知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 株式会社東芝の特許一覧 ▶ 東芝ソリューション株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-22
(45)【発行日】2024-01-05
(54)【発明の名称】判定装置、判定方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/04 20120101AFI20231225BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20231225BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/04
G06Q50/10
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020122362
(22)【出願日】2020-07-16
(65)【公開番号】P2022018916
(43)【公開日】2022-01-27
【審査請求日】2022-03-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(73)【特許権者】
【識別番号】301063496
【氏名又は名称】東芝デジタルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】石井 賢
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 潤
(72)【発明者】
【氏名】竹之内 宏樹
(72)【発明者】
【氏名】小林 仁志
(72)【発明者】
【氏名】日下部 峻
(72)【発明者】
【氏名】秋本 悠斗
【審査官】樋口 龍弥
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１８５２２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１３８８０３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－０１１１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２１２５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】伊藤 敏彦，現場を巻き込み成果を上げるＩＴ活用の着眼点，工場管理 ，日本，日刊工業新聞社，2008年07月01日，第５４巻 第９号，第４６－５１ページ
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
工場の監視対象領域内の各エリアにおける人の密集を判定する判定装置であって、前記監視対象領域内の各人が装着するセンサの位置を表す位置情報を、時間情報とともに、対応する人の識別情報に関連付けて記憶する第１のデータベースと、
前記第１のデータベースに、前記人の識別情報に関連付けて記憶された位置情報および時間情報から、前記各エリア毎に、滞在した人と、前記滞在した人毎の、滞在した時間帯とを取得する滞在情報取得部と、
前記滞在情報取得部によって取得された結果に基づいて、予め定めた連続時間長さ以上、複数の人が滞在していたエリアを、密集が多いエリアであると判定する第１の判定部と、
前記各エリア毎に、予め定めた近接距離以内に互いに近接して滞在している人と、前記近接距離以内に互いに近接して滞在している各人が、前記近接距離以内に、連続して滞在した時間帯とを判定する第２の判定部とを備えた、判定装置。
【請求項2】
前記第２の判定部はさらに、前記時間帯に対応する時間長さが、前記予め定めた連続時間長さ以上である場合、前記近接距離以内に互いに近接して滞在している各人が、互いに密接していると判定する、請求項１に記載の判定装置。
【請求項3】
前記各エリア毎に、前記第２の判定部によって、前記近接距離以内に互いに近接して滞在していると判定された各人の識別情報と、前記判定された各人について判定された、前記近接距離以内に連続して滞在した時間帯および位置に対応する時間情報および位置情報とを関連付けて記憶する第２のデータベースをさらに備えた、請求項１に記載の判定装置。
【請求項4】
前記第２のデータベースに記憶された情報に基づいて、前記エリア毎に、前記近接距離以内に互いに近接して滞在していると判定された各人が、前記近接距離以内に連続して滞在した時間長さの合計値が明示された画面を表示させる表示制御部をさらに備えた、請求項３に記載の判定装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記画面において、前記合計値の内訳を、人別に区別して表示させる、請求項４に記載の判定装置。
