特許 7409347 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/677 20060101AFI20231226BHJP

   B65G 1/06 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

H01L21/68 A

B65G1/06 511

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021063841

(22)【出願日】2021-04-05

(65)【公開番号】P2022159575

(43)【公開日】2022-10-18

【審査請求日】2023-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】徳本 勇次

(72)【発明者】

【氏名】山崎 貴文

【審査官】渡井 高広

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１２９５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４１４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８５９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２０１９－００６３９５７（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｌ ２１／６７７

Ｂ６５Ｇ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

天井側に形成されるレールに沿って物品を搬送する天井搬送車と、前記レールに沿って設けられ前記天井搬送車によって搬送される物品を保持可能な保持部と、を備える物品搬送設備であって、
前記保持部を移動可能に支持するフレームと、
前記フレームに対する前記保持部の移動を規制するロック機構と、
を備え、
前記保持部は、
前記天井搬送車に設けられる読取装置によって読み取り可能に構成され、前記保持部の位置を示す識別子と、
前記識別子を覆うカバーと、
前記カバーを開閉するリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記ロック機構が前記フレームに対する前記保持部の移動の規制を解除する動作と連動して前記カバーを閉じることで、前記読取装置による前記識別子の読み取りを不能とすること
を特徴とする物品搬送設備。

【請求項2】

前記ロック機構は、
前記天井搬送車から離間する方向への前記保持部の移動を規制する離間移動規制部と、
前記天井搬送車に接近する方向への前記保持部の移動を規制する接近移動規制部と、
を備え、
前記リンク機構は、前記離間移動規制部の動作と連動して前記カバーを開閉すること
を特徴とする請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記リンク機構による前記カバーの開閉動作を規制する動作規制部を備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記フレームは、平面視で前記レールが延設される方向に対して直交する方向に延設されること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記保持部は、前記フレーム上を転動する車輪を備えること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、天井側に形成されるレールに沿って物品を搬送する天井搬送車と、前記レールに沿って設けられ前記天井搬送車によって搬送される物品を載置可能な保持部と、を備える物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の物品搬送設備としては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１の物品搬送設備は、ビークル（天井搬送車）が走行する走行レールと隣接するように設けられるガイドレートと、当該ガイドレールの下方に配置されて前記ビークルが搬送するカセットを載置するバッファ（保持部）と、両端に前記ガイドレール上を走行する走行ホイールを有し前記ガイドレール上を走行するホイール部材と、前記バッファが前記ガイドレールに沿って移動可能となるように前記バッファを前記ホイール部材に固定する固定部材と、を備えるものである。
特許文献１の物品搬送設備では、前記バッファが前記ガイドレールに沿って移動可能に構成されていることから、前記バッファの位置を容易に移動させることができる。また、前記バッファの位置を移動させるために、バッファの撤去及び再設置が不要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】韓国特許公開第１０－２０１９－００６３９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の物品搬送設備では、前記バッファと前記走行レールとの間に連結部材を配置することで前記バッファの移動を規制することは可能であるが、前記バッファと前記ビークルとの間で物品の移載を適切に行える位置に前記バッファが固定されているかについては、ビークル側で判断することができないという問題があった。そのため、前記バッファが適切な位置に固定されていないにもかかわらず、前記バッファと前記ビークルとの間で物品の移載が行われる虞があった。
なお、特許文献１の物品搬送設備のような従来の物品搬送設備では、天井搬送車に光電センサ（在荷センサ）を設け、保持部に物品が載置されているかを当該光電センサによって判断することで、保持部への物品の移載の可否を判断しているが、前記保持部が適切な位置に固定されているかまでは前記光電センサによって判断することができない。
また、前記保持部の位置を示すＱＲコード（登録商標）等の識別子を前記保持部に設け、当該識別子を前記天井搬送車に設けた読取装置によって読み取ることで、前記天井搬送車側で前記保持部の位置を大まかに判断することは可能であるが、前記保持部が適切な位置に固定されていない場合であっても、前記読取装置によって前記識別子を読み取ることが可能な場合があるため、前記保持部が適切な位置に固定されているかを前記天井搬送車側で確実に判断することはできない。
さらに、物品の移載位置を天井搬送車に対してティーチング済の前記保持部を、一時的に移動させて元に戻した場合には、再度、天井搬送車に対して当該ティーチングを行う必要があり煩雑である。

