特許 7409601 シフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】シフト装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20231226BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02 Z

B60K20/02 A

B60K20/02 E

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018000841

(22)【出願日】2018-01-05

(65)【公開番号】P2019119351

(43)【公開日】2019-07-22

【審査請求日】2020-08-28

【審判番号】

【審判請求日】2022-02-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 泰典

(72)【発明者】

【氏名】今井 浩二

(72)【発明者】

【氏名】仲野 洋平

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 一博

(72)【発明者】

【氏名】牧村 宗年

【合議体】

【審判長】小川 恭司

【審判官】久島 弘太郎

【審判官】平城 俊雅

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１８０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－７２７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－９５０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４１２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６８００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B60K 60/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に移動されてシフト位置が変更されるシフト体が設けられるシフト機構と、
前記シフト機構に少なくとも１つ設けられ、前記シフト体が移動されて中心軸線周りに回転される回転部と、
前記シフト機構に少なくとも１つ設けられると共に、被検出部が設けられ、前記シフト体が他方向に移動されて移動される移動部と、
前記回転部の中心軸線に沿って配置され、前記被検出部の移動位置を検出する検出体と、
を備え、前記回転部の中心軸線周りの回転が前記検出体の板面に沿う前記被検出部とは異なる被検出体の移動に変換されることで前記検出体が前記被検出体の移動位置を検出して前記回転部の回転位置を検出するシフト装置。

【請求項2】

移動されてシフト位置が変更されるシフト体が設けられるシフト機構と、
前記シフト機構に少なくとも１つ設けられ、前記シフト体が移動されて中心軸線周りに回転される回転部と、
前記シフト機構に少なくとも１つ設けられると共に、被検出部が設けられ、移動されて前記シフト体の移動が規制される移動部と、
前記回転部の中心軸線に沿って配置され、前記被検出部の移動位置を検出する検出体と、
を備え、前記回転部の中心軸線周りの回転が前記検出体の板面に沿う前記被検出部とは異なる被検出体の移動に変換されることで前記検出体が前記被検出体の移動位置を検出して前記回転部の回転位置を検出するシフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シフト体が移動されてシフト体のシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のシフト切換装置では、シフトレバーの回動位置がセンサによって検出されると共に、シフトレバーにおける幹部に対する先端部の回動位置が幹部の接点部材と先端部の接点部材とによって検出される。

【0003】

ここで、このようなシフト切換装置では、シフトレバー等の移動位置を簡単な構成で検出できるのが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－５７７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、回転部の回転位置及び移動部の移動位置を簡単な構成で検出できるシフト装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体が設けられるシフト機構と、前記シフト機構に少なくとも１つ設けられ、中心軸線周りに回転される回転部と、前記シフト機構に少なくとも１つ設けられ、移動される移動部と、前記回転部の回転位置及び前記移動部の移動位置を検出する検出体と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記シフト体が移動されて前記回転部又は前記移動部が中心軸線周りに回転される。

【0008】

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記移動部が移動されて前記シフト体が移動される。

【0009】

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記シフト体が一方向に移動されて前記シフト体のシフト位置が変更されると共に、前記シフト体が他方向に移動されて前記移動部が移動される。

【0010】

本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記移動部が移動されて前記シフト体の移動が規制される。

【0011】

本発明の第６態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第５態様の何れか１つのシフト装置において、前記回転部の中心軸線に沿って前記検出体が配置される。

【発明の効果】

【0012】

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト機構にシフト体が設けられており、シフト体が移動されて、シフト体のシフト位置が変更される。また、シフト機構の少なくとも１つの回転部が中心軸線周りに回転されると共に、シフト機構の少なくとも１つの移動部が移動される。

【0013】

ここで、検出体が回転部の回転位置及び移動部の移動位置を検出する。このため、回転部の回転位置及び移動部の移動位置を簡単な構成で検出できる。

【0014】

本発明の第２態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、回転部又は移動部が中心軸線周りに回転される。このため、検出体が回転部又は移動部の回転位置を検出して、シフト体の移動位置を検出できる。

