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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-25
(45)【発行日】2024-01-09
(54)【発明の名称】動力工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/02 20060101AFI20231226BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20231226BHJP
B27C 5/10 20060101ALI20231226BHJP
B27B 9/00 20060101ALN20231226BHJP
【ＦＩ】
B25F5/02
B25F5/00 G
B27C5/10
B27B9/00 A
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019198509
(22)【出願日】2019-10-31
(65)【公開番号】P2021070105
(43)【公開日】2021-05-06
【審査請求日】2022-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】熊倉 健
(72)【発明者】
【氏名】長田 淑晃
【審査官】山村 和人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０７３９８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５４－０１０５９３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１８－１６７７６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｆ ５／００ － ５／０２
Ｂ２７Ｃ ５／１０
Ｂ２７Ｂ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容され、先端部が前記筒部の軸方向一方側へ突出した出力軸を有し、前記出力軸の先端部において工具が着脱可能に固定されるモータと、
前記筒部に外挿されたベースと、
前記ベースと前記ハウジングとに接続されると共に、作動することで前記ベースを前記筒部の軸方向に昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記昇降機構は、前記ハウジング及び前記ベースの一方に形成されて操作部と係合する係合部と、前記ハウジング及び前記ベースの他方において動作可能に支持されて作業者が操作可能な前記操作部と、を含み、
前記係合部は前記筒部の周方向で複数設けられ、
前記操作部は複数の前記係合部のうちいずれか１つと係合可能に構成されると共に、前記ベースは前記操作部と係合する前記係合部の位置に応じて前記ハウジングに対する前記軸方向を軸とした回転位置が変更され、
前記昇降機構は、前記係合部と係合した状態の前記操作部が作業者によって操作されることで、前記操作部が前記ハウジングと前記ベースの他方において作動し、前記ベースを前記筒部に対して前記軸方向に昇降させることが可能なように構成される動力工具。
【請求項2】
筒部を有するハウジングと、
前記ハウジングの内部に収容され、先端部が前記筒部の軸方向一方側へ突出した出力軸を有し、前記出力軸の先端部において工具が着脱可能に固定されるモータと、
前記筒部に外挿されたベースと、
前記ベースと前記ハウジングとに接続されると共に、作動することで前記ベースを前記筒部の軸方向に昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記昇降機構は、
前記筒部及び前記ベースの一方に形成され、前記筒部の軸方向に延在されたラックと、
前記筒部及び前記ベースの他方に設けられ、前記ラックと噛合されたピニオンと、
を含んで構成されており、
前記筒部の周方向に沿った前記ラックの全長が、前記ピニオンの幅長さの２倍以上に設定されている動力工具。
【請求項3】
前記ラックが前記筒部の周方向において複数形成されている請求項２に記載の動力工具。
【請求項4】
前記昇降機構によって、前記筒部の周方向における前記ベースの前記ハウジングに対する相対回転が規制されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の動力工具。
【請求項5】
前記筒部には、前記モータを駆動又は停止させるための操作部が設けられている請求項１～請求項４の何れか１項に記載の動力工具。
【請求項6】
前記筒部には、表示部が設けられている請求項１～請求項４の何れか１項に記載の動力工具。
【請求項7】
筒部を有するハウジングと、
前記ハウジングの内部に収容され、先端部が前記筒部の軸方向一方側へ突出した出力軸を有し、前記出力軸の先端部において工具が着脱可能に固定されるモータと、
前記筒部に外挿されたベースと、
前記ベースと前記ハウジングとに接続されると共に、作動することで前記ベースを前記筒部の軸方向に昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記昇降機構は、
前記筒部及び前記ベースの一方に形成された係合部と、
前記筒部及び前記ベースの他方に動作可能に設けられると共に、作業者によって操作可能であって前記係合部と係合する被係合部と、
を含んで構成されており、
前記被係合部が、前記筒部の周方向に複数設けられており、
前記係合部が複数の前記被係合部のうちいずれか１つと係合可能に構成されると共に、前記ベースは前記係合部と係合する前記被係合部の位置に応じて前記ハウジングに対する前記軸方向を軸とした回転位置が変更され、
前記昇降機構は、前記係合部と係合した状態の前記被係合部が作業者によって操作されることで、前記被係合部が前記ハウジングと前記ベースの他方において作動し、前記ベースを前記筒部に対して前記軸方向に昇降させることが可能なように構成される動力工具。
【請求項8】
前記被係合部は、作業者の操作によって回転する回転部材として構成されており、前記被係合部の回転が前記係合部に伝達されることで、前記ベースが前記ハウジングに対して昇降する請求項７に記載の動力工具。
【請求項9】
前記操作部は、作業者の操作によって回転する回転部材として構成されており、
前記操作部の回転が前記係合部に伝達されることで、前記ベースが前記ハウジングに対して昇降する請求項１に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力工具に関するものである。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の電気ルータ（動力工具）では、切込み深さ調整機構（昇降機構）によって、ハウジングに対するベースの昇降位置を調整できるようになっている。この切込み深さ調整機構は、ハウジングに設けられ且つベースのメネジに螺合されたオネジと、ベースをハウジングに固定するためのボルトと、を含んで構成されている。そして、ボルトを緩めて、オネジを回転させることで、ベースがハウジングに対して昇降するようになっている。これにより、ベースの昇降位置を微調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実開昭５６－４８６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記電気ルータでは、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記電気ルータでは、切込み深さ調整機構によってベースがハウジングに連結された状態では、ハウジングの周方向におけるベース及び切込み深さ調整機構の位置が一定である。このため、例えば、切込み深さ調整機構を作動させるときの作業形態が限定されるという問題がある。
【0005】
また、電気ルータを用いて作業する場合には、一般に、作業者が、ハウジングやベースの側部を把持して作業を行う作業形態となる。一方、上記電気ルータでは、上述のように、ハウジングの周方向における切込み深さ調整機構の位置が一定である。このため、作業者がハウジングやベースを把持するときには、切込み深さ調整機構が設けられていない部分を把持することになり、作業者がハウジングやベースを把持するときの把持形態が限定されるという問題がある。以上により、上記電気ルータでは、作業性を向上するという点において改善の余地がある。
【0006】
