特許 7408349 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-22

(45)【発行日】2024-01-05

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20231225BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20231225BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20231225BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20231225BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20231225BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 105

H04N1/00 002A

G03B27/50 A

G03B27/62

G03G21/00 500

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019197450

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021072512

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】関 哲志

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０１９２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２１５３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０６６２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０－２７／７０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿台と、
前記原稿台を覆う原稿台カバーと、
前記原稿台に載置された原稿の画像を移動しながら読み取る読取手段と、
前記読取手段を移動させる移動手段と、
前記読取手段が移動する移動方向における前記読取手段の位置を検出するホームポジションセンサと、
前記読取手段が移動するように前記移動手段を制御している状態における前記ホームポジションセンサの出力に基づいて、前記移動手段を制御して前記読取手段の前記移動方向における位置合わせを行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記位置合わせに異常が発生した場合は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動するように前記移動手段の制御及び前記読取手段の制御を行い、かつ、
前記読取手段によって得られた画像データのうち、前記原稿が載置されるべき前記原稿台の領域内に対応する画像データに基づいて、前記移動手段に異常が生じているか前記ホームポジションセンサに異常が生じているかを判定することを特徴とする、
画像読取装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より小さい値から前記しきい値より大きい値に変化すると、前記ホームポジションセンサに異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より大きい値から前記しきい値より小さい値に変化すると、前記ホームポジションセンサに異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より小さい状態が所定時間継続すると、前記移動手段に異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より大きい状態が所定時間継続すると、前記移動手段に異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記画像読取装置は、
前記原稿台カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、
前記原稿台に載置された原稿の前記移動方向における長さを検知するサイズ検知センサであって、前記原稿台カバーへと光線を照射してその反射光を検出するサイズ検知センサと、
を有し、
前記制御手段は、前記位置合わせに異常が発生した場合に前記開閉検知手段により前記原稿台カバーが開いていることが検知された場合は、前記移動方向において前記サイズ検知センサが設けられている位置に前記読取手段が位置するように前記移動手段を駆動させ、前記サイズ検知センサで前記反射光が検出されない場合には、前記移動手段に異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記ホームポジションセンサの出力を検出し、その検出結果に応じて、前記移動手段により前記読取手段の移動を開始する際の移動方向を決定することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記読取手段が、前記ホームポジションセンサからの出力が変化しないまま前記移動手段によって所定距離移動した場合、前記位置合わせに異常が発生したと判定することを特徴とする、請求項７に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記原稿が載置されるべき前記原稿台の領域は、前記読取手段の読取方向における中心位置であることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置として、原稿台ガラスの上に載置された原稿を光学スキャナユニットが副走査方向に一定速度で移動しながら走査することによって、当該原稿の画像を読み取るものが知られている。特許文献１における画像読取装置には、光学スキャナユニットが所定の位置に位置していることを検知するためのＨＰセンサ（ホームポジションセンサ）が設けられている。ＨＰセンサの検知結果に基づいて、光学スキャナユニットの位置を調整することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１７８６２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＨＰセンサが光学スキャナユニットを検知しない状態が所定時間継続すると、画像読取装置に異常が生じたことがサービスマンに通知される。しかしながら、異常が生じた原因をサービスマンが特定するためには時間を要する。具体的には、例えば、光学スキャナユニットを動かすための駆動モータが故障したのか、ＨＰセンサが故障したのか、を特定するのに時間を要する。その間、ユーザは画像読取装置を使用することができず、ユーザに不便を強いてしまう場合がある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像読取装置における異常の原因を特定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、原稿台と、前記原稿台を覆う原稿台カバーと、前記原稿台に載置された原稿の画像を移動しながら読み取る読取手段と、前記読取手段を移動させる移動手段と、前記読取手段が移動する移動方向における前記読取手段の位置を検出するホームポジションセンサと、前記読取手段が移動するように前記移動手段を制御している状態における前記ホームポジションセンサの出力に基づいて、前記移動手段を制御して前記読取手段の前記移動方向における位置合わせを行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記位置合わせに異常が発生した場合は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動するように前記移動手段の制御及び前記読取手段の制御を行い、かつ、前記読取手段によって得られた画像データのうち、前記原稿が載置されるべき前記原稿台の領域内に対応する画像データに基づいて、前記移動手段に異常が生じているか前記ホームポジションセンサに異常が生じているかを判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像読取装置における異常の原因を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像読取装置の断面図。

