特許 7409274 産業車両のブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】産業車両のブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/18 20060101AFI20231226BHJP

   F04B 51/00 20060101ALI20231226BHJP

   F15B 20/00 20060101ALI20231226BHJP

   B60T 13/14 20060101ALI20231226BHJP

   B60T 17/02 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

B60T17/18

F04B51/00

F15B20/00 D

B60T13/14

B60T17/02

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020164867

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022056884

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2022-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(74)【代理人】

【識別番号】100192511

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 晃史

(72)【発明者】

【氏名】丸山 大輔

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０３５３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１４４９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １７／１８

Ｆ０４Ｂ ５１／００

Ｆ１５Ｂ ２０／００

Ｂ６０Ｔ １３／１４

Ｂ６０Ｔ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される前記作動油と蓄圧ガスとを区画部材を介して収容するアキュムレータと、
蓄圧された前記作動油により制動機構を駆動させるブレーキユニットと、
蓄圧された前記作動油の圧力を検出する油圧検出部と、
前記蓄圧ガスの温度であるガス温度を検出するガス温度検出部と、
前記油圧検出部及び前記ガス温度検出部の検出結果に基づいて、前記作動油の蓄圧機能の異常を認識する異常認識部と、を備え、
前記異常認識部は、前記ガス温度に応じて異なる所定の基準圧力と前記作動油の圧力とに基づいて、前記作動油の蓄圧機能の異常を認識し、
前記油圧検出部は、前記作動油の圧力で動作する複数の圧力スイッチであり、
前記圧力スイッチは、予め設定された設定圧力でオンとオフとが切り替わり、
前記基準圧力は、前記ガス温度と前記蓄圧機能の関係に応じて前記圧力スイッチごとに設定された前記設定圧力であり、
前記異常認識部は、複数の前記圧力スイッチのうち、前記ガス温度に応じて選択された前記圧力スイッチがオフである場合に前記蓄圧機能の異常を認識する、産業車両のブレーキシステム。

【請求項2】

前記異常認識部によって認識された前記作動油の蓄圧機能の異常を産業車両の操作者に報知する報知部を備える、請求項１記載の産業車両のブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両のブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、産業車両のブレーキシステムとして、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油と蓄圧ガスとを区画部材を介して収容するアキュムレータと、蓄圧された作動油により制動機構を駆動させるブレーキユニットと、を備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実公昭６３－３３６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような産業車両のブレーキシステムでは、例えば油圧ポンプ等の故障により作動油の蓄圧機能に異常が生じると、アキュムレータに蓄圧された作動油の残圧のみを用いた制動を余儀なくされる。そこで、例えば、蓄圧された作動油の圧力と所定の基準圧力とに基づいて作動油の蓄圧機能の異常を認識し、蓄圧機能の異常が認識された場合に操作者への報知等をすることが考えられる。しかしながら、一般的にアキュムレータは作動油と蓄圧ガスとが区画部材を介して収容される構造であることから、アキュムレータに蓄圧された作動油の残圧には、蓄圧ガスのガス温度の影響が及ぼされる。

【0005】

本発明は、蓄圧ガスのガス温度に応じて作動油の蓄圧機能の異常を適切に認識することができる産業車両のブレーキシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る産業車両のブレーキシステムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油と蓄圧ガスとを区画部材を介して収容するアキュムレータと、蓄圧された作動油により制動機構を駆動させるブレーキユニットと、蓄圧された作動油の圧力を検出する油圧検出部と、蓄圧ガスの温度であるガス温度を検出するガス温度検出部と、油圧検出部及びガス温度検出部の検出結果に基づいて、作動油の蓄圧機能の異常を認識する異常認識部と、を備え、異常認識部は、ガス温度に応じて異なる所定の基準圧力と作動油の圧力とに基づいて、作動油の蓄圧機能の異常を認識する。

【0007】

本発明の一態様に係る産業車両のブレーキシステムでは、異常認識部によって、所定の基準圧力と作動油の圧力とに基づいて作動油の蓄圧機能の異常が認識される。ここで、所定の基準圧力は、ガス温度検出部で検出される蓄圧ガスのガス温度に応じて異なるものとすることができる。そのため、例えばアキュムレータに蓄圧された作動油の残圧に及ぼされるガス温度の影響を考慮して、所定の基準圧力を予め設定することにより、蓄圧ガスのガス温度に応じて作動油の蓄圧機能の異常を適切に認識することができる。