本発明は、上記事実を考慮して、作業性を向上することができる動力工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、筒部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容され、先端部が前記筒部の軸方向一方側へ突出した出力軸を有し、前記出力軸の先端部において工具が着脱可能に固定されるモータと、前記筒部に外挿されたベースと、前記ベースと前記ハウジングとに接続されると共に、作動することで前記ベースを前記筒部の軸方向に昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記ハウジング及び前記ベースの一方に形成されて操作部と係合する係合部と、前記ハウジング及び前記ベースの他方において動作可能に支持されて作業者が操作可能な前記操作部と、を含み、前記係合部は前記筒部の周方向で複数設けられ、前記操作部は複数の前記係合部のうちいずれか１つと係合可能に構成されると共に、前記ベースは前記操作部と係合する前記係合部の位置に応じて前記ハウジングに対する前記軸方向を軸とした回転位置が変更され、前記昇降機構は、前記係合部と係合した状態の前記操作部が作業者によって操作されることで、前記操作部が前記ハウジングと前記ベースの他方において作動し、前記ベースを前記筒部に対して前記軸方向に昇降させることが可能なように構成される動力工具である。
【0008】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、筒部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容され、先端部が前記筒部の軸方向一方側へ突出した出力軸を有し、前記出力軸の先端部において工具が着脱可能に固定されるモータと、前記筒部に外挿されたベースと、前記ベースと前記ハウジングとに接続されると共に、作動することで前記ベースを前記筒部の軸方向に昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記筒部及び前記ベースの一方に形成され、前記筒部の軸方向に延在されたラックと、前記筒部及び前記ベースの他方に設けられ、前記ラックと噛合されたピニオンと、を含んで構成されており、前記筒部の周方向に沿った前記ラックの全長が、前記ピニオンの幅長さの２倍以上に設定されている動力工具である。
【0009】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ラックが前記筒部の周方向において複数形成されている動力工具である。
【0010】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記昇降機構によって、前記筒部の周方向における前記ベースの前記ハウジングに対する相対回転が規制されている動力工具である。
【0011】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記筒部には、前記モータを駆動又は停止させるための操作部が設けられている動力工具である。
【0012】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記筒部には、表示部が設けられている動力工具である。
【0013】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、筒部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容され、先端部が前記筒部の軸方向一方側へ突出した出力軸を有し、前記出力軸の先端部において工具が着脱可能に固定されるモータと、前記筒部に外挿されたベースと、前記ベースと前記ハウジングとに接続されると共に、作動することで前記ベースを前記筒部の軸方向に昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記筒部及び前記ベースの一方に形成された係合部と、前記筒部及び前記ベースの他方に動作可能に設けられると共に、作業者によって操作可能であって前記係合部と係合する被係合部と、を含んで構成されており、前記被係合部が、前記筒部の周方向に複数設けられており、前記係合部が複数の前記被係合部のうちいずれか１つと係合可能に構成されると共に、前記ベースは前記係合部と係合する前記被係合部の位置に応じて前記ハウジングに対する前記軸方向を軸とした回転位置が変更され、前記昇降機構は、前記係合部と係合した状態の前記被係合部が作業者によって操作されることで、前記被係合部が前記ハウジングと前記ベースの他方において作動し、前記ベースを前記筒部に対して前記軸方向に昇降させることが可能なように構成される動力工具である。
【0014】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記被係合部は、作業者の操作によって回転する回転部材として構成されており、前記被係合部の回転が前記係合部に伝達されることで、前記ベースが前記ハウジングに対して昇降する動力工具である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作部は、作業者の操作によって回転する回転部材として構成されており、前記操作部の回転が前記係合部に伝達されることで、前記ベースが前記ハウジングに対して昇降する動力工具である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作部は、作業者の操作によって回転する回転部材として構成されており、前記操作部の回転が前記係合部に伝達されることで、前記ベースが前記ハウジングに対して昇降する動力工具である。
【発明の効果】
【0015】
上記構成の動力工具によれば、作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を用いて、本実施形態に係る動力工具としての電動トリマ１０について説明する。図１に示されるように、電動トリマ１０は、全体として略円柱状に形成されている。そして、以下の説明では、電動トリマ１０の軸方向一方側（図１の矢印Ａ方向側）を電動トリマ１０の下側とし、電動トリマ１０の軸方向他方側（図１の矢印Ｂ方向側）を電動トリマ１０の上側としている。また、上側から見た平面視で、上下方向に対して直交する方向を第１方向（図１の矢印Ｃ及び矢印Ｄを参照）とし、第１方向に対して直交する方向を第２方向（図１の矢印Ｅ及び矢印Ｆを参照）としている。
【0018】
電動トリマ１０は、電動トリマ１０の下側に配置された被切削材に切削加工を施す工具として構成されている。図２にも示されるように、電動トリマ１０は、トリマ本体２０（広義には、本体部として把握される要素である）と、ベース６０と、バッテリー５８（広義には、蓄電池として把握される要素である）と、昇降機構７０と、制御部９０（図６及び図７参照）と、を含んで構成されている。以下、電動トリマ１０の各構成について説明する。
【0019】
（トリマ本体２０について）
図１～図８に示されるように、トリマ本体２０は、ハウジング２２と、モータ３４と、操作部としてのトリガ４２と、表示部としての速度設定ダイヤル４６と、ロックボタン５２と、を含んで構成されている。
図１～図８に示されるように、トリマ本体２０は、ハウジング２２と、モータ３４と、操作部としてのトリガ４２と、表示部としての速度設定ダイヤル４６と、ロックボタン５２と、を含んで構成されている。
【0020】
＜ハウジング２２について＞
ハウジング２２は、トリマ本体２０の外郭を構成している。ハウジング２２は、２重構造を成している。具体的には、ハウジング２２は、ハウジング２２の内周側部分を構成する内側ハウジング２４と、ハウジング２２の外周側部分を構成する外側ハウジング３０と、を含んで構成されている（図８参照）。
ハウジング２２は、トリマ本体２０の外郭を構成している。ハウジング２２は、２重構造を成している。具体的には、ハウジング２２は、ハウジング２２の内周側部分を構成する内側ハウジング２４と、ハウジング２２の外周側部分を構成する外側ハウジング３０と、を含んで構成されている（図８参照）。
【0021】
内側ハウジング２４は、樹脂製とされている。内側ハウジング２４は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。具体的には、内側ハウジング２４は、内側ハウジング２４の上部を構成するアッパーハウジング部２４Ａ（拡径部）と、アッパーハウジング部２４Ａから下側へ延出された円筒状の内筒２４Ｂ（把持部）と、を含んで構成されている。アッパーハウジング部２４Ａは、下側から見て略矩形状に形成されると共に、内筒２４Ｂよりも第１方向一方側（図５及び図６の矢印Ｃ方向側）へ突出している。
【0022】
また、内側ハウジング２４は、第２方向に２分割されている。詳しくは、内側ハウジング２４は、内側ハウジング２４の第２方向一方側（図１～図４の矢印Ｅ方向側）部分を構成する第１分割ハウジング２６と、内側ハウジング２４の第２方向他方側（図１～図４の矢印Ｆ方向側）部分を構成する第２分割ハウジング２８と、を含んで構成されている。そして、第１分割ハウジング２６の開口部と第２分割ハウジング２８の開口部とが突き合わされた状態で、両者が固定されている。
