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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-21
(45)【発行日】2024-01-04
(54)【発明の名称】ドライバドリル
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20231222BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20231222BHJP
B23B 45/02 20060101ALI20231222BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 510A
B25F5/00 C
B25B21/00 530Z
B23B45/02
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2023045876
(22)【出願日】2023-03-22
(62)【分割の表示】P 2019144799の分割
【原出願日】2019-08-06
(65)【公開番号】P2023073322
(43)【公開日】2023-05-25
【審査請求日】2023-03-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】荒木 裕太
【審査官】城野 祐希
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２５５９８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０６６９４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｂ ２１／００
Ｂ２５Ｆ ５／００
Ｂ２３Ｂ ４５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータの回転により回転駆動される出力軸と、
前記モータと前記出力軸との間に設けられて、前記出力軸の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構と、
前記出力軸に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達すると前記モータの回転を停止させる制御手段と、
前記制御手段へ前記クラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なトルク指示手段と、を含み、
前記制御手段では、前記低速モードと前記高速モード共に同じ前記大小範囲のトルク設定段数を設定可能としていると共に、
前記トルク設定段数の所定の値を境にして前記トルク設定段数が小さい領域では、前記低速モード及び前記高速モードでの前記クラッチ作動トルクを、共に同じ大きさで且つ同じ上昇勾配で変化するようにそれぞれ設定しており、
前記所定の値を境にして前記トルク設定段数が大きい領域では、前記低速モードでの前記クラッチ作動トルクを、前記小さい領域の上昇勾配よりも大きな上昇勾配で変化するように設定していると共に、前記高速モードでの前記クラッチ作動トルクを、前記小さい側の上昇勾配と同じ上昇勾配で変化するように設定していることを特徴とするドライバドリル。
【請求項2】
モータと、前記モータの回転により回転駆動される出力軸と、
前記モータと前記出力軸との間に設けられて、前記出力軸の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構と、
前記出力軸に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達すると前記モータの回転を停止させる制御手段と、
前記制御手段へ前記クラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なトルク指示手段と、を含み、
前記制御手段では、前記低速モードと前記高速モード共に同じ前記大小範囲のトルク設定段数を設定可能としていると共に、
前記低速モードでの前記クラッチ作動トルクを、前記トルク設定段数の所定の値を境にして前記トルク設定段数が小さい領域よりも、前記トルク設定段数が大きい領域の方が大きな上昇勾配で変化するように設定しており、
前記高速モードでの前記クラッチ作動トルクを、前記大小範囲の全体に亘って、前記低速モードの前記小さい領域での前記クラッチ作動トルクの上昇勾配よりも小さい上昇勾配で変化するように設定していることを特徴とするドライバドリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、低速／高速の動作モードを選択可能なドライバドリルに関する。
【背景技術】
【0002】
ドライバドリルにおいては、出力軸であるスピンドルの回転数を低速／高速の２段階に切替可能な変速機構を備えたものが知られている。この変速機構として、特許文献１には、遊星歯車減速機構に用いられる２段目のインターナルギヤを回転可能且つ軸方向へ前後移動可能に設け、このインターナルギヤを速度切替レバーの操作によって前後へスライドさせることで、変速を可能とする構造が開示されている。すなわち、１段目のキャリアに噛合して一体回転する位置へスライドさせることで２段目の減速をキャンセルする高速モードと、ハウジング内の結合リングと噛合して回転規制される位置へスライドさせることで２段目の減速を機能させる低速モードとが選択可能となっている。
また、特許文献１では、動作モードとして、震動ドリルモードと、ドリルモードと、クラッチモードとが選択可能となっている。クラッチモードは、回転可能なインターナルギヤを押圧するコイルバネの軸長をクラッチリングの操作で変化させることで、スピンドルへの所定トルクでインターナルギヤを空転させてクラッチが作動（回転伝達を遮断）する構造となっている。
一方、クラッチ機構としては、上記機械式の他、コントローラがモータの出力トルク（モータ電流や回転数）を監視し、その出力トルクが所定値以上となった場合にコントローラがモータの回転を停止させる電子式（電子クラッチ）のものも知られている。
また、特許文献１では、動作モードとして、震動ドリルモードと、ドリルモードと、クラッチモードとが選択可能となっている。クラッチモードは、回転可能なインターナルギヤを押圧するコイルバネの軸長をクラッチリングの操作で変化させることで、スピンドルへの所定トルクでインターナルギヤを空転させてクラッチが作動（回転伝達を遮断）する構造となっている。
一方、クラッチ機構としては、上記機械式の他、コントローラがモータの出力トルク（モータ電流や回転数）を監視し、その出力トルクが所定値以上となった場合にコントローラがモータの回転を停止させる電子式（電子クラッチ）のものも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－５４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来のドライバドリルにおいては、クラッチ作動トルクを設定する場合、機械式、電子式の何れにおいてもクラッチリング等の操作部材を回転操作し、操作部材に表示される設定段数を目安としてクラッチ作動トルクが設定可能となっていた。
この場合、高速／低速モードにかかわらず設定可能な段数は同じ範囲となるため、低速モードでも高速モードに合わせたクラッチ作動トルクしか選択できず、低速モードで高速モードよりも高いクラッチ作動トルクを設定した使用ができないという問題がある。
この場合、高速／低速モードにかかわらず設定可能な段数は同じ範囲となるため、低速モードでも高速モードに合わせたクラッチ作動トルクしか選択できず、低速モードで高速モードよりも高いクラッチ作動トルクを設定した使用ができないという問題がある。
【0005】
本発明は、低速モードでも高速モードよりも高いクラッチ作動トルクの選択が可能となると共に、速度を切り替えた際の使い勝手にも優れるドライバドリルを提供すること目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ドライバドリルであって、
モータと、
モータの回転により回転駆動される出力軸と、
モータと出力軸との間に設けられて、出力軸の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構と、
出力軸に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達するとモータの回転を停止させる制御手段と、
制御手段へクラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なトルク指示手段と、を含み、
制御手段では、低速モードと高速モード共に同じ大小範囲のトルク設定段数を設定可能としていると共に、
トルク設定段数の所定の値を境にしてトルク設定段数が小さい領域では、低速モード及び高速モードでのクラッチ作動トルクを、共に同じ大きさで且つ同じ上昇勾配で変化するようにそれぞれ設定しており、
所定の値を境にしてトルク設定段数が大きい領域では、低速モードでのクラッチ作動トルクを、小さい領域の上昇勾配よりも大きな上昇勾配で変化するように設定していると共に、高速モードでのクラッチ作動トルクを、小さい側の上昇勾配と同じ上昇勾配で変化するように設定していることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、ドライバドリルであって、
モータと、
モータの回転により回転駆動される出力軸と、
モータと出力軸との間に設けられて、出力軸の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構と、
出力軸に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達するとモータの回転を停止させる制御手段と、
制御手段へクラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なトルク指示手段と、を含み、
制御手段では、低速モードと高速モード共に同じ大小範囲のトルク設定段数を設定可能としていると共に、
低速モードでのクラッチ作動トルクを、トルク設定段数の所定の値を境にしてトルク設定段数が小さい領域よりも、トルク設定段数が大きい領域の方が大きな上昇勾配で変化するように設定しており、
高速モードでのクラッチ作動トルクを、大小範囲の全体に亘って、低速モードの小さい領域でのクラッチ作動トルクの上昇勾配よりも小さい上昇勾配で変化するように設定していることを特徴とする。
モータと、
モータの回転により回転駆動される出力軸と、
モータと出力軸との間に設けられて、出力軸の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構と、
出力軸に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達するとモータの回転を停止させる制御手段と、
制御手段へクラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なトルク指示手段と、を含み、
制御手段では、低速モードと高速モード共に同じ大小範囲のトルク設定段数を設定可能としていると共に、
トルク設定段数の所定の値を境にしてトルク設定段数が小さい領域では、低速モード及び高速モードでのクラッチ作動トルクを、共に同じ大きさで且つ同じ上昇勾配で変化するようにそれぞれ設定しており、
所定の値を境にしてトルク設定段数が大きい領域では、低速モードでのクラッチ作動トルクを、小さい領域の上昇勾配よりも大きな上昇勾配で変化するように設定していると共に、高速モードでのクラッチ作動トルクを、小さい側の上昇勾配と同じ上昇勾配で変化するように設定していることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、ドライバドリルであって、
モータと、
モータの回転により回転駆動される出力軸と、
モータと出力軸との間に設けられて、出力軸の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構と、
出力軸に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達するとモータの回転を停止させる制御手段と、
制御手段へクラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なトルク指示手段と、を含み、
制御手段では、低速モードと高速モード共に同じ大小範囲のトルク設定段数を設定可能としていると共に、
低速モードでのクラッチ作動トルクを、トルク設定段数の所定の値を境にしてトルク設定段数が小さい領域よりも、トルク設定段数が大きい領域の方が大きな上昇勾配で変化するように設定しており、
高速モードでのクラッチ作動トルクを、大小範囲の全体に亘って、低速モードの小さい領域でのクラッチ作動トルクの上昇勾配よりも小さい上昇勾配で変化するように設定していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、低速モードにおいて、高速モードよりも高いクラッチ作動トルクの選択が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】震動ドライバドリルの斜視図である。
【図2】震動ドライバドリルの側面図である。
【図3】震動ドライバドリルの正面図である。
【図4】震動ドライバドリルの中央縦断面図である。
【図5】本体部分の拡大図である。
【図8】ダイヤル部分の分解斜視図である。
