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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-22
(45)【発行日】2024-01-05
(54)【発明の名称】鉄筋配置方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20231225BHJP
E04C 5/04 20060101ALI20231225BHJP
B21F 27/08 20060101ALI20231225BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105D
E04C5/04
B21F27/08
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020022425
(22)【出願日】2020-02-13
(65)【公開番号】P2021127599
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-07-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000001373
【氏名又は名称】鹿島建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100122781
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 寛
(74)【代理人】
【識別番号】100133064
【弁理士】
【氏名又は名称】大野 新
(72)【発明者】
【氏名】河野 哲也
(72)【発明者】
【氏名】三室 恵史
(72)【発明者】
【氏名】坂西 由弘
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 豊和
【審査官】山口 敦司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０３７９９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２７２２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２２０９５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０７１８５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１１０３５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５６－０９５７３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｇ ２１／１２
Ｅ０４Ｃ ５／０４
Ｅ０４Ｃ ５／１８
Ｂ２１Ｆ ２７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
その長手方向が互いに平行になるようにしつつ、その前記長手方向に直交する方向に互いに間隔を隔てて配置された複数の鉄筋と、前記間隔を隔てて配置された互いに隣接する前記鉄筋を連結する間隔保持線と、
前記間隔保持線により連結された複数の前記鉄筋がその周りに巻き付けられた芯材と、
を備えた鉄筋ユニットを用いた鉄筋配置方法であって、
前記芯材の周りに巻き付けられた前記鉄筋が展開される方向に前記芯材を回転させる力である惰力を前記鉄筋ユニットに付与する惰力付与部材を配置する惰力付与部材配置工程を備え、
前記惰力付与部材は、重力により前記鉄筋ユニットに前記惰力を付与する斜面部を有し、
前記惰力付与部材配置工程では、前記鉄筋ユニットのいずれかの前記鉄筋を前記斜面部の上に配置し、
前記惰力付与部材の下に前記芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた前記鉄筋が配置され、前記惰力付与部材の前記斜面部の上に前記芯材の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた前記鉄筋が配置される、
鉄筋配置方法。
【請求項2】
前記惰力付与部材配置工程では、前記芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた前記鉄筋と、前記芯材の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた前記鉄筋との間に予め前記惰力付与部材が挿入された前記鉄筋ユニットを配置することにより、前記惰力付与部材を配置する、請求項１に記載の鉄筋配置方法。
【請求項3】
前記惰力付与部材により付与される前記惰力により前記芯材が回転を始めないように前記鉄筋ユニットを停止させる停止部材を配置する停止部材配置工程と、前記惰力付与部材配置工程の後に、前記停止部材配置工程で配置された前記停止部材が前記鉄筋ユニットを停止させないようにする停止部材解除工程と、