【0015】

本発明の第３態様のシフト装置では、移動部が移動されて、シフト体が移動される。このため、検出体が移動部の移動位置を検出することで、移動部がシフト体とは別に移動される場合でも、移動部の移動位置を検出できる。

【0016】

本発明の第４態様のシフト装置では、シフト体が一方向に移動されて、シフト体のシフト位置が変更される。

【0017】

ここで、シフト体が他方向に移動されて、移動部が移動される。このため、検出体が移動部の移動位置を検出して、シフト体の他方向への移動位置を検出できる。

【0018】

本発明の第５態様のシフト装置では、移動部が移動されて、シフト体の移動が規制される。このため、検出体が移動部の移動位置を検出して、シフト体の移動規制状況を検出できる。

【0019】

本発明の第６態様のシフト装置では、回転部の中心軸線に沿って検出体が配置される。このため、回転部と検出体との対向方向における配置寸法を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係るシフト装置を示す後斜め左方から見た斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るシフト装置を示す前斜め左方から見た斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るシフト装置を示す前方から見た正面図である。

【図4】本発明の実施形態に係るシフト装置のロック装置等を示す後斜め右方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が後斜め左方から見た斜視図にて示されており、図２には、シフト装置１０が前斜め左方から見た斜視図にて示されている。さらに、図３には、シフト装置１０が前方から見た正面図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。

【0022】

本実施形態に係るシフト装置１０は、所謂コラム式のものにされて、車両のステアリングコラムに設置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前斜め下方、右方及び前斜め上方に向けられている。

【0023】

図１～図３に示す如く、シフト装置１０の下端部には、検出体及び制御体としての略矩形板状の基板１２が設けられており、基板１２は、上下方向に垂直に配置されている。基板１２には、車両のブレーキ（図示省略）が電気的に接続されており、車両の乗員（特に運転手）によりブレーキが操作されることで、車両が制動される。

【0024】

基板１２の上側には、シフト機構１４が設けられている。

【0025】

シフト機構１４には、回転部及び移動部としての略円柱状の回転軸１６が設けられており、回転軸１６は、車体側に回転（中心軸線周りに回転、移動）自在に支持されると共に、軸方向が前後方向に平行に配置されている。回転軸１６の後端部には、略矩形筒状の回転筒１６Ａが設けられており、回転筒１６Ａは、回転軸１６と一体回転可能にされると共に、内部が左右方向両側に開放されている。

【0026】

回転軸１６の回転筒１６Ａ内には、右側から、シフト体としての略長尺棒状のレバー１８の左端（基端）近傍が貫通されており、レバー１８は、回転筒１６Ａに上下方向周りに回動可能に支持されている。レバー１８は、回転軸１６を中心として上下方向（一方向、シフト方向）に所定範囲で回動（移動）可能にされており、レバー１８は、回転筒１６Ａに対し前後方向（他方向、セレクト方向）に所定範囲で回動（移動）可能にされている。レバー１８は、回転筒１６Ａから右側に延出されて、車室に上下方向及び前後方向に回動可能に延出されており、レバー１８は、乗員により、右端部（先端部）が把持された状態で、上下方向及び前後方向に回動操作可能にされている。また、レバー１８が上側から下側に回動操作されることで、レバー１８のシフト位置が、例えば、「Ｐ」位置（パーキング位置、所定シフト位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）及び「Ｄ」位置（ドライブ位置）にこの順番で変更される。さらに、レバー１８が下側に回動操作されて、回転軸１６が正方向（図１等の矢印Ａの方向）に回転されると共に、レバー１８が上側に回動操作されて、回転軸１６が逆方向（図１等の矢印Ｂの方向）に回転される。

