処理部１２２は、ジェスチャ認証処理が成立すると、車両３０の状態をセキュリティレベルがより低い状態へ遷移させる。この場合、解錠状態は、第一状態の一例である。半開状態は、第二状態の一例である。

【0038】

他方、処理部１２２は、時間の経過について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させるように構成されうる。

【0039】

具体的には、処理部１２２は、規定されたタイミングで不図示の内部タイマによる計時を開始する。規定されたタイミングの例としては、ジェスチャ認証処理が開始された時点、ジェスチャ認証処理の成立が判断された時点、解錠状態から半開状態への遷移がなされた時点などが挙げられる。

【0040】

処理部１２２は、規定された時間の計時が終了すると、開閉装置にドア閉塞動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１の閉塞を行なわせる。計時される時間は、検出領域Ａに進入した被認証者２０がフロントドア３１を通じて車両３０に乗り込むまでに要する平均的な時間よりも長い時間として規定されうる。

【0041】

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させるように構成されうる。

【0042】

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離が閾値を上回ると判断すると、開閉装置にドア閉塞動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１の閉塞を行なわせる。

【0043】

閾値は、検出領域Ａに基づいて規定されてもよいし、被認証者２０が乗車の意思を有していないと判断しうる距離として規定されてもよい。距離の特定は、撮像装置１１により取得される画像に写り込んだ被認証者２０の大きさ（画素数）に基づいて判断されてもよいし、周知の距離センサを用いてなされてもよい。

【0044】

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０による指示の入力について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させるように構成されうる。

【0045】

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０から規定された指示が入力されたと判断すると、開閉装置にドア閉塞動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１の閉塞を行なわせる。

【0046】

例えば、骨格モデルを適用する処理に基づいてジェスチャ認証処理を実行可能に認証装置１２が構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定のジェスチャでありうる。この場合、被認証者２０により入力された所定のジェスチャに基づくジェスチャ認証処理が成立すると、処理部１２２は、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させる。

【0047】

例えば、認証装置１２が音声認識処理を実行可能に構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定の言葉の音声入力でありうる。例えば所定の言葉が「閉めて」である場合、音声認識処理により被認証者２０が「閉めて」と発語したことが認識されると、処理部１２２は、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させる。

【0048】

被認証者２０に車両３０への乗車の意思がないにも関わらず撮像装置１１の検出領域Ａ内で意図せず所定のジェスチャに似た動作をしてしまった結果として、ジェスチャ認証処理が成立する可能性が皆無ではない。ジェスチャ認証処理が成立すると、車両３０の状態は、よりセキュリティレベルの低い半開状態へ遷移する。この状態が放置されることは、車両３０の防犯上の観点から好ましくない。

【0049】

しかしながら、上記のような構成によれば、時間の経過、被認証者２０と車両３０の間の距離、および被認証者２０による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、車両３０の状態を、よりセキュリティレベルの高い解錠状態へ復帰させることができる。特に時間の経過と距離について条件の満足が判断される構成の場合、被認証者２０が意図しない半開状態への遷移に気付かなかったとしても、施錠状態への復帰を自動的に行なわせることができる。したがって、認証システム１０の利便性を高めることができる。

【0050】

半開状態におけるフロントドア３１の開度（すなわち上記の「規定された幅」）は、車両３０への搭乗が不能である幅として規定されうる。

【0051】

このような構成によれば、半開状態にある車両３０の防犯性の低下を抑制できるだけでなく、フロントドア３１を解錠状態へ復帰させるための開閉装置の動作を必要最小限にできる。

【0052】

これまで説明した各機能を有する処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

【0053】

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0054】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0055】

上記の実施形態においては、時間の経過、被認証者２０と車両３０の間の距離、および被認証者２０による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、車両３０の状態が半開状態から解錠状態に遷移される。しかしながら、図３に例示されるように、車両３０の状態は、半開状態から施錠状態へ遷移されてもよい。

【0056】

上記の実施形態においては、車両３０の状態を施錠状態から解錠状態へ遷移させる認証処理として顔認証処理が用いられ、車両３０の状態を解錠状態から半開状態へ遷移させる認証処理としてジェスチャ認証が用いられている。しかしながら、各状態遷移の判断に用いられる認証処理は、顔認証、ジェスチャ認証、歩容認証などから適宜に選択されうる。

【0057】

また、各状態遷移の判断に用いられる認証処理は、必ずしも撮像装置１１から出力される画像情報Ｉに基づくことを要しない。例えば、被認証者２０による携帯が可能なモバイル装置から出力される認証情報に基づいて認証処理が行なわれてもよい。この場合、モバイル装置は、出力装置の一例である。

【0058】

認証装置１２は、車両３０に搭載されてもよいし、適宜の規格に基づく無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供されてもよい。認証装置１２が車両３０に搭載される場合、認証装置１２による認証処理と制御装置１３による制御処理は、共通の装置あるいは素子によって行なわれてもよい。認証装置１２が無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供される場合、撮像装置１１から出力された画像情報Ｉが、無線通信ネットワークを介して認証装置１２に送信される。処理部１２２による認証処理の結果として出力されうる制御情報Ｃは、当該無線通信ネットワークを介して制御装置１３へ送信される。

【0059】

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0060】

認証システム１０は、移動体以外の対象物にも適用されうる。他の対象物の例としては、住宅、商業施設、校舎、社屋、工場、研究施設などが挙げられる。

【符号の説明】

【0061】

１０：認証システム、１１：撮像装置、１２：認証装置、１２１：受付部、１２２：処理部、１３：制御装置、２０：被認証者、３０：車両、３１：フロントドア、４０：被制御装置、Ｉ：画像情報

【図1】

【図2】

【図3】