特許 7409697 吸着力確認方法及び吸着力確認装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】吸着力確認方法及び吸着力確認装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 33/32 20060101AFI20231226BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20231226BHJP

   B29C 45/84 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

B29C33/32

B29C45/76

B29C45/84

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021522687

(86)(22)【出願日】2020-04-13

(86)【国際出願番号】 JP2020016241

(87)【国際公開番号】W WO2020241090

(87)【国際公開日】2020-12-03

【審査請求日】2023-03-29

(31)【優先権主張番号】P 2019102544

(32)【優先日】2019-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】391003989

【氏名又は名称】株式会社コスメック

(74)【代理人】

【識別番号】100091719

【弁理士】

【氏名又は名称】忰熊 嗣久

(72)【発明者】

【氏名】赤松 浩司

【審査官】田代 吉成

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２２４２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５１５０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１０５０３３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ３３／３２

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

Ｂ２９Ｃ ４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

着磁コイルと、前記着磁コイルに流す電流の方向により磁極が反転される反転可能磁石と、反転不可能磁石とを、互いに近接し又は離間される対向したプレートのそれぞれに有し、前記反転可能磁石の磁力と前記反転不可能磁石の磁力によって金型が前記プレートに吸着固定される磁気クランプ装置が設けられている金型取扱装置の吸着力確認方法において、
通常着磁よりも弱い磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記着磁コイルの電流を流し、金型取扱装置を作動させた後に、前記対向するプラテンを離間して前記金型が前記プレートから剥離するかどうかの試験を行い、
剥離を検出した場合には作業者に対して吸着力を保証が出来ない旨の警告を発し、剥離を検出しない場合には通常着磁による磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記着磁コイルの電流を流すことを特徴とする吸着力確認方法。

【請求項2】

請求項１の吸着力確認方法において、通常着磁よりも弱い磁気吸着力は着磁コイルの電流を通常着磁よりも弱い電流に制御することにより行うことを特徴とする吸着力確認方法。

【請求項3】

請求項１の吸着力確認方法において、
前記金型が既に前記試験を行った金型であるかを判定し、
前記判定の結果、前記試験を行っていない金型の場合には、前記試験を行うとともに前記試験の際の磁気吸着力を測定して記憶し、
前記判定の結果、前記金型が既に前記試験を行った金型である場合には通常着磁を行うとともにその際の磁気吸着力を測定して前記試験の際の磁気吸着力と比較し、前記試験の際の磁気吸着力未満である場合には作業者に対して吸着力を保証が出来ない旨の警告を発することを特徴とする吸着力確認方法。

【請求項4】

着磁コイルと、前記着磁コイルに流す電流の方向により磁極が反転される反転可能磁石と、反転不可能磁石とを、互いに近接し又は離間される対向したプレートのそれぞれに有し、前記反転可能磁石の磁力と前記反転不可能磁石の磁力によって金型が前記プレートに吸着固定される磁気クランプ装置が設けられている金型取扱装置の吸着力確認装置において、
前記着磁コイルの電流量を制御する点弧回路と、
前記磁気クランプ装置若しくは金型取扱装置を制御するコントローラとを有し、
前記コントローラは、通常着磁よりも弱い磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記点弧回路により着磁コイルの電流を制御し、金型取扱装置を作動させた後に、前記対向するプラテンを離間して前記金型が前記プレートから剥離するかどうかの試験を行い、
剥離を検出した場合には作業者に対して吸着力を保証が出来ない旨の警告を発し、剥離を検出しない場合には通常着磁による磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記点弧回路により前記着磁コイルの電流を制御することを特徴とする吸着力確認装置。