【0008】

一実施形態において、油圧検出部は、作動油の圧力値を検出する圧力センサであり、異常認識部は、基準圧力としてガス温度に基づいて設定した圧力値の判定閾値を用いて、圧力値が判定閾値未満である場合に蓄圧機能の異常を認識してもよい。この場合、作動油の圧力値を検出する圧力センサを用いて、蓄圧機能の異常をガス温度に応じて認識することが可能となる。

【0009】

一実施形態において、異常認識部は、ガス温度が高いほど大きい値として判定閾値を設定してもよい。この場合、例えばガス温度が高いほど、同一の制動可能回数で比較したときのアキュムレータに蓄圧された作動油の残圧が大きくなる傾向に合わせて、判定閾値を設定することができる。

【0010】

一実施形態において、油圧検出部は、作動油の圧力で動作する複数の圧力スイッチであり、圧力スイッチは、予め設定された設定圧力でオンとオフとが切り替わり、基準圧力は、ガス温度と蓄圧機能の関係に応じて圧力スイッチごとに設定された設定圧力であり、異常認識部は、複数の圧力スイッチのうち、ガス温度に応じて選択された圧力スイッチがオフである場合に蓄圧機能の異常を認識してもよい。この場合、作動油の圧力で動作する複数の圧力スイッチを用いて、蓄圧機能の異常をガス温度に応じて認識することが可能となる。

【0011】

一実施形態において、産業車両のブレーキシステムは、異常認識部によって認識された作動油の蓄圧機能の異常を産業車両の操作者に報知する報知部を備えてもよい。この場合、蓄圧機能の異常が生じた場合に、その旨を産業車両の操作者に報知することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、蓄圧ガスのガス温度に応じて作動油の蓄圧機能の異常を適切に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る産業車両のブレーキシステムが適用された産業車両の概略構成図である。

【図2】アキュムレータに蓄圧された作動油の残圧を説明するための図である。

【図3】ガス温度ごとの作動油の残圧の例を示す図である。

【図4】図１のコントローラの処理例を示すフローチャートである。

【図5】産業車両のブレーキシステムの第１変形例を示す概略構成図である。

【図6】産業車両のブレーキシステムの第２変形例を示す概略構成図である。

【図7】図６のコントローラの処理例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0015】

図１は、実施形態に係る産業車両のブレーキシステムが適用された産業車両の概略構成図である。図１において、ブレーキシステム１は、産業車両の一例としてフォークリフト２に搭載されている。フォークリフト２は、エンジン３と、このエンジン３の出力軸に連結されたトルクコンバータ４とを備えている。トルクコンバータ４は、単にトルコン４ともいう。

【0016】

ブレーキシステム１は、ブレーキペダル５と、湿式ブレーキユニット（ブレーキユニット）６と、油圧ポンプ７と、アキュムレータ８と、ブレーキバルブ９と、作動油クーラ１０と、冷却用流路１１と、チャージバルブ１２とを備えている。

【0017】

ブレーキペダル５は、操作者により操作されるブレーキ操作部である。湿式ブレーキユニット６は、作動油により制動機構を駆動させてフォークリフト２を減速させる制動装置である。湿式ブレーキユニット６は、例えば、制動機構として、フォークリフト２の車輪（図示省略）を制動させる湿式ブレーキディスク１３と、湿式ブレーキディスク１３の回転を減速させる押圧力を付与するブレーキピストン１４とを有している。ブレーキピストン１４は、作動油により駆動される。

【0018】

油圧ポンプ７は、エンジン３によりトルクコンバータ４を介して駆動される。油圧ポンプ７は、オイルタンク１５内に貯留された作動油を吸い込んで吐出する。オイルタンク１５と油圧ポンプ７との間の流路には、油圧ポンプ７内にゴミ等が入り込むことを防止するサクションフィルタ１６が配設されている。

【0019】

アキュムレータ８は、油圧ポンプ７から吐出される作動油を蓄圧する。アキュムレータ８は、油圧ポンプ７から吐出される作動油８ａと蓄圧ガス８ｂとをピストン（区画部材）８ｃを介して収容する。なお、区画部材は、ピストン８ｃ以外の公知の構成であってもよい。