【0023】
内筒２４Ｂの上端部には、第１方向一方側の部分において、後述するトリガ４２を取付けるためのトリガ取付部２４Ｃが形成されており、トリガ取付部２４Ｃは、内筒２４Ｂに対して第１方向一方側へ突出している。また、内筒２４Ｂの上端部には、第１方向他方側（図５及び図６の矢印Ｄ方向側）の部分において、後述する速度設定ダイヤル４６を取付けるためのダイヤル取付部２４Ｄが形成されており、ダイヤル取付部２４Ｄは、内筒２４Ｂに対して第１方向他方側へ突出している。
【0024】
アッパーハウジング部２４Ａには、後述するバッテリー５８を取付けるためのバッテリー取付部２４Ｅ（図２及び図８参照）が形成されており、バッテリー取付部２４Ｅは、上側及び第１方向他方側へ開放された凹状に形成されている。また、アッパーハウジング部２４Ａには、コネクタ３２（図２及び図８参照）が設けられており、コネクタ３２の上部が、後述するバッテリー５８と接続可能に、バッテリー取付部２４Ｅの内部において露出されている。
【0025】
外側ハウジング３０は、金属製とされている。外側ハウジング３０は、上下方向を軸方向とした略円筒状の外筒３０Ａを有しており、内側ハウジング２４の内筒２４Ｂが外筒３０Ａの内部に挿入されている。そして、内側ハウジング２４の内筒２４Ｂ及び外側ハウジング３０の外筒３０Ａを、ハウジング２２の筒部２２Ａとしている。また、外筒３０Ａの上端部には、径方向外側へ突出したフランジ部３０Ｂが形成されており、フランジ部３０Ｂは、下側から見て、アッパーハウジング部２４Ａに対応した略矩形状に形成されている。フランジ部３０Ｂの外周縁部は、上側へ屈曲されている。そして、フランジ部３０Ｂが、アッパーハウジング部２４Ａの下端部を下側から覆うように配置されて、内側ハウジング２４に固定されている。
【0026】
外側ハウジング３０の上端部には、第１方向一方側部分において、前述したトリガ取付部２４Ｃを露出させるための露出孔３０Ｃ（図８参照）が貫通形成されている。また、外側ハウジング３０の上端部には、第１方向他方側部分において、前述したダイヤル取付部２４Ｄを露出させるための凹部３０Ｄ（図８参照）が貫通形成されており、凹部３０Ｄは、上側へ開放されている。
【0027】
図７に示されるように、外筒３０Ａの外周部には、後述する昇降機構７０を構成する一対のラック及び係合部としての第１ラック７２及び第２ラック７４が形成されている。第１ラック７２は、外筒３０Ａの第２方向一方側部分に形成され、第２ラック７４は、外筒３０Ａの第２方向他方側部分に形成されており、第１ラック７２及び第２ラック７４は、上下方向に延在されている。つまり、第１ラック７２及び第２ラック７４が、外筒３０Ａの周方向において、１８０度離間して配置されている。
【0028】
第１ラック７２は、複数のラック溝７２Ａを有しており、ラック溝７２Ａは、外筒３０Ａの周方向に延在され且つ外筒３０Ａの径方向外側へ開放されている。また、複数のラック溝７２Ａが上下方向において等間隔に並んで配置されている。そして、上下に隣り合うラック溝７２Ａの間の部分が、ラック歯７２Ｂとして構成されている。これにより、第１ラック７２では、複数のラック歯７２Ｂが、上下方向に等間隔に並んで配置されている。
【0029】
第２ラック７４は、第１ラック７２と同様に構成されている。すなわち、第２ラック７４は、上下方向に並ぶ複数のラック溝７４Ａを有している。また、第２ラック７４において、上下に隣り合うラック溝７４Ａの間の部分が、ラック歯７４Ｂとして構成されており、複数のラック歯７４Ｂが、上下方向に等間隔に並んで配置されている。
【0030】
＜モータ３４について＞
図６及び図７に示されるように、モータ３４は、ブラシレスモータとして構成されている。モータ３４は、内側ハウジング２４の内筒２４Ｂ内において内筒２４Ｂと同軸上に配置されて、内筒２４Ｂに固定されている。モータ３４の出力軸３４Ａの上端部は、内筒２４Ｂに設けられた第１軸受３６によって回転可能に支持され、出力軸３４Ａの下端側の部分が、内筒２４Ｂに設けられた第２軸受３８によって回転可能に支持されており、出力軸３４Ａの下端部（先端部）が、ハウジング２２の下端部よりも下側へ突出している。また、出力軸３４Ａの下端部には、コレクトチャック４０が設けられており、コレクトチャック４０によって工具Ｔが着脱可能に固定されている。さらに、モータ３４は、後述する制御部９０に電気的に接続されており、制御部９０の制御によってモータ３４が駆動する構成になっている。これにより、出力軸３４Ａと共に回転する工具Ｔによって被切削材に切削加工を施すようになっている。
図６及び図７に示されるように、モータ３４は、ブラシレスモータとして構成されている。モータ３４は、内側ハウジング２４の内筒２４Ｂ内において内筒２４Ｂと同軸上に配置されて、内筒２４Ｂに固定されている。モータ３４の出力軸３４Ａの上端部は、内筒２４Ｂに設けられた第１軸受３６によって回転可能に支持され、出力軸３４Ａの下端側の部分が、内筒２４Ｂに設けられた第２軸受３８によって回転可能に支持されており、出力軸３４Ａの下端部（先端部）が、ハウジング２２の下端部よりも下側へ突出している。また、出力軸３４Ａの下端部には、コレクトチャック４０が設けられており、コレクトチャック４０によって工具Ｔが着脱可能に固定されている。さらに、モータ３４は、後述する制御部９０に電気的に接続されており、制御部９０の制御によってモータ３４が駆動する構成になっている。これにより、出力軸３４Ａと共に回転する工具Ｔによって被切削材に切削加工を施すようになっている。
【0031】
＜トリガ４２について＞
図１～図３、図５、及び図６に示されるように、トリガ４２は、モータ３４を駆動又は停止させるための操作部として構成されている。トリガ４２は、内側ハウジング２４のトリガ取付部２４Ｃに取付けられて、ハウジング２２から第１方向一方側へ操作可能に露出されている。つまり、トリガ４２が、内側ハウジング２４の第１分割ハウジング２６と第２分割ハウジング２８との合わせ部に設けられている。また、トリガ４２の上端部が、第２方向を軸方向として内側ハウジング２４に回転可能に支持されている。これにより、トリガ４２が、初期位置（図６において実線にて示される位置）と、第２方向一方側から見て初期位置から反時計回りに回転した操作位置（図６において２点鎖線にて示される位置）と、の間を回転操作可能に構成されている。なお、トリガ４２は、図示しない付勢バネによって初期位置側へ付勢されており、トリガ４２の非操作状態では、トリガ４２が初期位置に保持されている。
図１～図３、図５、及び図６に示されるように、トリガ４２は、モータ３４を駆動又は停止させるための操作部として構成されている。トリガ４２は、内側ハウジング２４のトリガ取付部２４Ｃに取付けられて、ハウジング２２から第１方向一方側へ操作可能に露出されている。つまり、トリガ４２が、内側ハウジング２４の第１分割ハウジング２６と第２分割ハウジング２８との合わせ部に設けられている。また、トリガ４２の上端部が、第２方向を軸方向として内側ハウジング２４に回転可能に支持されている。これにより、トリガ４２が、初期位置（図６において実線にて示される位置）と、第２方向一方側から見て初期位置から反時計回りに回転した操作位置（図６において２点鎖線にて示される位置）と、の間を回転操作可能に構成されている。なお、トリガ４２は、図示しない付勢バネによって初期位置側へ付勢されており、トリガ４２の非操作状態では、トリガ４２が初期位置に保持されている。
【0032】
トリガ４２の下端部における第１方向他方側には、マイクロスイッチ４４（図６参照）が設けられており、マイクロスイッチ４４は、後述する制御部９０に電気的に接続されている。そして、トリガ４２が初期位置から操作位置へ操作されることで、トリガ４２の下端部がマイクロスイッチ４４を押圧して、マイクロスイッチ４４が制御部９０へ検出信号を出力する構成になっている。
【0033】
＜速度設定ダイヤル４６について＞
図４～図６に示されるように、速度設定ダイヤル４６は、モータ３４の回転速度を変更するためのダイヤルとして構成されている。つまり、速度設定ダイヤル４６は、第２の操作部としても構成されている。速度設定ダイヤル４６は、上下方向を板厚方向とした略円板状に形成されている。そして、速度設定ダイヤル４６が、上下方向を軸方向として内側ハウジング２４に回転可能に支持されると共に、内側ハウジング２４のダイヤル取付部２４Ｄから第１方向他方側へ操作可能に露出されている。これにより、速度設定ダイヤル４６が、トリガ４２に対して外筒３０Ａの周方向に１８０度離間して配置されて、内側ハウジング２４の第１分割ハウジング２６と第２分割ハウジング２８との合わせ部に設けられている。
