特許 7407304 真空ガラス支持物の分離配置装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】真空ガラス支持物の分離配置装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   C03C 27/06 20060101AFI20231221BHJP

   E06B 3/663 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

C03C27/06 101C

E06B3/663 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022560512

(86)(22)【出願日】2021-03-04

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-17

(86)【国際出願番号】 CN2021079067

(87)【国際公開番号】W WO2021208628

(87)【国際公開日】2021-10-21

【審査請求日】2022-10-04

(31)【優先権主張番号】202010284983.1

(32)【優先日】2020-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】513128442

【氏名又は名称】ルオヤン ランドグラス テクノロジー カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】ヂャオ，イェン

(72)【発明者】

【氏名】ワン，ヂャンシャン

(72)【発明者】

【氏名】リー，ジンユー

(72)【発明者】

【氏名】ウー，ハイイェン

【審査官】酒井 英夫

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０８５０３２４１（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６０４５２８６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３２５３８７４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ０３Ｃ ２７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

真空ガラス支持物の分離装置であって、台座と、バイブレータと、分離チャンバアセンブリと、分離アクチュエーターと、フィードチューブと、駆動装置とを含み、台座の一方側に分離アクチュエーターと接続される駆動装置が設けられ、台座の他方側に分離チャンバアセンブリ、分離アクチュエーター、及びフィードチューブが上から順に設けられ、バイブレータは分離チャンバアセンブリに設けられ、分離チャンバアセンブリに投入口と、収容タンクと、排出口とが設けられ、投入口は収容タンクと連通し、排出口はフィードチューブと連通し、分離チャンバアセンブリは水平面に対して斜めに設けられ、分離アクチュエーターは分離チャンバアセンブリを貫通し、収容タンクの下部に往復移動可能に設けられ、分離アクチュエーターの排出口に近い側の上縁に単一の支持物を収納する凹溝が設けられ、分離アクチュエーターが往復移動している間に、収容タンクは分離アクチュエーターの凹溝を介して排出口と連通する、ことを特徴とする、真空ガラス支持物の分離装置。

【請求項2】

さらに、ホッパーと、位置規制用ストッパとを含み、前記分離チャンバアセンブリは位置規制用ストッパを介して水平面に対して斜めのベース板に設けられ、前記分離チャンバアセンブリは平行して設けられる上分離チャンバプレートと、下分離チャンバプレートとを含み、上分離チャンバプレートに前記投入口が設けられ、下分離チャンバプレートに前記排出口が設けられ、前記収容タンクは上分離チャンバプレートのホッパーから遠い端面及び/又は下分離チャンバプレートのホッパーに近い端面に設けられ、前記収容タンクの上端にホッパーと連通する前記投入口が設けられ、前記収容タンクの下部に前記分離アクチュエーターの凹溝と連通する前記排出口が設けられ、前記分離アクチュエーターは前記収容タンクの下部に沿って往復移動する、ことを特徴とする、請求項１に記載の真空ガラス支持物の分離装置。

【請求項3】

前記収容タンクの厚みをｄとし、支持物の厚みをｄ１とし、支持物の横断面における任意２点の最大距離をｄ２としたとき、ｄ１＜ｄ＜ｄ２、且つｄ＜２ｄ１となることを特徴とする、請求項２に記載の真空ガラス支持物の分離装置。

【請求項4】

前記分離アクチュエーターの凹溝の高さをｈとし、前記分離アクチュエーターの凹溝の幅をｗとし、支持物の横断面における任意２点の最大距離をｄ２としたとき、ｄ２＜ｈ、ｄ２＜ｗとなり、且つｄ２とｈとの差の範囲は０.０１ｍｍ～０.５ｍｍであり、ｄ２とｗとの差の範囲は０.０１ｍｍ～０.５ｍｍである、ことを特徴とする、請求項１に記載の真空ガラス支持物の分離装置。

【請求項5】

ｄ２とｈとの差の範囲は０.１ｍｍ～０.２ｍｍであり、ｄ２とｗとの差の範囲は０.１ｍｍ～０.２ｍｍである、ことを特徴とする、請求項４に記載の真空ガラス支持物の分離装置。

