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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-25
(45)【発行日】2024-01-09
(54)【発明の名称】コネクタ部品の製造装置及び製造方法
(51)【国際特許分類】
H01R 43/20 20060101AFI20231226BHJP
【ＦＩ】
H01R43/20 A
H01R43/20 Z
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2019199167
(22)【出願日】2019-10-31
(65)【公開番号】P2021072227
(43)【公開日】2021-05-06
【審査請求日】2022-08-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩前 好樹
(72)【発明者】
【氏名】中島 晋一
(72)【発明者】
【氏名】竹中 直樹
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼山 大毅
(72)【発明者】
【氏名】清水 敬弘
(72)【発明者】
【氏名】北 正輝
(72)【発明者】
【氏名】木下 恵一
(72)【発明者】
【氏名】宮澤 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】下田 知数
(72)【発明者】
【氏名】西尾 和貴
(72)【発明者】
【氏名】武内 義貴
(72)【発明者】
【氏名】鍵山 晃治
(72)【発明者】
【氏名】久保田 一也
(72)【発明者】
【氏名】森林 昇
【審査官】高橋 裕一
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－１６９０８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－０５７０００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２２３６３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１７８９７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１３９９９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｒ４３／０２７－４３／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プローブピンと、該プローブピンを収容するハウジングとを有するコネクタ部品の製造装置であって、前記ハウジングに設けられたプローブピンの収容部に落下する前記プローブピンを案内する案内路と、
前記プローブピンを前記案内路まで吸着して保持するとともに、該案内路に該プローブピンを落下させるプローブピン保持部と、
を備えることを特徴とするコネクタ部品の製造装置。
【請求項2】
前記プローブピン保持部は、前記案内路の一部を構成することを特徴とする請求項１に記載のコネクタ部品の製造装置。
【請求項3】
前記プローブピン保持部は、前記案内路に臨み、前記プローブピンを吸着する吸着口を有することを特徴とする請求項２に記載のコネクタ部品の製造装置。
【請求項4】
前記プローブピンの前記収容部までの落下を補助する補助手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコネクタ部品の製造装置。
【請求項5】
前記補助手段として、前記ハウジングの下方から前記案内路内の気体を吸引する吸気部を備えることを特徴とする請求項４に記載のコネクタ部品の製造装置。
【請求項6】
前記補助手段として、前記案内路に上方から下方に向けて気体を吐出する吐出部を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のコネクタ部品の製造装置。
【請求項7】
前記補助手段として、前記ハウジングの下方から前記案内路内の気体を吸引する吸気部と前記案内路に上方から下方に向けて気体を吐出する吐出部とを備え、前記吸気部による吸引と前記吐出部による吐出とを異なるタイミングで行うことを特徴とする請求項４に記載のコネクタ部品の製造装置。
【請求項8】
プローブピンと、該プローブピンを収容するハウジングとを有するコネクタ部品の製造方法であって、前記プローブピンを吸着して保持するステップと、
前記ハウジングに設けられた前記プローブピンの収容部に向けて該プローブピンを案内する案内路を形成するステップと、
保持された前記プローブピンを前記案内路に落下させるステップと、
を含むことを特徴とするコネクタ部品の製造方法。
【請求項9】
前記案内路を形成するステップは、前記プローブピンを保持した保持部と、少なくとも１つの相手方部材とによって前記案内路を形成するステップを含むことを特徴とする請求項８に記載のコネクタ部品の製造方法。
【請求項10】
前記プローブピンの落下を補助するステップを含むことを特徴とする請求項８又は９に記載のコネクタ部品の製造方法。
【請求項11】
前記プローブピンの落下を補助するステップは、前記案内路の下方から、該案内路内の気体を吸引するステップを含むことを特徴とする請求項１０に記載のコネクタ部品の製造方法。
【請求項12】
前記プローブピンの落下を補助するステップは、前記案内路の上方から、該案内路に向けて気体を吐出するステップを含むことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のコネクタ部品の製造方法。
【請求項13】
前記プローブピンの落下を補助するステップは、前記案内路の下方から、該案内路内の気体を吸引するステップと、