【図10】（Ａ）～（Ｆ）はそれぞれ電子クラッチの設定例を示す説明図である。
【図11】動作モードの切替機構部分の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、回転工具及びドライバドリルの一例を示す震動ドライバドリルの斜視図、図２は側面図、図３は正面図、図４は中央縦断面図である。
（震動ドライバドリルの全体説明）
震動ドライバドリル１は、本体２とハンドル３とを備える。本体２は、前後方向に延びる。ハンドル３は、本体２の下側から突出する。本体２とハンドル３とは、左右何れかの方向から見ると、Ｔ字状である。本体２の前端には、ドリルチャック４が設けられる。ドリルチャック４の先端は、ビットを把持可能である。
ハンドル３の下端には、電源となるバッテリーパック５が装着されている。震動ドライバドリル１のハウジングは、本体ハウジング６とリヤカバー７とを含む。本体ハウジング６には、本体２の筒状の後半部分とハンドル３とが連設される。リヤカバー７は、キャップ状である。リヤカバー７は、本体ハウジング６の後部に、図示しないネジによって後方から組み付けられる。本体ハウジング６は、左右の半割ハウジング６ａ，６ｂを有する。この半割ハウジング６ａ，６ｂは、左右方向に延びる複数のネジ８，８・・を用いて固定される。
図１は、回転工具及びドライバドリルの一例を示す震動ドライバドリルの斜視図、図２は側面図、図３は正面図、図４は中央縦断面図である。
（震動ドライバドリルの全体説明）
震動ドライバドリル１は、本体２とハンドル３とを備える。本体２は、前後方向に延びる。ハンドル３は、本体２の下側から突出する。本体２とハンドル３とは、左右何れかの方向から見ると、Ｔ字状である。本体２の前端には、ドリルチャック４が設けられる。ドリルチャック４の先端は、ビットを把持可能である。
ハンドル３の下端には、電源となるバッテリーパック５が装着されている。震動ドライバドリル１のハウジングは、本体ハウジング６とリヤカバー７とを含む。本体ハウジング６には、本体２の筒状の後半部分とハンドル３とが連設される。リヤカバー７は、キャップ状である。リヤカバー７は、本体ハウジング６の後部に、図示しないネジによって後方から組み付けられる。本体ハウジング６は、左右の半割ハウジング６ａ，６ｂを有する。この半割ハウジング６ａ，６ｂは、左右方向に延びる複数のネジ８，８・・を用いて固定される。
【0010】
図５にも示すように、本体２内の後部には、インナロータ型のブラシレスモータ９が収容されている。このブラシレスモータ９は、ステータ１０と、ステータ１０の内側に配置されるロータ１１とを有している。ステータ１０は、ステータコア１２と、前後のインシュレータ１３，１３と、複数のコイル１４，１４・・とを有する。ステータコア１２は積層鋼板から構成される。前後のインシュレータ１３，１３は、ステータコア１２の前後に保持される。複数のコイル１４，１４・・は、前後のインシュレータ１３，１３に巻き付けられる。前側のインシュレータ１３には、結線部材１５が固定されている。結線部材１５は、端子金具１６を備える。この端子金具１６は、各相のコイル１４とヒュージングされる。この結線部材１５を用いることで、三相結線が形成される。端子金具１６には、リード線が接続される。このリード線は、後述するコントローラ３２に接続される。また、前側のインシュレータ１３と結線部材１５との間には、センサ回路基板１７が取り付けられている。センサ回路基板１７には、回転検出素子が搭載されている。回転検出素子は、後述する永久磁石２０の磁界を検出可能である。
【0011】
ロータ１１は、ロータコア１８と、複数の永久磁石２０，２０・・とを有する。ロータコア１８の軸心には、回転軸１９が固定されている。複数の永久磁石２０，２０・・は、ロータコア１８の貫通穴に埋め込まれている。回転軸１９の後端は、軸受２１で軸支される。この軸受２１は、リヤカバー７に保持される。軸受２１の前方側であって、ロータコア１８の後方側には、ファン２２が配置されている。このファン２２は、回転軸１９に固定されている。リヤカバー７の右部及び左部は、複数の排気口２３，２３・・を有する。ステータ１０の右側及び左側における本体ハウジング６の右部及び左部は、複数の吸気口２４，２４・・（図２）を有する。
【0012】
ブラシレスモータ９の前方には、ギヤアッセンブリ２５が組み付けられている。このギヤアッセンブリ２５は、後述する第２ギヤケース４１から前方へ突出するスピンドル２６を備える。ドリルチャック４はスピンドル２６の前端に取り付けられている。ギヤアッセンブリ２５の下方でハンドル３の上部には、スイッチ２７が収容されている。スイッチ２７の前方側には、トリガ２８が接続されている。スイッチ２７の上方にはブラシレスモータ９の回転方向を切り替える正逆切替ボタン２９が設けられる。正逆切替ボタン２９の前方には、ドリルチャック４の前方を照射するライト３０が設けられている。ライト３０は、ＬＥＤを備える。
ハンドル３の下端には、バッテリー装着部３１が形成される。このバッテリー装着部３１には、バッテリーパック５が前方からスライド装着される。バッテリー装着部３１には、図示しない端子台が設けられる。この端子台には、バッテリーパック５が電気的に接続される。バッテリー装着部３１の内部で端子台の上方には、コントローラ３２が収容されている。このコントローラ３２は、制御回路基板を備える。制御回路基板には、ブラシレスモータ９の制御用のマイコンや、スイッチング素子等が搭載される。
ハンドル３の下端には、バッテリー装着部３１が形成される。このバッテリー装着部３１には、バッテリーパック５が前方からスライド装着される。バッテリー装着部３１には、図示しない端子台が設けられる。この端子台には、バッテリーパック５が電気的に接続される。バッテリー装着部３１の内部で端子台の上方には、コントローラ３２が収容されている。このコントローラ３２は、制御回路基板を備える。制御回路基板には、ブラシレスモータ９の制御用のマイコンや、スイッチング素子等が搭載される。
【0013】
コントローラ３２の上側には、操作表示パネル３３が設けられている。この操作表示パネル３３は、後述する電子クラッチのクラッチ作動トルクを表示するための表示部３３ａを有する。また電子クラッチのクラッチ作動トルクを設定可能とするための操作部３３ｂを有する。操作部３３ｂを操作すると、クラッチ作動トルクが設定可能になる。この状態で、後述するダイヤル６５を操作することで、表示部３３ａの数字が増減する。操作部３３ｂの操作から所定時間が経つと、ダイヤル６５を操作しても表示部３３ａの数字が増減しなくなる。
表示部３３ａと操作部３３ｂとの間には、ＬＥＤの光を表示可能なランプ部が配置される。ランプ部は、上記のクラッチ作動トルクを設定可能な状態では、ＬＥＤが点滅する。また、電子クラッチが作動した際には、ＬＥＤが点灯する。
操作表示パネル３３を含むバッテリー装着部３１の上面は、前方へ行くに従って上昇する勾配が付されている。この前上がり傾斜により、作業者がハンドル３の後側から操作表示パネル３３を見やすくなっている。
表示部３３ａと操作部３３ｂとの間には、ＬＥＤの光を表示可能なランプ部が配置される。ランプ部は、上記のクラッチ作動トルクを設定可能な状態では、ＬＥＤが点滅する。また、電子クラッチが作動した際には、ＬＥＤが点灯する。
操作表示パネル３３を含むバッテリー装着部３１の上面は、前方へ行くに従って上昇する勾配が付されている。この前上がり傾斜により、作業者がハンドル３の後側から操作表示パネル３３を見やすくなっている。
【0014】
ギヤアッセンブリ２５は、筒状の第１ギヤケース４０と、筒状の第２ギヤケース４１と、モード切替リング４２とを備えている。第２ギヤケース４１は、第１ギヤケース４０の前側に組み付けられる。モード切替リング４２は、第２ギヤケース４１の前側に組み付けられる。モード切替リング４２と、第１ギヤケース４０は樹脂製である。第２ギヤケース４１はアルミニウム製である。第２ギヤケース４１は、図１１にも示すように、外側に大径筒部４３、内側に大径筒部４３よりも長い小径筒部４４を同心円上に備えた二重筒形状を有する。第１ギヤケース４０は、大径筒部４３に、後方から図示しない複数のネジによって結合される。また、第１ギヤケース４０の後端は、ブラケット板４７が閉塞している。
このギヤアッセンブリ２５は、第２ギヤケース４１が本体ハウジング６に複数のネジ４６，４６・・（図１，３）によって前方からネジ止めされることで、本体ハウジング６に固定される。回転軸１９の前端は、ブラケット板４７を貫通する。ブラケット板４７は、軸受４８を保持する。回転軸１９の前部は、軸受４８により回転可能に支持される。回転軸１９の前端には、ピニオン４９が固定されている。なお、第２ギヤケース４１の大径筒部４３内には、結合リング５４が保持される。この結合リング５４の内側にはギヤ部５４Ａ（図６）が形成される。
このギヤアッセンブリ２５は、第２ギヤケース４１が本体ハウジング６に複数のネジ４６，４６・・（図１，３）によって前方からネジ止めされることで、本体ハウジング６に固定される。回転軸１９の前端は、ブラケット板４７を貫通する。ブラケット板４７は、軸受４８を保持する。回転軸１９の前部は、軸受４８により回転可能に支持される。回転軸１９の前端には、ピニオン４９が固定されている。なお、第２ギヤケース４１の大径筒部４３内には、結合リング５４が保持される。この結合リング５４の内側にはギヤ部５４Ａ（図６）が形成される。
【0015】
ギヤアッセンブリ２５の内部に、減速機構５０が収容されている。図６にも示すように、減速機構５０は、インターナルギヤ５１Ａと、インターナルギヤ５１Ｂと、インターナルギヤ５１Ｃと、３つの遊星ギヤ５３Ａと、３つの遊星ギヤ５３Ｂと、３つの遊星ギヤ５３Ｃと、キャリア５２Ａと、キャリア５２Ｂと、キャリア５２Ｃとを有する。
３つの遊星ギヤ５３Ａは、ピニオン４９とインターナルギヤ５１Ａに噛み合う。キャリア５２Ａは、３つの遊星ギヤ５３Ａを支持する。キャリア５２Ａの前部には、太陽歯車５２Ａ１が形成されている。また、キャリア５２Ａの後部の外周には、ギヤ部５２Ａ２が形成されている。
３つの遊星ギヤ５３Ｂは、太陽歯車５２Ａ１とインターナルギヤ５１Ｂに噛み合う。インターナルギヤ５１Ｂは、第１ギヤケース４０内で、前後方向へ移動可能となっている。キャリア５２Ｂは、３つの遊星ギヤ５３Ｂを支持する。キャリア５２Ｂの前部には、太陽歯車５２Ｂ１が設けられている。なお、インターナルギヤ５１Ｂは、前進位置では、結合リング５４のギヤ部５４Ａと噛合可能となっている。
４つの遊星ギヤ５３Ｃは、太陽歯車５２Ｂ１とインターナルギヤ５１Ｃと噛み合う。キャリア５２Ｃは、４つの遊星ギヤ５３Ｃを支持する。
３つの遊星ギヤ５３Ａは、ピニオン４９とインターナルギヤ５１Ａに噛み合う。キャリア５２Ａは、３つの遊星ギヤ５３Ａを支持する。キャリア５２Ａの前部には、太陽歯車５２Ａ１が形成されている。また、キャリア５２Ａの後部の外周には、ギヤ部５２Ａ２が形成されている。
３つの遊星ギヤ５３Ｂは、太陽歯車５２Ａ１とインターナルギヤ５１Ｂに噛み合う。インターナルギヤ５１Ｂは、第１ギヤケース４０内で、前後方向へ移動可能となっている。キャリア５２Ｂは、３つの遊星ギヤ５３Ｂを支持する。キャリア５２Ｂの前部には、太陽歯車５２Ｂ１が設けられている。なお、インターナルギヤ５１Ｂは、前進位置では、結合リング５４のギヤ部５４Ａと噛合可能となっている。
４つの遊星ギヤ５３Ｃは、太陽歯車５２Ｂ１とインターナルギヤ５１Ｃと噛み合う。キャリア５２Ｃは、４つの遊星ギヤ５３Ｃを支持する。
【0016】
（変速機構の説明）
インターナルギヤ５１Ｂの後半部には、速度切替リング５５が外装される。この速度切替リング５５は、第１ギヤケース４０内で回転規制された状態で前後移動可能である。インターナルギヤ５１Ｂと速度切替リング５５は、複数の結合ピン５６，５６によって前後方向で一体に結合されている。
この速度切替リング５５と一体的に、上方へ連結片５７が突設される。この連結片５７は、速度切替レバー５８に、前後のコイルバネ５９，５９を介して連結される。この構成により、速度切替レバー５８は、本体ハウジング６の上面で前後へスライド可能となる。
この速度切替レバー５８が前方に移動すると、連結片５７（及び速度切替リング５５）が前方に移動する。速度切替リング５５が前方に移動すると、インターナルギヤ５１Ｂが前方に移動する。
上記した構造により、変速機構が構成されている。
インターナルギヤ５１Ｂの後半部には、速度切替リング５５が外装される。この速度切替リング５５は、第１ギヤケース４０内で回転規制された状態で前後移動可能である。インターナルギヤ５１Ｂと速度切替リング５５は、複数の結合ピン５６，５６によって前後方向で一体に結合されている。
この速度切替リング５５と一体的に、上方へ連結片５７が突設される。この連結片５７は、速度切替レバー５８に、前後のコイルバネ５９，５９を介して連結される。この構成により、速度切替レバー５８は、本体ハウジング６の上面で前後へスライド可能となる。
この速度切替レバー５８が前方に移動すると、連結片５７（及び速度切替リング５５）が前方に移動する。速度切替リング５５が前方に移動すると、インターナルギヤ５１Ｂが前方に移動する。
上記した構造により、変速機構が構成されている。
【0017】
この変速機構において、速度切替レバー５８を後方へスライドさせると、連結片５７を介して速度切替リング５５が後退する。すると、図５に示すように、速度切替リング５５と一体のインターナルギヤ５１Ｂが、２段目の遊星ギヤ５３Ｂとの噛合を保ったままギヤ部５２Ａ２に噛合する。よって、２段目の減速がキャンセルされる高速モード（２速）となる。
逆に速度切替レバー５８を前方へスライドさせると、図６に示すように、速度切替リング５５が前方に移動する。速度切替リング５５が前方に移動すると、インターナルギヤ５１Ｂは前方に移動する。このインターナルギヤ５１Ｂの前方への移動により、ギヤ５２Ａとの噛み合いが外れる。すると、インターナルギヤ５１Ｂは、２段目の遊星ギヤ５３Ｂとの噛合を保ったまま結合リング６４のギヤ部５４Ａに噛合して回転規制される。よって、２段目の減速が機能する低速モード（１速）となる。