をさらに備えた、請求項１または請求項２に記載の鉄筋配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄筋配置方法に関する。
【背景技術】
【0002】
長手方向が互いに平行になるようにしつつ、その長手方向に直交する方向に互いに間隔を隔てて配置された複数の鉄筋と、間隔を隔てて配置された互いに隣接する鉄筋を連結する間隔保持線と、間隔保持線により連結された複数の鉄筋がその周りに巻き付けられた芯材とを備えた鉄筋ユニットが知られている。例えば、特許文献１には、芯材の端部に備えられたハンドルを回転させて、芯材を作業台上で鉄筋の長手方向に直交する方向に転がしながら、間隔保持線により連結された複数の鉄筋を芯材に巻き付けて鉄筋ユニットを製造することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７‐６３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記のような技術では、鉄筋の配置場所で鉄筋ユニットが転がされ、鉄筋ユニットの芯材に巻き付けられた鉄筋が展開される際には、鉄筋ユニットを転がすために大きな力を必要とする。そのため、鉄筋ユニットを転がす力を準備するために、多数の作業員又は大きな駆動力を有する機械が必要になる。
【0005】
そこで本発明は、鉄筋の配置をより容易に行うことができる鉄筋配置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、その長手方向が互いに平行になるようにしつつ、その長手方向に直交する方向に互いに間隔を隔てて配置された複数の鉄筋と、間隔を隔てて配置された互いに隣接する鉄筋を連結する間隔保持線と、間隔保持線により連結された複数の鉄筋がその周りに巻き付けられた芯材とを備えた鉄筋ユニットを用いた鉄筋配置方法であって、芯材の周りに巻き付けられた鉄筋が展開される方向に芯材を回転させる力である惰力を鉄筋ユニットに付与する惰力付与部材を配置する惰力付与部材配置工程を備え、惰力付与部材は、重力により鉄筋ユニットに惰力を付与する斜面部を有し、惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニットのいずれかの鉄筋を斜面部の上に配置し、惰力付与部材の下に芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋が配置され、惰力付与部材の斜面部の上に芯材の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋が配置される。
【0007】
鉄筋ユニットの芯材に巻き付けられた鉄筋が展開される際に鉄筋ユニットを転がすためには、鉄筋ユニットの転がし始めでは鉄筋ユニットが回転する慣性が無い状態であるために大きな力が必要であるが、鉄筋ユニットが転がり始めると鉄筋ユニットが回転する慣性を有するため、比較的に小さな力で鉄筋ユニットを転がすことが可能である。そこで、この構成では、その長手方向が互いに平行になるようにしつつ、その長手方向に直交する方向に互いに間隔を隔てて配置された複数の鉄筋と、間隔を隔てて配置された互いに隣接する鉄筋を連結する間隔保持線と、間隔保持線により連結された複数の鉄筋がその周りに巻き付けられた芯材とを備えた鉄筋ユニットを用いた鉄筋配置方法において、惰力付与工程で、芯材の周りに巻き付けられた鉄筋が展開される方向に芯材が回転を始めるように鉄筋ユニットに惰力を付与する惰力付与部材が配置されるため、鉄筋ユニットをより小さな力で転がし始めることができ、鉄筋の配置をより容易に行うことができる。
【0009】
この構成によれば、惰力付与部材は、重力により鉄筋ユニットに惰力を付与する斜面部を有し、惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニットのいずれかの鉄筋を斜面部の上に配置することにより鉄筋ユニットに惰力を付与するため、単純な構造の惰力付与部材によって、より容易に鉄筋ユニットに惰力を付与することができる。
【0010】
また、惰力付与部材は、流体を供給されることによって膨張することにより鉄筋ユニットに惰力を付与する膨張部を有し、惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニットのいずれかの鉄筋を膨張部の上に配置してもよい。
【0011】
この構成によれば、惰力付与部材は、流体を供給されることによって膨張することにより鉄筋ユニットに惰力を付与する膨張部を有し、惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニットのいずれかの鉄筋を膨張部の上に配置することにより鉄筋ユニットに惰力を付与するため、単純な構造の惰力付与部材によって、より容易に鉄筋ユニットに惰力を付与することができる。
【0012】
また、惰力付与部材配置工程では、芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋の下に惰力付与部材を配置してもよい。
【0013】