前記吸引するステップと異なるタイミングで、前記案内路の上方から、該案内路に向けて気体を吐出するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載のコネクタ部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コネクタ部品の製造方法及びコネクタ部品の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プローブピンと同様に小型かつ軽量の電気部品であるコンタクトのハウジングへの挿入方法として特許文献１に記載された技術が提案されていた。ここでは、複数の導電性材製のコンタクトを平行に並べ、隣接するコンタクト同士を結合し、コンタクトに対して延出する延出部を備えたコンタクト集合体を形成している。そして、このコンタクト集合体のコンタクトのそれぞれをハウジングの複数の収納部に挿入し、操作者が延出部を把持し、コンタクトを収容部に深さ方向の中間位置まで押し込む。その後、延出部をコンタクトから分離し、それぞれのコンタクトに設けられたピン孔にピンを挿入し、複数のピンをさらに最終深さ位置まで、深さ方向に押し込んでいる。
【0003】
また、電子部品の小型化に伴い、薄板状のプローブピンを微小間隔で配置することが求められている。このように薄板状のプローブピンは負荷に弱いため、作業者が顕微鏡で確認しながら、プローブピンを手作業でハウジングに挿入することが行われていた。しかし、プローブピンのハンドリングや位置決めが困難であるため、生産性の向上が課題となっていた。一方で、このようなプローブピンは負荷に弱く、機械的に把持してハウジングに送り込む際に、ハウジングとの干渉でプローブピンが破損してしまう恐れがあることから、自動組み立てが難しかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－１１２０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、プローブピンに過度の負荷をかけることなく、ハウジングに収容することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するための本発明は、
プローブピンと、該プローブピンを収容するハウジングとを有するコネクタ部品の製造装置であって、
前記ハウジングに設けられたプローブピンの収容部に落下する前記プローブピンを案内する案内路と、
前記プローブピンを前記案内路まで保持するとともに、該案内路に該プローブピンを落下させるプローブピン保持部と、
を備えることを特徴とするコネクタ部品の製造装置である。
プローブピンと、該プローブピンを収容するハウジングとを有するコネクタ部品の製造装置であって、
前記ハウジングに設けられたプローブピンの収容部に落下する前記プローブピンを案内する案内路と、
前記プローブピンを前記案内路まで保持するとともに、該案内路に該プローブピンを落下させるプローブピン保持部と、
を備えることを特徴とするコネクタ部品の製造装置である。
【0007】
本発明では、プローブピン保持部によってプローブピンを保持し、案内路に落下させる。そして、プローブピンは案内路を、ハウジングに設けられたプローブピンの収容部に向けて落下することにより、コネクタ部品を製造する。このように、プローブピンを、案内路を落下させて収容部に導くので、プローブピンに過度の負荷をかけることがない。
【0008】
また、本発明においては、
前記プローブピン保持部は、前記案内路の一部を構成するようにしてもよい。
前記プローブピン保持部は、前記案内路の一部を構成するようにしてもよい。
【0009】
このように、プローブピン保持部が、案内路の一部を構成するようにすれば、プローブピンを保持部から案内路を落下させるのに他の工程を介在させる必要がないので、プローブピンに新たな負荷が加えられるのを防止することができる。
【0010】
また、本発明においては、
前記プローブピン保持部は、前記案内路に臨み、前記プローブピンを吸着する吸着口を有するようにしてもよい。
前記プローブピン保持部は、前記案内路に臨み、前記プローブピンを吸着する吸着口を有するようにしてもよい。
【0011】
このように、プローブピンを吸着して保持するようにすれば、プローブピンに過度の負荷をかけることなく保持することができる。
【0012】
また、本発明においては、
前記プローブピンの前記収容部までの落下を補助する補助手段を備えるようにしてもよい。
前記プローブピンの前記収容部までの落下を補助する補助手段を備えるようにしてもよい。
【0013】
このようにすれば、案内路を落下するプローブピンが途中で止まることがあっても、補助手段によって、プローブピンを収容部に導くことができるので、効率的にコネクタ部品の製造が可能である。
このような補助手段としては、前記ハウジングの下方から前記案内路内の気体を吸引する吸気部を備えるようにしてもよいし、前記案内路に上方から下方に向けて気体を吐出する吐出部を備えるようにしてもよい。また、補助手段として、前記ハウジングの下方から前記案内路内の気体を吸引する吸気部と前記案内路に上方から下方に向けて気体を吐出する吐出部とを備え、前記吸気部による吸引と前記吐出部による吐出とを異なるタイミングで行うようにしてもよい。
このような補助手段としては、前記ハウジングの下方から前記案内路内の気体を吸引する吸気部を備えるようにしてもよいし、前記案内路に上方から下方に向けて気体を吐出する吐出部を備えるようにしてもよい。また、補助手段として、前記ハウジングの下方から前記案内路内の気体を吸引する吸気部と前記案内路に上方から下方に向けて気体を吐出する吐出部とを備え、前記吸気部による吸引と前記吐出部による吐出とを異なるタイミングで行うようにしてもよい。
【0014】
また、本発明は、
プローブピンと、該プローブピンを収容するハウジングとを有するコネクタ部品の製造方法であって、
前記プローブピンを保持するステップと、
前記ハウジングに設けられた前記プローブピンの収容部に向けて該プローブピンを案内する案内路を形成するステップと、
保持された前記プローブピンを前記案内路に落下させるステップと、