【0005】

本発明は上記課題を解決するもので、物品を載置可能な保持部と天井搬送車との間の物品の移載を、物品の移載を適切に行える位置に前記保持部を固定した状態で行うことが可能な物品搬送設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の物品搬送設備は、天井側に形成されるレールに沿って物品を搬送する天井搬送車と、前記レールに沿って設けられ前記天井搬送車によって搬送される物品を載置可能な保持部と、を備える物品搬送設備であって、前記保持部を移動可能に支持するフレームと、前記フレームに対する前記保持部の移動を規制するロック機構と、を備え、前記保持部は、前記天井搬送車に設けられる読取装置によって読み取り可能に構成され、前記保持部の位置を示す識別子と、前記識別子を覆うカバーと、前記カバーを開閉するリンク機構と、を備え、前記リンク機構は、前記ロック機構が前記フレームに対する前記保持部の移動の規制を解除する動作と連動して前記カバーを閉じることで、前記読取装置による前記識別子の読み取りを不能とするものである。
上記構成では、ロック機構が保持部の移動の規制を解除することで、リンク機構がカバーを閉めて読取装置による識別子の読み取りを不能とする。

【0007】

本発明の物品搬送設備は、前記ロック機構が、前記天井搬送車から離間する方向への前記保持部の移動を規制する離間移動規制部と、前記天井搬送車に接近する方向への前記保持部の移動を規制する接近移動規制部と、を備え、前記リンク機構は、前記離間移動規制部の動作と連動して前記カバーを開閉するものである。
上記構成では、天井搬送車から離間する方向への保持部の移動の規制を離間移動規制部が解除することで、リンク機構がカバーを閉めて読取装置による識別子の読み取りを不能とする。

【0008】

本発明の物品搬送設備は、前記リンク機構による前記カバーの開閉動作を規制する動作規制部を備えるものである。
上記構成では、動作規制部によって、リンク機構によるカバーの開閉動作が規制される。

【0009】

本発明の物品搬送設備は、前記フレームが、平面視で前記レールが延設される方向に対して直交する方向に延設されるものである。
上記構成では、保持部が、平面視で天井搬送車が走行する方向に対して直交する方向に移動する。

【0010】

本発明の物品搬送設備は、前記保持部が、前記フレーム上を転動する車輪を備えるものである。
上記構成では、保持部が車輪の転動によって移動する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の物品搬送設備によれば、保持部の移動を規制するロック機構が、保持部の移動の規制を解除することで、識別子を覆うカバーを開閉するリンク機構が、カバーを閉めて読取装置による識別子の読み取りを不能とすることから、物品の移載を適切に行える位置に保持部が固定されていない場合には、読取装置による識別子の読み取りを不能として、天井搬送車による物品の移載を規制することができる。そのため、天井搬送車による物品の移載を、保持部が物品の移載を適切に行える位置に固定されている場合にのみ行うことができる。また、物品の移載位置を天井搬送車に対してティーチング済の保持部を一時的に移動させて元に戻した場合であっても、物品の移載位置を天井搬送車に対して再度ティーチングする必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係る物品搬送設備の側面断面図である。

【図2】同物品搬送設備の天井保管棚上部の斜視図である。

【図3】同天井保管棚の正面図である。

【図4】（ａ）は、同天井保管棚の移動を規制した場合の同天井保管棚上部の側面図、（ｂ）は、同天井保管棚の移動の規制を解除した場合の同天井保管棚上部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

まず、本発明に係る物品搬送設備１０について説明する。

【0014】

物品搬送設備１０は、例えば、半導体基板の製造工場内のクリーンルーム等に設けられ、半導体基板が収容されたフープ９０（「物品」の一例）を、半導体基板に対して処理を行う複数の処理装置間で搬送するための設備である。図１に示すように、物品搬送設備１０は、搬送路であるレール１１と、レール１１に沿って走行する天井搬送車２０と、レール１１に沿って設けられる天井保管棚３０（「保持部」の一例）と、を主に備えている。