【0020】

ブレーキバルブ９は、アキュムレータ８とブレーキピストン１４との間に配置されている。ブレーキバルブ９は、ブレーキペダル５の操作に応じてアキュムレータ８からブレーキピストン１４に供給される作動油８ａを制御する。具体的には、ブレーキバルブ９は、ブレーキペダル５の操作量に応じてアキュムレータ８からブレーキピストン１４に供給される作動油８ａの流量を調整する。

【0021】

作動油クーラ１０は、油圧ポンプ７から吐出される作動油を冷却する。冷却用流路１１は、作動油クーラ１０により冷却された作動油を湿式ブレーキユニット６に供給することにより、湿式ブレーキディスク１３を冷却する。冷却用流路１１は、作動油クーラ１０とオイルタンク１５とを接続している。湿式ブレーキディスク１３を冷却した後の作動油は、オイルタンク１５に戻る。冷却用流路１１における湿式ブレーキユニット６とオイルタンク１５との間には、リターンフィルタ１７が配設されている。また、作動油クーラ１０とオイルタンク１５との間の流路には、チェック弁１８が配設されている。

【0022】

チャージバルブ１２は、油圧ポンプ７とアキュムレータ８との間に配置されている。チャージバルブ１２は、内部に作動油の流路を切り換える切換バルブを有している。チャージバルブ１２は、油圧ポンプ７からアキュムレータ８への作動油８ａの供給、及び、油圧ポンプ７から作動油クーラ１０への作動油の供給を切り替え可能に構成されている。チャージバルブ１２とオイルタンク１５との間の流路には、チェック弁１９が配設されている。

【0023】

チャージバルブ１２は、アキュムレータ８の作動油８ａの圧力が所定圧力以下であるときは、油圧ポンプ７からアキュムレータ８へ作動油８ａを供給する。この場合、油圧ポンプ７からの作動油８ａは、チャージバルブ１２を通ってアキュムレータ８に供給されて蓄圧される。チャージバルブ１２は、アキュムレータ８の作動油８ａの圧力が所定圧力よりも高くなると、油圧ポンプ７からの作動油８ａをアキュムレータ８に優先して供給する。チャージバルブ１２は、アキュムレータ８への作動油８ａの蓄圧が完了すると、油圧ポンプ７からの作動油を作動油クーラ１０に供給する。

【0024】

このように、油圧ポンプ７、アキュムレータ８、及びチャージバルブ１２が協働することにより、作動油の蓄圧機能が実現される。油圧ポンプ７、アキュムレータ８、及びチャージバルブ１２のいずれか一つの機能が損なわれた場合、作動油の蓄圧機能に異常が生じる。蓄圧機能の異常には、アキュムレータ８に蓄圧された作動油の残圧の低下の異常が含まれる。

【0025】

なお、ブレーキペダル５が操作されると、ブレーキバルブ９が開弁することで、アキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａがブレーキピストン１４に供給され、湿式ブレーキディスク１３の回転を減速させる押圧力が付与される。また、作動油クーラ１０により冷却された作動油が冷却用流路１１を流れて湿式ブレーキユニット６に供給されることで、湿式ブレーキディスク１３が冷却される。湿式ブレーキユニット６が使用されると、アキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａが消費され、アキュムレータ８の圧力が低下し、再びアキュムレータ８に作動油８ａが蓄圧される。

【0026】

ブレーキシステム１は、温度センサ（ガス温度検出部）２１と、圧力センサ（油圧検出部）２２と、報知部２５と、コントローラ（異常認識部）２０と、を備えている。温度センサ２１、圧力センサ２２、及び報知部２５は、コントローラ２０に電気的に接続されている。

【0027】

温度センサ２１は、蓄圧ガス８ｂの温度であるガス温度を検出する検出器である。温度センサ２１は、検出したガス温度の情報をコントローラ２０に送信する。

【0028】

圧力センサ２２は、蓄圧された作動油８ａの圧力値を検出する検出器である。圧力センサ２２は、検出した圧力値の情報をコントローラ２０に送信する。

【0029】

報知部２５は、後述するようにコントローラ２０によって認識された作動油８ａの蓄圧機能の異常をフォークリフト２の操作者に報知する。報知部２５としては、例えば、ブザー、警告灯、ディスプレイ等が含まれる。報知部２５は、ブザーの警告音、警告灯等により、蓄圧低下状態である旨を操作者に報知する。なお、操作者は、フォークリフト２の乗員であってもよいし、フォークリフト２の遠隔操作者であってもよい。