を含むことを特徴とするコネクタ部品の製造方法である。
プローブピンと、該プローブピンを収容するハウジングとを有するコネクタ部品の製造方法であって、
前記プローブピンを保持するステップと、
前記ハウジングに設けられた前記プローブピンの収容部に向けて該プローブピンを案内する案内路を形成するステップと、
保持された前記プローブピンを前記案内路に落下させるステップと、
を含むことを特徴とするコネクタ部品の製造方法である。
【0015】
本発明では、プローブピンを保持し、収容部に向けてプローブピンを案内する案内路を形成し、保持されたプローブピンを案内路に落下させる。このように、プローブピンを、案内路を落下させて収容部に導くので、プローブピンに過度の負荷をかけることがない。
【0016】
また、本発明においては、
前記案内路を形成するステップは、
前記プローブピンを保持した保持部と、少なくとも１つの相手方部材とによって前記案内路を形成するステップを含むようにしてもよい。
前記案内路を形成するステップは、
前記プローブピンを保持した保持部と、少なくとも１つの相手方部材とによって前記案内路を形成するステップを含むようにしてもよい。
【0017】
このように、プローブピン保持部が、少なくとも１つの相手方部材とによって案内路を形成するようにすれば、プローブピンを保持部から案内路を落下させるのに他の工程を介在させる必要がないので、プローブピンに新たな負荷が加えられるのを防止することができる。
【0018】
また、本発明においては、
前記プローブピンの落下を補助するステップを含むようにしてもよい。
前記プローブピンの落下を補助するステップを含むようにしてもよい。
【0019】
このようにすれば、案内路を落下するプローブピンが途中で止まることがあっても、プローブピンの落下を補助して収容部に導くことができるので、効率的にコネクタ部品の製造が可能である。
このようなプローブピンの落下を補助するステップは、前記案内路の下方から、該案内路内の気体を吸引するステップを含んでもよいし、前記案内路の上方から、該案内路に向けて気体を吐出するステップを含んでもよい。また、プローブピンの落下を補助するステップは、前記案内路の下方から、該案内路内の気体を吸引するステップと、前記吸引するステップと異なるタイミングで、前記案内路の上方から、該案内路に向けて気体を吐出するステップと、を含むようにしてもよい。
このようなプローブピンの落下を補助するステップは、前記案内路の下方から、該案内路内の気体を吸引するステップを含んでもよいし、前記案内路の上方から、該案内路に向けて気体を吐出するステップを含んでもよい。また、プローブピンの落下を補助するステップは、前記案内路の下方から、該案内路内の気体を吸引するステップと、前記吸引するステップと異なるタイミングで、前記案内路の上方から、該案内路に向けて気体を吐出するステップと、を含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、プローブピンに過度の負荷をかけることなく、ハウジングに収容することができる技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施例におけるコネクタの分解斜視図である。
【図2】本発明の実施例におけるコネクタの全体斜視図である。
【図3】本発明の実施例におけるプローブピンの正面図である。
【図4】本発明の実施例のモジュールハウジング及びプローブピンの収容状態を示す断面図である。
【図5】本発明の実施例における製造装置の機能ブロック図である。
【図6】本発明の実施例における製造方法の手順を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施例におけるプローブピンが整列収納されたパレットを示す図である。
【図8】本発明の実施例における製造方法の工程の一部を示す図である。
【図9】本発明の実施例における製造方法の工程の一部を示す図である。
【図10】本発明の実施例におけるシューター部を含む製造装置の一部を示す斜視図である。
【図11】本発明の実施例におけるシューター部とプローブピンチャックの関係を示す平面図である。
【図12】本発明の実施例における製造方法の工程の一部を示す断面図である。
【図13】本発明の実施例における製造方法の工程の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
【0023】
【0024】
製造装置２００は、図５に示すように、制御部１と、パレット搬送部３１、プローブピン搬送部４０、プローブピンチャック４１、ハウジング搬送部５０、シューター部６０、プッシュエア供給部６３を含む。
パレット搬送部３１に支持されたパレット３０から１個のプローブピン１１を、バキュ
ームによりプローブピンチャック４１に吸着する（ステップＳ１、図８（ａ）参照）。プローブピンチャック４１の姿勢を水平方向に変更する（ステップＳ３、図８（ｂ）参照）。プローブピン搬送部４０により、プローブピンチャック４１を移動させて、所定の位置に移動したシューター部６０の端面６１とプローブピンチャック４１の端面４２を密着させる（ステップＳ５，図９（ａ）参照）。これにより、シューター部６０とプローブピンチャック４１により、シューター部６０の端面６１に形成されたガイド溝６２を含むガイド部６４が形成される（図１１参照）。
パレット搬送部３１に支持されたパレット３０から１個のプローブピン１１を、バキュ
ームによりプローブピンチャック４１に吸着する（ステップＳ１、図８（ａ）参照）。プローブピンチャック４１の姿勢を水平方向に変更する（ステップＳ３、図８（ｂ）参照）。プローブピン搬送部４０により、プローブピンチャック４１を移動させて、所定の位置に移動したシューター部６０の端面６１とプローブピンチャック４１の端面４２を密着させる（ステップＳ５，図９（ａ）参照）。これにより、シューター部６０とプローブピンチャック４１により、シューター部６０の端面６１に形成されたガイド溝６２を含むガイド部６４が形成される（図１１参照）。
