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特許7407211検体検査システム、ラック搬送システム、ラック搬送制御装置およびラック搬送方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-20
(45)【発行日】2023-12-28
(54)【発明の名称】検体検査システム、ラック搬送システム、ラック搬送制御装置およびラック搬送方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/04 20060101AFI20231221BHJP
【ＦＩ】
G01N35/04 H
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2022004695
(22)【出願日】2022-01-14
(65)【公開番号】P2023103901
(43)【公開日】2023-07-27
【審査請求日】2022-11-25
(73)【特許権者】
【識別番号】390014960
【氏名又は名称】シスメックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】巴山 幸賢
(72)【発明者】
【氏名】大前 勇一郎
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 利紀
(72)【発明者】
【氏名】辻 宏幸
【審査官】前田 敏行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１２８９１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１２／０４３２６１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００９－１８６２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０２９２７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１３２８２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】再公表特許第２０１９／１３８７００（ＪＰ，Ａ１）
【文献】特開２００２－３５７６１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ３５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のラックに保持された検体容器を第２のラックに移し替える検体並び替え装置と、前記第２のラックに保持された検体容器の検体を処理する検体処理装置と、
前記検体処理装置による処理が終了した検体容器を、前記第２のラックから保管用の検体容器保管具に移し替える検体保管装置と、
前記検体並び替え装置、前記検体処理装置および前記検体保管装置の間で前記第２のラックを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を制御する搬送制御装置と、を備え、
前記検体並び替え装置は、空の前記第２のラックを貯留するラック貯留部を有し、
前記搬送制御装置は、前記検体容器を保持した前記第２のラックが前記検体並び替え装置から前記検体保管装置へと搬送され、前記検体容器が前記検体容器保管具に移し替えられて空になった前記第２のラックが前記検体保管装置から前記検体並び替え装置の前記ラック貯留部に搬送されるよう、前記検体並び替え装置と前記検体保管装置との間で双方向に前記第２のラックを搬送制御する、検体検査システム。
【請求項2】
前記搬送制御装置は、前記検体並び替え装置、前記検体処理装置および前記検体保管装置の配置の設定を受け付け、受け付けた配置により配置情報を生成し、前記配置情報に基づいて前記第２のラックを搬送制御する、請求項１に記載の検体検査システム。
【請求項3】
前記搬送制御装置は、前記検体並び替え装置および前記検体保管装置と通信可能に構成され、前記検体並び替え装置および前記検体保管装置から受信した情報に基づいて、前記検体並び替え装置と前記検体保管装置との間で双方向に前記第２のラックを搬送制御する、請求項１または２に記載の検体検査システム。
【請求項4】
前記搬送制御装置は、前記検体並び替え装置における空ラックの保持数に応じて、前記検体保管装置で空になった前記第２のラックを前記検体並び替え装置に搬送する制御を行う、請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体検査システム。
【請求項5】
前記検体並び替え装置は、保持している前記空ラックが所定数を下回ると、前記搬送制御装置に空ラックの搬送要求を送信し、前記搬送制御装置は、前記検体並び替え装置から受信した前記搬送要求に基づいて、前記検体保管装置で空になった前記第２のラックを前記検体並び替え装置に搬送する制御を行う、請求項４に記載の検体検査システム。
【請求項6】
前記検体保管装置で空になった前記第２のラックを回収する空ラック回収装置をさらに備え、前記搬送制御装置は、前記検体保管装置で空になった前記第２のラックを、前記検体保管装置から前記空ラック回収装置に搬送し、前記空ラック回収装置から前記検体並び替え装置に搬送する制御を行う、請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体検査システム。
【請求項7】
前記搬送制御装置は、前記検体保管装置で空になった前記第２のラックを、前記空ラック回収装置から前記検体保管装置を介して前記検体並び替え装置に搬送する制御を行う、請求項６に記載の検体検査システム。
【請求項8】
前記搬送制御装置は、前記検体保管装置で空になった前記第２のラックを、前記空ラック回収装置から前記検体保管装置を介さずに前記検体並び替え装置に搬送する制御を行う、請求項６に記載の検体検査システム。
【請求項9】
前記検体処理装置は、検体の塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置および検体を分析する検体分析装置の少なくとも一方を含む、請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体検査システム。
【請求項10】
第１のラックに保持された検体容器の検体を測定する測定装置をさらに含み、前記検体並び替え装置は、前記第１のラックに保持された検体容器のうち、前記測定装置による測定の結果、前記検体処理装置による処理が必要となった検体の検体容器を前記第２のラックに移し替える、請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体検査システム。
【請求項11】
前記搬送装置は、前記検体並び替え装置、前記検体処理装置および前記検体保管装置の間でさらに前記第１のラックを搬送し、前記搬送制御装置は、
前記搬送制御装置は、前記検体並び替え装置と前記検体保管装置との間で双方向に前記第１のラックを搬送制御する、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体検査システム。
【請求項12】
前記搬送制御装置は、前記第２のラックに並び替えられなかった検体容器を保持した前記第１のラックを前記検体並び替え装置から前記検体保管装置に搬送し、前記検体保管装置は、前記第１のラックから前記検体容器保管具に前記検体容器を移し替え、
前記搬送制御装置は、前記検体保管装置が前記検体容器を前記検体容器保管具に移し替えることにより空になった前記第１のラックを前記検体並び替え装置に搬送する制御を行う、請求項１１に記載の検体検査システム。
【請求項13】
第１のラックに保持された検体容器を第２のラックに移し替える検体並び替え装置、前記第２のラックに保持された検体容器の検体を処理する検体処理装置、および前記検体処理装置による処理が終了した検体容器を前記第２のラックから保管用の検体容器保管具に移し替える検体保管装置の間で前記第２のラックを搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する搬送制御装置と、を備え、
前記検体並び替え装置は、空の前記第２のラックを貯留するラック貯留部を有し、
前記搬送制御装置は、前記検体容器を保持した前記第２のラックが前記検体並び替え装置から前記検体保管装置へと搬送され、前記検体容器が前記検体容器保管具に移し替えられて空になった前記第２のラックが前記検体保管装置から前記検体並び替え装置の前記ラック貯留部に搬送されるよう、前記検体並び替え装置と前記検体保管装置との間で双方向に前記第２のラックを搬送制御する、ラック搬送システム。
【請求項14】
第１のラックに保持された検体容器を第２のラックに移し替える検体並び替え装置、前記第２のラックに保持された検体容器の検体を処理する検体処理装置、および前記検体処理装置による処理が終了した検体容器を前記第２のラックから保管用の検体容器保管具に移し替える検体保管装置の間で前記第２のラックの搬送を制御するラック搬送制御装置であって、前記検体並び替え装置は、空の前記第２のラックを貯留するラック貯留部を有し、
前記検体容器を保持した前記第２のラックが前記検体並び替え装置から前記検体保管装置へと搬送され、前記検体容器が前記検体容器保管具に移し替えられて空になった前記第２のラックが前記検体保管装置から前記検体並び替え装置の前記ラック貯留部に搬送されるよう、前記検体並び替え装置と前記検体保管装置との間で双方向に前記第２のラックを搬送制御する、ラック搬送制御装置。
【請求項15】
第１のラックに保持された検体容器を第２のラックに移し替える検体並び替え装置、前記第２のラックに保持された検体容器の検体を処理する検体処理装置、および前記検体処理装置による処理が終了した検体容器を前記第２のラックから保管用の検体容器保管具に移し替える検体保管装置の間で前記第２のラックを搬送するラック搬送方法であって、前記検体並び替え装置は、空の前記第２のラックを貯留するラック貯留部を有し、
前記検体並び替え装置から前記検体保管装置に前記検体容器を保持した前記第２のラックを搬送し、
前記検体保管装置から前記検体並び替え装置の前記ラック貯留部に前記検体容器が前記検体容器保管具に移し替えられて空になった前記第２のラックを搬送する、ラック搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検体検査システム、ラック搬送システム、ラック搬送制御装置およびラック搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
検体検査システムには、ラックに保持された検体容器を他のラックに移し替える検体並び替え装置と、処理済みの検体容器を保管する検体保管装置とが配置され得る。たとえば、以下の特許文献１には、移載元のラックから移載先のラックに検体容器を仕分ける移載ステーションと、移載先ラックに収容された検体容器を検査する検査ステーションと、検査が終了した検体容器を収容した移載先ラックを保管する保管庫とを備えた検体処理システムが記載されている。この検体処理システムでは、移載ステーション、検査ステーションおよび保管庫が、基幹搬送ラインで接続されている。また、この検体処理システムは、移載ステーションに空ラックを供給するステーションが設けられており、基幹搬送ラインの直下に設けられた地下搬送路を介して空ラックが移載ステーションに搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１２８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の検体処理システムでは、オペレータが、移載ステーションに空ラックを供給するステーションに空ラックを補充する必要がある。このような作業は、オペレータにとって煩雑である。
【0005】
本発明は、オペレータの作業を軽減することが可能な検体検査システム、ラック搬送システム、ラック搬送制御装置およびラック搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の検体検査システム（１）は、第１のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）を第２のラック（１００）に移し替える検体並び替え装置（４０）と、第２のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）の検体を処理する検体処理装置（５２、６２）と、検体処理装置（５２、６２）による処理が終了した検体容器（１１０）を、第２のラック（１００）から保管用の検体容器保管具（１３０）に移し替える検体保管装置（７０）と、検体並び替え装置（４０）、検体処理装置（５２、６２）および検体保管装置（７０）の間で第２のラック（１００）を搬送する搬送装置（１１、１２、１３、２０、３１、５１、６１）と、搬送装置（１１、１２、１３、２０、３１、５１、６１）を制御する搬送制御装置（８０）と、を備える。検体並び替え装置（４０）は、空の第２のラック（１００）を貯留するラック貯留部（３６１）を有する。搬送制御装置（８０）は、検体容器（１１０）を保持した第２のラック（１００）が検体並び替え装置（４０）から検体保管装置（７０）へと搬送され、検体容器（１１０）が検体容器保管具（１３０）に移し替えられて空になった第２のラック（１１０）が検体保管装置（７０）から検体並び替え装置（４０）のラック貯留部（３６１）に搬送されるよう、検体並び替え装置（４０）と検体保管装置（７０）との間で双方向に第２のラック（１００）を搬送制御する。
【0007】
本発明の検体検査システムによれば、検体並び替え装置と検体保管装置との間で第２のラックが双方向に搬送される。これにより、たとえば、検体並び替え装置において第１のラックから移し替えられた検体容器を保持する第２のラックを、検体並び替え装置から検体保管装置に搬送できるとともに、検体保管装置内の検体容器保管具に全ての検体容器が移し替えられて空になった第２のラックを、検体保管装置から検体並び替え装置に搬送できる。よって、検体並び替え装置に空のラックを補充するといったオペレータの作業を削減できる。
【0008】
本発明のラック搬送システム（１ｂ）は、第１のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）を第２のラック（１００）に移し替える検体並び替え装置（４０）、第２のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）の検体を処理する検体処理装置（５２、６２）、および検体処理装置（５２、６２）による処理が終了した検体容器（１１０）を第２のラック（１００）から保管用の検体容器保管具（１３０）に移し替える検体保管装置（７０）の間で第２のラック（１００）を搬送する搬送装置（１１、１２、１３、２０、３１、５１、６１）と、搬送装置（１１、１２、１３、２０、３１、５１、６１）を制御する搬送制御装置（８０）と、を備える。検体並び替え装置（４０）は、空の第２のラック（１００）を貯留するラック貯留部（３６１）を有する。搬送制御装置（８０）は、検体容器（１１０）を保持した第２のラック（１００）が検体並び替え装置（４０）から検体保管装置（７０）へと搬送され、検体容器（１１０）が検体容器保管具（１３０）に移し替えられて空になった第２のラック（１００）が検体保管装置（７０）から検体並び替え装置（４０）のラック貯留部（３６１）に搬送されるよう、検体並び替え装置（４０）と検体保管装置（７０）との間で双方向に第２のラック（１００）を搬送制御する。
【0009】
本発明のラック搬送システムによれば、検体並び替え装置と検体保管装置との間で第２のラックが双方向に搬送される。これにより、たとえば、検体並び替え装置において第１のラックから移し替えられた検体容器を保持する第２のラックを、検体並び替え装置から検体保管装置に搬送できるとともに、検体保管装置内の検体容器保管具に全ての検体容器が移し替えられて空になった第２のラックを、検体保管装置から検体並び替え装置に搬送できる。よって、検体並び替え装置に空のラックを補充するといったオペレータの作業を削減できる。
【0010】
本発明のラック搬送制御装置（８０）は、第１のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）を第２のラック（１００）に移し替える検体並び替え装置（４０）、第２のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）の検体を処理する検体処理装置（５２、６２）、および検体処理装置（５２、６２）による処理が終了した検体容器（１１０）を第２のラック（１００）から保管用の検体容器保管具（１３０）に移し替える検体保管装置（７０）の間で第２のラック（１００）の搬送を制御する。検体並び替え装置（４０）は、空の第２のラック（１００）を貯留するラック貯留部（３６１）を有する。ラック搬送制御装置（８０）は、検体容器（１１０）を保持した第２のラック（１００）が検体並び替え装置（４０）から検体保管装置（７０）へと搬送され、検体容器（１１０）が検体容器保管具（１３０）に移し替えられて空になった第２のラック（１００）が検体保管装置（７０）から検体並び替え装置（４０）のラック貯留部（３６１）に搬送されるよう、検体並び替え装置（４０）と検体保管装置（７０）との間で双方向に第２のラック（１００）を搬送制御する。
【0011】
本発明のラック搬送制御装置によれば、検体並び替え装置、検体処理装置および検体保管装置の間で第２のラックが双方向に搬送される。これにより、上記検体検査システムと同様の効果が奏されるとともに、検体処理装置および検体並び替え装置の間で第２のラックを効率的に搬送でき、検体処理装置および検体保管装置の間で第２のラックを効率的に搬送できる。