【0027】

回転軸１６の前部の周囲には、検出装置２０が設けられている。

【0028】

検出装置２０には、ヘリカルギアである回転ギア２２が設けられており、回転ギア２２は、回転軸１６の前端部に同軸上に固定されている。回転ギア２２の後部には、略扇形板状の回転板２２Ａが一体に設けられており、回転板２２Ａは、回転ギア２２と一体回転可能にされると共に、左側に突出されている。回転ギア２２の左側には、ヘリカルギアである検出ギア２４が噛合されており、検出ギア２４の軸方向は、上下方向に平行に配置されている。レバー１８が上下方向に回動される際には、回転軸１６と一体に回転ギア２２が回転されて、検出ギア２４が回転される。

【0029】

検出ギア２４の下端部は、基板１２の直上に配置されており、基板１２が検出ギア２４の回転位置（検出ギア２４の下端部に固定されたマグネットの回転位置）を検出して、回転ギア２２及び回転軸１６の回転位置が検出されることで、レバー１８の上下方向への回動位置が検出されて、レバー１８のシフト位置が検出される。

【0030】

回転軸１６の後部の周囲には、規制装置としてのロック装置２６（図４参照）が設けられている。

【0031】

ロック装置２６には、作動部及び移動部としての略Ｕ字形枠状の作動枠２８が設けられており、作動枠２８は、回転軸１６の後部の左側かつ下側に配置されている。作動枠２８は、前後方向にスライド（移動）可能にされており、作動枠２８の上下方向及び左右方向への移動は、規制されている。作動枠２８は、後側に付勢されて、レバー１８の左端に前側から当接されており、レバー１８は、左端が作動枠２８を介して後側に付勢されて、右端が前側に付勢されている。このため、レバー１８が右端部において付勢力に抗して後側に回動操作されることで、作動枠２８が付勢力に抗して後側の非操作位置から前側の操作位置にスライドされる。さらに、レバー１８が右端部において付勢力により前側に回動されることで、作動枠２８が付勢力により操作位置から非操作位置にスライドされる。作動枠２８の下端部は、基板１２の直上に配置されており、基板１２は、作動枠２８の位置（作動枠２８の下端部に固定されたマグネットの位置）を検出する。

【0032】

作動枠２８の右側には、回転軸１６の下側において、規制駆動部としてのロックモータ３０が設けられており、ロックモータ３０は、基板１２に電気的に接続されて、基板１２の制御により駆動される。ロックモータ３０の出力軸は、右方に突出されており、ロックモータ３０の出力軸には、ロックウォーム３２が同軸上に固定されている。

【0033】

ロックウォーム３２の下側には、略円柱状のロックカム３４が設けられており、ロックカム３４の軸方向は、前後方向に平行に配置されている。ロックカム３４の後部には、ロックウォームホイール３４Ａが同軸上に設けられており、ロックウォームホイール３４Ａには、ロックウォーム３２が噛合されている。このため、ロックモータ３０が駆動されて、ロックウォーム３２が回転されることで、ロックカム３４がロック方向（図１等の矢印Ｃの方向）及び解除方向（図１等の矢印Ｄの方向）に回転される。ロックカム３４の前部には、カム面３６が同軸上に設けられており、カム面３６は、前側に向けられている。カム面３６には、解除方向側からロック方向側に向けてロック面３６Ａ、傾斜面３６Ｂ及び解除面３６Ｃがこの順番で設けられており、ロック面３６Ａは解除面３６Ｃに対し後側に配置されると共に、傾斜面３６Ｂはロック方向へ向かうに従い前側へ向かう方向に傾斜されている。

【0034】

ロックカム３４の下側の左側及び右側には、それぞれ規制部及び移動部としての略矩形柱状のロックバー３８が設けられており、ロックバー３８の軸方向は、前後方向に平行に配置されている。ロックバー３８は、前後方向にスライド（移動）可能にされており、ロックバー３８の上下方向及び左右方向の移動は、規制されている。ロックバー３８の前端には、柱状の係合部３８Ａが一体に設けられており、係合部３８Ａは、ロックカム３４に向けて延出されている。ロックバー３８は、後側に付勢されており、係合部３８Ａは、ロックカム３４のカム面３６に前側から係合されている。係合部３８Ａは、ロックカム３４の回転によりカム面３６のロック面３６Ａと解除面３６Ｃとに傾斜面３６Ｂを介して係合可能にされており、係合部３８Ａがロック面３６Ａに係合されてロックバー３８が付勢力により後側のロック位置（規制位置）に配置されると共に、係合部３８Ａが解除面３６Ｃに係合されてロックバー３８が付勢力に抗して前側の解除位置に配置される。