【図2】画像読取装置の斜視図。

【図3】制御ユニットの構成図。

【図4】スキャナユニットの移動位置の説明図。

【図5】スキャナユニットとその駆動構成の説明図。

【図6】スキャナユニット位置出し制御のフローチャート。

【図7】ＨＰエラー診断処理のフローチャート。

【図8】シェーディング白板周辺の読取画像の説明図。

【図9】シェーディング白板周辺の読取画像の輝度を表すグラフ。

【図10】故障箇所判定後の操作表示部の表示の説明図。

【図11】位置合わせ異常時の制御を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。

【0010】

＜画像読取装置１０００の構成例＞
画像読取装置１０００について、図１、図２を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ: Auto Document Feeder）を備えた画像読取装置の一例を示す断面図である。また図２は画像読取装置１０００の斜視図である。なお、図１では、ＡＤＦに含まれる構成として原稿台カバー１００が記載されているが、実際には、ＡＤＦは、原稿が積載される積載部、原稿を搬送する搬送ローラ、搬送される原稿の第２面の画像を読み取る読取部等、公知の構成を備えている。
本実施形態の画像読取装置１０００は、原稿の画像を読み取る画像読取部２００と画像読取部２００に対して回動（開閉）可能に取り付けられた原稿台カバー１００（ＡＤＦ）とを備えている。画像読取部２００は、原稿の画像を光学的に読み取る読取ユニットとして光学式のスキャナユニット２０２を備える。また、画像読取部２００は、流し読みガラス２０１、原稿台ガラス２０９、シェーディング白板２１０、副走査サイズセンサ２１２、原稿台カバー１００の開閉検知を行う開閉センサ２１１及びＨＰ（ホームポジション）センサ２１３を備える。

【0011】

スキャナユニット２０２は、図１の奥行き方向、つまり紙面に垂直な方向を主走査方向として原稿の画像を読み取る。画像読取部２００は、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿の画像を読み取る固定読みモードと、ＡＤＦによって搬送される原稿の画像を読み取る流し読みモードと、を備える。

【0012】

固定読みが行われる場合、スキャナユニット２０２は、所定方向に一定速度で移動しながら、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿をＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂから出射された光によって照射する。原稿からの反射光は、ミラー２０４ａ～２０４ｃにより画像読取センサ２０８に導かれる。画像読取センサ２０８は、反射光を受光して電気信号に変換する。図１の例では、所定方向は主走査方向に直交する副走査方向（図１の矢印方向）である。
流し読みが行われる場合、スキャナユニット２０２は、ＡＤＦによって搬送される原稿の画像を流し読みガラス２０１を介して読み取る。

【0013】

副走査サイズセンサ２１２は、副走査方向における所定の位置に設けられており、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿の有無を検知する。ＨＰセンサ２１３は、光学モータ８２０の回転によって移動するスキャナユニット２０２の位置検出を行う。スキャナユニット２０２の位置を把握するための制御については後述する。原稿台カバー１００、流し読みガラス２０１、スキャナユニット２０２、原稿台ガラス２０９、開閉センサ２１１、及び副走査サイズセンサ２１２の位置関係は図２の斜視図に示される。

【0014】

＜制御ユニット＞
図３は、画像読取装置１０００の動作を制御する制御ユニットの構成図である。本実施形態の制御ユニットは、第１コントローラ３１０及び第２コントローラ３００により構成されるが、これらは一体に構成されていてもよい。第１コントローラ３１０は、主にスキャナユニット２０２の制御を行い、第２コントローラ３００は、主に、スキャナユニット２０２によって読み取られた画像を表す画像データの生成処理を行う。

