知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-22
(45)【発行日】2024-01-05
(54)【発明の名称】搬送処理装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/06 20060101AFI20231225BHJP
B65G 45/22 20060101ALI20231225BHJP
【ＦＩ】
A61J3/06 Q
B65G45/22 B
B65G45/22 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020003073
(22)【出願日】2020-01-10
(65)【公開番号】P2021109745
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2022-12-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100135013
【弁理士】
【氏名又は名称】西田 隆美
(72)【発明者】
【氏名】西川 貴之
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１８３６７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－００７１６２４（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１２１４３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７６７６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５６６４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／０６
Ｂ６５Ｇ ４５／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、外表面に複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に負圧を作用させて前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する吸着ベルトと、
前記吸着ベルトを清掃する清掃装置と、
を有し、
前記清掃装置は、
前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付けるブロー機構と、
前記外表面に圧縮空気が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記粒状物の微粉を回収する回収機構と、
を有し、
前記搬送経路上の検査位置において、前記吸着ベルトにより搬送される前記粒状物を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影した画像に基づいて、前記粒状物を検査する検査部と、
をさらに有し、
前記ブロー機構は、前記搬送経路上の前記検査位置よりも上流側の清掃位置において、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付ける、搬送処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の搬送処理装置であって、前記ブロー機構は、
複数の前記吸着孔に対向する位置に配置された吹出口を有するリニアノズルと、
前記リニアノズルに圧縮空気を供給するエアホースと、
を有し、
前記回収機構は、
前記吸着ベルトに対向する吸気口から気体を吸引する真空ポンプ
を有する、搬送処理装置。
【請求項3】
請求項１に記載の搬送処理装置であって、前記清掃装置は、
前記搬送経路上の同一の清掃位置に向けて圧縮空気を吹き付ける一対の前記ブロー機構と、
一対の前記ブロー機構の間に位置し、前記吸着ベルトに対向する吸気口から気体を吸引する前記回収機構と、
を有する、搬送処理装置。
【請求項4】
複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、
外表面に複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に負圧を作用させて前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する吸着ベルトと、
前記吸着ベルトを清掃する清掃装置と、
を有し、
前記清掃装置は、
前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付けるブロー機構と、
前記外表面に圧縮空気が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記粒状物の微粉を回収する回収機構と、
を有し、
それぞれ幅方向に延びる軸を中心として回転する一対のプーリと、前記一対のプーリの間に架け渡された環状の前記吸着ベルトと、を含む吸着コンベアと、
外周部が前記幅方向に延びる軸を中心として回転する吸着ドラムと、
をさらに有し、
前記吸着ドラムは、前記外周部において、
前記粒状物を１つずつ吸着保持する複数のドラム吸着孔
を有し、前記粒状物を前記ドラム吸着孔に吸着保持しつつ回転して前記搬送経路に沿って搬送した後、前記搬送経路上の受渡位置において、前記ドラム吸着孔に陽圧を作用させることによって、前記吸着コンベアへ受け渡し、
前記ブロー機構は、前記搬送経路上の前記受渡位置の下流側の清掃位置において、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付ける、搬送処理装置。
【請求項5】
複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、
外表面に複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に負圧を作用させて前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する吸着ベルトと、
前記吸着ベルトを清掃する清掃装置と、
を有し、
前記清掃装置は、
前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付けるブロー機構と、
前記外表面に圧縮空気が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記粒状物の微粉を回収する回収機構と、
を有し、
前記搬送経路の幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、
前記第１傾斜ドラムに前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、
をさらに有し、
前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心として円環状に配列された複数の第１反転吸着孔または前記第１軸を中心とする円環状の第１吸着スリットを有し、
前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心として円環状に配列された複数の第２反転吸着孔または前記第２軸を中心とする円環状の第２吸着スリットを有し、
前記第１傾斜ドラムは、前記搬送経路上の反転位置において、前記吸着ベルトから受け渡される前記粒状物を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転した後、前記粒状物が吸着保持された前記第１反転吸着孔または前記第１吸着スリットに陽圧を作用させて前記第１反転吸着孔または前記第１吸着スリットにおける前記粒状物の吸着を解除することによって、前記第２傾斜ドラムへ前記粒状物を受け渡し、
前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される前記粒状物を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転した後、前記粒状物が吸着保持された前記第２反転吸着孔または前記第２吸着スリットに陽圧を作用させて前記第２反転吸着孔または前記第２吸着スリットにおける前記粒状物の吸着を解除することによって、前記吸着ベルトへ前記粒状物を受け渡すことで、前記粒状物の表裏を反転させ、
前記ブロー機構は、前記搬送経路上の前記反転位置の下流側の清掃位置において、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付ける、搬送処理装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
マンセル表色系において、前記粒状物の明度は、前記吸着ベルトの前記外表面の明度よりも大きい、搬送処理装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
前記粒状物はコーティング錠、糖衣錠、およびカプセル錠を除く錠剤または錠菓である、搬送処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
医薬品である錠剤には、製品を識別するための文字やコードが印刷される。また、ラムネ等の錠菓にも、マークやイラストが印刷される場合がある。従来、このような錠剤・錠菓等の粒状物に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置が知られている。特に、近年では、後発医薬品の普及により、錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤にインクジェット方式で鮮明に画像を印刷する技術が注目されている。
【0003】
この種の印刷装置では、装置内へ流し込まれた複数の錠剤を１つ１つ搬送方向に所定の間隔をあけて搬送しつつ、表面や裏面に印刷、検査、および乾燥等の所定の処理を行う。この種の印刷装置を用いた錠剤の製造工程では、長時間に亘って大量の錠剤を順に搬送するため、錠剤から発生した微粉が搬送装置に付着する場合がある。この場合、錠剤の検査時に、搬送装置に付着した微粉と錠剤との判別が難しくなり、検査結果に不具合が生じる虞がある。そこで、錠剤の搬送用ベルトに付着した薬剤粉（余剰粉）を除去する装置が、例えば、特許文献１に開示されている。
【0004】