【請求項6】

前記フィードチューブは透明のチューブであり、フィードチューブの管壁にセンサーが設けられる、ことを特徴とする、請求項１に記載の真空ガラス支持物の分離装置。

【請求項7】

前記フィードチューブの内径をｒとし、支持物の横断面における任意２点の最大距離をｄ２としたとき、ｒ＞ｄ２となり、且つｒとｄ２との差の範囲は０.０１ｍｍ～０.５ｍｍである、ことを特徴とする、請求項１又は６に記載の真空ガラス支持物の分離装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の真空ガラス支持物の分離装置を採用する真空ガラス支持物の分離方法であって、
バイブレータを起動し、ホッパーにある支持物を投入口を通過させ、収容タンク内で順に分散させて単一層に配列させるステップ１と、
駆動装置を起動し、分離アクチュエーターを押し出し、バイブレータの作動によって、収容タンクの最下層にあるいずれか１つの支持物顆粒を分離アクチュエーターの凹溝に快速且つ精確に入らせ、分離アクチュエーターの凹溝と排出口とが重なると、駆動装置の駆動を停止するステップ２と、
支持物をフィードチューブに落下させ、センサーが支持物の通過を検出した場合、分離動作を完成するステップ３と、
センサーが支持物の通過を検出できなかった場合、センサーが支持物の通過を検出して分離動作を完成するまで、ステップ１からステップ３を繰り返すステップ４とを含む、ことを特徴とする、真空ガラス支持物の分離方法。

【請求項9】

真空ガラス支持物の配置システムであって、輸送エリアと、制御システムと、複数の請求項１～７のいずれか１項に記載の真空ガラス支持物の分離装置とを含み、前記輸送エリアはフレームと、フレームに設けられる輸送ローラテーブルとを含み、フレームに支持ビームが設けられ、前記分離装置は、間隔を空けて支持ビームに線状に配列され、支持物の分離操作を同時に行い、一回又は複数回の動作によって真空ガラス支持物の一列配置を完成し、あるいは、複数の請求項１～７のいずれか１項に記載の真空ガラス支持物の分離装置は、支持ビームにアレイ状に配列され、支持物の分離操作を同時に行い、一回又は複数回の動作によって一つのエリアの支持物配置を完成する、ことを特徴とする、真空ガラス支持物の配置システム。

【請求項10】

請求項９に記載の真空ガラス支持物の配置システムを採用するガラス支持物の配置方法であって、
請求項８に記載の真空ガラス支持物の分離方法を採用して、支持物を分離するステップ１と、
前記分離装置をガラスに対してステップ移動させるステップ２と、
ガラス表面が支持物に敷き詰められ、配置動作を完成するまで、ステップ１とステップ２を繰り返すステップ３とを含む、ことを特徴とする、真空ガラス支持物の配置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、真空ガラスの製造デバイスという分野に属し、具体的には、支持物顆粒を分離する装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

真空ガラスの製造中において、２枚のガラスの間は真空状態にあるので、外部からの大気圧に耐えられるように真空層に支持物を設ける必要があり、中間支持物の粒子径の範囲は０.１ ｍｍ～０.５ ｍｍである。現在使用されている分離方法として、顆粒物を螺旋振動定盤で整列して、圧縮空気の間欠的な気流流通/遮断によって、顆粒物を一つずつフィードチューブに送り込んで、ガラスの表面に配置する。分離中において、気流の強さによっては分離の精確度が影響され、ガラス表面に余分な顆粒物が残ってしまうことがあり、配置後、ガラス表面における支持物の数をチェックし、余分な支持物を除去してから、再び補完する必要があるので、検査のコストが増大し、生産リズムが延び、生産効率が低くなる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は、新規で独特な構造を有し、使用が便利で、且つ支持物顆粒を一つずつ分離できる真空ガラス支持物の分離装置を提供することであり、その具体的な技術方案は下記のとおりである。

【0004】

真空ガラス支持物の分離装置であって、台座と、バイブレータと、分離チャンバアセンブリと、分離アクチュエーターと、フィードチューブと、駆動装置とを含み、台座の一方側に分離アクチュエーターと接続される駆動装置が設けられ、台座の他方側に分離チャンバアセンブリ、分離アクチュエーター、及びフィードチューブが上から順に設けられ、バイブレータは分離チャンバアセンブリに設けられ、分離チャンバアセンブリに投入口と、収容タンクと、排出口とが設けられ、投入口は収容タンクと連通し、排出口はフィードチューブと連通し、分離チャンバアセンブリは水平面に対して斜めに設けられ、分離アクチュエーターは分離チャンバアセンブリを貫通し、収容タンクの下部に往復移動可能に設けられ、分離アクチュエーターの排出口に近い側の上縁に単一の支持物を収納する凹溝が設けられ、分離アクチュエーターが往復移動している間に、収容タンクは分離アクチュエーターの凹溝を介して排出口と連通する。