図４～図６に示されるように、速度設定ダイヤル４６は、モータ３４の回転速度を変更するためのダイヤルとして構成されている。つまり、速度設定ダイヤル４６は、第２の操作部としても構成されている。速度設定ダイヤル４６は、上下方向を板厚方向とした略円板状に形成されている。そして、速度設定ダイヤル４６が、上下方向を軸方向として内側ハウジング２４に回転可能に支持されると共に、内側ハウジング２４のダイヤル取付部２４Ｄから第１方向他方側へ操作可能に露出されている。これにより、速度設定ダイヤル４６が、トリガ４２に対して外筒３０Ａの周方向に１８０度離間して配置されて、内側ハウジング２４の第１分割ハウジング２６と第２分割ハウジング２８との合わせ部に設けられている。
【0034】
図６に示されるように、速度設定ダイヤル４６の上側には、速度設定ダイヤル４６の回転位置を検出するためのエンコーダ４８が設けられており、エンコーダ４８は、制御部９０に電気的に接続されている。そして、速度設定ダイヤル４６が回転することで、速度設定ダイヤル４６の回転位置に応じた検出信号がエンコーダ４８から制御部９０へ出力される構成になっている。また、速度設定ダイヤル４６の外周部には、目盛り表示が印刷等によって記載されており、作業者が当該目盛り表示を参照して、速度設定ダイヤル４６の回転速度を設定するように構成されている。
【0035】
＜ロックボタン５２について＞
図４及び図６に示されるように、ロックボタン５２は、速度設定ダイヤル４６の上側に配置されて、内側ハウジング２４におけるアッパーハウジング部２４Ａに操作可能に設けられている。すなわち、ロックボタン５２は、内側ハウジング２４の第１分割ハウジング２６と第２分割ハウジング２８との合わせ部に設けられている。さらに、前述した第１ラック７２及び第２ラック７４が、筒部２２Ａの周方向において、トリガ４２と速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２との間に配置されている。具体的には、トリガ４２、第１ラック７２、速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２、第２ラック７４が、ハウジング２２の筒部２２Ａの周方向一方（図１の矢印Ｇ方向側）へこの順に並んで配置されると共に、９０度毎に離間して配置されている。ロックボタン５２は、第１方向他方側から見て、略矩形状に形成されると共に、弾性を有する部材によって構成されている。
図４及び図６に示されるように、ロックボタン５２は、速度設定ダイヤル４６の上側に配置されて、内側ハウジング２４におけるアッパーハウジング部２４Ａに操作可能に設けられている。すなわち、ロックボタン５２は、内側ハウジング２４の第１分割ハウジング２６と第２分割ハウジング２８との合わせ部に設けられている。さらに、前述した第１ラック７２及び第２ラック７４が、筒部２２Ａの周方向において、トリガ４２と速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２との間に配置されている。具体的には、トリガ４２、第１ラック７２、速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２、第２ラック７４が、ハウジング２２の筒部２２Ａの周方向一方（図１の矢印Ｇ方向側）へこの順に並んで配置されると共に、９０度毎に離間して配置されている。ロックボタン５２は、第１方向他方側から見て、略矩形状に形成されると共に、弾性を有する部材によって構成されている。
【0036】
図６に示されるように、ロックボタン５２の第１方向一方側には、ボタン基板５４が隣接して設けられており、ボタン基板５４には、タクトスイッチ５６が実装されている。タクトスイッチ５６は、後述する制御部９０に電気的に接続されている。そして、ロックボタン５２が押圧されることで、タクトスイッチ５６が検出信号を制御部９０へ出力する構成になっている。また、詳細については後述するが、ロックボタン５２は、バッテリー５８がハウジング２２のコネクタ３２に接続されたときの、モータ３４に対する駆動を禁止又は許可するボタンとして構成されている。また、ロックボタン５２は、モータ３４の駆動中において、モータ３４の駆動を継続又は停止させるボタンとしても構成されている。
【0037】
（ベース６０について）
図１～図７に示されるように、ベース６０は、金属製とされると共に、上側へ開放された略有底筒状に形成されている。具体的には、ベース６０は、ベース本体６２と、ベース６０の下端部を構成するプレート部６４と、を含んで構成されている。
図１～図７に示されるように、ベース６０は、金属製とされると共に、上側へ開放された略有底筒状に形成されている。具体的には、ベース６０は、ベース本体６２と、ベース６０の下端部を構成するプレート部６４と、を含んで構成されている。
【0038】
ベース本体６２は、略円筒状に形成されると共に、ベース本体６２の周方向の一部が開放されている。すなわち、ベース本体６２には、上下方向に延在されたスリット６２Ａが形成されており、スリット６２Ａが上下方向及びベース本体６２の径方向に貫通している。このスリット６２Ａの幅寸法は、第１ラック７２及び第２ラック７４の幅寸法よりも大きく設定されている。そして、ベース本体６２（ベース６０）が、ハウジング２２の筒部２２Ａに下側から外挿されて、後述する昇降機構７０によって上下方向に昇降可能に外筒３０Ａに連結されている。具体的には、第１ラック７２又は第２ラック７４がスリット６２Ａの内部に配置されるように、筒部２２Ａの周方向におけるベース６０のハウジング２２に対する相対位置が設定されて、ベース本体６２（ベース６０）が、外筒３０Ａに外挿されている（図１～図７に示される例では、第１ラック７２がスリット６２Ａの内部に配置されるように、ベース本体６２（ベース６０）が、外筒３０Ａに外挿されている）。そして、ハウジング２２の筒部２２Ａ及びベース本体６２が、作業者によって把持される把持部として構成されている。
【0039】
ベース本体６２の下端部には、第２方向一方側の部分において、開口部６２Ｂが形成されており、開口部６２Ｂは、第２方向一方側から見て、下側へ開放された凹状に形成されている。そして、スリット６２Ａの下端部が開口部６２Ｂに連通されている。これにより、ベース６０をハウジング２２に連結した状態では、出力軸３４Ａに固定された工具Ｔを開口部６２Ｂから視認できる構成になっている。
【0040】
ベース本体６２の上端部には、後述する昇降機構７０の固定部材７６を取付けるための一対のベース側取付部６２Ｃが形成されている。一対のベース側取付部６２Ｃは、スリット６２Ａに対してベース本体６２の周方向外側に形成されると共に、ベース本体６２から径方向外側へ突出している。
【0041】
プレート部６４は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、ベース本体６２の下端部に接続されている。プレート部６４の略中央部には、出力軸３４Ａ及び工具Ｔを挿通させるための挿通部６４Ａ（図６及び図７参照）が貫通形成されている。
【0042】
プレート部６４の下側には、ベベルベース６６が設けられており、ベベルベース６６は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されている。そして、ベベルベース６６が、プレート部６４に、ネジ等の固定部材によって固定されている。ベベルベース６６には、プレート部６４と同様に、工具Ｔを挿通させるための挿通部６６Ａ（図６及び図７参照）が貫通形成されている。
【0043】
（バッテリー５８について）
図１及び図２に示されるように、バッテリー５８は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー５８が、ハウジング２２のバッテリー取付部２４Ｅに、第１方向他方側から装着されている。バッテリー５８は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー５８のバッテリー取付部２４Ｅへの装着状態では、当該コネクタがコネクタ３２に接続されて、バッテリー５８から制御部９０へ電力が供給される構成になっている。また、バッテリー５８は、一対のロック部材５８Ａを有しており、ロック部材５８Ａは、バッテリー５８の第２方向一方側及び他方側の側部に設けられている。そして、バッテリー５８のバッテリー取付部２４Ｅへの装着状態では、ロック部材５８Ａがハウジング２２のアッパーハウジング部２４Ａに係合して、バッテリー５８の第１方向他方側への移動が制限されている。
図１及び図２に示されるように、バッテリー５８は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー５８が、ハウジング２２のバッテリー取付部２４Ｅに、第１方向他方側から装着されている。バッテリー５８は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー５８のバッテリー取付部２４Ｅへの装着状態では、当該コネクタがコネクタ３２に接続されて、バッテリー５８から制御部９０へ電力が供給される構成になっている。また、バッテリー５８は、一対のロック部材５８Ａを有しており、ロック部材５８Ａは、バッテリー５８の第２方向一方側及び他方側の側部に設けられている。そして、バッテリー５８のバッテリー取付部２４Ｅへの装着状態では、ロック部材５８Ａがハウジング２２のアッパーハウジング部２４Ａに係合して、バッテリー５８の第１方向他方側への移動が制限されている。