特許文献１に記載の装置（１０）は、搬送用ベルト（１２，２２）の吸引溝（１２ｂ）において錠剤（Ｔ）を吸引して保持しつつ、搬送する。また、錠剤（Ｔ）が検査カメラ（１１，２１）の直近を通過する過程で、錠剤（Ｔ）の表面（または裏面）および側面における疵や汚れを検査し、次工程へと搬送する。さらに、検査カメラ（１１，２１）によって取得した映像信号を、ベルト清掃制御装置（３０，４０）に入力し、当該信号の輝度レベルにより搬送用ベルト（１２，２２）における余剰粉の堆積を検出する。さらに、ベルト清掃部（１５，２５）に具えられたブラシ機構（１５ａ）によって、搬送用ベルト（１２，２２）に付着した余剰粉を剥離するとともに、噴射ノズル（１６）から高圧の大量の圧縮空気を噴射して、搬送用ベルト（１２，２２）の汚れを清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００８－１４３６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の装置（１０）では、搬送用ベルト（１２，２２）において、錠剤（Ｔ）が搬送される搬送経路とは別に、ベルト清掃部（１５，２５）を用いて清掃するための経路が設けられている。このため、搬送用ベルト（１２，２２）を含む装置全体が大型化し、限られたスペースでは配置することが難しくなる虞がある。また、ブラシ機構（１５ａ）が搬送用ベルト（１２，２２）に接触することによって、搬送用ベルト（１２，２２）に傷が付いたり異物が混入したりする虞がある。この結果、当該装置を用いて製造される錠剤（Ｔ）の品質に悪影響を及ぼす虞がある。
【0007】
また、特許文献１の装置（１０）では、搬送用ベルト（１２）において錠剤（Ｔ）の上面側を吸引して搬送した後、錠剤（Ｔ）の下面側を吸引する搬送用ベルト（２２）へ受け渡す際に、錠剤（Ｔ）が振れたり動いたりすることによって、再び錠剤（Ｔ）の余剰粉が搬送用ベルト（１２，２２）の吸引溝（１２ｂ）付近に付着し、その後の検査へ悪影響を及ぼす虞がある。特に、搬送用ベルト（１２）から搬送用ベルト（２２）への錠剤（Ｔ）の受け渡しの際に、よりスムーズに錠剤（Ｔ）を受け渡す目的で、錠剤（Ｔ）を受け取る側である搬送用ベルト（２２）へ向けて空気の噴射等を行う場合には、余剰粉がより舞い散り、搬送用ベルト（２２）の吸引溝（１２ｂ）付近に付着して堆積する虞がある。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、搬送用ベルトを清掃するための経路を新たに追加することなく、かつ、搬送用ベルトに直接接触することなく、搬送用ベルトに付着した粒状物の微粉を除去または低減できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、外表面に複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に負圧を作用させて前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する吸着ベルトと、前記吸着ベルトを清掃する清掃装置と、を有し、前記清掃装置は、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付けるブロー機構と、前記外表面に圧縮空気が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記粒状物の微粉を回収する回収機構と、を有する。また、前記搬送処理装置は、前記搬送経路上の検査位置において、前記吸着ベルトにより搬送される前記粒状物を撮影するカメラと、前記カメラの撮影した画像に基づいて、前記粒状物を検査する検査部と、をさらに有する。前記ブロー機構は、前記搬送経路上の前記検査位置よりも上流側の清掃位置において、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付ける。
【0010】
本願の第２発明は、第１発明の搬送処理装置であって、前記ブロー機構は、複数の前記吸着孔に対向する位置に配置された吹出口を有するリニアノズルと、前記リニアノズルに圧縮空気を供給するエアホースと、を有し、前記回収機構は、前記吸着ベルトに対向する吸気口から気体を吸引する真空ポンプを有する。
【0011】
本願の第３発明は、第１発明の搬送処理装置であって、前記清掃装置は、前記搬送経路上の同一の清掃位置に向けて圧縮空気を吹き付ける一対の前記ブロー機構と、一対の前記ブロー機構の間に位置し、前記吸着ベルトに対向する吸気口から気体を吸引する前記回収機構と、を有する。
【0013】
本願の第４発明は、複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、外表面に複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に負圧を作用させて前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する吸着ベルトと、前記吸着ベルトを清掃する清掃装置と、を有し、前記清掃装置は、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付けるブロー機構と、前記外表面に圧縮空気が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記粒状物の微粉を回収する回収機構と、を有する。また、前記搬送処理装置は、それぞれ幅方向に延びる軸を中心として回転する一対のプーリと、前記一対のプーリの間に架け渡された環状の前記吸着ベルトと、を含む吸着コンベアと、外周部が前記幅方向に延びる軸を中心として回転する吸着ドラムと、をさらに有し、前記吸着ドラムは、前記外周部において、前記粒状物を１つずつ吸着保持する複数のドラム吸着孔を有し、前記粒状物を前記ドラム吸着孔に吸着保持しつつ回転して前記搬送経路に沿って搬送した後、前記搬送経路上の受渡位置において、前記ドラム吸着孔に陽圧を作用させることによって、前記吸着コンベアへ受け渡し、前記ブロー機構は、前記搬送経路上の前記受渡位置の下流側の清掃位置において、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付ける。
【0014】
本願の第５発明は、複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、外表面に複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に負圧を作用させて前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する吸着ベルトと、前記吸着ベルトを清掃する清掃装置と、を有し、前記清掃装置は、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付けるブロー機構と、前記外表面に圧縮空気が吹き付けられることによって前記外表面から吹き飛ばされた前記粒状物の微粉を回収する回収機構と、を有する。また、前記搬送処理装置は、前記搬送経路の幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムに前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、をさらに有し、前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心として円環状に配列された複数の第１反転吸着孔または前記第１軸を中心とする円環状の第１吸着スリットを有し、前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心として円環状に配列された複数の第２反転吸着孔または前記第２軸を中心とする円環状の第２吸着スリットを有し、前記第１傾斜ドラムは、前記搬送経路上の反転位置において、前記吸着ベルトから受け渡される前記粒状物を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転した後、前記粒状物が吸着保持された前記第１反転吸着孔または前記第１吸着スリットに陽圧を作用させて前記第１反転吸着孔または前記第１吸着スリットにおける前記粒状物の吸着を解除することによって、前記第２傾斜ドラムへ前記粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される前記粒状物を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転した後、前記粒状物が吸着保持された前記第２反転吸着孔または前記第２吸着スリットに陽圧を作用させて前記第２反転吸着孔または前記第２吸着スリットにおける前記粒状物の吸着を解除することによって、前記吸着ベルトへ前記粒状物を受け渡すことで、前記粒状物の表裏を反転させ、前記ブロー機構は、前記搬送経路上の前記反転位置の下流側の清掃位置において、前記吸着ベルトの前記外表面に向けて圧縮空気を吹き付ける。
【0015】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、マンセル表色系において、前記粒状物の明度は、前記吸着ベルトの前記外表面の明度よりも大きい。
【0016】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、前記粒状物はコーティング錠、糖衣錠、およびカプセル錠を除く錠剤または錠菓である。
【発明の効果】
【0017】
本願の第１発明～第７発明によれば、吸着ベルトを清掃するための経路を新たに追加することなく、かつ、吸着ベルトに直接接触することなく、吸着ベルトに付着した粒状物の微粉を除去または低減できる。
【0018】
特に、本願の第３発明によれば、吸着ベルトの外表面から吹き飛ばされた粒状物の微粉を、吸着ベルトや清掃装置の周囲に飛散させることなく、効率良く回収することができる。
【0019】
本願の第４発明および第５発明によれば、粒状物の受け渡しの際に吸着ベルトに付着した粒状物の微粉を除去または低減することによって、その後の検査への悪影響を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】錠剤印刷装置の側面図である。
【図2】錠剤印刷装置の上面図である。
【図3】錠剤印刷装置の下面図である。
【図4】錠剤印刷装置の吸着ドラム付近の部分側面図である。
【図5】吸着コンベアの部分斜視図である。
【図6】ヘッドの下面図である。