【0035】

ロックバー３８の後側には、被規制部としての略扇形板状のディテント板４０が設けられており、ディテント板４０の上端部は、回転軸１６に固定されている。ディテント板４０は、回転軸１６の回転と一体に回動可能にされており、ディテント板４０の下面は、ディテント板４０の回動周方向に沿って湾曲されている。ディテント板４０の下面には、矩形板状のロック部４０Ａが所定数（本実施形態では３個）一体に設けられており、ロック部４０Ａは、ディテント板４０の回動径方向外側に突出されている。ロックバー３８がロック位置に配置される際には、ロックバー３８にロック部４０Ａが当接されて、ディテント板４０の回動が係止される場合に、回転軸１６の回転が係止されて、レバー１８の回動（例えば「Ｐ」位置から「Ｒ」位置への回動）がロック（規制）される。ロックバー３８が解除位置に配置される際には、ロックバー３８にロック部４０Ａが当接不能にされて、ディテント板４０の回動が係止されないことで、回転軸１６の回転が係止されずに、レバー１８の回動が許可（ロック解除）される。

【0036】

回転軸１６の周囲には、検出装置２０とロック装置２６との間において、移動装置としの駆動装置４２が設けられている。

【0037】

駆動装置４２には、移動駆動部としての駆動モータ４４が設けられており、駆動モータ４４は、回転軸１６の下側に配置されている。駆動モータ４４は、基板１２に電気的に接続されており、駆動モータ４４は、基板１２の制御により駆動される。駆動モータ４４の出力軸は、後方に延出されており、駆動モータ４４の出力軸には、第１ウォーム４６が同軸上に固定されている。

【0038】

第１ウォーム４６は、左側の第１ウォームホイール４８に噛合されており、第１ウォームホイール４８の軸方向は、上下方向に平行に配置されている。第１ウォームホイール４８の上側には、第２ウォーム５０が同軸上に連結されており、第２ウォーム５０は、第１ウォームホイール４８と一体回転可能にされている。

【0039】

第２ウォーム５０の右側には、駆動部及び移動部としての略扇形板状の第２ウォームホイール５２が噛合されており、第２ウォームホイール５２は、回転軸１６に回動（移動）可能に支持されると共に、回転軸１６に対する前後方向への移動を規制されている。第２ウォームホイール５２の回転は、第１ウォーム４６、第１ウォームホイール４８及び第２ウォーム５０により規制されており、第２ウォームホイール５２は、基準位置（基準移動位置）に配置されている。駆動モータ４４が駆動された際には、第１ウォーム４６、第１ウォームホイール４８及び第２ウォーム５０が回転されて、第２ウォームホイール５２が回転される。第２ウォームホイール５２の前面上部には、三角柱状の回転突起５２Ａが一体に設けられており、回転突起５２Ａは、前側に突出されている。回転突起５２Ａは、検出装置２０における回転ギア２２の回転板２２Ａから正方向側に離間されており、レバー１８が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置までの範囲で回動されて回転板２２Ａが回動されても、回転板２２Ａが回転突起５２Ａに当接不能にされている。

【0040】

第２ウォームホイール５２の後側には、第１ヘリカルギア５４が設けられており、第１ヘリカルギア５４は、回転軸１６に回転可能に支持されると共に、回転軸１６に対する前後方向への移動を規制されている。第１ヘリカルギア５４は、第２ウォームホイール５２と一体にされており、第１ヘリカルギア５４は、第２ウォームホイール５２の回動と一体に回転される。

