特許 7407691 脱穀装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-21

(45)【発行日】2024-01-04

(54)【発明の名称】脱穀装置

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/24 20060101AFI20231222BHJP

   A01F 12/28 20060101ALI20231222BHJP

【ＦＩ】

A01F12/24

A01F12/28

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020185876

(22)【出願日】2020-11-06

(65)【公開番号】P2022075220

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2022-12-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】梅林 竜司

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】実公昭３８－００５７３４（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】実開平０３－０５０８２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５４８９２３９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｆ １２／２４

Ａ０１Ｆ １２／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸心周りで回転可能な扱胴と、
前記扱胴の周囲に設けられる受網と、
前記扱胴を支持する脱穀フレームと、を備えている脱穀装置であって、
前記受網の上端部に設けられる当接部と、
前記脱穀フレームに設けられる被当接部と、を備え、
前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記受網が前記扱胴の周方向に移動することが規制され、
前記当接部は前記脱穀フレームに連結されていない脱穀装置。

【請求項2】

前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記受網が前記扱胴の径方向に移動することが規制される請求項１に記載の脱穀装置。

【請求項3】

前記受網は、格子状の受網本体部を有し、
前記当接部は、前記受網本体部よりも前記扱胴の径方向外側で、前記被当接部に当接するように構成されている請求項１又は２に記載の脱穀装置。

【請求項4】

前記受網の上端部と前記当接部との間及び前記脱穀フレームと前記被当接部との間のうち少なくとも何れかに、前記当接部と前記被当接部との相対位置を調整する調整機構が設けられている請求項１から３の何れか一項に記載の脱穀装置。

【請求項5】

前記調整機構は、前記脱穀フレームと前記被当接部との間に設けられている請求項４に記載の脱穀装置。

【請求項6】

前記受網は、格子状の受網本体部と、前記受網本体部の上端部を支持する枠部と、を有し、
前記当接部は、前記枠部に設けられている請求項１から５の何れか一項に記載の脱穀装置。

【請求項7】

前記当接部及び前記被当接部は、夫々、前記回転軸心方向に間隔をあけて複数設けられている請求項１から６の何れか一項に記載の脱穀装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、脱穀装置として、例えば、特許文献１に記載の脱穀装置が知られている。特許文献１に記載の脱穀装置には、回転軸心（文献では「回転軸芯〔Ｙ１〕」）周りで回転可能な扱胴（文献では「扱胴〔１１〕」）と、扱胴の周囲に設けられる受網（文献では「受網〔２７〕」）と、扱胴を支持する脱穀フレーム（文献では「可動壁〔５５〕等」）と、が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－６５４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の脱穀装置では、長期間の使用によって受網が変形すると、受網の上端部と脱穀フレームとの間に隙間が生じ易い。そして、受網の上端部と脱穀フレームとの隙間が大きくなると、受網が扱胴の周方向に位置ずれしてがたつき易い。

【0005】

上記状況に鑑み、受網が扱胴の周方向に位置ずれしてがたつくのを起こり難くする脱穀装置が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、回転軸心周りで回転可能な扱胴と、前記扱胴の周囲に設けられる受網と、前記扱胴を支持する脱穀フレームと、を備えている脱穀装置であって、前記受網の上端部に設けられる当接部と、前記脱穀フレームに設けられる被当接部と、を備え、前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記受網が前記扱胴の周方向に移動することが規制され、前記当接部は前記脱穀フレームに連結されていないことにある。

【0007】

本特徴構成によれば、当接部が被当接部に当接することにより、受網が扱胴の周方向に移動することが規制されることになる。これにより、受網の上端部と脱穀フレームとの隙間が大きくなっても、受網が扱胴の周方向に位置ずれし難い。すなわち、受網が扱胴の周方向に位置ずれしてがたつくのを起こり難くする脱穀装置を実現することができる。

【0008】

さらに、本発明において、前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記受網が前記扱胴の径方向に移動することが規制されると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、当接部が被当接部に当接することにより、受網が扱胴の径方向に移動することが規制されることになる。これにより、受網が扱胴に接触して受網が損傷するのを防止することができる。

【0010】

さらに、本発明において、前記受網は、格子状の受網本体部を有し、前記当接部は、前記受網本体部よりも前記扱胴の径方向外側で、前記被当接部に当接するように構成されていると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、当接部及び被当接部が受網本体部と扱胴との間で当接しないことになる。これにより、当接部及び被当接部が扱胴による扱き処理を阻害することがない。

