特許 7408151 射精促進装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-22

(45)【発行日】2024-01-05

(54)【発明の名称】射精促進装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 19/00 20060101AFI20231225BHJP

【ＦＩ】

A61H19/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020117578

(22)【出願日】2020-07-08

(65)【公開番号】P2022015004

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2023-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】512106517

【氏名又は名称】株式会社Ｒｅｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡部 晴義

(72)【発明者】

【氏名】田中 幹弥

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０６１２０６９４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０９５７５２０９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－０９７９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３０７６３６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マッサージ機構と、前記マッサージ機構を運動させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、駆動箇所を略一方向に沿って往復動させる複数の往復動部と、前記マッサージ機構とそれぞれの前記駆動箇所とを個別に繋ぐ複数のアーム部と、を有することを特徴とする射精促進装置。

【請求項2】

それぞれの前記アーム部は、前記マッサージ機構に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の射精促進装置。

【請求項3】

それぞれの前記アーム部は、対応する前記駆動箇所に対して、その往復動方向に直交する軸線を中心として回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射精促進装置。

【請求項4】

前記マッサージ機構は、挿入口が設けられた一端側に前記アーム部が取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の射精促進装置。

【請求項5】

複数の前記往復動部は、前記駆動機構の中心軸線に関して回転対称な位置関係とされ、
それぞれの前記アーム部は、前記中心軸線の放射方向の外側に膨らんで湾曲されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の射精促進装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射精促進装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、男性の射精を人工的に促進させる射精促進装置が知られている。この射精促進装置は、人工授精等の医学的な必要性の観点から精子の採取、確保、保管を可能とする。このため、射精促進装置は、男性の性機能の検査や性機能障害の治療や夫婦間の不妊の原因の究明に利用できる。また、射精促進装置は、個人的な性的欲求を解消させることにも用いることができ、性犯罪の予防、売春防止、性病感染者数の減少等の種々の社会的なニーズを満たすことができる。このような背景に鑑み、本出願人は、射精効率を上げることのできる機械式、電動式の射精促進装置を提案した（特許文献１参照）。

【0003】

その従来の射精促進装置は、駆動部に、マッサージ部に固定された取付部と、この取付部を略一方向に沿って往復動させる往復動部と、往復動部により取付部の往復動と反対方向に沿って往復動される錘部と、を設けている。従来の射精促進装置は、錘部が取付部に対するカウンターウェイトとして作用するので、錘部の往復動により取付部の往復動に起因する振動を大幅に弱めることでき、マッサージ部の円滑な往復動を実現でき、射精の効率的な促進を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－５１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の射精促進装置は、マッサージ部を単に往復動させるものであるので、射精の効率的な促進を図る観点から改良の余地がある。

【0006】

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、射精をより効率的に促進できる射精促進装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の射精促進装置は、マッサージ機構と、前記マッサージ機構を運動させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、駆動箇所を略一方向に沿って往復動させる複数の往復動部と、前記マッサージ機構とそれぞれの前記駆動箇所とを個別に繋ぐ複数のアーム部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示の射精促進装置によれば、射精をより効率的に促進できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る実施例１の射精促進装置の外観を示す斜視図である。

【図2】射精促進装置を構成毎に分解して示す分解斜視図である。

【図3】図１に示すＩ－Ｉ線で得られる断面図である。

【図4】マッサージ機構が軸線方向の前側に移動された様子を示す説明図である。

【図5】マッサージ機構の中空部の奥壁側が上方に傾けられた様子を示す説明図である。

【図6】マッサージ機構の中空部の奥壁側が下方に傾けられた様子を示す説明図である。

【図7】回転されるマッサージ機構を挿入口側から見た様子を示す説明図である。

【図8】回転されるマッサージ機構を側方から見た様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示に係る射精促進装置の実施例１について図１から図８を参照しつつ説明する。なお、図３では、アーム部３３の構成の理解を容易とするために、マッサージ機構２０において収納筒部２３のみを示している。また、図７、図８では、マッサージ機構２０が回転される様子の理解を容易とするために、マッサージ機構２０を簡略して示すとともに他の構成を省略している。

【実施例1】

【0011】

射精促進装置１０は、図１、図２に示すように、装置本体部１１と、それを支持する基台１２と、を備える。装置本体部１１は、射精を促進させる箇所である。基台１２は、装置本体部１１を支持するもので、実施例１では、板状の設置脚部１２ａから上方に向けて支持腕部１２ｂが突出されており、支持腕部１２ｂの上端部に支持台部１２ｃが設けられている。この基台１２は、支持台部１２ｃの上面に装置本体部１１の後述する支持部材３１が固定されることで、設置脚部１２ａが置かれた接地面から離れた（浮かせた）状態で支持する。これにより、基台１２は、装置本体部１１における後述する動作を可能とする。なお、基台１２は、後述する駆動機構３０によりマッサージ機構２０が様々な動作を行える状態で装置本体部１１を支持するものであれば、形状や大きさや支持する角度や位置等は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0012】