【請求項5】

請求項４の吸着力確認装置において、
前記磁気コイルの吸着力を測定するセンサコイルを有し、
前記コントローラは、前記金型が既に前記試験を行った金型であるかを判定し、
前記判定の結果、前記試験を行っていない金型の場合には、前記試験を行うとともに前記試験の際の磁気吸着力を前記センサコイルにより測定して記憶し、
前記判定の結果、前記金型が既に前記試験を行った金型である場合には通常着磁を行うとともにその際の磁気吸着力を前記センサコイルにより測定して前記試験の際の磁気吸着力と比較し、前記試験の際の磁気吸着力未満である場合には作業者に対して吸着力を保証が出来ない旨の警告を発することを特徴とする吸着力確認装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気クランプ装置に十分な吸着力で金型が磁気吸着されていることを確認可能な吸着力確認方法及び吸着力確認装置に関する。

【0002】

射出成形機等の金型取扱装置において、金型を固定する装置として、磁気吸着力を利用した磁気クランプ装置が知られている。磁気クランプ装置は、磁性体のプレートをプラテンに取付け、金型を磁気的に固定する技術である。プレートは、極性反転不可能な磁石と可能な磁石（アルニコ磁石）とを有し、アルニコ磁石の磁気極性をコイルにより制御することにより、プレート内で閉鎖する磁気回路と、金型を経由する磁気回路との間で切り換え可能としている。

【0003】

金型は精密な位置をたもった状態で磁気クランプ装置に磁気吸着されている。また、金型は重量物であり、磁気クランプ装置から金型が剥がれると重大な事故につながる。従って、磁気クランプ装置には、金型がズレたり浮いたりすることを検出する手段が設けられている。

【0004】

例えば、特許文献１によれば、金型を固定する複数の磁気吸着ユニットと、磁気クランプ装置の動作状態を検出する検出手段とを備える。この検出手段の探りコイルが磁気吸着ユニットの主コイルの外側に装着される。これにより、磁気クランプ装置に対して金型が僅かに動くと、探りコイルに電圧が誘導されて着磁状態の異常が検出される。

【0005】

誘導電圧は、巻き線数と磁束の変化率の積の関数であり、短い時間間隔における小さな磁束変化は、大きな電圧を生じさせる。特許文献２によれば、アルニコ磁石の極性を切り換える為のコイルを、金型のズレや浮きを検出する検出用のコイルとして有効に兼用する技術が知られている。コイルの巻線数を多くして、微弱な磁束の変化を検出してノイズに比べて高い誘導起電力を発生させる。

【0006】

また、特許文献３には、コイルに誘導される電圧波形が、第１の閾値よりも所定の時間継続した場合や、第１の閾値を超える値の第２の閾値を短期間でも超える電圧が発生した場合に異常判定するものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特表２００５－５１５０８０号公報

【文献】特許第５３８５５４４号公報

【文献】特許第５６８３８２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１、２及び３においては、コイルに発生した誘導電圧を測定して比較回路に設定された閾値を超えたときに金型にズレや浮きが生じたとして緊急事態を発生させる。いずれの技術においても、金型が磁気クランプ装置から金型にズレや浮きが生じて初めて検知可能とするものであり、吸着力に余裕があるのか、或いはぎりぎりの吸着力で磁気吸着されているのかを確認することはできない。

【0009】

一方、金型取扱装置のユーザが保有する金型には、磁気クランプ装置側との接触面の面積、金型の大きさ、金型の重量、金型の素材の種類等に様々なものがある。さらに、金型の接触面に生じた傷や錆による表面粗さの変化や、ゴミの付着などによっても、磁気吸着力は変わってくる。従って、磁気クランプ装置側では、磁気吸着している状態のある一つの金型が、余裕のある磁気吸着状態なのかそうでないのかは確認できないのである。

【0010】

本発明の目的は、磁気クランプ装置に磁気吸着された金型が、金型取扱装置の型開力によって磁気クランプ装置から引きはがされない十分な吸着力で磁気吸着されていることを確認可能な吸着力確認方法及び吸着力確認装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の吸着力確認方法では、着磁コイルと、前記着磁コイルに流す電流の方向により磁極が反転される反転可能磁石と、反転不可能磁石とを、互いに近接し又は離間される対向したプレートのそれぞれに有し、前記反転可能磁石の磁力と前記反転不可能磁石の磁力によって金型が前記プレートに吸着固定される磁気クランプ装置が設けられている金型取扱装置の吸着力確認方法において、通常着磁よりも弱い磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記着磁コイルの電流を流し、金型取扱装置を作動させた後に、前記対向するプラテンを離間して前記金型が前記プレートから剥離するかどうかの試験を行い、剥離を検出した場合には作業者に対して吸着力を保証が出来ない旨の警告を発し、剥離を検出しない場合には通常着磁による磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記着磁コイルの電流を流すことを特徴とする。