【0012】
本発明のラック搬送方法は、第１のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）を第２のラック（１００）に移し替える検体並び替え装置（４０）、第２のラック（１００）に保持された検体容器（１１０）の検体を処理する検体処理装置（５２、６２）、および検体処理装置（５２、６２）による処理が終了した検体容器（１１０）を第２のラック（１００）から保管用の検体容器保管具（１３０）に移し替える検体保管装置（７０）の間で第２のラック（１００）を搬送する。検体並び替え装置（４０）は、空の第２のラック（１００）を貯留するラック貯留部（３６１）を有する。ラック搬送方法は、検体並び替え装置（４０）から検体保管装置（７０）に検体容器（１１０）を保持した第２のラック（１００）を搬送し、検体保管装置（７０）から検体並び替え装置（４０）のラック貯留部（３６１）に検体容器（１１０）が検体容器保管具（１３０）に移し替えられて空になったに第２のラック（１００）を搬送する。
【0013】
本発明のラック搬送方法によれば、検体並び替え装置と検体保管装置との間で第２のラックが双方向に搬送される。これにより、たとえば、検体並び替え装置において第１のラックから移し替えられた検体容器を保持する第２のラックを、検体並び替え装置から検体保管装置に搬送できるとともに、検体保管装置内の検体容器保管具に全ての検体容器が移し替えられて空になった第２のラックを、検体保管装置から検体並び替え装置に搬送できる。よって、検体並び替え装置に空のラックを補充するといったオペレータの作業を削減できる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、オペレータの作業を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
図１は、検体検査システム１の構成を模式的に示す図である。
【0017】
図１には、検体検査システム１の平面視の構成が示されており、平面視における前後左右の方向が示されている。下流方向および後段方向は左方向であり、上流方向および前段方向は右方向である。オペレータは、検体検査システム１の前方側から検体検査システム１に対してアクセスする。検体検査システム１の前側は、オペレータにとっての手前側に対応する。
【0018】
検体検査システム１は、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、検体に含まれる血球を計数する血球計数装置３０、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、塗抹標本作製装置５２、搬送装置６１、ＣＲＰ、ＨｂＡ１ｃ、ＥＳＲなどの測定項目を測定する分析装置６２、検体保管装置７０、および搬送制御装置８０を備える。血球計数装置３０は、１つの搬送装置３１と２つの測定装置３２とを含む組を２つ備え、１つの制御装置３３を備える。
【0019】
制御装置３３は、搬送装置３１、測定装置３２、およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。塗抹標本作製装置５２は、搬送装置５１およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。分析装置６２は、搬送装置６１およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。搬送制御装置８０は、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、搬送装置３１、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、検体保管装置７０、およびホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。図１には、装置間で通信を行うための通信ケーブルが、一点鎖線で示されている。
【0020】
検体検査システム１は、検体を自動で測定し、測定データに基づいて分析を行うシステムである。検体は、たとえば、被検者から採取された全血である。検体を含む容器１１０（図２参照）は、ラック１００に保持された状態で搬送され、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２において、容器１１０から検体が吸引され、検体に対する測定等が行われる。搬送制御装置８０は、ラック１００が対象の装置に搬送されるよう、上記の搬送制御装置８０に接続された各装置を制御する。
【0021】
図２は、ラック１００および容器１１０の構成を示す斜視図である。
【0022】
ラック１００は、容器１１０を保持できる１０個の穴１０１と、バーコードラベル１０２と、を備える。バーコードラベル１０２は、ラック１００の後方側の面に貼り付けられている。バーコードラベル１０２には、ラック１００を個別に識別可能な識別情報として、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【0023】
容器１１０は、胴部１１１と、バーコードラベル１１２と、蓋部１１３と、を備える。胴部１１１は、上端が開放された管状容器であり、内部に検体を収容する。バーコードラベル１１２は、胴部１１１の側面に貼り付けられている。バーコードラベル１１２には、内部の検体を個別に識別可能な識別情報として、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。蓋部１１３は、胴部１１１の内部を密封するよう胴部１１１の上端に設置されている。蓋部１１３は、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２に設けられたピアサが上下に貫通可能となるよう構成されている。
【0024】
図１に戻り、検体検査システム１において、左方向に、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、搬送装置６１、検体保管装置７０、および回収装置１３が、この順で互いに隣接するように一列に並んでいる。隣接した２つの装置において、ラック１００が相互に搬送される。
【0025】
投入装置１１、供給装置２０、搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、検体保管装置７０、および回収装置１３には、それぞれ、ラック１００を搬送するためのラック搬送路１ａが設けられている。ラック搬送路１ａは、図１において矢印で示されており、この矢印の向きは、ラック搬送路１ａにおいてラック１００を搬送可能な方向を示している。各装置のラック搬送路１ａは、前方位置において互いに接続されている。ラック搬送路１ａは、左右方向に移動するコンベアベルトや、上面が水平面に平行な板部材などにより構成される。
【0026】
また、搬送装置１２、３１、５１、６１は、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２、分析装置６２、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間でラック１００を搬送する。搬送装置１２、３１、５１、６１および搬送制御装置８０により、ラック搬送システム１ｂが構成される。
【0027】
図１に示す構成の場合、オペレータは、検査対象の検体を収容した容器１１０をラック１００にセットし、ラック１００を投入装置１１にセットする。これにより、ラック１００がラック搬送路１ａに沿って搬送され、検体に対して設定された検査項目に応じて、対象となる装置で検体が吸引され、検体に対する検査が行われる。必要な検査が全て終わると、ラック１００は回収装置１３に回収される。
【0028】
図１を参照して、投入装置１１から回収装置１３までのラック１００の搬送について説明する。以下の説明において、オペレータにより投入装置１１に投入されたラック１００を第１のラックと呼び、検体並び替え装置４０において第１のラックから容器１１０が移し替えられたラック１００を第２のラックと呼ぶ。
【0029】
投入装置１１は、オペレータにより投入されたラック１００（第１のラック）を供給装置２０に搬出する。
【0030】
供給装置２０は、投入装置１１から搬入されたラック１００（第１のラック）について、ラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取り、左隣りの搬送装置３１に搬出する。
【0031】
搬送装置３１は、右隣りの装置から搬入されたラック１００（第１のラック）を、測定装置３２の前方へ搬送する。測定装置３２は、搬送されたラック１００（第１のラック）に保持された容器１１０から検体を吸引し、検体に含まれる血球を計数する。制御装置３３は、各測定装置３２で得られた測定データに基づいて検体の分析を行う。搬送装置３１は、ラック１００（第１のラック）を左隣りの装置に搬出する。
【0032】
搬送装置１２は、右隣りの搬送装置３１から搬入されたラック１００（第１のラック）を後方に搬送し、後方の位置で検体並び替え装置４０に搬出する。
【0033】
検体並び替え装置４０は、後段の検体処理装置、すなわち、塗抹標本作製装置５２および／または分析装置６２で処理が必要な容器１１０を、搬送装置１２から搬入されたラック１００（第１のラック）から、検体並び替え装置４０により保持されている空のラック１００（第２のラック）に移し替える。検体並び替え装置４０は、移し替えられた容器１１０を保持したラック１００（第２のラック）を前方に搬送し、前方の位置で左隣りの搬送装置５１に搬出する。また検体並び替え装置４０は、後段の検体処理装置での処理が必要なく、第２のラックに移し替えられなかった容器１１０を保持したラック１００（第１のラック）を前方に搬送し、前方の位置で左隣りの搬送装置５１に搬出する。全ての容器１１０が移し替えられて空になったラック１００（第１のラック）は、検体並び替え装置４０により保持される。
【0034】
搬送装置５１は、右隣りの検体並び替え装置４０から搬入されたラック１００（第１および第２のラック）のうち、塗抹標本作製装置５２で処理を行う必要のある容器１１０を保持したラック１００（第２のラック）を、塗抹標本作製装置５２の前方へ搬送する。塗抹標本作製装置５２は、搬送されたラック１００（第２のラック）に保持された容器１１０から検体を吸引し、塗抹標本を作製する。搬送装置５１は、塗抹標本作製装置５２で処理が終わったラック１００（第２のラック）を左隣りの搬送装置６１に搬出する。また、搬送装置５１は、塗抹標本作製装置５２で塗抹標本を作製する必要のない容器１１０のみを保持したラック１００（第１のラック）を、塗抹標本作製装置５２の前方へ搬送せず、左隣りの搬送装置６１に搬出する。
【0035】
搬送装置６１は、右隣りの搬送装置５１から搬入されたラック１００（第１および第２のラック）のうち、分析装置６２で処理を行う必要のある容器１１０を保持したラック１００（第２のラック）を、分析装置６２の前方へ搬送する。分析装置６２は、たとえば、ＣＲＰ、ＨｂＡ１ｃ、ＥＳＲなどの測定項目を測定可能な装置である。分析装置６２は、搬送されたラック１００（第２のラック）に保持された容器１１０から検体を吸引し、検体の分析を行う。搬送装置６１は、分析装置６２で処理が終わったラック１００（第２のラック）を左隣りの検体保管装置７０に搬出する。また、搬送装置５１は、分析装置６２で分析する必要のない容器１１０のみを保持したラック１００（第１のラック）を、分析装置６２の前方へ搬送せず、左隣りの検体保管装置７０に搬出する。
【0036】
検体保管装置７０は、右隣りの搬送装置６１から搬入されたラック１００（第１および第２のラック）を検体保管装置７０内の後述する昇降位置Ｐ２５に搬送し、このラック１００（第１および第２のラック）に保持された容器１１０を、検体保管装置７０内の後述するアーカイブラック１３０に移し替える。検体保管装置７０は、空になったラック１００（第１および第２のラック）を、右隣りの搬送装置６１または左隣りの回収装置１３に搬出する。
【0037】
回収装置１３は、右隣りの検体保管装置７０から搬入された空のラック１００（第１および第２のラック）を後方に搬送して貯留する。
【0038】
搬送制御装置８０は、ラック１００（第１および第２のラック）の搬送先を決定し、決定した搬送先にラック１００（第１および第２のラック）が搬送されるよう、ラック１００（第１および第２のラック）を搬送する各装置を制御する。
【0039】
図３、４は、検体を並び替えるための検体並び替え装置４０の構成を模式的に示す平面図である。図３、４は、それぞれ、検体並び替え装置４０の第１階層および第２階層を示す図である。図５は、検体並び替え装置４０の外観を模式的に示す斜視図である。図５に示すように、検体並び替え装置４０は、２階建ての構造を有している。検体並び替え装置４０の内部は、第２階層の底面および第１階層の天井を構成する仕切り版４７により上下２つの階層に分けられており、下の階層が第１階層４８であり、上の階層が第２階層４９である。第１階層４８および第２階層４９は、平面視において重なっている。仕切り版４７には、ラック１００を１つ通過させるための開口４７ａが設けられている。なお、仕切り版４７には、開口４７ａ以外にも開口や切り欠き等が設けられてもよい。また、第１階層４８および第２階層４９は、仕切り版４７により構成されるのではなく、第１階層４８を構成する筐体の上に第２階層４９を構成する筐体が配置されて構成されてもよい。
【0040】
図３を参照して、検体並び替え装置４０の第１階層には、読取ユニット４１と、昇降機構４２と、読取器４３と、搬入路３０１と、センサ３０２と、搬送機構３０３と、中間路３０４と、開口３０５と、接続部３０６と、中継部３０７と、ラック待機領域３１１と、センサ３１２～３１８と、搬送機構３１９～３２２と、搬出路３３１と、センサ３３２と、搬出路３４１と、センサ３４２と、を備える。
【0041】
検体並び替え装置４０の右隣りに位置する搬送装置１２は、ラック１００を後方に搬送して、後方位置でラック１００を検体並び替え装置４０に搬出する。
【0042】
搬入路３０１は、左右方向に延び、検体並び替え装置４０の後方側に配置されている。搬入路３０１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、搬送装置１２から搬出されたラック１００を左方向に搬送する。ラック１００は、ラック１００の長手方向（左右方向）に搬入路３０１に搬入される。センサ３０２は、透過型の光電センサであり、搬入路３０１上の搬入位置Ｐ１１に位置づけられたラック１００を検出する。読取ユニット４１は、搬入位置Ｐ１１に位置づけられたラック１００から、ラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取る。
【0043】
読取ユニット４１は、左右方向に移動する２つの移動部４１ａを備える。移動部４１ａは、ラック１００に保持された容器１１０を周方向に回転させる主動ローラ４１ｂと、主動ローラ４１ｂの反対側から容器１１０を回転可能に押さえる２つの従動ローラ４１ｃと、主動ローラ４１ｂおよび従動ローラ４１ｃにより挟まれた容器１１０から検体ＩＤを読み取る読取器４１ｄと、を備える。主動ローラ４１ｂにより容器１１０が穴１０１内で鉛直方向を回転軸として回転することにより、バーコードが確実に読み取られる。ラックＩＤは、左側の読取器４１ｄにより読み取られる。読取器４１ｄは、バーコードリーダである。
【0044】
搬送機構３０３は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、搬入位置Ｐ１１のラック１００を、ラック１００の短手方向（前後方向）に搬送し、中間路３０４を経由して、昇降機構４２の昇降位置Ｐ１２およびラック待機領域３１１に搬送する。
【0045】
中間路３０４、接続部３０６、中継部３０７およびラック待機領域３１１は、それぞれ、上面が水平面に平行な板部材により構成される。中間路３０４およびラック待機領域３１１は、接続部３０６を介して互いに繋がっている。中間路３０４およびラック待機領域３１１の間には、接続部３０６、中継部３０７、および昇降機構４２の昇降位置Ｐ１２が配置されている。
【0046】
中間路３０４は、搬入位置Ｐ１１と、第１階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１２との間に配置されている。中間路３０４の前後方向の幅は、１つのラック１００の前後方向（短手方向）の幅と略同じである。すなわち、昇降位置Ｐ１２は、搬入路３０１に対して、ラック１００の前後方向の幅を１つ分程度あけて前方に設けられている。
【0047】
ラック待機領域３１１は、左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２にラック１００が滞留していてラック１００を搬出位置Ｐ１３または搬出位置Ｐ１４から搬出できないときに、ラック１００を待機させる領域であるとともに、昇降位置Ｐ１２から搬出位置Ｐ１３までラック１００を移送するための移送路である。ラック待機領域３１１は、前後方向が長辺の矩形領域であり、昇降位置Ｐ１２から前方まで前後方向に延びている。ラック待機領域３１１は、第１階層におけるラック１００の昇降位置Ｐ１２から、左の装置のラック搬送路１ａへの搬出位置Ｐ１３までの間に、ラック１００が短手方向に２０個並ぶ長さを有する。
【0048】