【0012】

さらに、本発明において、前記受網の上端部と前記当接部との間及び前記脱穀フレームと前記被当接部との間のうち少なくとも何れかに、前記当接部と前記被当接部との相対位置を調整する調整機構が設けられていると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、長期間の使用によって受網が変形して、当接部と被当接部との隙間が大きくなっても、調整機構によって当接部と被当接部との相対位置を調整することにより、当接部を被当接部に確実に当接させることができる。

【0014】

さらに、本発明において、前記調整機構は、前記脱穀フレームと前記被当接部との間に設けられていると好適である。

【0015】

脱穀フレームは、剛性の高い構造体である。本特徴構成によれば、調整機構によって当接部に対する被当接部の位置が調整された状態で、当接部と被当接部との相対位置関係が維持されるように、被当接部を脱穀フレームによってしっかりと支持することができる。

【0016】

さらに、本発明において、前記受網は、格子状の受網本体部と、前記受網本体部の上端部を支持する枠部と、を有し、前記当接部は、前記枠部に設けられていると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、当接部が受網本体部に設けられていないため、当接部が受網本体部による穀粒の漏下を阻害することがない。

【0018】

さらに、本発明において、前記当接部及び前記被当接部は、夫々、前記回転軸心方向に間隔をあけて複数設けられていると好適である。

【0019】

本特徴構成によれば、当接部と被当接部とが回転軸心方向における複数箇所で当接することになる。これにより、受網が扱胴の周方向に位置ずれするのを確実に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】コンバインを示す左側面図である。

【図2】脱穀装置を示す左側面断面図である。

【図3】脱穀部を示す正面断面図である。

【図4】当接ステー及び被当接ステーの平面配置を示す図である。

【図5】当接ステー及び被当接ステーを示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体の前方」、矢印Ｂの方向を「機体の後方」、矢印Ｌの方向を「機体の左方」、矢印Ｒの方向を「機体の右方」とする。

【0022】

〔コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバインを示している。本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、機体フレーム２と、機体フレーム２を支持するクローラ走行装置３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。走行機体１の前部には、運転部５が設けられている。運転部５の下方には、エンジンＥが設けられている。

【0023】

刈取部４の後方には、刈取穀稈を脱穀して脱穀処理物を選別する脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の左側部には、刈取穀稈を搬送するフィードチェーン７が設けられている。脱穀装置６は、走行機体１において、左側に配置されている。脱穀装置６の右隣には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。穀粒貯留タンク８には、穀粒貯留タンク８内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が接続されている。

【0024】

〔脱穀装置〕
図２及び図３に示すように、脱穀装置６には、刈取穀稈を脱穀する脱穀部１０と、脱穀部１０の下方に設けられ、脱穀処理物を選別する選別部１１と、が備えられている。脱穀部１０には、機体前後方向に沿って延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能な扱胴１２と、扱胴１２を収容する扱室１３と、扱胴１２の周囲に設けられる受網１４と、脱穀処理物を拡散させながら切れ藁と穀粒とを分離する分離ドラム１５と、塵埃を外部に排出する排塵ファン１６と、が備えられている。

【0025】

扱胴１２には、略円筒形状の扱胴ドラム１７と、扱胴ドラム１７の外周部に取り付けられる多数の扱歯１８と、扱胴ドラム１７を支持する扱胴軸１９と、が備えられている。扱胴ドラム１７は、扱胴軸１９と回転軸心Ｙ１周りで一体回転可能なように、扱胴軸１９に支持されている。

【0026】

扱胴１２と受網１４との間には、刈取穀稈が扱き処理される扱処理空間２０が形成されている。扱胴１２が回転軸心Ｙ１周りで矢印方向（図３参照）に回転することにより、刈取穀稈が扱処理空間２０で扱き処理されることになる。

【0027】

選別部１１には、穀粒を揺動選別する揺動選別装置２１と、揺動選別装置２１に選別風を送風する唐箕２２と、揺動選別装置２１の下方に設けられ、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２３と、揺動選別装置２１の下方に設けられ、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２４と、が備えられている。