【図9】制御部と各部との接続を示したブロック図である。
【図10】清掃装置および吸着コンベアの部分斜視図である。
【図11】清掃装置を用いて吸着ベルトの清掃を行うことによる効果を検証した結果を示す図である。
【図12】錠剤印刷装置における処理の流れを示したフローチャートである。
【図13】錠剤の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の粒状物が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。
【0022】
【0023】
この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。また、本実施形態では、錠剤９として、コーティング錠、糖衣錠、およびカプセル錠を除く素錠（裸錠）等の、微粉を発生しやすい錠剤を想定する。ただし、錠剤９は、医薬品としての錠剤以外の、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。また、本実施形態では、錠剤９として、白色系や薄黄色等の淡色系の錠剤を想定する。図１３は、錠剤９の斜視図である。図１３に示すように、錠剤９は、円形の表面および裏面と、円環状の側面とを有する。ただし、錠剤９の形状は、これに限定されない。
【0024】
図１～図３に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、フィーダ１０、搬送コンベア２０、吸着ドラム３０、吸着コンベア４０、第１カメラ５０、印刷部６０、第２カメラ７０、乾燥機構８０、反転機構９０、不良品回収機構１００、良品排出機構１１０、清掃装置１２０、および制御部１３０を備えている。
【0025】
フィーダ１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、搬送コンベア２０へ搬入するための機構である。フィーダ１０は、例えば、投入ホッパ、回転フィーダ、振動フィーダ等により構成される。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、これらの機構により、複数の列に整列されつつ、搬送コンベア２０まで搬送される。具体的には、搬送方向に並ぶ錠剤９の列が、幅方向に複数列（本実施形態では、３列）形成される。そして、整列後の複数の錠剤９が、搬送コンベア２０へ供給される。なお、図１では、１つの列の錠剤９のみが示されている。
【0026】
搬送コンベア２０は、フィーダ１０と吸着ドラム３０との間において、錠剤９を保持しつつ水平に搬送する機構である。搬送コンベア２０は、一対のプーリ２１と、一対のプーリ２１の間に架け渡された環状の搬送ベルト２２とを有する。一対のプーリ２１の一方は、モータＭ１から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ２１の他方は、搬送ベルト２２の回動に伴い従動回転する。
【0027】
フィーダ１０から供給された複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の上面に載置され、搬送ベルト２２とともに搬送方向に移動する。このとき、錠剤９は、上述したフィーダ１０により幅方向に複数列に整列済みであるが、各列における錠剤９の搬送方向の間隔は、不均一である。複数の錠剤９は、搬送方向に互いに密接した状態または僅かな間隔をあけて搬送される。
【0028】
吸着ドラム３０は、搬送コンベア２０よりも搬送経路の下流側に位置し、搬送コンベア２０から吸着コンベア４０へ錠剤９を移載するための機構である。吸着ドラム３０は、幅方向に水平に延びる回転軸Ｏを中心とする略円筒状の外周面を有する。図１中に破線で示したように、吸着ドラム３０にはモータＭ２が接続されている。また、図４は、錠剤印刷装置１の吸着ドラム３０付近の部分側面図である。図４では、図１と同様に、１つの列の錠剤９のみが示されている。図４に示すように、吸着ドラム３０は、固定ドラム３１と可動ドラム３２とを有する。
【0029】
固定ドラム３１は、可動ドラム３２の内側に配置された円柱状のドラムである。固定ドラム３１は、錠剤印刷装置１の枠体に対して固定されている。このため、固定ドラム３１は、モータＭ２の駆動時にも、非回転に保たれる。固定ドラム３１の外周部のうち、後述する第１受渡位置Ｐ１と第２受渡位置Ｐ２との間の角度範囲の位置には、内部空間Ｒ１が形成されている。
【0030】
可動ドラム３２は、固定ドラム３１の外側に配置される円筒状のドラムである。可動ドラム３２は、吸着ドラム３０の外周部を形成する。可動ドラム３２は、モータＭ２の出力軸に接続されている。このため、モータＭ２を駆動させると、可動ドラム３２は、回転軸Ｏを中心として回転する。可動ドラム３２には、複数のドラム吸着孔３０１が設けられている。複数のドラム吸着孔３０１は、複数の錠剤９の幅方向に並ぶ各列に対応する複数の幅方向位置において、搬送方向に間隔を空けて設けられている。複数のドラム吸着孔３０１はそれぞれ、上述の内部空間Ｒ１に連通している。さらに、各ドラム吸着孔３０１は、幅方向に向けて水平に開口する。
【0031】
吸着ドラム３０が回転すると、複数のドラム吸着孔３０１は、搬送ベルト２２の上面に近接した第１受渡位置Ｐ１と、後述する吸着ベルト４２の表面に近接した第２受渡位置Ｐ２とを含む円環状の経路に沿って移動する。本実施形態では、第１受渡位置Ｐ１が、吸着ドラム３０の回転軸Ｏの真下に位置する。そして、第２受渡位置Ｐ２が、吸着ドラム３０の回転軸Ｏの真上よりも搬送方向の上流側に位置する。ただし、第１受渡位置Ｐ１および第２受渡位置Ｐ２の位置関係は、これに限定されない。
【0032】
さらに、図１および図４に示すように、吸着ドラム３０には、第１吸引機構３０２が接続されている。第１吸引機構３０２を動作させると、吸着ドラム３０の内部空間Ｒ１から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間Ｒ１が、大気圧よりも低い負圧となる。搬送コンベア２０により搬送され、第１受渡位置Ｐ１まで到達した錠剤９は、この負圧によって、吸着ドラム３０のドラム吸着孔３０１に１つずつ吸着保持される。複数の錠剤９は、各ドラム吸着孔３０１に１つずつ吸着保持される。これにより、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、ドラム吸着孔３０１の間隔に応じた所定の間隔となる。つまり、複数の錠剤９を、幅方向に加えて搬送方向にも所定の間隔をあけて整列させることができる。
【0033】
錠剤９は、ドラム吸着孔３０１に吸着保持されつつ、吸着ドラム３０の回転によって、第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２まで図１中および図４中の矢印の方向に搬送される。そして、ドラム吸着孔３０１が第２受渡位置Ｐ２を通過すると、上述の負圧に保たれた内部空間Ｒ１の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。
【0034】
さらに、吸着ドラム３０は、第１ブロー機構Ｂ１を有する。第１ブロー機構Ｂ１は、吸着ドラム３０における、複数のドラム吸着孔３０１を有する外周部よりも内側、かつ、上述の内部空間Ｒ１よりも搬送方向の直ぐ下流側に設けられている。第１ブロー機構Ｂ１は、図示を省略したノズルを有し、複数のドラム吸着孔３０１のうち、第２受渡位置Ｐ２を丁度通過するドラム吸着孔３０１のみに、気体を吹き付ける。すなわち、本実施形態の吸着ドラム３０は、錠剤９をドラム吸着孔３０１に吸着保持しつつ回転して搬送経路に沿って搬送した後、搬送経路上の第２受渡位置Ｐ２において、第１ブロー機構Ｂ１によって、当該錠剤９が吸着保持されていたドラム吸着孔３０１に陽圧を作用させる。これにより、錠剤９が、吸着コンベア４０の後述する吸着孔４２１へ、スムーズに受け渡される。
【0035】
なお、ドラム吸着孔３０１は、吸着ドラム３０の外周面において半径方向に開口するものであってもよい。その場合、第１ブロー機構Ｂ１は、当該ドラム吸着孔３０１を介して、錠剤９に、吸着コンベア４０へ向かう圧力を付与するものであってもよい。
【0036】
吸着コンベア４０は、複数の錠剤９を吸着保持しつつ所定の環状の搬送経路に沿って搬送する機構である。吸着コンベア４０は、一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１の間に架け渡された環状の吸着ベルト４２とを有する。一対のプーリ４１の一方は、モータＭ３から得られる動力により、幅方向に水平に延びる回転軸を中心として回転する。これにより、吸着ベルト４２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ４１の他方は、吸着ベルト４２の回動に伴い、幅方向に水平に延びる回転軸を中心として従動回転する。また、本実施形態では、吸着ベルト４２の外周面４２０（外表面）の色は、例えば、茶色系または濃色系である。すなわち、マンセル表色系において、錠剤９の明度は、吸着ベルト４２のうち錠剤９を吸着保持する外表面の明度よりも大きい。そして、吸着ベルト４２の外周面４２０の本来の色と錠剤９の色との間には、高いコントラストが生じている。
【0037】
図５は、吸着コンベア４０の部分斜視図である。図５に示すように、吸着ベルト４２の外周面４２０には、複数の吸着孔４２１が設けられている。複数の吸着孔４２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、本実施形態の吸着コンベア４０は、第２吸引機構４４（図１参照）をさらに有する。第２吸引機構４４は、吸着ベルト４２の内側の空間Ｒ２から気体を吸い出す負圧発生部である。第２吸引機構４４を動作させると、空間Ｒ２が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔４２１に１つずつ吸着保持される。各吸着孔４２１は、錠剤９の表面または裏面を吸着保持する。
【0038】
このように、複数の錠剤９は、吸着ベルト４２の外周面４２０（外表面）に、搬送方向および幅方向に整列した状態で保持される。そして、吸着コンベア４０は、吸着ベルト４２を回動させることによって、複数の錠剤９を、吸着ベルト４２の外周面４２０によって構成される所定の環状の搬送経路に沿って移動させる。なお、当該所定の環状の搬送経路の一部には、水平面が含まれる。本実施形態では、後述する４つのヘッド６１の下方と、後述する３つの第２ブロー機構Ｂ２、後述する第３ブロー機構Ｂ３、および後述する第４ブロー機構Ｂ４の下方とでは、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。