なお、ラック待機領域３１１は、ラック１００を待機させるための領域を有すればよいが、検体検査システム１の設置面積を削減する観点から、好ましくは、１０以上、より好ましくは１５以上、更に好ましくは２０以上のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。また、ラック待機領域３１１は、検体検査システム１の前後方向の長さを抑える観点から、５０を超えない数、好ましくは４０を超えない数のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。
【0049】
昇降機構４２は、中間路３０４およびラック待機領域３１１の間に設置されている。昇降機構４２は、昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００を第２階層まで上昇させる。搬送機構３０３は、搬入路３０１上のラック１００を昇降位置Ｐ１２に位置づける。センサ３１２は、反射型の光電センサであり、昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００を検出する。
【0050】
中間路３０４およびラック待機領域３１１の間には、開口３０５が形成されている。開口３０５は、中間路３０４、接続部３０６およびラック待機領域３１１を構成する板部材を上下方向に貫通する孔である。接続部３０６は、開口３０５の右側に位置する。中継部３０７は、開口３０５内の左端に配置されている。接続部３０６および中継部３０７により、昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００の下面が支持される。昇降機構４２の支持部４２ａは、平面視において開口３０５内に収まり、接続部３０６および中継部３０７と干渉しない形状である。昇降機構４２の構成については、追って図９を参照して説明する。
【0051】
ラック１００を第１階層から第２階層まで上昇させる場合、昇降機構４２は、あらかじめラック待機領域３１１よりも低い位置に支持部４２ａを位置づける。その後、接続部３０６および中継部３０７の上面の位置、すなわち昇降位置Ｐ１２にラック１００が搬送されると、昇降機構４２は、支持部４２ａを上方向に移動させることにより、支持部４２ａの上面にラック１００を乗せ、ラック１００を第２階層まで上昇させる。第２階層では、後述するように、ラック１００に保持された容器１１０の並び替えが行われる。容器１１０の並び替えが終了すると、昇降機構４２は、支持部４２ａを下方向に移動させて、ラック待機領域３１１よりも低い位置に位置づける。これにより、接続部３０６および中継部３０７の上面の位置、すなわち昇降位置Ｐ１２にラック１００が位置づけられる。
【0052】
昇降位置Ｐ１２のラック１００は、ラック１００の短手方向（前後方向）に、ラック待機領域３１１に沿って検体並び替え装置４０の前方に向かって搬送される。昇降位置Ｐ１２に戻されたラック１００は、搬送機構３０３により、昇降位置Ｐ１２の前方に搬送される。なお、並び替えが必要ないラック１００の場合は、昇降位置Ｐ１２に位置づけられた後、第２階層に移動されることなく、昇降位置Ｐ１２の前方に搬送される。
【0053】
搬入位置Ｐ１１のラック１００に対する読取ユニット４１の読み取りが終了したときに、昇降位置Ｐ１２にラック１００がなく、昇降機構４２により第２階層に上昇されているラック１００がない場合、搬送機構３０３は、搬入位置Ｐ１１のラック１００を昇降位置Ｐ１２に位置づける。また、搬入位置Ｐ１１のラック１００に対する読取ユニット４１の読み取りが終了したときに、昇降位置Ｐ１２に第２階層から戻ったラック１００または第２階層に上昇させる必要のないラック１００が位置づけられている場合、搬送機構３０３は、搬入位置Ｐ１１のラック１００を前方に押し出すことにより、搬入位置Ｐ１１のラック１００および昇降位置Ｐ１２のラック１００を合わせて前方に搬送する。これにより、搬入位置Ｐ１１のラック１００が昇降位置Ｐ１２に位置づけられ、昇降位置Ｐ１２のラック１００が昇降位置Ｐ１２の前方に搬送される。
【0054】
なお、搬入位置Ｐ１１のラック１００に対する読取ユニット４１の読み取りが終了したときに、搬入位置Ｐ１１のラック１００を第２階層に上昇させる必要がなく、且つ、昇降機構４２により第２階層にラック１００が上昇されている場合、搬送機構３０３は、搬入位置Ｐ１１のラック１００を、昇降位置Ｐ１２を通過して昇降位置Ｐ１２の前方に搬送してもよい。
【0055】
センサ３１３～３１８は、ラック待機領域３１１上のラック１００を検出する。センサ３１８～３１８の検出信号に基づいて、ラック待機領域３１１上のラック１００の滞留状態が検出される。センサ３１３、３１４、３１８は、反射型の光電センサであり、センサ３１５～３１７は、透過型の光電センサである。
【0056】
搬送機構３１９～３２２は、搬送機構３０３により昇降位置Ｐ１２の前方に搬送されたラック１００を、ラック待機領域３１１に沿ってラック１００の短手方向（前後方向）に移動させて、搬出位置Ｐ１３、Ｐ１４に搬送する。このとき、搬出位置Ｐ１３上のラック１００は、後段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ１３で待機する。搬出位置Ｐ１４上のラック１００は、前段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ１４で待機する。
【0057】
搬送機構３１９は、ラック待機領域３１１の上面から上方に突出してラック１００の下部を押すための部材を備え、昇降位置Ｐ１２の前方に搬送されたラック１００をさらに前方に搬送する。搬送機構３２０は、ラック１００の側面を押すための一対の部材を備え、搬送機構３１９により前方に搬送されたラック１００をさらに前方に搬送する。搬送機構３２１は、搬送機構３１９と同様の構成を備えており、搬送機構３２０により前方に搬送されたラック１００をさらに前方に搬送する。搬送機構３２２は、搬送機構３２０と同様の構成を備えており、搬送機構３２１により前方に搬送されたラック１００を、搬出路３３１または搬出路３４１に搬送する。読取器４３は、ラック待機領域３１１の前端付近に位置づけられたラック１００のラックＩＤを読み取る。読取器４３は、バーコードリーダである。
【0058】
搬出路３３１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、ラック待機領域３１１から搬出されたラック１００を、左隣りの搬送装置５１に搬出する。センサ３３２は、透過型の光電センサであり、搬出路３３１上の搬出位置Ｐ１３に位置づけられたラック１００を検出する。搬出路３４１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、左隣りの搬送装置５１から搬出されたラック１００と、搬出路３３１を通過してラック待機領域３１１から搬出されたラック１００とを、右隣りの搬送装置１２に搬出する。センサ３４２は、透過型の光電センサであり、搬出路３４１上の搬出位置Ｐ１４に位置づけられたラック１００を検出する。
【0059】
図４を参照して、検体並び替え装置４０の第２階層には、読取器４４と、容器移送機構４５と、センサ３５１と、搬送機構３５２と、ラック貯留部３６１と、ラック設置部３６２と、センサ３６３～３６６と、搬送機構３６７と、センサ３６８と、ストッパ３６９と、バッファラック１２０と、を備える。
【0060】
昇降機構４２は、第１階層の昇降位置Ｐ１２から上昇させたラック１００を、第２階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ１５に位置づける。センサ３５１は、透過型の光電センサであり、昇降位置Ｐ１５に位置づけられたラック１００を検出する。読取器４４は、昇降位置Ｐ１５に位置づけられたラック１００のラックＩＤを読み取る。読取器４４は、バーコードリーダである。
【0061】
容器移送機構４５は、ラック１００とバッファラック１２０との間で容器１１０を移送可能に構成されている。容器移送機構４５は、昇降機構４２により第１階層の昇降位置Ｐ１２から第２階層の昇降位置Ｐ１５に移送されたラック１００から、第２階層に配置されたバッファラック１２０へと容器１１０を移送する。容器移送機構４５は、ラック１００に保持された容器１１０が、後段の装置（塗抹標本作製装置５２および分析装置６２）で処理が必要な検体を含む容器１１０のみとなるよう、または、後段の装置で処理が必要ない検体を含む容器１１０のみとなるよう、バッファラック１２０を用いて容器１１０の並び替えを行う。容器１１０の並び替えが終了すると、昇降機構４２は、昇降位置Ｐ１５のラック１００を第１階層まで下降させ、昇降位置Ｐ１２に位置づける。
【0062】
搬送機構３５２は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、昇降位置Ｐ１５のラック１００をラック貯留部３６１に搬送する。昇降位置Ｐ１５に位置づけられたラック１００から全ての容器１１０がバッファラック１２０に移送された場合、このラック１００は容器１１０を保持しないラック１００（以下、「空ラック」と称する）になる。この場合、搬送機構３５２は、昇降位置Ｐ１５において空になった空ラックを、ラック貯留部３６１に搬送する。
【0063】
ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２は、それぞれ、上面が水平面に平行な板部材の後方側の部分と前方側の部分とにより構成される。ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２を構成する板部材は後方から前方まで前後方向に延びている。ラック設置部３６２の上方は、検体並び替え装置４０の筐体に設けられた開口を介して外部に開放されている。
【0064】
センサ３６３、３６４は、ラック貯留部３６１上のラック１００を検出する。センサ３６３、３６４の検出信号に基づいて、ラック貯留部３６１上の空ラックの貯留状態が検出される。センサ３６３は、反射型の光電センサであり、センサ３６４は、透過型の光電センサである。センサ３６５、３６６は、ラック設置部３６２上のラック１００を検出する。センサ３６５、３６６の検出信号に基づいて、ラック設置部３６２上の空ラックの設置状態が検出される。センサ３６５、３６６は、透過型の光電センサである。
【0065】
搬送機構３６７は、ラック１００の側面を押すための一対の部材を備え、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２上のラック１００を前後方向に搬送する。センサ３６８は、透過型の光電センサであり、搬送機構３６７が原点位置に位置づけられたことを検出する。搬送機構３６７が、搬送機構３６７の移送部を最も前方の位置に移動すると、この移送部がセンサ３６８に位置づけられる。センサ３６８は、この移送部を検出することで、搬送機構３６７が原点位置に位置づけられたことを検出する。
【0066】
バッファラック１２０には、検体を収容した容器１１０を保持可能な穴１２１が複数形成されている。図４のバッファラック１２０には、前後方向に６行、左右方向に１０列で、合計６０個の穴１２１が格子状に形成されている。バッファラック１２０に所定数Ｎの容器１１０が保持された場合、または、バッファラック１２０に最初の検体が収納されてから所定時間Ｔが経過した場合に、搬送先が同じ容器１１０のみがラック１００に保持されるように、バッファラック１２０から昇降位置Ｐ１５のラック１００へ容器１１０の移し替えが行われる。所定数Ｎは、たとえば、表示入力部８０３（図１３参照）を介して、１本～１０本の範囲で設定可能である。所定時間Ｔは、たとえば、表示入力部８０３を介して、１分～３０分の範囲で設定可能である。
【0067】
バッファラック１２０からラック１００への移し替え時に、移し替えるためのラック１００が昇降位置Ｐ１５にない場合、搬送機構３６７は、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留された空ラックのうち最も前方側にある空ラックの前面を押して、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留された空ラックのうち最も後方にある空ラックを昇降位置Ｐ１５に押し出す。このとき、ストッパ３６９がラック貯留部３６１の上面から上方向に突出することにより、最も後方の空ラックと、最も後方の空ラックの前方に隣接する空ラックとが分離される。その後、容器移送機構４５により、昇降位置Ｐ１５に位置づけられた空ラックに、バッファラック１２０の容器１１０が移し替えられる。
【0068】
昇降位置Ｐ１５のラック１００への容器１１０の移し替えが終了すると、このラック１００は、昇降機構４２により第１階層の昇降位置Ｐ１２に移送され、左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２へと搬出される。
【0069】
ラック貯留部３６１に貯留されている空ラックが所定数以下になると、搬送制御装置８０は、検体保管装置７０で容器１１０が全て取り出されて空になったラック１００が搬送装置１２を介して検体並び替え装置４０に搬送されるよう、各装置を制御する。検体並び替え装置４０は、搬送装置１２から搬入された空ラックを第２階層のラック貯留部３６１に搬送する。
【0070】
また、オペレータは、表示入力部８０３（図１３参照）に表示される空ラックが不足した通知を参照して、上方が外部に開放されたラック設置部３６２に対して、空ラックを設置することもできる。搬送機構３６７は、オペレータによりラック設置部３６２に設置された空ラックを、適宜、ラック貯留部３６１および昇降位置Ｐ１５へと搬送する。
【0071】
ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されている空ラックの数は、搬送機構３６７が、空ラックを昇降位置Ｐ１５へ搬送する際に、空ラックを昇降位置Ｐ１５に位置づけたときの駆動位置から、センサ３６８により検出される原点位置に復帰するまでのステッピングモータのステップ数で検出される。ステッピングモータのステップ数は、ロータリエンコーダ等によって計数される。
【0072】
図６、７は、検体を保管するための検体保管装置７０の構成を模式的に示す平面図である。図６、７は、それぞれ、検体保管装置７０の第１階層および第２階層を示す図である。図８は、検体保管装置７０の外観を模式的に示す斜視図である。図８に示すように、検体保管装置７０は、検体並び替え装置４０と同様、２階建ての構造を有している。検体保管装置７０の内部は、第２階層の底面および第１階層の天井を構成する仕切り版７７により上下２つの階層に分けられており、下の階層が第１階層７８であり、上の階層が第２階層７９である。第１階層７８および第２階層７９は、平面視において重なっている。仕切り版７７には、ラック１００を１つ通過させるための開口７７ａが設けられている。なお、仕切り版７７には、開口７７ａ以外にも開口や切り欠き等が設けられてもよい。また、第１階層７８および第２階層７９は、仕切り版７７により構成されるのではなく、第１階層７８を構成する筐体の上に第２階層７９を構成する筐体が配置されて構成されてもよい。
【0073】
図６を参照して、検体保管装置７０の第１階層には、読取ユニット７１と、昇降機構７２と、読取器７３と、搬入路４０１と、センサ４０２と、搬送機構４０３と、移送路４１１と、センサ４１２～４１６と、搬送機構４１７、４１８と、搬入路４２１と、センサ４２２と、搬送機構４２３と、中間路４２４と、開口４２５と、接続部４２６と、中継部４２７と、ラック待機領域４３１と、センサ４３２～４３８と、搬送機構４３９～４４２と、搬出路４５１と、センサ４５２と、搬出路４６１と、センサ４６２と、を備える。
【0074】
検体並び替え装置４０の右隣りに位置する搬送装置６１は、前方のラック搬送路１ａ（図１参照）に沿って、前方位置でラック１００を検体保管装置７０に搬出する。
【0075】
搬入路４０１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、搬送装置６１から搬出されたラック１００を左方向に搬送する。センサ４０２は、透過型の光電センサであり、搬入路４０１上の搬入位置Ｐ２１に位置づけられたラック１００を検出する。搬送機構４０３は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、搬入位置Ｐ２１のラック１００を移送路４１１に搬送する。
【0076】
移送路４１１は、上面が水平面に平行な板部材により構成され、検体保管装置７０の前方から後方まで前後方向に延びている。センサ４１２～４１６は、移送路４１１上のラック１００を検出する。センサ４１２～４１６の検出信号に基づいて、移送路４１１上のラック１００の滞留状態が検出される。センサ４１２～４１６は、透過型の光電センサである。
【0077】
搬送機構４１７、４１８は、ラック１００を、移送路４１１に沿ってラック１００の短手方向（前後方向）に移動させて、搬入路４２１に搬送する。搬送機構４１７は、ラック１００の側面を押すための一対の部材を備え、移送路４１１上のラック１００をセンサ４１５の位置まで移送する。搬送機構４１８は、移送路４１１の上面から上方に突出してラック１００の下部を押すための部材を備え、センサ４１５の位置のラック１００を、搬入路４２１の右端に搬送する。
【0078】
読取ユニット７１は、搬入路４２１の右端に位置づけられたラック１００から、ラックＩＤおよび検体ＩＤを読み取る。読取ユニット７１は、図３の読取ユニット４１と同様の構成である。読取ユニット７１は、２つの移動部７１ａを備え、移動部７１ａは、主動ローラ７１ｂと、２つの従動ローラ７１ｃと、読取器７１ｄと、を備える。読取器７１ｄは、バーコードリーダである。
【0079】