【0044】
【0045】
固定部材７６は、上下方向に対して直交する方向（図１～図５、及び図７に示される例では、第１方向）を軸方向としたシャフト状に形成されている。固定部材７６の基端部（第１方向一方側の端部）には、固定部材７６よりも大径のノブ部７６Ａが一体に形成されている。そして、固定部材７６が、ベース６０のベース側取付部６２Ｃに回転可能に支持されている。また、固定部材７６には、円筒状のカラー７８が外挿されており、カラー７８は、ノブ部７６Ａと第１方向一方側のベース側取付部６２Ｃとの間に配置されている。なお、固定部材７６において、カラー７８を一体に形成した構成にしてもよい。
【0046】
さらに、固定部材７６の先端部における外周部には、雌ネジが形成されている。この雌ネジには、ナット８０が螺合されており、ナット８０は、第１方向他方側のベース側取付部６２Ｃに対して、第１方向他方側に配置されている。つまり、ナット８０とカラー７８とによって、一対のベース側取付部６２Ｃをベース６０の周方向に挟み込んでいる。これにより、ナット８０をベース側取付部６２Ｃに締結させて、一対のベース側取付部６２Ｃをベース６０の周方向に締め付けることで、ベース６０がハウジング２２に固定される構成になっている。
【0047】
固定部材７６の軸方向中間部には、被係合部及び回転部材としてのピニオン８２が一体に形成されている。ピニオン８２は、固定部材７６よりも大径の円柱状に形成されて、固定部材７６と同軸上に配置されている。なお、固定部材７６とピニオン８２とを別部材に構成して、ピニオン８２を固定部材７６に一体回転可能に固定してもよい。また、ハウジング２２の筒部２２Ａの周方向に沿った第１ラック７２及び第２ラック７４のそれぞれの幅長さが、ピニオン８２の幅長さ（軸方向の長さ）よりも若干大きく設定されている。
【0048】
ピニオン８２の外周部には、複数のピニオン歯８２Ａ（図７参照）が形成されており、複数のピニオン歯８２Ａは、ピニオン８２の周方向全周に亘って形成されている。ピニオン歯８２Ａは、ハウジング２２の第１ラック７２のラック溝７２Ａ内又は第２ラック７４のラック溝７４Ａ内に配置されて、ラック歯７２Ｂ又はラック歯７４Ｂに噛合される構成になっている（図１～図７に示される例では、ピニオン歯８２Ａがラック歯７２Ｂに噛合されている）。
【0049】
これにより、ナット８０のベース側取付部６２Ｃに対する締結を解除した状態で、固定部材７６を自身の軸回りに回転させることで、ピニオン８２が第１ラック７２（第２ラック７４）に対して相対回転して、ベース６０がハウジング２２に対して上下方向に昇降する構成になっている。また、ピニオン歯８２Ａは、ラック溝７２Ａ（ラック溝７４Ａ）内に配置されている。このため、ベース６０がハウジング２２に対して昇降するときには、ピニオン歯８２Ａがラック溝７２Ａ（ラック溝７４Ａ）の長手方向両端部に係合することで、ベース６０のハウジング２２に対する相対回転が規制される構成になっている。そして、ベース６０の昇降位置を調整した後に、ナット８０をベース側取付部６２Ｃに締結させることで、ベース６０が調整した位置に固定される構成になっている。なお、ベース６０の上方には、トリガ取付部２４Ｃが位置しており、ベース６０の上方移動を規制している。すわなち、トリガ取付部２４Ｃはベース６０の移動を規制するストッパとして機能する。
【0050】
（コントローラ１００について）
コントローラ１００は、ハウジング２２のアッパーハウジング部２４Ａの内部に収容されて、アッパーハウジング部２４Ａに固定されている。コントローラ１００は、後述するインバータ部１１０と制御部９０を有する。コントローラ１００には、前述したコネクタ３２、モータ３４、マイクロスイッチ４４、エンコーダ４８、タクトスイッチ５６が電気的に接続されている。そして、トリガ４２及びロックボタン５２の操作に応じて、制御部９０が、モータ３４に対する作動を制御する構成になっている。また、速度設定ダイヤル４６の回転位置に応じて、制御部９０が、モータ３４の回転速度を制御する構成になっている。
コントローラ１００は、ハウジング２２のアッパーハウジング部２４Ａの内部に収容されて、アッパーハウジング部２４Ａに固定されている。コントローラ１００は、後述するインバータ部１１０と制御部９０を有する。コントローラ１００には、前述したコネクタ３２、モータ３４、マイクロスイッチ４４、エンコーダ４８、タクトスイッチ５６が電気的に接続されている。そして、トリガ４２及びロックボタン５２の操作に応じて、制御部９０が、モータ３４に対する作動を制御する構成になっている。また、速度設定ダイヤル４６の回転位置に応じて、制御部９０が、モータ３４の回転速度を制御する構成になっている。
【0051】
＜電気的構成＞
図９の機能（回路）ブロック図を用いて、電動トリマ１０の電気的構成について説明する。
コントローラ１００は、図示しない制御回路基板を有し、当該制御回路基板には、インバータ部１１０と制御部９０とが搭載される。制御部９０は、演算部９１を有し、演算部９１は、インバータ部１１０の駆動制御等の各種制御を行う。演算部９１はマイコンである。インバータ部１１０は、スイッチング素子１１０ａ（ここでは６つ）をブリッジ接続した回路である。検出抵抗１２０は、モータ３４としてのブラシレスモータの駆動電流の経路に設けられている。制御回路電圧供給回路１３０は、バッテリー５８の電圧を制御部９０の動作に適した電圧に変換して制御部９０に供給する。磁気センサ１０７は、例えばホール素子であり、モータ３４としてのブラシレスモータの回転位置に応じた信号を出力する。
図９の機能（回路）ブロック図を用いて、電動トリマ１０の電気的構成について説明する。
コントローラ１００は、図示しない制御回路基板を有し、当該制御回路基板には、インバータ部１１０と制御部９０とが搭載される。制御部９０は、演算部９１を有し、演算部９１は、インバータ部１１０の駆動制御等の各種制御を行う。演算部９１はマイコンである。インバータ部１１０は、スイッチング素子１１０ａ（ここでは６つ）をブリッジ接続した回路である。検出抵抗１２０は、モータ３４としてのブラシレスモータの駆動電流の経路に設けられている。制御回路電圧供給回路１３０は、バッテリー５８の電圧を制御部９０の動作に適した電圧に変換して制御部９０に供給する。磁気センサ１０７は、例えばホール素子であり、モータ３４としてのブラシレスモータの回転位置に応じた信号を出力する。
【0052】
制御部９０において、モータ電流検出回路９４は、検出抵抗１２０の端子電圧によりモータ３４としてのブラシレスモータの駆動電流を検出する。スイッチ操作検出回路９５は、使用者による操作部としてのトリガ４２の操作を検出する。回転子位置検出回路９２は、磁気センサ１０７からの信号に基づいて、モータ３４としてのブラシレスモータの回転位置を検出する。モータ回転数検出回路９３は、回転子位置検出回路９２からの信号に基づいて、モータ３４としてのブラシレスモータの回転数を検出する。演算部９１は、回転子位置検出回路９２の検出結果に基づいてモータ３４としてのブラシレスモータの回転数を演算する。
【0053】
制御部９０は、モータ３４としてのブラシレスモータが非駆動状態であるときに状態切替部としてのタクトスイッチ５６（ロックボタン５２）が操作された場合と、モータ３４としてのブラシレスモータが駆動状態であるときに状態切替部としてのタクトスイッチ５６（ロックボタン５２）が操作された場合とで、変更する制御状態を異ならせる。例えば、制御部９０は、モータ３４としてのブラシレスモータが駆動状態であるときにおいて、操作部としてのトリガ４２に対する操作が解除されてもモータ３４としてのブラシレスモータの駆動を維持するオンロック状態、及び操作部としてのトリガ４２に対する操作解除によって、モータ３４としてのブラシレスモータの駆動を停止するオンロック解除状態を制御状態として有しており、状態切替部としてのタクトスイッチ５６（ロックボタン５２）への操作に基づいて、オンロック状態とオンロック解除状態とが切り替えられるよう制御することを例示することができる。また、例えば、制御部９０は、オンロック状態時に、操作部としてのトリガ４２への操作に基づいて、オンロック状態を解除するよう制御することを例示することができる。
【0054】
（電動トリマ１０の動作について）
次に、図１０に示されるフローチャートを用いて、電動トリマ１０の動作について説明する。
次に、図１０に示されるフローチャートを用いて、電動トリマ１０の動作について説明する。
【0055】
電動トリマ１０の動作では、ステップ１（Ｓ１）において、ハウジング２２のバッテリー取付部２４Ｅにバッテリー５８を装着し、バッテリー５８をコネクタ３２に接続する。バッテリー５８のコネクタ３２への接続後には、ステップ２（Ｓ２）に移行する。