【0015】

レール１１は、上記複数の処理装置（図示せず）の上方であって天井９１側に設けられ、天井９１から吊り下げボルト１２等によって支持される。
天井搬送車２０は、半導体基板を収納したフープ９０をレール１１に沿って搬送するものである。天井搬送車２０は、レール１１に対して吊下げられた状態で取り付けられ、レール１１に沿って走行する。天井搬送車２０は、フープ９０を載置すべき天井保管棚３０の前（フープ９０の移載が行われる位置、以下、フープ９０の移載位置Ｔと称す）で停止し、天井保管棚３０に対してフープ９０の移載を行う。天井搬送車２０は、天井保管棚３０に設けられるＱＲコード３４（「識別子」の一例）を読み取るためのＱＲコードリーダ２１（「読取装置」の一例）を備えている。天井搬送車２０は、天井保管棚３０の載置部３３の在荷状態（載置部３３にフープ９０が載置されているか否か）を判断するための光電センサ２２を備えている。

【0016】

図１から図３に示すように、天井保管棚３０は、天井搬送車２０によって搬送されるフープ９０を一時的に保管するものである。天井保管棚３０は、複数（図３では３つ）のフープ９０を保管可能に構成されている。天井保管棚３０は、フープ９０の移載位置Ｔにおいて、天井搬送車２０との間でフープ９０の移載を行う。物品搬送設備１０では、複数の天井保管棚３０がレール１１に沿って並んで配置されている。図１に示すように、天井保管棚３０は、レール１１を挟んで互いに向かい合ってレール１１の左右両側の側方に設けられ、又は、レール１１の左右どちらか一方の側方に設けられる。

【0017】

図２に示すように、天井保管棚３０は、水平方向に平行に延設される２本の吊りフレーム１３（「フレーム」の一例）の間に吊りフレーム１３に対して吊下げられた状態で吊りフレーム１３に沿って移動可能に保持されている。なお、以下の説明では、天井保管棚３０において、２本の吊りフレーム１３に対して水平に直交する方向（レール１１に沿う方向）を天井保管棚３０の左右方向とし、２本の吊りフレーム１３に沿う方向（レール１１に対して水平に直交する方向）を天井保管棚３０の前後方向とし、フープ９０の移載位置Ｔに停止する天井搬送車２０に近接する側を天井保管棚３０の前側とし、フープ９０の移載位置Ｔに停止する天井搬送車２０から離間する側を天井保管棚３０の後側とする。

【0018】

図１から図３に示すように、吊りフレーム１３は、天井９１等から吊り下げボルト１４等によって吊り下げられている。吊りフレーム１３は、その一端部がレール１１側に向けてレール１１と所定の間隔を有して配置され、その他端部がレール１１から離間するように、平面視でレール１１が延設される方向に対して直交する方向に延設されている。吊りフレーム１３には、天井保管棚３０の車輪３１ｂが転動可能なガイドレール１３ａが形成されている。ガイドレール１３ａは、平行に延設されるもう一方の吊りフレーム１３と対向する側の吊りフレーム１３の側部に形成されている。吊りフレーム１３は、平行に延設されるもう一方の吊りフレーム１３とともに、ガイドレール１３ａにおいて天井保管棚３０の車輪３１ｂを支持することによって、天井搬送車２０を吊り下げた状態で保持する。

【0019】

天井保管棚３０は、吊りフレーム１３のガイドレール１３ａ上を移動するための走行部３１と、走行部３１に対して吊下げられた状態で取り付けられる保管棚本体３２と、保管棚本体３２の内部にフープ９０を載置するための載置部３３と、から主に構成されている。
走行部３１は、平面視矩形状の走行部本体３１ａと、ガイドレール１３ａ上を転動する車輪３１ｂと、から主に構成されている。走行部本体３１ａは、平行に延設される２本の吊りフレーム１３の間に配設され、保管棚本体３２を上方から覆うように構成されている。走行部本体３１ａは、ガイドレール１３ａと近接して配設される側に車輪３１ｂを転動可能に支持する。
保管棚本体３２は、枠材によって箱状に形成されたものであり、その内部に複数のフープ９０を収容可能であるとともに、フープ９０の移載位置Ｔ側の側部が天井搬送車２０からのフープ９０を受け入れ可能に構成されている。
載置部３３は、複数のフープ９０を載置可能な平板状の部材によって構成されている。載置部３３は、保管棚本体３２の下部に形成されている。載置部３３は、複数（図３では３つ）の区画に分けられて複数（図３では３つ）のフープ９０を並列に載置することができる。