【0030】

コントローラ２０は、制動制御を含むフォークリフト２の各種の制御を統括する。コントローラ２０は、ＣＰＵ［Central Processing Unit］、ＲＯＭ［Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］等を有する電子制御ユニットである。コントローラ２０では、例えば、ＲＯＭに記録されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。なお、コントローラ２０は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。

【0031】

コントローラ２０は、ガス温度に応じて異なる所定の基準圧力と作動油８ａの圧力とに基づいて、作動油８ａの蓄圧機能の異常を認識する。コントローラ２０は、温度センサ２１及び圧力センサ２２の検出結果に基づいて、作動油８ａの蓄圧機能の異常を認識する。一例として、コントローラ２０は、温度センサ２１で検出したガス温度に基づいて設定した圧力値の判定閾値（基準圧力）を用いて、圧力センサ２２で検出した圧力値が判定閾値未満である場合に蓄圧機能の異常を認識する。

【0032】

図２及び図３を参照しつつ、判定閾値について詳述する。図２は、アキュムレータに蓄圧された作動油の残圧を説明するための図である。図２には、一例として、アキュムレータ８に作動油８ａが圧力値Ｐａｃで蓄圧された状態で蓄圧機能の異常が生じた場合における、制動回数と作動油８ａの圧力値との関係が示されている。制動回数とは、例えば、ブレーキペダル５を操作する回数である。

【0033】

図２に示されるように、制動回数が増加するに従って、蓄圧された作動油８ａの圧力値が減少する。図２の例では、圧力値Ｐａｃで蓄圧された状態を０回として制動回数が２１回に達すると、作動油８ａの圧力が平衡に達するため、更なる制動が不可能となる。作動油８ａの圧力の平衡とは、アキュムレータ８からブレーキバルブ９までの作動油８ａの圧力と、ブレーキバルブ９から湿式ブレーキユニット６までの作動油の圧力と、が同一となって平衡している状態を意味する。作動油８ａの圧力が平衡に達すると、ブレーキピストン１４によって湿式ブレーキディスク１３の回転を減速させる押圧力を付与することが不可能となる。

【0034】

よって、蓄圧機能の異常が生じた場合には、フォークリフト２の操作者が、作動油８ａの圧力が平衡に達する前にフォークリフト２を停車させることが望まれる。そこで、ブレーキシステム１は、フォークリフト２を停車させるための一定回数の制動可能回数を確保できるように構成されている。より詳しくは、ブレーキシステム１では、蓄圧された作動油８ａの圧力値が減少して所定の判定閾値に達して圧力値が判定閾値未満となった場合に、作動油８ａの蓄圧機能の異常が生じた旨を操作者が報知部２５によって報知される。なお、制動可能回数とは、コントローラ２０が作動油８ａの蓄圧機能の異常を認識してから可能な制動の回数である。図２の例では、圧力値が判定閾値Ｔｈ３未満となるとコントローラ２０が作動油８ａの蓄圧機能の異常を認識し、その時点からの制動可能回数Ｎ３は９回となっている。

【0035】

図３は、ガス温度ごとの作動油の残圧の例を示す図である。図３では、図２に示される曲線が、ガス温度が５０℃の場合に対応する残圧として二点鎖線で示されている。その他、ガス温度が－２０℃の場合に対応する残圧が実線で示され、ガス温度が１００℃の場合に対応する残圧が破線で示され、ガス温度が１４０℃の場合に対応する残圧が一点鎖線で示されている。

【0036】

また、図３には、各残圧の曲線ごとに制動可能回数Ｎ１～Ｎ４が示されている。制動可能回数Ｎ１は、ガス温度が１４０℃の場合の制動可能回数に対応する。制動可能回数Ｎ２は、ガス温度が１００℃の場合の制動可能回数に対応する。制動可能回数Ｎ３は、ガス温度が５０℃の場合の制動可能回数に対応する。制動可能回数Ｎ４は、ガス温度が－２０℃の場合の制動可能回数に対応する。ここでは一例として、制動可能回数Ｎ１～Ｎ４は、すべて９回とされている。