【請求項6】
前記表示制御部は、前記画面において、前記合計値の内訳をさらに、時間帯別に区別して表示させる、請求項５に記載の判定装置。
【請求項7】
前記第２のデータベースに記憶された情報に基づいて、前記エリア毎に、前記近接距離以内に互いに近接して滞在していると判定された各人が、時間帯別に区別された画面を表示させる表示制御部をさらに備えた、請求項３に記載の判定装置。
【請求項8】
前記第２の判定部によって、密接が多いと判定されたエリアについて、前記近接距離以内に互いに近接して滞在していると判定された各人が、近接していた時間長さとともに明示された画面を表示させる表示制御部をさらに備えた、請求項１に記載の判定装置。
【請求項9】
前記第２のデータベースに記憶された情報に基づいて、前記エリア毎に、前記近接距離以内に互いに近接して滞在していると判定された人の数の変化履歴が明示された画面を表示させる表示制御部をさらに備えた、請求項３に記載の判定装置。
【請求項10】
工場の監視対象領域内の各エリアにおける人の密集を判定する判定装置によって実施される判定方法であって、前記判定装置は、
前記監視対象領域内の各人が装着するセンサの位置を表す位置情報を、時間情報とともに、対応する人の識別情報に関連付けて第１のデータベースに記憶し、
前記第１のデータベースに、前記人の識別情報に関連付けて記憶された位置情報および時間情報から、前記各エリア毎に、滞在した人と、前記滞在した人毎の、滞在した時間帯とを取得し、
前記取得された結果に基づいて、予め定めた連続時間長さ以上、複数の人が滞在していたエリアを、密集が多いエリアであると判定し、
前記各エリア毎に、予め定めた近接距離以内に互いに近接して滞在している人と、前記近接距離以内に互いに近接して滞在している各人が、前記近接距離以内に、連続して滞在した時間帯とを判定する、判定方法。
【請求項11】
工場の監視対象領域内の各エリアにおける人の密集を判定するためのプログラムであって、前記監視対象領域内の各人が装着するセンサの位置を表す位置情報を、時間情報とともに、対応する人の識別情報に関連付けて第１のデータベースに記憶する機能、
前記第１のデータベースに、前記人の識別情報に関連付けて記憶された位置情報および時間情報から、前記各エリア毎に、滞在した人と、前記滞在した人毎の、滞在した時間帯とを取得する機能、
前記取得された結果に基づいて、予め定めた連続時間長さ以上、複数の人が滞在していたエリアを、密集が多いエリアであると判定する機能、
前記各エリア毎に、予め定めた近接距離以内に互いに近接して滞在している人と、前記近接距離以内に互いに近接して滞在している各人が、前記近接距離以内に、連続して滞在した時間帯とを判定する機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、工場等の監視対象領域内の各エリアにおける、作業者等の人の密集を判定する判定装置、判定方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
工場のように敷地面積が限られた施設において、高い生産効率を実現するために、レイアウトや動線の最適化が不可欠である。
【0003】
不適切なレイアウトは、効率的な作業の実現を阻害する要因となる。また、不適切な動線は、作業員の不必要な密集や密接をもたらし、作業効率の低下をもたらす恐れもある。
【0004】
さらには、作業員の不必要な密集や密接は、新型コロナウィルス等の感染防止の観点からも、望ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第4218669号公報
【文献】特許第5198981号公報
【文献】特許第5107206号公報
【文献】特許第6520029号公報
【文献】特許第6385613号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、工場等の監視対象領域内の各エリアにおける、作業者等の人の密集を判定する判定装置、判定方法、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の判定装置は、工場の監視対象領域内の各エリアにおける人の密集を判定する判定装置であって、第１のデータベースと、滞在情報取得部と、第１の判定部と、第２の判定部とを備えている。第１のデータベースは、前記監視対象領域内の各人が装着するセンサの位置を表す位置情報を、時間情報とともに、対応する人の識別情報に関連付けて記憶する。滞在情報取得部は、前記第１のデータベースに、前記人の識別情報に関連付けて記憶された位置情報および時間情報から、前記各エリア毎に、滞在した人と、前記滞在した人毎の、滞在した時間帯とを取得する。第１の判定部は、前記滞在情報取得部によって取得された結果に基づいて、予め定めた連続時間長さ以上、複数の人が滞在していたエリアを、密集が多いエリアであると判定する。第２の判定部は、前記各エリア毎に、予め定めた近接距離以内に互いに近接して滞在している人と、前記近接距離以内に互いに近接して滞在している各人が、前記近接距離以内に、連続して滞在した時間帯とを判定する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【0010】