【0056】
ステップ２では、制御部９０においてモータ３４の駆動を禁止した状態（オフロック状態）にする。ステップ２の処理後、ステップ３（Ｓ３）に移行する。
【0057】
ステップ３では、制御部９０が、タクトスイッチ５６の出力信号に基づいて、ロックボタン５２が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ３において、ロックボタン５２が押圧操作されていない場合（ステップ３のＮｏの場合）には、ステップ２に戻る。すなわち、モータ３４のオフロック状態が維持される。一方、ステップ３において、ロックボタン５２が押圧操作された場合（ステップ３のＹｅｓの場合）には、ステップ４（Ｓ４）に移行する。
【0058】
ステップ４では、制御部９０においてモータ３４の駆動を許可した状態（オフロック解除状態であり、モータ３４の駆動待機状態ともいう）にする。そして、ステップ４の処理後、ステップ５（Ｓ５）に移行する。
【0059】
ステップ５では、制御部９０が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が操作位置へ操作されたか否かを判定する。ステップ５において、トリガ４２が操作位置へ操作された場合（ステップ５のＹｅｓの場合）には、ステップ６に移行する。
【0060】
ステップ６では、制御部９０によってモータ３４が駆動する。これにより、モータ３４の出力軸３４Ａが自身の軸回りに回転して、作業者が、工具Ｔによって被切削材に対して切削加工を施す。なお、このときには、制御部９０が、速度設定ダイヤル４６の回転位置に応じた回転速度で、出力軸３４Ａを回転させる。ステップ６の処理後、ステップ７（Ｓ７）に移行する。
【0061】
ステップ７では、制御部９０が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２の操作位置への操作が継続されているか否かを判定する。ステップ７において、トリガ４２の操作位置への操作が継続されていない場合、すなわち、トリガ４２が初期位置へ復帰した場合（ステップ７のＮｏの場合）には、ステップ８（Ｓ８）に移行する。
【0062】
ステップ８では、制御部９０がモータ３４の駆動を停止させる。すなわち、作業者がトリガ４２の操作を解除した場合には、モータ３４の駆動を停止させる。そして、ステップ８の処理後、ステップ５に戻る。
【0063】
一方、ステップ７において、トリガ４２の操作位置への操作が継続されている場合（ステップ７のＹｅｓの場合）には、ステップ９（Ｓ９）に移行する。
【0064】
ステップ９では、制御部９０が、タクトスイッチ５６からの出力信号に基づいて、ロックボタン５２が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ９において、ロックボタン５２が押圧操作されていない場合（ステップ９のＮｏの場合）には、ステップ７に戻る。一方、ステップ９において、ロックボタン５２が押圧操作された場合（ステップ９のＹｅｓの場合）には、ステップ１０（Ｓ１０）に移行する。
【0065】
ステップ１０では、制御部９０が、モータ３４の駆動を維持する状態（オンロック状態）にする。すなわち、トリガ４２が操作位置に操作された状態で、ロックボタン５２が押圧操作されると、モータ３４の駆動が維持されたオンロック状態に遷移する。ステップ１０の処理後、ステップ１１（Ｓ１１）に移行する。
【0066】
ステップ１１では、制御部９０が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が初期位置へ復帰されたか否かを判別する。ステップ１１においてトリガ４２が初期位置へ復帰されていない場合（ステップ１１のＮｏの場合）には、ステップ１０に戻る。すなわち、作業者によるトリガ４２の操作位置への操作が継続されている場合には、ステップ１０に戻り、オンロック状態が維持される。
【0067】
一方、ステップ１１においてトリガ４２が初期位置へ復帰された場合（ステップ１１のＹｅｓの場合）には、ステップ１２（Ｓ１２）に移行する。すなわち、作業者によるトリガ４２に対する操作が解除されても、モータ３４のオンロック状態が維持されて、ステップ１２に移行する。
【0068】
ステップ１２では、制御部９０が、タクトスイッチ５６の出力信号に基づいて、ロックボタン５２が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ１２においてロックボタン５２が押圧操作された場合（ステップ１２のＹｅｓの場合）には、ステップ１３（Ｓ１３）に移行する。
【0069】
ステップ１３では、制御部９０によってモータ３４の駆動を停止する。すなわち、モータ３４のオンロック状態において、ロックボタン５２が押圧操作されると、モータ３４のオンロック状態が解除されて、モータ３４が停止する。そして、ステップ１３の処理後、ステップ５に戻る。
【0070】
一方、ステップ１２においてロックボタン５２が押圧操作されていない場合（ステップ１２のＮｏの場合）には、ステップ１４（Ｓ１４）に移行する。
【0071】
ステップ１４では、制御部９０が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が操作位置へ操作されたか否かを判別する。ステップ１４においてトリガ４２が操作位置へ操作されていない場合（ステップ１４のＮｏの場合）には、ステップ１２へ戻る。すなわち、モータ３４のオンロック状態が維持される。一方、ステップ１４においてトリガ４２が操作位置へ操作された場合（ステップ１４のＹｅｓの場合）には、ステップ１５（Ｓ１５）に移行する。
【0072】
ステップ１５では、制御部９０によってモータ３４の駆動を停止する。すなわち、モータ３４のオンロック状態において、ロックボタン５２が押圧操作されず、トリガ４２が再び操作位置へ操作されると、モータ３４のオンロック状態が解除されて、モータ３４が停止する。そして、ステップ１５の処理後、ステップ１６（Ｓ１６）へ移行する。
【0073】
ステップ１６では、制御部９０が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が初期位置へ復帰したか否かを判別する。ステップ１６においてトリガ４２が初期位置へ復帰していない場合（ステップ１６のＮｏの場合）には、ステップ１５に戻る。すなわち、モータ３４の停止状態が維持される。一方、ステップ１６においてトリガ４２が初期位置へ復帰した場合（ステップ１６のＹｅｓの場合）には、ステップ５に戻る。すなわち、作業者のトリガ４２に対する操作が解除された場合には、モータ３４が停止した状態で、ステップ５に戻る。これにより、トリガ４２が再び操作位置へ操作されることで、制御部９０によってモータ３４が再び駆動する。
【0074】
一方、ステップ５において、トリガ４２が操作位置へ操作されていない場合（ステップ５のＮｏの場合）には、ステップ１７（Ｓ１７）に移行する。
【0075】
ステップ１７では、制御部９０が、タクトスイッチ５６からの出力信号に基づいて、ロックボタン５２が押圧操作されたか否かを判別する。ステップ１７においてロックボタン５２が押圧操作された場合（ステップ１７のＹｅｓの場合）には、ステップ２に戻る。すなわち、制御部９０においてモータ３４を駆動待機状態からオフロック状態へ遷移させる。一方、ステップ１７においてロックボタン５２が押圧操作されていない場合（ステップ１７のＮｏの場合）には、ステップ１８（Ｓ１８）へ移行する。
【0076】
ステップ１８では、制御部９０が、タクトスイッチ５６からの出力信号に基づいて、ロックボタン５２が所定時間（本実施の形態では、１０秒間）以内に押圧操作されたか否かを判別する。また、ステップ１８では、制御部９０が、マイクロスイッチ４４からの出力信号に基づいて、トリガ４２が所定時間以内に操作位置へ操作されたか否かを判別する。すなわち、ステップ１８では、ロックボタン５２又はトリガ４２に対する操作が所定時間以内に操作されたか否かを、制御部９０が判別する。
【0077】
ステップ１８において、ロックボタン５２又はトリガ４２に対する操作が、所定時間以内に操作された場合（ステップ１８のＹｅｓの場合）には、ステップ５に戻る。すなわち、モータ３４の駆動待機状態に戻る。一方、ステップ１８において、ロックボタン５２又はトリガ４２に対する操作が、所定時間以内に操作されていない場合（ステップ１８のＮｏの場合）には、ステップ２に戻る。すなわち、モータ３４の駆動待機状態において、ロックボタン５２又はトリガ４２に対する操作が行われない場合には、制御部９０においてモータ３４を駆動待機状態からオフロック状態へ遷移させる。
【0078】
（作用効果）
次に、ベース６０をハウジング２２へ組付ける組付手順を説明しつつ、本実施の形態の電動トリマ１０の作用効果について説明する。