【0041】

第１ヘリカルギア５４の右側は、第２ヘリカルギア５６に噛合されており、第２ヘリカルギア５６は、軸方向が上下方向に平行に配置されると共に、第１ヘリカルギア５４が回転されて回転される。第２ヘリカルギア５６の下端部は、基板１２の直上に配置されており、基板１２が第２ヘリカルギア５６の回転位置（第２ヘリカルギア５６の下端部に固定されたマグネットの回転位置）を検出して、第１ヘリカルギア５４の回転位置が検出されて、第２ウォームホイール５２の回動位置が検出される。

【0042】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0043】

以上の構成のシフト装置１０では、レバー１８が、上下方向に回動操作されて、「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置に配置される。また、レバー１８が上下方向に回動される際には、検出装置２０において、レバー１８及び回転軸１６と一体に回転ギア２２が回転されて、検出ギア２４が回転されることで、基板１２が検出ギア２４の回転位置を検出して、レバー１８の上下方向への回動位置が検出される。

【0044】

さらに、レバー１８が後側に回動操作されることで、ロック装置２６の作動枠２８が付勢力に抗して非操作位置側から操作位置にスライドされる。一方、レバー１８が後側に回動操作されない（レバー１８の後側への回動操作が解除される）ことで、作動枠２８が付勢力により操作位置側から非操作位置にスライドされる。

【0045】

レバー１８が「Ｐ」位置に配置される際に、ブレーキが操作された状態で、レバー１８が後側に回動操作されない場合（作動枠２８が非操作位置にスライドされたことを基板１２が検出した場合）には、ロック装置２６において、基板１２の制御により、ロックモータ３０が駆動されて、ロックウォーム３２を介してロックカム３４がロック方向（矢印Ｃの方向）に回転されることで、ロックバー３８がロック位置に配置される（ロックバー３８がロック位置にスライドされたことを基板１２が検出した際に基板１２の制御によりロックモータ３０の駆動が停止される）。このため、ロックバー３８にディテント板４０のロック部４０Ａが当接されて、ディテント板４０の回動が係止されることで、回転軸１６の回転が係止されて、レバー１８の「Ｐ」位置から「Ｒ」位置側への回動がロックされる。

【0046】

レバー１８が「Ｐ」位置に配置される際に、ブレーキが操作された状態で、レバー１８が後側に回動操作された場合（作動枠２８が操作位置にスライドされたことを基板１２が検出した場合）には、ロック装置２６において、基板１２の制御により、ロックモータ３０が駆動されて、ロックウォーム３２を介してロックカム３４が解除方向（矢印Ｄの方向）に回転されることで、ロックバー３８が解除位置に配置される（ロックバー３８が解除位置にスライドされたことを基板１２が検出した際に基板１２の制御によりロックモータ３０の駆動が停止される）。このため、ロックバー３８にディテント板４０のロック部４０Ａが当接不能にされて、ディテント板４０の回動が係止されないことで、回転軸１６の回転が係止されずに、レバー１８の「Ｐ」位置から「Ｒ」位置側への回動が許可される。

【0047】

レバー１８が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置される際に、レバー１８が後側に回動操作されない場合（作動枠２８が非操作位置にスライドされたことを基板１２が検出した場合）には、ロック装置２６において、基板１２の制御により、ロックモータ３０が駆動されて、ロックウォーム３２を介してロックカム３４がロック方向（矢印Ｃの方向）に回転されることで、ロックバー３８がロック位置に配置される（ロックバー３８がロック位置にスライドされたことを基板１２が検出した際に基板１２の制御によりロックモータ３０の駆動が停止される）。このため、ロックバー３８にディテント板４０のロック部４０Ａが当接されて、ディテント板４０の回動が係止される場合には、回転軸１６の回転が係止されて、レバー１８の回動がロックされる。