この構成によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋の下に惰力付与部材を配置するため、単に惰力付与部材の上に鉄筋ユニットが配置された状態とすればよく、惰力付与部材の配置がより容易となる。
【0014】
また、惰力付与部材配置工程では、芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋と、芯材の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋との間に惰力付与部材を配置してもよい。
【0015】
この構成によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋と、芯材の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋との間に惰力付与部材を配置するため、鉄筋の配置後は、展開された鉄筋の上から惰力付与部材を撤去するだけでよく、鉄筋の配置後の惰力付与部材の撤去がより容易となる。
【0016】
この場合、惰力付与部材配置工程では、芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋と、芯材の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋との間に予め惰力付与部材が挿入された鉄筋ユニットを配置することにより、惰力付与部材を配置してもよい。
【0017】
この構成によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋と、芯材の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋との間に予め惰力付与部材が挿入された鉄筋ユニットを配置することにより、惰力付与部材を配置するため、鉄筋ユニットの配置と惰力付与部材の配置とを同時に行うことができ、鉄筋の配置場所での作業の効率が向上する。
【0018】
また、惰力付与部材により付与される惰力により芯材が回転を始めないように鉄筋ユニットを停止させる停止部材を配置する停止部材配置工程と、惰力付与部材配置工程の後に、停止部材配置工程で配置された停止部材が鉄筋ユニットを停止させないようにする停止部材解除工程とをさらに備えてもよい。
【0019】
この構成によれば、停止部材配置工程で、惰力付与部材により付与される惰力により芯材が回転を始めないように鉄筋ユニットを停止させる停止部材が配置され、停止部材解除工程で、惰力付与部材配置工程の後に、停止部材配置工程で配置された停止部材が鉄筋ユニットを停止させないようにされるため、惰力付与部材配置工程の後に鉄筋ユニットが転がり始めるタイミングを制御することがより容易となる。
【発明の効果】
【0020】
本発明の鉄筋配置方法によれば、鉄筋の配置をより容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】第１実施形態の鉄筋ユニットを示す斜視図である。
【図2】第１実施形態の鉄筋ユニットを示す側面図である。
【図3】第１実施形態の鉄筋配置方法の惰力付与部材配置工程を示す側面図である。
【図4】第２実施形態の鉄筋配置方法の惰力付与部材配置工程を示す側面図である。
【図5】第２実施形態の鉄筋配置方法で予め惰力付与部材が挿入される鉄筋ユニットを示す斜視図である。
【図6】第３実施形態の鉄筋配置方法の惰力付与部材配置工程を示す側面図である。
【図7】第４実施形態の鉄筋配置方法の惰力付与部材配置工程を示す側面図である。
【図8】第５実施形態の鉄筋配置方法の停止部材配置工程を示す側面図である。
【図9】第５実施形態の鉄筋配置方法の停止部材解除工程を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る鉄筋配置方法について詳細に説明する。図１及び図２に示されるように、本発明の第１実施形態の鉄筋ユニット１は、鉄筋２、間隔保持線３、芯材４及び引張線７を備えている。鉄筋２は、その長手方向Ｙが互いに平行になるようにしつつ、その長手方向Ｙに直交する方向である幅方向Ｘに互いに間隔ｐを隔てて配置されている。
【0023】
間隔保持線３は、間隔ｐを隔てて配置された互いに隣接する鉄筋２を連結する。本実施形態では、間隔保持線３は、間隔保持線３のキンクのし難さと鉄筋ユニット１の展開のし易さしやすさとを考慮し、硬さや剛性を考慮して決定される。間隔保持線３は、例えば、番線（鈍し鉄線）である。番線は、加熱した後に徐々に冷やす焼き鈍ましによって得られる比較的柔らかい鉄線である。
【0024】
例えば、鉄筋２の径がＤ１０～Ｄ２２までは、１４番（線径２．０ｍｍ）の番線である間隔保持線３が使用される。１４番の番線である間隔保持線３は、例えば、線径２．０±０．０５ｍｍ、引張強さ２９０～５４０Ｎ／ｍｍ２、亜鉛付着量２５ｇ／ｍ２である。また、例えば、鉄筋２の径がＤ２５～Ｄ３２までは、１２番（線径２．６ｍｍ）の番線である間隔保持線３が使用される。
【0025】
芯材４は、間隔保持線３により連結された複数の鉄筋２がその周りに複数の層をなすように巻き付けられる。芯材４は、鋼製の線材が円柱の側面で螺旋状をなすように湾曲させられることにより形成された螺旋線材５と、鉄筋２が掛けられるフック部６とを有する。なお、鉄筋ユニット１の鉄筋２の数が少ない、鉄筋２の重量が軽い等の状況に応じて、フック部６は省略されてもよい。