【0012】

また、本発明の吸着力確認装置では、着磁コイルと、前記着磁コイルに流す電流の方向により磁極が反転される反転可能磁石と、反転不可能磁石とを、互いに近接し又は離間される対向したプレートのそれぞれに有し、前記反転可能磁石の磁力と前記反転不可能磁石の磁力によって金型が前記プレートに吸着固定される磁気クランプ装置が設けられている金型取扱装置の吸着力確認装置において、前記着磁コイルの電流量を制御する点弧回路と、前記磁気クランプ装置若しくは金型取扱装置を制御するコントローラとを有し、前記コントローラは、通常着磁よりも弱い磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記点弧回路により着磁コイルの電流を制御し、金型取扱装置を作動させた後に、前記対向するプラテンを離間して前記金型が前記プレートから剥離するかどうかの試験を行い、剥離を検出した場合には作業者に対して吸着力を保証が出来ない旨の警告を発し、剥離を検出しない場合には通常着磁による磁気吸着力を前記磁気クランプ装置が発揮するように前記点弧回路により前記着磁コイルの電流を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、一旦、試験着磁を行うことにより剥離するかどうかのテストを行い、その後に試験着磁電流Ｑ２よりも大きい電流による通常着磁電流Ｑ１で着磁することにより、余裕のある状態での吸着を保証することが出来る。

【0014】

また、本発明によれば、金型の接触面に生じた傷や錆による表面粗さの変化や、ゴミの付着などによって、磁気吸着力が低下してくる場合にも、十分な吸着力を有することを保証できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】射出成形機と磁気クランプ装置を示す図であり、図１Ａは全体図、図１Ｂ～Ｅは磁気クランプ装置の構成と作用を示す図である。

【図2】磁気クランプ装置の回路と動作を示した図であり、図２Ａは磁気クランプ装置の回路図、図２Ｂは電源の回路図、図２Ｃは波形図である。

【図3】吸着力確認装置の処理フローを示す図であり、図３Ａは金型一つずつに対応する処理フローであり、図３Ｂは最初に対応した金型を継続して使用する場合の処理フローである。

【図4】図４Ａ～Ｃは、射出成形機と、磁気クランプ装置及び金型の取り付け状態を示す説明図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0016】

以下、本発明の実施例の吸着力確認装置を説明する。金型取扱装置として射出成形機１の例を示す。なお、吸着力確認装置は、射出成形機１若しくは磁気クランプ装置１０、２０のハードウェア資産を利用し、射出成形機１若しくは磁気クランプ装置１０、２０のコントローラ７上で実行される処理プログラムの形態を取っている。
図１Ａにおいて射出成形機１は、金型Ｍ１、Ｍ２（図４参照）が夫々取り付けられる左右に対向したプラテン２、３と、左側のプラテン２を左右方向に前進・後退移動自在にガイド支持するガイドロッド９とを備えている。夫々のプラテン２、３には、金型を磁気吸着する磁気クランプ装置１０、２０が夫々取り付けられている。６は樹脂を射出するノズル、７は入力部及び液晶表示画面付きのコントローラであり、８は金型Ｍ１から射出成形物を押し出すエジェクタロッドである。また、４、５は、夫々、金型補助金具である。コントローラ７は射出成形機１と磁気クランプ装置１０、２０の動作を制御するものである。射出成形機１と磁気クランプ装置１０、２０を作成するメーカが異なるのが通常であるため、コントローラ７は射出成形機１用と磁気クランプ装置１０、２０用とは別体となることが多いが、本実施例では、説明の簡素化の為、一体として示している。