【0025】
バキュームによるプローブピン１１の吸着を停止すると（ステップＳ６、図１２（ａ），（ｂ）参照）、プローブピン１１は重力に従って、ガイド部６４を自由落下する（図１２（ｃ）参照）。重力によるプローブピン１１の自由落下を補助するために、モジュールハウジング１２の下方から、ガイド部６４内の空気を吸引し、プローブピン１１に下向きの力を作用させ、また、シューター部６０の上方に設けられたプッシュエア供給部６３からガイド部６４に下向きに空気を吐出する（ステップＳ６）。このようにして、プローブピン１１をモジュールハウジング１２の収容部１２１の所定位置に収容する。
【0026】
このように、パレット３０からバキュームによって吸着したプローブピン１１を、シューター部６０とプローブピンチャック４１との間に形成されるガイド部６４を自由落下させて、モジュールハウジング１２の収容部１２１内に導くので、プローブピン１１に過度の負荷をかけることなくコネクタモジュール１０を製造することができる。また、パレット３０から、モジュールハウジング１２の収容部１２１への挿入までを自動的に行うことができるので、生産性が向上する。さらに、モジュールハウジング１２の下方からの吸気や、プッシュエア供給部６３からの排気、シューター部６０等の振動を補助的に用いることにより、より効率的なコネクタモジュール１０の製造を、プローブピン１１に過度の負荷をかけることなく実現することができる。
【0027】
〔実施例１〕
＜コネクタ＞
以下では、本発明の実施例に係る製造装置及び製造方法により製造したコネクタモジュール１０を含むコネクタ１００について、図面を用いて、より詳細に説明する。
＜コネクタ＞
以下では、本発明の実施例に係る製造装置及び製造方法により製造したコネクタモジュール１０を含むコネクタ１００について、図面を用いて、より詳細に説明する。
【0028】
【0029】
図１に示すように、コネクタ１００は、複数のプローブピン１１，…，１１、モジュールハウジング１２、コネクタカバー２１、コネクタハウジング２２を有する。図１に関する以下の説明では、図の上下に従って上方及び下方を定義する。
【0030】
コネクタ１００は、モジュールハウジング１２に複数のプローブピン１１，…，１１が収容されたコネクタモジュール１０を、コネクタハウジング２２及びコネクタカバー２１内に組み込むことにより構成される。
【0031】
コネクタハウジング２２に組み付けられたモジュールハウジング１２は、プローブピン１１，…，１１をそれぞれ収容する収容部１２１，１２２（図４（ａ）参照）を内部に備える。プローブピン１１，…，１１は、短手方向に面対称に２つずつ並び、この２つの組が長手方向に複数隣り合っている。モジュールハウジング１２の収容部１２１及び収容部１２２も同様に、短手方向に面対称に２つずつ並び、この２つの組が長手方向に複数隣り合っている。コネクタモジュール１０は、プローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２内に設けられた複数の収容部のそれぞれに収容することにより組み立てられる。コネクタカバー２１には、長手方向に２列の開口部２１ａ，２１ａが開設されている。
コネクタモジュール１０をコネクタハウジング２２に組み付けた状態で、コネクタカバー２１をコネクタハウジング２２に固定する。このとき、モジュールハウジング１２の収容部に収容されたプローブピン１１の一端１１ａはコネクタカバー２１に開設された開口部２１ａ，２１ａから突出し、他端１１ｂはモジュールハウジング１２の下面に開設された開口部１２１ｂ，１２２ｂ（図４（ａ）参照）及びコネクタハウジング２２の下面に開設された開口部から突出する。ここでは、コネクタモジュール１０が本発明のコネクタ部品に対応する。
また、ここでは、モジュールハウジング１２が２列の収容部１２１，１２２を有するコネクタ１００を例として説明しているが、プローブピン１１を収容する収容部の配置はこれに限られず、収容部が１列のコネクタや、収容部が３列以上のコネクタもある。このようなコネクタでは、収容部の配列に応じて、コネクタカバー２１の開口部及びモジュールハウジングの開口部も１列や３列以上となる。
コネクタモジュール１０をコネクタハウジング２２に組み付けた状態で、コネクタカバー２１をコネクタハウジング２２に固定する。このとき、モジュールハウジング１２の収容部に収容されたプローブピン１１の一端１１ａはコネクタカバー２１に開設された開口部２１ａ，２１ａから突出し、他端１１ｂはモジュールハウジング１２の下面に開設された開口部１２１ｂ，１２２ｂ（図４（ａ）参照）及びコネクタハウジング２２の下面に開設された開口部から突出する。ここでは、コネクタモジュール１０が本発明のコネクタ部品に対応する。
また、ここでは、モジュールハウジング１２が２列の収容部１２１，１２２を有するコネクタ１００を例として説明しているが、プローブピン１１を収容する収容部の配置はこれに限られず、収容部が１列のコネクタや、収容部が３列以上のコネクタもある。このようなコネクタでは、収容部の配列に応じて、コネクタカバー２１の開口部及びモジュールハウジングの開口部も１列や３列以上となる。
【0032】
図２は、コネクタモジュール１０を組み付けた状態のコネクタ１００の全体図である。モジュールハウジング１２の開口部１２１ａ，１２２ａから突出していたプローブピン１１，…，１１の第１接点部１１ａ，…，１１ａがコネクタカバー２１の開口部２１ａ，２１ａからも突出し、コネクタ１００が取り付けられる処理装置の基板の電極パッド等に接続される。コネクタ１００の下面に設けられた開口部１２１ｂ，１２２ｂから突出するプローブピン１１，…，１１の第２接点部１１ｂ，…，１１ｂは、相手方部材の電極パッド等の被検出部に当接可能な状態となる。このようにして、コネクタ１００は、被検出部と処理装置とを電気的に接続する。
【0033】
図３は、プローブピン１１の概形を示す正面図である。