搬入路４２１は、左右方向に延び、検体保管装置７０の後方側に配置されている。搬入路４２１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、移送路４１１から搬送されたラック１００を左方向に移送する。センサ４２２は、透過型の光電センサであり、搬入路４２１の左端に位置づけられたラック１００を検出する。搬送機構４２３は、ラック１００の側面を押すための部材を備え、搬入路４２１の左端のラック１００を、中間路４２４を経由してラック待機領域４３１に搬送する。
【0080】
中間路４２４、開口４２５、接続部４２６、中継部４２７、ラック待機領域４３１、センサ４３２～４３８、搬送機構４３９～４４２、昇降機構７２、および読取器７３は、それぞれ、図３の中間路３０４、開口３０５、接続部３０６、中継部３０７、ラック待機領域３１１、センサ３１２～３１８、搬送機構３１９～３２２、昇降機構４２、および読取器４３と同様の構成である。中間路４２４の前後方向の幅は、１つのラック１００の前後方向（短手方向）の幅と略同じである。
【0081】
ラック待機領域４３１は、左隣りの回収装置１３または右隣りの搬送装置６１にラック１００が滞留していてラック１００を搬出位置Ｐ２３または搬出位置Ｐ２４から搬出できないときに、ラック１００を待機させる領域であるとともに、昇降位置Ｐ２２から搬出位置Ｐ２３までラック１００を移送するための移送路である。ラック待機領域４３１は、前後方向が長辺の矩形領域であり、第１階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ２２から前方まで前後方向に延びている。ラック待機領域４３１は、第１階層におけるラック１００の昇降位置Ｐ２２から、左の装置のラック搬送路１ａへの搬出位置Ｐ２３までの間に、ラック１００が短手方向に２０個並ぶ長さを有する。
【0082】
なお、ラック待機領域４３１は、ラック１００を待機させるための領域を有すればよいが、検体検査システム１の設置面積を削減する観点から、好ましくは、１０以上、より好ましくは１５以上、更に好ましくは２０以上のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。また、ラック待機領域４３１は、検体検査システム１の前後方向の長さを抑える観点から、５０を超えない数、好ましくは４０を超えない数のラック１００を待機させるための領域を有するとよい。
【0083】
昇降機構７２は、ラック１００の下面を支持した支持部７２ａを上下方向に移動させることにより、ラック１００を上下に移動させる。昇降機構７２の構成については、追って図１０を参照して説明する。
【0084】
搬入路４２１から搬出されたラック１００は、中間路４２４を経由して昇降位置Ｐ２２に位置づけられ、昇降位置Ｐ２２に位置づけられたラック１００は、昇降機構７２により第２階層へと移送される。第２階層では、後述するように、ラック１００に保持された容器１１０が、ラック１００から取り出され保管される。これにより、第２階層へと移送されたラック１００は空ラックとなる。容器１１０の保管が終了すると、昇降機構７２は、第２階層に位置づけていたラック１００を第１階層まで下降させ、再び昇降位置Ｐ２２に位置づける。
【0085】
昇降位置Ｐ２２のラック１００は、ラック１００の短手方向（前後方向）に、ラック待機領域４３１に沿って検体保管装置７０の前方に向かって搬送される。昇降位置Ｐ２２に戻されたラック１００は、搬送機構４２３により、昇降位置Ｐ２２の前方に搬送される。
【0086】
搬入路４２１の左端にラック１００が到着したときに、昇降位置Ｐ２２にラック１００がなく、昇降機構７２により第２階層に上昇されているラック１００がない場合、搬送機構４２３は、搬入路４２１の左端にあるラック１００を昇降位置Ｐ２２に位置づける。また、搬入路４２１の左端にラック１００が到着したときに、昇降位置Ｐ２２に第２階層から戻ったラック１００または第２階層に上昇させる必要のないラック１００が位置づけられている場合、搬送機構４２３は、搬入路４２１の左端にあるラック１００を前方に押し出すことにより、搬入路４２１の左端にあるラック１００および昇降位置Ｐ２２のラック１００を合わせて前方に搬送する。これにより、搬入路４２１の左端にあるラック１００が昇降位置Ｐ２２に位置づけられ、昇降位置Ｐ２２のラック１００が昇降位置Ｐ２２の前方に搬送される。
【0087】
搬送機構４３９～４４２は、搬送機構４２３により昇降位置Ｐ２２の前方に搬送された空ラックを、ラック待機領域４３１に沿ってラック１００の短手方向（前後方向）に移動させて、搬出位置Ｐ２３、Ｐ２４に搬送する。このとき、搬出位置Ｐ２３上のラック１００は、後段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ２３で待機する。搬出位置Ｐ２４上のラック１００は、前段側の処理状況に応じて、適宜、搬出位置Ｐ２４で待機する。読取器７３は、ラック待機領域４３１の前端付近に位置づけられたラック１００からラックＩＤを読み取る。読取器７３は、バーコードリーダである。
【0088】
搬出路４５１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、ラック待機領域４３１から搬出されたラック１００を、左隣りの回収装置１３に搬出する。センサ４５２は、透過型の光電センサであり、搬出路４５１上の搬出位置Ｐ２３に位置づけられたラック１００を検出する。搬出路４６１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、左隣りの回収装置１３から搬出されたラック１００と、搬出路４５１を通過してラック待機領域４３１から搬出されたラック１００とを、右隣りの搬送装置６１に搬出する。センサ４６２は、透過型の光電センサであり、搬出路４６１上の右端の搬出位置Ｐ２４に位置づけられたラック１００を検出する。搬送機構４０３は、搬出位置Ｐ２４に位置づけられたラック１００を、移送路４１１に搬送することもできる。
【0089】
図７を参照して、検体保管装置７０の第２階層には、容器移送機構７４と、トレイ７５と、アーカイブラック１３０と、センサ４７１と、取り出し部４７２と、を備える。
【0090】
昇降機構７２は、第１階層の昇降位置Ｐ２２から上昇させたラック１００を、第２階層におけるラック１００の配置位置である昇降位置Ｐ２５に位置づける。センサ４７１は、透過型の光電センサであり、昇降位置Ｐ２５に位置づけられたラック１００を検出する。
【0091】
容器移送機構７４は、ラック１００とアーカイブラック１３０との間で、容器１１０を移送可能に構成されている。容器移送機構７４は、昇降機構７２により第１階層から第２階層に移送されたラック１００から、第２階層に配置されたアーカイブラック１３０へと容器１１０を移送する。容器移送機構７４は、昇降位置Ｐ２５に位置づけられたラック１００から容器１１０を全て取り出し、取り出した容器１１０をアーカイブラック１３０に収納する。ラック１００から全ての容器１１０が取り出されると、昇降機構７２は、空になったラック１００を、第１階層の昇降位置Ｐ２２に移送する。第１階層に戻された空ラックは、回収装置１３または検体並び替え装置４０へと搬送される。
【0092】
アーカイブラック１３０は、検体保管装置７０の前方に引き出し可能なトレイ７５に、取り外し可能にセットされている。アーカイブラック１３０には、検体を収容した容器１１０を保持可能な穴１３１が複数形成されている。図７のアーカイブラック１３０には、前後方向に１０行、左右方向に５列で、合計５０個の穴１３１が格子状に形成されている。また、図７では、５つのトレイ７５が左右方向に設けられており、１つのトレイ７５は、前後方向に並ぶ３つのアーカイブラック１３０を保持可能に構成されている。オペレータによりトレイ７５の取り出し指示が入力されると、対象のトレイ７５のロックが解除される。これにより、オペレータは、対象のトレイ７５を前方に引き出し、対象となるアーカイブラック１３０を取り出すことができる。
【0093】
取り出し部４７２は、検体保管装置７０の前方に引き出し可能に構成されている。取り出し部４７２には、容器１１０を保持可能な穴４７２ａが形成されている。容器移送機構７４は、アーカイブラック１３０と取り出し部４７２との間で、容器１１０を移送可能に構成されている。オペレータにより表示入力部８１３（図１４参照）を介して所定の容器１１０の取り出し指示が入力されると、容器移送機構７４により対象の容器１１０がアーカイブラック１３０から取り出し部４７２へと移送され、取り出し部４７２が前方に押し出される。これにより、オペレータは、取り出し部４７２から対象となる容器１１０を取り出すことができる。
【0094】
図９は、検体並び替え装置４０に設けられた昇降機構４２の構成を示す斜視図である。
【0095】
昇降機構４２は、上下移送部５１０と支持部５２０を備える。上下移送部５１０は、支持部５２０を上下に移動させる。昇降機構４２の支持部４２ａ（図３参照）は、支持部５２０により構成される。
【0096】
上下移送部５１０は、モータ５１１と、プーリ５１３、５１４と、ベルト５１５と、レール５１６と、を備える。
【0097】
モータ５１１は、ステッピングモータにより構成される。モータ５１１の回転軸５１１ａは、前後方向に延びている。プーリ５１３は、モータ５１１の回転軸５１１ａと連動して前後方向を回転の中心軸として回転するよう、回転軸５１１ａに対して軸やベルト等を介して接続されている。プーリ５１４は、プーリ５１３の上方に配置されている。ベルト５１５は、プーリ５１３、５１４に接続されており、モータ５１１の駆動に応じて上下に移動する。レール５１６は、上下方向に延びている。
【0098】
支持部５２０は、接続部材５２１と、ベース部材５２２、５２３、５２４と、レール５２５と、移動部材５２６と、バネ５２７と、２つの支持部材５３１と、を備える。
【0099】
接続部材５２１は、ベルト５１５に固定されている。ベルト５１５が上下方向に移動すると、接続部材５２１は、レール５１６に支持されながら上下方向に移動する。ベース部材５２２、５２３は、前後方向に隙間５２８を開けて、接続部材５２１に設置されている。ベース部材５２４は、ベース部材５２２から右方向に延びるようにベース部材５２２に固定されている。ベース部材５２２の前方面には、上下に延びるレール５２５が設置されている。
【0100】
移動部材５２６は、レール５２５に沿って上下に移動可能となるよう、レール５２５に設置されている。バネ５２７の一方の端部は、ベース部材５２２に接続されており、バネ５２７の他方の端部は、移動部材５２６に接続されている。通常状態において、移動部材５２６は、バネ５２７の付勢により、レール５２５の上端に位置づけられている。移動部材５２６の左端の上端および右端の上端には、上下左右方向に平行な面５２６ａが形成されている。
【0101】
２つの支持部材５３１は、ベース部材５２４の左端の上端および右端の上端に設置されている。支持部材５３１は、上下左右方向に平行な面５３１ａと、前後左右方向に平行な面５３１ｂと、を備える。
【0102】
上下移送部５１０のモータ５１１が駆動されると、支持部５２０が上下に移動する。支持部５２０が第１階層において上下に移動するとき、図３の中継部３０７は、ベース部材５２２、５２３の隙間５２８に通される。これにより、支持部５２０と中継部３０７との接触が回避される。
【0103】
昇降機構４２によりラック１００が上方に移動されるとき、支持部材５３１の面５３１ａと、移動部材５２６の面５２６ａとの間にラック１００が位置づけられる。このとき、一対の面５３１ａにより、ラック１００の後方への移動が規制され、一対の面５２６ａにより、ラック１００の前方への移動が規制される。これにより、昇降中にラック１００が前後方向に移動することを防止できる。
【0104】
また、図４を参照して説明したように、検体並び替え装置４０の第２階層には、昇降位置Ｐ１５の前方に、ラック貯留部３６１が設けられており、昇降位置Ｐ１５とラック貯留部３６１の後端との間でラック１００の搬送が行われる。この場合、移動部材５２６が下方向に移動され、面５２６ａが支持部材５３１の面５３１ｂよりも下方に退避される。具体的には、支持部５２０が上方に移動すると、移動部材５２６の鍔部５２６ｂの上面が、検体並び替え装置４０の第２階層に設けられた所定の部材に当接する。これにより、支持部材５３１が第２階層の昇降位置Ｐ１５に位置づけられると自動的に面５２６ａが下方に退避するため、昇降位置Ｐ１５とラック貯留部３６１の後端との間でラック１００の搬送が可能になる。
【0105】
図１０は、検体保管装置７０に設けられた昇降機構７２の構成を示す斜視図である。
【0106】
昇降機構７２は、図９の昇降機構４２と略同様の構成を備える。図１０において、図９の昇降機構４２と同様の構成については、便宜上、図９と同じ番号が付されている。昇降機構７２は、図９の昇降機構４２と比較して、レール５２５、移動部材５２６、およびバネ５２７が省略されている。また、支持部材５３１の前方側には、図９の昇降機構４２と比較して、上下左右方向に平行な面５３１ｃが形成されている。昇降機構７２の支持部７２ａ（図６参照）は、支持部５２０により構成される。
【0107】
昇降機構７２により第２階層の昇降位置Ｐ２５に位置づけられたラック１００は、検体並び替え装置４０とは異なり、第２階層で搬送されることはない。したがって、昇降機構７２には、レール５２５、移動部材５２６、およびバネ５２７が省略されている。また、支持部材５３１には、後方側の面５３１ａに加えて、前方側にも面５３１ｃが形成されている。これにより、支持部材５３１で支持されたラック１００が前後方向に移動することを防止できる。
【0108】
次に、検体並び替え装置４０の容器移送機構４５の構成について、図１１、１２を参照して説明する。
【0109】
なお、検体保管装置７０の容器移送機構７４は、検体並び替え装置４０の容器移送機構４５と同様の構成である。すなわち、容器移送機構４５、７４は、いずれも、図１１、１２に示す前後移送部６１０、左右移送部６２０、上下移送部６３０および把持部６４０を備える。以下、便宜上、容器移送機構４５の構成についてのみ説明する。
【0110】
【0111】
容器移送機構４５は、前後移送部６１０と、左右移送部６２０と、上下移送部６３０と、把持部６４０と、を備える。容器移送機構４５は、把持部６４０を用いて、複数の容器１１０を保持可能なバッファラック１２０から１つの容器１１０を移動させる。
【0112】
前後移送部６１０は、モータおよび前後方向に延びたレールを備え、左右移送部６２０を前後方向に移送する。左右移送部６２０は、モータおよび左右方向に延びたレールを備え、上下移送部６３０を左右方向に移送する。上下移送部６３０は、モータおよび上下方向に延びたレールを備え、把持部６４０を上下方向に移送する。把持部６４０は、開閉動作が可能であり、前後移送部６１０、左右移送部６２０および上下移送部６３０により上下方向移動および水平方向移動が可能である。また、把持部６４０は、開閉動作が可能に構成されており、容器１１０を把持する。
【0113】
図１２は、上下移送部６３０および把持部６４０の構成を模式的に示す側面図である。
【0114】
上下移送部６３０は、基板６３１と、モータ６３２と、プーリ６３３、６３４と、ベルト６３５と、レール６３６と、を備える。
【0115】
モータ６３２は、ステッピングモータにより構成され、基板６３１に設置されている。プーリ６３３は、モータ６３２の前後方向に延びた軸に設置されている。プーリ６３４は、プーリ６３３の下方において、基板６３１に設置されている。ベルト６３５は、プーリ６３３、６３４に接続されており、モータ６３２の駆動に応じて上下に移動する。レール６３６は、上下方向に延び、基板６３１に設置されている。
【0116】
把持部６４０は、接続部材６４１と、基板６４２と、モータ６４３と、変換機構部６４４と、一対の把持部材７１０、７２０と、を備える。
【0117】
接続部材６４１の右端は、ベルト６３５に固定されている。ベルト６３５が上下方向に移動すると、接続部材６４１は、レール６３６に支持されながら上下方向に移動する。接続部材６４１は、基板６４２に固定されている。
【0118】
モータ６４３は、ステッピングモータにより構成され、基板６４２に設置されている。モータ６４３の回転軸は、上下方向に延びている。変換機構部６４４は、基板６４２に設置されており、変換機構部６４４に把持部材７１０、７２０が設置されている。変換機構部６４４は、モータ６４３の回転方向を、把持部材７１０と把持部材７２０とが接近する方向および離間する方向に変換するよう構成されている。したがって、モータ６４３が駆動されると、把持部材７１０および把持部材７１０が接近および離間する。これにより、図１２に示すように、把持部材７１０の内側面および把持部材７２０の内側面により、容器１１０の胴部１１１が把持される。
【0119】
図１３は、検体並び替え装置４０の構成を示すブロック図である。
【0120】
検体並び替え装置４０は、制御部８０１と、記憶部８０２と、表示入力部８０３と、通信部８０４と、搬送機構３０３、３１９～３２２、３５２、３６７と、他の機構８０５と、センサ３０２、３１２～３１８、３３２、３４２、３５１、３６３～３６６、３６８と、読取ユニット４１と、昇降機構４２と、読取器４３、４４と、容器移送機構４５と、を備える。
【0121】
制御部８０１は、たとえば、ＣＰＵにより構成される。制御部８０１は、記憶部８０２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、検体並び替え装置４０のハードウェアの各部を制御する。記憶部８０２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。表示入力部８０３は、たとえば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。表示入力部８０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部と、マウスやキーボードなどの入力部とに分かれていてもよい。通信部８０４は、たとえば、ネットワークカードにより構成され、搬送制御装置８０と通信可能に接続される。他の機構８０５は、検体並び替え装置４０内のコンベアベルトを駆動するための機構や、ストッパ３６９を駆動するための機構を含む。