【0037】

ブレーキシステム１では、蓄圧機能の異常を認識するための蓄圧ガス８ｂの基準圧力として、各残圧の曲線ごとに判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４が予め設定されている。ここでは、上述のとおり各残圧の曲線ごとに同一の制動可能回数（例えば９回）が確保できるように、図３に示されるように判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４の値が設定され、コントローラ２０に予め記憶されている。

【0038】

ここで、アキュムレータ８の蓄圧ガス８ｂについて、蓄圧された作動油８ａの圧力が互いに等しい場合、気体の状態方程式より、ガス温度が高くなるほど蓄圧ガス８ｂの体積が大きくなる。アキュムレータ８の内部の容積は一定であるため、ガス温度が高くなるほど、アキュムレータ８に収容可能な作動油８ａの体積が小さくなる。よって、ガス温度が高いほど作動油８ａの収容量が小さいことから、作動油８ａの蓄圧機能に異常が生じた場合に作動油８ａの圧力の平衡に達し易くなる。つまり、圧力値Ｐａｃで蓄圧された状態を０回として作動油８ａの圧力の平衡に達するまでの制動回数は、ガス温度が高いほど少なくなる。したがって、図３に示されるように、制動可能回数Ｎ１～Ｎ４が互いに同一回数である場合、判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４は、ガス温度が高いほど大きい値となる。

【0039】

そこで、コントローラ２０は、ガス温度が高いほど大きい値として判定閾値を設定する。より詳しくは、コントローラ２０は、温度センサ２１で検出されたガス温度に応じて判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４を選択する。コントローラ２０は、複数の判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４のうち、温度センサ２１で検出されたガス温度の残圧の曲線に対応する一つの判定閾値を選択する。コントローラ２０は、圧力センサ２２で検出した作動油８ａの圧力値と、図３で例示される複数の判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４のうち検出したガス温度に対応する判定閾値とを比較し、圧力値が判定閾値未満であるか否かを判定する。これにより、フォークリフト２を停車させるための一定回数の制動可能回数を確保し易くなり、制動可能回数Ｎ１～Ｎ４を、例えば同一の制動可能回数（例えば９回）とすることができる。

【0040】

［コントローラ２０による演算処理の一例］
次に、コントローラ２０による演算処理の一例について説明する。図４は、図１のコントローラの処理例を示すフローチャートである。図４に示される処理は、例えばフォークリフト２のエンジン３の運転中等に実行される。

【0041】

図４に示されるように、コントローラ２０は、Ｓ０１において、蓄圧ガス８ｂのガス温度の検出を行う。コントローラ２０は、例えば、温度センサ２１で検出した作動油８ａの温度を、蓄圧ガス８ｂのガス温度として検出する。

【0042】

コントローラ２０は、Ｓ０２において、作動油８ａの圧力値の検出を行う。コントローラ２０は、例えば、圧力センサ２２により作動油８ａの圧力値を検出する。

【0043】

コントローラ２０は、Ｓ０３において、判定閾値の設定を行う。コントローラ２０は、例えば、検出したガス温度に基づいて、図３で例示されるように圧力値の判定閾値（基準圧力）を設定する。

【0044】

コントローラ２０は、Ｓ０４において、圧力値が判定閾値未満であるか否かの判定を行う。コントローラ２０は、例えば、圧力センサ２２で検出した作動油８ａの圧力値と、図３で例示される複数の判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４のうち検出したガス温度に対応する判定閾値とを比較し、圧力値が判定閾値未満であるか否かを判定する。

【0045】

Ｓ０４において圧力値が判定閾値未満であると判定された場合、コントローラ２０は、Ｓ０５において、蓄圧機能の異常を認識する。コントローラ２０は、例えば、蓄圧機能の異常として、アキュムレータ８の作動油８ａの蓄圧低下状態を認識する。コントローラ２０は、Ｓ０６において、操作者への報知を行う。コントローラ２０は、例えば、操作者への報知として、ブザーの警告音、警告灯の点灯又は点滅等により、蓄圧低下状態である旨を操作者に報知する。また、制動可能回数の残り回数をディスプレイに表示させてもよい。その後、コントローラ２０は、図４の処理を終了する。