【0020】

天井保管棚３０には、物品搬送設備１０内における天井保管棚３０の位置（天井保管棚３０の番地情報）を、天井搬送車２０に対して示すためのＱＲコード３４（「識別子」の一例）が設けられている。ＱＲコード３４は、天井搬送車２０のＱＲコードリーダ２１によって読取可能な位置である保管棚本体３２のフープ９０の移載位置Ｔ側の側部に設けられている。ＱＲコード３４は、レール１１が延設される方向に複数個（図３では３つ）並列に配置される。ＱＲコード３４は、載置部３３に設けられる複数の区画のそれぞれに対応させて設けられる。天井搬送車２０は、ＱＲコードリーダ２１によってＱＲコード３４を読み取ることで、フープ９０の移載を行うべき天井保管棚３０であるか否かを判断する。

【0021】

天井保管棚３０は、作業者等によって動かされることで吊りフレーム１３に対して移動可能であるが、天井搬送車２０からフープ９０が移載される際には、ロック機構４０によってその移動が規制され、吊りフレーム１３の所定位置で固定される。ここで、吊りフレーム１３の所定位置とは、天井保管棚３０が天井搬送車２０との間で適切にフープ９０の移載を行うことが可能な吊りフレーム１３における天井保管棚３０の固定位置をいう。
ロック機構４０は、天井保管棚３０の前方向への移動を規制するフレーム側第１ストッパ４１及び棚側ストッパ４２（「近接移動規制部」の一例）と、天井保管棚３０の後方向への移動を規制するフレーム側第２ストッパ４４及び第１シャフト部材４５（「離間移動規制部」の一例）と、第１シャフト部材４５の揺動及びリンク機構６０によるカバー５０の開閉動作を規制するトグルクランプ４８（「動作規制部」の一例）と、から主に構成されている。

【0022】

フレーム側第１ストッパ４１は、Ｌ型フレームによって構成され、水平方向に平行に延設される２本の吊りフレーム１３の間に架設されている。フレーム側第１ストッパ４１は、２本の吊りフレーム１３の上部に吊りフレーム１３と直交して設けられる。
棚側ストッパ４２は、フレーム側第１ストッパ４１と当接するゴム状部材であり、天井保管棚３０の走行部３１の上面に立設される支持体４３によって支持されている。棚側ストッパ４２は、走行部３１の長手方向の両端側に設けられている。

【0023】

フレーム側第２ストッパ４４は、第１シャフト部材４５と当接するゴム状部材であり、フレーム側第１ストッパ４１の下部に設けられている。フレーム側第２ストッパ４４は、第１シャフト部材４５が設けられる位置に対応させて、フレーム側第１ストッパ４１の長手方向に複数（図３では２つ）所定の間隔を有して設けられている。
第１シャフト部材４５は、略Ｌ字状部材であり、保管棚本体３２の上部に設けられる第１回動軸４６によって回動自在に支持されている。第１シャフト部材４５は、天井保管棚３０の左右方向に複数（図３では２つ）並列に所定の間隔を有して設けられている。第１シャフト部材４５は、他の第１シャフト部材４５と連結ロッド４７を介して連結されている。連結ロッド４７は、天井保管棚３０の左右方向に沿って延設される棒状部材であり、その両端部に第１シャフト部材４５が固定されている。第１シャフト部材４５は、第１回動軸４６によって支持される部分を中心とした一方側の第１端部４５ａに連結ロッド４７が取り付けられ、他方側の第２端部４５ｂにフレーム側第２ストッパ４４が当接する。