逆に速度切替レバー５８を前方へスライドさせると、図６に示すように、速度切替リング５５が前方に移動する。速度切替リング５５が前方に移動すると、インターナルギヤ５１Ｂは前方に移動する。このインターナルギヤ５１Ｂの前方への移動により、ギヤ５２Ａとの噛み合いが外れる。すると、インターナルギヤ５１Ｂは、２段目の遊星ギヤ５３Ｂとの噛合を保ったまま結合リング６４のギヤ部５４Ａに噛合して回転規制される。よって、２段目の減速が機能する低速モード（１速）となる。
【0018】
ここで、速度切替リング５５の下部には、凹み部５５Ａが形成される。マグネット（永久磁石）６０がこの凹み部５５Ａに保持される。なお、マグネット６０は、第１ギヤケース４０の内部であって、第１ギヤケース４０の下部内面よりも上方側に配置されている。第１ギヤケース４０の下側には、上面に磁気センサ６２（例えばホールＩＣ）を搭載した速度位置検出基板６１が配置されている。この速度位置検出基板６１は、本体ハウジング６に形成されたリブ６３によって、前後方向及び左右方向に支持されている。速度切替リング５５と共に前後へスライドするマグネット６０の磁界の変化は、磁気センサ６２で検出される。磁気センサ６２の検出信号は、速度位置検出基板６１を経由して、コントローラ３２へ出力される。コントローラ３２は、この検出信号に基づいて速度切替リング５５の前後位置、すなわち高速モードと低速モードとの何れであるかを判別する。
コントローラ３２は、コイル１４に流れる電流値を取得し、センサ回路基板１７の回転検出素子によりロータ１１の回転数を取得している。この電流値及び回転数により、出力トルクを推定している。推定された出力トルクが、後述するクラッチ作動トルク以上となった場合に、ブラシレスモータ９の回転を停止させる電子クラッチ機能が実行される。なお、この回転の停止は、コイル１４への通電を停止することにより行われる。この電子クラッチを作動させる際、コントローラ３２は、速度位置検出基板６１から得られる高速／低速モードの判別結果に基づいて、何れのモードでもクラッチ作動トルクが等しくなる部分が生じるようにギヤ比の差分を補正している。
コントローラ３２は、コイル１４に流れる電流値を取得し、センサ回路基板１７の回転検出素子によりロータ１１の回転数を取得している。この電流値及び回転数により、出力トルクを推定している。推定された出力トルクが、後述するクラッチ作動トルク以上となった場合に、ブラシレスモータ９の回転を停止させる電子クラッチ機能が実行される。なお、この回転の停止は、コイル１４への通電を停止することにより行われる。この電子クラッチを作動させる際、コントローラ３２は、速度位置検出基板６１から得られる高速／低速モードの判別結果に基づいて、何れのモードでもクラッチ作動トルクが等しくなる部分が生じるようにギヤ比の差分を補正している。
【0019】
（クラッチ作動トルクの説明）
クラッチ作動トルクは、バッテリー装着部３１の前端に設けられたダイヤル６５の回転操作により設定可能となっている。図７に示すように、ロッド６６が、コントローラ３２の前方で、半割ハウジング６ａ，６ｂによって左右方向に保持される。ロッド６６は、ダイヤル６５を貫通する。ダイヤル６５は、ロッド６６により正逆何れの方向へも３６０度以上回転可能に支持される。ダイヤル６５は、外周に軸方向へ延びる凹凸形状を付した筒状体である。ダイヤル６５の前側及び上側は、バッテリー装着部３１から露出している。ダイヤル６５が隠れる本体ハウジング６の外面には、図４に示すように、ダイヤルの周面と対向する円弧状の凹み６ｃが形成されている。
ロッド６６は、半割ハウジング６ａ，６ｂの対向面にそれぞれ形成された支持凹部６７，６７によって左右両端が保持される。ダイヤル６５の右側には、筒マグネット６８が配置される。ロッド６６は、筒マグネット６８を貫通している。この筒マグネット６８の左部は、図８に示すように、ダイヤル６５の右端面に設けた右側凹部６９の内周側に配置される。筒マグネット６８は、切欠き６８ａを有する。この切欠き６８ａは、右側凹部６９に設けた突起６９ａに係合する。切欠き６８ａを突起６９ａに係合した状態で、筒マグネット６８は、ダイヤル６５から軸方向にずれた位置で、ダイヤル６５に接着剤により固定される。
クラッチ作動トルクは、バッテリー装着部３１の前端に設けられたダイヤル６５の回転操作により設定可能となっている。図７に示すように、ロッド６６が、コントローラ３２の前方で、半割ハウジング６ａ，６ｂによって左右方向に保持される。ロッド６６は、ダイヤル６５を貫通する。ダイヤル６５は、ロッド６６により正逆何れの方向へも３６０度以上回転可能に支持される。ダイヤル６５は、外周に軸方向へ延びる凹凸形状を付した筒状体である。ダイヤル６５の前側及び上側は、バッテリー装着部３１から露出している。ダイヤル６５が隠れる本体ハウジング６の外面には、図４に示すように、ダイヤルの周面と対向する円弧状の凹み６ｃが形成されている。
ロッド６６は、半割ハウジング６ａ，６ｂの対向面にそれぞれ形成された支持凹部６７，６７によって左右両端が保持される。ダイヤル６５の右側には、筒マグネット６８が配置される。ロッド６６は、筒マグネット６８を貫通している。この筒マグネット６８の左部は、図８に示すように、ダイヤル６５の右端面に設けた右側凹部６９の内周側に配置される。筒マグネット６８は、切欠き６８ａを有する。この切欠き６８ａは、右側凹部６９に設けた突起６９ａに係合する。切欠き６８ａを突起６９ａに係合した状態で、筒マグネット６８は、ダイヤル６５から軸方向にずれた位置で、ダイヤル６５に接着剤により固定される。
【0020】
筒状のカム７０は、ロッド６６に貫通される。カム７０は、ダイヤル６５の左側に配置される。カム７０は、ロッド６６に対して左右方向へ移動可能に設けられている。このカム７０の外周には、２つの突条７１，７１が軸方向に設けられる。支持凹部６７には、左右方向の溝７２，７２が設けられる。２つの突条７１，７１は、左右方向の溝７２，７２に、それぞれ係合させて回り止めされる。
カム７０の左側で、コイルバネ７３がロッド６６に貫通される。コイルバネ７３は、カム７０が支持凹部６７に回り止めされた状態で、カム７０を右側に付勢する。この付勢により、カム７０が、ダイヤル６５の左端面に設けた左側凹部７４に挿入されている。カム７０の右部には、カム面７０ａが形成される。左側凹部７４の左部には、カム面７４ａが形成されている。カム面７０ａ及びカム面７４ａは、コイルバネ７３の付勢力により接触する。よって、ダイヤル６５を回転操作すると、回転規制されるカム７０との間でカム面７０ａ，７４ａ同士が係合することで、ダイヤル６５にはクリック感が生じる。
コントローラ３２は、図９（Ａ）に示すように、サブ制御基板３４を備えている。サブ制御基板３４は、ダイヤル６５の後方で前後左右に延びている。サブ制御基板３４は、コントローラ３２の制御回路基板及び操作表示パネル３３と電気的に接続されている。サブ制御基板３４の上面において、筒マグネット６８と対向する位置には、ホール素子等の磁気センサ３５が設けられている。磁気センサ３５は、筒マグネット６８の回転による磁界の変化を検出する。コントローラ３２は、検出した磁界の変化に基づいてダイヤル６５の回転方向及び回転角度を取得する。この回転方向及び回転角度により決定されるクラッチ設定段数に対して予め設定されたトルクを、電子クラッチを作動させるクラッチ作動トルクとしてブラシレスモータ９の回転を停止させる。
カム７０の左側で、コイルバネ７３がロッド６６に貫通される。コイルバネ７３は、カム７０が支持凹部６７に回り止めされた状態で、カム７０を右側に付勢する。この付勢により、カム７０が、ダイヤル６５の左端面に設けた左側凹部７４に挿入されている。カム７０の右部には、カム面７０ａが形成される。左側凹部７４の左部には、カム面７４ａが形成されている。カム面７０ａ及びカム面７４ａは、コイルバネ７３の付勢力により接触する。よって、ダイヤル６５を回転操作すると、回転規制されるカム７０との間でカム面７０ａ，７４ａ同士が係合することで、ダイヤル６５にはクリック感が生じる。
コントローラ３２は、図９（Ａ）に示すように、サブ制御基板３４を備えている。サブ制御基板３４は、ダイヤル６５の後方で前後左右に延びている。サブ制御基板３４は、コントローラ３２の制御回路基板及び操作表示パネル３３と電気的に接続されている。サブ制御基板３４の上面において、筒マグネット６８と対向する位置には、ホール素子等の磁気センサ３５が設けられている。磁気センサ３５は、筒マグネット６８の回転による磁界の変化を検出する。コントローラ３２は、検出した磁界の変化に基づいてダイヤル６５の回転方向及び回転角度を取得する。この回転方向及び回転角度により決定されるクラッチ設定段数に対して予め設定されたトルクを、電子クラッチを作動させるクラッチ作動トルクとしてブラシレスモータ９の回転を停止させる。
【0021】
図１０（Ａ）～図１０（Ｆ）に、クラッチ作動トルクの設定例を示す。各図において、横軸は、クラッチ設定段数（１，２，３・・・）を表し、縦軸は、クラッチ作動トルク（Ｎ・ｍ）を表す。クラッチ作動トルクは、軸において、上に行くほど大きくなるが、具体的な数値は表していない。
図１０（Ａ）～図１０（Ｆ）を参照し、高速モードでのクラッチ作動トルクは点線で示し、低速モードでのクラッチ作動トルクは実線で示される。
図１０（Ａ）の例では、グラフ中の点線は、高速モードでのクラッチ設定段数と、クラッチ作動トルクとの関係を示している。また、グラフ中の実線は、低速モードでのクラッチ設定段数と、クラッチ作動トルクとの関係を示している。他の図１０（Ｂ）から図１０（Ｆ）においても、点線／実線は、それぞれ高速モード／低速モードに対応している。
図１０（Ａ）では、低速／高速モード何れにおいても１－２１段ではクラッチ作動トルクの大きさが同じとなるように、クラッチ設定段数が決定されている。すなわち、クラッチ設定段数が１のときの低速でのクラッチ作動トルクＴＬ１と、クラッチ設定段数が１のときの高速でのクラッチ作動トルクＴＨ１とは同一である。また、クラッチ設定段数が２１のときの低速でのクラッチ作動トルクＴＬ２１と、クラッチ設定段数が２１のときの高速でのクラッチ作動トルクＴＨ２１とは同一である。その間のクラッチ段数が２から２０の間でも同一である。
実線で示す低速モードでは、点線で示す高速モードよりも２２－４１段までさらに設定段数が多くなっている。このため、クラッチ設定段数が４１のときの低速でのクラッチ作動トルクＴＬ４１は、高速でのクラッチ作動トルクの最大値であるＴＨ２１よりも大きくなっている。
低速モードにおける２２－４１段でのトルクの上昇勾配は、低速モードにおける１－２１段での上昇勾配よりも大きく設定されている。この上昇勾配の設定により、低速モードにおいて、クラッチ段数が４１段であっても、高いトルクが選択可能となる。すなわち、同じクラッチ設定段数の違いが２０であっても、（ＴＬ４１－ＴＬ２１）＞（ＴＬ２１－ＴＬ１）の関係となっている。なお、各モードでのダイヤル６５の回転操作によるクラッチ設定段数は、操作表示パネル３３の表示部３３ａに表示される。
図１０（Ａ）のように構成すると、作業者が、低速と高速とを切り替えた際に、１－２１段の間に作動トルクが変化しないため、混乱することがない。また、高いトルクが必要な際には、低速の２２－４１段を使用すればよい。
図１０（Ｂ）の例では、低速モードにおける、１－４１段のクラッチ作動トルクの勾配は、図１０（Ａ）と同じである。また、図１０（Ｂ）の例では、高速モードにおける、１－２１段のクラッチ作動トルクの勾配は、図１０（Ａ）と同じである。図１０（Ｂ）の例では、高速モードにおいて、１－２１段のクラッチ作動トルクの勾配を変えずに、２２段－４１段まで選択可能としている。すなわち、ＴＬ１とＴＨ１とは同じであり、ＴＬ２１とＴＨ２１とは同じである。（ＴＨ４１－ＴＨ２１）＝（ＴＨ２１－ＴＨ１）である。ＴＬ４１＞ＴＨ４１である。当然、低速モードと高速モードとで勾配が異なるので、（ＴＬ４１－ＴＬ２１）＞（ＴＬ２１－ＴＬ１）となっている。
図１０（Ａ）～図１０（Ｆ）を参照し、高速モードでのクラッチ作動トルクは点線で示し、低速モードでのクラッチ作動トルクは実線で示される。
図１０（Ａ）の例では、グラフ中の点線は、高速モードでのクラッチ設定段数と、クラッチ作動トルクとの関係を示している。また、グラフ中の実線は、低速モードでのクラッチ設定段数と、クラッチ作動トルクとの関係を示している。他の図１０（Ｂ）から図１０（Ｆ）においても、点線／実線は、それぞれ高速モード／低速モードに対応している。
図１０（Ａ）では、低速／高速モード何れにおいても１－２１段ではクラッチ作動トルクの大きさが同じとなるように、クラッチ設定段数が決定されている。すなわち、クラッチ設定段数が１のときの低速でのクラッチ作動トルクＴＬ１と、クラッチ設定段数が１のときの高速でのクラッチ作動トルクＴＨ１とは同一である。また、クラッチ設定段数が２１のときの低速でのクラッチ作動トルクＴＬ２１と、クラッチ設定段数が２１のときの高速でのクラッチ作動トルクＴＨ２１とは同一である。その間のクラッチ段数が２から２０の間でも同一である。
実線で示す低速モードでは、点線で示す高速モードよりも２２－４１段までさらに設定段数が多くなっている。このため、クラッチ設定段数が４１のときの低速でのクラッチ作動トルクＴＬ４１は、高速でのクラッチ作動トルクの最大値であるＴＨ２１よりも大きくなっている。
低速モードにおける２２－４１段でのトルクの上昇勾配は、低速モードにおける１－２１段での上昇勾配よりも大きく設定されている。この上昇勾配の設定により、低速モードにおいて、クラッチ段数が４１段であっても、高いトルクが選択可能となる。すなわち、同じクラッチ設定段数の違いが２０であっても、（ＴＬ４１－ＴＬ２１）＞（ＴＬ２１－ＴＬ１）の関係となっている。なお、各モードでのダイヤル６５の回転操作によるクラッチ設定段数は、操作表示パネル３３の表示部３３ａに表示される。