【0005】

さらに、ホッパーと、位置規制用ストッパとを含み、前記分離チャンバアセンブリは位置規制用ストッパを介して水平面に対して斜めのベース板に設けられ、前記分離チャンバアセンブリは平行して設けられる上分離チャンバプレートと、下分離チャンバプレートとを含み、上分離チャンバプレートに前記投入口が設けられ、下分離チャンバプレートに前記排出口が設けられ、前記収容タンクは「凸」状収容タンクであり、上分離チャンバプレートのホッパーから遠い端面及び/又は下分離チャンバプレートのホッパーに近い端面に設けられ、前記「凸」状収容タンクの上端の突出部にホッパーと連通する前記投入口が設けられ、「凸」状収容タンクの下部に前記分離アクチュエーターの凹溝と連通する前記排出口が設けられ、前記分離アクチュエーターは「凸」状収容タンクの下部に沿って往復移動する。

【0006】

さらに、前記「凸」状収容タンクの厚みをｄとし、支持物の厚みをｄ１とし、支持物の横断面における任意２点の最大距離をｄ２としたとき、ｄ１＜ｄ＜ｄ２、且つｄ＜２ｄ１となる。

【0007】

さらに、前記分離アクチュエーターの凹溝の高さをｈとし、前記分離アクチュエーターの凹溝の幅をｗとし、支持物の横断面における任意２点の最大距離をｄ２としたとき、ｄ２＜ｈ、ｄ２＜ｗとなり、且つｄ２とｈとの差の範囲は０.０１ ｍｍ～０.５ ｍｍであり、ｄ２とｗとの差の範囲は０.０１ ｍｍ～０.５ ｍｍである。

【0008】

さらに、ｄ２とｈとの差の範囲は０.１ ｍｍ～０.２ ｍｍであり、ｄ２とｗとの差の範囲は０.１ ｍｍ～０.２ ｍｍである。

【0009】

さらに、前記フィードチューブは透明のチューブであり、フィードチューブの管壁にセンサーが設けられる。

【0010】

さらに、前記フィードチューブの内径をｒとし、支持物の横断面における任意２点の最大距離をｄ２としたとき、ｒ＞ｄ２となり、且つｒとｄ２との差の範囲は０.０１ ｍｍ～０.５ ｍｍである。

【0011】

さらに、ｒとｄ２との差の範囲は０.１ ｍｍ～０.２ ｍｍである。

【0012】

さらに、前記フィードチューブの下部に中間継手がさらに設けられ、前記中間継手の内腔に逆円錐形の中間エリアが設けられ、前記中間継手の内腔の底部はラッパ状である。

【0013】

さらに、前記センサーは、光ファイバセンサーである。

【0014】

さらに、前記分離アクチュエーターは、板状又はロッド状である。

【0015】

さらに、支持物の厚みをｄ１とし、前記分離アクチュエーターの厚みをｄ３とし、前記分離アクチュエーターの凹溝の幅をｗとし、前記分離アクチュエーターの幅をｗ１としたとき、ｄ３＞ｄ１、ｗ＜ｗ１となる。

【0016】

さらに、前記分離チャンバアセンブリと水平面との夾角は、５°～７５°である。

【0017】

さらに、前記分離チャンバアセンブリと水平面との夾角は、２５°～７５°である。

【0018】

さらに、前記位置規制用ストッパと前記分離チャンバアセンブリとの間に、隙間が存在する。

【0019】

さらに、前記分離チャンバアセンブリは耐摩耗性を有する非磁性の材料によって製造され、前記上分離チャンバプレートに、前記収容タンク内の支持物の状態と前記分離アクチュエーターによる支持物の搬送状況を観察するための観察用のぞき窓が設けられる。