【0015】

第１コントローラ３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）８０３を備えるコンピュータシステムである。ＲＯＭ８０２には、ＣＰＵ８０１の制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０３には、ＣＰＵ８０１で使用する入力データや作業用データが格納される。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に格納される制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ８０３を作業領域に用いて実行することで、画像読取装置１０００の各部の動作を制御する。

【0016】

ＣＰＵ８０１には、副走査サイズセンサ２１２、開閉センサ２１１が接続される。開閉センサ２１１は、原稿台カバー１００の回動（開閉）に応じて動作するフラグ形状のセンサである。開閉センサ２１１は、原稿台カバー１００が画像読取部２００（原稿台ガラス２０９）に対して所定角度（例えば１°）以上開いたか否かを検知する。開閉センサ２１１は、図２に示されるように、原稿台カバー１００が画像読取部２００に対して開いている状態においては、その一部が画像読取部２００の上面から突出しており、この状態で開閉センサ２１１は原稿台カバー１００が開いていることを検知する。

【0017】

原稿台カバー１００が閉じられると、この突出部は原稿台カバー１００によって画像読取部２００の内部に押し込まれ、この状態で、開閉センサ２１１は、原稿台カバー１００が閉じていることを検知する。また、副走査サイズセンサ２１２は、画像読取部２００の内部から原稿台ガラス２０９へと光線を照射する。原稿台カバー１００が閉じている場合、原稿台カバー１００からの反射光が副走査サイズセンサ２１２で検出される。また、副走査サイズセンサ２１２の上方に原稿がある場合には、原稿からの反射光が副走査サイズセンサ２１２で検出される。

【0018】

本実施形態では、このように反射光検出が行われた場合、副走査サイズセンサ２１２はＯＮを出力する。一方、原稿台カバー１００が開いていてかつ副走査サイズセンサ２１２の上方に原稿がない場合には、副走査サイズセンサ２１２では反射光が検出されない。この場合、本実施形態では、副走査サイズセンサ２１２はＯＦＦを出力する。ＣＰＵ８０１は開閉センサ２１１及び副走査サイズセンサ２１２を用いて、副走査方向における原稿のサイズを決定できる。

【0019】

ＣＰＵ８０１には、光学モータ８２０、原稿照射用のＬＥＤ２０３が接続される。また、ＣＰＵ８０１には、画像読取センサ２０８の異常発生時に、各種制御信号を出す基板が故障しているか否かの確認を行うためにヒューズ切れがある場合にＬｏｗとなるヒューズ入力ポート２２０が接続される。

【0020】

光学モータ８２０は、ＣＰＵ８０１によって制御され、スキャナユニット２０２を副走査方向に移動させる。スキャナユニット２０２は、例えば移動方向である副走査方向に延びるレール、あるいは図５に示されるガイドシャフト２５０に沿って、光学モータ８２０により副走査方向に移動する。ＣＰＵ８０１は、原稿の画像を読み取る際に、光学モータ８２０を回転させてスキャナユニット２０２をシェーディング白板２１０直下の位置に移動させ、公知の画質調整（シェーディング補正）を行う。

【0021】

その後、スキャナユニット２０２は、図１の矢印に示す副走査方向に一定速度で移動し、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿の画像を上述した方法で読み取る。画像読取センサ２０８は、受光した反射光に基づく電気信号をＣＰＵ８０１に入力する。ＣＰＵ８０１は、受信した電気信号を画像処理部８３３から画像ライン３５３を介して第２コントローラ３００に送信する。

【0022】

第２コントローラ３００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納される制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ９０３を作業領域に用いて実行することで、画像データの生成処理を行う。ＣＰＵ８０１との通信ライン３５４を介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。