装置本体部１１は、マッサージ機構２０と駆動機構３０とを備える。マッサージ機構２０は、陰茎の挿入が可能とされており、挿入された陰茎に刺激を与える。駆動機構３０は、マッサージ機構２０を運動させるものであり、マッサージ機構２０に挿入された陰茎への刺激の付与を促進させる。以下の説明では、射精促進装置１０において、駆動機構３０の中心軸線Ａｃがのびる方向を軸線方向（図面ではＺとする）とし、水平面上で軸線方向に直交する方向を左右方向（図面ではＸとする）とし、軸線方向および左右方向に直交する方向を上下方向（図面ではＹとする）とする。そして、軸線方向では、陰茎を挿入する方向（図面のＺにおける正方向）を前側とする。

【0013】

マッサージ機構２０は、図２に示すように、マッサージ本体部２１と固定筒部２２と収納筒部２３とを有する。マッサージ本体部２１は、シリコンゴム等のエラストマーにより形成されており、筒状部分２１ａと傘状部分２１ｂとを有する。

【0014】

筒状部分２１ａは、軸線方向に伸びる長尺な円柱状とされ、固定筒部２２内への挿入が可能な外形寸法とされている。筒状部分２１ａは、中央部分を軸線方向に穿って形成された中空部２１ｃを有する。この中空部２１ｃは、断面略円形とされて軸線方向前側に底（奥壁）を有するものとされ、その内壁２１ｄには複数の襞２１ｅが形成されている。

【0015】

この筒状部分２１ａには、図示は略すが、外周面において、放射方向に突出されるとともに軸線方向に伸びる板状の固定片部分が上下方向で対を為して設けられる。各固定片部分には、左右方向に貫通する貫通孔が設けられる。各固定片部分では、貫通孔を補強するために、プラスチック等の硬質部材からなる補強板が貫通孔の周辺に適宜設けられる。

【0016】

傘状部分２１ｂは、マッサージ本体部２１において収納筒部２３への取り付けの基準となる箇所であり、円板状とされて筒状部分２１ａの後端部に設けられている。傘状部分２１ｂは、固定筒部２２および収納筒部２３の内径寸法よりも大きな外径寸法とされている。傘状部分２１ｂには、その略中央部に挿入口２１ｆが形成されており、その挿入口２１ｆが中空部２１ｃに通じている。

【0017】

この傘状部分２１ｂには、プラスチック等の硬質部材で形成された保護部材２４が適宜取り付けられる。この保護部材２４は、傘状部分２１ｂを取り囲む環状とされ、傘状部分２１ｂを保護する。実施例１の保護部材２４は、上下方向に分割した構成とされており、傘状部分２１ｂを上下方向に引き伸ばすことを可能としている。なお、保護部材２４は、設けなくてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0018】

固定筒部２２は、シリコンゴム等のエラストマーにより形成されており、マッサージ本体部２１を受け入れることが可能であるとともに、収納筒部２３内に収納することが可能な外形寸法の筒状とされている。固定筒部２２は、軸線方向の後側の端部に開口２２ａが設けられており、軸線方向の前側の端部に底が設けられている。固定筒部２２では、開口２２ａを取り巻くフランジ２２ｄが設けられている。フランジ２２ｄは、マッサージ本体部２１の傘状部分２１ｂと略等しい外径寸法であって、収納筒部２３の内径寸法よりも大きな外径寸法とされている。

【0019】

実施例１の固定筒部２２は、左右方向に直交する面で分割された２つの分割固定筒部２２ｂ、２２ｃで構成される。この分割固定筒部２２ｂ、２２ｃの内部には、左右方向に伸びる複数のピンが設けられている。各ピンは、マッサージ本体部２１の固定片部分の各貫通孔に対応する位置関係とされており、その貫通孔に挿入可能とされている。固定筒部２２（各分割固定筒部２２ｂ、２２ｃ）の外周面には、左右方向で対を為して凹部２２ｅが設けられている。

【0020】

収納筒部２３は、プラスチック等の硬質部材により形成されており、固定筒部２２を挿入可能な筒状とされている。収納筒部２３は、軸線方向の後側の端部に開口２３ａが設けられており、軸線方向の前側の端部に底が設けられている。この収納筒部２３の内周面には、左右方向で対を為して爪部２３ｂが設けられている。この両爪部２３ｂは、固定筒部２２（各分割固定筒部２２ｂ、２２ｃ）の２つの凹部２２ｅに対応して設けられ、対応する凹部２２ｅに嵌り合うことが可能とされている。

【0021】

この収納筒部２３では、開口２３ａの近傍（軸線方向の後側の端部）の外周面に３つの支持脚部２５が設けられている。３つの支持脚部２５は、マッサージ機構２０を駆動機構３０（後述するアーム本体３５）に取り付ける箇所となるものである。３つの支持脚部２５は、外周面を周方向で等間隔とされた位置（１２０度の回転角度となる位置関係）に設けられており、後述する３つのアーム部３３の第２ジョイント３７のピロボール部３８が設けられている。これにより、収納筒部２３は、開口２３ａを軸線方向の後側に向けた状態で、その開口２３ａの近傍が駆動機構３０に支持される。