【0020】

さらに、真空ガラス支持物の配置システムであって、輸送エリアと、制御システムと、複数の前記いずれかの真空ガラス支持物の分離装置とを含み、前記輸送エリアはフレームと、フレームに設けられる輸送ローラテーブルとを含み、フレームに支持ビームが設けられ、前記分離装置は、間隔を空けて支持ビームに線状に配列され、支持物の分離操作を同時に行い、一回又は複数回の動作によって真空ガラス支持物の一列配置を完成し、あるいは、複数の前記いずれかの真空ガラス支持物の分離装置は、支持ビームにアレイ状に配列され、支持物の分離操作を同時に行い、一回又は複数回の動作によって一つのエリアの支持物配置を完成する。

【0021】

さらに、真空ガラス支持物の配置システムであって、フレームに設けられ、ガラスの輸送方向及び/又はガラスの輸送方向に垂直な方向に沿って動くように支持ビームを制御するための移動制御機構をさらに含む。

【0022】

さらに、前記いずれかの真空ガラス支持物の分離装置を採用する真空ガラス支持物の分離方法であって、バイブレータを起動し、ホッパーにある支持物を投入口を通過させ、収容タンク内で順に分散させて単一層に配列させるステップ１と、駆動装置を起動し、分離アクチュエーターを押し出し、バイブレータの作動によって、収容タンクの最下層にあるいずれか１つの支持物顆粒を分離アクチュエーターの凹溝に快速且つ精確に入らせ、分離アクチュエーターの凹溝と排出口とが重なると、駆動装置の駆動を停止するステップ２と、支持物をフィードチューブに落下させ、センサーが支持物の通過を検出した場合、分離動作を完成するステップ３と、センサーが支持物の通過を検出できなかった場合、センサーが支持物の通過を検出して分離動作を完成するまで、ステップ１からステップ３を繰り返すステップ４とを含む。

【0023】

さらに、前記真空ガラス支持物の配置システムを採用する真空ガラス支持物の配置方法であって、前記真空ガラス支持物の分離方法を採用して、支持物を分離するステップ１と、前記支持ビームをガラスに対してステップ移動させるステップ２と、ガラス表面が支持物に敷き詰められ、配置動作を完成するまで、ステップ１とステップ２を繰り返すステップ３とを含む。

【0024】

本発明に係る真空ガラス支持物の分離装置で配置する場合、分離アクチュエーターによる一回の往復動作によって搬送できる支持物は一つのみであり、一回の動作によって複数の支持物が配置されることはない。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明に係る真空ガラス支持物の分離装置の構造模式図である。

【図2】図１のＡ-Ａ断面図である。

【図3】本発明に係る真空ガラス支持物の分離装置の分離原理の模式図である。

【図4】「凸」状収容タンクの上端の突出部の両側が斜面とされた場合の模式図である。

【図5】「凸」状収容タンクの上端の突出部の一方側が斜面とされた場合の模式図である。

【図6】図２のＣの部分拡大図である。

【図7】真空ガラス支持物の配置システムの構造の模式的な正面図である。

【図8】真空ガラス支持物の配置システムの構造の模式的な左側面図である。

【図9】真空ガラス支持物の配置システムの構造の模式的な平面図である。

【図10】材料落下アセンブリの構造模式図である。

【図11】図１０のＢの部分拡大図である。

【図12】支持物の側面の模式図である。

【図13】図１３（ａ）は支持物の横断面が四角形状である場合の模式図である。図１３（ｂ）は支持物の横断面が五角形状である場合の模式図である。図１３（ｃ）は支持物の横断面が六角形状である場合の模式図である。図１３（ｄ）は支持物の横断面が円形状である場合の模式図である。

【図14】分離アクチュエーターの正面図である。

【図15】分離アクチュエーターの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、実施例により、本発明をより全面的に説明する。本発明は様々な形式によって表現でき、ここで記述された例示的な実施例に限られていると理解すべきではない。

【0027】

ここで、説明の便宜上、図示される一つの要素又は特徴に対する別の要素又は特徴の関係を説明するために、例えば「上」、「下」、「左」、「右」等の空間上の相対的な用語が使用される。空間用語は、図示される方位の他、装置の使用又は操作時の異なる方位も含むことを意図されるように理解すべきである。例えば、図示される装置を上下反転した場合、他の要素又は特徴の「下」に位置すると記述された要素は、他の要素又は特徴の「上」に位置するようになる。したがって、「下」という例示的な用語は、上と下との両者を含むことができる。装置は他の姿勢（９０度回転する、あるいは他の方位に位置する）としてもよいが、ここで使用される空間上の相対的な説明はそれに応じて解釈される。