【0023】

ＣＰＵ９０１は、通信ライン３５４を介してＣＰＵ８０１から受信した信号と、画像処理部９０５が画像ライン３５３を介して受信した電気信号とにより、読み取った原稿の画像を表す画像データを生成する。画像読取部２００から受信したデータは画像メモリ９０６に格納される。また、第２コントローラ３００は、操作表示部９０４を備えている。操作表示部９０４は、ユーザインタフェースであり、原稿の読み取り開始の指示等がユーザによって行われる。ＣＰＵ９０１は、操作表示部９０４に画面を表示して、ユーザによる指示の入力をサポートする。なお、ＣＰＵ８０１及びＣＰＵ９０１を物理的に同一のＣＰＵで構成し、ＣＰＵ間の通信をタスク間通信によって行う構成であってもよい。

【0024】

＜スキャナユニットの駆動構成＞
スキャナユニットの駆動構成について図４、図５を用いて説明する。図４はスキャナユニット２０２の位置とＨＰセンサ２１３の出力との関係を説明する図である。図５はスキャナユニット２０２とその移動構成の説明図である。図４に示されるＨＰセンサエッジ位置は、スキャナユニット２０２が移動可能な範囲のうちの右端部の位置から左端部の位置へと移動するスキャナユニット２０２に起因してＨＰセンサ２１３の出力値がＯＦＦからＯＮになる位置である。

【0025】

Ｄ１は、ＨＰセンサエッジ位置と、スキャナユニット２０２が移動可能な範囲のうちの右端部の位置との距離である。また、Ｄ２はスキャナユニット２０２が移動可能な範囲のうちの左端の位置とＨＰセンサエッジ位置との距離である。また、Ｌ１は、シェーディング白板２１０の周囲の範囲を表している。本実施形態では、図４において、スキャナユニット２０２がＨＰセンサエッジ位置よりも左側に位置している場合はＨＰセンサ２１３がＯＮとなる構成となっている。また、図４において、スキャナユニット２０２がＨＰセンサエッジ位置よりも右側に位置している場合はＨＰセンサ２１３がＯＦＦとなる構成となっている。

【0026】

図５には、スキャナユニット２０２及びＨＰセンサ２１３に加えて、ガイドシャフト２５０、スキャナベルト２５１が示されている。スキャナユニット２０２は、スキャナベルト２５１を介して光学モータ８２０と接続される。光学モータ８２０を回転させるとスキャナベルト２５１が動作し、スキャナベルト２５１と接続したスキャナユニットがガイドシャフト２５０上を移動する。これによりスキャナユニット２０２は副走査方向に移動する。

【0027】

電源投入後においては、スキャナユニット２０２が副走査方向においてどの位置にあるかは不明である。従って、ＣＰＵ８０１は、ＨＰセンサ２１３の出力に基づいてスキャナユニット２０２をホームポジションまで移動させる（位置合わせ制御を行う）。なお、位置合わせは位置出し、位置決め等と呼ばれる場合もある。位置合わせ制御の詳細は詳述する。

【0028】

＜スキャナユニットの位置合わせ制御＞
以下、スキャナユニット２０２の位置合わせ制御について説明する。図６は、スキャナユニット位置出し制御のフローチャートである。利用者が画像読取装置１０００を使用するために画像読取装置１０００の電源をＯＮにすると、ＣＰＵ８０１は、必要な初期設定を実行した後に、光学モータ８２０によって駆動されるスキャナユニット２０２の位置合わせを行う。前述したように、電源投入後の時点では、スキャナユニット２０２が副走査上のどの位置にあるか不明だからである。

【0029】

位置合わせに際し、まず、ＣＰＵ８０１は、ＨＰセンサ２１３の出力を確認する（Ｓ１０１）。ＨＰセンサ２１３の出力がＯＦＦの場合（Ｓ１０１：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、図４に示す位置関係からスキャナユニット２０２はＨＰセンサエッジ位置より右側にいると判定し、スキャナユニット２０２を左方向へ移動する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ８０１は、スキャナユニット２０２の移動中にＨＰセンサの出力がＯＮに変化するか否かを監視する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７においてＨＰセンサ２１３の出力がＯＦＦであると判定された場合（Ｓ１０７：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、スキャナユニット２０２が、事前に設定された所定距離であるＯＮエラー距離以上移動したか否かを確認する（Ｓ１１１）。