【0122】
図１４は、検体保管装置７０の構成を示すブロック図である。
【0123】
検体保管装置７０は、制御部８１１と、記憶部８１２と、表示入力部８１３と、通信部８１４と、搬送機構４０３、４１７、４１８、４２３、４３９～４４２と、他の機構８１５と、センサ４０２、４１２～４１６、４２２、４３２～４３８、４５２、４６２、４７１と、読取ユニット７１と、昇降機構７２と、読取器７３と、容器移送機構７４と、を備える。
【0124】
制御部８１１は、たとえば、ＣＰＵにより構成される。制御部８１１は、記憶部８１２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、検体保管装置７０のハードウェアの各部を制御する。記憶部８１２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。表示入力部８１３は、たとえば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。表示入力部８１３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部と、マウスやキーボードなどの入力部とに分かれていてもよい。通信部８１４は、たとえば、ネットワークカードにより構成され、搬送制御装置８０と通信可能に接続される。他の機構８１５は、検体保管装置７０内のコンベアベルトを駆動するための機構を含む。
【0125】
図１５は、搬送制御装置８０の構成を示すブロック図である。
【0126】
搬送制御装置８０は、制御部８２１と、記憶部８２２と、表示入力部８２３と、通信部８２４と、を備える。
【0127】
制御部８２１は、たとえば、ＣＰＵにより構成される。制御部８２１は、記憶部８２２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、搬送制御装置８０のハードウェアの各部を制御する。記憶部８２２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。表示入力部８２３は、たとえば、タッチパネル式のディスプレイにより構成される。表示入力部８２３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部と、マウスやキーボードなどの入力部とに分かれていてもよい。通信部８２４は、たとえば、ネットワークカードにより構成され、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、搬送装置３１、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、および検体保管装置７０と通信可能に接続される。
【0128】
【0129】
画面９００は、レイアウト表示領域９０１と、ブロック選択領域９０２と、複数のブロック９０３と、保存ボタン９０４と、を備える。
【0130】
レイアウト表示領域９０１には、検体検査システム１のレイアウトに対応したブロック９０３が配置される。ブロック選択領域９０２には、検体検査システム１に含めることが可能な全ての装置に対応するブロック９０３が配置されている。ブロック９０３には、装置の名称が表示されている。
【0131】
オペレータは、ブロック選択領域９０２内のブロック９０３に対して、表示入力部８２３を介してタップ等の操作を行って、当該ブロック９０３に関するメニューを表示させる。オペレータは、表示されたメニュー内から配置指示を入力するためのボタンに対して、表示入力部８２３を介してタップ等の操作を行って、当該ブロック９０３をレイアウト表示領域９０１に表示させる。その後、オペレータは、レイアウト表示領域９０１内に表示されたブロック９０３に対して、表示入力部８２３を介してドラッグ等の操作を行って、当該ブロック９０３を検体検査システム１内の所望の場所に配置する。
【0132】
オペレータは、このような操作を繰り返すことにより、図１に示したような検体検査システム１の各装置の配置を設定する。オペレータが保存ボタン９０４を操作すると、搬送制御装置８０の制御部８２１（図１５参照）は、レイアウト表示領域９０１に作成された配置の設定を受け付け、受け付けた配置により配置情報を生成し、配置情報を記憶部８２２に記憶する。制御部８２１は、記憶部８２２に記憶した配置情報に基づいてラック１００の搬送を制御する。
【0133】
図１７は、検体並び替え装置４０における移し替え動作を示す図である。図１７の左側は、ラック１００（第１のラック）からバッファラック１２０への容器１１０の移し替え動作を示す図であり、図１７の右側は、バッファラック１２０からラック１００（第２のラック）への容器１１０の移し替え動作を示す図である。
【0134】
図１７の左側に示すように、動作Ｍ１１において、制御部８０１が搬入路３０１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御することにより、右隣りの搬送装置１２から搬入路３０１へとラック１００（第１のラック）が搬入される。動作Ｍ１２において、制御部８０１が搬送機構３０３を制御することにより、搬入路３０１のラック１００（第１のラック）は、前方に搬送され、第１階層の昇降位置Ｐ１２に位置づけられる。動作Ｍ１３において、制御部８０１が昇降機構４２を制御することにより、昇降位置Ｐ１２のラック１００（第１のラック）が、第２階層の昇降位置Ｐ１５に移送される。
【0135】
動作Ｍ１４において、制御部８０１が容器移送機構４５を制御することにより、昇降位置Ｐ１５のラック１００（第１のラック）からバッファラック１２０へ容器１１０の移し替えが行われる。なお、動作Ｍ１４では、後段の検体処理装置で処理が必要な検体の容器１１０のみが、ラック１００（第１のラック）からバッファラック１２０へ移し替えられる。移し替え後、ラック１００（第１のラック）に容器１１０が保持されている場合、動作Ｍ１５以降が実行される。一方、全ての容器がバッファラック１２０に移し替えられてラック１００（第１のラック）が空になった場合、当該ラック１００は昇降位置Ｐ１５に待機し、動作Ｍ２２においてバッファラック１２０から容器１１０が移し替えられる。
【0136】
動作Ｍ１５において、制御部８０１が昇降機構４２を制御することにより、移し替えが終わったラック１００（第１のラック）が、第１階層の昇降位置Ｐ１２に移送される。動作Ｍ１６において、制御部８０１が搬送機構３０３、３１９～３２２を制御することにより、ラック１００（第１のラック）がラック待機領域３１１を経由して搬出位置Ｐ１３またはＰ１４に搬送される。搬出位置Ｐ１３のラック１００（第１のラック）は、制御部８０１が搬出路３３１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御することにより、動作Ｍ１７において左隣りの搬送装置５１に搬出される。搬出位置Ｐ１４のラック１００（第１のラック）は、動作Ｍ１８において、制御部８０１が搬出路３４１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御することにより、右隣りの搬送装置１２に搬出される。
【0137】
左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２にラック１００が滞留していて動作Ｍ１７または動作Ｍ１８の実行が不可能な場合、動作Ｍ１６において、制御部８０１が搬送機構３０３、３１９～３２２を制御することにより、ラック１００（第１のラック）がラック待機領域３１１まで搬送され、ラック待機領域３１１で待機させられる。その後、ラック１００の滞留が解消して動作Ｍ１７または動作Ｍ１８が実行されると、制御部８０１が搬送機構３０３、３１９～３２２を制御することにより、ラック１００（第１のラック）がラック待機領域３１１から搬出位置Ｐ１３またはＰ１４に搬送される。
【0138】
図１７の右側に示すように、バッファラック１２０から容器１１０を搬送する必要が生じると、動作Ｍ２１において、制御部８０１が搬送機構３６７を制御することにより、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留された空ラック（第２のラック）が、第２階層の昇降位置Ｐ１５に搬送される。動作Ｍ２２において、制御部８０１が容器移送機構４５を制御することにより、バッファラック１２０から昇降位置Ｐ１５の空ラック（第２のラック）へ容器１１０の移し替えが行われる。その後、動作Ｍ２３～Ｍ２６において、動作Ｍ１５～Ｍ１８と同様にして、ラック１００（第２のラック）が左隣りの搬送装置５１または右隣りの搬送装置１２に搬出される。
【0139】
なお、実施形態では、ラック待機領域３１１に沿って前方に搬送されるラック１００の搬送先は、左方向に位置する塗抹標本作製装置５２、分析装置６２、および検体保管装置７０の何れかであるため、通常、このラック１００は、搬出位置Ｐ１３に位置づけられた後、左隣りの搬送装置５１へと搬出される。
【0140】
図１８は、検体保管装置７０における移し替え動作を示す図である。
【0141】
動作Ｍ３１において、制御部８１１が搬入路４０１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、右隣りの搬送装置６１から搬入位置Ｐ２１へとラック１００（第１および第２のラック）が搬入される。動作Ｍ３２において、制御部８１１が搬送機構４０３、４１７、４１８を制御することにより、搬入位置Ｐ２１のラック１００（第１および第２のラック）は、後方に搬送され、搬入路４２１の右端に位置づけられる。動作Ｍ３３において、制御部８１１が搬入路４２１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、ラック１００（第１および第２のラック）は左方向に搬送される。
【0142】
動作Ｍ３４において、制御部８１１が搬送機構４２３を制御することにより、搬入路４２１のラック１００（第１および第２のラック）は、前方に搬送され、第１階層の昇降位置Ｐ２２に位置づけられる。動作Ｍ３５において、制御部８１１が昇降機構７２を制御することにより、昇降位置Ｐ２２のラック１００（第１および第２のラック）が、第２階層の昇降位置Ｐ２５に移送される。動作Ｍ３６において、制御部８１１が容器移送機構７４を制御することにより、昇降位置Ｐ２５のラック１００（第１および第２のラック）からアーカイブラック１３０へ容器１１０の移し替えが行われる。これにより、昇降位置Ｐ２５のラック１００（第１および第２のラック）が空ラックになる。
【0143】
動作Ｍ３７において、制御部８１１が昇降機構７２を制御することにより、空ラック（第１および第２のラック）が、第１階層の昇降位置Ｐ２２に移送される。動作Ｍ３８において、制御部８１１が搬送機構４２３、４３９～４４２を制御することにより、空ラック（第１および第２のラック）がラック待機領域４３１を経由して搬出位置Ｐ２３またはＰ２４に搬送される。搬出位置Ｐ２３の空ラック（第１および第２のラック）は、動作Ｍ３９において、制御部８１１が搬出路４５１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、左隣りの回収装置１３に搬出される。搬出位置Ｐ２４のラック１００（第１および第２のラック）は、動作Ｍ４０において、制御部８１１が搬出路４６１のコンベアベルトを駆動するための機構８１５を制御することにより、右隣りの搬送装置６１に搬出される。
【0144】
左隣りの回収装置１３または右隣りの搬送装置６１にラック１００が滞留していて動作Ｍ３９または動作Ｍ４０の実行が不可能な場合、動作Ｍ３８において、制御部８１１が搬送機構４２３、４３９～４４２を制御することにより、ラック１００（第１および第２のラック）がラック待機領域４３１まで搬送され、ラック待機領域３１１で待機させられる。その後、ラック１００の滞留が解消して動作Ｍ３９または動作Ｍ４０が実行されると、制御部８１１が搬送機構４２３、４３９～４４２を制御することにより、ラック１００（第１および第２のラック）がラック待機領域４３１から搬出位置Ｐ２３またはＰ２４に搬送される。
【0145】
なお、実施形態では、ラック待機領域４３１に沿って前方に搬送される空ラックの搬送先は、通常は左隣りの回収装置１３であるが、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２のラック１００の数が減少すると、検体保管装置７０で生じた空ラックは、右隣りの搬送装置６１に搬出され、検体保管装置７０へと搬送される。
【0146】
上述のとおり、検体検査システム１では、検体並び替え装置４０で抜き取られずに残った容器１１０を保持するラック１００（第１のラック）および容器１１０が移し替えられたラック１００（第２のラック）は、検体並び替え装置４０から検体保管装置７０に搬送される。検体保管装置７０でラック１００の全ての容器１１０が保管されると、ラック１００（第１および第２のラック）は空ラックとなる。一方、検体並び替え装置４０は容器１１０の移し替えの際に空ラックを必要とするため、オペレータは、適宜、空ラックを、検体並び替え装置４０に補充する必要がある。このような作業は、オペレータにとって煩雑である。
【0147】
これに対し、実施形態では、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間でラック１００（第１および第２のラック）が双方向に搬送される。これにより、たとえば、検体並び替え装置４０から搬出されるラック１００（第１および第２のラック）を検体保管装置７０に搬送できるとともに、検体保管装置７０で生じた空ラック（第１および第２のラック）を検体並び替え装置４０に搬送できる。よって、検体並び替え装置４０に空ラックを補充するといったオペレータの作業を削減できる。
【0148】
以下、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間でラック１００を双方向に搬送するための搬送制御、および、検体検査システム１内のラック１００の搬送処理について説明する。
【0149】
図１９は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間のラック１００の搬送経路を模式的に示す図である。
【0150】
上述したように、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、搬送装置３１、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、および検体保管装置７０には、それぞれ、ラック１００を搬送するためのラック搬送路１ａ（図１参照）が設けられている。ラック１００は、各装置のラック搬送路１ａに沿って搬送され、ラック１００の搬送は、搬送制御装置８０により制御される。
【0151】
太線の実線矢印は、検体並び替え装置４０で並び替えが終了したラック１００の搬送経路を示している。検体並び替え装置４０の第２階層で並び替えが行われたラック１００と、検体並び替え装置４０で並び替えの必要がなくそのまま搬出されるラック１００とは、搬送装置５１、６１により検体保管装置７０まで搬送される。ラック１００上の全ての容器１１０は検体保管装置７０で保管され、ラック１００は空ラックとなる。検体保管装置７０で生じた空ラックは、回収装置１３または検体並び替え装置４０に搬送される。
【0152】
太線の破線矢印は、検体保管装置７０および回収装置１３から搬出される空ラックの搬送経路を示している。検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下であると、この空ラックは、検体保管装置７０から右方向へ搬出され、搬送装置５１、６１および検体並び替え装置４０により搬送装置１２まで搬送される。搬送装置１２は、空ラックを後方へと搬送し、後方位置において検体並び替え装置４０に搬出する。搬送装置１２により搬入された空ラックは、ラック貯留部３６１まで搬送され、ラック貯留部３６１に貯留される。
【0153】
一方、検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数より多いと、この空ラックは、検体保管装置７０から左方向へ搬出され、回収装置１３に貯留される。その後、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下になると、回収装置１３の空ラックは、検体保管装置７０を介して、搬送装置５１、６１により搬送装置１２まで搬送され、搬送装置１２により検体並び替え装置４０に搬出され、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１に貯留される。
【0154】
次に、ラック１００の搬送処理について、図２０～２８のフローチャートを参照して説明する。
【0155】
図２０、２１は、検体並び替え装置４０によるラック１００からバッファラック１２０への容器１１０の移し替え処理を示すフローチャートである。図２０、２１の処理は、検体並び替え装置４０の制御部８０１により、ラック１００ごとに繰り返し行われる。
【0156】