【0039】
図１中に示すように、吸着コンベア４０は、３つの第２ブロー機構Ｂ２と、１つの第３ブロー機構Ｂ３と、１つの第４ブロー機構Ｂ４とをさらに有する。３つの第２ブロー機構Ｂ２は、吸着ベルト４２の内側、かつ、後述する第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５と吸着ベルト４２を介してそれぞれ対向する位置に、設けられている。３つの第２ブロー機構Ｂ２は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５と対向する吸着孔４２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５へ、錠剤９が受け渡される。なお、第３ブロー機構Ｂ３および第４ブロー機構Ｂ４の構成については、後述する。
【0040】
図２および図３に示すように、本実施形態の吸着ベルト４２の外周面４２０には、後述する反転機構９０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とが存在する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔４２１が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した吸着ドラム３０から受け渡された錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔４２１に吸着保持される。また、表裏両面に印刷処理が施された複数の錠剤９は、不良品回収機構１００または良品排出機構１１０によって、第２領域Ａ２の吸着孔４２１から錠剤印刷装置１の外部へ排出される。
【0041】
第１カメラ５０は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ５０は、上述した第２受渡位置Ｐ２よりも搬送経路の下流側かつ印刷部６０よりも搬送経路の上流側の第１検査位置Ｐ３に位置する。また、第１カメラ５０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ５０は、搬送経路上の第１検査位置Ｐ３において、吸着ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ５０から制御部１３０へ送信される。制御部１３０は、第１カメラ５０から得られた画像における画素の輝度値の分布を解析した結果に基づいて、各吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、および錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれを検出する。また、制御部１３０は、第１カメラ５０から得られた画像における画素の輝度値の分布を解析した結果に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。
【0042】
印刷部６０は、吸着コンベア４０による搬送経路上の印刷位置において、錠剤９の表面に、インクジェット方式で印刷を行う処理部である。図１および図２に示すように、本実施形態の印刷部６０は、４つのヘッド６１を有する。４つのヘッド６１は、吸着ベルト４２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド６１は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド６１は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面または裏面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド６１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
【0043】
図６は、１つのヘッド６１の下面図である。図６には、吸着ベルト４２と、吸着ベルト４２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図６中に拡大して示したように、ヘッド６１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル６１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド６１の下面に、複数のノズル６１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル６１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル６１１を二次元的に配置すれば、各ノズル６１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル６１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
【0044】
ノズル６１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル６１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル６１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【0045】
第２カメラ７０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ７０は、印刷部６０よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構８０よりも搬送経路の上流側の第２検査位置Ｐ４に位置する。また、第２カメラ７０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ７０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ７０は、搬送経路上の第２検査位置Ｐ４において、吸着ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ７０から制御部１３０へ送信される。制御部１３０は、第２カメラ７０から得られた画像における画素の輝度値の分布を解析した結果に基づいて、錠剤９に印刷された画像に汚れ、印刷箇所のずれ、またはドット欠け等が無いかどうかを検査する。
【0046】
乾燥機構８０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構８０は、第２カメラ７０よりも搬送経路の下流側、かつ、反転機構９０、不良品回収機構１００、および良品排出機構１１０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構８０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構８０には、例えば、吸着ベルト４２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面に定着する。
【0047】
反転機構９０は、吸着ベルト４２により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構９０は、不良品回収機構１００および良品排出機構１１０よりも搬送経路の下流側、かつ、吸着ドラム３０よりも搬送経路の上流側に位置する。
【0048】
図７は、吸着コンベア４０および反転機構９０を、図１中の白抜き矢印Ｖ１の方向から見た図である。図１、図３、および図７に示すように、本実施形態の反転機構９０は、第１傾斜ドラム９１、第２傾斜ドラム９２、第３傾斜ドラム９３、第４傾斜ドラム９４、第５傾斜ドラム９５、および第６傾斜ドラム９６を有する。
【0049】
第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２は、幅方向に隣接して配置される。第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。以下では、吸着コンベア４０の搬送経路上の、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２が設けられる位置を「第１反転位置Ｐ５」、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４が設けられる位置を「第２反転位置Ｐ６」、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６が設けられる位置を「第３反転位置Ｐ７」、とそれぞれ称する。
【0050】
第１傾斜ドラム９１は、幅方向に対して傾斜した第１軸Ｃ１を中心とする円錐状の第１側面９１０を有する。第１側面９１０の一部は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１と、僅かな隙間を介して対向する。また、第１傾斜ドラム９１は、モータ９１Ｍの出力軸に固定されている。モータ９１Ｍを駆動させると、第１傾斜ドラム９１は、第１軸Ｃ１を中心として回転する。
【0051】
第２傾斜ドラム９２は、幅方向に対して傾斜した第２軸Ｃ２を中心とする円錐状の第２側面９２０を有する。第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とは、互いの頂部が対向するように、幅方向に隣接配置される。第２側面９２０の一部は、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２と、僅かな隙間を介して対向する。第２側面９２０の他の一部は、第１側面９１０と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２傾斜ドラム９２は、モータ９２Ｍの出力軸に固定されている。モータ９２Ｍを駆動させると、第２傾斜ドラム９２は、第２軸Ｃ２を中心として回転する。
【0052】