プローブピン１１は、板状で、一端に第１接点部１１ａ、他端に第２接点部１１ｂを備える。プローブピン１１は、正面視で略五角形状の第１接触部１１１の先端部に第１接点部１１ａを有する。また、プローブピン１１は、正面視で長手方向（図では上下方向）に延びる矩形で端部が略三角形状に形成された第２接触部の先端部に第２接点部１１ｂを有する。第１接触部１１１と第２接触部１１２との間には、弾性部１１３が形成されている。図３では、弾性部１１３を矩形で表現し、詳細な構造は省略している。弾性部１１３は、第１接触部１１１と第２接触部１１２に加えられる力に応じて弾性変形可能な構造を有している。
プローブピン１１は、板状で、一端に第１接点部１１ａ、他端に第２接点部１１ｂを備える。プローブピン１１は、正面視で略五角形状の第１接触部１１１の先端部に第１接点部１１ａを有する。また、プローブピン１１は、正面視で長手方向（図では上下方向）に延びる矩形で端部が略三角形状に形成された第２接触部の先端部に第２接点部１１ｂを有する。第１接触部１１１と第２接触部１１２との間には、弾性部１１３が形成されている。図３では、弾性部１１３を矩形で表現し、詳細な構造は省略している。弾性部１１３は、第１接触部１１１と第２接触部１１２に加えられる力に応じて弾性変形可能な構造を有している。
【0034】
プローブピン１１は、例えば、電鋳法により一体に製造することができる。電鋳法によれば、薄肉で寿命の長いプローブピン１１を得ることができる。但し、プローブピン１１の製造方法はこれに限られず、エッチング、プレス、成形、３Ｄプリンタによって製造することもできる。
【0035】
図４（ａ）は、モジュールハウジング１２に設けられたプローブピンの収容部１２１，１２２の概形を、モジュールハウジング１２の開口部１２１ａ，１２２ａにおける配列方向の中央部での断面で示した図である。収容部１２１と収容部１２２は、モジュールハウジング１２の短手方向の中央を通る長手方向の面に対して面対称に配置され、これら２つの収容部１２１，１２２が、紙面に直交する方向に並列に複数配置されている。。
収容部１２１，１２２は開口部１２１ａ，１２２ａとは反対側に開口部１２１ｂ，１２２ｂを有する。後述するコネクタモジュール１０の製造時には、モジュールハウジング１２は図４（ａ）に示す姿勢で配置され、上方から落下するプローブピン１１を開口部１２１ａ，１２２ａから受け入れる（以下、収容部１２１についてのみ説明するが、収容部１２２も同様に構成される。）。収容部１２１の内部には、開口部１２１ａと開口部１２１ｂとを連通する中空部１２１ｃが形成されている。中空部１２１ｃは、開口部１２１ａ側で幅が広く、開口部１２１ｂ側で幅が狭い２つの扁平な直方体が連結された形状をなす。図４（ａ）の左側の壁部１２１１はモジュールハウジング１２の外壁の一部を構成し、右
側の壁部１２３ａは、モジュールハウジング１２の内壁１２３の一部を構成する。紙面に平行な隔壁１２１３から紙面に直交する方向に立設される壁部１２１１は，開口部１２１ａから開口部１２１ｂに延びる鉛直方向の壁部１２１１ａと壁部１２１１ｃの間に、これらの壁部１２１１ａ，１２１１ｃに直交する壁部１２１１ｂを挟んで連結されている。内壁１２３は、隔壁１２１３から直交する方向（紙面に直交する方向）に立設されている。
収容部１２１，１２２は開口部１２１ａ，１２２ａとは反対側に開口部１２１ｂ，１２２ｂを有する。後述するコネクタモジュール１０の製造時には、モジュールハウジング１２は図４（ａ）に示す姿勢で配置され、上方から落下するプローブピン１１を開口部１２１ａ，１２２ａから受け入れる（以下、収容部１２１についてのみ説明するが、収容部１２２も同様に構成される。）。収容部１２１の内部には、開口部１２１ａと開口部１２１ｂとを連通する中空部１２１ｃが形成されている。中空部１２１ｃは、開口部１２１ａ側で幅が広く、開口部１２１ｂ側で幅が狭い２つの扁平な直方体が連結された形状をなす。図４（ａ）の左側の壁部１２１１はモジュールハウジング１２の外壁の一部を構成し、右
側の壁部１２３ａは、モジュールハウジング１２の内壁１２３の一部を構成する。紙面に平行な隔壁１２１３から紙面に直交する方向に立設される壁部１２１１は，開口部１２１ａから開口部１２１ｂに延びる鉛直方向の壁部１２１１ａと壁部１２１１ｃの間に、これらの壁部１２１１ａ，１２１１ｃに直交する壁部１２１１ｂを挟んで連結されている。内壁１２３は、隔壁１２１３から直交する方向（紙面に直交する方向）に立設されている。
【0036】
図４（ｂ）は、プローブピン１１が収容部１２１に収容された状態を示す。図４（ｂ）における収容部１２１は、図４（ａ）と同様に、モジュールハウジング１２の開口部１２１ａ及び開口部１２２ａにおける配列方向の中央部での断面で示している。
収容部１２１の開口部１２１ａからは、プローブピン１１の第１接点部１１ａが露出し、開口部１２１ｂからは第２接点部１１ｂが露出する。収容部１２１の壁部１２１１ａと壁部１２３ａ中空部１２１ｃには、プローブピン１１の弾性部１１３が収容される。そして、壁部１２１１ｂには、プローブピン１１の弾性部１１３の第２接触部１１２側の端面１１３ａが当接し、プローブピン１１の開口部１２１ｂ側へのさらなる移動が規制される。また、収容部１２１の壁部１２１１ｃと壁部１２３ａとの間の中空部１２１ｃには、プローブピン１１の第２接触部１１２が収容される。収容部１２１は、プローブピン１１の第１接点部１１ａと第２接点部１１ｂとの間に作用する力によって弾性部１１３による変形を許容する形状に構成されている。
収容部１２１の開口部１２１ａからは、プローブピン１１の第１接点部１１ａが露出し、開口部１２１ｂからは第２接点部１１ｂが露出する。収容部１２１の壁部１２１１ａと壁部１２３ａ中空部１２１ｃには、プローブピン１１の弾性部１１３が収容される。そして、壁部１２１１ｂには、プローブピン１１の弾性部１１３の第２接触部１１２側の端面１１３ａが当接し、プローブピン１１の開口部１２１ｂ側へのさらなる移動が規制される。また、収容部１２１の壁部１２１１ｃと壁部１２３ａとの間の中空部１２１ｃには、プローブピン１１の第２接触部１１２が収容される。収容部１２１は、プローブピン１１の第１接点部１１ａと第２接点部１１ｂとの間に作用する力によって弾性部１１３による変形を許容する形状に構成されている。