図２０に示すように、ステップＳ１０１において、検体並び替え装置４０の制御部８０１は、搬送制御装置８０から搬入要求を受信するまで処理を待機している。搬送制御装置８０の制御部８２１は、搬送装置１２の後方位置にラック１００が到着すると、検体並び替え装置４０にラック１００の搬入要求を送信する。検体並び替え装置４０の制御部８０１は、搬送制御装置８０から搬入要求を受信すると、ステップＳ１０２において、搬入路３０１の搬入位置Ｐ１１（図３参照）にラック１００が搬入されるよう、搬入路３０１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御する。
【0157】
ステップＳ１０３において、制御部８０１は、搬入位置Ｐ１１のラック１００からラックＩＤおよび検体ＩＤが読み取られるよう読取ユニット４１を制御する。また、ステップＳ１０３において、制御部８０１は、読み取ったラックＩＤおよび検体ＩＤを搬送制御装置８０に送信する。搬送制御装置８０の制御部８２１は、受信した検体ＩＤの容器１１０をバッファラック１２０のどの位置に移し替えるか、またはバッファラック１２０へ移し替えないかを示す収納情報を、検体並び替え装置４０に送信する。収納情報は、測定装置３２で行われた測定の結果、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）による処理が必要であるか否かに基づいて生成される。ステップＳ１０４において、検体並び替え装置４０の制御部８０１は、搬送制御装置８０から、ステップＳ１０３で送信した検体ＩＤに対応する各容器１１０の収納情報を取得する。
【0158】
ステップＳ１０５において、制御部８０１は、容器１１０の移し替えが行われているラック１００があるか否かを判定する。言い換えれば、制御部８０１は、昇降機構４２の支持部４２ａ（図３参照）によりラック１００が支持された状態であるか否かを判定する。容器１１０の移し替えが行われているラック１００があると、ステップＳ１０６において、制御部８０１は、搬入位置Ｐ１１のラック１００を搬入位置Ｐ１１で待機させる。
【0159】
容器１１０の移し替えが行われているラック１００がないと、ステップＳ１０７において、制御部８０１は、搬入位置Ｐ１１のラック１００が昇降位置Ｐ１２に搬送されるよう、搬送機構３０３（図３参照）を制御する。ステップＳ１０８において、制御部８０１は、昇降位置Ｐ１２に位置づけたラック１００上の１以上の容器１１０について、ステップＳ１０４で受信した収納情報に基づいて、移し替えが必要であるか否かを判定する。
【0160】
昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００について移し替えが必要である場合、ステップＳ１０９において、制御部８０１は、昇降位置Ｐ１２のラック１００が上方に移送され第２階層の昇降位置Ｐ１５に位置づけられるよう、昇降機構４２を制御する。ステップＳ１１０において、制御部８０１は、ステップＳ１０４で受信した容器１１０ごとの収納情報に基づいて、ラック１００上の容器１１０をバッファラック１２０に移し替える。また、ステップＳ１１０において、制御部８０１は、記憶部８０２に記憶されている、バッファラック１２０に保持されている容器１１０の数を１増加させる。さらに、ステップＳ１１０において、制御部８０１は、移し替えた容器１１０がバッファラック１２０における１本目の容器１１０である場合には、バッファラック１２０の容器１１０の滞留時間の計測を開始する。
【0161】
必要な移し替えが終了すると、ステップＳ１１１において、制御部８０１は、昇降位置Ｐ１５のラック１００が下方に移送され第１階層の昇降位置Ｐ１２に位置づけられるよう、昇降機構４２を制御する。
【0162】
他方、昇降位置Ｐ１２に位置づけられたラック１００上の全ての容器１１０について移し替えが必要でない場合、ステップＳ１０９～Ｓ１１１の処理が省略される。その後、図２１のステップＳ１２１へと処理が進められる。
【0163】
図２１に示すように、ステップＳ１２１において、検体並び替え装置４０の制御部８０１は、昇降位置Ｐ１２のラック１００が読取器４３（図３参照）の読取位置に搬送されるよう、搬送機構３０３、３１９～３２２を制御する。ステップＳ１２２において、制御部８０１は、ラック１００からラックＩＤが読み取られるよう読取器４３を制御し、読み取ったラックＩＤを搬送制御装置８０に送信する。
【0164】
搬送制御装置８０の制御部８２１は、検体並び替え装置４０からラックＩＤを受信すると、ラックＩＤに対応するラック１００をどの装置に搬送すべきかを決定し、決定した搬送先の装置と、記憶部８２２に記憶した配置情報と、に基づいて、検体並び替え装置４０からの搬出先が前段（右方向）であるか後段（左方向）であるかを決定し、前段または後段の情報を搬出要求として検体並び替え装置４０に送信する。
【0165】
ステップＳ１２３において、検体並び替え装置４０の制御部８０１は、搬送制御装置８０から搬出要求を受信するまで処理を待機している。制御部８０１は、搬送制御装置８０から搬出要求を受信すると、ステップＳ１２４において、搬送先が後段（左方向）であるか否かを判定する。
【0166】
搬送先が後段（左方向）であると、ステップＳ１２５において、制御部８０１は、ラック待機領域３１１上のラック１００が搬出位置Ｐ１３（図３参照）を経由して後段側の搬送装置５１に搬出されるよう、搬送機構３２２および搬出路３３１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御する。他方、搬送先が前段（右方向）であると、ステップＳ１２６において、制御部８０１は、ラック待機領域３１１上のラック１００が搬出位置Ｐ１４（図３参照）を経由して前段側の搬送装置１２に搬出されるよう、搬送機構３２２および搬出路３４１のコンベアベルトを駆動するための機構８０５を制御する。制御部８０１は、ステップＳ１２５またはＳ１２６の処理が完了すると、当該ラック１００からバッファラック１２０への容器１１０の移し替え処理を終了する。
【0167】
図２２は、検体並び替え装置４０によるバッファラック１２０からラック１００への容器１１０の移し替え処理を示すフローチャートである。図２２の処理は、検体並び替え装置４０の制御部８０１により、ラック１００ごとに繰り返し行われる。
【0168】
ステップＳ１３１において、検体並び替え装置４０の制御部８０１は、ステップＳ１３１において、記憶部８０２に記憶されている、バッファラック１２０に保持されている容器１１０の数を参照し、バッファラック１２０に保持されている容器１１０が所定数Ｎ以上であるか否かを判定する。バッファラック１２０に保持されている容器１１０の数が所定数Ｎ以上ではない場合、ステップＳ１３２において、制御部８０１は、ステップＳ１１０（図２０参照）で計測を開始した滞留時間、すなわちバッファラック１２０に保持されている容器１１０のうち最も長い滞留時間が所定時間Ｔ以上であるか否かを判定する。制御部８０１は、ステップＳ１３１、Ｓ１３２の少なくとも一方の判定結果がＹＥＳになると、処理をステップＳ１３３に進める。
【0169】
ステップＳ１３３において、制御部８０１は、第２階層の昇降位置Ｐ１５に、全ての容器１１０がバッファラック１２０へと移し替えられ空になったラック１００があるか否かを判定する。昇降位置Ｐ１５において空になったラック１００があると、制御部８０１は、ステップＳ１３４において、昇降位置Ｐ１５の空ラックにバッファラック１２０から容器１１０を移し替えるよう、容器移送機構４５を制御し、ステップＳ１３５において、昇降位置Ｐ１５のラック１００が下方に移送され第１階層の昇降位置Ｐ１２に位置づけられるよう、昇降機構４２を制御する。他方、昇降位置Ｐ１５に空になったラック１００がないと、ステップＳ１３６において、制御部８０１は、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２から昇降位置Ｐ１５に空ラックが搬送されるよう、搬送機構３６７（図４参照）を制御する。
【0170】
ステップＳ１３７において、制御部８０１は、空ラックの残数を検出する。上述したように、搬送機構３６７は、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留された空ラックのうち最も後方にある空ラックを昇降位置Ｐ１５に押し出す。このとき、搬送機構３６７が、空ラックを昇降位置Ｐ１５に位置づけたときの駆動位置から、センサ３６８（図４参照）により検出される原点位置に復帰するまでのステッピングモータのステップ数に基づいて、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されている空ラックの数が検出される。原点復帰するまでのステップ数が大きいほど空ラックの残数が少ない。
【0171】
ステップＳ１３８において、ステップＳ１３７で検出した空ラックの残数が所定数Ｎｔｈ以下であるか否かを判定する。所定数Ｎｔｈは、たとえば２である。所定数Ｎｔｈは、表示入力部８０３（図１３参照）を介して設定可能である。空ラックの残数が所定数Ｎｔｈ以下であると、制御部８０１は、ステップＳ１３９において、空ラックの残数を搬送制御装置８０に送信することにより、検体並び替え装置４０において空ラックが不足していることを搬送制御装置８０に通知する。空ラックの残数が所定数Ｎｔｈより大きいと、ステップＳ１３９の処理が省略される。
【0172】
なお、制御部８０１は、ステップＳ１３７において検出した空ラックの残数を、残数の検出の都度、又は所定のタイミングにおいて、搬送制御装置８０に通知してもよい。この場合、ステップＳ１３８およびＳ１３９の処理は省略される。搬送制御装置８０の制御部８２１は、後述するステップＳ４１１（図２８参照）の処理の後、ステップＳ１３８の処理を実行し、ステップＳ１３８において空ラックの残数が所定数Ｎｔｈ以下であると、後述するステップＳ４１２の処理を実行し、空ラックの残数が所定数Ｎｔｈより大きいと、ステップＳ４１２の処理をスキップする。
【0173】
その後、制御部８０１は、ステップＳ１３４において、ステップＳ１３６で昇降位置Ｐ１５に搬送された空ラックに、バッファラック１２０から容器１１０が移し替えられるよう、容器移送機構４５を制御し、ステップＳ１３５において、昇降位置Ｐ１５のラック１００が第１階層の昇降位置Ｐ１２に位置づけられるよう、昇降機構４２を制御する。
【0174】
制御部８０１は、ステップＳ１３５を実行した後、処理を図２１のステップＳ１２１に進め、ステップＳ１２１～Ｓ１２６の処理を行う。これにより、空ラックに対して容器１１０が移し替えられたラック１００が、ラック待機領域３１１上を前方に搬送される。搬送先が後段側である場合、ラック１００は、搬出位置Ｐ１３を経由して後段側に搬送される。搬送先が前段側である場合、ラック１００は、搬出位置Ｐ１４を経由して前段側に搬送される。
【0175】
図２３、２４は、検体保管装置７０によるラック１００からアーカイブラック１３０への容器１１０の移し替え処理を示すフローチャートである。図２３、２４の処理は、検体保管装置７０の制御部８１１により、ラック１００ごとに繰り返し行われる。
【0176】
図２３に示すように、ステップＳ２０１において、検体保管装置７０の制御部８１１は、搬送制御装置８０から搬入要求を受信するまで処理を待機している。搬送制御装置８０の制御部８２１は、搬送装置６１の左端位置にラック１００が到着すると、検体保管装置７０にラック１００の搬入要求を送信する。検体保管装置７０の制御部８１１は、搬送制御装置８０から搬入要求を受信すると、ステップＳ２０２において、搬入路４０１および移送路４１１を介して、搬入路４２１（図６参照）にラック１００が搬入されるよう、搬入路４２１のコンベアベルトを駆動する機構８１５を制御する。
【0177】
ステップＳ２０３において、制御部８１１は、搬入路４２１のラック１００からラックＩＤおよび検体ＩＤが読み取られるよう読取ユニット７１を制御する。また、ステップＳ２０３において、制御部８１１は、ステップＳ２０３で読み取ったラックＩＤおよび検体ＩＤを搬送制御装置８０に送信する。搬送制御装置８０の制御部８２１は、受信した検体ＩＤの容器１１０をアーカイブラック１３０のどの位置に移し替えるかを示す収納情報を、検体保管装置７０に送信する。ステップＳ２０４において、検体保管装置７０の制御部８１１は、搬送制御装置８０から、ステップＳ２０３で送信した検体ＩＤに対応する各容器１１０の収納情報を取得する。
【0178】
ステップＳ２０５において、制御部８１１は、容器１１０の移し替えが行われているラック１００があるか否かを判定する。言い換えれば、制御部８１１は、昇降機構７２の支持部７２ａ（図６参照）によりラック１００が支持された状態であるか否かを判定する。容器１１０の移し替えが行われているラック１００があると、ステップＳ２０６において、制御部８１１は、搬入路４２１の左端でラック１００を待機させる。
【0179】
容器１１０の移し替えが行われているラック１００がないと、ステップＳ２０７において、制御部８１１は、搬入路４２１の左端位置のラック１００が昇降位置Ｐ２２に搬送されるよう、搬送機構４２３（図６参照）を制御する。
【0180】
ステップＳ２０８において、制御部８１１は、昇降位置Ｐ２２のラック１００が上方に移送され第２階層の昇降位置Ｐ２５に位置づけられるよう、昇降機構７２を制御する。ステップＳ２０９において、制御部８１１は、ステップＳ２０４で受信した収納情報に基づいて、ラック１００上の容器１１０がアーカイブラック１３０に移し替えられるよう容器移送機構７４を制御する。これにより、昇降位置Ｐ２５のラック１００は、空ラックとなる。移し替えが終了すると、ステップＳ２１０において、制御部８１１は、昇降位置Ｐ２５の空ラックが下方に移送され第１階層の昇降位置Ｐ２２に位置づけられるよう、昇降機構７２を制御する。その後、図２４のステップＳ２２１へと処理が進められる。
【0181】
図２４に示すように、ステップＳ２２１において、検体保管装置７０の制御部８１１は、昇降位置Ｐ２２の空ラックが読取器７３（図６参照）の読取位置に搬送されるよう、搬送機構４２３、４３９～４４２を制御する。ステップＳ２２２において、制御部８１１は、空ラックからラックＩＤが読み取られるよう読取器４３を制御し、読み取ったラックＩＤを搬送制御装置８０に送信する。
【0182】
搬送制御装置８０の制御部８２１は、検体保管装置７０からラックＩＤを受信すると、ラックＩＤに対応するラック１００をどの装置に搬送すべきかを決定し、決定した搬送先の装置と、記憶部８２２に記憶した配置情報と、に基づいて、検体保管装置７０からの搬出先が前段（右方向）であるか後段（左方向）であるかを決定し、前段または後段の情報を搬出要求として検体保管装置７０に送信する。
【0183】
ステップＳ２２３において、検体保管装置７０の制御部８１１は、搬送制御装置８０から搬出要求を受信するまで処理を待機している。制御部８０１は、搬送制御装置８０から搬出要求を受信すると、ステップＳ２２４において、搬送先が後段（左方向）であるか否かを判定する。
【0184】
搬送先が後段（左方向）であると、ステップＳ２２５において、制御部８１１は、ラック待機領域４３１上の空ラックが搬出位置Ｐ２３（図６参照）を経由して後段側の回収装置１３に搬出されるよう、搬送機構４４２および搬出路４５１のコンベアベルトを駆動する機構８１５を制御する。他方、搬送先が前段（右方向）であると、ステップＳ２２６において、制御部８１１は、ラック待機領域４３１上の空ラックが搬出位置Ｐ２４（図６参照）を経由して前段側に搬出されるよう、搬送機構４４２および搬出路４６１のコンベアベルトを駆動する機構８１５を制御する。その後、空ラックは、搬送先の回収装置１３または検体並び替え装置４０に搬送される。制御部８０１は、ステップＳ２２５またはＳ２２６の処理が完了すると、当該ラック１００からアーカイブラック１３０への容器１１０の移し替え処理を終了する。
【0185】
【0186】
図２５に示すように、ステップＳ３０１において、搬送制御装置８０の制御部８２１は、ホストコンピュータ２（図１参照）から、検体ごとの測定オーダ、すなわち容器１１０ごとにどの装置（測定装置３２、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２）でどのような処理を行うかを示す情報を受信する。制御部８２１は、受信した測定オーダに基づいて、容器１１０が保持されたラック１００の搬送先を決定する。
ステップＳ３０２において、制御部８２１は、投入装置１１、供給装置２０、２つの搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、検体保管装置７０および回収装置１３から、各装置に設置された読取部により読み取られたラックＩＤと、各装置に設置されたセンサにより読み取られたラック１００の位置情報とを受信する。これにより、制御部８２１は、検体検査システム１におけるラック１００の位置を把握する。
ステップＳ３０２において、制御部８２１は、投入装置１１、供給装置２０、２つの搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、搬送装置５１、６１、検体保管装置７０および回収装置１３から、各装置に設置された読取部により読み取られたラックＩＤと、各装置に設置されたセンサにより読み取られたラック１００の位置情報とを受信する。これにより、制御部８２１は、検体検査システム１におけるラック１００の位置を把握する。
【0187】
続いて、制御部８２１は、各装置の搬出位置にラック１００が到着したことを把握すると、このラック１００を搬入する装置に対して搬入要求を送信し、このラック１００を搬出する装置に対して搬送先を示す搬出要求を送信する。図２５のステップＳ３０３～Ｓ３０６および図２６のステップＳ３１１～Ｓ３１４には、搬入側および搬出側の装置が、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０である場合の処理が例示されている。
【0188】