【0026】
芯材４の径は、例えば、芯材４に最も近い層では鉄筋２の数が３本になるようにし、芯材４に近い順の１～５、６層目までは層のそれぞれの鉄筋２が重ならないようにし、その他の層では鉄筋２の重なりは考慮せずに決定してもよい。例えば、鉄筋２の径がＤ１０～Ｄ２２までは、芯材４の直径は、例えば、３００ｍｍにできる。また、鉄筋２の径がＤ２５～Ｄ３２までは、芯材４の直径は、例えば、４００ｍｍにできる。鉄筋２の径が太い場合は、芯材４の径を大きくした方が鉄筋ユニット１を転がし易い。
【0027】
引張線７は、芯材４の周りに複数の層をなして巻き付けられた複数の鉄筋２の層の間に巻き込まれるように巻き付けられている。引張線７は、例えば、ロープ、ワイヤ及びチェーンのいずれかを適用することができる。図１及び図２に示されるように、引張線７の一端は、間隔保持線３により連結された複数の鉄筋２の内の一方の端部の鉄筋２であって、芯材４のフック部６に固定された鉄筋２に固定されている。なお、引張線７の一端は芯材４に固定されていてもよい。また、例えば、鉄筋ユニット１の鉄筋２の数が少ない、鉄筋２の重量が軽い、引張線７の外面の摩擦係数が大きい等の状況に応じて、引張線７は省略されてもよい。図１の例では、引張線７はリール８に巻き付けられている。
【0028】
以下、本実施形態の鉄筋配置方法について説明する。図３に示されるように、本実施形態では、芯材４の周りに巻き付けられた鉄筋２が展開される方向に芯材４が回転を始めるように、鉄筋ユニット１に惰力を付与する惰力付与部材１０Ａを鉄筋２の配置面Ｓに配置する惰力付与部材配置工程が実行される。惰力付与部材１０Ａは、重力により鉄筋ユニット１に惰力を付与する斜面部１１を有する。惰力付与部材１０Ａは、例えば、金属、ゴム等で形成された斜面部１１を有する楔である。斜面部１１の傾斜角及び大きさは、鉄筋ユニット１の重量及び大きさに応じて、鉄筋ユニット１に十分な惰力を付与可能な傾斜角及び大きさとされる。
【0029】
惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニット１のいずれかの鉄筋２が斜面部１１の上に配置される。本実施形態では、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２と、芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´との間に惰力付与部材１０Ａが配置される。惰力付与部材１０Ａの下に芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２が配置され、惰力付与部材１０Ａの斜面部１１の上に芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´が配置される。
【0030】
本実施形態では、鉄筋ユニット１を転がし始める力を簡易に与える方法として、鉄筋ユニット１が配置面Ｓに配置される際に、斜面部１１を有する惰力付与部材１０Ａが配置され、鉄筋ユニット１が自身の重量により転がる力を得ることで、鉄筋ユニット１を転がし始める力を簡易に得ることができる。鉄筋ユニット１が転がり始めた後は、鉄筋ユニット１が転がり続ける慣性と、引張線７を引っ張る巻取機械２０等の機械の力又は引張線７を引っ張る人力とを合わせることで、配置面Ｓに鉄筋２を展開可能となる。なお、可能な場合は、巻取機械２０等の機械及び人力による引張線７の引っ張りは省略されてもよい。
【0031】
また、後述する他の実施形態の他に、鉄筋ユニット１の鉄筋２の展開を開始するタイミングを図るため、ジャッキ等で鉄筋ユニット１がリフトアップされた状態から、鉄筋ユニット１が惰力付与部材１０Ａの斜面部１１の上にジャッキダウンされ、鉄筋ユニット１が惰力付与部材１０Ａの斜面部１１の上に載せられて、鉄筋ユニット１が転がされ始めてもよい。
【0032】
鉄筋ユニット１の芯材４に巻き付けられた鉄筋２が展開される際に鉄筋ユニット１を転がすためには、鉄筋ユニット１の転がし始めでは鉄筋ユニット１が回転する慣性が無い状態であるために大きな力が必要であるが、鉄筋ユニット１が転がり始めると鉄筋ユニット１が回転する慣性を有するため、比較的に小さな力で鉄筋ユニット１を転がすことが可能である。
【0033】
そこで、本実施形態では、その長手方向Ｙが互いに平行になるようにしつつ、その長手方向Ｙに直交する方向である幅方向Ｘに互いに間隔ｐを隔てて配置された複数の鉄筋２と、間隔ｐを隔てて配置された互いに隣接する鉄筋２を連結する間隔保持線３と、間隔保持線３により連結された複数の鉄筋２がその周りに巻き付けられた芯材４とを備えた鉄筋ユニット１を用いた鉄筋配置方法において、惰力付与工程で、芯材４の周りに巻き付けられた鉄筋２が展開される方向に芯材４が回転を始めるように鉄筋ユニット１に惰力を付与する惰力付与部材１０Ａが配置されるため、鉄筋ユニット１をより小さな力で転がし始めることができ、鉄筋２の配置をより容易に行うことができる。
【0034】