【0022】

この収納筒部２３では、開口２３ａの外周に枠部材２６が取り付けられる。枠部材２６は、図２、図３に示すように、収納筒部２３の開口２３ａの外周を取り囲みつつその外周に取り付けることのできる環状とされている。枠部材２６は、３つの取付穴２６ａと３つの位置決め穴２６ｂとを有する。各取付穴２６ａは、３つの支持脚部２５に対応されており、後述するピロボール部３８の軸穴３８ｃに留め具３７ｂを嵌め入れることを可能とする。３つの位置決め穴２６ｂは、開口２３ａの外周に設けられた位置決め穴２３ｃに対応して設けられ、図示を略す位置決めピンが自らを通した後に位置決め穴２３ｃに嵌め入れられることで、収納筒部２３に対する回転姿勢が規定される。この枠部材２６は、収納筒部２３の開口２３ａの周辺の見栄えを向上でき（図７等参照）、その開口２３ａの周辺を保護でき、各支持脚部２５からのピロボール部３８の脱落を防止する。なお、枠部材２６は、設けなくてもよく、設ける場合であっても形状や大きさ等は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。また、枠部材２６は、３つの支持脚部２５に連結させることで、各支持脚部２５を補強することができる。

【0023】

駆動機構３０は、マッサージ機構２０を運動（移動）させるものであり、支持部材３１と３つの往復動部３２と３つのアーム部３３とを有する。支持部材３１は、駆動機構３０の中心軸線Ａｃに関して回転対称な位置関係で３つの往復動部３２を支持する。この各往復動部３２には、３つのアーム部３３が個別に対応して設けられ、それらも同様に中心軸線Ａｃに関して回転対称な位置関係とされる。この各往復動部３２と各アーム部３３とは、位置が異なることを除くと互いに等しい構成とされている。

【0024】

支持部材３１は、図２に示すように、板状部材における左右方向の両端が上下方向の上側に湾曲されて形成された側壁部３１ａと、板状部材における軸線方向の後側の端部が上側に折り曲げられて形成された端壁部３１ｂと、を有する。支持部材３１は、側壁部３１ａと端壁部３１ｂとで囲まれた内方の空間に３つの往復動部３２を収容可能とされている。両側壁部３１ａは、部分的に切り欠かれた切欠箇所３１ｃが設けられ、収容した往復動部３２から伸びるアーム部３３を通すことを可能とする。端壁部３１ｂは、軸線方向の後側から各往復動部３２へと物等が接触することを防止する。

【0025】

各往復動部３２は、モータ３２ａとネジ軸３２ｂと駆動箇所３２ｃとベース３２ｄとガイドレール３２ｅとを有する。モータ３２ａは、往復動部３２における駆動装置として機能するもので、実施例１ではステッピングモータが用いられる。モータ３２ａは、出力軸が軸線方向（中心軸線Ａｃ（図３等参照）がのびる方向）に沿うものとされている。モータ３２ａは、図示を略す制御部の制御下で駆動されることで、出力軸をその軸線回りに回転させる。

【0026】

ネジ軸３２ｂは、軸線方向に伸びる長尺な円柱部材の周壁面にネジ溝が設けられた所謂おねじであり、軸線が軸線方向（中心軸線Ａｃ）と平行とされている。ネジ軸３２ｂは、カップリングを介してモータ３２ａの出力軸に繋がれており、モータ３２ａの出力軸が回転することで、自らの軸線を中心として回転される。

【0027】

駆動箇所３２ｃは、ネジ軸３２ｂの回転に伴ってネジ軸３２ｂ上を移動されるものである。駆動箇所３２ｃは、ネジ軸３２ｂの挿入を許す穴部の内壁面にネジ山が設けられた所謂めねじ（ナット状）とされており、ネジ軸３２ｂに嵌め合わせることができる。このため、駆動箇所３２ｃは、ネジ軸３２ｂとともに、回転運動と直進運動とを変換する送りねじとして構成されている。なお、ネジ軸３２ｂと駆動箇所３２ｃとは、送りねじとして構成されていれば、ネジ溝とネジ山とを逆の構成としてもよい。この駆動箇所３２ｃには、アーム部３３（その後述するアーム本体３５）に接続される接続箇所３２ｆが設けられている。接続箇所３２ｆは、中心軸線Ａｃを中心とする円の接線方向に伸びる貫通孔を有する。なお、ネジ軸３２ｂと駆動箇所３２ｃとは、互いのネジ溝の間に複数のボールを配することで変換効率を高めたボールねじとして構成してもよい。また、各往復動部３２は、駆動箇所３２ｃを一方向に沿って往復動させるものであれば、例えば、リニアモータの構成としてもよく、他の構成としてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0028】