本実施形態では、吸着コンベア４０の搬送方向に見たときの、第１傾斜ドラム９１の頂角と、第２傾斜ドラム９２の頂角とは、いずれも９０°である。また、吸着ベルト４２の外周面４２０に対する第１軸Ｃ１の傾斜角度は、４５°である。また、吸着ベルト４２の外周面４２０に対する第２軸Ｃ２の傾斜角度は、４５°である。したがって、第１側面９１０と第２側面９２０とは、外周面４２０に対して９０°の位置において、互いに対向する。また、第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とは、互いに同一の形状、構造、および大きさを有する。このため、第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とを、部品として共通化できる。これにより、錠剤印刷装置１の製造コストを低減できる。
【0053】
第１側面９１０には、複数の第１反転吸着孔９１１が設けられている。複数の第１反転吸着孔９１１は、第１軸Ｃ１を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。同様に、第２側面９２０にも、複数の第２反転吸着孔９２１が設けられている。複数の第２反転吸着孔９２１は、第２軸Ｃ２を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。
【0054】
第１傾斜ドラム９１の内部空間の圧力は、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれる。第１傾斜ドラム９１は、この負圧によって、複数の第１反転吸着孔９１１に、複数の錠剤９を１つずつ保持する。同様に、第２傾斜ドラム９２の内部空間の圧力も、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれる。第２傾斜ドラム９２は、この負圧によって、複数の第２反転吸着孔９２１に、複数の錠剤９を１つずつ保持する。
【0055】
図７中に破線で示したように、第１傾斜ドラム９１の内部には、第５ブロー機構Ｂ５が設けられている。第５ブロー機構Ｂ５は、第１傾斜ドラム９１の複数の第１反転吸着孔９１１のうち、第２傾斜ドラム９２と対向する第１反転吸着孔９１１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該第１反転吸着孔９１１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該第１反転吸着孔９１１における錠剤９の吸着が解除され、第１傾斜ドラム９１の第１反転吸着孔９１１から、第２傾斜ドラム９２の第２反転吸着孔９２１へ、錠剤９が受け渡される。
【0056】
また、図７中に破線で示したように、第２傾斜ドラム９２の内部には、第６ブロー機構Ｂ６が設けられている。第６ブロー機構Ｂ６は、第２傾斜ドラム９２の複数の第２反転吸着孔９２１のうち、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２と対向する第２反転吸着孔９２１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該第２反転吸着孔９２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該第２反転吸着孔９２１における錠剤９の吸着が解除され、第２傾斜ドラム９２の第２反転吸着孔９２１から、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２の吸着孔４２１へ、錠剤９が受け渡される。
【0057】
なお、第２側面９２０における複数の第２反転吸着孔９２１による錠剤９の吸着力は、第１側面９１０における複数の第１反転吸着孔９１１による錠剤９の吸着力よりも、やや大きくするとよい。そうすれば、第１傾斜ドラム９１の第１反転吸着孔９１１から第２傾斜ドラム９２の第２反転吸着孔９２１への錠剤９の受け渡し時に、錠剤９の脱落が生じにくくなる。ただし、第１傾斜ドラム９１の複数の第１反転吸着孔９１１の吸着力と、第２傾斜ドラム９２の複数の第２反転吸着孔９２１の吸着力とは、同一であってもよい。
【0058】
第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と同様に、隣接配置されている。ただし、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２が配置される第１反転位置Ｐ５よりも搬送経路の下流側の第２反転位置Ｐ６に配置される。また、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第３傾斜ドラム９３は、モータ９３Ｍの出力軸に固定されている。第４傾斜ドラム９４は、モータ９４Ｍの出力軸に固定されている。
【0059】
第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６も、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と同様に、隣接配置されている。ただし、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４が配置される第２反転位置Ｐ６よりも搬送経路の下流側の第３反転位置Ｐ７に配置される。また、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第５傾斜ドラム９５は、モータ９５Ｍの出力軸に固定されている。第６傾斜ドラム９６は、モータ９６Ｍの出力軸に固定されている。
【0060】
図３に示すように、吸着ベルト４２の幅方向の第１位置Ｗ１の吸着孔４２１に保持されて、搬送経路上の第１反転位置Ｐ５まで搬送された錠剤９は、第１傾斜ドラム９１へ受け渡される。第１傾斜ドラム９１は、当該第１反転位置Ｐ５において吸着ベルト４２から受け取った錠剤９を、第１側面９１０の第１反転吸着孔９１１に吸着保持しつつ回転した後、第２傾斜ドラム９２へ受け渡す。その後、第２傾斜ドラム９２は、第１傾斜ドラム９１から受け取った錠剤９を、第２側面９２０の第２反転吸着孔９２１に吸着保持しつつ回転した後、吸着ベルト４２の幅方向の第２位置Ｗ２の吸着孔４２１へ受け渡す。これにより、第１領域Ａ１に属する第１位置Ｗ１から、第２領域Ａ２に属する第２位置Ｗ２へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置が移動するとともに、錠剤９の表裏が反転する。
【0061】
同様に、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、搬送経路上の第２反転位置Ｐ６において、第１領域Ａ１に属する幅方向の第３位置Ｗ３から、第２領域Ａ２に属する幅方向の第４位置Ｗ４へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。また、同様に、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、搬送方向の第３反転位置Ｐ７において、第１領域Ａ１に属する幅方向の第５位置Ｗ５から、第２領域Ａ２に属する幅方向の第６位置Ｗ６へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。
【0062】
図８は、吸着コンベア４０、不良品回収機構１００（図示一部省略）、および良品排出機構１１０を、図２中の白抜き矢印Ｖ２の方向から見た図である。不良品回収機構１００は、搬送経路上の第１検査位置Ｐ３および第２検査位置Ｐ４よりも搬送方向の下流側の不良品排出位置Ｐ８において、制御部１３０により不良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から搬出するための排出機構である。図８に示すように、不良品回収機構１００は、不良品シュート１０１と、図示を省略した回収ボックスとを有する。
【0063】
不良品シュート１０１は、乾燥機構８０よりも搬送経路の下流側、かつ、良品排出機構１１０よりも搬送経路の上流側に位置する。不良品シュート１０１は、円筒状に形成される。不良品シュート１０１の上端部の開口である不良品回収口１０２は、吸着ベルト４２の外周面４２０の第２領域Ａ２と間隙を隔てて鉛直方向に対向する。
【0064】
吸着コンベア４０の第３ブロー機構Ｂ３は、吸着ベルト４２の内側、かつ、不良品回収口１０２と吸着ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。不良品と判定された錠剤９を吸着保持する吸着孔４２１が、不良品回収口１０２と対向する不良品排出位置Ｐ８に到達すると、第３ブロー機構Ｂ３は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、不良品排出位置Ｐ８の吸着孔４２１のみに、鉛直下向きに気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から不良品回収口１０２へ、錠剤９が落下する。
【0065】
吸着ベルト４２の吸着孔４２１から不良品シュート１０１の不良品回収口１０２へ落下した錠剤９は、不良品シュート１０１の内部を通って上述の回収ボックス内に収容される。そして、回収ボックス内に収容された錠剤９が、作業者等によって回収され、錠剤印刷装置１の外部へ廃棄される。
【0066】
良品排出機構１１０は、搬送経路上の第１検査位置Ｐ３、第２検査位置Ｐ４、および不良品排出位置Ｐ８よりも搬送方向の下流側の良品排出位置Ｐ９において、制御部１３０により良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から搬出するための排出機構である。図８に示すように、良品排出機構１１０は、良品シュート１１１と、良品排出コンベア１１２と、カバー１１３とを有する。
【0067】
良品シュート１１１は、不良品回収機構１００よりも搬送経路の下流側に位置する。良品シュート１１１は、円筒形状を有しつつ、一部で曲がった構造を有する。良品シュート１１１の上端部の開口である良品排出口１１４は、吸着ベルト４２の外周面４２０の第２領域Ａ２と間隙を隔てて鉛直方向に対向する。
【0068】
吸着コンベア４０の第４ブロー機構Ｂ４は、吸着ベルト４２の内側、かつ、良品排出口１１４と吸着ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。良品と判定された錠剤９を吸着保持する吸着孔４２１が、良品排出口１１４と対向する良品排出位置Ｐ９に到達すると、第４ブロー機構Ｂ４は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、良品排出位置Ｐ９の吸着孔４２１のみに、鉛直下向きに気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から良品排出口１１４へ、錠剤９が落下する。