【0030】

スキャナユニット２０２がＯＮエラー距離移動していない場合（Ｓ１１１：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０７に戻り、再度ＨＰセンサの確認を行う。ＨＰセンサの出力がＯＮにならないままＯＮエラー距離以上移動した場合（Ｓ１１１：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、異常が発生したと判断して（Ｓ１１２）位置合わせ制御を終了する。ここで、ＯＮエラー距離とは、図４においてＤ１で示される、ＨＰセンサエッジ位置から右端部位置までの距離である。Ｄ１は、ＨＰセンサ２１３の出力がＯＦＦである、つまりスキャナユニット２０２がＨＰセンサ２１３よりも右側にある場合に、ＨＰセンサエッジ位置に確実に到達する距離である。画像読取装置１０００が正常であれば、スキャナユニット２０２を図４で左側に少なくともＤ１移動させることで、スキャナユニット２０２はＨＰセンサエッジ位置に到達することが確実となる。

【0031】

従って、スキャナユニット２０２をＤ１以上移動させようとして光学モータ８２０を駆動したにもかかわらずＨＰセンサの出力がＯＮにならない場合、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０とＨＰセンサ２１３との少なくとも一方に異常が発生していると判定する。次に、スキャナユニット２０２の移動距離がＯＮエラー距離であるＤ１に達する前にＨＰセンサの出力がＯＮになった場合（Ｓ１０７：Ｙ）を説明する。この場合、ＣＰＵ８０１は、スキャナユニット２０２をセンサが切り替わったタイミングから所定距離だけ左へ移動させて停止させる（Ｓ１０８）。

【0032】

Ｓ１０１でＨＰセンサの出力がＯＮの場合（Ｓ１０１：Ｙ）、または、Ｓ１０８でスキャナユニット２０２が所定距離移動された場合、図４の位置関係からわかるように、スキャナユニット２０２はＨＰセンサエッジ位置より左側に位置する。従って、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０を制御してスキャナユニット２０２を図中において右方向へと移動させる（Ｓ１０２）。

【0033】

ここでも、Ｓ１０６と同様に、スキャナユニット２０２を所定距離移動させることによる異常検知を行う。すなわち、ＣＰＵ８０１は、ＨＰセンサ２１３の出力がＯＦＦであるか否かを判定し（Ｓ１０３）、その出力がＯＮである場合（Ｓ１０３：Ｎ）、光学モータ８２０を駆動し、スキャナユニット２０２がＯＦＦエラー距離以上移動したか否かを判定する（Ｓ１０９）。ＨＰセンサがＯＮのままでスキャナユニット２０２がＯＦＦエラー距離以上右に移動完了している場合（Ｓ１０９：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０とＨＰセンサ２１３との少なくとも一方に異常が発生していると判定する（Ｓ１１０）。これにより、位置合わせ処理が終了する。

【0034】

ここでＯＦＦエラー距離とは、図４においてＤ２で示される、ＨＰセンサエッジ位置から左端部位置までの距離である。つまり、Ｄ２は、ＨＰセンサ２１３の出力がＯＮである（スキャナユニット２０２がＨＰセンサ２１３よりも左側にある）場合に、ＨＰセンサエッジ位置に到達することが確実となる距離である。画像読取装置１０００装置が正常であれば、スキャナユニット２０２を図中において右側に移動させることで、スキャナユニット２０２はＨＰセンサエッジ位置に到達することが確実となる。

【0035】

画像読取装置１０００が正常であり、スキャナユニット２０２がＯＦＦエラー距離以上移動する前にＨＰセンサがＯＦＦになった場合（Ｓ１０３：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、センサが切り替わったタイミングからスキャナユニット２０２を所定距離移動させる。その結果、スキャナユニット２０２は、図４のシェーディング白板２１０直下の位置であるシェーディング位置に停止する（Ｓ１０４）。