【0048】

レバー１８が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置される際に、レバー１８が後側に回動操作された場合（作動枠２８が操作位置にスライドされたことを基板１２が検出した場合）には、ロック装置２６において、基板１２の制御により、ロックモータ３０が駆動されて、ロックウォーム３２を介してロックカム３４が解除方向（矢印Ｄの方向）に回転されることで、ロックバー３８が解除位置に配置される（ロックバー３８が解除位置にスライドされたことを基板１２が検出した際に基板１２の制御によりロックモータ３０の駆動が停止される）。このため、ロックバー３８にディテント板４０のロック部４０Ａが当接不能にされて、ディテント板４０の回動が係止されないことで、回転軸１６の回転が係止されずに、レバー１８の回動が許可される。

【0049】

レバー１８が「Ｐ」位置以外に配置された状態での所定の機会（例えば車両のエンジンが停止された場合）には、ロック装置２６において、基板１２の制御により、ロックモータ３０が駆動されて、ロックウォーム３２を介してロックカム３４が解除方向（矢印Ｄの方向）に回転されることで、ロックバー３８が解除位置に配置される（ロックバー３８が解除位置にスライドされたことを基板１２が検出した際に基板１２の制御によりロックモータ３０の駆動が停止される）。

【0050】

その後、駆動装置４２において、基板１２の制御により、駆動モータ４４が駆動されて、第１ウォーム４６、第１ウォームホイール４８及び第２ウォーム５０を介して第２ウォームホイール５２が逆方向（矢印Ｂの方向）に回動されることで、第２ウォームホイール５２の回転突起５２Ａが回転ギア２２の回転板２２Ａを押圧して、回転ギア２２が逆方向に回転される。このため、回転軸１６が逆方向に回転されて、レバー１８が「Ｐ」位置に回動（復帰）される。

【0051】

レバー１８が「Ｐ」位置に配置された際（検出装置２０によりレバー１８が「Ｐ」位置に回動されたことを基板１２が検出した際）には、基板１２の制御により、駆動モータ４４が駆動されて、第１ウォーム４６、第１ウォームホイール４８及び第２ウォーム５０を介して第２ウォームホイール５２が正方向（矢印Ａの方向）に回動されることで、第２ウォームホイール５２が基準位置に回動（復帰）される。また、第２ウォームホイール５２が回動される際には、第２ウォームホイール５２により第１ヘリカルギア５４を介して第２ヘリカルギア５６が回転されて、基板１２が第２ヘリカルギア５６の回転位置を検出することで、第２ウォームホイール５２の回転位置が検出される。このため、第２ウォームホイール５２が基準位置に回動されたことが検出された際には、基板１２の制御により駆動モータ４４の駆動が停止される。

【0052】

ここで、上述の如く、回転軸１６の回転位置、作動枠２８のスライド位置、ロックバー３８のスライド位置及び第２ウォームホイール５２の回動位置が同一の基板１２によって検出される。このため、回転軸１６の回転位置、作動枠２８のスライド位置、ロックバー３８のスライド位置及び第２ウォームホイール５２の回動位置を簡単な構成で検出できる。

【0053】

さらに、回転軸１６の軸方向が前後方向に平行に配置されると共に、基板１２が上下方向に垂直に配置されて、回転軸１６の中心軸線に沿って基板１２が配置されている。このため、回転軸１６の中心軸線が基板１２に対し垂直に配置される場合とは異なり、基板１２と回転軸１６との対向方向（上下方向）における配置寸法を小さくできる。

【0054】

また、レバー１８が上下方向に回動されて、回転軸１６が回転される。このため、基板１２が回転軸１６の回転位置を回転ギア２２及び検出ギア２４を介して検出することで、レバー１８の上下方向への回動位置を検出できて、レバー１８のシフト位置を検出できる。

【0055】

さらに、回転軸１６がヘリカルギアである回転ギア２２及び検出ギア２４に連絡されている。このため、回転軸１６の中心軸線に沿って基板１２が配置される場合でも、検出ギア２４の回転中心軸線を基板１２に対し垂直に配置でき、基板１２が検出ギア２４の回転位置を適切に検出できて、回転軸１６の回転位置を適切に検出できる。