【0028】

一番回収部２３には、一番物の穀粒を右方に搬送する一番スクリュ２５が備えられている。一番回収部２３の右端部には、一番スクリュ２５からの一番物の穀粒を穀粒貯留タンク８に向けて揚穀する揚穀装置２６が接続されている。二番回収部２４には、二番物の穀粒を右方に搬送する二番スクリュ２７が備えられている。二番回収部２４の右端部には、二番スクリュ２７からの二番物の穀粒を揺動選別装置２１に還元する二番還元装置２８が接続されている。

【0029】

〔脱穀フレーム〕
図２及び図３に示すように、扱胴１２を支持する脱穀フレーム２９が設けられている。脱穀フレーム２９は、機体前後方向に沿って延びる揺動軸心Ｙ２周りで扱胴１２と共に上下揺動可能に構成されている。揺動軸心Ｙ２は、回転軸心Ｙ１方向に沿って延びている。脱穀フレーム２９には、前後の側板３０と、扱室ガイド３１と、が備えられている。

【0030】

前後の側板３０には、扱胴軸１９が回転可能に支持されている。扱胴軸１９は、前後の側板３０に亘って設けられている。

【0031】

扱室ガイド３１は、扱胴１２に連れ回る切れ藁を案内するように構成されている。扱室ガイド３１は、前後の側板３０に亘って設けられている。扱室ガイド３１は、扱室１３の右上部において、受網１４の上端部に隣接する状態で設けられている。扱室ガイド３１には、扱胴１２に連れ回る切れ藁を切断する切断刃３２が回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて複数設けられている。扱室ガイド３１には、プレート３１ａが回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて複数設けられている。

【0032】

〔受網〕
図３及び図４に示すように、受網１４は、扱胴１２の周方向に並ぶ二つの網体３３を有し、かつ、二つの網体３３に扱胴１２の周方向に分割可能に構成されている。網体３３として、機体横外側（左側）となる手前側に位置する手前側網体３４と、機体横内側（右側）となる奥側に位置する奥側網体３５と、が備えられている。受網１４の前後両端部の夫々は、受網ガイドフレーム（図示省略）に支持されている。前記受網ガイドフレームは、受網１４の外周に沿うように、正面視で略円弧形状に形成されている。なお、本実施形態では、受網１４（手前側網体３４、奥側網体３５）は、回転軸心Ｙ１方向に分割可能に構成されていない。

【0033】

手前側網体３４及び奥側網体３５は、着脱可能に構成されている。脱穀フレーム２９を揺動軸心Ｙ２周りで扱胴１２と共に上昇揺動させた状態で、脱穀装置６の左方から手前側網体３４及び奥側網体３５の着脱を行うことができる。受網１４において、奥側網体３５のうち手前側網体３４とは反対側の端部（上端部）の方が手前側網体３４のうち奥側網体３５とは反対側の端部よりも高い高さ位置に位置している。

【0034】

手前側網体３４には、複数の桟部材３６と、多数の線状部材３７と、端部フレーム３８と、端部フレーム３９と、が備えられている。複数の桟部材３６及び多数の線状部材３７によって、格子状の手前側網体本体部３４Ａが構成されている。

【0035】

桟部材３６は、回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて複数設けられている。桟部材３６は、回転軸心Ｙ１方向視で略円弧形状に形成されている。線状部材３７は、回転軸心Ｙ１方向に沿って延びる状態で複数の桟部材３６に亘って設けられている。線状部材３７は、金属製の線状部材（例えば、超硬ピアノ線）によって構成されている。

【0036】

端部フレーム３８は、手前側網体３４のうち奥側網体３５側の端部に、回転軸心Ｙ１方向に沿って延びる状態で設けられている。端部フレーム３８は、手前側網体本体部３４Ａのうち奥側網体３５側の端部を支持している。端部フレーム３８は、断面形状が略Ｃ字形状の部材によって構成されている。端部フレーム３８には、手前側網体３４と奥側網体３５とを連結（端部フレーム３８と、後述する端部フレーム４２とを連結）するための連結ピン３８ａが、回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて複数設けられている。

【0037】

端部フレーム３９は、手前側網体３４のうち奥側網体３５とは反対側の端部に、回転軸心Ｙ１方向に沿って延びる状態で設けられている。端部フレーム３９は、手前側網体本体部３４Ａのうち奥側網体３５とは反対側の端部を支持している。端部フレーム３９は、断面形状が略Ｃ字形状の部材によって構成されている。