ベース３２ｄは、モータ３２ａおよびネジ軸３２ｂを支持するもので、軸線方向に伸びる板状部材とされ、両端に一対の支持箇所３２ｇが設けられている。両支持箇所３２ｇは、ネジ軸３２ｂのそれぞれの端部を支持しており、軸線が延びる方向を軸線方向と一致させつつその軸線を回転中心として回転可能にネジ軸３２ｂを支持する。また、軸線方向の前側の支持箇所３２ｇには、モータ３２ａが取り付けられている。モータ３２ａの出力軸は、この軸線方向の前側の支持箇所３２ｇを介して、ネジ軸３２ｂに接続されている。

【0029】

ガイドレール３２ｅは、軸線方向に伸びる棒状とされ、各ネジ軸３２ｂに対応しつつベース３２ｄに固定されて設けられている。ガイドレール３２ｅは、駆動箇所３２ｃに設けられたガイド部材３２ｈに通されている。ガイド部材３２ｈは、ガイドレール３２ｅの伸びる方向に沿って移動可能とされており、駆動箇所３２ｃがネジ軸３２ｂ周りに回転することを防止しつつ駆動箇所３２ｃがネジ軸３２ｂに沿って軸線方向に移動することを可能とする。

【0030】

これにより、各往復動部３２は、モータ３２ａが駆動されると、ネジ軸３２ｂ上を駆動箇所３２ｃが軸線方向に移動する。このため、各往復動部３２は、駆動箇所３２ｃの往復動方向を軸線方向としている。各往復動部３２は、制御部が、モータ３２ａの駆動速度を適宜調節することで、駆動箇所３２ｃの移動速度を調整できるとともに、モータ３２ａを停止する際の回転位置を適宜調節することで、駆動箇所３２ｃの軸線方向で任意の位置に停止させることができる。

【0031】

３つの往復動部３２は、図２に示すように、固定部材３４により支持部材３１に固定される。実施例１の固定部材３４は、前側固定片３４ａと後側固定片３４ｂとを有する。前側固定片３４ａは、３つのベース３２ｄにおける軸線方向の前側の端部を掛け渡す板状とされており、上下方向の下側の端部が支持部材３１に固定可能とされている。後側固定片３４ｂは、３つのベース３２ｄにおける軸線方向の後側の端部を掛け渡す板状とされており、上下方向の下側の端部が支持部材３１に固定可能とされている。３つの往復動部３２は、それぞれのベース３２ｄの軸線方向の両端が前側固定片３４ａと後側固定片３４ｂとでそれぞれ固定されることにより、中心軸線Ａｃに関して回転対称な位置関係すなわち中心軸線Ａｃに直交する面上において１２０度の回転角度となる位置関係で連結される。そして、３つの往復動部３２は、前側固定片３４ａと後側固定片３４ｂとが支持部材３１に取り付けられることで、上記の位置関係を維持した状態で支持部材３１上に固定される。なお、固定部材３４は、３つの往復動部３２を上記の位置関係としつつ支持部材３１に固定するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0032】

この各往復動部３２には、カバー部材が適宜取り付けられる。カバー部材は、少なくとも往復動部３２における駆動部、すなわちモータ３２ａとネジ軸３２ｂと駆動箇所３２ｃとベース３２ｄとガイドレール３２ｅとを覆う。このカバー部材は、支持部材３１上に設けられた３つの往復動部３２を一体的に覆うものとしてもよく、往復動部３２毎にその駆動部を覆うものとしてもよい。カバー部材は、いずれの構成とした場合であっても、各駆動箇所３２ｃ（接続箇所３２ｆ）のネジ軸３２ｂ上での軸線方向の移動を可能とするように、適宜切欠き等が設けられる。この各往復動部３２に、アーム部３３が取り付けられる。

【0033】

各アーム部３３は、各往復動部３２の駆動力をマッサージ機構２０に伝達するもので、対応する往復動部３２とマッサージ機構２０とを個別に繋いでいる。各アーム部３３は、図１から図３に示すように、往復動部３２とマッサージ機構２０とを掛け渡すアーム本体３５を有し、一端が第１ジョイント３６により往復動部３２に接続され、他端が第２ジョイント３７によりマッサージ機構２０に接続されている。

【0034】

アーム本体３５は、往復動部３２の駆動箇所３２ｃと、マッサージ機構２０の収納筒部２３と、を架け渡す棒状とされている。実施例１のアーム本体３５は、中心軸線Ａｃの放射方向の外側に膨らむように湾曲されている。このため、３つのアーム本体３５は、後述するように３つの内側に位置されて動作するマッサージ機構２０との干渉を回避できる。

【0035】

第１ジョイント３６は、往復動部３２の駆動箇所３２ｃに対するアーム本体３５の角度の変化を可能としつつ、駆動箇所３２ｃとアーム本体３５とを繋ぐ。実施例１の第１ジョイント３６は、アーム本体３５の一端に設けられた軸受箇所３６ａ（図２参照）を有する。軸受箇所３６ａは、中心軸線Ａｃを中心とする円の接線方向に伸びる貫通孔を有し、駆動箇所３２ｃに接続された接続箇所３２ｆの貫通孔と、上記の接線方向で並列される。第１ジョイント３６は、図示を略す回転軸が両貫通孔に通されることで、その回転軸を回転中心として回転可能（以下では、回転軸回りに回転可能ともいう）に、駆動箇所３２ｃとアーム本体３５とを繋ぐ。このように、第１ジョイント３６は、駆動箇所３２ｃに対してアーム本体３５を回転軸回りに回転可能とする所謂ピンジョイントとして構成されている。これにより、第１ジョイント３６は、図３に矢印Ａ１で示すように、中心軸線Ａｃに接近させたり遠ざけたりするように、駆動箇所３２ｃに対してアーム本体３５を回転させることができる。なお、第１ジョイント３６は、上記のように駆動箇所３２ｃに対してアーム本体３５を回転させるものであればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0036】

