特許7407089IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

切羽前方の地山性状評価方法と地山性状評価システム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献1に記載の切羽情報表示方法と表示システムによれば、トンネル切羽の地山の露出した第1の切羽面にコンクリートを鏡吹きし、鏡吹き後のコンクリート表面である第2の切羽面に、少なくともトンネル切羽の地山状況を示す表示情報を含む切羽情報画像を投影するようにしたことにより、現場の工事作業者は、投影された切羽情報画像からトンネル切羽の地山状況を視認することが可能になる。加えて、現場の多くの工事作業者が、トンネル切羽の地山状況を共有した状態で施工作業を行うことができ、施工作業の効率化と切羽に立ち入る施工作業における安全性の向上を図ることができる。 ところで、トンネルジャンボを適用して複数の装薬孔を削孔する場合、複数(例えば二本)の削孔ブームを伸長させ、各削孔ブームに装備されている削孔ビットにて複数の装薬孔の削孔が並行して行われるのが一般的であるが、特許文献1には、複数の装薬孔の削孔を並行しておこなう際の削孔ブームの錯綜を回避しながら、さらに切羽面の硬軟の分布を勘案して肌落ち等を回避することにより、高い施工安全性を実現するための手段の開示はない。さらに、するように三次元位置情報の特定機能を備えていない一般的なトンネルジャンボを適用しながら、比較的高い精度で装薬孔の削孔位置を特定するための手段の開示がない。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

前記目的を達成すべく、本発明による切羽前方の地山性状評価方法の一態様は、 トンネルの切羽に対して、複数の削孔ポイントにおいて発破のための装薬孔を削孔装置にて削孔し、削孔時に該削孔装置が取得する削孔時機械データと該装薬孔の位置情報をリンクさせることにより、切羽前方の地山性状を評価する、切羽前方の地山性状評価方法であって、 前記切羽における複数の前記削孔ポイントの相対位置関係と削孔順序を・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の切羽前方の地山性状評価方法と地山性状評価システムによれば、三次元位置情報の特定機能を備えていない一般的なトンネルジャンボを適用しながらも、高い施工安全性の下、比較的高い精度で装薬孔の削孔位置を特定し、削孔位置における削孔時機械データを取得して切羽前方の地山性状の評価を行うことができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 切羽前方の地山性状評価システムの一例を示す斜視図である。
【図2】 地山性状評価システムを構成する制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】 制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図4】 (a)、(b)は順に、削孔ポイントの投影と、投影された削孔ポイントにおける装薬孔の削孔を説明する正面図であり、(c)は、切羽面に削孔された全ての装薬孔の一例を示す正面図である。
【図5】 (a)、(b)はいずれも、地山性状の評価結果の一例を切羽面に投影させた図であって、(a)は地山の硬軟の程度に基づくコンター図であり、(b)は削孔時間の分布をグリッドで示した図である。
【図6】 切羽前方の地山性状評価方法の一例のフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

10:削孔装置(トンネルジャンボ) 11:装置本体 11a:操作室(オペレータキャビン) 12A,13A:削孔ブーム 12B,13B:ガイドセル 14,15:削孔ビット 16:作業台 20:プロジェクター 25ジョイスティック 30:制御装置(制御盤) 50:地山性状評価システム(切羽前方の地山性状評価システム) 302:通信部 304:プロジェクター動作部 306:リンク部 308:評価部 310:格納部 K:切羽面(切羽) T:トンネル(山岳トンネル) 1A,1B、2A,2B:削孔ポイント E1A~E10B:装薬孔

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