【0038】

奥側網体３５には、複数の桟部材４０と、多数の線状部材４１と、端部フレーム４２と、端部フレーム４３（本発明に係る「枠部」に相当）と、が備えられている。複数の桟部材４０及び多数の線状部材４１によって、格子状の奥側網体本体部３５Ａ（本発明に係る「受網本体部」に相当）が構成されている。奥側網体３５の前部には、穀粒が漏下しないように、奥側網体３５を塞ぐ塞ぎ板４４が設けられている。

【0039】

桟部材４０は、回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて複数設けられている。桟部材４０は、回転軸心Ｙ１方向視で略円弧形状に形成されている。線状部材４１は、回転軸心Ｙ１方向に沿って延びる状態で複数の桟部材４０に亘って設けられている。線状部材４１は、金属製の線状部材（例えば、超硬ピアノ線）によって構成されている。

【0040】

端部フレーム４２は、奥側網体３５のうち手前側網体３４側の端部に、回転軸心Ｙ１方向に沿って延びる状態で設けられている。端部フレーム４２は、奥側網体本体部３５Ａのうち手前側網体３４側の端部を支持している。端部フレーム４２は、断面形状が略Ｃ字形状の部材によって構成されている。端部フレーム４２には、複数の連結ピン３８ａに対応する各位置に、連結ピン３８ａが差し込まれるピン孔（図示省略）が形成されている。連結ピン３８ａが前記ピン孔に差し込まれることにより、手前側網体３４と奥側網体３５とが連結（端部フレーム３８と端部フレーム４２とが連結）されることになる。

【0041】

端部フレーム４３は、奥側網体３５の上端部に、回転軸心Ｙ１方向に沿って延びる状態で設けられている。端部フレーム４３は、奥側網体本体部３５Ａのうち手前側網体３４とは反対側の端部（上端部）を支持している。端部フレーム４３は、断面形状が略Ｃ字形状の部材によって構成されている。

【0042】

〔当接ステー〕
図３から図５に示すように、奥側網体３５の上端部には、当接ステー４５（本発明に係る「当接部」に相当）が設けられている。当接ステー４５は、端部フレーム４３の開口部内に設けられている。当接ステー４５は、端部フレーム４３から扱胴１２の径方向外側に向かって突出する状態で端部フレーム４３に固定（本実施形態では、溶接固定）されている。

【0043】

当接ステー４５は、回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて複数（本実施形態では、三つ）設けられている。具体的には、奥側網体３５における回転軸心Ｙ１方向の中心Ｃ１に対して、前側に一つの当接ステー４５が配置され、後側に二つの当接ステー４５が配置されている。最前端に位置する当接ステー４５と前後中間に位置する当接ステー４５との間隔Ｄ１は、前後中間に位置する当接ステー４５と最後端に位置する当接ステー４５との間隔Ｄ２よりも長い。

【0044】

〔被当接ステー〕
図３から図５に示すように、扱室ガイド３１には、被当接ステー４６（本発明に係る「被当接部」に相当）が設けられている。被当接ステー４６は、プレート３１ａに沿う状態でプレート３１ａにボルト４７によって固定されている。すなわち、被当接ステー４６は、着脱可能に構成されている。

【0045】

被当接ステー４６は、回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて複数（本実施形態では、三つ）設けられている。具体的には、奥側網体３５における回転軸心Ｙ１方向の中心Ｃ１に対して、前側に一つの被当接ステー４６が配置され、後側に二つの被当接ステー４６が配置されている。最前端に位置する被当接ステー４６と前後中間に位置する被当接ステー４６との間隔Ｄ１は、前後中間に位置する被当接ステー４６と最後端に位置する被当接ステー４６との間隔Ｄ２よりも長い。

【0046】

〔調整機構〕
図５に示すように、当接ステー４５と被当接ステー４６との相対位置を調整する調整機構４８が設けられている。本実施形態では、調整機構４８は、扱室ガイド３１（プレート３１ａ）と被当接ステー４６との間に設けられている。調整機構４８には、被当接ステー４６に形成された長孔４６ａと、長孔４６ａに挿通され、被当接ステー４６をプレート３１ａに固定するボルト４７と、が備えられている。

【0047】

被当接ステー４６が長孔４６ａの範囲内で移動することにより、被当接ステー４６が当接ステー４５に対して近接又は離間することになる。すなわち、当接ステー４５と被当接ステー４６との相対位置が調整されることになる。