【0036】

その後、ＣＰＵ８０１は、ＲＡＭ８０３内に保持しているスキャナユニット２０２の現在位置を、ホームポジション位置として更新する（Ｓ１０５）。以上のようにしてＣＰＵ８０１がスキャナユニット２０２の現在位置を把握することで、位置合わせ制御が終了する。

【0037】

＜位置合わせ異常時の故障箇所特定＞
画像読取装置１０００の位置合わせ異常時の制御について、図７～図１０を参照して説明する。図７は故障箇所特定制御であるＨＰエラー診断処理のフローチャート、図８はシェーディング白板周辺の読取画像の説明図、図９はシェーディング白板周辺の読取画像の輝度を表すグラフ、図１０は故障箇所判定後の操作表示部の表示の説明図である。

【0038】

ＣＰＵ８０１は、ＨＰエラー診断処理において、位置合わせ制御で異常が発生した場合、故障した箇所を判定するために、ＨＰセンサ２１３や光学モータ８２０の動作信号を出力する電気基板の故障確認を行う（Ｓ２０１）。図５のフローチャートでは、Ｓ１１０及びＳ１１２において、位置合わせ制御での異常が発生するので、Ｓ２０１が実行される。

【0039】

この例では、電気基板の故障確認の一例として、電気基板上の回路に接続されたヒューズの状況を確認することで基板の故障確認を行うものとする。本実施形態では、ＣＰＵ８０１は、電気基板のヒューズ切れがある場合にはＬｏｗ、ヒューズ切れがない場合にはＨｉｇｈとなるように構成されたヒューズ入力ポート２２０に接続されている。ＣＰＵ８０１は、その出力を参照することで基板の故障確認を行う。ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０１において、ヒューズ入力ポート２２０の出力がＬｏｗであるか否かを判定し、Ｌｏｗである場合には（Ｓ２０１：Ｎ）電気基板が故障していると判定する（Ｓ２１０）。

【0040】

ヒューズ入力ポート２２０の出力がＨｉｇｈであって基板に故障がないと判定される場合（Ｓ２０１：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、画像を読み取る準備としてスキャナユニット２０２内の画像読取センサ２０８をＯＮにする（Ｓ２０２）。その後、ＣＰＵ８０１は、ＬＥＤ２０３を点灯させる（Ｓ２０３）。ＨＰセンサ２１３の出力がＯＮである場合は（Ｓ２０４：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、図４における右方向へとスキャナユニット２０２が移動するように光学モータ８２０を駆動させる（Ｓ２０５）。一方、ＨＰセンサ２１３の出力がＯＦＦである場合は（Ｓ２０４：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、図４における左方向へとスキャナユニット２０２が移動するように光学モータ８２０を駆動させる（Ｓ２０６）。

【0041】

そして、ＣＰＵ８０１は、スキャナユニット２０２によって取得された画像において画像変化があるか否かを判定する（Ｓ２０７）。

【0042】

図４のＬ１（シェーディング白板周辺）の範囲Ｌ１の画像は、正常時においては図８のような画像となる。図８では、流し読みガラス２０１の１つの頂点を原点とし、横軸は原点からの副走査方向の距離、縦軸は原点からの主走査方向の距離を表す。また、原稿の主走査方向における中心位置を図中において「Ｍ」として示している。

【0043】

図８には、シェーディング白板２１０、流し読みガラス２０１、及び原稿台ガラス２０９などの、白に近い色として読み取られる輝度値の高い領域が出現している。また、図８には、抑え部材等のその他の部材による領域などの黒に近い色として読み取られる輝度値の低い領域も出現している。なお、本実施形態では、画像読取センサ２０８では読み取られた画像の輝度の値を用いて異常の原因を判定する処理について説明するが、輝度に代えて色度やその他の物性値を検出することで異常の原因を判定することもできる。

