特許 7409793 光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）装置の作動方法、ＯＣＴデータ処理装置の作動方法、ＯＣＴ装置、ＯＣＴデータ処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）装置の作動方法、ＯＣＴデータ処理装置の作動方法、ＯＣＴ装置、ＯＣＴデータ処理装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20231226BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 100

G01N21/17 620

【請求項の数】 36

(21)【出願番号】P 2019123437

(22)【出願日】2019-07-02

(65)【公開番号】P2021007666

(43)【公開日】2021-01-28

【審査請求日】2022-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】塚田 央

(72)【発明者】

【氏名】窪田 篤司

(72)【発明者】

【氏名】福間 康文

【審査官】北島 拓馬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０２３８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８０１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１７６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２３８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９６５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４１８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１１９８５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１８８３７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００ － ３／１８

Ｇ０１Ｎ ２１／００ －２１／０１

Ｇ０１Ｎ ２１／１７ －２１／６１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）をサンプルに適用するＯＣＴ装置の作動方法であって、
前記ＯＣＴ装置は、ＯＣＴスキャナーとプロセッサーとを含み、
前記ＯＣＴスキャナーが、前記サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集する第１スキャンステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成ステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含むように前記サンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定ステップと、
前記ＯＣＴスキャナーが、前記第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集する第２スキャンステップと、
前記プロセッサーが、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成ステップと
を含む方法。

【請求項2】

前記領域指定ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定する、
請求項１の方法。

【請求項3】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）をサンプルに適用するＯＣＴ装置の作動方法であって、
前記ＯＣＴ装置は、ＯＣＴスキャナーとプロセッサーとを含み、
前記ＯＣＴスキャナーが、前記サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集する第１スキャンステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成する第１マップ作成ステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定する第１領域指定ステップと、
前記ＯＣＴスキャナーが、前記第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集する第２スキャンステップと、
前記プロセッサーが、前記第２の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第２の２次元マップを作成する第２マップ作成ステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの比較によって前記第２の３次元データセットの部分データセットを指定し、前記部分データセットから画像データを生成する第１画像データ生成ステップと
を含む方法。

【請求項4】

前記第１画像データ生成ステップの前記比較は、画像相関演算を含む、
請求項３の方法。

【請求項5】

前記第１画像データ生成ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記比較によって、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの間の変位量を求める、
請求項３又は４の方法。

【請求項6】

前記変位量は、平行移動量及び回転移動量の少なくとも一方を含む、
請求項５の方法。

【請求項7】

前記第１領域指定ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定し、
前記第１画像データ生成ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記比較の結果に基づいて、前記目標領域に対応する前記第２の３次元データセットの部分を前記部分データセットとして指定する、
請求項３～６の方法。

【請求項8】

前記第１画像データ生成ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記比較の結果に基づいて、前記第２の３次元データセットが前記目標領域に対応する目標データセットを含むか判定する、
請求項７の方法。

【請求項9】

前記第１画像データ生成ステップにおいて、前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含むと判定された場合、前記プロセッサーは、前記目標データセットを前記部分データセットとして指定する、
請求項８の方法。

【請求項10】

前記第１画像データ生成ステップにおいて、前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、
前記ＯＣＴスキャナーが、前記サンプルの第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンを再度適用して新たな第２の３次元データセットを収集する第３スキャンステップと、
前記プロセッサーが、前記新たな第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する第２画像データ生成ステップと
を更に含む、請求項８又は９の方法。

【請求項11】

前記第１画像データ生成ステップにおいて、前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、
前記プロセッサーが、前記サンプルの新たな第２の３次元領域を指定する第２領域指定ステップを更に含み、
前記第３スキャンステップにおいて、前記ＯＣＴスキャナーは、前記新たな第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して前記新たな第２の３次元データセットを収集する、
請求項１０の方法。

【請求項12】

前記第１画像データ生成ステップにおいて、前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、
前記第２領域指定ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である新たな目標領域を指定し、且つ、前記新たな目標領域を含むように前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項１１の方法。