【0048】

〔受網の移動規制の態様〕
図３に示すように、当接ステー４５が被当接ステー４６に当接すると、奥側網体３５が回転軸心Ｙ１周りで矢印Ａ１の方向（扱胴１２の周方向上側）にこれ以上移動することがない。すなわち、当接ステー４５が被当接ステー４６に当接することにより、奥側網体３５が扱胴１２の周方向に移動することが規制される。

【0049】

ここで、当接ステー４５と被当接ステー４６との当接箇所Ｐは、奥側網体本体部３５Ａよりも径方向外側に位置している。すなわち、当接ステー４５は、奥側網体本体部３５Ａよりも径方向外側で、被当接ステー４６に当接するように構成されている。当接箇所Ｐに接する直線Ｌ１は、回転軸心Ｙ１に対して上側に位置している。

【0050】

また、奥側網体３５が連結ピン３８ａを支点にして扱胴１２の径方向内側に倒れようとしても、当接ステー４５が被当接ステー４６に当接することにより、奥側網体３５が扱胴１２の径方向内側に移動することが規制される。ここで、奥側網体３５が連結ピン３８ａを支点にして扱胴１２の径方向内側に倒れようとする場合において、連結ピン３８ａと当接箇所Ｐとを結ぶ直線をＬ２とすると、当接ステー４５が被当接ステー４６に当接することにより、扱胴１２の径方向内側であって直線Ｌ２に対して垂直（角度αが９０度）な方向（矢印Ａ２の方向）への奥側網体３５の移動が規制される。なお、受網１４（手前側網体３４、奥側網体３５）の扱胴１２の径方向外側への移動は、前記受網ガイドフレームによって規制されている。

【0051】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、当接ステー４５が被当接ステー４６に当接することにより、奥側網体３５が扱胴１２の径方向内側に移動することが規制される。しかし、当接ステー４５が被当接ステー４６に当接することにより、奥側網体３５が扱胴１２の周方向に移動することが規制されれば、奥側網体３５が扱胴１２の径方向内側に移動することが規制されなくてもよい。

【0052】

（２）上記実施形態では、調整機構４８は、扱室ガイド３１と被当接ステー４６との間に設けられている。しかし、調整機構４８は、調整機構４８を扱室ガイド３１と被当接ステー４６との間に設けることに代えて、あるいは、調整機構４８を扱室ガイド３１と被当接ステー４６との間に設けることに加えて、奥側網体３５の上端部（端部フレーム４３）と当接ステー４５との間に設けられていてもよい。

【0053】

（３）上記実施形態では、当接ステー４５は、端部フレーム４３に溶接固定されている。しかし、当接ステー４５は、端部フレーム４３にボルト固定されていてもよい。

【0054】

（４）上記実施形態では、被当接ステー４６は、扱室ガイド３１にボルト固定されている。しかし、被当接ステー４６は、扱室ガイド３１に溶接固定されていてもよい。

【0055】

（５）上記実施形態では、当接ステー４５及び被当接ステー４６は、夫々、回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて三つ設けられている。しかし、当接ステー４５及び被当接ステー４６は、夫々、回転軸心Ｙ１方向に間隔をあけて二つ又は四つ以上設けられていてもよい。あるいは、当接ステー４５及び被当接ステー４６は、夫々、一つだけ設けられていてもよい。

【0056】

（６）上記実施形態では、受網１４は、扱胴１２の周方向に並ぶ二つの網体３３を有し、かつ、二つの網体３３に扱胴１２の周方向に分割可能に構成されている。しかし、受網１４は、扱胴１２の周方向に並ぶ三つ以上の網体３３を有し、かつ、三つ以上の網体３３に扱胴１２の周方向に分割可能に構成されていてもよい。あるいは、受網１４は、扱胴１２の周方向に分割可能に構成されていなくてもよい。

【0057】

（７）上記実施形態では、受網１４は、回転軸心Ｙ１方向に分割可能に構成されていない。しかし、受網１４は、回転軸心Ｙ１方向に分割可能に構成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、自脱型コンバインの脱穀装置の他、全稈投入型コンバインの脱穀装置にも利用可能である。

【符号の説明】

【0059】

６ 脱穀装置
１２ 扱胴
１４ 受網
２９ 脱穀フレーム
３５Ａ 奥側網体本体部（受網本体部）
４３ 端部フレーム（枠部）
４５ 当接ステー（当接部）
４６ 被当接ステー（被当接部）
４８ 調整機構
Ｙ１ 回転軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】