図１０（Ａ）のように構成すると、作業者が、低速と高速とを切り替えた際に、１－２１段の間に作動トルクが変化しないため、混乱することがない。また、高いトルクが必要な際には、低速の２２－４１段を使用すればよい。
図１０（Ｂ）の例では、低速モードにおける、１－４１段のクラッチ作動トルクの勾配は、図１０（Ａ）と同じである。また、図１０（Ｂ）の例では、高速モードにおける、１－２１段のクラッチ作動トルクの勾配は、図１０（Ａ）と同じである。図１０（Ｂ）の例では、高速モードにおいて、１－２１段のクラッチ作動トルクの勾配を変えずに、２２段－４１段まで選択可能としている。すなわち、ＴＬ１とＴＨ１とは同じであり、ＴＬ２１とＴＨ２１とは同じである。（ＴＨ４１－ＴＨ２１）＝（ＴＨ２１－ＴＨ１）である。ＴＬ４１＞ＴＨ４１である。当然、低速モードと高速モードとで勾配が異なるので、（ＴＬ４１－ＴＬ２１）＞（ＴＬ２１－ＴＬ１）となっている。
【0022】
図１０（Ｃ）の例では、高速モードにおける、１－２１段ではクラッチ作動トルクの大きさは、図１０（Ａ）と同じである。また、図１０（Ｃ）の例では、低速モードにおける、１－２１段ではクラッチ作動トルクの大きさは、図１０（Ａ）と同じである。図１０（Ｃ）の例では、低速モードではさらに、クラッチ作動トルクの勾配はそのままで、２２－８１段まで広範囲にクラッチ設定段数を選択できるようにしている。なお、ここで、（ＴＬ８１－ＴＬ２１）＝（ＴＨ２１－ＴＨ１）×３＝（ＴＬ２１－ＴＬ１）×３の関係となっている。
但し、図１０（Ａ）（Ｃ）の設定では、低速モードで選択できる段数が高速モードにない。このため、図１０（Ａ）（Ｃ）では、低速－高速間で切り替えた際のトルク設定として、低速／高速モード間で互いに対応する段数をそれぞれ保存しておく対応が考えられる。例えば図１０（Ａ）では、低速２２－４１段をそれぞれ高速１－２１段と一対一で対応させて低速－高速間での切替を行うことが考えられる。
また、別案として、高速の上限を超えている低速の段数から高速に切り替えると、常に高速の最大トルクの段数に戻るようにする対応も考えられる。例えば図１０（Ａ）では、低速２２段以上から高速へ切り替えると常に高速２１段にすることが考えられる。
但し、図１０（Ａ）（Ｃ）の設定では、低速モードで選択できる段数が高速モードにない。このため、図１０（Ａ）（Ｃ）では、低速－高速間で切り替えた際のトルク設定として、低速／高速モード間で互いに対応する段数をそれぞれ保存しておく対応が考えられる。例えば図１０（Ａ）では、低速２２－４１段をそれぞれ高速１－２１段と一対一で対応させて低速－高速間での切替を行うことが考えられる。
また、別案として、高速の上限を超えている低速の段数から高速に切り替えると、常に高速の最大トルクの段数に戻るようにする対応も考えられる。例えば図１０（Ａ）では、低速２２段以上から高速へ切り替えると常に高速２１段にすることが考えられる。
【0023】
図１０（Ｄ）の例では、低速／高速モード何れにおいても１－２１段ではクラッチ作動トルクが同じとなるようにクラッチ設定段数を決定する。また、図１０（Ｄ）の例では、低速モードでは、１－２１段と同じ上昇勾配で２２－４１段まで変化させている。高速モードでは２１－４１段まで、２１段からクラッチ作動トルクが変わらないように一定としている。すなわち、ＴＬ２１＝ＴＨ２１＝ＴＨ４１である。
その他、図１０（Ｅ）に示すように、低速モードの１－２１段と高速モードの１－２１段とを同じ段数でもトルクの設定範囲が異なるように（ここでは高速２１段と低速１段とを同じトルクとして同じ上昇勾配としている）してもよい。ここで、ＴＬ１＝ＴＨ２１である。また、（ＴＬ２１－ＴＬ１）＝（ＴＨ２１－ＴＨ１）の関係となっている。
また、図１０（Ｆ）に示すように、低速モードと高速モードとをそれぞれ１－４１段としてもトルクの設定範囲が異なるようにする。これと共に、低速モードの上昇勾配を途中から大きくして低速モードでのトルクの設定範囲をより大きくすることもできる。すなわち、（ＴＨ４１－ＴＨ２１）＝（ＴＨ２１－ＴＨ１）である。また、（ＴＬ４１－ＴＬ２１）＞（ＴＬ２１－ＴＬ１）である。当然、ＴＬ４１＞ＴＨ４１であり、ＴＬ２１＞ＴＨ２１であり、ＴＬ１＝ＴＨ１である。
その他、図１０（Ｅ）に示すように、低速モードの１－２１段と高速モードの１－２１段とを同じ段数でもトルクの設定範囲が異なるように（ここでは高速２１段と低速１段とを同じトルクとして同じ上昇勾配としている）してもよい。ここで、ＴＬ１＝ＴＨ２１である。また、（ＴＬ２１－ＴＬ１）＝（ＴＨ２１－ＴＨ１）の関係となっている。
また、図１０（Ｆ）に示すように、低速モードと高速モードとをそれぞれ１－４１段としてもトルクの設定範囲が異なるようにする。これと共に、低速モードの上昇勾配を途中から大きくして低速モードでのトルクの設定範囲をより大きくすることもできる。すなわち、（ＴＨ４１－ＴＨ２１）＝（ＴＨ２１－ＴＨ１）である。また、（ＴＬ４１－ＴＬ２１）＞（ＴＬ２１－ＴＬ１）である。当然、ＴＬ４１＞ＴＨ４１であり、ＴＬ２１＞ＴＨ２１であり、ＴＬ１＝ＴＨ１である。
【0024】
ダイヤル６５の左右の両端面には、小径部７５，７５がそれぞれ突出されている。半割ハウジング６ａ，６ｂの左右の支持凹部６７，６７の開口端には、被り部７６，７６が設けられている。被り部７６，７６は、図９（Ｂ）に示すように、小径部７５に径方向で全周に亘って重なる。よって、ダイヤル６５の左右で半割ハウジング６ａ，６ｂとの間は、カム７０の外面へ向けて２度屈曲するラビリンス構造となる。このラビリンス構造により、半割ハウジング６ａ，６ｂとダイヤル６５との間に粉塵が侵入しにくくなる。粉塵が侵入しにくくなるので、ダイヤル６５を回転させる際の摺動性が悪くなったりするおそれが低減される。
また、ダイヤル６５の左側凹部７４は、小径部７５の先端よりも奥側へ形成される。これにより、カム７０は、ダイヤル６５と半割ハウジング６ａとに跨がる格好で配置される。よって、ダイヤル６５とカム７０との間に粉塵が侵入しにくくなる。粉塵が侵入しにくくなるので、カム面７０ａ及びカム面７４ａが摩耗するおそれが低減される。
また、ダイヤル６５の左側凹部７４は、小径部７５の先端よりも奥側へ形成される。これにより、カム７０は、ダイヤル６５と半割ハウジング６ａとに跨がる格好で配置される。よって、ダイヤル６５とカム７０との間に粉塵が侵入しにくくなる。粉塵が侵入しにくくなるので、カム面７０ａ及びカム面７４ａが摩耗するおそれが低減される。
【0025】
（動作モードの切替構造の説明）
モード切替リング４２は、第２ギヤケース４１の小径筒部４４へ回転可能に装着される。モード切替リング４２の回転操作により、震動ドリルモード、ドリルモード、クラッチモード（ドライバモード）がそれぞれ選択可能となっている。震動ドリルモードは、スピンドル２６が回転しながら軸方向に震動するものである。ドリルモードは、スピンドル２６が回転のみ行うものである。クラッチモード（ドライバモード）は、ダイヤル６５で設定したクラッチ作動トルクに達したら、モータを停止するものである。
以下、各動作モードの切替構造について説明する。
モード切替リング４２は、第２ギヤケース４１の小径筒部４４へ回転可能に装着される。モード切替リング４２の回転操作により、震動ドリルモード、ドリルモード、クラッチモード（ドライバモード）がそれぞれ選択可能となっている。震動ドリルモードは、スピンドル２６が回転しながら軸方向に震動するものである。ドリルモードは、スピンドル２６が回転のみ行うものである。クラッチモード（ドライバモード）は、ダイヤル６５で設定したクラッチ作動トルクに達したら、モータを停止するものである。
以下、各動作モードの切替構造について説明する。
【0026】
まず、スピンドル２６は、第２ギヤケース４１の小径筒部４４内で前軸受８０Ａ，後軸受８０Ｂによって軸支される。スピンドル２６の後端は、３段目のキャリア５２Ｃと回転方向で一体のロックカム８１にスプライン結合されている。スピンドル２６は、軸方向へ前後移動可能である。
ロックカム８１は、図１１にも示すように、筒状のロックリング８２内で回転可能に設けられる。このロックリング８２の外側には、３つの爪８２ａ，８２ａ・・が形成されている。３つの爪８２ａ，８２ａ・・は、小径筒部４４に係合する。これにより、ロックリング８２は、小径筒部４４に対して回転規制される。
三段目のキャリア５２Ｃの前面には、図示しない複数の爪が設けられる。この複数の爪は、一対の係合部８３，８３と係合する。この係合により、キャリア５２Ｃから、スピンドル２６に回転が伝達される。そして、ブラシレスモータ９の停止状態でビットの着脱のためにドリルチャック４を回転させる際には、爪の間に設けた一対の楔ピン８５，８５がロックカム８１の側面の面取部とロックリング８２との間に噛み込むことでスピンドル２６の回転をロックする構造となっている。
ロックカム８１は、図１１にも示すように、筒状のロックリング８２内で回転可能に設けられる。このロックリング８２の外側には、３つの爪８２ａ，８２ａ・・が形成されている。３つの爪８２ａ，８２ａ・・は、小径筒部４４に係合する。これにより、ロックリング８２は、小径筒部４４に対して回転規制される。
三段目のキャリア５２Ｃの前面には、図示しない複数の爪が設けられる。この複数の爪は、一対の係合部８３，８３と係合する。この係合により、キャリア５２Ｃから、スピンドル２６に回転が伝達される。そして、ブラシレスモータ９の停止状態でビットの着脱のためにドリルチャック４を回転させる際には、爪の間に設けた一対の楔ピン８５，８５がロックカム８１の側面の面取部とロックリング８２との間に噛み込むことでスピンドル２６の回転をロックする構造となっている。
【0027】
また、スピンドル２６には、フランジ２６ａがその前方寄りに形成される。このフランジ２６ａと前軸受８０Ａとの間には、コイルバネ８６が配置されている。このコイルバネ８６は、スピンドル２６により貫通されている。また、止め輪８７が前軸受８０Ａの後方において、スピンドル２６に貫通されている。スピンドル２６には、後述する第１カム９２が、回転方向・軸方向に固定されている。
このため、コイルバネ８６によって、スピンドル２６は、前方に付勢されている。この付勢力によって、第１カムと共に止め輪８７が、前軸受８０Ａに当接する前進位置に移動している。小径筒部４４の前面には、前方から４本のネジ８８，８８・・によって円盤状の止め板８９が固定されている。この止め板８９の後面は、モード切替リング４２の前面に接触している。これにより、モード切替リング４２は、小径筒部４４に対して、前方に外れない。止め板８９の外周には複数（３つ）の凹部９０，９０・・が形成される。モード切替リング４２の前端内面には、リーフスプリング９１が固定されている。リーフスプリング９１の内径側に延びる凸部９１Ａが、凹部９０に弾性係止してクリック作用を生じさせる。
このため、コイルバネ８６によって、スピンドル２６は、前方に付勢されている。この付勢力によって、第１カムと共に止め輪８７が、前軸受８０Ａに当接する前進位置に移動している。小径筒部４４の前面には、前方から４本のネジ８８，８８・・によって円盤状の止め板８９が固定されている。この止め板８９の後面は、モード切替リング４２の前面に接触している。これにより、モード切替リング４２は、小径筒部４４に対して、前方に外れない。止め板８９の外周には複数（３つ）の凹部９０，９０・・が形成される。モード切替リング４２の前端内面には、リーフスプリング９１が固定されている。リーフスプリング９１の内径側に延びる凸部９１Ａが、凹部９０に弾性係止してクリック作用を生じさせる。
【0028】
小径筒部４４内には、リング状の第１カム９２、第２カム９３が配置されている。第１カム９２、第２カム９３は、前軸受８０Ａ，後軸受８０Ｂの間に配置されている。第１カム９２、第２カム９３は、スピンドル２６に貫通されている。第１カム９２は、複数の放射状の歯からなる第１カム面９２ａを後面に有する。この第１カム９２は、止め輪８７の後方でスピンドル２６に固着されている。第２カム９３は、複数の放射状の歯からなる第２カム面９３ａを前面に有する。また、第２カム９３の内周面は、スピンドル２６の外周面との間に隙間を形成した状態で貫通している。小径筒部４４の内面に形成されるリング状の段部９４の後方に第２カム９３は配置されている。第２カム９３の後面外周には、３つの噛み合い突起９５，９５・・が後向きに設けられる。この３つの噛み合い突起９５は、周方向に等間隔をおいて配置されている。
小径筒部４４内で後軸受８０Ｂの前側には、受けリング９７が配置される。この受けリング９７は、Ｃリング９６を用いて、第２ギヤケース４１に対して、軸方向移動規制・回転規制されている。受けリング９７の前面には、複数のスチールボール９８，９８・・が配置される。複数のスチールボール９８，９８・・・の前面には、リング状の受けワッシャー９９が配置される。この受けワッシャー９９は、第２カム９３の後面に当接する。第２カム９３は、段部９４と受けワッシャー９９との間で前後移動を規制された状態で回転可能に保持される。
小径筒部４４内で後軸受８０Ｂの前側には、受けリング９７が配置される。この受けリング９７は、Ｃリング９６を用いて、第２ギヤケース４１に対して、軸方向移動規制・回転規制されている。受けリング９７の前面には、複数のスチールボール９８，９８・・が配置される。複数のスチールボール９８，９８・・・の前面には、リング状の受けワッシャー９９が配置される。この受けワッシャー９９は、第２カム９３の後面に当接する。第２カム９３は、段部９４と受けワッシャー９９との間で前後移動を規制された状態で回転可能に保持される。
【0029】