【0024】

トグルクランプ４８は、レバー４８ａと、シャフト４８ｂと、クランプ本体４８ｃと、から構成されている。トグルクランプ４８は、レバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して上げ下げすることでシャフト４８ｂがクランプ本体４８ｃに対して上下方向に揺動する。図４（ａ）に示すように、トグルクランプ４８は、レバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して立ち上げることで、シャフト４８ｂが水平に倒れ、連結ロッド４７を上方から押圧した状態で連結ロッド４７を所定の位置で保持する。図４（ｂ）に示すように、トグルクランプ４８は、レバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して下方に倒すことで、シャフト４８ｂがクランプ本体４８ｃに対して上方に立ち上がり、上方に浮き上がる連結ロッド４７を上方から制止した状態で連結ロッド４７を所定の位置で保持する。

【0025】

ここで、天井保管棚３０を吊りフレーム１３の所定位置で固定する場合のロック機構４０の作用について説明する。
天井保管棚３０は、作業者等が保管棚本体３２を前方向へ動かすことによって、吊りフレーム１３のガイドレール１３ａに沿って、フープ９０の移載位置Ｔに停止する天井搬送車２０に近接する方向に移動する。さらに作業者等が保管棚本体３２を動かすことで、図４（ａ）に示すように、天井保管棚３０の棚側ストッパ４２が吊りフレーム１３のフレーム側第１ストッパ４１に当接する。これによって、天井保管棚３０の前方向への移動が規制される。
一方で、天井保管棚３０は、作業者等が保管棚本体３２を後方向へ動かすことによって、フープ９０の移載位置Ｔに停止する天井搬送車２０から離間する方向に移動可能である。そのため、天井保管棚３０の後方向への移動を規制して天井保管棚３０を吊りフレーム１３の所定位置で固定するために、図４（ａ）に示すように、トグルクランプ４８のレバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して立上げてシャフト４８ｂを水平に倒して連結ロッド４７を上方から押圧することで連結ロッド４７を所定の位置で保持する。これによって、第１シャフト部材４５の第２端部４５ｂがフレーム側第２ストッパ４４と当接して天井保管棚３０の後方向への移動が規制され、天井保管棚３０が吊りフレーム１３の所定位置で固定される。

【0026】

物品搬送設備１０では、天井搬送車２０は、天井保管棚３０に設けられるＱＲコード３４をＱＲコードリーダ２１によって読み取り、フープ９０を移載すべき天井保管棚３０の位置を判断した上でフープ９０の移載を行う。この時、天井搬送車２０は、天井保管棚３０の位置を判断することは可能であるが、天井保管棚３０が吊りフレーム１３の所定位置（フープ９０の移載を適切に行うことが可能な位置）に固定されているかまでは判断できない。そのため、天井保管棚３０では、ＱＲコード３４にカバー５０を設けることで、天井保管棚３０が吊りフレーム１３の所定位置に固定されている場合には、カバー５０を開いて、天井搬送車２０のＱＲコードリーダ２１によるＱＲコード３４の読み取りを可能とし、天井保管棚３０が吊りフレーム１３の所定位置に固定されていない場合には、カバー５０を閉じて、天井搬送車２０のＱＲコードリーダ２１よるＱＲコード３４の読み取りを不能としている。すなわち、天井搬送車２０は、天井保管棚３０が吊りフレーム１３の所定位置に固定されている場合に限り、ＱＲコードリーダ２１によってＱＲコード３４を読み取って、天井保管棚３０の位置を判断することができる。

【0027】

カバー５０は、複数のＱＲコード３４全体を上方から覆うことが可能な湾曲状の板状部材によって構成されている。カバー５０は、天井保管棚３０の左右方向に沿って延設されている。カバー５０は、ロック機構４０の第１シャフト部材４５に連結されるリンク機構６０によって開閉される。
リンク機構６０は、天井保管棚３０の左右方向に複数（図３では２つ）設けられる第１シャフト部材４５毎に設けられる。すなわち、リンク機構６０は、天井保管棚３０の左右方向に複数（図３では２つ）並列に所定の間隔を有して設けられている。リンク機構６０は、カバー５０を支持する支持部材６１と、支持部材６１を揺動する第２シャフト部材６２と、から構成されている。
支持部材６１は、その一端部６１ａが保管棚本体３２の上部に第２回動軸６３によって揺動可能に支持されるとともに、その他端部６１ｂにおいてカバー５０を支持する。支持部材６１は、天井保管棚３０の前後方向に揺動することで、カバー５０を天井保管棚３０の前後方向に開閉する。
第２シャフト部材６２は、その一端部６２ａが連結軸６４を介して支持部材６１の他端部６１ｂに連結され、その他端部６２ｂが第３回動軸６５を介して第１シャフト部材４５に連結されている。第２シャフト部材６２は、天井保管棚３０の前後方向に延設され、第１シャフト部材４５の揺動と連動して天井保管棚３０の前後方向に揺動することで、支持部材６１を天井保管棚３０の前後方向に揺動させる。