【0017】

図１Ｂは、磁気クランプ装置１０を表面から見た図である。磁気クランプ装置１０の表面には、多数のマグネットブロック１１が配置されている。その他に、近接センサ１２や磁束の変化を検出する磁束コイル（図示せず）が配置される。貫通孔１３には、エジェクタロッド８が挿入される。磁気クランプ装置２０は磁気クランプ装置１０とほぼ同じで有り説明を省略するが、磁気クランプ装置２０には、磁気クランプ装置１０に設けられている貫通孔１３が存在しない点で異なる。

【0018】

磁気クランプ装置１０の本体は、磁性体からなるプレート（鋼製）ＰＬであり、表面（図面、左側）に円形状の溝部１４が多数設けられている。溝部１４で囲まれた部位がマグネットブロック１１に相当する。

【0019】

図１Ｃは、図１Ｂ中のＸ－Ｘ線の矢視図である。同図において、プレートＰＬは、溝部１４の内周側に鋼の厚さを薄くした部分Ｄ１と、さらにその内側に鋼の厚さを厚くした円板状の内側ポールＤ２が一体的に設けられている。鋼の厚さを薄くした部分Ｄ１には、プレートＰＬの裏側から、リング状の反転不可能磁石１５が嵌め込まれる。反転不可能磁石１５は、その外形形状であるリングの内周側と外周側において、磁極を有しており、例えば、内周側がＳ極、外周側がＮ極である。反転不可能磁石１５として、例えばネオジウム磁石を利用することができる。反転不可能磁石１５の後ろ側には、円板状のアルニコ磁石１６と、その外部周囲に巻かれた着磁コイル１７からなる反転可能磁石１８が配置される。反転可能磁石１８の後ろ側には、円板状の継鉄１９が嵌め込まれる。反転不可能磁石１５の内周側は内側ポールＤ２に磁気的結合し、外周側の厚さを薄くした部分Ｄ１の外周側（外側ポールＤ３）に磁気的に結合している。また、アルニコ磁石１６は内側ポールＤ２と継鉄１９に磁気的に結合し、継鉄１９は外側ポールＤ３に磁気的に結合している。また、溝部１４の部分Ｄ４は、他の部分に比べてさらに薄くされており、磁気的に飽和しやすくしている。プレートＰＬの表面側は、プレートＰＬの鋼で全面が覆われた状態になるため、金型Ｍ１を装着する作業域から反転不可能磁石１５および反転可能磁石１８をシールすることができる。

【0020】

図１Ｄは磁気クランプ装置１０が脱磁状態のときの様子を示している。アルニコ磁石１６は、プレートＰＬの表面側（図面、左側）をＮ極とし、裏面側をＳ極とした永久磁石になっている。その結果、反転不可能磁石１５、外側ポールＤ３、継鉄１９、アルニコ磁石１６、内側ポールＤ２で構成される磁気回路の中を磁束が通過する。この状態では、プレートＰＬの表面には磁束は漏れ出さず、金型Ｍ１を吸着することは無い。

【0021】

図１Ｅは磁気クランプ装置１０が着磁状態のときの様子を示している。着磁コイル１７に外部から直流電流を流すことにより、アルニコ磁石１６の磁極を反転させる。アルニコ磁石１６をプレートＰＬの表面をＳ極とし、裏側をＮ極とした永久磁石とする。アルニコ磁石１６の極性が反転し、必要な磁束を保磁する時間だけ直流電流は流せば良い。プレートＰＬの表面側では、内側ポールＤ２に対して、反転不可能磁石１５と反転可能磁石１８の両方がＳ極として結合することになる。金型Ｍ１がプレートＰＬの表面に押し付けられた状態では、これらの磁束は金型Ｍ１の中を通過する。その結果、反転不可能磁石１５、外側ポールＤ３、金型Ｍ１、内側ポールＤ２で構成される磁気回路と、アルニコ磁石１６、外側ポールＤ３、金型Ｍ１、内側ポールＤ２で構成される磁気回路とが形成される。アルニコ磁石１６は、永久磁石としては保磁力が相対的に高くないため、金型Ｍ１が失われると、反転不可能磁石１５の磁力により直ちにプレートＰＬの表面から外方へ向けての磁力が失われる。