本発明の実施形態の判定方法が適用された判定装置について説明する。
【0011】
図１は、本発明の実施形態の判定方法が適用された判定装置の電子回路構成例を示すブロック図である。
【0012】
判定装置１０は、監視対象領域内における人の密集や密接を判定する装置である。
【0013】
本発明の実施形態では、限定される訳ではないが、監視対象領域が工場であり、人が工場の作業員である例を説明する。
【0014】
判定装置１０の電子回路は、図１に示すように、バス１１によって互いに接続されたＣＰＵ１２、記録媒体読取部１４、通信部１５、表示部１６（例えば、ディスプレイ）、メモリ２０、および記憶装置３０を備えている。
【0015】
メモリ２０は、判定装置１０を実現するプログラムとして、処理モジュール２１、滞在情報取得モジュール２２、密集判定モジュール２３、密接判定モジュール２４、および表示制御モジュール２５を記憶している。
【0016】
これらプログラムモジュール２１～２５は、メモリ２０に予め記憶されていてもよいし、あるいはメモリカード等の外部記録媒体１３から記録媒体読取部１４を介してメモリ２０に読み込まれて記憶されたものであってもよい。これらプログラムモジュール２１～２５は、書き換えできないようになっている。
【0017】
メモリ２０には、このようなユーザ書き換え不可能なメモリエリアの他に、書き換え可能なデータを記憶するメモリエリアとして、書込可能データエリア２９が確保されている。
【0018】
ＣＰＵ１２は、各プログラムモジュール２１～２５を実行可能な１つまたは複数のプロセッサの一例であって、各プログラムモジュール２１～２５に従い回路各部の動作を制御する。
【0019】
図２は、判定装置の他の装置との接続関係の一例を示す概念図である。
【0020】
各作業者１００には、固有のセンサＩＤが付与された位置センサ１１０が取り付けられている。
【0021】
位置センサ１１０は、ＧＰＳ機能やＷｉＦｉ機能、あるいはビーコン１２５を介して、作業者１００の位置を測定し、測定した位置情報を、センサＩＤとともに、通信ネットワーク７０を介して判定装置１０に送信する。
【0022】
また、各作業者１００には、上記のような位置センサ１１０の代わりに、あるいは位置センサ１１０に加えて、カメラ等の映像センサ１１５が取り付けられていてもよい。映像センサ１１５にも同様に、固有のセンサＩＤが付与されている。
【0023】
映像センサ１１５は、各作業者１００の視線上の映像を撮像し、撮像した映像情報を、センサＩＤとともに、通信ネットワーク７０を介して判定装置１０に送信する。
【0024】
記憶装置３０は、作業者データベース３１、位置情報データベース３２、および密集密接判定情報データベースを備えている。
【0025】
作業者データベース３１は、各作業者１００の作業者ＩＤ（例えば、社員番号等）を記憶している。また、各作業者１００に取り付けられている位置センサ１１０や映像センサ１１５のセンサＩＤも、対応する作業者１００の作業者ＩＤに関連付けて記憶している。
【0026】
位置情報データベース３２は、工場内の各作業者１００の位置情報を、時間情報とともに、作業者１００の作業者ＩＤに関連付けて記憶するためのデータベースである。
【0027】
密集密接判定情報データベースは、密集判定モジュール２３および密接判定モジュール２４による判定結果に関連する情報を記憶するためのデータベースである。
【0028】
これらデータベース３１～３３を記憶する記憶装置３０は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。
【0029】
通信部１５は、通信ネットワーク７０に接続されており、通信ネットワーク７０を介して、位置センサ１１０から送信される位置情報や、映像センサ１１５から送信される映像情報を、センサＩＤとともに受信し、受信した位置情報あるいは映像情報を、センサＩＤとともに処理モジュール２１へ出力する。
【0030】
図２では、一例として、位置センサ１１０（および／または、映像センサ１１５）からの位置情報（および／または、映像情報）が、通信ネットワーク７０を経由して、ゲートウェイによって実現される通信部１５によって受信される例が示されている。