次に、ベース６０をハウジング２２へ組付ける組付手順を説明しつつ、本実施の形態の電動トリマ１０の作用効果について説明する。
【0079】
ベース６０をハウジング２２へ組付けるときには、昇降機構７０において、ナット８０を緩めて、ベース側取付部６２Ｃに対するナット８０の締結を解除した状態にする。これにより、ベース６０（ベース本体６２）のハウジング２２の筒部２２Ａへの外挿が許可された状態になる。この状態で、ベース６０をハウジング２２の下側に配置すると共に、筒部２２Ａの周方向において、ベース６０のスリット６２Ａを第１ラック７２又は第２ラック７４に合わせる。そして、ベース６０のベース本体６２を、筒部２２Ａへ下側から外挿する。このとき、昇降機構７０のピニオン８２が、第１ラック７２のラック歯７２Ｂ又は第２ラック７４のラック歯７４Ｂに噛合される。
【0080】
そして、被切削材に対する切削加工に対応して、ベース６０の昇降位置を昇降機構７０によって調整する。具体的には、固定部材７６のノブ部７６Ａを回転させることで、ピニオン８２が第１ラック７２又は第２ラック７４に対して相対回転する。これにより、ベース６０がハウジング２２に対して上下方向に相対移動して、ベース６０の昇降位置が調整される。
【0081】
ベース６０の昇降位置を調整した後、ナット８０をベース側取付部６２Ｃに締結させる。これにより、固定部材７６のカラー７８とナット８０とによって、ベース６０における一対のベース側取付部６２Ｃが締め付けられて、ベース６０がハウジング２２に固定される。以上により、ベース６０のハウジング２２への組付作業が完了する。
【0082】
ここで、昇降機構７０は、第１ラック７２及び第２ラック７４を有しており、第１ラック７２及び第２ラック７４は、ハウジング２２の筒部２２Ａ（外筒３０Ａ）に形成されると共に、上下方向に延在されている。また、第１ラック７２及び第２ラック７４が、外筒３０Ａの周方向に離間して配置されている。また、昇降機構７０は、ベース６０に設けられたピニオン８２を有しており、ピニオン８２が第１ラック７２又は第２ラック７４に噛合されている。このため、筒部２２Ａの周方向における、ピニオン８２を第１ラック７２に噛合させたときのベース６０の位置（以下、この位置を第１位置という）と、ピニオン８２を第２ラック７４に噛合させたときのベース６０の位置（以下、この位置を第２位置という）と、を異なる位置に設定することができる。つまり、昇降機構７０は、筒部２２Ａの周方向におけるベース６０の位置を変更可能に、ハウジング２２とベース６０とを連結している。このため、作業者の作業形態に応じて、ベース６０を第１位置又は第２位置に配置することができる。つまり、ベース６０に設けられた昇降機構７０の固定部材７６（ピニオン８２）を、作業者の作業形態に応じた位置に設定することができる。したがって、作業者に対する作業性を向上することができる。
【0083】
また、本実施の形態では、上述のように、ハウジング２２の筒部２２Ａの周方向において、複数のラック（第１ラック７２及び第２ラック７４）が外筒３０Ａに形成されている。さらに、筒部２２Ａの周方向に沿った第１ラック７２及び第２ラック７４のそれぞれの幅長さが、ピニオン８２の幅長さよりも大きく設定されている。このため、筒部２２Ａの周方向に沿ったラックの全長（第１ラック７２及び第２ラック７４の幅長さの合計）が、ピニオン８２の幅長さの２倍以上に設定されている。すなわち、本発明における「筒部の周方向に沿ったラックの全長」とは、本実施の形態のように、複数のラック（第１ラック７２及び第２ラック７４）が外筒３０Ａに形成されている場合には、複数のラック（第１ラック７２及び第２ラック７４）の幅長さの合計のことをいう。これにより、上述したように、昇降機構７０によって、外筒３０Ａの周方向におけるベース６０の位置を変更することができる。
【0084】
また、昇降機構７０では、ハウジング２２に形成された第１ラック７２（第２ラック７４）は、上下方向に並ぶ複数のラック溝７２Ａ（ラック溝７４Ａ）を有しており、ラック溝７２Ａ（ラック溝７４Ａ）は、外筒３０Ａの周方向に延在され且つ外筒３０Ａの径方向外側へ開放されている。そして、上下に隣り合うラック溝７２Ａ（ラック溝７４Ａ）の間の部分がラック歯７２Ｂ（ラック歯７４Ｂ）として構成されている。さらに、昇降機構７０では、ベース６０に設けられたピニオン８２のピニオン歯８２Ａがラック溝７２Ａ（ラック溝７４Ａ）内に挿入されて、ラック歯７２Ｂ（ラック歯７４Ｂ）と噛合している。このため、昇降機構７０の作動時に、ベース６０がハウジング２２に対して相対回転しようとすると、ピニオン歯８２Ａがラック溝７２Ａ（ラック溝７４Ａ）の長手方向両端部に係合して、ベース６０のハウジング２２に対する相対回転が規制される。これにより、昇降機構７０によってベース６０の昇降位置を調整するときに、ベース６０がハウジング２２に対して相対回転することを抑制できる。したがって、作業者に対する作業性を一層向上することができる。
【0085】
また、ハウジング２２の筒部２２Ａ（内筒２４Ｂ）には、第１方向一方側において、モータ３４を駆動又は停止させるためのトリガ４２が設けられている。このため、筒部２２Ａの周方向における昇降機構７０の固定部材７６（ピニオン８２）とトリガ４２との相対位置を、作業者の作業形態に応じて設定することができる。これにより、例えば、作業者が固定部材７６（ピニオン８２）に干渉しない位置でベース６０（ベース本体６２）を把持しつつ、トリガ４２を操作することができる。したがって、作業者に対する作業性を効果的に向上することができる。
【0086】
しかも、ハウジング２２の筒部２２Ａの周方向において、トリガ４２が、第１ラック７２と第２ラック７４との間に配置されている。より詳しくは、筒部２２Ａの周方向において、第１ラック７２がトリガ４２に対して周方向一方側へ９０度離間して配置されており、第２ラック７４がトリガ４２に対して周方向他方側へ９０度離間して配置されている。このため、ベース６０の第１位置では、固定部材７６（ピニオン８２）をトリガ４２に対して筒部２２Ａの周方向一方側に９０度離間した位置に配置させることができ、ベース６０の第２位置では、固定部材７６（ピニオン８２）をトリガ４２に対して筒部２２Ａの周方向他方側に９０度離間した位置に配置させることができる。これにより、例えば、第１位置に配置されたベース６０に対して第１方向他方側に作業者が位置することで、作業者が、固定部材７６（ピニオン８２）との干渉を回避しつつ、右手でベース本体６２を把持して、右手の指でトリガ４２を操作することができる。また、例えば、第２位置に配置されたベース６０に対して第１方向他方側に作業者が位置することで、作業者が、固定部材７６（ピニオン８２）との干渉を回避しつつ、左手でベース本体６２を把持して、左手の指でトリガ４２を操作することができる。すなわち、ベース６０を第１位置又は第２位置に設定することで、電動トリマ１０を右利き用又は左利き用の工具として設定することができる。これにより、作業者に対する作業性を一層効果的に向上することができる。
【0087】
また、ハウジング２２の筒部２２Ａ（内筒２４Ｂ）には、第１方向他方側において、速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２が設けられている。このため、筒部２２Ａの周方向における、昇降機構７０の固定部材７６（ピニオン８２）と、速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２と、の相対位置を、作業者の作業形態に応じて設定することができる。これにより、例えば、作業者が固定部材７６（ピニオン８２）に干渉しない位置でベース６０（ベース本体６２）を把持しつつ、速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２を作業者に対して手前側（正面）に配置して作業することができる。したがって、作業者に対する作業性を効果的に向上することができる。
【0088】
しかも、トリガ４２、第１ラック７２、速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２、第２ラック７４が、ハウジング２２の筒部２２Ａの周方向一方側に、この順に並んで配置されると共に、筒部２２Ａの周方向に９０度毎に配置されている。このため、例えば、第１位置（第２位置）に配置されたベース６０に対して第１方向他方側に作業者が位置することで、速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２を作業者の正面に配置した状態で、作業者が、右手（左手）でベース本体６２を把持しつつ、右手（左手）の指でトリガ４２を操作することができる。その結果、作業者が、速度設定ダイヤル４６の表示目盛りやロックボタン５２を視認しつつ、左手（右手）で速度設定ダイヤル４６及びロックボタン５２を操作することができる。これにより、電動トリマ１０を右利き用又は左利き用の工具として設定しつつ、トリガ４２、速度設定ダイヤル４６、及びロックボタン５２を作業者に対して操作し易い位置に配置することができる。したがって、作業者に対する作業性を一層効果的に向上することができる。