【0028】

支持物１２の外見は、円盤状又は横断面が多角形な盤状（例えば、図１２、図１３に示すように）であってよく、ここで、横断面の直径が０.５ ｍｍ～０.９ ｍｍ、厚みが０.２ ｍｍ～０.４ ｍｍである円盤状のものを例に説明する。

【0029】

図１、図２に示すように、本実施例に係る真空ガラス支持物の分離装置は、台座１と、ホッパー６と、バイブレータ１１と、分離チャンバアセンブリ７と、位置規制用ストッパ１３と、分離プレート５と、フィードチューブ８と、エアシリンダー３とを含む。台座１の一方側にエアシリンダー３が設けられ、台座１の他方側にホッパー６、分離チャンバアセンブリ７、分離プレート５、及びフィードチューブ８が上から順に設けられている。支持物のブロッキングを回避するために、分離チャンバアセンブリ７にバイブレータ１１が設けられ、バイブレータ１１が振動することで、分離チャンバアセンブリ７を振動させ、分離チャンバアセンブリ７は耐摩耗性を有する非磁性の材料によって製造され、振動によって支持物顆粒の流動性が向上し、支持物１２が分散した状態で配列することを確保する。

【0030】

分離チャンバアセンブリ７は、平行して設けられる上分離チャンバプレート７１と、下分離チャンバプレート７２とを含み、上分離チャンバプレート７１に、「凸」状収容タンク内の支持物の状態と分離プレート５による支持物の搬送状況を観察するための観察用のぞき窓が設けられる。分離チャンバアセンブリ７は水平面に対して斜めのベース板１４に設けられ、分離チャンバアセンブリ７の外部に位置規制用ストッパ１３が設けられ、位置規制用ストッパ１３と分離チャンバアセンブリ７との間に隙間が存在することで、分離チャンバアセンブリ７が振動できるように確保する。

【0031】

上分離チャンバプレート７１にホッパー６と連通する投入口が設けられ、下分離チャンバプレート７２にフィードチューブ８と連通する排出口が設けられる。上分離チャンバプレート７１のホッパー６から遠い端面及び/又は下分離チャンバプレート７２のホッパー６に近い端面に「凸」状収容タンクが設けられる。分離プレート５は「凸」状収容タンクの下部に移動可能に設けられ、エアシリンダー３と接続され、エアシリンダー３の駆動によって収容タンクの下部に沿って往復移動する。

【0032】

「凸」状収容タンクの上端の突出部は投入口を介してホッパー６と連通する。分離プレート５の「凸」状収容タンクの上端の突出部に近い側の上縁に分離凹溝５１が設けられ、分離プレート５が位置する平面において、往復移動する方向を幅方向とし、往復移動する方向に垂直な方向を高さ方向とし、分離プレート５が位置する平面方向に垂直な方向を厚み方向とする。分離プレート５は「凸」状収容タンクの下部の隙間と対応し、隙間が支持物１２の厚みｄ１より小さいことによって、分離プレート５が往復運動している間に支持物１２が隙間から「凸」状収容タンクの上端の突出部を離れることを回避する。

【0033】

「凸」状収容タンクの厚みｄが支持物１２の厚みｄ１よりも大きく、且つ「凸」状収容タンクの厚みｄが支持物１２の横断面の直径ｄ２よりも小さいことで、支持物１２が、水平面に対して斜めに設けられた分離チャンバアセンブリの振動によって、必ず底面で下分離チャンバプレート７２に接触するように配列されることを確保する。「凸」状収容タンクの厚みｄが支持物１２の厚みｄ１の二倍より小さいことによって、「凸」状収容タンク内の支持物が二層に配列されることを回避する。

【0034】

分離凹溝５１の幅ｗが分離プレート５の幅ｗ１よりも小さく、分離プレート５の厚みｄ３が支持物１２の厚みｄ１よりも大きい。分離凹溝５１の高さｈが支持物１２の横断面の直径ｄ２よりも大きく、両者の差が０.１ ｍｍ～０.２ ｍｍであり、分離凹溝５１の幅ｗが支持物１２の横断面の直径ｄ２よりも大きく、両者の差が０.１ ｍｍ～０.２ ｍｍであり、これによって、支持物１２が分離凹溝５１にスムーズに入り込むようになり、且つ分離凹溝５１が単一の支持物のみ収納できることを確保する。