【0037】
＜製造装置及び製造方法＞
次に、プローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２に収容してコネクタモジュール１０を製造するための製造装置及び製造方法について説明する。図５は、製造装置２００の主要な機能ブロックを示す図である。
次に、プローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２に収容してコネクタモジュール１０を製造するための製造装置及び製造方法について説明する。図５は、製造装置２００の主要な機能ブロックを示す図である。
【0038】
製造装置２００は、主として、制御部１と、パレット搬送部３１、プローブピン搬送部４０、プローブピンチャック４１、ハウジング搬送部５０、シューター部６０、プッシュエア供給部６３を含む。制御部１は、パレット搬送部３１、プローブピン搬送部４０、プローブピンチャック４１、ハウジング搬送部５０、シューター部６０、プッシュエア供給部６３を含む製造装置２００の各部を統括制御し、後述の製造方法を実行する。制御部１は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ（メモリ）、不揮発性記憶装置（ハードディスク、ＳＳＤなど）、入力装置、出力装置などを備えるコンピュータにより構成される。この場合、ＣＰＵが、不揮発性記憶装置に格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、当該プログラムを実行することによって、後述する製造方法を実行するための各種の構成が実現される。ただし、制御部１の構成はこれに限られず、構成のうちの全部又は一部を、ＦＰＧＡやＡＳＩＣなどの専用回路で実現してもよい。パレット搬送部３１、プローブピン搬送部４０、プローブピンチャック４１、ハウジング搬送部５０、シューター部６０、プッシュエア供給部６３の具体的な機能については、後述の製造方法の中で説明する。ここでは、プローブピンチャック４１が本発明のプローブピン保持部に対応する。
【0039】
図６は、コネクタモジュール１０の製造方法を説明するフローチャートである。まず、図６に示す手順に先立って、コネクタモジュール１０の製造の準備として、ハウジング固定部にモジュールハウジング１２を固定するとともに、図７に示すように、パレット３０に設けられた複数のプローブピン収納部３０ａのそれぞれにプローブピン１１を整列収納する。
【0040】
上述の準備が完了すると、図６に示す手順に従って、コネクタモジュール１０を製造する。図８（ａ）に示すように、プローブピン搬送部４０に支持されたプローブピンチャック４１が下降し、パレット搬送部３１に設置されたパレット３０に収納されたプローブピン１１，…，１１のうち１個のプローブピン１１をバキュームで吸着する（ステップＳ１）。このとき、図８（ａ）に示すように、モジュールハウジング１２がプローブピン１１
挿入位置に位置づけられるように、ハウジング固定部５１を有し、移動可能に設けられたハウジング搬送部５０が移動する（ステップＳ２）。このように、小型化かつ薄型化するプローブピン１１をバキュームにより吸着して保持することにより、プローブピン１１に過度の負荷をかけることがない。このため、プローブピン１１の搬送工程での損傷を抑制し、歩留まりを向上させることができる。
挿入位置に位置づけられるように、ハウジング固定部５１を有し、移動可能に設けられたハウジング搬送部５０が移動する（ステップＳ２）。このように、小型化かつ薄型化するプローブピン１１をバキュームにより吸着して保持することにより、プローブピン１１に過度の負荷をかけることがない。このため、プローブピン１１の搬送工程での損傷を抑制し、歩留まりを向上させることができる。
【0041】
次に、図８（ｂ）に示すように、プローブピンチャック４１を、プローブピン１１を吸着した状態で鉛直下方から、シューター部６０が配置された水平方向へと９０度回転させて向きを変える（ステップＳ３）。このとき、図８（ｂ）に示すように、シューター部６０は準備位置から、モジュールハウジング１２にプローブピン１１を挿入する位置へと移動する（ステップＳ４）。
【0042】
次に、図９（ａ）に示すように、プローブピンチャック４１を有するプローブピン搬送部４０をシューター部方向に移動させ、プローブピンチャック４１の端面４２とシューター部６０との端面６１が密着させる（ステップＳ５）。プローブピンチャック４１とシューター部６０とハウジング搬送部５０との相互関係を説明するために、プローブピンチャック４１とシューター部６０とハウジング搬送部５０とを離間させて描いた図であり、図１０は、シューター部６０の端面６１に向って左側から見た状態を示す斜視図である。このように、シューター部６０の端面６１には、プローブピン１１を案内する凹状のガイド溝６２が形成されている。ガイド溝６２の形状については特に限定されないが、例えば、ガイド溝６２を水平方向の断面で見たとき、二つの側面が底面に直交するように形成することができる。シューター部６０とプローブピンチャック４１とが密着したときの、プッシュエア供給部６３を除いたシューター部６０とプローブピンチャック４１の上面から見た状態を図１１に示す。このように、シューター部６０の端面６１とプローブピンチャック４１の端面４２とが密着することによって、ガイド溝６２を含む空間としてのガイド部６４が画される。ここでは、シューター部６０が本発明の相手方部材に対応し、ガイド部６４が本発明の案内路に対応する。
【0043】
図１２（ａ）は、図１１のＣ－Ｃ断面、すなわち、シューター部６０の端面６１に沿った方向のガイド溝６２の中央部を通る鉛直面での断面を模式的に示す。ここでは、プローブピン１１を黒く塗りつぶされた長方形で示す。上述のように、シューター部６０の端面６１とプローブピンチャック４１の端面４２とが密着された状態では、矢印で示すように、プローブピンチャック４１の端面４２に、ガイド部６４に臨んで開口する吸着口を有する吸気路４１ａを通じてバキュームによって吸着されている。