【0069】
吸着ベルト４２の吸着孔４２１から良品シュート１１１の良品排出口１１４へ落下した錠剤９は、良品シュート１１１の内部を通って良品排出コンベア１１２へ落下する。良品排出コンベア１１２は、上述の搬送コンベア２０と同等の構成を有する。良品排出コンベア１１２のプーリ１１５がモータＭ４から得られる動力により回転することによって、搬送ベルト１１６が、図８中の矢印の方向に回動する。良品排出コンベア１１２へ落下した複数の錠剤９は、搬送ベルト１１６に載置されつつ、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。
【0070】
清掃装置１２０は、吸着ベルト４２を清掃するための装置である。清掃装置１２０の構成については、詳細を後述する。
【0071】
制御部１３０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図９は、制御部１３０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図９中に概念的に示したように、制御部１３０は、ＣＰＵ等のプロセッサ１３１、ＲＡＭ等のメモリ１３２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１３３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１３３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。
【0072】
また、図９に示すように、制御部１３０は、上述したフィーダ１０、搬送コンベア２０（モータＭ１を含む）、吸着ドラム３０（モータＭ２、第１吸引機構３０２、および第１ブロー機構Ｂ１を含む）、吸着コンベア４０（モータＭ３、第２吸引機構４４、およびブロー機構Ｂ２～Ｂ４を含む）、第１カメラ５０、印刷部６０（ヘッド６１を含む）、第２カメラ７０、乾燥機構８０、反転機構９０（モータ９１Ｍ～モータ９６Ｍ、第５ブロー機構Ｂ５、第６ブロー機構Ｂ６、および吸引機構を含む）、良品排出機構１１０（モータＭ４を含む）、および清掃装置１２０（後述する第７ブロー機構Ｂ７、および回収機構１２１を含む）と、それぞれ有線または無線により通信可能に接続されている。制御部１３０は、記憶部１３３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１３２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１３１が演算処理を行うことにより、上述の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。
【0073】
また、上述のとおり、制御部１３０は、第１カメラ５０および第２カメラ７０から受信した画像における画素の輝度値の分布を解析し、その解析結果に基づいて、各錠剤９における欠け等の欠陥の有無や、錠剤９に印刷された画像における汚れ、印刷箇所のずれ、またはドット欠け等の有無を検査する。そして、検査した結果に基づいて、各錠剤９が良品か不良品かを判定する。すなわち、制御部１３０は、第１カメラ５０および第２カメラ７０によりそれぞれ撮影された各画像に基づいて、錠剤９を検査し、錠剤９の印刷状態や形状の良否を判定する、検査部および判定部として機能する。
【0074】
＜２．清掃装置の構成＞
続いて、清掃装置１２０の構成について、詳細を説明する。図１０は、清掃装置１２０および吸着コンベア４０の部分斜視図である。
続いて、清掃装置１２０の構成について、詳細を説明する。図１０は、清掃装置１２０および吸着コンベア４０の部分斜視図である。
【0075】
図４および図１０に示すように、清掃装置１２０は、吸着ドラム３０の上方に配置される。清掃装置１２０は、一対の第７ブロー機構Ｂ７と、一対の第７ブロー機構Ｂ７の間に位置する回収機構１２１とを有する。一対の第７ブロー機構Ｂ７および回収機構１２１はそれぞれ、錠剤印刷装置１の筐体に固定される。また、一対の第７ブロー機構Ｂ７および回収機構１２１はそれぞれ、吸着ベルト４２に対向しつつ、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。
【0076】
なお、図１０では、説明の便宜上、一対の第７ブロー機構Ｂ７と、回収機構１２１とを、間隔をあけて図示している。しかしながら、一対の第７ブロー機構Ｂ７と、回収機構１２１とは、互いに近接して配置されていてもよい。また、一対の第７ブロー機構Ｂ７と、回収機構１２１とは、一体化されたユニットとして、錠剤印刷装置１の筐体に固定されていてもよい。
【0077】
各第７ブロー機構Ｂ７は、１つのリニアノズル７１を有する。本実施形態の各リニアノズル７１には、６つの吹出口７１０が設けられている。６つの吹出口７１０はそれぞれ、吸着ベルト４２における幅方向に隣接する６つの吸着孔４２１に対向する位置に設けられている。ただし、これらの吹出口７１０は、互いに繋がっていてもよい。すなわち、各リニアノズル７１は、吸着ベルト４２における幅方向に隣接する１または複数の吸着孔４２１に対向する位置に配置された吹出口７１０を有していればよい。
【0078】
各リニアノズル７１は、エアホース７２を介して、エア供給源７３（図４参照）に接続されている。また、エアホース７２には、開閉弁７４が設けられている。開閉弁７４を開放すると、エア供給源７３からエアホース７２通ってリニアノズル７１へ、加圧されたクリーンドライエア（圧縮空気）が供給される。
【0079】
本実施形態では、一対の第７ブロー機構Ｂ７は、互いに上下方向に配置される。そして、一対の第７ブロー機構Ｂ７は、吸着ベルト４２の外周面４２０のうち、互いに搬送経路上の同一の位置に向けて、圧縮空気を吹き付ける。本実施形態では、一対の第７ブロー機構Ｂ７はそれぞれ、搬送経路上の吸着ドラム３０から吸着コンベア４０へ錠剤９が受け渡される第２受渡位置Ｐ２の下流側、かつ、搬送経路上のカメラ５０，７０が配置される検査位置Ｐ３，Ｐ４よりも上流側の位置である清掃位置Ｐ１０において、吸着ベルト４２の外周面４２０に向けて圧縮空気を吹き付ける。より具体的には、一対の第７ブロー機構Ｂ７はそれぞれ、吸着ベルト４２の外周面４２０おける、互いに搬送方向に同じ位置（清掃位置Ｐ１０）に有り、互いに幅方向に隣接する６つの吸着孔４２１およびこれらの周辺に向けて、圧縮空気を吹き付ける。吸着ベルト４２の外周面４２０に圧縮空気が吹き付けられることによって、外周面４２０に付着していた錠剤９の微粉が、一対の第７ブロー機構Ｂ７の上下方向の間の空間へ向かって吹き飛ばされる。
【0080】
回収機構１２１は、本体配管８１と真空ポンプ８２とを有する。本体配管８１の一端側には、幅方向に延びる吸気口８１０が形成されている。吸気口８１０は、吸着ベルト４２の外周面４２０の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって対向している。真空ポンプ８２を稼働すると、吸気口８１０から、空気等の気体とともに、上述のとおり吸着ベルト４２の外周面４２０から吹き飛ばされた錠剤９の微粉が吸引される。さらに、本体配管８１の内部には、錠剤９の微粉よりも細かな目を有するフィルタ８３が設けられている。これにより、回収機構１２１は、吸気口８１０から吸引した空気等の気体を、フィルタ８３を通過させて排出するとともに、錠剤９の微粉をフィルタ８３において回収することができる。ただし、フィルタ８３は、必ずしも設けられなくてもよい。この場合でも、吸気口８１０から吸引した気体を排出した先で、当該気体に含まれる錠剤９の微粉を回収することができる。
【0081】
なお、本実施形態では、一対の第７ブロー機構Ｂ７の開閉弁７４の開閉および回収機構１２１の真空ポンプ８２の動作は、制御部１３０によって制御する。ただし、これらは、作業者等によって手動で行ってもよい。また、第７ブロー機構Ｂ７から噴出する気体には、クリーンドライエアだけでなく、錠剤９の製造に影響しない他の気体（例えば窒素など）を用いてもよい。また、第７ブロー機構Ｂ７は、常時一定量の気体を噴出してもよいが、清掃作業の工程によっては、噴出を断続的に行ったり、気体の噴出を一次的に停止したり、一定時間ごとに噴出量を変えたりしてもよい。
【0082】
ここで、上述のとおり、吸着ドラム３０から吸着コンベア４０へ錠剤９をスムーズに受け渡すために、吸着ドラム３０の第１ブロー機構Ｂ１は、第２受渡位置Ｐ２を丁度通過するドラム吸着孔３０１に気体を吹き付ける。このため、錠剤９の表面からより微粉が発生したり、発生した微粉が吸着コンベア４０へ向かって飛び散ったりして、吸着ベルト４２の吸着孔４２１や吸着孔４２１の周縁部付近により付着して積層する場合がある。この場合、仮に清掃を行わないまま新たに錠剤９を搬送し、第１カメラ５０および第２カメラ７０によって錠剤９を撮影すると、得られた画像データにおいて錠剤９と微粉の付着した吸着孔４２１との判別が難しくなり、制御部１３０による検査の結果に不具合が生じる虞があった。
【0083】
しかしながら、本実施形態では、清掃装置１２０を用いて吸着ベルト４２の清掃を行うことによって、吸着孔４２１や吸着孔４２１の周縁部付近に付着した錠剤９の微粉を除去し、または微粉の量を低減できる。したがって、錠剤９の微粉が付着したり積層したりすることによる、その後の検査への悪影響を抑制できる。また、上述の清掃装置１２０を用いることによって、吸着ベルト４２に付着した錠剤９の微粉を、吸着ベルト４２に直接接触することなく、除去または低減できる。このため、吸着ベルト４２に直接接触した場合に起こり得る、吸着ベルト４２に傷が付いたり異物が混入したりすることを防止し、製品としての錠剤９の品質に悪影響を及ぼすことを抑制できる。
【0084】
また、本実施形態の清掃装置１２０を用いることによって、吸着ベルト４２を清掃するための経路を新たに追加することなく、吸着ベルト４２に付着した錠剤９の微粉を除去または低減できる。このため、吸着ベルト４２を含む錠剤印刷装置１全体が大型化することを抑制できる。この結果、限られたスペースにおいても、吸着ベルト４２の清掃作業を行うことができる。
【0085】