【0035】

駆動機構は台座１に取り付けられ、駆動機構はエアシリンダー３であってよく、エアシリンダー３のボディはエアシリンダー取り付け用フレーム２によって台座１に固定され、ピストンロッドと分離プレート５とは分離プレートの固定ブロック４によって固定接続される。

【0036】

分離チャンバアセンブリ７の外部に上ストッパ１３１と下ストッパ１３２とが設けられ、Ｌ形の上ストッパ１３１と下ストッパ１３２とによって、上分離チャンバプレート７１と、下分離チャンバプレート７２と、ベース板１４とが一体に組み立てられる。ベース板１４は、水平面に対して傾斜するように台座１に固定される。

【0037】

分離プレート５は、分離凹溝５１が「凸」状収容タンクから支持物１２を取得した後、下分離チャンバプレート７２のフィードチューブ８と接続する通路の排出口まで支持物１２を搬送できるように往復運動する。

【0038】

図４、図５に示すように、「凸」状収容タンクの上端の突出部の両側又は一方側は斜面とされてもよく、斜面の底部の通路を介して分離プレート５と連通することで、分離プレートが支持物１２を載置する時の走行抵抗がさらに低下される。

【0039】

分離アクチュエーターは、図示される板状に限らず、ロッド状であってもよい。丸棒とした場合、取り付け時に凹溝が頂面に位置するように確保するために、端部に対して、例えば穿孔のような処理を行う必要がある。

【0040】

図３に示すように、分離アクチュエーターの「凸」状収容タンクの上端の突出部から遠い側の下縁に単一の支持物を収納する分離凹溝５１が設けられてもよく、分離プレート５の「凸」状収容タンクの上端の突出部に近い側に設けられる凹溝が摩耗された場合、それをひっくり返して使用できるので、分離アクチュエーターの寿命は長くなる。

【0041】

前記フィードチューブ８は、分離異常を即時に発見できるように、ガラス又は他の透明の材質によって製造された透明のチューブを採用し、フィードチューブ８の管壁に、支持物の落下があるか否かを検出するセンサーが設けられる。センサーは、フィードチューブのチャック１０によってフィードチューブ８に固定される。

【0042】

前記センサーは光ファイバセンサー９を採用することで、検出の感度はより高くなる。

【0043】

ベース板１４と水平面との夾角を２５°～７５°とすることで、重力の作用によって支持物顆粒を支持できるとともに、支持物に対する重力の過剰な押圧を低減させて支持物を分散させやすくなり、支持物顆粒の順調な流動を確保する。

【0044】

フィードチューブ８の内径は支持物１２の直径よりも大きく、両者の差は０.１ ｍｍ～０.２ ｍｍであり、これによって、支持物１２のスムーズな通過を確保する。

【0045】

実施例では、エアシリンダー３によって分離プレート５を往復運動させるが、電動シリンダーによって駆動してもよく、あるいは、ステッピングモーターによって分離プレート５をクランクトレイン機構と連動させて往復運動させてもよい。

【0046】

作業する時、消磁処理された支持物１２を頂部のホッパー６から入れる。バイブレータを起動し、支持物１２を「凸」状収容タンクに入る順で分散させて単一層に配列させる。エアシリンダー３を起動し、分離プレート５を押し出し、バイブレータの作動によって、支持物１２を分離プレート５の、「凸」状収容タンクの上端の突出部に近い側に設けられる分離凹溝５１に落下させ、分離プレート５を右へ移動させ、分離凹溝５１内の支持物１２を排出口までに搬送し、エアシリンダー３による駆動を停止させ、支持物１２を排出口からベース板１４を通過してフィードチューブ８に入らせ、フィードチューブ８の最下端から排出する。エアシリンダー３を逆方向駆動させることで、分離プレート５を戻し、分離凹溝５１を「凸」状収容タンクの上端の突出部内に入らせる。

【0047】

ガラスの輸送方向を縦方向とし、ガラスの輸送方向に垂直な方向を横方向とする。図７～図９に示すように、本実施例に係る真空ガラス支持物の配置システムは、輸送エリアＳ１と、制御システム（未図示）と、分離装置Ｓ６とを含む。輸送エリアＳ１は、輸送フレームＳ１１と、輸送フレームＳ１１に設けられる輸送ローラテーブルＳ１３とを含む。