【0044】

取得した画像の輝度値に対して、ＣＰＵ８０１は、輝度値がある値以上であるか否かを判定する。図９において、横軸は副走査位置、縦軸は画像データの輝度を示す。図示されるように、本実施形態では、閾値Ｔｈを設定し、輝度値が閾値取得した画像について主走査中心位置Ｍの輝度値が図中の横軸方向、つまり副走査方向において閾値Ｔｈ以上から閾値Ｔｈ未満へと変化している場合に、画像変化ありと判断する。画像変化ありということは、スキャナユニット２０２が移動していることを意味する。従って、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０やその駆動を伝えるスキャナベルト２５１等が正常に動作していると判定する。一方、上述のような輝度値に閾値Ｔｈを超える変化が発生しておらず、画像変化がないと判定される場合には、スキャナユニット２０２はその位置が移動しておらず、光学モータ８２０やその駆動を伝えるスキャナベルト２５１等が正常動作していないと判定される。

【0045】

図７に戻り、Ｓ２０７において画像変化ありの場合（Ｓ２０７：Ｙ）、ＣＰＵ８０１はスキャナユニット２０２が正常に移動していると判定する。そして、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０やその駆動を伝えるスキャナベルト２５１等の駆動部材の故障ではなく、ＨＰセンサ２１３の故障と判定する（Ｓ２０９）。先に述べたように光学モータ８２０が動きスキャナユニット２０２が正常に移動していれば図８に示すような画像が取得でき、その主走査方向中心位置Ｍの輝度について図９のように変化がでるためである。

【0046】

Ｓ２０７において画像変化がない場合（Ｓ２０７：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、取得した画像の主走査中心位置Ｍの輝度値が副走査方向において閾値Ｔｈ以上から閾値Ｔｈ未満への変化がない状態が所定時間経過したかを判定する。所定時間経過していない場合（Ｓ２０８：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、再度Ｓ２０７を実行する。所定時間経過した場合（Ｓ２０８：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、スキャナユニット２０２が移動していないことが原因となって画像変化がないものと判定する。その結果、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０及びその駆動を伝える駆動部材の故障と判定する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ８０１は、故障箇所を判定した後、図１０に示されるように、故障したパーツを示す文言を操作表示部９０４に表示し（Ｓ２１２）、診断を終了する。この例では、図中の操作表示部９０４に、「異常を検出したため停止しました」「担当サービスに下記コードを連絡して下さい。Ｅ００１」、「故障箇所：ＨＰセンサ」と表示される。

【0047】

以上の処理により、利用者は、コールセンターへ電話連絡する際に、操作表示部９０４の表示から、故障パーツを伝えることで故障箇所がどこであるかを伝えることができる。即ち、画像読取装置における異常の原因を特定することができる。従って、コールセンターでは、故障箇所を特定したうえで故障対応を行うことができ、対応の迅速化を達成することができる。また、サービスマンが修理時に故障が発生した画像読取装置１０００に到達した場合も、操作表示部９０４の表示から故障パーツが一目でわかるので修理に要する手間や時間を短縮することができる。

【0048】

第２実施形態
以下、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態における画像読取装置１０００構成や機能ブロック図及びスキャナユニットの駆動構成、位置合わせ制御等は第１実施形態と同様である。

【0049】

＜位置合わせ異常時の故障箇所特定＞
第２実施形態における画像読取装置１０００の位置合わせ異常時の制御について説明する。図１１は、位置合わせ異常時の制御を表すフローチャートである。位置合わせ制御で異常が発生した場合、ＣＰＵ８０１は、故障した箇所を判定するために、ＣＰＵ８０１自体が配置されてＨＰセンサ２１３や光学モータ８２０の動作信号を出力する電気基板が故障しているかを確認する（Ｓ３０１）。基板故障ありの場合（Ｓ３０１：Ｙ）における故障箇所判定は、第１実施形態と同様である。