【0056】

しかも、回転軸１６の回転角に対し検出ギア２４の回転角が回転ギア２２及び検出ギア２４によって増加される。このため、基板１２が検出ギア２４の回転位置を検出することで、回転軸１６の回転位置の検出精度を高くでき、レバー１８の上下方向への回動位置の検出精度を高くできる。

【0057】

また、基板１２が第２ウォームホイール５２の回動位置を第１ヘリカルギア５４及び第２ヘリカルギア５６を介して検出する。このため、第２ウォームホイール５２がレバー１８、回転軸１６及び回転ギア２２とは別に回動される場合でも、第２ウォームホイール５２の回動位置を検出できる。

【0058】

さらに、第２ウォームホイール５２が第１ヘリカルギア５４及び第２ヘリカルギア５６に連絡されている。このため、第２ウォームホイール５２の回動中心軸線に沿って基板１２が配置される場合でも、第２ヘリカルギア５６の回転中心軸線を基板１２に対し垂直に配置でき、基板１２が第２ヘリカルギア５６の回転位置を適切に検出できて、第２ウォームホイール５２の回動位置を適切に検出できる。

【0059】

しかも、第２ウォームホイール５２の回動角に対し第２ヘリカルギア５６の回転角が第１ヘリカルギア５４及び第２ヘリカルギア５６によって増加される。このため、基板１２が第２ヘリカルギア５６の回転位置を検出することで、第２ウォームホイール５２の回動位置の検出精度を高くできる。

【0060】

また、レバー１８が前後方向に回動されて、作動枠２８がスライドされる。このため、基板１２が作動枠２８のスライド位置を検出することで、レバー１８の前後方向への回動位置を検出できる。

【0061】

さらに、ロックバー３８がスライドされて、ディテント板４０を介してレバー１８の回動がロック及び許可される。このため、基板１２がロックバー３８のスライド位置を検出することで、レバー１８の回動のロック及び許可を検出できる。

【0062】

しかも、レバー１８が前後方向に回動されて、作動枠２８がスライドされることで、ロックモータ３０の駆動によりロックバー３８がスライドされて、レバー１８の回動がロック及び許可される。このため、ロックモータ３０を駆動させるためのスイッチをレバー１８の右端部（先端部）に設ける必要をなくすことができる。これにより、レバー１８の意匠の自由度を向上できると共に、当該スイッチに接続するハーネスを不要にできる。さらに、レバー１８の上下方向への回動操作と当該スイッチの操作と行う必要がなく、レバー１８の上下方向及び前後方向への回動操作を行えばよいため、レバー１８の操作自由度を向上できる。

【0063】

なお、本実施形態では、駆動装置４２がレバー１８を「Ｐ」位置に回動させる。しかしながら、駆動装置４２がレバー１８を「Ｐ」位置以外の所定シフト位置（例えば「Ｎ」位置）に回動させてもよい。

【0064】

さらに、本実施形態では、レバー１８（シフト体）が回動される。しかしながら、シフト体が中心軸線周りに回転又はスライドされてもよい。

【0065】

また、本実施形態では、シフト機構１４に回転部として回転軸１６のみ設けた。しかしながら、シフト機構１４に回転部を複数設けてもよい。

【0066】

さらに、本実施形態では、レバー１８（シフト体）が、回転部又は移動部にされずに、位置を基板１２によって検出されない。しかしながら、シフト体が、回転部又は移動部にされて、位置を基板１２によって検出されてもよい。

【0067】

また、本実施形態では、シフト装置１０をステアリングコラムに設置した。しかしながら、シフト装置１０を車室の床部、インストルメントパネル又はコンソールに設置してもよい。

【符号の説明】

【0068】

１０ シフト装置
１２ 基板（検出体）
１４ シフト機構
１６ 回転軸（回転部、移動部）
１８ レバー（シフト体）
２８ 作動枠（移動部）
３８ ロックバー（移動部）
５２ 第２ウォームホイール（移動部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】