【0022】

図２Ａは、磁気クランプ装置１０のマグネットブロック１１の電気回路を示している。各マグネットブロック１１には、アルニコ磁石（図示せず）の磁気極性を反転させる着磁コイル１７と、吸着力を測定するセンサコイル４４が配置されている。センサコイル４４は、アルニコ磁石を通過する磁束の変化を検出するコイルである。センサコイル４４は、例えば、アルニコ磁石に巻かれている。各マグネットブロック１１のセンサコイル４４は直列に接続されており、磁気クランプ装置１０の全体に対しての磁束の変化を検出する。

【0023】

図２Ｂは磁気クランプ装置１０のマグネットブロック１１全体の着磁コイル１７を駆動する電源を示している。電源は、外部の交流電源４９に対して、サイリスタ４６、４７により整流する。サイリスタ４６は着磁する際にＯＮになり、サイリスタ４７は脱磁する際にＯＮになる。サイリスタ４６、４７は、点弧角θを点弧回路４８により制御される。点弧回路４８は、サイリスタ４６の点弧角θをコントローラ７の指示により変更可能である。点弧回路４８は、サイリスタ４６に対するトリガパルスＴＣを、交流電源４９の立ち上がり時点の位相ｔ１又は点弧角θだけずらした位相ｔ２において発生可能である（図２Ｃ参照）。以降、位相ｔ１の時点でトリガパルスＴＣを発生したときに着磁コイル１７を流れる電流を「通常着磁電流」Ｑ１と呼ぶ。また、位相ｔ２の時点でトリガパルスＴＣを発生したときに流れる電流を「試験着磁電流」Ｑ２と呼ぶことにする。これらの電流が、着磁コイル１７を流れることにより（アルニコ磁石の極性が判定されて）磁気クランプ装置１０が着磁状態になる。ここにおいて、着磁コイル１７に「通常着磁電流」Ｑ１が流れることにより磁気クランプ装置１０が発揮する吸着力を吸着力ＭＦ１（センサコイル４４で測定可能である）とし、「試験着磁電流」Ｑ２が流れることより磁気クランプ装置１０が発揮する吸着力を吸着力ＭＦ２とする。また、型開力Ｆは図４に示す金型Ｍ１、Ｍ２を開く射出成形機の力とし、ＳＦを安全率としたとき、吸着力ＭＦ２は、型開力ＦにＳＦを乗じた数値以上となるようにする。本実施例においては、ＳＦを１１０％とし、これを担保するために、ＭＦ２／ＭＦ１を８０％とした。なお、図中、Ｖは電源電圧、Ｉは電流である。

【0024】

図３に、コントローラ７の処理フローとして実装された吸着力確認装置を示す。図３Ａの吸着力確認装置は、金型１つずつに対応するプログラムとしてコントローラ７に実装されている。図４を参照して、このプログラムの図３Ａの処理フローを説明する。