【0046】

一方、Ｓ０４において圧力値が判定閾値以上であると判定された場合、コントローラ２０は、蓄圧機能の異常を認識することなく、図４の処理を終了する。

【0047】

［作用及び効果］
以上、本実施形態に係る産業車両のブレーキシステム１では、コントローラ２０によって、所定の基準圧力と作動油８ａの圧力とに基づいて作動油８ａの蓄圧機能の異常が認識される。ここで、所定の基準圧力は、温度センサ２１で検出される蓄圧ガス８ｂのガス温度に応じて異なるものとされている。すなわち、アキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａの残圧に及ぼされるガス温度の影響を考慮して、所定の基準圧力が予め設定されている。したがって、産業車両のブレーキシステム１によれば、蓄圧ガス８ｂのガス温度に応じて作動油８ａの蓄圧機能の異常を適切に認識することができる。

【0048】

産業車両のブレーキシステム１では、油圧検出部として、作動油８ａの圧力値を検出する圧力センサ２２が用いられている。コントローラ２０は、基準圧力としてガス温度に基づいて設定した圧力値の判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４を用いて、圧力値が判定閾値未満である場合に蓄圧機能の異常を認識する。すなわち、コントローラ２０は、圧力センサ２２で検出した作動油８ａの圧力値と、図３で例示される複数の判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４のうち検出したガス温度に対応する判定閾値とを比較し、圧力値が判定閾値未満である場合に蓄圧機能の異常を認識する。これにより、作動油８ａの圧力値を検出する圧力センサ２２を用いて、蓄圧機能の異常をガス温度に応じて認識することが可能となる。

【0049】

産業車両のブレーキシステム１では、コントローラ２０により、ガス温度が高いほど大きい値として判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４が設定されている。これにより、同一の制動可能回数で比較したときのアキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａの残圧が、ガス温度が高いほど大きくなる傾向に合わせて、判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４を設定することができる。また、同一の制動可能回数となるような判定閾値Ｔｈ１～Ｔｈ４の設定によれば、例えば下記報知部２５によって操作者が報知されたときの制動可能回数の残り回数（警告時の残り回数）は、ガス温度に関わらず一定である。これにより、例えば操作者が警告時の残り回数を予め把握しておくことで、仮に蓄圧機能の異常が生じたとしても警告時の残り回数だけ制動を行うことができる点で操作者にとっての安心材料となることが期待される。

【0050】

産業車両のブレーキシステム１は、コントローラ２０によって認識された作動油８ａの蓄圧機能の異常をフォークリフト２の操作者に報知する報知部２５を備えている。これにより、蓄圧機能の異常が生じた場合に、その旨をフォークリフト２の操作者に報知することができる。

【0051】

［変形例］
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではない。

【0052】

上記実施形態のブレーキシステム１では、蓄圧ガス８ｂのガス温度として、温度センサ２１で検出された作動油８ａの温度を用いたが、これに限定されない。例えば、図５のような構成とすることができる。図５は、産業車両のブレーキシステムの第１変形例を示す概略構成図である。図５に示されるように、第１変形例に係るブレーキシステム１Ａでは、ガス温度検出部として、作動油８ａの流路に設けられた温度センサ２１に代えて、温度センサ２１Ａがアキュムレータ８に直接的に設けられている。この温度センサ２１Ａを用いて、温度センサ２１Ａで直接検出したアキュムレータ８の蓄圧ガス８ｂの温度をガス温度として用いてもよい。

【0053】

また、ガス温度としては、その他、アキュムレータ８の雰囲気温度を代用することができる。例えば、アキュムレータ８が配置されている場所に応じたガス温度検出部として、アキュムレータ８がエンジンルーム内に配置されている場合には、エンジンルーム温度センサを用いることができる。あるいは、アキュムレータ８がエンジンルーム外に配置されている場合には、外気温度センサ又は吸気温度センサを用いることができる。

【0054】

上記実施形態のブレーキシステム１では、蓄圧された作動油８ａの圧力として、圧力センサ２２で検出された作動油８ａの圧力値を用いたが、これに限定されない。例えば、図６のような構成とすることができる。図６は、産業車両のブレーキシステムの第２変形例を示す概略構成図である。図６に示されるように、第２変形例に係るブレーキシステム１Ｂでは、作動油８ａの流路に設けられた一つの圧力センサ２２に代えて、複数の圧力スイッチ２３，２４が作動油８ａの流路に設けられている。すなわち、油圧検出部は、作動油８ａの圧力で動作する複数の圧力スイッチ２３，２４である。