第２ジョイント３７は、収納筒部２３に対するアーム本体３５の角度の変化を可能としつつ、収納筒部２３の各支持脚部２５とアーム本体３５とを繋ぐ。実施例１の第２ジョイント３７は、図３に示すように、収納筒部２３の支持脚部２５に設けられたピロボール部３８を有する。ピロボール部３８は、内側が球面とされて支持脚部２５に固定された外輪３８ａと、外側が球面とされて外輪３８ａの内方に嵌め入れられた内輪３８ｂと、を有する。ピロボール部３８は、外輪３８ａに対して内輪３８ｂが回転可能とされた所謂球面滑り軸受であり、外輪３８ａの内側球面または内輪３８ｂの外側球面の少なくとも一方に互いの滑りを向上させる被膜やメッキ等が適宜施されている。内輪３８ｂでは、内側に軸穴３８ｃが設けられている。

【0037】

第２ジョイント３７は、アーム本体３５の他端に設けられた軸受穴３７ａを有する。軸受穴３７ａは、内輪３８ｂの軸穴３８ｃと略同じ内径寸法とされており、軸穴３８ｃと並列される。また、第２ジョイント３７は、留め具３７ｂを有する。この留め具３７ｂは、軸穴３８ｃに通すことができるとともに軸受穴３７ａに嵌め込むことが可能とされた軸部３７ｃと、軸穴３８ｃに通すことのできない外径とされた頭部３７ｄと、を有する。

【0038】

各第２ジョイント３７では、開口２３ａの外周に枠部材２６が取り付けられた収納筒部２３に対して、３つの留め具３７ｂ（図３に１つだけ図示）が、軸線方向の後側から、対応する枠部材２６の取付穴２６ａおよび支持脚部２５の軸穴３８ｃに通される。その留め具３７ｂは、対応する軸受穴３７ａに嵌め込まれることにより、ピロボール部３８を介して支持脚部２５とアーム本体３５とを繋ぐ。この各第２ジョイント３７は、支持脚部２５に対して、アーム本体３５を、ピロボール部３８（外輪３８ａおよび内輪３８ｂ）の中心点を回転中心として様々な方向に回転可能（以下では、回転自在ともいう）とする。これにより、第２ジョイント３７は、収納筒部２３に対してアーム本体３５を様々な傾斜となるように回転自在とすることができる。なお、第２ジョイント３７は、収納筒部２３に対してアーム本体３５を回転自在とするものであれば、例えば所謂ボールジョイントとしてもよく、他の構成でもよく、実施例１に限定されない。

【0039】

射精促進装置１０では、図１等に示すように、収納筒部２３が３つのアーム部３３に支持されている。この収納筒部２３は、開口２３ａの外周に枠部材２６が取り付けられた状態で、マッサージ本体部２１が挿入された固定筒部２２が収納される。その固定筒部２２は、複数のピンがマッサージ本体部２１（その筒状部分２１ａ）の固定片部分の各貫通孔に挿入された状態で、左右方向で両分割固定筒部２２ｂ、２２ｃがマッサージ本体部２１を挟み込んで嵌め合わされている。このため、固定筒部２２とマッサージ本体部２１とは、一体に移動可能にされている。この固定筒部２２は、開口２３ａから収納筒部２３内に挿入されると、その凹部２２ｅに収納筒部２３の爪部２３ｂが嵌ることで、収納筒部２３と一体に移動することが可能とされて収納筒部２３に取り付けられる。このように、射精促進装置１０では、マッサージ本体部２１が挿入された固定筒部２２が収納筒部２３に収納されることで、それらが一体に移動可能とされてマッサージ機構２０が構成される。

【0040】

射精促進装置１０では、収納筒部２３が３つのアーム部３３に支持されることにより、マッサージ機構２０が駆動機構３０に取り付けられている。その駆動機構３０では、収納筒部２３が、３つのアーム部３３を介して３つの往復動部３２に取り付けられており、その各往復動部３２が、支持部材３１に支持されている。支持部材３１は、基台１２の支持台部１２ｃ上に固定されることで、基台１２に支持される。これにより、射精促進装置１０では、マッサージ機構２０が駆動機構３０により動作可能に支持されている。