【0028】

次に、ロック機構４０とリンク機構６０との連動動作について説明する。
図４（ｂ）に示すように、リンク機構６０は、ロック機構４０が吊りフレーム１３に対する天井保管棚３０の移動の規制を解除する動作と連動してカバー５０を閉じることで、天井搬送車２０のＱＲコードリーダ２１よるＱＲコード３４の読み取りを不能としている。すなわち、天井保管棚３０が吊りフレーム１３の所定位置から移動可能な状態となることでＱＲコード３４がカバー５０で覆われ、ＱＲコードリーダ２１による読み取りができなくなる。

【0029】

具体的には、天井保管棚３０を後方向へ移動させるために、作業者等がトグルクランプ４８のレバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して下方に倒すことで、シャフト４８ｂがクランプ本体４８ｃに対して上方に立ち上がり、シャフト４８ｂに押圧されていた連結ロッド４７が上方に浮き上がる。これによって、第１シャフト部材４５の第１端部４５ａが第１回動軸４６を中心に上方に浮き上がることで、第１シャフト部材４５の第２端部４５ｂが、天井保管棚３０の前側へ傾倒してフレーム側第２ストッパ４４から離れ、天井保管棚３０の後方向への移動の規制が解除される。すなわち、天井保管棚３０が天井搬送車２０から離間する方向へ移動可能となる。この時、リンク機構６０の第２シャフト部材６２は、第１シャフト部材４５の第２端部４５ｂが傾倒することによって、第３回動軸６５を中心に天井保管棚３０の前側へ揺動され、支持部材６１を天井保管棚３０の前側へ揺動する。これによって、カバー５０が天井保管棚３０の前側へ揺動してＱＲコード３４を覆う（カバー５０が閉じられる）。すなわち、ＱＲコード３４がＱＲコードリーダ２１によって読み取り不能となる。ＱＲコード３４の読み取りが不能となることで、天井搬送車２０は、フープ９０の移載対象である天井保管棚３０の位置を判断することができなくなるため、エラーによって停止する。ＱＲコード３４の読み取りが不能となった天井保管棚３０は、天井搬送車２０によるフープ９０の移載が規制される。なお、トグルクランプ４８のレバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して倒した状態で保持することで、ロック機構４０は、天井保管棚３０の後方向への移動の規制が解除された状態で保持され、カバー５０は、閉じられた状態で保持される（カバー５０の開動作が規制される）。

【0030】

一方で、図４（ａ）に示すように、リンク機構６０は、ロック機構４０が吊りフレーム１３に対する天井保管棚３０の移動を規制する動作と連動してカバー５０を開くことで、天井搬送車２０のＱＲコードリーダ２１よるＱＲコード３４の読み取りを可能としている。すなわち、天井保管棚３０が吊りフレーム１３の所定位置に固定された状態となることで、カバー５０によって覆われていたＱＲコード３４が開放され、ＱＲコードリーダ２１による読み取りができるようになる。