【0050】

一方、基板故障がない場合（Ｓ３０１：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、開閉センサ２１１を参照して原稿台カバー１００が開いているか否かの判定を行う（Ｓ３０２）。原稿台カバー１００が開いている場合（Ｓ３０２：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０の駆動を開始する（Ｓ３０３）。次に、ＣＰＵ８０１は、副走査サイズセンサ２１２の出力値に変化があるかの監視を開始する（Ｓ３０４）。副走査サイズセンサ２１２は、その上部にスキャナユニット２０２がある場合には、スキャナユニット２０２からの反射光を検出するのでＯＮを出力する。一方、その上部にスキャナユニット２０２がない場合には、スキャナユニット２０２からの反射光は検出されないのでＯＦＦを出力する。このことから、ＣＰＵ８０１は、副走査サイズセンサ２１２の出力値に変化がない場合（Ｓ３０４：Ｎ）、スキャナユニット２０２が所定距離を移動するまでに光学モータ８２０が駆動されたかを判定する（Ｓ３０７）。所定距離を移動するまでに光学モータ８２０が駆動されていない場合（Ｓ３０７：Ｎ）には、再度Ｓ３０４を実行する。

【0051】

スキャナユニット２０２が所定距離移動完了する前に副走査サイズセンサ２１２の出力がＯＦＦからＯＮになった場合（Ｓ３０４：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、スキャナユニット２０２が正常に移動していると判定する。その後、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０及びギヤやプーリといった駆動部材には異常がないと判定する。その結果、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０の停止処理を実行し（Ｓ３０５）、ＨＰセンサ故障と判定する（Ｓ３０６）。

【0052】

次に、副走査サイズセンサ２１２の出力値に変化がなく（Ｓ３０４：Ｎ）、かつ、Ｓ３０７においてスキャナユニット２０２が所定距離移動するまでに光学モータ８２０が駆動された場合（Ｓ３０７：Ｙ）を説明する。この場合、ＣＰＵ８０１は、スキャナユニット２０２が移動していないと判定する。その結果、ＣＰＵ８０１は、光学モータ８２０の停止処理を実行し（Ｓ３０８）、光学モータ８２０及びスキャナベルト２５１などの駆動部材に故障があると判定する（Ｓ３０９）。

【0053】

なお、Ｓ３０２において原稿台カバー１００が閉じている場合（Ｓ３０２：Ｙ）、その後の故障箇所を判定するまでの処理（Ｓ３１０～Ｓ３１９）は、図７のＳ２０２～Ｓ２１１の処理と同様であるので説明を省略する。ＣＰＵ８０１は、故障箇所を判定した後、図１０に示されるように、故障したパーツを示す文言を操作表示部９０４に表示し（Ｓ３２０）、診断を終了する。

【0054】

以上の処理により、原稿台カバー１００が開いている状態であっても、利用者に対してまぶしさを感じさせることなく故障箇所の判定を行うことが可能である。なおかつ、利用者がコールセンターへ電話連絡する際や、サービスマンが修理を行う際に、操作表示部９０４の表示により故障パーツがどこであるかを伝えることができるので、故障箇所を特定するための手間や時間を短縮することができる。

【0055】

このように、本実施形態における画像読取部２００では、位置合わせ異常の発生時に、異常の原因を示す情報を取得して操作表示部９０４に表示することで、サービスマンによる異常対応の時間を短縮でき、利用者が装置を使えない時間を低減できる。

【0056】

なお、第１実施形態及び第２実施形態では、スキャナユニット２０２を初期位置に合わせるための位置合わせ処理を説明した。しかし、本発明は、初期位置に限らず、画像を読み取りながらスキャナユニット２０２を移動させることでスキャナユニット２０２を任意の位置に合わせるための処理にも適用可能である。また、異常の原因を判定するために画像データの輝度値が用いられているが、これに代えて画像データの任意の値、例えば色度等の任意の値やパラメータを用いることが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】