【0041】

射精促進装置１０では、図示は略すが、電源の入（オン状態）と切（オフ状態）との切り替えの指示を行う電源スイッチと、各種動作指令を行う動作指示スイッチと、が設けられている。この電源スイッチおよび動作指示スイッチは、駆動機構３０に設けられてもよく、基台１２に設けられてもよく、それらとは異なる箇所に設けられてもよい。電源スイッチおよび動作指示スイッチは、制御部に接続されている。その制御部は、射精促進装置１０に接続または内蔵された電力源に接続されており、電源スイッチが操作されて電源がオンとされると、電力源からの電力を駆動機構３０の各往復動部３２のモータ３２ａに適宜供給して、その各モータ３２ａを回転駆動させる。このとき、制御部は、動作指示スイッチで指定された動作指令に応じて、３つのモータ３２ａを個別に所定の回転速度および回転方向で駆動する。すると、駆動機構３０は、各モータ３２ａの回転駆動に応じて各往復動部３２の駆動箇所３２ｃを軸線方向に移動させ、その移動に応じて各駆動箇所３２ｃに繋がれた各アーム部３３の第１ジョイント３６を軸線方向に移動させる。

【0042】

射精促進装置１０では、駆動機構３０が、第２ジョイント３７を介して３つのアーム部３３を収納筒部２３に繋いでいるので、各第１ジョイント３６の軸線方向での位置の差異に応じて、収納筒部２３の位置や姿勢を変化させる。その収納筒部２３では、固定筒部２２およびマッサージ本体部２１が収納されてマッサージ機構２０が構成されている。このため、駆動機構３０は、収納筒部２３の位置や姿勢を変化させることで、駆動機構３０すなわち基台１２に対して、マッサージ機構２０の位置や姿勢を変化させることができる。

【0043】

すなわち、駆動機構３０は、３つのモータ３２ａを一斉にかつ等しい速度で回転駆動すると、各駆動箇所３２ｃを介して各アーム部３３を等しく軸線方向に移動させ、その移動に応じてマッサージ機構２０を軸線方向に移動させる。この一例として、図１では、マッサージ機構２０が軸線方向の後側に移動された様子を示し、図４では、マッサージ機構２０が軸線方向の前側に移動された様子を示している。このため、射精促進装置１０は、マッサージ機構２０を、駆動機構３０すなわち基台１２に対して、軸線方向に往復動させたり、軸線方向の任意の位置で停止させたりできる。

【0044】

また、駆動機構３０は、３つのモータ３２ａを個別に適宜回転駆動すると、各駆動箇所３２ｃを介して各アーム部３３を個別に軸線方向に移動させ、その移動に応じてマッサージ機構２０の姿勢を変化させる。このとき、マッサージ機構２０は、３つのアーム部３３が収納筒部２３の開口２３ａの近傍に繋がれているので、３つのアーム部３３の位置の差異に応じて、開口２３ａすなわちマッサージ本体部２１の挿入口２１ｆの近傍を中心として傾斜される。このため、マッサージ機構２０は、軸線が中心軸線Ａｃと略一致（並行）となる姿勢を基準姿勢（図１、図４参照）として、その基準姿勢に対して軸線方向の前側すなわち中空部２１ｃの奥壁側が上下左右のいずれかに変位するように傾斜される。

【0045】

すなわち、駆動機構３０は、一例として、図５に示すように、上側の駆動箇所３２ｃを軸線方向の後側に、他の２つの駆動箇所３２ｃを軸線方向の前側で互いに等しい位置とすることで、中空部２１ｃの奥壁側を上側に変位させるようにマッサージ機構２０を傾斜させる。また、駆動機構３０は、他の一例として、図６に示すように、上側の駆動箇所３２ｃを前側に、他の２つの駆動箇所３２ｃを後側で互いに等しい位置とすることで、中空部２１ｃの奥壁側を下側に変位させるようにマッサージ機構２０を傾斜させる。そして、駆動機構３０は、図示は略すが、各駆動箇所３２ｃを軸線方向の任意の位置関係とすることで、中空部２１ｃの奥壁側を任意の方向に変位させるようにマッサージ機構２０を傾斜させる。

【0046】

このように、射精促進装置１０は、マッサージ機構２０を、駆動機構３０すなわち基台１２に対して、任意の方向に傾けるように動作させたり、任意の方向に傾けた状態で停止させたりできる。射精促進装置１０では、様々な動作が動作指示スイッチとして予め設定されており、動作指示スイッチで選択された動作指令に応じて制御部が各往復動部３２を適宜駆動することで、選択されたようにマッサージ機構２０を動作させることができる。

【0047】

次に、この射精促進装置１０の使用の一例について説明する。操作者は、射精促進装置１０（その基台１２）を任意の位置に設置し、その駆動機構３０の収納筒部２３に固定筒部２２（マッサージ本体部２１）を取り付けてマッサージ機構２０を使用状態とする。操作者は、その状態において、自身の陰茎をマッサージ機構２０における挿入口２１ｆから中空部２１ｃ内に挿入する。そして、操作者は、電源スイッチを操作して射精促進装置１０の電源をオンするとともに、動作指示スイッチを操作して動作指令を選択する。射精促進装置１０は、選択された動作指令に応じた回転速度および回転方向で各モータ３２ａを回転駆動させ、選択された動作指令に応じてマッサージ機構２０を動作させる。