【0031】

具体的には、天井保管棚３０を吊りフレーム１３の所定位置に固定するために、作業者等が天井保管棚３０を吊りフレーム１３の所定位置まで移動させ、トグルクランプ４８のレバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して立ち上げることで、シャフト４８ｂがクランプ本体４８ｃに対して水平に倒れ、連結ロッド４７がシャフト４８ｂによって上方から押圧される。これによって、第１シャフト部材４５の第１端部４５ａが第１回動軸４６を中心に下方へ揺動されることで、第１シャフト部材４５の第２端部４５ｂが、天井保管棚３０の後側へ揺動されてフレーム側第２ストッパ４４に当接し、天井保管棚３０の後方向への移動を規制する。すなわち、天井保管棚３０が天井搬送車２０から離間する方向へ移動することができなくなる。この時、リンク機構６０の第２シャフト部材６２は、第１シャフト部材４５の第２端部４５ｂが天井保管棚３０の後側へ揺動されることによって、第３回動軸６５を中心に天井保管棚３０の後側へ揺動され、支持部材６１を天井保管棚３０の後側へ揺動する。これによって、カバー５０が天井保管棚３０の後側へ揺動してＱＲコード３４を開放する（カバー５０が開けられる）。すなわち、ＱＲコード３４がＱＲコードリーダ２１によって読み取り可能となる。ＱＲコード３４の読み取りが可能となることで、天井搬送車２０はフープ９０の移載対象である天井保管棚３０の位置を判断できるため、ＱＲコード３４の読み取りが可能となった天井保管棚３０は、天井搬送車２０のＱＲコードリーダ２１を介して天井保管棚３０の位置が判断され、天井搬送車２０の光電センサ２２を介して天井保管棚３０の在荷状態が判断される。なお、トグルクランプ４８のレバー４８ａをクランプ本体４８ｃに対して立ち上げた状態で保持することで、ロック機構４０は、天井保管棚３０の後方向への移動が規制された状態で保持され、カバー５０は、開かれた状態で保持される（カバー５０の閉動作が規制される）。

【0032】

以上のように、物品搬送設備１０においては、天井保管棚３０の移動を規制するロック機構４０が、天井保管棚３０の移動の規制を解除することで、ＱＲコード３４を覆うカバー５０を開閉するリンク機構６０が、カバー５０を閉めてＱＲコードリーダ２１によるＱＲコード３４の読み取りを不能とすることから、フープ９０の移載を適切に行える位置に天井保管棚３０が固定されていない場合には、ＱＲコードリーダ２１によるＱＲコード３４の読み取りを不能として、天井搬送車２０によるフープ９０の移載を規制することができる。そのため、天井搬送車２０によるフープ９０の移載を、天井保管棚３０がフープ９０の移載を適切に行える位置に固定されている場合にのみ行うことができる。また、フープ９０の移載位置を天井搬送車２０に対してティーチング済の天井保管棚３０を一時的に移動させて元に戻した場合であっても、フープ９０の移載位置を天井搬送車２０に対して再度ティーチングする必要がない。

【0033】

なお、本実施の形態では、天井保管棚３０を１段の載置部３３によって構成しているが、これに限定されるものではなく、天井保管棚３０が吊りフレーム１３に沿って移動可能なものであれば、天井保管棚３０を複数段の載置部によって構成しても構わない。
本実施の形態では、天井搬送車２０によって搬送される物品をフープ９０としているが、これに限定されるものではなく、天井搬送車２０によって搬送可能であり、且つ天井保管棚３０に保管可能な物品であれば良い。
本実施の形態では、物品を保持可能な保持部を天井保管棚３０としているが、これに限定されるものではなく、物品が保持可能であり、且つフレームに沿って移動可能なものであれば、物品を載置する載置部が水平方向又は上下方向に移動可能な天井保管棚やその内部に物品を移載する移載機を備えた物品保持装置であっても構わない。
本実施の形態では、カバー５０を開閉するリンク機構６０を支持部材６１と、第２シャフト部材６２と、から構成しているが、これに限定されるものではなく、ロック機構４０の動作と連動してカバー５０の開閉動作を行うことが可能であれば、センサ等を用いてロック機構４０の動作とカバー５０の開閉動作とを電気的に連動させたリンク機構であっても構わない。
本実施の形態では、識別子をＱＲコード３４としているが、これに限定されるものではなく、天井搬送車に設けられる読取装置によって読み取り可能で、保持部の位置を示す識別子であれば、例えば、バーコード等であっても構わない。

【符号の説明】

【0034】

１０ 物品搬送設備
１３ 吊りフレーム（フレーム）
２０ 天井搬送車
２１ ＱＲコードリーダ（読取装置）
３０ 天井保管棚（保持部）
３４ ＱＲコード（識別子）
４０ ロック機構
５０ カバー
６０ リンク機構
９０ フープ（物品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】