【0031】
通信部１５はまた、表示制御モジュール２５によって表示部１６から表示される監視結果等を、外部端末１３０から表示させるために、監視結果等の表示に必要なデータを、図２に示すように、通信ネットワーク７０を介して外部端末１３０へ出力することもできる。
【0032】
処理モジュール２１は、通信部１５から位置情報およびセンサＩＤが出力されると、作業者データベース３１から、センサＩＤに関連付けられている作業者ＩＤを取得し、作業者ＩＤを、位置情報およびセンサＩＤとともに、位置情報データベース３２へ出力する。
【0033】
また、処理モジュール２１は、通信部１５から映像情報およびセンサＩＤが出力されると、作業者データベース３１から、センサＩＤに関連付けられている作業者ＩＤを取得することに加えて、映像情報から位置情報を、例えばＡＩにより取得する。そして、同様に、作業者ＩＤを、位置情報およびセンサＩＤとともに、位置情報データベース３２へ出力する。
【0034】
位置情報データベース３２は、処理モジュール２１から出力された位置情報を、時間情報、作業者ＩＤ、およびセンサＩＤに関連付けて記憶する。位置情報は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンを用いた三点測位などの手法で求められる座標の形式で表すことができる。位置情報データベース３２は、時間情報として、判定装置１０の内部時計（図示せず）によって計時された時間情報や、判定装置１０が接続している外部システムの時計（計時手段）と同期された時間情報を使うことができる。
【0035】
滞在情報取得モジュール２２は、位置情報データベース３２から、作業者ＩＤに関連付けられて記憶された位置情報、および時間情報に基づいて、工場内の各エリア毎に、滞在した作業者１００と、滞在した作業者１００毎の、滞在した時間帯とを取得する。
【0036】
密集判定モジュール２３は、滞在情報取得モジュール２２によって取得された結果に基づいて、予め定めた連続時間長さ（例えば、１５分）以上、複数の人が滞在していたエリアを、密集が多いエリア（以下、「密集エリア」とも称する）であると判定する。
【0037】
密接判定モジュール２４は、位置情報データベース３２に、作業者ＩＤに関連付けて記憶された位置情報および時間情報に基づいて、各エリア毎に、予め定めた近接距離（例えば、１ｍ）以内に近接して滞在している複数の作業者１００と、これら各作業者１００が、近接距離以内に、連続して滞在した時間帯とを判定する。
【0038】
密接判定モジュール２４はさらに、判定された時間帯に対応する時間長さが、予め定めた連続時間長さ（例えば、１５分）以上である場合、これら各作業者１００を、互いに密接していると判定する。
【0039】
このため、密接判定モジュール２４は、各エリアに同時に滞在していた複数の作業者１００について、位置情報データベース３２に記憶された位置情報および時間情報に基づいて、同一時間における互いの近接距離を算出する。
【0040】
２人の作業者間の近接距離は、例えば三角関数を用いて算出することができる。
【0041】
図３は、２人の作業者間の近接距離を、三角関数を用いて算出する方法を示す例である。
【0042】
作業者１００Ａおよび作業者１００Ｃには、腕時計タイプの位置センサ１１０が装着されている。
【0043】
位置情報データベース３２には、ある時間における作業者１００Ａの位置Ａの位置情報として（ｘ１、ｙ１）が記憶され、作業者１００Ｃの位置Ｃの位置情報として（ｘ２、ｙ２）が記憶されている。
【0044】
このような場合、密接判定モジュール２４は、作業者１００Ａの位置Ａと、作業者１００Ｃの位置Ｃとの間の距離を、以下の式から算出する。
（（ｘ２－ｘ１）２＋（ｙ２－ｙ１）２）（１／２）
なお、上記式では、作業者１００Ａ、１００Ｃの身長は同程度であると仮定して、ｘ、ｙ座標からなる２次元で取り扱っているが、３次元を考慮した場合は、ｘ、ｙ、ｚ座標からなる３次元に拡張し、同様の数学的取扱をすることによって対応可能である。また、位置Ａと位置Ｃとの間の距離は近いことから、地球の弧を考慮した較正は不要である。
（（ｘ２－ｘ１）２＋（ｙ２－ｙ１）２）（１／２）
なお、上記式では、作業者１００Ａ、１００Ｃの身長は同程度であると仮定して、ｘ、ｙ座標からなる２次元で取り扱っているが、３次元を考慮した場合は、ｘ、ｙ、ｚ座標からなる３次元に拡張し、同様の数学的取扱をすることによって対応可能である。また、位置Ａと位置Ｃとの間の距離は近いことから、地球の弧を考慮した較正は不要である。
【0045】
密接判定モジュール２４は、上記のようにして、同一時間における作業者間の距離を算出できるので、例えば１５分以上連続して、１ｍ以内に近接していた、すなわち、密接条件を満たす作業者１００（例えば、作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）を判定することができる。