【0048】

射精促進装置１０は、マッサージ機構２０において図５の姿勢と図６の姿勢とを交互に繰り返すことで、マッサージ機構２０において上下に波打つようにマッサージ機構２０を動作させることができる。このことは、上下方向以外（例えば左右方向）でも同様である。また、射精促進装置１０は、図７および図８に示すように、中空部２１ｃの奥壁側を時計回りもしくは反時計回りに位置を変化させるようにマッサージ機構２０が傾く方向を徐々に変化させることで、矢印Ａ２（逆回転も可）のようにマッサージ機構２０を回転させることができる。加えて、マッサージ機構２０は、上記のような各波打ち動作と回転動作と軸線方向の往復動とを適宜組み合わせることで、複雑な動きとすることができるとともに、動作のパターンを飛躍的に増加させることができる。これにより、射精促進装置１０は、陰茎が挿入されたマッサージ機構２０を多様に動作させることで、その中空部２１ｃ内に挿入された陰茎に刺激を与えて射精を促進させることができる。

【0049】

操作者は、射精が終了したら、電源スイッチを操作して射精促進装置１０の電源をオフにする。射精促進装置１０は、電源がオフにされることにより、駆動機構３０の各モータ３２ａの回転駆動を停止し、マッサージ機構２０の動作を停止させる。このとき、射精促進装置１０は、マッサージ機構２０を基準姿勢に戻してから、マッサージ機構２０の動作を停止するものとしてもよい。この後、操作者は、自身の陰茎を中空部２１ｃから抜き取り、マッサージ機構２０において収納筒部２３から固定筒部２２を取り外す。そして、操作者は、分割固定筒部２２ｂ、２２ｃを互いに離間させることで、マッサージ本体部２１から固定筒部２２を取り外し、適宜中空部２１ｃ内に収納された精子を採取する。

【0050】

その後、操作者は、マッサージ本体部２１において、上下方向に分割された保護部材２４を互いに離間する方向に引っ張って、これらの間にあるマッサージ本体部２１の傘状部分２１ｂを引き伸ばす。操作者は、この状態のマッサージ本体部２１において、筒状部分２１ａの前端部を後方向に押し出すことで、中空部２１ｃを裏返して内壁２１ｄを挿入口２１ｆから外方に露出させることができる。これにより、操作者は、露出させた中空部２１ｃ内に残る精液を洗い流して、内壁２１ｄを含む中空部２１ｃ内を洗浄できる。その後、操作者は、内壁２１ｄを挿入口２１ｆから内方に押し込むことで、マッサージ本体部２１を示す状態に戻すことができる。

【0051】

実施例１の射精促進装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

【0052】

射精促進装置１０は、マッサージ機構２０を運動させる駆動機構３０が、駆動箇所３２ｃを略一方向に沿って往復動させる複数の往復動部３２と、マッサージ機構２０とそれぞれの駆動箇所３２ｃとを個別に繋ぐ複数のアーム部３３と、を有する。このため、射精促進装置１０は、マッサージ機構２０を、往復動に加えて、任意の姿勢で任意の方向に動作させたり停止させたりすることができ、それらを適宜組み合わせることで、マッサージ機構２０を無数のパターンで複雑な動きとすることができる。また、射精促進装置１０は、駆動箇所３２ｃを略一方向に沿って往復動させる複数の往復動部３２を用いるだけの簡単な構成にも拘わらず、複雑なサーボ機構を複数用いたものと同様に、マッサージ機構２０を無数のパターンで複雑な動きとすることができる。

【0053】

射精促進装置１０は、それぞれのアーム部３３を、マッサージ機構２０に対して回転自在に取り付けている。このため、射精促進装置１０は、複数のアーム部３３を様々な位置関係とした際、マッサージ機構２０が任意の方向に傾斜することを円滑なものにできる。これは、各アーム部３３は、マッサージ機構２０に対して各アーム部３３が傾斜する方向が制限されていると、その制限がマッサージ機構２０における任意の方向への傾斜を阻むように作用する虞があることによる。

【0054】

射精促進装置１０は、それぞれのアーム部３３を、対応する駆動箇所３２ｃに対して、その往復動方向に直交する軸線を中心として回転可能に取り付けている。このため、射精促進装置１０は、複数の駆動箇所３２ｃを様々な位置関係とした際、そこに繋がれた各アーム部３３の位置の制御を容易なものにでき、マッサージ機構２０における動作の制御を容易なものにできる。これは、各アーム部３３は、駆動箇所３２ｃに対して各アーム部３３が傾斜する方向が制限されていないと、各アーム部３３が意図しない方向に傾斜することで、各アーム部３３の移動やマッサージ機構２０の動作が意図しないものとなる虞があることによる。

【0055】

射精促進装置１０は、マッサージ機構２０において、挿入口２１ｆが設けられた一端側にアーム部３３を固定している。このため、射精促進装置１０は、挿入口２１ｆの近傍を中心としてマッサージ機構２０を傾斜させることができ、挿入口２１ｆから挿入された陰茎に対して不測の移動を強いることが抑制でき、使い勝手を向上できる。