【0055】

圧力スイッチ２３，２４のそれぞれは、予め設定された設定圧力でオンとオフとが切り替わる。圧力スイッチ２３，２４は、コントローラ２０Ｂに電気的に接続されており、コントローラ２０Ｂにそれぞれのオン信号又はオフ信号を送信する。

【0056】

圧力スイッチ２３，２４のそれぞれは、スイッチのオンとオフとが切り替わる設定圧力が予め設定されている。設定圧力は、図２及び図３で示されるようなガス温度と蓄圧機能の関係に応じて、圧力スイッチ２３，２４ごとに設定されている。つまり、図６の構成において、作動油８ａの蓄圧機能の異常を認識するための基準圧力は、圧力スイッチ２３，２４ごとに設定された設定圧力である。ここでは、例えば、圧力スイッチ２３の設定圧力が図３のＴｈ１と設定され、圧力スイッチ２４の設定圧力が図３のＴｈ２と設定されているものとする。

【0057】

コントローラ２０Ｂは、コントローラ２０と基本的に同様に構成されているが、圧力センサ２２で検出した圧力値に代えて、圧力スイッチ２３．２４から送信されたオン信号又はオフ信号を用いて蓄圧機能の異常を認識するように構成されている。すなわち、コントローラ２０Ｂは、複数の圧力スイッチ２３，２４のうち、ガス温度に応じて選択された圧力スイッチがオフである場合に蓄圧機能の異常を認識する。

【0058】

コントローラ２０Ｂでは、複数の圧力スイッチ２３，２４のそれぞれについての温度範囲が予め設定されている。例えば、設定圧力が図３のＴｈ１の圧力スイッチ２３（図７の第１圧力スイッチ）については、１４０℃を含む第１温度範囲（例えば１２０℃～）とされ、設定圧力が図３のＴｈ２の圧力スイッチ２４（図７の第２圧力スイッチ）については、１００℃を含む第２温度範囲（例えば８０℃～１２０℃）とされている。コントローラ２０Ｂは、温度センサ２１で検出したガス温度が第１及び第２温度範囲の何れに含まれるかに応じて、圧力スイッチ２３，２４の一方を選択する。

【0059】

図７は、図６のコントローラ２０Ｂの処理例を示すフローチャートである。図７に示される処理は、例えばフォークリフト２のエンジン３の運転中等に実行される。

【0060】

図７に示されるように、コントローラ２０Ｂは、Ｓ１１において、蓄圧ガス８ｂのガス温度の検出を行う。コントローラ２０Ｂは、例えば、温度センサ２１で検出した作動油８ａの温度を、蓄圧ガス８ｂのガス温度として検出する。

【0061】

コントローラ２０Ｂは、Ｓ１２において、第１圧力スイッチを使用するか否かの判定を行う。コントローラ２０Ｂは、例えば、温度センサ２１で検出した作動油８ａの温度が第１温度範囲に含まれる場合、第１圧力スイッチとして圧力スイッチ２３を使用すると判定し、Ｓ１３の処理に移行する。コントローラ２０Ｂは、例えば、温度センサ２１で検出した作動油８ａの温度が第１温度範囲に含まれない場合、第１圧力スイッチを使用しないと判定し、Ｓ１４の処理に移行する。

【0062】

コントローラ２０Ｂは、Ｓ１３において、圧力スイッチ２３が出力する信号に基づいて、第１圧力スイッチがオフであるか否かの判定を行う。例えば、コントローラ２０Ｂは、圧力スイッチ２３からのオフ信号を受信した場合、第１圧力スイッチがオフであると判定し、Ｓ１４の処理に移行する。コントローラ２０Ｂは、圧力スイッチ２３からのオン信号を受信した場合、第１圧力スイッチがオンであると判定し、アキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａの圧力が第１設定圧力以上であって蓄圧機能の異常がないものとして、図７の処理を終了する。