【0046】
密接判定モジュール２４は、各エリア毎に、密接条件を満たすと判定された各作業者１００（例えば、作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）の作業者ＩＤと、これら作業者１００（例えば、作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）について判定された、近接距離以内に連続して滞在した時間帯および位置に対応する時間情報および位置情報とを関連付けて、密集密接判定情報データベースに記憶させる。
【0047】
表示制御モジュール２５は、密接判定情報データベース３３に記憶された情報に基づいて、各エリアが表示された工場のマップ上に、エリア毎に、密接条件を満たすと判定された各作業者１００が、近接距離以内に連続して滞在した時間長さの合計値が明示された画面を、表示部１６、あるいは、通信ネットワーク７０を介して外部端末１３０の表示画面から表示させる。図４および図５に、その一例を示す。
【0048】
図４は、密接時間の合計値が、エリア毎に表示された画面の一例を示す、工場内のレイアウトを示す平面図である。
【0049】
図４では、密接時間の合計値がゼロ以上であるエリアは、ハッチングで示されている。また、ハッチングで示されているエリアには、合計値が「分」単位の数字で表示されている。特に、両側ハッチングで示されるエリアは、合計値を２つのグループに分割した場合、合計値が大きいグループに属するエリアであり、片側ハッチングで示されるエリアは、合計値が小さいグループに属するエリアである。なお、丸印内に示される「１５」は、エリアを識別するエリアＩＤである。
【0050】
図５は、密接時間の合計値が、エリア毎に表示された画面の別の例を示す図である。
【0051】
図５において、横軸はエリアを示し、縦軸は密接時間（分）を示す。例えば、図中丸印に示すように、エリア「１５」では、密接時間が合計して４２（分）となっており、密接時間が１５分以上連続していることが分かる。
【0052】
表示制御モジュール２５はまた、図５に例示するような画面において、密接時間の内訳を、作業者別に区別して、表示部１６、あるいは、通信ネットワーク７０を介して外部端末１３０の表示画面から表示させることもできる。図６および図７に、その一例を示す。
【0053】
図６は、密接時間の合計値の内訳を、作業者毎に区別して、エリア毎に表示された画面の例を示す図である。
【0054】
図７は、密接時間の合計値の内訳を、作業者毎に区別して、エリア毎に表示された画面の別の例を示す図である。
【0055】
【0056】
表示制御モジュール２５はさらに、図６および図７に例示するような画面において、密接時間の合計値の内訳をさらに、時間帯別に区別して、表示部１６、あるいは、通信ネットワーク７０を介して外部端末１３０の表示画面から表示させることもできる。図８に、その一例を示す。
【0057】
【0058】
図８において縦軸はエリアを示し、横軸は１段目に時間帯を、２段目に作業者を示している。
【0059】
図８内に示される数値は、エリア別および時間帯別に区別して表示された、各作業者の分単位での密接時間である。
【0060】
【0061】
表示制御モジュール２５はさらに、密集密接判定情報データベースに記憶された情報に基づいて、エリア毎に、近接距離以内に互いに近接して滞在していると判定された各作業者１００が、密接時間とともに明示された画面を、表示部１６、あるいは、通信ネットワーク７０を介して外部端末１３０の表示画面から表示させることもできる。図９に、その一例を示す。
【0062】
図９は、エリア毎に、密接して滞在していると判定された各作業者１００を、密接時間とともに明示した画面の例を示すテーブルである。
【0063】
図９において縦軸は密接時間（分）を示し、横軸は１段目にエリアを、２段目に作業者を示している。
【0064】
図９内に示される数値「１」は、横軸に示されるエリアにおいて、縦軸に示される時間滞在していた作業者１００を示している。
【0065】
なお、エリア毎に、近接距離以内に互いに近接して滞在している、すなわち、密接していると判定された各作業者１００を、密接時間とともに明示する場合、図９に示すようなテーブル形式で示すのはあくまで一例であり、グラフ形式で表示してもよい。
【0066】
さらに表示制御モジュール２５は、図９に示すような画面を、図１０のように簡略化したな画面を、表示部１６、あるいは、通信ネットワーク７０を介して外部端末１３０の表示画面から表示させることもできる。その一例を図１０に示す。
【0067】
図１０は、密接していると判定された各作業者１００を、密接時間長さとともに明示した画面の例を示すテーブルである。