また、本実施形態によれば、惰力付与部材１０Ａは、重力により鉄筋ユニット１に惰力を付与する斜面部１１を有し、惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニット１のいずれかの鉄筋２を斜面部１１の上に配置することにより鉄筋ユニット１に惰力を付与するため、単純な構造の惰力付与部材１０Ａによって、より容易に鉄筋ユニット１に惰力を付与することができる。
【0035】
また、本実施形態によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２と、芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´との間に惰力付与部材１０Ａを配置するため、鉄筋２の配置後は、展開された鉄筋２の上から惰力付与部材１０Ａを撤去するだけでよく、鉄筋２の配置後の惰力付与部材１０Ａの撤去がより容易となる。
【0036】
以下、本発明の第２実施形態について説明する。図４に示されるように、惰力付与部材１０Ｂは、流体を供給されることによって膨張することにより鉄筋ユニット１に惰力を付与する膨張部１２を有する。惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニット１のいずれかの鉄筋２が膨張部１２の上に配置される。惰力付与部材１０Ｂは、例えば、コンプレッサ３０Ａにより圧縮空気を供給されることによって膨張する膨張部１２を有するエアチューブである。
【0037】
本実施形態では、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２と、芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´との間にのみ惰力付与部材１０Ｂが配置される。惰力付与部材１０Ｂの膨張部１２の下に芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２が配置され、惰力付与部材１０Ｂの膨張部１２の上に芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´が配置される。
【0038】
図４及び図５に示されるように、本実施形態では、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２と、芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´との間に予め惰力付与部材１０Ｂが挿入された鉄筋ユニット１が配置面Ｓに配置されることにより、惰力付与部材１０Ｂが配置される。例えば、鉄筋ユニット１の製造時において、鉄筋２と鉄筋２´との間に予め惰力付与部材１０Ｂが挿入される。また、鉄筋ユニット１が配置面Ｓに搬送される前に、鉄筋２と鉄筋２´との間に予め惰力付与部材１０Ｂが挿入されてもよい。
【0039】
惰力付与部材１０Ｂは、コンプレッサ３０Ａにより圧縮空気等を供給されることによって膨張部１２が膨張する。膨張した膨張部１２が、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２と、芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´との間を押し拡げることにより、鉄筋ユニット１に惰力が付与される。なお、惰力付与部材１０Ｂの膨張部１２は、流体を供給されることによって、上記第１実施形態の惰力付与部材１０Ａと同様に斜面部１１を形成し、重力により鉄筋ユニット１に惰力を付与してもよい。
【0040】
本実施形態によれば、惰力付与部材１０Ｂは、流体を供給されることによって膨張することにより鉄筋ユニット１に惰力を付与する膨張部１２を有し、惰力付与部材配置工程では、鉄筋ユニット１のいずれかの鉄筋２を膨張部１２の上に配置することにより鉄筋ユニット１に惰力を付与するため、単純な構造の惰力付与部材１０Ｂによって、より容易に鉄筋ユニット１に惰力を付与することができる。
【0041】
また、本実施形態によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２と、芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´との間に予め惰力付与部材１０Ｂが挿入された鉄筋ユニット１を配置することにより、惰力付与部材１０Ｂを配置するため、鉄筋ユニット１の配置と惰力付与部材１０Ｂの配置とを同時に行うことができ、鉄筋２の配置場所の配置面Ｓでの作業の効率が向上する。
【0042】
また、本実施形態によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２と、芯材４の周りに最後の周回から１周前の周回で巻き付けられた鉄筋２´との間に惰力付与部材１０Ｂを配置するため、鉄筋２の配置後は、展開された鉄筋２の上から惰力付与部材１０Ｂを撤去するだけでよく、エアチューブである惰力付与部材１０Ｂは軽量であり、内部の空気が排気された後には惰力付与部材１０Ｂを小さく折り畳むことも容易であるため、鉄筋２の配置後の惰力付与部材１０Ｂの撤去がさらに容易となる。