【0089】
また、本実施の形態では、トリガ４２を外筒３０Ａ（把持部）に設けたので、片手での作業時にモータ３４を迅速にオンオフさせることができる。また、トリガ４２の操作中に把持状態が解除されたとしてもモータ３４が停止するので、加工材を傷つけることを抑制できる。さらに、ロックボタン５２への操作によって、モータ３４のオン状態を維持可能に構成されているので、トリガ４２への操作力を解除しても作業を継続でき、作業時の疲労を軽減することができる。また、ロックボタン５２への操作が行われない限りトリガ４２の操作が行われてもモータ３４が駆動しないよう、オフロック制御を実行可能としたので、非作業時に異物がトリガ４２に接触したとしてもモータ３４が駆動せず、無駄なエネルギー消費などの悪影響を抑制できる。さらに、オンロック状態への遷移も同様にオフロック状態の解除を行うロックボタン５２によって行えるように構成することで、制御スイッチの部品点数を抑えることができるとともに、オフロック解除からオンロック状態への遷移を、同じ把持状態で行うことが可能である。特に本実施の形態では、把持状態で２本の指による操作でオフロック解除からオンロック状態への遷移を行うことができるので、作業性を大きく向上させることができる。
【0090】
なお、本実施の形態では、ハウジング２２の外筒３０Ａに２箇所のラック（第１ラック７２及び第２ラック７４）が形成されているが、３箇所以上のラックを外筒３０Ａに形成してもよいし、１箇所のラックを外筒３０Ａに形成してもよい。また、１箇所のラックを外筒３０Ａに形成する場合には、筒部２２Ａの周方向に沿ったラックの幅長さを、ピニオン８２の幅長さの２倍以上に設定する。例えば、ラックの幅長さを、外筒３０Ａの全周の１／２に設定する。これにより、この場合においても、筒部２２Ａの周方向に沿ったラックの全長が、ピニオン８２の幅長さの２倍以上に設定される。このため、外筒３０Ａに１箇所のラックを形成した場合でも、昇降機構７０によって、外筒３０Ａの周方向におけるベース６０の位置を変更することができる。さらに、１箇所のラックを外筒３０Ａに形成する場合には、ナット８０の締結を緩めることで、ベース６０をハウジング２２から取外ししなくても、筒部２２Ａの周方向におけるベース６０のハウジング２２に対する相対位置を変更することができる。
【0091】
また、本実施の形態では、上述のように、ハウジング２２の外筒３０Ａに複数（２箇所）のラック（第１ラック７２及び第２ラック７４）が形成され、ベース６０にピニオン８２が設けられている。これに代えて、外筒３０Ａに、第１ラック７２及び第２ラック７４の一方を形成し、ベース６０に複数のピニオン８２を設ける構成にしてもよい。この場合においても、昇降機構７０によって、筒部２２Ａの周方向における、ベース６０のハウジング２２に対する位置を変更することができる。
【0092】
また、本実施の形態では、ハウジング２２に第１ラック７２及び第２ラック７４が形成されており、ベース６０にピニオン８２が設けられているが、ハウジング２２にピニオン８２を設け、ベース６０に第１ラック７２及び第２ラック７４を形成する構成にしてもよい。
【0093】
また、本実施の形態では、筒部２２Ａの周方向において、第１ラック７２がトリガ４２に対して周方向一方側へ９０度離間して配置されており、第２ラック７４がトリガ４２に対して周方向他方側へ９０度離間して配置されているが、筒部２２Ａの周方向における、第１ラック７２及び第２ラック７４のトリガ４２に対する配置角度は任意に設定することができる。この場合でも、電動トリマ１０を右利き用又は左利き用の工具として設定することができる。
【0094】
また、本実施の形態では、昇降機構７０が、所謂ラック＆ピニオン機構として構成されているが、昇降機構７０の構成はこれに限らない。以下、昇降機構７０の変形例として、図１１を用いて説明する。
【0095】
図１１に示されるように、昇降機構７０の変形例は、ネジ機構として構成されている。すなわち、昇降機構７０の変形例は、被係合部としての回転部材１７０が、ハウジング２２に設けられており、係合部としての複数（本変形例では、２個）のナット１７２が、ベース６０に設けられている。回転部材１７０は、上下方向に延在された略円柱状に形成されている。具体的には、回転部材１７０は、回転部材１７０の上端部を構成する操作ノブ１７０Ａと、操作ノブ１７０Ａから下側へ延出されたネジ軸１７０Ｂとを含んで構成されている。ネジ軸１７０Ｂは、操作ノブ１７０Ａよりも小径に設定されており、ネジ軸１７０Ｂの上端部及び長手方向中間部が、ハウジング２２に回転可能に支持されている。また、ネジ軸１７０Ｂにおける下部の外周部には、雄ねじが形成されている。
【0096】
一対のナット１７２は、ベース６０の上端部の外周部に固定されており、ベース６０の周方向に１８０度離間して配置されている。そして、ネジ軸１７０Ｂが、一方のナット１７２に螺合されている。これにより、操作ノブ１７０Ａを回転操作することで、回転部材１７０が上下方向を軸方向として回転して、ベース６０がハウジング２２に昇降する。また、ネジ軸１７０Ｂを、他方のナット１７２に螺合させることで、筒部２２Ａの周方向におけるベース６０の位置を変更することができる。したがって、昇降機構７０の変形例においても、本実施の形態と同様に、作業性を向上することができる。なお、昇降機構７０をネジ機構として構成する場合には、ベース６０をハウジング２２に固定する機構を別途設けてもよい。
【0097】
また、昇降機構７０の変形例では、複数のナット１７２がベース６０に設けられているが、複数の回転部材１７０をハウジング２２に設けてもよい。また、ナット１７２をハウジング２２に設けて、回転部材１７０をベース６０に設けるように構成してもよい。
【0098】
【0099】
図１２には、動力工具としての変形例である丸鋸１１を示す。丸鋸１１は不図示のモータを有し、モータによって円形の鋸刃Ｔ１が回転駆動する。本体の下部には鋸刃Ｔ１の一部を下方に突出させるための開口を有するベース１６０が設けられる。上部にはハンドル１２２Ａが設けられ、ハンドル１２２Ａにはトリガ１４２が設けられている。ハンドル１２２Ａの後方下部には、電池１５８が着脱可能に設けられている。ハンドル１２２Ａを把持してトリガ１４２を操作すると、電池１５８からの電力供給を受けてモータが回転し、鋸刃Ｔ１が回転する。鋸刃Ｔ１が回転している状態でベース１６０の下面を加工材上で摺動させることで、鋸刃Ｔ１による切断作業が行えるように構成されている。また、ハンドル１２２Ａの下方には、制御パネル１５４が配置されている。
【0100】
図１３には、制御パネル１５４を示す。制御パネル１５４には、押しボタン式の制御スイッチ１５２と、回転数表示部１５４Ａと、オンロック表示部１５４Ｂが設けられている。丸鋸１１では、トリガ１４２に対する操作が無い状態（モータが非駆動状態）において制御スイッチ１５２を押圧操作することで、モータの目標回転数を３段階で変更・選択可能となっており、選択された回転数に応じて回転数表示部１５４Ａに設けられた３つのＬＥＤのいずれかが点灯して報知する。また、トリガ１４２を操作している状態（モータが駆動状態）で制御スイッチ１５２を押圧操作すると、オンロック状態への遷移が行われ、オンロック表示部の図中右上に示された円形のＬＥＤ表示部が点灯して報知する。丸鋸１１においては、モータ駆動状態において回転数の変更が禁止されている。複数設定された目標回転数の差が大きい場合、モータの駆動中に目標回転数を変更することで反動が発生して動力工具に対する支持状態が不安定になる恐れがあるが、丸鋸１１では、こういった事態が生じることを抑制している。このように、モータの非駆動中に行うことが適切な制御と、モータの駆動中に行うことが適切な制御とを、モータの駆動状態に基づき、同様の操作部（制御スイッチ）による操作で実行可能とする構成は、様々な動力工具に適用可能である。
【符号の説明】
【0101】
１０ 電動トリマ（動力工具）
２２ ハウジング
２２Ａ 筒部
３４ モータ
３４Ａ 出力軸
４２ トリガ（操作部）
４６ 速度設定ダイヤル（表示部）
６０ ベース
７０ 昇降機構
７２ 第１ラック（ラック、係合部）
７４ 第２ラック（ラック、係合部）
８２ ピニオン（被係合部、回転部材）
１７０ 回転部材（被係合部）
１７２ ナット（係合部）
Ｔ 工具
２２ ハウジング
２２Ａ 筒部
３４ モータ
３４Ａ 出力軸
４２ トリガ（操作部）
４６ 速度設定ダイヤル（表示部）
６０ ベース
７０ 昇降機構
７２ 第１ラック（ラック、係合部）
７４ 第２ラック（ラック、係合部）
８２ ピニオン（被係合部、回転部材）
１７０ 回転部材（被係合部）
１７２ ナット（係合部）
Ｔ 工具
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】