【0068】
図１０において縦軸は密接時間（分）を示し、横軸は作業者を示している。
【0069】
【0070】
表示制御モジュール２５はさらに、密集密接判定情報データベースに記憶された情報に基づいて、エリア毎に、密接していると判定された人の数の変化履歴が明示された画面を表示させることもできる。その一例を図１１に示す。
【0071】
図１１は、あるエリアにおいて、密接していると判定された人の数の変化履歴が明示された画面の一例を示す図である。
【0072】
図１１において横軸は時間を示し、縦軸は滞在人数を示す。
【0073】
図１１において、実線は、密接していると判定された人の数の変化を示す。図中丸印で示されるように、表示される実線の数が多いことによって、濃く表示される時間帯は、密接関係にある相手が頻繁に変化したことを示す。そして、縦軸方向に高くなるにしたがって、密接関係にある相手が増えていることを示す。したがって、縦軸方向により高く表示されることは、多くの作業者が密接していることを示し、濃く表示される面積が多いほど、作業者の出入りが頻繁であることが分かる。すなわち、密接が発生した時間帯および程度を視覚的に示すことができる。
【0074】
また、図１１には、エリア選択ボタンＥＡも表示されており、ユーザは、エリア選択ボタンＥＡから所望のエリアを指定することにより、そのエリアについての変化履歴の表示に切り替えることもできる。
【0075】
密集密接判定情報データベースには、各エリア毎に、密接条件を満たすと判定された各作業者１００の作業者ＩＤと、これら各作業者１００についての、密接して滞在していた時間帯および位置に対応する時間情報および位置情報が記憶されているので、表示制御モジュール２５は、密集密接判定情報データベースに記憶された情報に基づいて、図４～図１１に例示されるような画面を表示させることが可能である。
【0076】
次に、以上のように構成した本発明の実施形態の判定方法が適用された判定装置の動作例について説明する。
【0077】
図１２は、本発明の実施形態の判定方法が適用された判定装置の動作例を示すフローチャートである。
【0078】
各作業者１００には、固有のセンサＩＤが付与された位置センサ１１０が取り付けられている。また、各作業者１００には、位置センサ１１０の代わりに、あるいは、位置センサ１１０に加えて、カメラ等の映像センサ１１５が取り付けられていてもよい。
【0079】
位置センサ１１０によって測定された、作業者１００の位置情報（位置センサ１１０によるセンシング情報）は、位置センサ１１０から、センサＩＤとともに判定装置１０に送信される。映像センサ１１５によって撮像された映像情報（映像センサ１１５によるセンシング情報）もまた、映像センサ１１５から、センサＩＤとともに、通信ネットワーク７０を介して判定装置１０に送信される（Ｓ１）。
【0080】
位置センサ１１０から送信されたセンシング情報である位置情報およびセンサＩＤ、映像センサ１１５から送信されたセンシング情報である映像情報およびセンサＩＤは、判定装置１０において通信部１５によって受信され、通信部１５によって、処理モジュール２１へ出力される。
【0081】
処理モジュール２１では、通信部１５から位置情報およびセンサＩＤが出力されると、作業者データベース３１から、センサＩＤに関連付けられている作業者ＩＤが取得される。同様に、処理モジュール２１では、通信部１５から映像情報およびセンサＩＤが出力された場合も、作業者データベース３１から、センサＩＤに関連付けられている作業者ＩＤが取得される（Ｓ２）。
【0082】
さらに、処理モジュール２１では、ステップＳ１で送信されたセンシング情報が位置情報であった場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２で取得された作業者ＩＤが、位置情報およびセンサＩＤとともに、位置情報データベース３２へ出力され、位置情報が、時間情報、作業者ＩＤ、およびセンサＩＤに関連付けられて、位置情報データベース３２に記憶される（Ｓ５）。
【0083】
一方、処理モジュール２１では、ステップＳ１で送信されたセンシング情報が映像情報であった場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、例えばＡＩによって、映像情報から位置情報が取得される（Ｓ４）。その後、ステップＳ２で取得された作業者ＩＤが、ステップＳ４で取得された位置情報およびセンサＩＤとともに、位置情報データベース３２へ出力され、位置情報が、時間情報、作業者ＩＤ、およびセンサＩＤに関連付けられて、位置情報データベース３２に記憶される（Ｓ５）。
【0084】
