特許 7409343出願番号 特願 2021-43802
コントローラ、制御方法及び制御プログラム
出願人 横河電機株式会社（識別番号 6507）
2026年 特許公開件数ランキング 163位 177件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 137位 158件（※）
公報発行日 2024年1月9
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7409343 ログイン済みの方はこのURLへ
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技術分野
コントローラ、制御方法及び制御プログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
例えばプロセス制御に用いる学習済みモデルは、特定の制御対象及び特定の目標設定値の条件のもとで学習される。このような学習済みモデルは、条件が異なると適切な制御が行えなくなるので、汎用性、実用性を欠く。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
一側面に係るコントローラは、実際の制御対象のプロセスデータを取得する取得部と、実際の制御対象の目標設定値及びパラメータの少なくとも一方に基づいて、取得部によって取得されたプロセスデータを変換し、変換後のプロセスデータと、学習済みモデルとを用いて、実際の制御対象の操作量を算出する算出部と、を備え、学習済みモデルは、特定の制御対象のプロセスデータが入力されると、特定の制御対象のプロセスデータを特・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、学習済みモデルの汎用性、実用性を向上させることが可能になる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
コントローラの概略構成の例を示す図である。
【図2】
学習済みモデルの学習の例を模式的に示す図である。
【図3】
学習済みモデルの概略構成の例を模式的に示す図である。
【図4】
操作変更量の決定の例を示す図である。
【図5】
ＡＩコントローラの概略構成の例を示す図である。
【図6】
写像関数による写像の例を模式的に示す図である。
【図7】
コントローラにおいて実行される処理の例を示すフローチャートである。
【図8】
変形例に係るコントローラの概略構成の例を示す図である。
【図9】
コントローラのハードウェア構成の例を示す図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１ コントローラ
２ 学習済みモデル
２１ 学習部
３ ＡＩコントローラ
３１ 取得部
３２ 調整部
３２１ 周期調整部
３２２ 関数調整部
３３ 算出部
３３１ 写像部
３３２ 実行部
３３３ 逆写像部
３４ 記憶部
３４ａ 学習時情報
３４ｂ 制御プログラム
４ ＰＩＤコントローラ
５ 切替部
９ 制御対象
９ａ 制御対象（特定の制御対象）
Ａ 係数ベクトル
ｆ 写像関数
ｆ－１ 逆写像関数
ＭＶ 操作量
Ｎ 目標設定値
Ｎａ 目標設定値（特定の目標設定値）
Ｐ パラメータ
Ｐａ パラメータ（特定の制御対象のパラメータ）
Ｓ 特徴データ
ＳＭＶ 特徴データ（操作変更量に関する特徴データ）
Ｔ 制御周期
Ｘ プロセスデータ
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