【0056】

射精促進装置１０は、複数の往復動部３２を駆動機構３０の中心軸線Ａｃに関して回転対称な位置関係とし、それぞれのアーム部３３を、中心軸線Ａｃの放射方向の外側に膨らんで湾曲させている。このため、射精促進装置１０は、３つのアーム本体３５の内側においてマッサージ機構２０を傾斜させても、そのマッサージ機構２０が各アーム本体３５と干渉することを回避できる。

【0057】

したがって、本開示に係る射精促進装置としての実施例１の射精促進装置１０は、単に往復動させる従来の構造と比較して、マッサージ機構２０の複雑な動きを可能にでき、射精をより効率的に促進できる。

【0058】

以上、本開示の射精促進装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0059】

なお、射精促進装置は、実施例１では上記のような全体の形状や構成としている。しかしながら、射精促進装置は、マッサージ機構２０を運動させる駆動機構３０が、駆動箇所３２ｃを略一方向に沿って往復動させる複数の往復動部３２と、マッサージ機構２０とそれぞれの駆動箇所３２ｃとを個別に繋ぐ複数のアーム部３３と、を有していれば、全体の形状や構成は適宜設定すればよく、実施例１に限定されない。

【0060】

また、射精促進装置は、実施例１では、往復動部３２とアーム部３３とを３つずつ設けている。しかしながら、射精促進装置は、往復動部３２とアーム部３３とを複数設けていれば、２つずつ設けてもよく、４つ以上ずつ設けてもよく、実施例１の構成に限定されない。ここで、射精促進装置は、往復動部３２とアーム部３３とを２つずつ設けた場合、基準姿勢に対してマッサージ機構２０を傾斜させる方向が一方向となるが、単に往復動させる従来の構造と比較して、マッサージ機構２０の複雑な動きを可能にできる。また、射精促進装置は、往復動部３２とアーム部３３とを４つ以上ずつ設けた場合、すべての位置関係でマッサージ機構２０の位置や姿勢を制御してもよく、実施例１のように３つでの位置関係でマッサージ機構２０の位置や姿勢を制御するものとしつつ残りのものでマッサージ機構２０の位置や姿勢の微調整を行うものとしてもよい。

【0061】

さらに、射精促進装置は、実施例１では、ネジ軸３２ｂのネジ溝のピッチを一定としている。しかしながら、ネジ軸３２ｂのネジ溝のピッチは、軸線方向での位置に応じて適宜変化させてもよい。このようにすると、このピッチの変化も利用してマッサージ機構２０の位置や姿勢を制御できる。

【0062】

射精促進装置は、実施例１では、駆動機構３０がマッサージ機構２０を運動させる構造、すなわち３つの往復動部３２が３つのアーム部３３により収納筒部２３に繋がれている箇所を露出させている。しかしながら、射精促進装置は、駆動機構３０およびマッサージ機構２０の運動を阻害しなければ、運動させる構造の全部もしくは一部をカバー部材で覆うものとしてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0063】

射精促進装置は、実施例１では、第１ジョイント３６を駆動箇所３２ｃに対してアーム本体３５を一方向に回転可能とし、第２ジョイント３７を収納筒部２３に対してアーム本体３５を回転自在としている。また、実施例１では、各第２ジョイント３７（各支持脚部２５）を収納筒部２３の開口２３ａの近傍に設けている。しかしながら、各第１ジョイント３６と各第２ジョイント３７とは、駆動機構３０によりマッサージ機構２０を任意の方向へ傾斜させたり軸線方向に移動させたりすることを可能とすれば、移動可能な方向や設ける位置は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0064】

射精促進装置は、実施例１では、３つの往復動部３２を、それぞれの駆動箇所３２ｃを軸線方向に移動させるものとしている。しかしながら、各往復動部３２は、互いの駆動箇所３２ｃの位置関係により駆動機構３０によりマッサージ機構２０を任意の方向へ傾斜させたり軸線方向に移動させたりすることを可能とすれば、互いの駆動箇所３２ｃの移動方向は平行とされていなくてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0065】

射精促進装置は、実施例１では、マッサージ機構２０を、上記の構成のマッサージ本体部２１と固定筒部２２と収納筒部２３とを有するものとしている。しかしながら、マッサージ機構２０は、挿入された陰茎に刺激を与えるものであって、駆動機構３０により上記のように複雑な動きをされるものであればよく、実施例１の構成に限定されない。例えば、マッサージ機構２０は、マッサージ本体部２１の外観や中空部２１ｃの形状等の変更や、各部材の取り付け構造の変更のように３つの部材の形状や構成を適宜変更してもよく、上記の３つの部材を有していなくてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１０ 射精促進装置１０ ２０ マッサージ機構 ２１ｆ 挿入口 ３０ 駆動機構 ３２ 往復動部 ３２ｃ 駆動箇所 ３３ アーム部 Ａｃ 中心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】