小径筒部４４の外側でモード切替リング４２の内側には、震動切替リング１００が設けられている。この震動切替リング１００は、前方に開口するリング溝１０１を全周に亘って備える。この震動切替リング１００は、径方向の断面はＵ字状である。リング溝１０１内には、３つのカム突起１０２，１０２・・が形成されている。この３つのカム突起１０２・・は、周方向の一方側を傾斜面としており、前方側に突出する。また、震動切替リング１００の内周面には、３つの規制突起１０３，１０３・・が前後方向に形成されている。この３つの規制突起１０３は、周方向に等間隔をおいて配置されている。３つの規制突起１０３は、小径筒部４４に設けた３つのガイド孔１０４，１０４・・に嵌合する。これにより、震動切替リング１００が、小径筒部４４に対して回転規制され、前後方向にのみ移動可能となる。各規制突起１０３の内面には、３つの係合爪１０５，１０５・・が形成されている。この３つの係合爪１０５，１０５・・は、噛み合い突起９５と周方向で係合可能である。なお、３つの係合爪１０５，１０５・・は、第２カム９３の後方で小径筒部４４の中心側へ突出する。
そして、震動切替リング１００は、それぞれカム突起１０２、規制突起１０３及び係合爪１０５を１つずつ有する３つの正面視円弧状の分割体１００Ａ～１００Ｃに分割されている。
そして、震動切替リング１００は、それぞれカム突起１０２、規制突起１０３及び係合爪１０５を１つずつ有する３つの正面視円弧状の分割体１００Ａ～１００Ｃに分割されている。
【0030】
震動切替リング１００の前方には、リング溝１０１に前方から挿入されるカムリング１０６が配置されている。このカムリング１０６には、前端外周で放射方向に突出させた３つの係止突起１０７，１０７・・が形成されている。モード切替リング４２の内周には、複数の受け突起４２ａ，４２ａ・・が形成されている。３つの係止突起１０７，１０７・・は、複数の受け突起４２ａ，４２ａ・・の間に係止される。これにより、モード切替リング４２とカムリング１０６は、一体回転可能である。カムリング１０６の後端縁には、３つのカム溝１０８，１０８・・が形成される。この３つのカム溝１０８，１０８・・は、周方向の一方側を傾斜面とされている。震動切替リング１００のリング溝１０１内に設けた３つのカム突起１０２は、周方向の所定の位置ではそれぞれ３つのカム溝１０８に前方から嵌合する。
【0031】
震動切替リング１００の後方には、ワッシャー１１１が配置される。ワッシャー１１１の後方には６本の押圧ロッド１１０，１１０・・が配置されている。小径筒部４４の根元には、６つの受け孔４４ａが設けられる。押圧ロッド１１０の後端は、受け孔４４ａにそれぞれ遊挿させている。
６本の押圧ロッド１１０は、ワッシャー１１１の周方向に沿って均等に配置される。震動切替リング１００の分割体１００Ａの後方には、２本の押圧ロッド１１０が配置される。分割体１００Ｂの後方には、他の２本の押圧ロッド１１０が配置される。分割体１００Ｃの後方には、他の２本の押圧ロッド１１０が配置される。
押圧ロッド１１０の外周側には、コイルバネ１１２が設けられる。コイルバネ１１２の後端は、受け孔４４ａに嵌合される。またコイルバネ１１２の前端は、押圧ロッド１１０の前端に設けた大径の頭部１１０ａに係合する。
よって、各押圧ロッド１１０は、コイルバネ１１２により前方に付勢される。頭部１１０ａは、ワッシャー１１１を前方側に押圧する。ワッシャー１１１は、震動切替リング１００を前方側に付勢する。震動切替リング１００は、カムリング１０６を前方に付勢している。これによりカムリング１０６は、止め板８９に当接する。
６本の押圧ロッド１１０は、ワッシャー１１１の周方向に沿って均等に配置される。震動切替リング１００の分割体１００Ａの後方には、２本の押圧ロッド１１０が配置される。分割体１００Ｂの後方には、他の２本の押圧ロッド１１０が配置される。分割体１００Ｃの後方には、他の２本の押圧ロッド１１０が配置される。
押圧ロッド１１０の外周側には、コイルバネ１１２が設けられる。コイルバネ１１２の後端は、受け孔４４ａに嵌合される。またコイルバネ１１２の前端は、押圧ロッド１１０の前端に設けた大径の頭部１１０ａに係合する。
よって、各押圧ロッド１１０は、コイルバネ１１２により前方に付勢される。頭部１１０ａは、ワッシャー１１１を前方側に押圧する。ワッシャー１１１は、震動切替リング１００を前方側に付勢する。震動切替リング１００は、カムリング１０６を前方に付勢している。これによりカムリング１０６は、止め板８９に当接する。
【0032】
ここで、カムリング１０６は、所定の角度回転可能である。このため、カムリング１０６は、震動切替リングに対して、周方向の位置を変更可能となっている。
リング溝１０１内のカム突起１０２にカム溝１０８が嵌合するカムリング１０６の周方向位置では、震動切替リング１００は前進する。震動切替リング１００の前進位置では、係合爪１０５が第２カム９３の噛み合い突起９５に係合される。この係合により、第２カム９３の回転は規制される。
カム突起１０２からカム溝１０８が外れるカムリング１０６の周方向の位置では、震動切替リング１００は、後退する。震動切替リング１００の後退位置では、係合爪１０５が後方に移動する。このため、係合爪１０５が、噛み合い突起９５と係合しないこととなる。これにより、第２カム９３の回転規制は解除される。
リング溝１０１内のカム突起１０２にカム溝１０８が嵌合するカムリング１０６の周方向位置では、震動切替リング１００は前進する。震動切替リング１００の前進位置では、係合爪１０５が第２カム９３の噛み合い突起９５に係合される。この係合により、第２カム９３の回転は規制される。
カム突起１０２からカム溝１０８が外れるカムリング１０６の周方向の位置では、震動切替リング１００は、後退する。震動切替リング１００の後退位置では、係合爪１０５が後方に移動する。このため、係合爪１０５が、噛み合い突起９５と係合しないこととなる。これにより、第２カム９３の回転規制は解除される。
【0033】
震動切替リング１００の３つの分割体１００Ａ～１００Ｃは、リング溝１０１に挿入されるカムリング１０６により、一体化する状態が維持される。また、３つの分割体１００Ａ～１００Ｃは、外側に外装されるクラッチリング１１５によっても、リング状に一体化する状態が維持される。
震動切替リング１００が、３つに分割されることで、小径筒部４４への組み付けが径方向外側から容易に行える。
また、震動切替リング１００は、横断面Ｕ字状であり、カムリング１０６の後部が断面Ｕ字状の中に配置されることになる。このように、震動切替リング１００とカムリング１０６を、径方向でオーバーラップさせている。このため、震動切替リング１００とカムリング１０６の軸方向の寸法がコンパクトとなる。
震動切替リング１００が、３つに分割されることで、小径筒部４４への組み付けが径方向外側から容易に行える。
また、震動切替リング１００は、横断面Ｕ字状であり、カムリング１０６の後部が断面Ｕ字状の中に配置されることになる。このように、震動切替リング１００とカムリング１０６を、径方向でオーバーラップさせている。このため、震動切替リング１００とカムリング１０６の軸方向の寸法がコンパクトとなる。
【0034】
クラッチリング１１５は、モード切替リング４２の内周に嵌合される。クラッチリング１１５の前部には、複数の前側突起１１６，１１６・・が設けられる。この複数の前側突起１１６・・は、受け突起４２ａ，４２ａに係合する。この係合により、クラッチリング１１５とモード切替リング４２とは一体回転可能に結合される。
クラッチリング１１５の下面には、後向きに延びる突出部１１７が形成される。突出部１１７の下面には凹み部１１７Ａが形成されている。この凹み部１１７Ａには、図５，６，１１に示すようにマグネット（永久磁石）１１８が埋め込まれている。
マグネット１１８の下方側で、ライト３０の上方には、磁気センサ１２０（例えばホールＩＣ）が配置されている。なお、マグネット１１８と磁気センサ１２０の間には、第２ギヤケース４１の下側部分が配置されている。
本体ハウジング６は、リブ６４を有する。このリブ６４は、クラッチ検出基板１１９を前後方向に支持している。このクラッチ検出基板１１９の上面には、上記した磁気センサ１２０（例えばホールＩＣ）が搭載されている。
クラッチリング１１５の下面には、後向きに延びる突出部１１７が形成される。突出部１１７の下面には凹み部１１７Ａが形成されている。この凹み部１１７Ａには、図５，６，１１に示すようにマグネット（永久磁石）１１８が埋め込まれている。
マグネット１１８の下方側で、ライト３０の上方には、磁気センサ１２０（例えばホールＩＣ）が配置されている。なお、マグネット１１８と磁気センサ１２０の間には、第２ギヤケース４１の下側部分が配置されている。
本体ハウジング６は、リブ６４を有する。このリブ６４は、クラッチ検出基板１１９を前後方向に支持している。このクラッチ検出基板１１９の上面には、上記した磁気センサ１２０（例えばホールＩＣ）が搭載されている。
【0035】
クラッチ検出基板１１９には、３本のリード線（図６では束ねた状態のリード線Ｌ１として示す）の一端が接続される。この３本のリード線は、それぞれ、＋（プラス）線，－（マイナス）線，第１信号線である。第１信号線は、磁気センサ１２０からの信号を伝達する。また、この３本のリード線は、速度位置検出基板６１に他端が接続される。
また、速度位置検出基板６１は、４本のリード線（図６では束ねた状態のリード線Ｌ２として示す）の一端が接続される。この４本のリード線は、＋（プラス）線，－（マイナス）線，第１信号線，第２信号線である。第１信号線は、磁気センサ１２０からの信号を伝達する。第２信号線は、磁気センサ６２の信号を伝達する。また、この４本のリード線は、コネクタ１２１に接続される。このコネクタ１２１は、ブラシレスモータ９の下方に配置されている。
また、速度位置検出基板６１は、４本のリード線（図６では束ねた状態のリード線Ｌ２として示す）の一端が接続される。この４本のリード線は、＋（プラス）線，－（マイナス）線，第１信号線，第２信号線である。第１信号線は、磁気センサ１２０からの信号を伝達する。第２信号線は、磁気センサ６２の信号を伝達する。また、この４本のリード線は、コネクタ１２１に接続される。このコネクタ１２１は、ブラシレスモータ９の下方に配置されている。
【0036】
また、コネクタ１２１には、他の４本のリード線（図６では束ねた状態のリード線Ｌ３として示す）の一端が接続される。この４本のリード線は、＋（プラス）線，－（マイナス）線，第１信号線，第２信号線である。第１信号線は、磁気センサ１２０からの信号を伝達する。第２信号線は、磁気センサ６２の信号を伝達する。また、この４本のリード線は、コントローラ３２に接続される。
以上のようなリード線Ｌ１～Ｌ３の構成により、仮に、クラッチ検出基板１１９又は速度位置検出基板６１が破損した場合には、コネクタ１２１を外すことができる。コネクタ１２１を外した後に、新しいクラッチ検出基板１１９又は速度位置検出基板６１に取り換えることができる。このような構成により、クラッチ検出基板１１９，速度位置検出基板６１及びコントローラ３２を一体的に取り換える必要がなくなる。
以上のようなリード線Ｌ１～Ｌ３の構成により、仮に、クラッチ検出基板１１９又は速度位置検出基板６１が破損した場合には、コネクタ１２１を外すことができる。コネクタ１２１を外した後に、新しいクラッチ検出基板１１９又は速度位置検出基板６１に取り換えることができる。このような構成により、クラッチ検出基板１１９，速度位置検出基板６１及びコントローラ３２を一体的に取り換える必要がなくなる。
【0037】
モード切替リング４２の回転操作と共にマグネット１１８は回転する。磁気センサ１２０は、回転するマグネット１１８の磁界の変化を検出する。磁気センサ１２０の検出信号は、クラッチ検出基板１１９を介して、コントローラ３２へ出力される。コントローラ３２は、検出信号に基づいてモード切替リング４２の回転位置を判別する。すなわちクラッチモードであるか、震動ドリルモード又はドリルモードであるかを判別するようになっている。
【0038】
次に、モード切替リング４２により選択される各動作モードについて説明する。
まず、モード切替リング４２を正面視で最も左回転させた回転位置とする。この回転位置では、カムリング１０６のカム溝１０８にカム突起１０２が嵌合するため、震動切替リング１００は前進している。係合爪１０５は、第２カム９３の噛み合い突起９５の間に位置される。このため、震動切替リング１００は、第２カム９３の回転を規制する。
この状態で、作業者がトリガ２８を引く。すると、ロータ１１が回転することで、スピンドル２６が回転する。このスピンドル２６が回転した状態で、ドリルチャック４に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック４が後方へ移動し、ドリルチャック４と共にスピンドル２６が後方へ移動する。よって、スピンドル２６と共に第１カム９２が後退することになる。なお、スピンドル２６は、ロックリング８２にスプライン結合しているために、前後動が許容されている。
まず、モード切替リング４２を正面視で最も左回転させた回転位置とする。この回転位置では、カムリング１０６のカム溝１０８にカム突起１０２が嵌合するため、震動切替リング１００は前進している。係合爪１０５は、第２カム９３の噛み合い突起９５の間に位置される。このため、震動切替リング１００は、第２カム９３の回転を規制する。
この状態で、作業者がトリガ２８を引く。すると、ロータ１１が回転することで、スピンドル２６が回転する。このスピンドル２６が回転した状態で、ドリルチャック４に取り付けたビットを、作業者が被加工材に押し付ける。すると、ドリルチャック４が後方へ移動し、ドリルチャック４と共にスピンドル２６が後方へ移動する。よって、スピンドル２６と共に第１カム９２が後退することになる。なお、スピンドル２６は、ロックリング８２にスプライン結合しているために、前後動が許容されている。
【0039】