また、本実施形態の清掃装置１２０は、上下方向に間隔を空けて配置された一対の第７ブロー機構Ｂ７から、互いに搬送方向に同じ清掃位置Ｐ１０へ向けて圧縮空気を吹き付ける。そして、これにより一対の第７ブロー機構Ｂ７の上下方向の間の空間へ向かって吹き飛ばされる錠剤９の微粉を、一対の第７ブロー機構Ｂ７の間に位置する回収機構１２１によって回収する。このため、錠剤９の微粉を、吸着ベルト４２や清掃装置１２０の周囲に飛散させることなく、効率良く回収することができる。なお、一対の第７ブロー機構Ｂ７は、左右方向に間隔を空けて配置されてもよく、回収機構１２１は、左右の一対の第７ブロー機構Ｂ７の間に配置されていてもよい。
【0086】
図１１は、本実施形態の錠剤印刷装置１を用いて、１ロット分（約１００万個）の錠剤９の印刷処理を行った後、清掃装置１２０を用いて吸着ベルト４２の清掃を行った際に見られる効果を検証した結果を示す。図１１の左図は、錠剤印刷装置１を用いて約１００万個の錠剤９の印刷処理を行った直後の吸着ベルト４２を撮影した画像を示している。図１１の右図は、その後に清掃装置１２０を用いて吸着ベルト４２の清掃を完了した時点の吸着ベルト４２を撮影した画像を示している。
【0087】
図１１に示すとおり、清掃装置１２０を用いて清掃を行った場合（右図）の方が、清掃を行う前（左図）と比べて、吸着孔４２１および吸着孔４２１の周縁部付近における錠剤９の付着量が顕著に抑制されることが目視結果として確認された。
【0088】
＜３．処理の流れについて＞
続いて、上述の錠剤印刷装置１を用いた搬送処理、印刷処理、および清掃作業の流れについて、説明する。以下では、ある１つの錠剤９に対して行われる処理と、その後の作業とについて、順に説明する。ただし、この錠剤印刷装置１は、搬送処理時および印刷処理時において、複数の錠剤９を順次に搬送経路に沿って搬送しつつ所定の処理を行う。したがって、錠剤印刷装置１の内部には、同時に複数の錠剤９が存在する。
続いて、上述の錠剤印刷装置１を用いた搬送処理、印刷処理、および清掃作業の流れについて、説明する。以下では、ある１つの錠剤９に対して行われる処理と、その後の作業とについて、順に説明する。ただし、この錠剤印刷装置１は、搬送処理時および印刷処理時において、複数の錠剤９を順次に搬送経路に沿って搬送しつつ所定の処理を行う。したがって、錠剤印刷装置１の内部には、同時に複数の錠剤９が存在する。
【0089】
図１２は、錠剤印刷装置１における処理の流れを示したフローチャートである。錠剤印刷装置１に所定数（例えば、１ロット分＝約１００万個）の錠剤９が投入されると（ステップＳ１）、まず、フィーダ１０は、複数の錠剤９を搬送コンベア２０へ供給する。搬送コンベア２０に供給された複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の上面に載置され、搬送ベルト２２の回動に伴い、第１受渡位置Ｐ１まで搬送方向に略水平に移動する（ステップＳ２）。
【0090】
次に、錠剤９は、第１受渡位置Ｐ１において、吸着ドラム３０のドラム吸着孔３０１に吸着保持され、吸着ドラム３０の回転によって上方の第２受渡位置Ｐ２まで搬送方向に移動する。このとき、複数の錠剤９の搬送方向の間隔がドラム吸着孔３０１の間隔に応じた所定の間隔となるように整列される。錠剤９が第２受渡位置Ｐ２まで到着すると、ドラム吸着孔３０１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、吸着ドラム３０から吸着コンベア４０へ、錠剤９が受け渡される（ステップＳ３）。
【0091】
続いて、錠剤９は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１の吸着孔４２１に吸着保持される。そして、吸着ベルト４２の回動に伴い、環状の搬送経路に沿って、錠剤９が搬送される。以下では、第１領域Ａ１の吸着孔４２１に保持された状態において、錠剤９の外側を向く面を「第１面」と称する。また、当該状態において、吸着孔４２１に吸着される面を「第２面」と称する。図２および図３では、第１面と第２面とを区別するために、錠剤９の第１面に斜線を付している。ただし、この「第１面」および「第２面」は、錠剤９の本来の表裏面とは無関係である。例えば、錠剤９が片面のみに割線１４０（図１３参照）を有する割線錠である場合に、第１領域Ａ１に保持される複数の錠剤９の中に、割線１４０を有する面が第１面となる錠剤９と、割線１４０が無い面が第１面となる錠剤９とが、混在していてもよい。
【0092】
錠剤９が第１カメラ５０の下方の第１検査位置Ｐ３に到達すると、第１カメラ５０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ５０から制御部１３０へ送信される。制御部１３０は、第１カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷前検査を行う（ステップＳ４）。具体的には、吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。
【0093】
次に、錠剤９が印刷部６０の下方の印刷位置に到達すると、４つのヘッド６１が、錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第１面に印刷処理が行われる。その結果、錠剤９の第１面に画像が印刷される（ステップＳ５）。このとき、制御部１３０は、上述したステップＳ４の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、割線１４０を有する面かその反対側の面かに応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド６１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第１面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。
【0094】
続いて、錠剤９が第２カメラ７０の下方の第２検査位置Ｐ４に到達すると、第２カメラ７０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ７０から制御部１３０へ送信される。また、制御部１３０は、第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷後検査を行う（ステップＳ６）。具体的には、制御部１３０は、例えば、第２カメラ７０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第１面の印刷状態の良否を判定する。
【0095】
続いて、錠剤９が乾燥機構８０の下方の位置に到達すると、乾燥機構８０は、錠剤９の第１面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第１面に付着したインクが乾燥して、第１面にインクが定着する（ステップＳ７）。
【0096】
その後、錠剤９が搬送経路上の反転位置である第１反転位置Ｐ５，第２反転位置Ｐ６，または第３反転位置Ｐ７に到達すると、反転機構９０が、錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる（ステップＳ８）。このステップＳ８により、錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔４２１に第１面が吸着され、第２面が外側を向く状態となる。
【0097】
続いて、錠剤９が第１カメラ５０の下方の第１検査位置Ｐ３に到達すると、第１カメラ５０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ５０から制御部１３０へ送信される。また、制御部１３０は、第１カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷前検査を行う（ステップＳ９）。具体的には、吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。
【0098】
次に、錠剤９が印刷部６０の下方の印刷位置に到達すると、４つのヘッド６１が、錠剤９の第２面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第２面に印刷処理が行われる。その結果、錠剤９の第２面に画像が印刷される（ステップＳ１０）。このとき、制御部１３０は、上述したステップＳ９の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、割線１４０を有する面かその反対側の面かに応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド６１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第２面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。
【0099】
続いて、錠剤９が第２カメラ７０の下方の第２検査位置Ｐ４に到達すると、第２カメラ７０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ７０から制御部１３０へ送信される。また、制御部１３０は、第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷後検査を行う（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１３０は、例えば、第２カメラ７０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第２面の印刷状態の良否を判定する。
【0100】
続いて、錠剤９が乾燥機構８０の下方の位置に到達すると、乾燥機構８０は、錠剤９の第２面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第２面に付着したインクが乾燥して、第２面にインクが定着する（ステップＳ１２）。
【0101】
上述のとおり、制御部１３０は、第１カメラ５０および第２カメラ７０によりそれぞれ撮影された各画像に基づいて、錠剤９を検査し、錠剤９の印刷状態や形状の良否を判定する、検査部および判定部として機能する。また、制御部１３０は、各錠剤９に対して、印刷状態が良く、かつ、欠け等の形状欠陥の無い良品であるか、それとも、印刷不良または形状欠陥が有る不良品であるかを判定する（ステップＳ１３）。
【0102】