ステップＳ３０３において、制御部８２１は、検体並び替え装置４０の前、すなわち搬送装置１２の後方側の搬出位置にラック１００が到着したか否かを判定する。検体並び替え装置４０の前にラック１００が到着すると、ステップＳ３０４において、制御部８２１は、検体並び替え装置４０に搬入要求を送信する。これにより、検体並び替え装置４０の制御部８０１は搬入要求を受信し、図２０のステップＳ１０１の判定がＹＥＳとなる。
【0189】
ステップＳ３０５において、制御部８２１は、検体並び替え装置４０の読取器４３の読み取り位置にラック１００が到着したか否かを判定する。図２１のステップＳ１２２において、検体並び替え装置４０の制御部８０１がラックＩＤを送信し、搬送制御装置８０の制御部８２１がこのラックＩＤを受信すると、ステップＳ３０５の判定がＹＥＳとなる。読取器４３の読み取り位置にラック１００が到着すると、ステップＳ３０６において、制御部８０１は、検体並び替え装置４０に、このラック１００の搬送先を示す搬出要求を送信する。これにより、検体並び替え装置４０の制御部８０１は搬出要求を受信し、図２１のステップＳ１２３の判定がＹＥＳとなる。
【0190】
続いて、処理が図２６のステップＳ３１１に進められる。
【0191】
図２６に示すように、ステップＳ３１１において、制御部８２１は、検体保管装置７０の前、すなわち搬送装置６１の左端の搬出位置にラック１００が到着したか否かを判定する。検体保管装置７０の前にラック１００が到着すると、ステップＳ３１２において、制御部８２１は、検体保管装置７０に搬入要求を送信する。これにより、検体保管装置７０の制御部８１１は搬入要求を受信し、図２３のステップＳ２０１の判定がＹＥＳとなる。
【0192】
ステップＳ３１３において、制御部８２１は、検体保管装置７０の読取器７３の読み取り位置にラック１００が到着したか否かを判定する。図２４のステップＳ２２２において、検体保管装置７０の制御部８１１がラックＩＤを送信し、搬送制御装置８０の制御部８２１がこのラックＩＤを受信すると、ステップＳ３１３の判定がＹＥＳとなる。読取器７３の読み取り位置にラック１００が到着すると、ステップＳ３１４において、制御部８２１は、検体保管装置７０に、このラック１００の搬送先を示す搬出要求を送信する。これにより、検体保管装置７０の制御部８１１は搬出要求を受信し、図２４のステップＳ２２３の判定がＹＥＳとなる。
【0193】
なお、他の装置（投入装置１１、供給装置２０、搬送装置３１、搬送装置１２、搬送装置５１、６１および回収装置１３）についても、図２５のステップＳ３０３～Ｓ３０６および図２６のステップＳ３１１～Ｓ３１４と同様、制御部８２１は、ラック１００の到着に応じて、対応する装置に搬入要求および搬出要求を送信する。これにより、ラック１００が搬送先の装置まで搬送される。
【0194】
図２７は、搬送制御装置８０による検体並び替え装置４０から検体保管装置７０へラック１００を搬送する制御を示すフローチャートである。図２７の処理は、搬送制御装置８０の制御部８２１により、ラック１００ごとに繰り返し行われる。
【0195】
ステップＳ４０１において、搬送制御装置８０の制御部８２１は、検体並び替え装置４０の左隣りの搬送装置５１から受信するラック１００の検出結果に基づいて、検体並び替え装置４０から搬送装置５１へラック１００が搬出されたか否かを判定する。
【0196】
搬送装置５１にラック１００が搬出されると、ステップＳ４０２において、制御部８２１は、ステップＳ３０１でホストコンピュータ２から受信した測定オーダに基づいて、ラック１００を塗抹標本作製装置５２に搬送する必要があるか否かを判定する。ラック１００を塗抹標本作製装置５２に搬送する必要がある場合、ステップＳ４０３において、制御部８２１は、ラック１００が塗抹標本作製装置５２の前方に搬送されるよう、搬送装置５１を制御する。続いて、ステップＳ４０４において、制御部８２１は、ステップＳ３０１でホストコンピュータ２から受信した測定オーダに基づいて、ラック１００を分析装置６２に搬送する必要があるか否かを判定する。ラック１００を分析装置６２に搬送する必要がある場合、ステップＳ４０５において、制御部８２１は、ラック１００が分析装置６２の前方に搬送されるよう、搬送装置６１を制御する。
【0197】
ステップＳ４０６において、制御部８２１は、ラック１００が検体保管装置７０に搬送されるよう、搬送装置５１、６１を制御する。こうして、検体並び替え装置４０から検体保管装置７０にラック１００が搬送される。
【0198】
【0199】
ステップＳ４１１において、搬送制御装置８０の制御部８２１は、検体並び替え装置４０から、空ラックの残数を受信したか否かを判定する。図２２のステップＳ１３７～Ｓ１３９に示したように、検体並び替え装置４０の制御部８０１は、空ラックの残数がＮｔｈ以下であると、搬送制御装置８０に空ラックの残数を送信する。搬送制御装置８０の制御部８２１は、検体並び替え装置４０から空ラックの残数を受信すると、ステップＳ４１２において、検体並び替え装置４０に空ラックが搬送されるよう、回収装置１３または検体保管装置７０に空ラックの搬出要求を送信する。
【0200】
具体的には、回収装置１３に空ラックがある場合、制御部８２１は、回収装置１３に空ラックの搬出要求を送信する。回収装置１３は、空ラックの搬出要求を受信すると、貯留した空ラックを右方向に搬出する。一方、回収装置１３に空ラックがない場合、制御部８２１は、検体保管装置７０で生じた空ラックの搬送先を検体並び替え装置４０に設定し、この空ラックが検体並び替え装置４０に向かって前段（右方向）に搬出されるよう、検体保管装置７０に空ラックの搬出要求を送信する。検体保管装置７０は、空ラックの搬出要求を受信すると、空ラックを右方向に搬出する。
【0201】
ステップＳ４１３において、制御部８２１は、回収装置１３または検体保管装置７０から空ラックが搬出されたか否かを判定する。具体的には、制御部８２１は、ステップＳ４１２で回収装置１３に搬出要求を送信した場合、回収装置１３の右隣りの検体保管装置７０から受信するラック１００の検出結果に基づいて、回収装置１３から空ラックが搬出されたか否かを判定する。また、制御部８２１は、ステップＳ４１２で検体保管装置７０に搬出要求を送信した場合、検体保管装置７０の右隣りの搬送装置６１から受信するラック１００の検出結果に基づいて、検体保管装置７０から空ラックが搬出されたか否かを判定する。
【0202】
回収装置１３または検体保管装置７０から空ラックが搬出されると、ステップＳ４１４において、制御部８２１は、空ラックを検体並び替え装置４０の搬入位置Ｐ１１に搬送する。具体的には、回収装置１３から空ラックが搬出された場合、制御部８２１は、空ラックが検体並び替え装置４０に搬送されるよう、検体保管装置７０、搬送装置６１、５１、検体並び替え装置４０および搬送装置１２を制御する。一方、検体保管装置７０から空ラックが搬出された場合、制御部８２１は、空ラックが検体並び替え装置４０に搬送されるよう、搬送装置６１、５１、検体並び替え装置４０および搬送装置１２を制御する。
【0203】
なお、図２２のステップＳ１３８、Ｓ１３９では、空ラックの残数が所定数Ｎｔｈ以下である場合に、空ラックの残数が搬送制御装置８０に送信されたが、ステップＳ１３７において空ラックの残数が検出された場合に、常に空ラックの残数が搬送制御装置８０に送信されてもよい。この場合、搬送制御装置８０の制御部８２１は、図２８のステップＳ４１１で空ラックの残数を受信すると、受信した空ラックの残数がＮｔｈ以下であるか否かを判定し、空ラックの残数がＮｔｈ以下である場合に、処理をステップＳ４１２に進めてもよい。
【0204】
図２９、３０は、ラック１００の搬送例を示すタイムチャートである。図２９、３０において、破線矢印は、容器１１０を保持した状態のラック１００が搬送されることを示しており、一点鎖線の矢印は、容器１１０を保持しない空ラックが搬送されることを示している。
【0205】
図２９を参照して、ラック１００が、搬送装置３１により測定装置３２の前方に搬送されると、ラック１００に保持された容器１１０内の検体が、測定装置３２により測定される。測定装置３２の測定が終了すると、ラック１００は、搬送装置３１、１２により検体並び替え装置４０に搬送され、検体並び替え装置４０で容器１１０の並び替えが行われる。検体並び替え装置４０において抜き取られずに残った容器１１０を保持するラック１００、すなわち、後段の塗抹標本作製装置５２および分析装置６２に搬送する必要のない容器１１０のみを保持するラック１００は、検体並び替え装置４０および搬送装置５１、６１により検体保管装置７０に搬送される。
【0206】
検体保管装置７０で容器１１０の保管が行われ、ラック１００は空ラックとなる。このとき、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２において空ラックが所定数Ｎｔｈ以下になると、検体保管装置７０で生じた空ラックは、回収装置１３を介さずに、検体保管装置７０、搬送装置６１、５１、検体並び替え装置４０および搬送装置１２により、検体並び替え装置４０に搬送される。検体並び替え装置４０に搬送された空ラックは、ラック貯留部３６１に貯留される。
【0207】
図３０を参照して、測定装置３２の測定が終了すると、ラック１００は、搬送装置３１、１２により検体並び替え装置４０に搬送され、検体並び替え装置４０で容器１１０の並び替えが行われる。検体並び替え装置４０においてバッファラック１２０から容器１１０を移し替えられたラック１００、たとえば、後段の塗抹標本作製装置５２に搬送する必要のある容器１１０を保持するラック１００は、検体並び替え装置４０および搬送装置５１により塗抹標本作製装置５２の前方に搬送され、ラック１００に保持された容器１１０内の検体から、塗抹標本の作製が行われる。塗抹標本の作製が終了すると、ラック１００は、搬送装置５１、６１により検体保管装置７０に搬送される。
【0208】
検体保管装置７０で容器１１０の保管が行われ、ラック１００は空ラックとなる。このとき、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２において空ラックが所定数Ｎｔｈより多いと、検体保管装置７０で生じた空ラックは、検体保管装置７０により回収装置１３に搬送され、回収装置１３に貯留される。その後、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２において空ラックが所定数Ｎｔｈ以下になると、回収装置１３に貯留された空ラックが、検体保管装置７０を介して、回収装置１３、検体保管装置７０、搬送装置６１、５１、検体並び替え装置４０および搬送装置１２により、検体並び替え装置４０に搬送される。検体並び替え装置４０に搬送された空ラックは、ラック貯留部３６１に貯留される。
【0209】
＜実施形態の効果＞
検体並び替え装置４０は、ラック１００（第１のラック）に保持された容器１１０（検体容器）を他のラック１００（第２のラック）に移し替える。検体保管装置７０は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）による処理が終了した容器１１０（検体容器）を、ラック１００（第２のラック）から保管用のアーカイブラック１３０（検体容器保管具）に移し替える。搬送装置５１、６１は、検体並び替え装置４０と、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と、検体保管装置７０との間でラック１００を搬送する。搬送制御装置８０は、搬送装置５１、６１を制御し、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向にラック１００（第２のラック）を搬送制御する。
検体並び替え装置４０は、ラック１００（第１のラック）に保持された容器１１０（検体容器）を他のラック１００（第２のラック）に移し替える。検体保管装置７０は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）による処理が終了した容器１１０（検体容器）を、ラック１００（第２のラック）から保管用のアーカイブラック１３０（検体容器保管具）に移し替える。搬送装置５１、６１は、検体並び替え装置４０と、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と、検体保管装置７０との間でラック１００を搬送する。搬送制御装置８０は、搬送装置５１、６１を制御し、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向にラック１００（第２のラック）を搬送制御する。
【0210】
この構成によれば、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間でラック１００が双方向に搬送される。これにより、たとえば、容器１１０が移し替えられたラック１００（第２のラック）を、検体並び替え装置４０から検体保管装置７０に搬送できる他、検体保管装置７０内のアーカイブラック１３０に全ての容器１１０が移し替えられて空になったラック１００（第２のラック）を、検体保管装置７０から検体並び替え装置４０に搬送できる。よって、検体並び替え装置４０に空ラックを補充するといったオペレータの作業を削減できる。
【0211】
また、たとえば、検体検査システム１の一時的な不具合または異常により、検体保管装置７０に保管されている容器１１０を再度、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）や検体並び替え装置４０に搬送することが想定され得る。この場合、オペレータは、検体保管装置７０から容器１１０を取り出してラック１００にセットし、このラック１００をラック搬送路１ａに流す必要がある。このような作業も、オペレータにとって煩雑であり、検体検査システム１の処理効率の低下を招く。
【0212】
このような場合でも、上記構成によれば、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に保持されている空ラックや、検体並び替え装置４０における容器１１０の並び替えにより生じた空ラックを、検体並び替え装置４０から検体保管装置７０に搬送することで、搬送された空ラックに検体保管装置７０内のアーカイブラック１３０から容器１１０を移し替えることができ、さらにこのラック１００を、検体保管装置７０から、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）および検体並び替え装置４０に搬送できる。これにより、検体保管装置７０から所定の容器１１０を取り出してラック１００にセットし、このラック１００をラック搬送路１ａに流すといったオペレータの作業を削減できる。よって、検体検査システム１の処理効率を高めることができる。また、検体保管装置７０に保管されている検体の再検査を効率的に進めることができる。
【0213】
搬送制御装置８０は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と、検体並び替え装置４０と、検体保管装置７０との配置の設定を、図１６の画面９００を介して受け付け、受け付けた配置により配置情報を生成し、配置情報に基づいてラック１００（第２のラック）を搬送制御する。この構成によれば、オペレータは、搬送制御装置８０は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と、検体並び替え装置４０と、検体保管装置７０との配置を任意に設定でき、搬送制御装置８０は、オペレータにより設定された配置に基づき、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向にラック１００を搬送制御できる。
【0214】
搬送制御装置８０は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０と通信可能に構成され、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０から受信した情報に基づいて、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間で双方向にラック１００（第２のラック）を搬送制御する。この構成によれば、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０からの情報（たとえば、読取器４３、７３で読み取られたラックＩＤや、各装置内のセンサの検出情報）に応じて、適時且つ円滑に、所定のラック１００を双方向に搬送制御できる。
【0215】
搬送制御装置８０は、図２７に示したように、容器１１０（検体容器）を保持したラック１００（第２のラック）を検体並び替え装置４０から検体保管装置７０に搬送し、図２８に示したように、検体保管装置７０が容器１１０（検体容器）をアーカイブラック１３０（検体容器保管具）に移し替えることにより空になったラック１００（第２のラック）を検体並び替え装置４０に搬送する制御を行う。この構成によれば、検体並び替え装置４０において空ラックが不足し、オペレータが空ラックを検体検査システム１（たとえば、ラック設置部３６２）にセットする回数を減らせる。よって、オペレータの作業を削減できる。
【0216】
搬送制御装置８０は、検体並び替え装置４０における空ラックの残数（保持数）に応じて、検体保管装置７０で空になったラック１００（第２のラック）を検体並び替え装置４０に搬送する制御を行う。この構成によれば、検体並び替え装置４０における空ラックの消尽を抑制でき、検体並び替え装置４０の処理効率を高く維持できる。
【0217】