スピンドル２６が回転しているので、第１カム９２も同じく回転している。第１カム９２が後方に移動して、第２カム９３と接触した状態となる。第２カム９３は回転規制されているため、第１カム面９２ａと第２カム面９３ａ同士で係合し合うことになる。第１カム面９２ａと第２カム面９３ａ同士で係合し合うことで、ドリルチャック４に取り付けたビットが、回転しつつ、前後に震動することとなる。すなわち、震動ドリルモードとなる。
このときクラッチリング１１５は、図１２に二点鎖線で示すように、突出部１１７及びマグネット１１８を磁気センサ１２０から周方向左側へ離間させた回転位置Ａとなっている。この回転位置Ａでは、コントローラ３２は、スピンドル２６への負荷にかかわらず電子クラッチを作動させない。すなわち、コイル１４への通電を止めることはせず、コイル１４への通電を継続する。
このときクラッチリング１１５は、図１２に二点鎖線で示すように、突出部１１７及びマグネット１１８を磁気センサ１２０から周方向左側へ離間させた回転位置Ａとなっている。この回転位置Ａでは、コントローラ３２は、スピンドル２６への負荷にかかわらず電子クラッチを作動させない。すなわち、コイル１４への通電を止めることはせず、コイル１４への通電を継続する。
【0040】
次に、震動ドリルモードからモード切替リング４２を正面から見て約３０度、反時計回りに回転させた回転位置とする。この回転位置では、震動切替リング１００は、カムリング１０６の右回転に伴ってカム溝１０８がカム突起１０２から外れる。このため、震動切替リング１００は、後退位置にある。これにより、係合爪１０５を第２カム９３の噛み合い突起９５の間から後方へ移動させることになる。このため、震動切替リング１００の第２カム９３の回転規制が解除され、第２カム９３は、回転可能となる。
このとき、クラッチリング１１５は、図１２の回転位置から約３０度回転されることになる。図１２に実線で示すように、突出部１１７及びマグネット１１８が配置される。すなわち、マグネット１１８を磁気センサ１２０の真上に位置させた回転位置Ｂとなる。この回転位置Ｂでは、第２カム９３が回転するため、第１カム面９２ａと第２カム面９３ａ同士で係合したとしても震動が発生しない。
ここで、ダイヤル６５の回転操作によって選択される段数に基づいて決定されるクラッチ作動トルクで、コントローラ３２が電子クラッチを作動さることになる。すなわち、所定のクラッチ作動トルクで、ブラシレスモータ９の回転を停止させるクラッチモードとなる。
このとき、クラッチリング１１５は、図１２の回転位置から約３０度回転されることになる。図１２に実線で示すように、突出部１１７及びマグネット１１８が配置される。すなわち、マグネット１１８を磁気センサ１２０の真上に位置させた回転位置Ｂとなる。この回転位置Ｂでは、第２カム９３が回転するため、第１カム面９２ａと第２カム面９３ａ同士で係合したとしても震動が発生しない。
ここで、ダイヤル６５の回転操作によって選択される段数に基づいて決定されるクラッチ作動トルクで、コントローラ３２が電子クラッチを作動さることになる。すなわち、所定のクラッチ作動トルクで、ブラシレスモータ９の回転を停止させるクラッチモードとなる。
【0041】
次に、クラッチモードからモード切替リング４２を正面から見て約３０度反時計回りに回転させた回転位置とする。この回転位置は、震動切替リング１００が第２カム９３の回転規制を解除している後退位置のままとなる。このため、クラッチモードと同様に、震動は発生しない。このときクラッチリング１１５は、図１２に二点鎖線で示すように、突出部１１７及びマグネット１１８を磁気センサ１２０から周方向右側へ離間させた回転位置Ｃとなる。この回転位置Ｃでは、コントローラ３２が、スピンドル２６への負荷にかかわらず電子クラッチを作動させない。つまり、コイル１４への通電を止めることはせず、コイル１４への通電を継続する。すなわち、ドリルモードとなる。
【0042】
（震動ドライバドリルの動作の説明）
以上の如く構成された震動ドライバドリル１においては、作業者がトリガ２８を押し込み操作してスイッチ２７をＯＮさせる。スイッチ２７がＯＮされることにより、コントローラ３２のマイコンが、６つの各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦし、コイル１４への通電を開始する。コイル１４の通電により、ステータ１０に磁界が発生する。この磁界により、ロータ１１の永久磁石２０が引き付け・反発し、ロータ１１が回転する。
センサ回路基板１７の回転検出素子は、永久磁石２０の位置を示す回転検出信号を出力する。この出力により、ロータ１１の回転状態を取得する。コントローラ３２のマイコンは、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する。このスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、ステータ１０の各相のコイル１４に対し順番に電流が流れる。これにより、ロータ１１は回転を続け、ロータ１１の回転により回転軸１９が回転する。この回転軸１９の回転によりピニオン４９が回転し、ピニオン４９の回転は、減速機構５０を介してスピンドル２６を回転させる。よって、ドリルチャック４に把持したビットにより、選択した動作モードでの使用が可能となる。
以上の如く構成された震動ドライバドリル１においては、作業者がトリガ２８を押し込み操作してスイッチ２７をＯＮさせる。スイッチ２７がＯＮされることにより、コントローラ３２のマイコンが、６つの各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦし、コイル１４への通電を開始する。コイル１４の通電により、ステータ１０に磁界が発生する。この磁界により、ロータ１１の永久磁石２０が引き付け・反発し、ロータ１１が回転する。
センサ回路基板１７の回転検出素子は、永久磁石２０の位置を示す回転検出信号を出力する。この出力により、ロータ１１の回転状態を取得する。コントローラ３２のマイコンは、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する。このスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、ステータ１０の各相のコイル１４に対し順番に電流が流れる。これにより、ロータ１１は回転を続け、ロータ１１の回転により回転軸１９が回転する。この回転軸１９の回転によりピニオン４９が回転し、ピニオン４９の回転は、減速機構５０を介してスピンドル２６を回転させる。よって、ドリルチャック４に把持したビットにより、選択した動作モードでの使用が可能となる。
【0043】
このときモード切替リング４２によって震動ドリルモードを選択していると、前述のように震動切替リング１００が前進位置にある。よって、第２カム９３の回転を規制しているため、被加工材に押し込まれて後退したスピンドル２６と共に回転する第１カム９２が第２カム９３と第１、第２カム面９２ａ，９３ａ同士で干渉し合うことで前後に震動が発生する。この震動により、被加工材に穴があくことになる。
一方、モード切替リング４２によってクラッチモード又はドリルモードを選択していると、前述のように震動切替リング１００は後退位置にある。よって、第２カム９３の回転規制を解除している（第２カムは回転可能な）ため、被加工材に押し込まれて後退したスピンドル２６と共に回転する第１カム９２が第２カム９３と共に回転する。すなわち、震動は発生しない。
そして、クラッチモードでは、前述のように変速機構において速度切替リング５５で選択した低速／高速モードの何れかを検出する。この検出結果により、速度位置検出基板６１を介してコントローラ３２が検出する。検出した速度に応じて図１０で設定されたクラッチ作動トルクで、ブラシレスモータ９と共にスピンドル２６の回転を停止させることになる。
一方、モード切替リング４２によってクラッチモード又はドリルモードを選択していると、前述のように震動切替リング１００は後退位置にある。よって、第２カム９３の回転規制を解除している（第２カムは回転可能な）ため、被加工材に押し込まれて後退したスピンドル２６と共に回転する第１カム９２が第２カム９３と共に回転する。すなわち、震動は発生しない。
そして、クラッチモードでは、前述のように変速機構において速度切替リング５５で選択した低速／高速モードの何れかを検出する。この検出結果により、速度位置検出基板６１を介してコントローラ３２が検出する。検出した速度に応じて図１０で設定されたクラッチ作動トルクで、ブラシレスモータ９と共にスピンドル２６の回転を停止させることになる。
【0044】
（磁気センサの配置に係る発明の効果）
上記形態の震動ドライバドリル１では、ブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９により駆動される遊星ギヤ５３Ｂ（遊星歯車）を備える。また、遊星ギヤ５３Ｂと噛み合い、軸方向に前後移動可能な変速用のインターナルギヤ５１Ｂ（内歯歯車）を備える。また、遊星ギヤ５３Ｂと噛み合うキャリア５２Ａ（太陽歯車）を備える。また、キャリア５２Ａにより回転駆動されるスピンドル２６（出力軸）を備える。そして、インターナルギヤ５１Ｂの前後移動を検知可能な磁気センサ６２（センサ）を、キャリア５２Ａの径方向下側に配置している。
これらの構成により、インターナルギヤ５１Ｂの径方向下側のスペースを利用して磁気センサ６２（速度位置検出基板６１）を配置することができる。よって、電子クラッチを採用しても変速モードをコンパクトな構成で検出可能となる。
上記形態の震動ドライバドリル１では、ブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９により駆動される遊星ギヤ５３Ｂ（遊星歯車）を備える。また、遊星ギヤ５３Ｂと噛み合い、軸方向に前後移動可能な変速用のインターナルギヤ５１Ｂ（内歯歯車）を備える。また、遊星ギヤ５３Ｂと噛み合うキャリア５２Ａ（太陽歯車）を備える。また、キャリア５２Ａにより回転駆動されるスピンドル２６（出力軸）を備える。そして、インターナルギヤ５１Ｂの前後移動を検知可能な磁気センサ６２（センサ）を、キャリア５２Ａの径方向下側に配置している。
これらの構成により、インターナルギヤ５１Ｂの径方向下側のスペースを利用して磁気センサ６２（速度位置検出基板６１）を配置することができる。よって、電子クラッチを採用しても変速モードをコンパクトな構成で検出可能となる。
【0045】
特にここでは、インターナルギヤ５１Ｂの前後移動の検知を、インターナルギヤ５１Ｂを前後移動操作する速度切替リング５５（速度切替部材）に設けられたマグネット６０（被検知部）を磁気センサ６２で検知している。よって、速度切替リング５５を利用した合理的な構成でインターナルギヤ５１Ｂの前後移動が検知可能となる。
また、磁気センサ６２は、第１ギヤケース４０の下方に配置されている。この第１ギヤケース４０の下方は、本体ハウジング６内におけるデッドスペースＤＳ（図６）になっている。磁気センサ６２は、このデッドスペースＤＳに配置されることになる。よって、磁気センサ６２を、ＤＳ以外、例えば、本体ハウジング６の上側に置くのに比べ、本体ハウジング６がコンパクトになる。
また、速度位置検出基板６１からの速度位置検出信号は、スイッチ２７よりも下方に設けられるコントローラ３２が受け取ることになる。仮に、磁気センサ６２を本体ハウジング６の上側に置くと、信号を伝達するためのリード線が長くなってしまうことになる。すなわち、磁気センサ６２が、例えば第１ギヤケース４０の上側に配置されるのに比べ、リード線を短くできる。
マグネット６０は、第１ギヤケース４０の内部に配置されている。このため、マグネット６０が第１ギヤケースの外部に配置される場合に比べ、マグネット６０に、鉄粉などが付着することが少なくなる。特に、マグネット６０（永久磁石）と磁気センサ６２との間に樹脂製の第１ギヤケース４０（ギヤケース）が配置される。よって、磁気センサ６２の検知に影響を及ぼさない。磁気センサ６２はコネクタ１２１を介してコントローラ３２に接続されてブラシレスモータ９の制御を変更するので、磁気センサ６２とコントローラ３２とを一体的に取り換える必要がなくなる。
また、磁気センサ６２は、第１ギヤケース４０の下方に配置されている。この第１ギヤケース４０の下方は、本体ハウジング６内におけるデッドスペースＤＳ（図６）になっている。磁気センサ６２は、このデッドスペースＤＳに配置されることになる。よって、磁気センサ６２を、ＤＳ以外、例えば、本体ハウジング６の上側に置くのに比べ、本体ハウジング６がコンパクトになる。
また、速度位置検出基板６１からの速度位置検出信号は、スイッチ２７よりも下方に設けられるコントローラ３２が受け取ることになる。仮に、磁気センサ６２を本体ハウジング６の上側に置くと、信号を伝達するためのリード線が長くなってしまうことになる。すなわち、磁気センサ６２が、例えば第１ギヤケース４０の上側に配置されるのに比べ、リード線を短くできる。
マグネット６０は、第１ギヤケース４０の内部に配置されている。このため、マグネット６０が第１ギヤケースの外部に配置される場合に比べ、マグネット６０に、鉄粉などが付着することが少なくなる。特に、マグネット６０（永久磁石）と磁気センサ６２との間に樹脂製の第１ギヤケース４０（ギヤケース）が配置される。よって、磁気センサ６２の検知に影響を及ぼさない。磁気センサ６２はコネクタ１２１を介してコントローラ３２に接続されてブラシレスモータ９の制御を変更するので、磁気センサ６２とコントローラ３２とを一体的に取り換える必要がなくなる。
【0046】