【0044】
次に、、図１２（ｂ）に矢印で示すように、プローブピン１１を吸着しているバキュームを停止する（ステップＳ６）。このとき、バキュームを停止するだけであれば、プローブピン１１がプローブピンチャック４１に吸着されたままになってしまうことがあり得るのでプローブピンチャック４１の吸気路４１ａを大気圧に開放することが望ましい。このようにすれば、プローブピン１１は、重力に従ってガイド部６４内を自由落下する。このとき、図１２（ｃ）に矢印で示すように、ハウジング搬送部５０に設けられた吸気部（不図示）によりモジュールハウジング１２の下方からバキュームで吸引することにより、自由落下するプローブピン１１のモジュールハウジング１２内への進入を誘導することができる。このように、プローブピン１１をガイド部６４内で自由落下させて、モジュールハウジング１２の収容部１２１に導くことにより、プローブピン１１に過度の負荷をかけることがない。また、下方からのバキュームによる吸引を補助的に用いることにより、プローブピン１１に過度の負荷をかけることなく、効率的なコネクタモジュール１０の製造が可能となる。また、シューター部６０の上方に設けられ、ガイド部６４に開口するプッシュエアノズルを有するプッシュエア供給部６３から、下方に向って空気を吐出する。これによって、図１３（ａ）に示すように、ガイド部６４やモジュールハウジング１２の途中
でプローブピン１１が止まっている場合に、プッシュエア供給部６３から下方に向って空気を吐出することにより、図１３（ｂ）に示すように、プローブピン１１をモジュールハウジング１２の所定位置まで押し下げることができる。このように、プローブピン１１がガイド部６４やモジュールハウジング１２の途中で止まっている場合や、プローブピン１１の形状が、ガイド部６４やモジュールハウジング１２に引っかかりやすい形状である場合には、シューター部６０及びハウジング固定部５１の少なくともいずれか一方を振動させるようにしてもよい。このように、シューター部６０及びハウジング固定部５１の少なくともいずれか一方を振動させることにより、プローブピン１１がモジュールハウジング１２の所定位置に適切に収容することができる。このとき、シューター部６０とともにプローブピンチャック４１を振動させるようにしてもよい。このように、上方からの空気の吐出やシューター部６０等の振動を補助的に用いることにより、プローブピン１１に過度の負荷をかけることなく、効率的なコネクタモジュール１０の製造が可能となる。ここでは、プッシュエア供給部６３が本発明の吐出部に対応し、空気が本発明の気体に対応する。
でプローブピン１１が止まっている場合に、プッシュエア供給部６３から下方に向って空気を吐出することにより、図１３（ｂ）に示すように、プローブピン１１をモジュールハウジング１２の所定位置まで押し下げることができる。このように、プローブピン１１がガイド部６４やモジュールハウジング１２の途中で止まっている場合や、プローブピン１１の形状が、ガイド部６４やモジュールハウジング１２に引っかかりやすい形状である場合には、シューター部６０及びハウジング固定部５１の少なくともいずれか一方を振動させるようにしてもよい。このように、シューター部６０及びハウジング固定部５１の少なくともいずれか一方を振動させることにより、プローブピン１１がモジュールハウジング１２の所定位置に適切に収容することができる。このとき、シューター部６０とともにプローブピンチャック４１を振動させるようにしてもよい。このように、上方からの空気の吐出やシューター部６０等の振動を補助的に用いることにより、プローブピン１１に過度の負荷をかけることなく、効率的なコネクタモジュール１０の製造が可能となる。ここでは、プッシュエア供給部６３が本発明の吐出部に対応し、空気が本発明の気体に対応する。
【0045】
このようにして、プローブピン１１がモジュールハウジング１２の所定位置に収容されると、図９（ｂ）に示すように、プローブピン搬送部４０とプローブピンチャック４１をパレット３０の次のプローブピン１１の直上へ移動させる（ステップＳ７）。このとき、ハウジング搬送部５０は、モジュールハウジング１２を１ピッチ分移動させて、次のプローブピン１１を待機する（ステップＳ８）。
【0046】
次に、所定数のプローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２に収容したか否かを判断する（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、所定数のプローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２に収容したと判断された場合には、コネクタモジュール１０の製造は終了する。
ステップＳ９において、所定数のプローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２に収容していないと判断された場合には、ステップＳ１以降の手順を繰り返す。なお、図１に示したように、モジュールハウジング１２にプローブピン１１，…，１１が２列で対称に収容される構成である場合には、１列分のプローブピン１１，…，１１の収容を完了した段階で、ハウジング搬送部が鉛直方向の軸回りに回転した後に、ステップＳ１に戻り、他の１列の収容部にプローブピン１１，…，１１を受け入れる。
ステップＳ９において、所定数のプローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２に収容したと判断された場合には、コネクタモジュール１０の製造は終了する。
ステップＳ９において、所定数のプローブピン１１，…，１１をモジュールハウジング１２に収容していないと判断された場合には、ステップＳ１以降の手順を繰り返す。なお、図１に示したように、モジュールハウジング１２にプローブピン１１，…，１１が２列で対称に収容される構成である場合には、１列分のプローブピン１１，…，１１の収容を完了した段階で、ハウジング搬送部が鉛直方向の軸回りに回転した後に、ステップＳ１に戻り、他の１列の収容部にプローブピン１１，…，１１を受け入れる。