次に、滞在情報取得モジュール２２によって、位置情報データベース３２から、作業者ＩＤに関連付けられて記憶された位置情報、および時間情報に基づいて、工場内の各エリア毎に、滞在した作業者１００と、滞在した作業者１００毎の、滞在した時間帯とが取得される（Ｓ６）。
【0085】
次に、滞在情報取得モジュール２２によって取得された結果に基づいて、密集判定モジュール２３によって、予め定めた連続時間長さ（例えば、１５分）以上、複数の人が滞在していたエリアが、密集エリアであると判定される（Ｓ７）。
【0086】
次に、位置情報データベース３２に、作業者ＩＤに関連付けて記憶された位置情報および時間情報に基づいて、密接判定モジュール２４によって、各エリア毎に、予め定めた近接距離（例えば、１ｍ）以内に互いに近接して滞在している作業者１００（例えば、図３に示す作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）と、これら各作業者１００（例えば、図３に示す作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）が、連続して滞在した時間帯とが判定される（Ｓ８）。
【0087】
密接判定モジュール２４ではさらに、判定された時間帯に対応する時間長さが、予め定めた連続時間長さ（例えば、１５分）以上である場合、近接距離以内に互いに近接して滞在している各作業者１００（例えば、図３に示す作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）は、互いに密接していると判定される（Ｓ９）。
【0088】
このため、密接判定モジュール２４では、各エリアに同時に滞在していた複数の作業者１００について、位置情報データベース３２に記憶された位置情報および時間情報に基づいて、同一時間における互いの近接距離が、例えば三角関数を用いて算出される。
【0089】
その後、密接判定モジュール２４では、各エリア毎に、密接条件を満たすと判定された各作業者１００（例えば、作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）の作業者ＩＤと、これら各作業者１００（例えば、作業者１００Ａと作業者１００Ｃ）について判定された、近接距離以内に連続して滞在した時間帯および位置に対応する時間情報および位置情報とが関連付けられて、密集密接判定情報データベースに記憶される（Ｓ１０）。
【0090】
このように、密集密接判定情報データベースに記憶された情報に基づいて、表示制御モジュール２５によって、例えば図４～図１１に例示されるような画面が作成され、表示部１６、あるいは、通信ネットワーク７０を介して外部端末１３０の表示画面から表示される（Ｓ１１）。
【0091】
図４に例示されるような画面によれば、密接が発生したエリアを、視覚的に把握することが可能となる。
【0092】
図５に例示されるような画面によれば、密接が発生したエリアの密接度合いを、他のエリアと比較しながら把握することが可能となる。
【0093】
【0094】
図８に例示されるような画面によれば、どのエリアにおいて、どの時間帯に、どの作業者の密接度合が高いのかを詳細に把握することが可能となる。
【0095】
図９に例示されるような画面によれば、どのエリアにおいて、どの作業者がどの作業者と、どの程度の密接状態にあったのかを把握することが可能となる。
【0096】
図１０に例示されるような画面によれば、どの作業者がどの作業者と、どの程度の密接状態にあったのかを把握することが可能となる。
【0097】
図１１に例示されるような画面によれば、密接が発生した時間帯およびその程度を視覚的に把握することが可能となる。
【0098】
このように、本発明の実施形態の判定方法が適用された判定装置によれば、工場等の監視対象領域内の各エリアにおける、作業者等の人の密集や密接の状態を様々な観点から把握することが可能となる。
【0099】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0100】
１０・・判定装置、１１・・バス、１２・・ＣＰＵ、１３・・外部記録媒体、１４・・記録媒体読取部、１５・・通信部、１６・・表示部、２０・・メモリ、２１・・処理モジュール、２２・・滞在情報取得モジュール、２３・・密集判定モジュール、２４・・密接判定モジュール、２５・・表示制御モジュール、２９・・書込可能データエリア、３０・・記憶装置、３１・・作業者データベース、３２・・位置情報データベース、３３・・密集密接判定情報データベース、７０・・通信ネットワーク、１００・・作業者、１１０・・位置センサ、１１５・・映像センサ、１２０・・マイクロコントローラ、１２５・・ビーコン、１３０・・外部端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