また、上記形態の震動ドライバドリル１では、ブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９により回転駆動されるスピンドル２６（出力軸）を備える。また、トルクにかかわらずスピンドル２６の回転を維持させるドリルモードと、スピンドル２６の回転を所定のクラッチ作動トルクで遮断させるクラッチモードと、震動ドリルモードとの３つの動作モードが選択可能となっている。そして、３つの動作モードを検知するための磁気センサ１２０（センサ）とマグネット１１８（被検知部）とを、スピンドル２６の半径方向に配置している。
これらの構成により、スピンドル２６の径方向外側のスペースを利用してマグネット１１８と磁気センサ１２０（クラッチ検出基板１１９）とを配置することができる。よって、電子クラッチを採用してもクラッチモードをコンパクトな構成で検出可能となる。
これらの構成により、スピンドル２６の径方向外側のスペースを利用してマグネット１１８と磁気センサ１２０（クラッチ検出基板１１９）とを配置することができる。よって、電子クラッチを採用してもクラッチモードをコンパクトな構成で検出可能となる。
【0047】
特にここでは、マグネット１１８は、回転操作によって動作モードを切替可能なモード切替リング４２（モード切替部材）へ間接的に設けられて、モード切替リング４２の回転操作に伴うマグネット１１８の移動を磁気センサ１２０が検知する。よって、モード切替リング４２を利用した合理的な構成でクラッチモードが検知可能となる。
仮に、マグネット１１８の後方側に磁気センサ１２０が置かれる場合には、その前後方向の長さが大きくなる。しかし、マグネット１１８の下方側に、磁気センサ１２０が配置されているので、前後方向のコンパクト化が図られている。
仮に、マグネット１１８の後方側に磁気センサ１２０が置かれる場合には、その前後方向の長さが大きくなる。しかし、マグネット１１８の下方側に、磁気センサ１２０が配置されているので、前後方向のコンパクト化が図られている。
【0048】
また、ドリルモードとクラッチモードと２つの動作モードの他に、震動ドリルモードが選択可能であり、磁気センサ１２０は、ドリルモードと震動ドリルモードとを一方の動作モードとして検知し、クラッチモードを他方の動作モードとして検知する。よって、動作モードが３つであってもクラッチモードを確実に検知できる。
磁気センサ１２０は、コネクタ１２１を介してコントローラ３２に接続されて、コントローラ３２は、磁気センサ１２０の検知により、ブラシレスモータ９の制御を変更可能である。よって、磁気センサ１２０とコントローラ３２とを一体的に取り換える必要がなくなる。
磁気センサ１２０とマグネット１１８との間には、アルミニウム製の第２ギヤケース４１（ギヤケース）が配置される。よって、磁気センサ１２０の検知に影響を与えずに剛性を確保できる。
被検知部をマグネット１１８（永久磁石）として、クラッチリング１１５（保持部材）に形成されて下向きに開口する凹み部１１７Ａに保持している。よって、マグネット１１８を検知しやすい位置に配置できる。
磁気センサ１２０の下方には、ドリルチャック４付近を照射可能なライト３０が配置され、ライト３０の下方には、トリガ２８が配置されている。よって、作業箇所を確実に照射できる。
磁気センサ１２０は、コネクタ１２１を介してコントローラ３２に接続されて、コントローラ３２は、磁気センサ１２０の検知により、ブラシレスモータ９の制御を変更可能である。よって、磁気センサ１２０とコントローラ３２とを一体的に取り換える必要がなくなる。
磁気センサ１２０とマグネット１１８との間には、アルミニウム製の第２ギヤケース４１（ギヤケース）が配置される。よって、磁気センサ１２０の検知に影響を与えずに剛性を確保できる。
被検知部をマグネット１１８（永久磁石）として、クラッチリング１１５（保持部材）に形成されて下向きに開口する凹み部１１７Ａに保持している。よって、マグネット１１８を検知しやすい位置に配置できる。
磁気センサ１２０の下方には、ドリルチャック４付近を照射可能なライト３０が配置され、ライト３０の下方には、トリガ２８が配置されている。よって、作業箇所を確実に照射できる。
【0049】
なお、上記形態では、インターナルギヤの前後移動を検知するマグネット及び速度位置検出基板をキャリアの下側に配置している。しかし、径方向外側であれば左右方向での外側に配置しても差し支えない。これはクラッチモードを検出するマグネット及びクラッチ検出基板でも同様である。但し、上記形態のように下側に配置すれば、下方の本体ハウジング内（ハンドル側）に各検出基板が収まる。このため、検出基板を設けるために本体が径方向に大きくなることがない。
また、クラッチリングを省略してモード切替リングに直接マグネットを設けてもよい。減速機構の段数も上記形態に限らず、変速に係る前後移動可能なインターナルギヤを他の段としてもよい。
さらに、マグネット及び磁気センサによる検知に限らない。接触式のセンサであってもかまわない。非接触の場合には、検知可能であれば光電式等のセンサ及び被検知部も採用できる。
また、クラッチリングを省略してモード切替リングに直接マグネットを設けてもよい。減速機構の段数も上記形態に限らず、変速に係る前後移動可能なインターナルギヤを他の段としてもよい。
さらに、マグネット及び磁気センサによる検知に限らない。接触式のセンサであってもかまわない。非接触の場合には、検知可能であれば光電式等のセンサ及び被検知部も採用できる。
【0050】
一方、減速機構の段数によって速度位置検出基板とクラッチ検出基板との前後の距離が近ければ、１つの基板に速度位置検出用のセンサとクラッチ検出用のセンサとを搭載することも可能である。なお、このような場合に、この１つの基板に、マイコンを搭載することができる。また、この１つの基板に、複数のスイッチング素子を搭載することができる。
そして、変速機構における磁気センサの配置に係る発明は、上記形態の震動ドライバドリルに限らず、ドライバドリルやドリル等、変速機構を備えた回転工具であれば適用可能である。アングル工具でも差し支えない。
また、クラッチモードにおける磁気センサの配置に係る発明も、上記形態の震動ドライバドリルに限らず、震動機構を備えないドライバドリルやアングル工具であっても適用可能である。
そして、変速機構における磁気センサの配置に係る発明は、上記形態の震動ドライバドリルに限らず、ドライバドリルやドリル等、変速機構を備えた回転工具であれば適用可能である。アングル工具でも差し支えない。
また、クラッチモードにおける磁気センサの配置に係る発明も、上記形態の震動ドライバドリルに限らず、震動機構を備えないドライバドリルやアングル工具であっても適用可能である。
【0051】
（クラッチ作動トルクの設定に係る発明の効果）
上記形態の震動ドライバドリル１では、ブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９の回転により回転駆動されるスピンドル２６（出力軸）を備える。また、ブラシレスモータ９とスピンドル２６との間に、スピンドル２６の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構を備える。また、スピンドル２６に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達するとブラシレスモータ９の回転を停止させるコントローラ３２（制御手段）を備える。また、コントローラ３２へクラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なダイヤル６５（トルク指示手段）を備える。
そして、コントローラ３２では、大小範囲の各値とクラッチ作動トルクとの関係を、例えば図１０（Ａ）に示すように、１－２１段（値が低い領域）では低速モードと高速モードとでクラッチ作動トルクの変化が同じとなるようにそれぞれ設定している。また、２２－４１段（値が低い領域以外の他の領域）では、低速モードの方が高速モードよりも高いクラッチ作動トルクとなるように設定している。
上記形態の震動ドライバドリル１では、ブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９の回転により回転駆動されるスピンドル２６（出力軸）を備える。また、ブラシレスモータ９とスピンドル２６との間に、スピンドル２６の回転速度を低速モードと高速モードとに切替可能な変速機構を備える。また、スピンドル２６に加わるトルクが所定のクラッチ作動トルクに達するとブラシレスモータ９の回転を停止させるコントローラ３２（制御手段）を備える。また、コントローラ３２へクラッチ作動トルクの設定を所定の大小範囲内で指示可能なダイヤル６５（トルク指示手段）を備える。
そして、コントローラ３２では、大小範囲の各値とクラッチ作動トルクとの関係を、例えば図１０（Ａ）に示すように、１－２１段（値が低い領域）では低速モードと高速モードとでクラッチ作動トルクの変化が同じとなるようにそれぞれ設定している。また、２２－４１段（値が低い領域以外の他の領域）では、低速モードの方が高速モードよりも高いクラッチ作動トルクとなるように設定している。
【0052】
これにより、低速モードでも高速モードよりも高いクラッチ作動トルクの選択が可能となる。また、１－２１段では低速／高速モード何れもクラッチ作動トルクの変化は同じであるため、速度を切り替えた際の違和感は少なくなり、使い勝手にも優れたものとなる。
特にここでは、コントローラ３２における低速モードでのクラッチ作動トルクは、１－２１段よりも２２－４１段の方が大きな上昇勾配で設定されている。よって、広範囲のトルク設定が可能となり、使い勝手の向上に繋がる。
また、図１０（Ａ）（Ｃ）に示すように、クラッチ設定段数が大きい領域（ここでは２２段以上）では、低速モードのみクラッチ設定段数を選択可能として、当該大きい領域では、低速モードの方が高速モードよりも高いクラッチ作動トルクとなるようにしている。よって、低速モードでの高いクラッチ作動トルクが確実に選択できる。
特にここでは、コントローラ３２における低速モードでのクラッチ作動トルクは、１－２１段よりも２２－４１段の方が大きな上昇勾配で設定されている。よって、広範囲のトルク設定が可能となり、使い勝手の向上に繋がる。
また、図１０（Ａ）（Ｃ）に示すように、クラッチ設定段数が大きい領域（ここでは２２段以上）では、低速モードのみクラッチ設定段数を選択可能として、当該大きい領域では、低速モードの方が高速モードよりも高いクラッチ作動トルクとなるようにしている。よって、低速モードでの高いクラッチ作動トルクが確実に選択できる。
【0053】
また、他の発明では、低速モードでは、大小範囲として例えば１－４１段のクラッチ設定段数（第１のトルク設定段数）を設定可能としている。また、高速モードでは、大小範囲として、低速モードのクラッチ設定段数と同じか、或いはそれより小さい例えば１－２１段のクラッチ設定段数（第２のトルク設定段数）を設定可能としている。また、トルク設定段数が小さい１－２１段の領域では、図１０（Ａ）～（Ｄ）のように低速モードと高速モードとでクラッチ作動トルクの変化が同じとなるようにそれぞれ設定している。そして、低速モードでの最大段数のクラッチ作動トルクを、高速モードでの最大段数のクラッチ作動トルクよりも大きく設定している。
これらの構成により、低速モードでも高速モードよりも高いクラッチ作動トルクの選択が可能となる。
これらの構成により、低速モードでも高速モードよりも高いクラッチ作動トルクの選択が可能となる。
【0054】
特に、図１０（Ａ）では、高速モードの第２のトルク設定段数（１－２１段）を、低速モードの第１のトルク設定段数（１－４１段）よりも小さくし、低速モードにおいては、第２のトルク設定段数（１－２１段）の間におけるクラッチ作動トルクの勾配を、第２のトルク設定段数から第１のトルク設定段数の間（２２－４１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配よりも小さく設定している。よって、クラッチ設定段数が大きい領域ではクラッチ作動トルクの変化が大きくなり、幅広い使用が可能となる。
図１０（Ｃ）では、高速モードの第２のトルク設定段数（１－２１段）を、低速モードの第１のトルク設定段数（１－４１段）よりも小さくし、低速モードにおいては、第２のトルク設定段数（１－２１段）の間におけるクラッチ作動トルクの勾配を、第２のトルク設定段数から第１のトルク設定段数の間（２２－８１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配と同じ設定としている。よって、クラッチ設定段数とクラッチ作動トルクとが比例して変化し、使いやすくなる。
図１０（Ｃ）では、高速モードの第２のトルク設定段数（１－２１段）を、低速モードの第１のトルク設定段数（１－４１段）よりも小さくし、低速モードにおいては、第２のトルク設定段数（１－２１段）の間におけるクラッチ作動トルクの勾配を、第２のトルク設定段数から第１のトルク設定段数の間（２２－８１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配と同じ設定としている。よって、クラッチ設定段数とクラッチ作動トルクとが比例して変化し、使いやすくなる。
【0055】
図１０（Ｂ）（Ｄ）では、高速モードの第２のトルク設定段数と低速モードの第１のトルク設定段数とを同じ１－４１段とし、トルク設定段数が大きい領域では、低速モードと高速モードとでクラッチ作動トルクの変化の差が異なるようにそれぞれ設定している。よって、トルク設定段数が大きい領域では速度ごとのクラッチ作動トルクの変化が大きくなる。
特に、図１０（Ｂ）では、高速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配と、トルク設定段数が小さい領域（１－２１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配とを同じとして、低速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配を、トルク設定段数が小さい領域（１－２１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配よりも大きくなるようにそれぞれ設定している。よって、同じ設定段数でも段数が大きくなるとクラッチ作動トルクの違いが出る。