錠剤９が制御部１３０により不良品であると判定された場合（ステップＳ１３＝ＮＯ）、その後、不良品と判定された錠剤９が不良品排出位置Ｐ８に到達すると、当該錠剤９が吸着保持された吸着コンベア４０の吸着孔４２１に陽圧が作用されて吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、不良品と判定された錠剤９は、不良品回収口１０２へ排出される（ステップＳ１４）。
【0103】
錠剤９が制御部１３０により良品であると判定された場合（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、その後、良品と判定された錠剤９が良品排出位置Ｐ９に到達すると、当該錠剤９が吸着保持された吸着コンベア４０の吸着孔４２１に陽圧が作用されて吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、良品と判定された錠剤９は、良品排出口１１４へ排出される（ステップＳ１５）。良品排出口１１４から良品排出コンベア１１２へ落下した複数の錠剤９は、搬送ベルト１１６に載置されつつ、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。
【0104】
その後、制御部１３０は、錠剤印刷装置１に投入された所定数の錠剤９の全てに対して搬送処理および印刷処理が行われ、良品排出機構１１０または不良品回収機構１００によって錠剤印刷装置１の外部へ排出されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。所定数の錠剤９の全てに対しての処理が完了し、錠剤印刷装置１の外部へ排出されたと判定された場合（ステップＳ１６＝ＹＥＳ）、制御部１３０は、清掃装置１２０を作動させ、清掃位置Ｐ１０において吸着ベルト４２の清掃作業を行う（ステップＳ１７）。この時、制御部１３０は、全ての吸着孔４２１において錠剤９を保持していない状態で吸着ベルト４２を回動させつつ、清掃装置１２０を連続的に作動させて吸着ベルト４２の清掃作業を行う。これにより、環状の吸着ベルト４２に設けられた全ての吸着孔４２１およびこれらの周辺に付着した錠剤９の微粉を除去または低減できる。この結果、その後に錠剤印刷装置１へ新たに所定数（例えば、１ロット分＝約１００万個）の錠剤９を投入して処理する際に、錠剤９の微粉が、その後の検査へ悪影響を及ぼすことを抑制できる。
【0105】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【0106】
上述の実施形態においては、錠剤印刷装置１に投入された所定数の錠剤９の全てに対して、搬送処理および印刷処理が行われ、錠剤印刷装置１の外部へ排出された後に、錠剤９を保持していない状態で吸着ベルト４２を回動させつつ、清掃装置１２０を作動させて吸着ベルト４２の清掃作業を行っていた。しかしながら、複数の錠剤９に対して搬送処理または印刷処理が行われている途中に、並行して清掃装置１２０を作動させて吸着ベルト４２の清掃作業を行ってもよい。
【0107】
この場合、清掃装置１２０を、例えば、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６の搬送方向の下流側の第１領域Ａ１付近に配置すればよい。そして、搬送経路上の第１反転位置Ｐ５，第２反転位置Ｐ６，および第３反転位置Ｐ７の下流側の清掃位置Ｐ１１（図３参照）において、一対の第７ブロー機構Ｂ７によって、吸着ベルト４２の外周面４２０に向けて圧縮空気を吹き付けて、回収機構１２１によって、吸着ベルト４２から吹き飛ばされる錠剤９の微粉を回収すればよい。
【0108】
また、清掃装置１２０を、良品排出機構１１０の搬送方向の下流側の第２領域Ａ２付近に配置すればよい。そして、搬送経路上の良品排出機構１１０の下流側の清掃位置Ｐ１２（図３参照）において、一対の第７ブロー機構Ｂ７によって、吸着ベルト４２の外周面４２０に向けて圧縮空気を吹き付けて、回収機構１２１によって、吸着ベルト４２から吹き飛ばされる錠剤９の微粉を回収すればよい。
【0109】
図３に示すように、これらの清掃位置Ｐ１１，Ｐ１２は、錠剤９を保持していない吸着孔４２１に対向する。したがって、複数の錠剤９に対して搬送処理または印刷処理が行われている途中に、並行して清掃装置１２０を作動させる場合でも、処理中の錠剤９に対して圧縮空気や微粉が当たることによる影響が抑えられる。
【0110】
上述の実施形態においては、清掃装置１２０は、２つの第７ブロー機構Ｂ７と、１つの回収機構１２１とを有していた。しかしながら、清掃装置１２０が有する第７ブロー機構Ｂ７および回収機構１２１の数は、これに限定されない。例えば、清掃装置１２０は、１つの第７ブロー機構Ｂ７と、１つの回収機構１２１とを有していてもよい。そして、例えば、第７ブロー機構Ｂ７の下方に回収機構１２１を配置してもよい。さらに、上方の当該第７ブロー機構Ｂ７によって、吸着ベルト４２の外周面４２０に向けて圧縮空気を吹き付けて、下方の回収機構１２１によって、吸着ベルト４２から吹き飛ばされる錠剤９の微粉を回収してもよい。
【0111】
上述の実施形態の第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６はそれぞれ、複数の小孔である吸着孔を有していた。しかしながら、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６はそれぞれ、側面に、円環状の吸着スリット（図示省略）を有していてもよい。例えば、第１傾斜ドラム９１は、第１側面９１０に、第１軸Ｃ１を中心とする円環状の第１吸着スリットを有していてもよい。また、第２傾斜ドラム９２は、第２側面９２０に、第２軸Ｃ２を中心とする円環状の第２吸着スリットを有していてもよい。そして、これらの吸着スリットに、複数の錠剤９を吸着保持してもよい。このようにすれば、吸着スリットの任意の位置において、錠剤９を吸着保持できる。したがって、錠剤９の受け渡しの際に、錠剤９に多少の位置ずれがあったとしても、錠剤９を吸着保持できる。
【0112】
上述の実施形態では、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６は、いずれも、円錐状の側面を有していた。しかしながら、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６の側面の形状は、四角錐、六角錐、八角錐などの多角錐状であってもよい。
【0113】
また、上述の実施形態では、印刷部６０に、４つのヘッド６１が設けられていた。しかしながら、印刷部６０に含まれるヘッド６１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。
【0114】
また、上述の実施形態および変形例の錠剤印刷装置１は、吸着コンベア４０による搬送経路上の印刷位置において錠剤９の表面または裏面に印刷処理を行う印刷部６０を備えていた。しかしながら、錠剤印刷装置１は、錠剤９の包装を行う包装装置等の他の処理部を備えていてもよい。すなわち、上述の実施形態および変形例における「複数の錠剤を搬送して印刷処理を行う」は、「複数の錠剤を搬送して所定の処理を行う」として読み替えられるものとする。
【0115】
また、装置内の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上述の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0116】
１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ フィーダ
２０ 搬送コンベア
３０ 吸着ドラム
３１ 固定ドラム
３２ 可動ドラム
４０ 吸着コンベア
４１ プーリ
４２ 吸着ベルト
４４ 第２吸引機構
５０ 第１カメラ
６０ 印刷部
７０ 第２カメラ
７１ リニアノズル
７２ エアホース
７３ エア供給源
７４ 開閉弁
８０ 乾燥機構
８１ 本体配管
８２ 真空ポンプ
８３ フィルタ
９０ 反転機構
９１ 第１傾斜ドラム
９２ 第２傾斜ドラム
９３ 第３傾斜ドラム
９４ 第４傾斜ドラム
９５ 第５傾斜ドラム
９６ 第６傾斜ドラム
１００ 不良品回収機構
１１０ 良品排出機構
１２０ 清掃装置
１２１ 回収機構
１３０ 制御部
３０１ ドラム吸着孔
３０２ 第１吸引機構
４２０ 外周面（外表面）
４２１ 吸着孔
７１０ 吹出口
８１０ 吸気口
９１０ 第１側面
９１１ 第１反転吸着孔
９２０ 第２側面
９２１ 第２反転吸着孔
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｂ１ 第１ブロー機構
Ｂ２ 第２ブロー機構
Ｂ５ 第５ブロー機構
Ｂ６ 第６ブロー機構
Ｂ７ 第７ブロー機構
Ｃ１ 第１軸
Ｃ２ 第２軸
Ｐ１ 第１受渡位置
Ｐ２ 第２受渡位置
Ｐ３ 第１検査位置
Ｐ４ 第２検査位置
Ｐ５ 第１反転位置
Ｐ６ 第２反転位置
Ｐ７ 第３反転位置
Ｐ８ 不良品排出位置
Ｐ９ 良品排出位置
Ｐ１０ 清掃位置
Ｐ１１ 清掃位置
Ｐ１２ 清掃位置
Ｒ１ 内部空間
Ｒ２ 空間
９ 錠剤
１０ フィーダ
２０ 搬送コンベア
３０ 吸着ドラム
３１ 固定ドラム
３２ 可動ドラム
４０ 吸着コンベア
４１ プーリ
４２ 吸着ベルト
４４ 第２吸引機構
５０ 第１カメラ
６０ 印刷部
７０ 第２カメラ
７１ リニアノズル
７２ エアホース
７３ エア供給源
７４ 開閉弁
８０ 乾燥機構
８１ 本体配管
８２ 真空ポンプ
８３ フィルタ
９０ 反転機構
９１ 第１傾斜ドラム
９２ 第２傾斜ドラム
９３ 第３傾斜ドラム
９４ 第４傾斜ドラム
９５ 第５傾斜ドラム
９６ 第６傾斜ドラム
１００ 不良品回収機構
１１０ 良品排出機構
１２０ 清掃装置
１２１ 回収機構
１３０ 制御部
３０１ ドラム吸着孔
３０２ 第１吸引機構
４２０ 外周面（外表面）
４２１ 吸着孔
７１０ 吹出口
８１０ 吸気口
９１０ 第１側面
９１１ 第１反転吸着孔
９２０ 第２側面
９２１ 第２反転吸着孔
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｂ１ 第１ブロー機構
Ｂ２ 第２ブロー機構
Ｂ５ 第５ブロー機構
Ｂ６ 第６ブロー機構
Ｂ７ 第７ブロー機構
Ｃ１ 第１軸
Ｃ２ 第２軸
Ｐ１ 第１受渡位置
Ｐ２ 第２受渡位置
Ｐ３ 第１検査位置
Ｐ４ 第２検査位置
Ｐ５ 第１反転位置
Ｐ６ 第２反転位置
Ｐ７ 第３反転位置
Ｐ８ 不良品排出位置
Ｐ９ 良品排出位置
Ｐ１０ 清掃位置
Ｐ１１ 清掃位置
Ｐ１２ 清掃位置
Ｒ１ 内部空間
Ｒ２ 空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】