【0047】
上述の製造装置を用いて、上述の製造方法を実行することにより、パレット３０からバキュームによって吸着したプローブピン１１を、シューター部６０とプローブピンチャック４１との間に形成されるガイド部６４を自由落下させて、モジュールハウジング１２の収容部１２１内に導くので、プローブピン１１に過度の負荷をかけることなくコネクタモジュール１０を製造することができる。また、パレット３０から、モジュールハウジング１２の収容部１２１への挿入までを自動的に行うことができるので、生産性が向上する。さらに、モジュールハウジング１２の下方からの吸気や、プッシュエア供給部６３からの排気、シューター部６０等の振動を補助的に用いることにより、より効率的なコネクタモジュール１０の製造を、プローブピン１１に過度の負荷をかけることなく実現することができる。
また、プローブピン１１に対する下方からの空気の吸引及び上方からの空気の吐出のタイミングは限定されない。すなわち、下方からの空気の吸引を行った後に上方からの空気の吐出を行ってもよいし、上方からの空気の吐出を行った後に下方からの空気の吸引を行うようにしてもよい。また、下方からの空気の吸引と上方からの空気の吐出を並行して行ってもよいし、下方からの空気の吸引と上方からの空気の吐出のタイミングが部分的に重なるようにしてもよい。
また、本実施例では、プローブピン１１の収容部１２１への挿入への補助手段として空気を用いているが、プローブピン１１に作用し得る手段であれば磁力や静電気力等を用い
てもよい。
また、シューター部６０及びハウジング固定部５１の少なくともいずれか一方を振動させるようにしてもよいが、超音波を送出することによりプローブピン１１を振動させてもよい。
また、プローブピン１１に対する下方からの空気の吸引及び上方からの空気の吐出のタイミングは限定されない。すなわち、下方からの空気の吸引を行った後に上方からの空気の吐出を行ってもよいし、上方からの空気の吐出を行った後に下方からの空気の吸引を行うようにしてもよい。また、下方からの空気の吸引と上方からの空気の吐出を並行して行ってもよいし、下方からの空気の吸引と上方からの空気の吐出のタイミングが部分的に重なるようにしてもよい。
また、本実施例では、プローブピン１１の収容部１２１への挿入への補助手段として空気を用いているが、プローブピン１１に作用し得る手段であれば磁力や静電気力等を用い
てもよい。
また、シューター部６０及びハウジング固定部５１の少なくともいずれか一方を振動させるようにしてもよいが、超音波を送出することによりプローブピン１１を振動させてもよい。
【0048】
なお、以下には本発明の構成要件と実施例の構成とを対比可能とするために、本発明の構成要件を図面の符号付きで記載しておく。
＜発明１＞
プローブピン（１１）と、該プローブピンを収容するハウジング（１２）とを有するコネクタ部品（１０）の製造装置（２００）であって、
前記ハウジング（１２）に設けられたプローブピン（１２）の収容部（１２１）に落下する前記プローブピンを案内する案内路（６４）と、
前記プローブピン（１１）を前記案内路（６４）まで保持するとともに、該案内路（６４）に該プローブピン（１１）を落下させるプローブピン保持部（４１）と
を備えることを特徴とするコネクタ部品（１０）の製造装置（２００）。
＜発明２＞
プローブピン（１１）と、該プローブピン（１１）を収容するハウジング（１２）とを有するコネクタ部品（１０）の製造方法であって、
前記プローブピン（１１）を保持するステップ（ステップＳ１）と、
前記ハウジング（１２）に設けられた前記プローブピン（１１）の収容部（１２１）に向けて該プローブピン（１２）を案内する案内路（６４）を形成するステップ（ステップＳ５）と、
保持された前記プローブピン（１１）を前記案内路に落下させるステップ（ステップＳ７）と、
を含むことを特徴とするコネクタ部品（１０）の製造方法。
＜発明１＞
プローブピン（１１）と、該プローブピンを収容するハウジング（１２）とを有するコネクタ部品（１０）の製造装置（２００）であって、
前記ハウジング（１２）に設けられたプローブピン（１２）の収容部（１２１）に落下する前記プローブピンを案内する案内路（６４）と、
前記プローブピン（１１）を前記案内路（６４）まで保持するとともに、該案内路（６４）に該プローブピン（１１）を落下させるプローブピン保持部（４１）と
を備えることを特徴とするコネクタ部品（１０）の製造装置（２００）。
＜発明２＞
プローブピン（１１）と、該プローブピン（１１）を収容するハウジング（１２）とを有するコネクタ部品（１０）の製造方法であって、
前記プローブピン（１１）を保持するステップ（ステップＳ１）と、
前記ハウジング（１２）に設けられた前記プローブピン（１１）の収容部（１２１）に向けて該プローブピン（１２）を案内する案内路（６４）を形成するステップ（ステップＳ５）と、
保持された前記プローブピン（１１）を前記案内路に落下させるステップ（ステップＳ７）と、
を含むことを特徴とするコネクタ部品（１０）の製造方法。
【符号の説明】
【0049】
１ ： 制御部
１０ ：コネクタモジュール
１１ ：プローブピン
１２ ：モジュールハウジング
４１ ：プローブピンチャック
５０ ：ハウジング搬送部
６０ ：シューター部
６２ ：ガイド溝
６３ ：プッシュエア供給部
６４ ：ガイド部
１２１ ：収容部
２００ ：製造装置
１０ ：コネクタモジュール
１１ ：プローブピン
１２ ：モジュールハウジング
４１ ：プローブピンチャック
５０ ：ハウジング搬送部
６０ ：シューター部
６２ ：ガイド溝
６３ ：プッシュエア供給部
６４ ：ガイド部
１２１ ：収容部
２００ ：製造装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】