【0043】
以下、本発明の第３実施形態について説明する。図６に示されるように、本実施形態では、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２の下に惰力付与部材１０Ａが配置される。つまり、本実施形態では、惰力付与部材１０Ａは配置面Ｓに直接に配置され、惰力付与部材１０Ａの下には何も配置されず、惰力付与部材１０Ａの斜面部１１の上に芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２が配置される。
【0044】
本実施形態によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２の下に惰力付与部材１０Ａを配置するため、単に惰力付与部材１０Ａの上に鉄筋ユニット１が配置された状態とすればよく、惰力付与部材１０Ａの配置がより容易となる。
【0045】
また、図７に示される本発明の第４実施形態のように、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２の下に惰力付与部材１０Ｂが配置されてもよい。つまり、本実施形態では、惰力付与部材１０Ｂは配置面Ｓに直接に配置され、惰力付与部材１０Ｂの下には何も配置されず、惰力付与部材１０Ｂの膨張部１２の上に芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２が配置される。
【0046】
本実施形態によれば、惰力付与部材配置工程では、芯材４の周りに最後の周回で巻き付けられた鉄筋２の下に惰力付与部材１０Ｂを配置するため、単に惰力付与部材１０Ｂの上に鉄筋ユニット１が配置された状態とすればよく、惰力付与部材１０Ｂの配置がより容易となる。なお、鉄筋２の配置後は、展開された鉄筋２の下から惰力付与部材１０Ｂを撤去する必要があるが、エアチューブである惰力付与部材１０Ｂは軽量であり、内部の空気が排気された後には惰力付与部材１０Ｂは小さく薄くなるため、展開された鉄筋２の下から惰力付与部材１０Ｂを撤去することも容易である。
【0047】
以下、本発明の第５実施形態について説明する。図８及び図９に示されるように、本実施形態では、上記第４実施形態の惰力付与部材配置工程において、惰力付与部材１０Ｂにより付与される惰力により芯材４が回転を始めないように鉄筋ユニット１を停止させる停止部材４０を配置する停止部材配置工程が実行される。停止部材４０は、例えば、上記第２実施形態及び第４実施形態の惰力付与部材１０Ｂと同様のエアチューブであり、コンプレッサ３０Ｂにより圧縮空気等の流体を供給されることによって膨張し、芯材４が回転を始めないように鉄筋ユニット１を停止させる。
【0048】
停止部材配置工程は、惰力付与部材配置工程の前に実行されても、惰力付与部材配置工程の後に実行されてもよい。また、惰力付与部材１０Ｂと停止部材４０とが互いに別々に膨張収縮自在であるように仕切られつつ連結されており、互いに連結された惰力付与部材１０Ｂと停止部材４０とが配置されることにより、惰力付与部材配置工程と停止部材配置工程とが同時に実行されてもよい。また、停止部材４０は、上記第１実施形態及び第３実施形態の惰力付与部材１０Ａと同様に斜面部１１を有する楔でもよい。
【0049】
惰力付与部材配置工程の後に、停止部材配置工程で配置された停止部材４０が鉄筋ユニット１を停止させないようにする停止部材解除工程が実行される。本実施形態では、コンプレッサ３０Ｂにより、エアチューブである停止部材４０の内部から空気等の流体が排気されることにより、停止部材４０が収縮し、停止部材４０が鉄筋ユニット１を停止させないようになる。なお、停止部材４０が上記第１実施形態及び第３実施形態の惰力付与部材１０Ａと同様に斜面部１１を有する楔である場合には、停止部材解除工程では、停止部材４０が鉄筋ユニット１から除去される。また、以上の停止部材配置工程及び停止部材解除工程は、上記第１実施形態～第３実施形態のいずれにおいても実行されてもよい。
【0050】
本実施形態によれば、停止部材配置工程で、惰力付与部材１０Ｂにより付与される惰力により芯材４が回転を始めないように鉄筋ユニット１を停止させる停止部材４０が配置され、停止部材解除工程で、惰力付与部材配置工程の後に、停止部材配置工程で配置された停止部材４０が鉄筋ユニット１を停止させないようにされるため、惰力付与部材配置工程の後に鉄筋ユニット１が転がり始めるタイミングを制御することがより容易となる。
【0051】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、惰力付与部材１０Ａ，１０Ｂ及び停止部材４０の構造、形状、配置及び数量は、適宜変更し得る。
【符号の説明】
【0052】
１…鉄筋ユニット、２，２´…鉄筋、３…間隔保持線、４…芯材、５…螺旋線材、６…フック部、７…引張線、８…リール、１０Ａ，１０Ｂ…惰力付与部材、１１…斜面部、１２…膨張部、２０…巻取機械、３０Ａ，３０Ｂ…コンプレッサ、４０…停止部材、Ｘ…幅方向、Ｙ…長手方向、ｐ…間隔、Ｓ…配置面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】