技術分野
複数のノズルチップを収容したチップホルダを搬送するチップホルダ搬送装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
例えば特許文献1のように、ノズルチップを1本1本搬送するのではなく、複数のノズルチップを収容したチップホルダ(特許文献1ではチップラック)を搬送するチップホルダ搬送装置が従来から提案されていた。ここで、従来のチップホルダ搬送装置においては、複数のノズルチップを収容したチップホルダを直接搬送せずに、チップホルダを支持するための搬送用台座部材(例えば特許文献1のラック本体など)に当該チップホルダをセットした上で搬送していた。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示に係るチップホルダ搬送装置は、複数のノズルチップを収容し、前記ノズルチップが挿通される複数の挿通孔を有する板状の部材であるチップホルダを、直接、移動可能に支持する搬送レールと、前記搬送レールに支持された前記チップホルダを押し込むことで、前記搬送レールに沿って前記チップホルダを搬送させるプッシャーと、を備え、前記搬送レールは、水平面において平行に並ぶ2本の支持レールであって前記チップホル・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、チップホルダ搬送装置にチップホルダを投入するまでの作業量を低減することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本チップホルダ搬送装置の斜視図である。
【図2】
本チップホルダ搬送装置の簡易平面図である。
【図3】
ノズルチップの側面図である。
【図4】
チップホルダの平面図である。
【図5】
チップホルダの断面図である。
【図6】
搬送レールの斜視図である。
【図7】
複数のノズルチップが収容されたチップホルダが搬送レールに支持された状態を示す斜視図である。
【図8】
搬送レールを搬送方向上流から見た図である。
【図9】
プッシャーの斜視図である
【図10】
第1搬送レールに支持されたチップホルダを押し込み可能なプッシャーの第1状態を示す、搬送方向下流から見た図である。
【図11】
第2搬送レールに支持されたチップホルダを押し込み可能なプッシャーの第2状態を示す、搬送方向下流から見た図である。
【図12】
ストッパ機構の斜視図である。
【図13】
トラバーサの斜視図である。
【図14】
トラバーサの左側面図である。
【図15】
ストッパ部材のロック解除状態を示す、搬送方向下流から見た図である。
【図16】
固定機構の斜視図である。
【図17】
固定機構によりチップホルダが固定される前の状態を示す平面図である。
【図18】
固定機構によりチップホルダが固定された状態を示す平面図である。
【図19】
空のチップホルダの回収エリアへの経路を示す斜視図である。
10 チップホルダ搬送装置、12 ノズルチップ、14 チップホルダ、20 搬送レール、24 プッシャー、26 ストッパ機構、32 トラバーサ、34 固定機構、36 回収エリア、40 挿通孔、42 下方突出部、50 支持レール、52 ガイドレール、62 基部、64 腕部、66A,66B 当接部、72 可動支持部、74 ストッパ部材、78 ローラ、94 台形板金、102 左L字部材、104 右L字部材。
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