特許7408659IP Force 特許公報全文掲載

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関連出願の相互参照 [02] 本出願は、２０１７年１２月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／６１１，４４４号に対する優先権を主張する。この先願の開示全体が、添付の明細書の開示の一部であるとみなされ、参照により本明細書に援用される。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の手術装置の側面図を示す。
【図2A】 主アーム用の単一の大きい開口部と、二次アーム用の４つの小さい開口部とを含むイントロデューサの好ましい実施形態の等角図を示す。
【図2B】 主アーム用の単一の大きい開口部と、二次アーム用の３つの小さい開口部とを含むイントロデューサの代替実施形態の等角図を示す。
【図2C】 主アーム用の単一の大きい開口部と、二次アーム用の２つの小さい開口部とを含むイントロデューサの代替実施形態の等角図を示す。
【図2D】 ３つの主アームを収容する３つの大きい開口部を含むイントロデューサの代替実施形態の等角図を示す。
【図2E】 ２つの主アームを収容する異なる直径の２つの大きい開口部と、二次アーム用の２つの小さい開口部とを含むイントロデューサの代替実施形態の等角図を示す。
【図3】 手術装置の上方部分の等角図を示す。
【図4】 主アームを回転させるために使用されるキー及びキー溝スロットの詳細図を示す。
【図5】 主アーム上の用具をカルーセル上に存在する用具と交換するために手術装置によって使用されるプロセスを示すフローチャートを示す。
【図6】 手術装置の上面図を示す。
【図7】 手術装置の中間部分の等角図を示す。
【図8】 二次アームを上昇、下降又は回転させる機構を説明するために、二次アームの１つを除くすべてが取り除かれている、中間部分の等角図を示す。
【図9】 手術装置の下方部分の等角図を示す。
【図10】 イントロデューサを通過している単一の二次アームの等角図を示す。
【図11】 二次アームを操作する機構を示すために二次アームの切欠き図を示す。
【図12】 イントロデューサを通過している主アームの等角図を示す。
【図13】 主アームを操作する機構を示すために主アームの切欠き図を示す。
【図14】 本発明の手術装置の組合せを含む一実施形態を示す。
【図15】 本発明の手術装置の代替実施形態を示す。
【図16】 本発明の手術装置の代替実施形態を示す。
【図17】 本発明の手術装置の代替実施形態を示す。

代表図 図1本件の代表的な図

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