特に、図１０（Ｄ）では、高速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）においては、クラッチ作動トルクの勾配をゼロとし、低速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配と、トルク設定段数が小さい領域（１－２１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配とが同じとなるようにそれぞれ設定している。よって、同じ設定段数でも段数が大きくなるとクラッチ作動トルクの違いが出る。
特に、図１０（Ｂ）では、高速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配と、トルク設定段数が小さい領域（１－２１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配とを同じとして、低速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配を、トルク設定段数が小さい領域（１－２１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配よりも大きくなるようにそれぞれ設定している。よって、同じ設定段数でも段数が大きくなるとクラッチ作動トルクの違いが出る。
特に、図１０（Ｄ）では、高速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）においては、クラッチ作動トルクの勾配をゼロとし、低速モードにおいて、トルク設定段数が大きい領域（２２－４１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配と、トルク設定段数が小さい領域（１－２１段）におけるクラッチ作動トルクの勾配とが同じとなるようにそれぞれ設定している。よって、同じ設定段数でも段数が大きくなるとクラッチ作動トルクの違いが出る。
【0056】
また、他の発明では、図１０（Ｅ）（Ｆ）のように、低速モードと高速モードとでは、大小範囲として同じ第１のトルク設定段数（１－２１段或いは１－４１段）を設定可能とし、第１のトルク設定段数の全域において、低速モードのクラッチ作動トルクを、高速モードのクラッチ作動トルクよりも大きく設定している。よって、低速モードでのクラッチ作動トルクが大きくなって使いやすくなる。
特に、図１０（Ｅ）では、低速モードにおけるトルク設定段数の最小段数（１段）におけるクラッチ作動トルクを、高速モードにおけるトルク設定段数の最大段数（２１段）におけるクラッチ作動トルクと同じに設定している。よって、同じ設定段数でもクラッチ作動トルクの違いが大きくなる。
特に、図１０（Ｆ）では、低速モード及び高速モードにおけるトルク設定段数の最小段数（１段）におけるクラッチ作動トルクを同じとして、トルク設定段数が大きくなると、そのクラッチ作動トルクの違いが大きくなるように設定している。よって、トルク設定段数が大きい領域では速度ごとのクラッチ作動トルクの変化が大きくなる。
特に、図１０（Ｅ）では、低速モードにおけるトルク設定段数の最小段数（１段）におけるクラッチ作動トルクを、高速モードにおけるトルク設定段数の最大段数（２１段）におけるクラッチ作動トルクと同じに設定している。よって、同じ設定段数でもクラッチ作動トルクの違いが大きくなる。
特に、図１０（Ｆ）では、低速モード及び高速モードにおけるトルク設定段数の最小段数（１段）におけるクラッチ作動トルクを同じとして、トルク設定段数が大きくなると、そのクラッチ作動トルクの違いが大きくなるように設定している。よって、トルク設定段数が大きい領域では速度ごとのクラッチ作動トルクの変化が大きくなる。
【0057】
なお、クラッチ作動トルクの設定に係る発明において、トルク指示手段となるダイヤルは、上記形態のようにバッテリー装着部に設ける構造に限らない。モード切替リングに別のマグネットを固定して、例えば２００度程度、モード切替リングを回動可能とする。そして、この２００度からモード切替に必要な６０度を引いた、１４０度分のマグネットの回転位置により、トルク指示を行うものであっても良い。
また、ダイヤルをハンドルの上側に設ける等、他の場所に配置しても差し支えない。ダイヤル自体の構造も、ロッドをなくしてダイヤルの両端へ軸部を一体に設けてハウジングに支持させることもできる。カムと筒マグネットとは左右逆に配置してもよい。カムと筒マグネットを上下方向に並べて配置してもよい。カムやコイルバネをなくして板バネ等でクリック感を生じさせてもよい。筒マグネットをなくしてダイヤルに直接マグネットを埋め込んでもよい。
また、ダイヤルに限らない。例えば操作表示パネルに設けたボタンの押し操作により数値を変更可能とする等、他の入力方式も採用できる。
そして、クラッチ作動トルクに設定に係る発明は、震動ドライバドリルに限らず、震動機構を備えないドライバドリルにも適用可能である。
また、ダイヤルをハンドルの上側に設ける等、他の場所に配置しても差し支えない。ダイヤル自体の構造も、ロッドをなくしてダイヤルの両端へ軸部を一体に設けてハウジングに支持させることもできる。カムと筒マグネットとは左右逆に配置してもよい。カムと筒マグネットを上下方向に並べて配置してもよい。カムやコイルバネをなくして板バネ等でクリック感を生じさせてもよい。筒マグネットをなくしてダイヤルに直接マグネットを埋め込んでもよい。
また、ダイヤルに限らない。例えば操作表示パネルに設けたボタンの押し操作により数値を変更可能とする等、他の入力方式も採用できる。
そして、クラッチ作動トルクに設定に係る発明は、震動ドライバドリルに限らず、震動機構を備えないドライバドリルにも適用可能である。
【0058】
（ダイヤルの操作性に係る発明の効果）
上記形態の震動ドライバドリル１では、本体ハウジング６（ハウジング）を備える。また、本体ハウジング６内に収容されるブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９の回転により回転駆動されるスピンドル２６（出力軸）を備える。また、ブラシレスモータ９の回転制御を変更するために軸方向の両端が本体ハウジング６へ回転可能に支持されて回転操作可能なダイヤル６５を備える。そして、本体ハウジング６とダイヤル６５との間に、軸方向の両端からの粉塵の侵入を抑制するための小径部７５及び被り部７６（抑制手段）が設けられている。
これらの構成により、電子クラッチの設定用のダイヤル６５を設けても良好な操作性と耐久性とが維持可能となる。
上記形態の震動ドライバドリル１では、本体ハウジング６（ハウジング）を備える。また、本体ハウジング６内に収容されるブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９の回転により回転駆動されるスピンドル２６（出力軸）を備える。また、ブラシレスモータ９の回転制御を変更するために軸方向の両端が本体ハウジング６へ回転可能に支持されて回転操作可能なダイヤル６５を備える。そして、本体ハウジング６とダイヤル６５との間に、軸方向の両端からの粉塵の侵入を抑制するための小径部７５及び被り部７６（抑制手段）が設けられている。
これらの構成により、電子クラッチの設定用のダイヤル６５を設けても良好な操作性と耐久性とが維持可能となる。
【0059】
特にここでは、抑制手段を、ダイヤル６５の軸方向の両端から突出し、ダイヤル６５の外径よりも小さい小径部７５と、本体ハウジング６に設けられて小径部７５にその径方向外側から被さる被り部７６とによって本体ハウジング６とダイヤル６５との隙間を屈曲させたラビリンス構造としている。よって、簡単な構造で効果的に粉塵の侵入抑制が可能となる。
また、小径部７５を筒状としてその内側に、ダイヤル６５の回転時に係合してクリック感を生じさせるカム７０（カム部材）を、本体ハウジング６とダイヤル６５との間に跨がって配置している。よって、カム７０の外周でも隙間が屈曲するラビリンス構造となり、粉塵の侵入抑制により効果的となる。
また、小径部７５を筒状としてその内側に、ダイヤル６５の回転時に係合してクリック感を生じさせるカム７０（カム部材）を、本体ハウジング６とダイヤル６５との間に跨がって配置している。よって、カム７０の外周でも隙間が屈曲するラビリンス構造となり、粉塵の侵入抑制により効果的となる。
【0060】
さらに、ダイヤル６５には、筒マグネット６８（磁石）が回転不能に保持されており、筒マグネット６８と対向する位置に、磁気センサ３５が設けられている。よって、ダイヤル６５の回転に伴う磁界の変化を確実に検出可能となる。
筒マグネット６８は、ダイヤル６５に対して、軸方向においてずれた位置に配置されている。よって、筒マグネット６８に鉄粉等が吸着しても、ダイヤル６５の回転操作には支障を与えない。
ダイヤル６５は、回転方向の一方向側と他方向側とにそれぞれ３６０度以上回転可能である。よって、クラッチ作動トルクの設定操作が容易に行える。
ダイヤル６５は、その表面に凹凸形状を有しており、ダイヤル６５の横断面方向で本体ハウジング６には、ダイヤル６５の周面と対向する円弧状の凹み６ｃが形成されている。よって、ダイヤル６５と凹み６ｃとの隙間に異物が侵入しても、ダイヤル６５の回転操作に伴って排出されやすくなる。
筒マグネット６８は、ダイヤル６５に対して、軸方向においてずれた位置に配置されている。よって、筒マグネット６８に鉄粉等が吸着しても、ダイヤル６５の回転操作には支障を与えない。
ダイヤル６５は、回転方向の一方向側と他方向側とにそれぞれ３６０度以上回転可能である。よって、クラッチ作動トルクの設定操作が容易に行える。
ダイヤル６５は、その表面に凹凸形状を有しており、ダイヤル６５の横断面方向で本体ハウジング６には、ダイヤル６５の周面と対向する円弧状の凹み６ｃが形成されている。よって、ダイヤル６５と凹み６ｃとの隙間に異物が侵入しても、ダイヤル６５の回転操作に伴って排出されやすくなる。
【0061】
一方、上記形態の震動ドライバドリル１では、本体ハウジング６（ハウジング）を備える。また、本体ハウジング６内に収容されるブラシレスモータ９（モータ）を備える。また、ブラシレスモータ９の回転制御を変更するために軸方向の両端が本体ハウジング６へ回転可能に支持されて回転操作可能なダイヤル６５を備える。また、ダイヤル６５の軸方向の一端側にカム面７４ａが設けられる。また、ダイヤル６５の一端側に、カム面７４ａに係合可能なカム７０（カム部材）が設けられる。また、カム７０をカム面７４ａに付勢するコイルバネ７３（付勢手段）が設けられる。
これらの構成により、クリック感を生じさせるカム７０をコイルバネ７３によって常時ダイヤル６５に係合させることができる。よって、電子クラッチの設定用のダイヤル６５を設けても良好な操作性や耐久性を維持することができる。
これらの構成により、クリック感を生じさせるカム７０をコイルバネ７３によって常時ダイヤル６５に係合させることができる。よって、電子クラッチの設定用のダイヤル６５を設けても良好な操作性や耐久性を維持することができる。
【0062】
なお、ダイヤルの操作性に係る発明において、ラビリンス構造は上記形態に限らず、小径部と被り部との関係を逆にしてもよい。すなわち、本体ハウジングに小径部を、ダイヤルに被り部を設けることができる。また、小径部及び被り部を二重に設けて隙間をより多く屈曲させることもできる。他にも、隙間に、弾性体のＯリングを入れることもできる。他に、隙間に、パッキン・ガスケットなどを使用してもよい。
また、ダイヤルやロッド、カム等に係る変更は、クラッチ作動トルクの設定に係る発明の変更例で説明したものと同様に可能である。
さらに、ダイヤルの操作性に係る発明は、上記形態の震動ドライバドリルに限らず、震動機構を備えないドライバドリル等の他の電動工具にも適用可能である。他の電動工具の例としては、マルチツールやグラインダ、レシプロソーなどがある。電子クラッチの設定用のダイヤルにも限定されない。
また、ダイヤルやロッド、カム等に係る変更は、クラッチ作動トルクの設定に係る発明の変更例で説明したものと同様に可能である。
さらに、ダイヤルの操作性に係る発明は、上記形態の震動ドライバドリルに限らず、震動機構を備えないドライバドリル等の他の電動工具にも適用可能である。他の電動工具の例としては、マルチツールやグラインダ、レシプロソーなどがある。電子クラッチの設定用のダイヤルにも限定されない。
【0063】
そして、各発明に共通して、モータはブラシレスモータでなく整流子モータ等であってもよいし、バッテリーパックでなく交流電源を用いるＡＣ工具であってもよい。
【符号の説明】
【0064】
１・・震動ドライバドリル、２・・本体、３・・ハンドル、４・・ドリルチャック、５・・バッテリーパック、６・・本体ハウジング、９・・ブラシレスモータ、１９・・回転軸、２５・・ギヤアッセンブリ、２６・・スピンドル、３２・・コントローラ、３３・・操作表示パネル、４０・・第１ギヤケース、４１・・第２ギヤケース、４２・・モード切替リング、４３・・大径部、４４・・小径部、５０・・減速機構、５５・・速度切替リング、６０，１１８・・マグネット、６１・・速度位置検出基板、３５，６２，１２０・・磁気センサ、６５・・ダイヤル、６６・・ロッド、６８・・筒マグネット、９２・・第１カム、９３・・第２カム、１００・・震動切替リング、１１５・・クラッチリング、１１９・・クラッチ検出基板。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】