【0025】

左右の金型Ｍ１、Ｍ２が互いに合わされた状態で、磁気クランプ装置１０、２０の間に吊り下げ搬送される（図４Ａ）。このとき、磁気クランプ装置１０、２０は、金型Ｍ１、Ｍ２を脱磁させた状態（磁気吸着させない磁化解除状態）である。次に、左のプラテン２を右方へ移動させて磁気クランプ装置１０、２０の間に金型Ｍ１、Ｍ２を挟み込む。この状態で磁気クランプ装置１０、２０を、脱磁状態から金型Ｍ１、Ｍ２を着磁状態へ切り換える（図４Ｂ）。このとき、磁気クランプ装置１０が弱い吸着力ＭＦ２（８０％着磁）の状態になるように点弧回路４８を制御する（ステップ２１、図３Ａ）。このとき、「試験着磁電流」Ｑ２を流すことによる磁気クランプ装置１０の着磁を「試験着磁」と呼ぶことにする。金型Ｍ１、Ｍ２を吊っているワイヤＷを夫々のプラテン２、３に設けられた金型補助金具４、５に取り付ける。なお、金型補助金具４、５を利用するのは、金型Ｍ１、Ｍ２が床に落下することを防止するためである。なお、試験着磁においては、吸着力以外の条件は通常着磁の状態と同じ条件で、金型取扱装置を作動させている。すなわち、射出成型機１の場合には、金型Ｍ１、Ｍ２には、ノズル６から樹脂が射出され、素形材（成型品）が製造されている。これは通常着磁の状態と同じ条件であって、その理由は、同じ金型を使用した場合であっても、金型により成形される素形材の材質や温度や成型品の表面積などの条件によって、素形材と金型との間の接着力（もしくは粘着力）の程度が異なり、金型Ｍ１、Ｍ２を開くために必要十分な力（「型開力Ｆ」と称する）も変化するからである。金型取扱装置がプレス機の場合には、試験着磁は製品を実際にプレスした状態で行う。また、金型取扱装置がダイカスト装置の場合も、試験着磁は製品を実際に鋳造した状態で行う。

【0026】

この状態で、射出成形機１は、プラテン２、３を離間する（図３Ａのステップ２２）。射出成形機１は、型開力Ｆや吸着力ＭＦ１や吸着力ＭＦ２よりもはるかに大きい力で、プラテン２、３を離間させ、エジェクタロッド８により成型品を押し出す。このとき、金型Ｍ１、Ｍ２がズレたり、浮いたりする状態が発生すると、金型Ｍ１、Ｍ２を流れる磁束に変化が生じてセンサコイル４４に電流が流れるため、これを利用して金型Ｍ１、Ｍ２の剥がれを検出する（ステップ２３）。なお、金型Ｍ１、Ｍ２の剥がれの検出は、近接センサ１２によっても検出しても良い。剥がれが検出されなかった場合には、吸着力ＭＦ２は型開力Ｆを上回っていることが確認出来る。コントローラ７は、「通常着磁電流」Ｑ１を流して磁気クランプ装置１０が吸着力ＭＦ２よりも強い吸着力ＭＦ１（１００％着磁）を発揮するように点弧回路４８を制御する（ステップ２４）。このときの磁気クランプ装置１０の着磁を「通常着磁」と呼ぶことにする。以降、型開力Ｆよりも十分大きい（吸着力ＭＦ１は型開力Ｆに対して１１０％以上）吸着力により金型Ｍ１、Ｍ２がクランプされていることが保証された状態で、射出作業を継続し、成型品の量産をすることが出来る。

【0027】

一方、ステップ２３において剥がれが検出された場合には、吸着力を吸着力ＭＦ２から吸着力ＭＦ１に増加させたとしても、型開力Ｆを１０％だけ超える余裕のある状態での吸着を保証することが出来ない。コントローラ７の液晶表示画面により、作業者に対して吸着を保証が出来ない旨の警告が通知される。

【0028】

本実施例の図３Ａの吸着力確認装置の処理フローによれば、一旦、試験着磁を行うことにより剥離するかどうかのテストを行い、その後に試験着磁電流Ｑ２よりも大きい電流による通常着磁をすることにより、吸着力ＭＦ１が型開力Ｆを１０％以上の余裕のある状態での吸着を保証することが出来る。

【0029】

図３Ａの吸着力確認装置の処理フローにステップを追加して、かつて一度、射出成形機１に取り付けられた金型を、一旦取り外し、その後再度、射出成形機１に取り付けて使用する場合のプログラムとしてコントローラ７に実装された吸着力確認装置を、図３Ｂに示す。図３Ｂは、このプログラムの処理フローである。金型Ｍ１、Ｍ２を特定する型ＩＤを入力する（ステップ３１）。型ＩＤの入力は、金型Ｍ１、Ｍ２にバーコードを貼り付けて、これを図示しないバーコードリーダで読み込んで入力しても良いし、コントローラ７の入力部から作業者が直接打ち込んでも良い。次に、過去に当該型ＩＤを過去に取り扱ったことがあるかどうかを判定する（ステップ３２）。扱ったことがなければ、試験着磁電流Ｑ２による試験着磁を行い、磁気クランプ装置１０を８０％の着磁状態にする（ステップ３３）。そして、この状態でプラテン２、３を離間させて型開（ステップ３５）を実行する。その際に、センサコイル４４により、８０％の着磁による吸着力を測定する。測定した吸着力は、型ＩＤと関連付けて初期データＰ０として記憶される（ステップ３４）。