【0048】

輸送動力装置Ｓ１２は、輸送ローラテーブルＳ１３へ駆動力を提供し、一般的に、モーターは減速器を介してベルト又はチェーンギアによって、輸送ローラテーブルＳ１３を駆動させるが、サーボモータを採用する場合、減速器を省略してもよい。前記制御システムはＰＬＣ制御システムであり、真空ガラスの生産ラインの電気制御キャビネットに位置し、ＰＬＣ制御システムは輸送ローラテーブルＳ１３の輸送動力装置Ｓ１２、及び分離装置Ｓ６と電気的に接続され、輸送ローラテーブルＳ１３の回転と支持物１２の分離配置を制御する。

【0049】

ガラスＳ２は輸送ローラテーブルＳ１３に配置され、輸送ローラテーブルＳ１３に沿って前後に移動できる。輸送フレームＳ１１の頂面、輸送ローラテーブルＳ１３の左右両側にはそれぞれ、横方向移動フレームＳ３がさらに設けられ、支持ビームＳ５は横方向移動フレームＳ３に架設される。支持ビームＳ５の一端に横方向移動制御機構Ｓ４が設けられることで、分離装置Ｓ６は支持ビームＳ５に沿って横方向に移動できる。

【0050】

横方向移動フレームＳ３は水平に設けられる。図示では、横方向移動フレームＳ３はガラスＳ２の運動方向と垂直に設けられるが、ガラスＳ２の運動方向と４５度、３０度等の角度をなして斜めに設けられてもよい。分離装置Ｓ６は台座１によって支持ビームＳ５に設けられ、分離装置Ｓ６は一つでもよく、複数でもよいが、本実施形態では、分離装置Ｓ６は６つであり、分離装置Ｓ６は間隔を空けて支持ビームＳ５に線状に配列されるが、本発明に係る他の実施形態では、間隔を空けて支持ビームＳ５にアレイ状に配列されてもよい。

【0051】

支持物１２を配置するために、システムにフィードチューブ昇降機構Ｓ７がさらに設けられる。配置する時、材料落下アセンブリＳ７１を下降させ、分離装置Ｓ６によって支持物１２を分離することで、支持物１２をフィードチューブ８から落下させ、光ファイバセンサー９によって、支持物が通過し、材料落下アセンブリＳ７１からガラスＳ２表面まで落下することを検出する。一つ又は複数の分離装置Ｓ６の光ファイバセンサー９が支持物の通過を検出できなかった場合、ＰＬＣ制御システムは対応する分離装置Ｓ６を制御して、光ファイバセンサー９が支持物の通過を検出するまで、分離動作を再び実行する。

【0052】

そして、ガラスＳ２が前へ運動する時に支持物１２と材料落下アセンブリＳ７１の下端部との衝突を回避するように、材料落下アセンブリＳ７１を上昇させる。材料落下アセンブリＳ７１を特定な位置まで上昇させた後、輸送ローラテーブルＳ１３を回転させて、ガラスＳ２を一つのステップ距離だけ前へ進行させ、その後再び支持物１２を配置する。

【0053】

それによって、ガラスＳ２表面に支持物アレイを形成する。本発明に係る他の実施形態では、ガラスを移動させないようにしてもよく、移動制御機構は横方向移動制御機構Ｓ４と、縦方向移動制御機構とを含み、そのうち、縦方向移動制御機構は縦方向でステップ移動させるように支持ビームＳ５を制御し、縦方向移動制御機構はＰＬＣ制御システムと電気的に接続され、材料落下アセンブリＳ７１を特定な位置まで上昇させた後、支持ビームＳ５は一つのステップ距離だけ縦方向移動制御機構を移動させ、その後再び支持物１２を配置し、それによって、ガラスＳ２表面に支持物アレイを形成する。