具体的には、検体並び替え装置４０は、図２２のステップＳ１３８において、保持している空ラックが所定数Ｎｔｈを下回っていると判定すると、搬送制御装置８０に空ラックの残数（空ラックの搬送要求）を送信する。搬送制御装置８０は、検体並び替え装置４０から受信した空ラックの残数（搬送要求）に基づいて、図２８に示したように、検体保管装置７０で空になったラック１００（第２のラック）を検体並び替え装置４０に搬送する制御を行う。これにより、検体並び替え装置４０に空ラックを円滑に搬送できる。
【0218】
回収装置１３（空ラック回収装置）は、検体保管装置７０で空になったラック１００を回収する。図１９の太線の破線矢印に示すように、搬送制御装置８０は、検体保管装置７０で空になったラック１００（第２のラック）を、検体保管装置７０から回収装置１３（空ラック回収装置）に搬送し、回収装置１３（空ラック回収装置）から検体並び替え装置４０に搬送する制御を行う。この構成によれば、回収装置１３に収容された空ラックを検体並び替え装置４０に搬送することが可能になり、オペレータが空ラックを検体検査システム１（たとえば、ラック設置部３６２）に設置する回数をさらに減らせる。
【0219】
ラック１００（第２のラック）に並び替えられなかった容器１１０（検体容器）を保持するラック１００（第１のラック）も、搬送装置５１、６１により、検体並び替え装置４０と、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と、検体保管装置７０との間で搬送される。搬送制御装置８０は、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向に上記ラック１００（第１のラック）を搬送制御する。これにより、ラック１００（第１のラック）を、検体並び替え装置４０から検体保管装置７０に搬送できる他、検体保管装置７０内のアーカイブラック１３０に全ての容器１１０が移し替えられて空になったラック１００（第１のラック）を、検体保管装置７０から検体並び替え装置４０に搬送できる。よって、検体並び替え装置４０に空ラックを補充するといったオペレータの作業を削減できる。
【0220】
搬送制御装置８０は、ラック１００（第２のラック）に並び替えられなかった容器１１０（検体容器）を保持したラック１００（第１のラック）を検体並び替え装置４０から検体保管装置７０に搬送する。搬送制御装置８０は、検体保管装置７０が容器１１０（検体容器）をアーカイブラック１３０（検体容器保管具）に移し替えることにより空になったラック１００（第１のラック）を、検体並び替え装置４０に搬送する制御を行う。この場合も、検体並び替え装置４０における空ラックの消尽を抑制でき、検体並び替え装置４０の処理効率を高く維持できる。
【0221】
図２９、３０に示したように、搬送装置５１、６１は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と、検体並び替え装置４０と、検体保管装置７０との間でラック１００（第２のラック）を搬送する。ラック搬送システム１ｂ（図１参照）は、搬送装置５１、６１および搬送制御装置８０を備え、図１９に示したように、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向にラック１００（第２のラック）を搬送制御する。ラック搬送システム１ｂによれば、検体検査システム１と同様、検体並び替え装置４０に空ラックを補充するといったオペレータの作業を削減できる。
【0222】
＜変更例＞
図１の検体検査システム１において、左方向に、検体保管装置７０、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、および搬送装置５１、６１が、この順で互いに隣接するように一列に並んでもよい。
図１の検体検査システム１において、左方向に、検体保管装置７０、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、検体並び替え装置４０、および搬送装置５１、６１が、この順で互いに隣接するように一列に並んでもよい。
【0223】
図３１は、変更例に係る、検体検査システム１の構成を模式的に示す図である。
【0224】
投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、搬送装置３１、５１、６１は、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２、分析装置６２、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間でラック１００を搬送する。本変更例のラック搬送システム１ｂは、投入装置１１、搬送装置１２、回収装置１３、供給装置２０、搬送装置３１、５１、６１および搬送制御装置８０により構成される。
【0225】
本変更例においても、図１と同様、搬送装置１２、３１は、測定装置３２および検体並び替え装置４０の間でラック１００を搬送し、搬送装置５１、６１は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体並び替え装置４０との間でラック１００を搬送する。一方、搬送装置３１、供給装置２０、投入装置１１および回収装置１３（搬送装置）は、測定装置３２および検体保管装置７０の間でラック１００を搬送する。また、搬送装置５１、６１、検体並び替え装置４０、搬送装置１２、搬送装置３１、供給装置２０、投入装置１１および回収装置１３（搬送装置）は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と検体保管装置７０との間でラック１００を搬送する。これらの構成によれば、実施形態と同様、ラック１００を円滑に搬送できる。
【0226】
回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、搬送装置１２、および搬送装置５１、６１（搬送装置）は、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間でラック１００搬送する。このときの経路について、図３２を参照して説明する。
【0227】
図３２は、変更例に係る、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間のラック１００の搬送経路を模式的に示す図である。ラック１００は、各装置のラック搬送路１ａ（図３１参照）に沿って搬送され、ラック１００の搬送は、搬送制御装置８０により制御される。
【0228】
太線の実線矢印は、検体並び替え装置４０で並び替えが終了したラック１００の搬送経路を示している。検体並び替え装置４０の第２階層で並び替えが行われたラック１００と、検体並び替え装置４０で並び替えの必要がなくそのまま搬出されるラック１００とは、必要に応じて搬送装置５１、６１により搬送された後、検体並び替え装置４０、搬送装置１２、２台の搬送装置３１、供給装置２０、投入装置１１および回収装置１３により検体保管装置７０まで搬送される。ラック１００上の全ての容器１１０は検体保管装置７０で保管され、ラック１００は空ラックとなる。検体保管装置７０で生じた空ラックは、回収装置１３または検体並び替え装置４０に搬送される。
【0229】
太線の破線矢印は、検体保管装置７０および回収装置１３から搬出されるラック１００の搬送経路を示している。検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下であると、この空ラックは、検体保管装置７０から左方向へ搬出され、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、および搬送装置１２により検体並び替え装置４０まで搬送される。
【0230】
一方、検体保管装置７０から空ラックが搬出される際に、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数より多いと、この空ラックは、検体保管装置７０から左方向へ搬出され、回収装置１３に貯留される。その後、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２に貯留されるラック１００が所定数以下になると、回収装置１３の空ラックは、検体保管装置７０を介さずに、投入装置１１、供給装置２０、２台の搬送装置３１、および搬送装置１２により検体並び替え装置４０まで搬送される。
【0231】
図３３、３４は、変更例に係る、ラック１００の搬送例を示すタイムチャートである。図３３、３４において、破線矢印は、容器１１０を保持した状態のラック１００が搬送されることを示しており、一点鎖線の矢印は、容器１１０を保持しない空ラックが搬送されることを示している。
【0232】
図３３を参照して、測定装置３２の測定が終了すると、ラック１００は、搬送装置３１、１２により検体並び替え装置４０に搬送され、検体並び替え装置４０で容器１１０の並び替えが行われる。検体並び替え装置４０において抜き取られずに残った容器１１０を保持するラック１００、すなわち、後段の塗抹標本作製装置５２および分析装置６２に搬送する必要のない容器１１０のみを保持するラック１００は、検体並び替え装置４０、搬送装置１２、３１、供給装置２０、投入装置１１および回収装置１３により検体保管装置７０に搬送される。
【0233】
検体保管装置７０で容器１１０の保管が行われ、ラック１００は空ラックとなる。このとき、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２において空ラックが所定数Ｎｔｈ以下になると、検体保管装置７０で生じた空ラックは、回収装置１３で貯留されることなく、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０および搬送装置３１、１２により、検体並び替え装置４０に搬送される。検体並び替え装置４０に搬送された空ラックは、ラック貯留部３６１に貯留される。
【0234】
図３４を参照して、測定装置３２の測定が終了すると、ラック１００は、搬送装置３１、１２により検体並び替え装置４０に搬送され、検体並び替え装置４０で容器１１０の並び替えが行われる。検体並び替え装置４０においてバッファラック１２０から容器１１０を移し替えられたラック１００、たとえば、後段の分析装置６２に搬送する必要のある容器１１０を保持するラック１００は、検体並び替え装置４０および搬送装置５１、６１により分析装置６２の前方に搬送され、ラック１００に保持された容器１１０内の検体が、分析装置６２により分析される。分析装置６２の分析が終了すると、ラック１００は、搬送装置６１、５１、検体並び替え装置４０、搬送装置１２、３１、供給装置２０、投入装置１１、回収装置１３により検体保管装置７０に搬送される。
【0235】
検体保管装置７０で容器１１０の保管が行われ、ラック１００は空ラックとなる。このとき、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２において空ラックが所定数Ｎｔｈより多いと、検体保管装置７０で生じた空ラックは、検体保管装置７０により回収装置１３に搬送され、回収装置１３に貯留される。その後、検体並び替え装置４０のラック貯留部３６１およびラック設置部３６２において空ラックが所定数Ｎｔｈ以下になると、回収装置１３に貯留された空ラックが、検体保管装置７０を介さずに、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０および搬送装置３１、１２により、検体並び替え装置４０に搬送される。検体並び替え装置４０に搬送された空ラックは、ラック貯留部３６１に貯留される。
【0236】
このように、本変更例においても、回収装置１３、投入装置１１、供給装置２０および搬送装置３１、１２、５１、６１は、塗抹標本作製装置５２および分析装置６２（検体処理装置）と、検体並び替え装置４０と、検体保管装置７０との間でラック１００を搬送する。この構成によれば、検体処理装置、検体並び替え装置４０および検体保管装置７０の間で、ラック１００を円滑に搬送できる。
【0237】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、検体検査システム１内に、１つの検体並び替え装置４０および１つの検体保管装置７０が配置されたが、これに限らず、複数の検体並び替え装置４０および複数の検体保管装置７０が配置されてもよい。この場合も、搬送制御装置８０は、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２、分析装置６２、複数の検体並び替え装置４０、および、複数の検体保管装置７０の間で双方向にラック１００を搬送制御する。
上記実施形態では、検体検査システム１内に、１つの検体並び替え装置４０および１つの検体保管装置７０が配置されたが、これに限らず、複数の検体並び替え装置４０および複数の検体保管装置７０が配置されてもよい。この場合も、搬送制御装置８０は、測定装置３２、塗抹標本作製装置５２、分析装置６２、複数の検体並び替え装置４０、および、複数の検体保管装置７０の間で双方向にラック１００を搬送制御する。
【0238】
検体検査システム１内の各装置の配置は、図１、３１に示す配置に限らない。
【0239】
上記実施形態において、検体並び替え装置４０の第２階層は、第１階層の上方に設けられたが、第１階層の下方に設けられてもよい。
【0240】
検体並び替え装置４０において、ラック１００を貯留できるよう中間路３０４の前後方向の幅が設定される場合、搬入路３０１においてラックＩＤおよび検体ＩＤの読み取りが終了したラック１００が、中間路３０４に貯留されてもよい。同様に、検体保管装置７０において、ラック１００を貯留できるよう中間路４２４の前後方向の幅が設定される場合、搬入路４２１においてラックＩＤおよび検体ＩＤの読み取りが終了したラック１００が、中間路４２４に貯留されてもよい。これらの場合、昇降位置Ｐ１２、Ｐ２２においてラック１００を昇降させる間に、後続のラック１００を中間路３０４、４２４で待機させることができる。よって、後続のラック１００に対する処理を迅速に行うことができ、処理効率をさらに高めることができる。
【0241】
図３、６に示したように、昇降機構４２、７２は、ラック１００の下面を支持する支持部４２ａ、７２ａを上下に移動させることにより、ラック１００を昇降させた。しかしながら、これに限らず、昇降機構４２、７２は、ラック１００の左右または前後の側面を把持する把持部を上下に移動させることにより、ラック１００を昇降させてもよい。
【0242】
図１２に示したように、把持部材７１０、７２０が左右方向に接近および離間することにより、容器１１０が把持された。しかしながら、これに限らず、把持部材７１０、７２０が前後方向に接近および離間することにより、容器１１０が把持されてもよい。また、把持部材７１０、７２０に代えて、平面視において容器１１０に対して接近および離間する３本以上の棒状部材により、容器１１０が把持されてもよい。
【0243】
ラック待機領域３１１、４３１、移送路４１１、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２は、上面が水平面に平行な板部材により構成されたが、前後方向に移動するコンベアベルトにより構成されてもよい。この場合、ラック待機領域３１１、４３１、移送路４１１、ラック貯留部３６１およびラック設置部３６２上のラック１００を搬送する搬送機構は、コンベアベルトを駆動するモータを含む。
【0244】
図４、７に示したように、容器１１０の移し替えは、検体並び替え装置４０では第２階層の昇降位置Ｐ１５で行われ、検体保管装置７０では第２階層の昇降位置Ｐ２５で行われた。しかしながら、これに限らず、容器１１０の移し替えは、昇降位置Ｐ１５、Ｐ２５とは異なる第２階層の他の位置において行われてもよい。
【0245】
上記実施形態において、搬送制御装置８０は、第１および第２のラックを検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向に搬送制御したが、第２のラックのみを、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向に搬送制御してもよい。例えば、検体並び替え装置４０において、第１のラックから、後段の検体処理装置で処理が必要な検体の容器１１０を第２のラックに移し替え、後段の検体処理装置での処理が必要ではない検体の容器１１０を別の第２のラックに移し替え、搬送制御装置８０は、第２のラックのみを、検体並び替え装置４０と検体保管装置７０との間で双方向に搬送制御してもよい。
【0246】
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0247】
１ 検体検査システム
１ｂ ラック搬送システム
１１ 投入装置（搬送装置）
１２ 搬送装置
１３ 回収装置（搬送装置、空ラック回収装置）
２０ 供給装置（搬送装置）
３１ 搬送装置
３２ 測定装置
４０ 検体並び替え装置
５１ 搬送装置
５２ 塗抹標本作製装置（検体処理装置）
６１ 搬送装置
６２ 分析装置（検体処理装置）
７０ 検体保管装置
８０ 搬送制御装置（ラック搬送制御装置）
１００ ラック（空ラック）
１１０ 容器（検体容器）
１３０ アーカイブラック（検体容器保管具）
１ｂ ラック搬送システム
１１ 投入装置（搬送装置）
１２ 搬送装置
１３ 回収装置（搬送装置、空ラック回収装置）
２０ 供給装置（搬送装置）
３１ 搬送装置
３２ 測定装置
４０ 検体並び替え装置
５１ 搬送装置
５２ 塗抹標本作製装置（検体処理装置）
６１ 搬送装置
６２ 分析装置（検体処理装置）
７０ 検体保管装置
８０ 搬送制御装置（ラック搬送制御装置）
１００ ラック（空ラック）
１１０ 容器（検体容器）
１３０ アーカイブラック（検体容器保管具）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】