【0030】

図３Ａと同様に、金型Ｍ１、Ｍ２の剥がれが無いかが判定される（ステップ３６）。剥がれを検出することが出来なければ、磁気クランプが金型Ｍ１、Ｍ２を吸着した状態を一旦解除した後、通常着磁電流Ｑ１を流して磁気クランプ装置１０の着磁状態を通常着磁状態すなわち吸着力ＭＦ１（１００％着磁）に変更する（ステップ３７）。

【0031】

一方、ステップ３２において、過去に当該型ＩＤの金型を取り扱ったことがあれば、図４Ｂの金型Ｍ１、Ｍ２を付き合わせた状態において「通常着磁電流」Ｑ１を流して吸着力ＭＦ１（１００％着磁）で着磁する（ステップ３８）。そして、センサコイル４４により、センサコイル４４により吸着力を測定して現在データＰ１を取得する。

【0032】

既に記憶されている初期データＰ０と現在データＰ１とを比較する（ステップ４０）。比較の結果、現在データＰ１が初期データＰ０よりも低下していれば、１１０％を超える余裕のある状態での吸着を保証することが出来ない。一方、同じ若しくは超えていれば、余裕のある状態での吸着を保証できるため、その後の通常の射出成形の作業を行うことを許可する。これらの結果は、コントローラ７の液晶表示画面に表示されて作業者に通知される。作業者は、余裕のある状態での吸着を確認した上で作業を継続することが出来る。

【0033】

本実施例による図３Ｂの吸着力確認装置の処理フローによれば、金型の接触面に生じた傷や錆による表面粗さの変化や、ゴミの付着などによって、１００％着磁を行っても磁気吸着力が低下してくる場合にも、十分な吸着力を有することを保証できるかどうかを確認できる。

【0034】

上記実施例においては、磁気クランプ装置１０の着磁状態を制御するために、着磁電流の制御を行った。つまり、試験着磁電流Ｑ２を通常着磁電流Ｑ１よりも小さい値として、吸着力ＭＦ２が吸着力ＭＦ１の１．１倍以上になるように着磁電流Ｑ１、Ｑ２の大きさを制御したが、他の方法でも良い。例えば交流電源４９の電圧を変化させることにより制御しても良い。

【0035】

上記実施例において、センサコイル４４を着磁コイル１７とは別に設けたが、特許文献２に示すように、磁極反転用コイル（着磁コイル１７に相当）をセンサコイルとして切り換えて使用しても良い。磁極反転用コイルをセンサコイルとして使用する場合には、切り換えのための回路が必要となるが、巻き数が多いため感度が向上するという利点がある。

【0036】

上記実施例において、着磁時における磁気クランプ装置１０の吸着力の測定と、金型がズレたり、浮いたりする所謂剥離時における磁束に変化の測定を、センサコイル４４の１つで兼ねて測定していたが、夫々の事象に対して別々のセンサコイルを用いて測定しても良い。

【符号の説明】

【0037】

１ 射出成形機
２、３ プラテン
４、５ 金型補助金具
６ ノズル
７ コントローラ
８ エジェクタロッド
９ ガイドロッド
１０、２０ 磁気クランプ装置
１１ マグネットブロック
１２ 近接センサ
１３ 貫通孔
１４ 溝部
１５ 反転不可能磁石
１６ アルニコ磁石
１７ 着磁コイル
１８ 反転可能磁石
１９ 継鉄
４４ センサコイル
４６、４７ サイリスタ
４８ 点弧回路
４９ 交流電源
ＰＬ プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】