【0054】

図１０に示すように、材料落下アセンブリＳ７１は、フィードチューブＳ７１１と、ガイドブッシュＳ７１２と、圧縮バネＳ７１３と、中間継手Ｓ７１４とを含む。分離装置Ｓ６のフィードチューブ８は、フィードチューブＳ７１１の中心のフィード貫通孔に挿入され、フィードチューブ８の外壁とフィード貫通孔内壁の間に隙間が設けられる。フィードチューブＳ７１１の上端部に段階面が設けられ、段階面は上端の外径が大きく、下端の外径が小さい。ガイドブッシュＳ７１２はフィードチューブＳ７１１の小さい端に套設され、その下に圧縮バネＳ７１３及び中間継手Ｓ７１４が順に設けられる。中間継手Ｓ７１４は、ネジ山、マウント又はカシメピンによってフィードチューブＳ７１１の下端に固定され、ガイドブッシュＳ７１２と中間継手Ｓ７１４とによって圧縮状態の圧縮バネＳ７１３が挟持される。ガイドブッシュＳ７１２は固定プレートＳ７４に固定され、固定プレートＳ７４を下降させた場合、中間継手Ｓ７１４は圧縮バネＳ７１３によって押され、中間継手Ｓ７１４の下端面とガラスＳ２表面とが緊密に接触するように確保される。固定プレートＳ７４を上昇させた場合、ガイドブッシュＳ７１２は段階面によってフィードチューブＳ７１１を上昇させる。

【0055】

支持ビームＳ５にフィードチューブ昇降機構Ｓ７がさらに設けられる。フィードチューブ昇降機構Ｓ７は、ガイドアセンブリＳ７２と、昇降動力装置Ｓ７３と、固定プレートＳ７４とを含む。ガイドアセンブリＳ７２はガイドブッシュとガイドロットとによって構成される。昇降動力装置Ｓ７３は電動シリンダー又はエアシリンダーを採用する。昇降動力装置Ｓ７３によって固定プレートＳ７４を上下移動させる。

【0056】

図１１に示すように、中間継手Ｓ７１４の内腔に逆円錐形の中間エリアが設けられ、中間継手Ｓ７１４の内腔の底部はラッパ状であり、これによって、支持物１２が中間エリアによる調整によってガラスＳ２における落下点に精確に位置決めされるように確保し、支持物が跳ね返って位置ずれが発生したり、ガラスＳ２から飛び離れたりすることを回避する。

【0057】

有益な効果
１、「凸」状収容タンクと水平方向とが一定の夾角をなすことで、支持物は投入される時から自動的に単一層に配列される状態になることが可能である。
２、振動によって、支持物は分離中に隙間ができ、分離プレートの凹溝に迅速且つ精確に入ることが容易になり、支持物の分離成功率が向上する。
３、支持物の厚みが分離プレートの厚みよりも小さいことで、支持物は分離中に「凸」状収容タンクとの間に小さな隙間ができ、摩耗されにくくなる。
４、配置時、分離プレートの一回の往復動作によって搬送できる支持物は一つのみであり、一回の動作によって複数の支持物が配置されることはない。
５、光ファイバ検出を増加することで、支持物の落下がないとき、支持物の落下を検出するまで、分離動作の再起動を確保し、分離に漏れがないように確保する。

【0058】

前記例示は本発明を説明するためのものに過ぎず、それ以外に、異なる様々な実施形態もあり、これらの実施形態はいずれも、本分野における技術者が本発明の思想を理解したうえで想到できるものであるので、ここでは列挙しない。

【符号の説明】

【0059】

１ : 台座
２ : エアシリンダー取り付け用フレーム
３ : エアシリンダー
４ : 分離プレートの固定ブロック
５ : 分離プレート
５１ : 分離凹溝
６ : ホッパー
７ : 分離チャンバアセンブリ
７１ : 上分離チャンバプレート
７２ : 下分離チャンバプレート
８ : フィードチューブ
９ : 光ファイバセンサー
１０ : フィードチューブのチャック
１１ : バイブレータ
１２ : 支持物
１３ : 位置規制用ストッパ
１３１ : 上ストッパ
１３２ : 下ストッパ
１４ : ベース板
Ｓ１ : 輸送エリア
Ｓ１１ : 輸送フレーム
Ｓ１２ : 輸送動力装置
Ｓ１３ : 輸送ローラテーブル
Ｓ２ : ガラス
Ｓ３ : 横方向移動フレーム
Ｓ４ : 横方向移動制御機構
Ｓ５ : 支持ビーム
Ｓ６ : 分離装置
Ｓ７ : フィードチューブ昇降機構
Ｓ７１ : 材料落下アセンブリ
Ｓ７１１ : フィードチューブ
Ｓ７１２ : ガイドブッシュ
Ｓ７１３ : 圧縮バネ
Ｓ７１４ : 中間継手
Ｓ７２ : ガイドアセンブリ
Ｓ７３ : 昇降動力装置
Ｓ７４ : 固定プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13(a)】

【図13(b)】

【図13(c)】

【図13(d)】

【図14】

【図15】