【0063】

一方、コントローラ２０Ｂは、Ｓ１４において、第２圧力スイッチを使用するか否かの判定を行う。コントローラ２０Ｂは、例えば、温度センサ２１で検出した作動油８ａの温度が第２温度範囲に含まれる場合、第２圧力スイッチとして圧力スイッチ２４を使用すると判定し、Ｓ１５の処理に移行する。コントローラ２０Ｂは、例えば、温度センサ２１で検出した作動油８ａの温度が第２温度範囲に含まれない場合、第２圧力スイッチを使用しないと判定し、図７の処理を終了する。

【0064】

コントローラ２０Ｂは、Ｓ１５において、圧力スイッチ２４が出力する信号に基づいて、第２圧力スイッチがオフであるか否かの判定を行う。例えば、コントローラ２０Ｂは、圧力スイッチ２４からのオフ信号を受信した場合、第２圧力スイッチがオフであると判定し、Ｓ１６の処理に移行する。コントローラ２０Ｂは、圧力スイッチ２４からのオン信号を受信した場合、第２圧力スイッチがオンであると判定し、アキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａの圧力が第２設定圧力以上であって蓄圧機能の異常がないものとして、図７の処理を終了する。

【0065】

コントローラ２０Ｂは、Ｓ１６において、蓄圧機能の異常の認識を行う。具体的には、例えば、第１圧力スイッチがオフであるとコントローラ２０Ｂが判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ２０Ｂは、第１圧力スイッチの検出結果に基づきアキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａの圧力が第１設定圧力未満となっていることから、作動油８ａの温度が第１温度範囲に含まれる場合の蓄圧機能の異常として、アキュムレータ８の作動油８ａの蓄圧低下状態を認識する。また例えば、第２圧力スイッチがオフであるとコントローラ２０Ｂが判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コントローラ２０Ｂは、第２圧力スイッチの検出結果に基づきアキュムレータ８に蓄圧された作動油８ａの圧力が第２設定圧力未満となっていることから、作動油８ａの温度が第２温度範囲に含まれる場合の蓄圧機能の異常として、アキュムレータ８の作動油８ａの蓄圧低下状態を認識する。

【0066】

コントローラ２０Ｂは、Ｓ１７において、操作者への報知を行う。コントローラ２０Ｂは、例えば、操作者への報知として、ブザーの警告音、警告灯の点灯又は点滅等により、蓄圧低下状態である旨を操作者に報知する。また、制動可能回数の残り回数をディスプレイに表示させてもよい。その後、コントローラ２０Ｂは、図７の処理を終了する。

【0067】

上記実施形態では、産業車両としてフォークリフト２として例示したが、これに限定されず、ブレーキシステム１は湿式ブレーキユニット６を用いる他の産業車両に適用することができる。

【0068】

上記実施形態及び変形例では、図４及び図７の処理がフォークリフト２のエンジン３の運転中等に実行されるものと説明したが、これに限定されない。例えば、油圧ポンプ７が電動モータで駆動可能であれば、図４及び図７の処理はエンジン３の停止中に実行されてもよい。また、蓄圧機能の実現のための油圧ポンプ７等の構成が別途故障判定された場合に図４及び図７の処理が実行されてもよい。

【0069】

上記実施形態及び変形例では、制動可能回数Ｎ１～Ｎ４を互いに同じ回数（９回）としたが、これに限定されない。９回とは異なる互いに同じ回数としてもよいし、互いに異なる回数としてもよい。要は、フォークリフト２の操作者が、作動油８ａの圧力が平衡に達する前にフォークリフト２を停車させることが図られる回数であればよい。この場合において、制動可能回数によっては、圧力センサ２２で検出する圧力値の判定閾値として、必ずしもガス温度が高いほど大きい値としなくてもよい。

【0070】

以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１，１Ａ，１Ｂ…産業車両のブレーキシステム、２…フォークリフト（産業車両）、６…湿式ブレーキユニット（ブレーキユニット）、７…油圧ポンプ、８…アキュムレータ、８ａ…作動油、８ｂ…蓄圧ガス、８ｃ…ピストン（区画部材）、２０，２０Ｂ…コントローラ（異常認識部）、２１，２１Ａ…温度センサ（ガス温度検出部）、２２…圧力センサ（油圧検出部）、２３，２４…圧力スイッチ（油圧検出部）、２５…報知部、Ｔｈ１～Ｔｈ４…判定閾値。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】