【請求項13】

前記第２領域指定ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記新たな目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項１２の方法。

【請求項14】

前記第２領域指定ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記比較の結果に基づいて前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項１１又は１２の方法。

【請求項15】

前記第２領域指定ステップにおいて、前記プロセッサーは、前記比較の結果に基づき前記第２の３次元領域の位置を変更することによって前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項１４の方法。

【請求項16】

前記新たな第２の３次元領域の寸法は、前記第２の３次元領域の寸法よりも大きい、
請求項１１～１５のいずれかの方法。

【請求項17】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集されたデータを処理するＯＣＴデータ処理装置の作動方法であって、
前記ＯＣＴデータ処理装置は、プロセッサーを含み、
前記プロセッサーが、サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付けるステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含むように前記サンプルの第２の３次元領域を指定するステップと、
前記プロセッサーが、前記第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付けるステップと、
前記プロセッサーが、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するステップと
を含む方法。

【請求項18】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集されたデータを処理するＯＣＴデータ処理装置の作動方法であって、
前記ＯＣＴデータ処理装置は、プロセッサーを含み、
前記プロセッサーが、サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付けるステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定するステップと、
前記プロセッサーが、前記第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付けるステップと、
前記プロセッサーが、前記第２の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第２の２次元マップを作成するステップと、
前記プロセッサーが、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの比較によって前記第２の３次元データセットの部分データセットを指定するステップと、
前記プロセッサーが、前記部分データセットから画像データを生成するステップと
を含む方法。

【請求項19】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンをサンプルに適用するＯＣＴスキャナーと、
サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する第１制御部と、
前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成部と、
前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定部と、
前記第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する第２制御部と、
前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成部と
を含み、
前記領域指定部は、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含むように前記第２の３次元領域を指定する、
ＯＣＴ装置。

【請求項20】

前記領域指定部は、前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定する、
請求項１９のＯＣＴ装置。

【請求項21】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンをサンプルに適用するＯＣＴスキャナーと、
サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する第１制御部と、
前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成部と、
前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定部と、
前記第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する第２制御部と、
前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成部と
を含み、
前記マップ作成部は、前記第２の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第２の２次元マップを作成し、
前記画像データ生成部は、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの比較によって前記第２の３次元データセットの部分データセットを指定し、前記部分データセットから前記画像データを生成する、
ＯＣＴ装置。

【請求項22】

前記比較は、画像相関演算を含む、
請求項２１のＯＣＴ装置。

【請求項23】

前記画像データ生成部は、前記比較によって、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの間の変位量を求める、
請求項２１又は２２のＯＣＴ装置。

【請求項24】

前記変位量は、平行移動量及び回転移動量の少なくとも一方を含む、
請求項２３のＯＣＴ装置。

【請求項25】

前記領域指定部は、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定し、
前記画像データ生成部は、前記比較の結果に基づいて、前記目標領域に対応する前記第２の３次元データセットの部分を前記部分データセットとして指定する、
請求項２１～２４のいずれかのＯＣＴ装置。

【請求項26】

前記画像データ生成部は、前記比較の結果に基づいて、前記第２の３次元データセットが前記目標領域に対応する目標データセットを含むか判定する、
請求項２５のＯＣＴ装置。

【請求項27】

前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含むと判定された場合、前記画像データ生成部は、前記目標データセットを前記部分データセットとして指定する、
請求項２６のＯＣＴ装置。

【請求項28】

前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記第２制御部は、前記サンプルの第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンを再度適用して新たな第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御し、
前記画像データ生成部は、前記新たな第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する、
請求項２６又は２７のＯＣＴ装置。

【請求項29】

前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記領域指定部は、前記サンプルの新たな第２の３次元領域を指定し、
前記第２制御部は、前記新たな第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して前記新たな第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する、
請求項２８のＯＣＴ装置。

【請求項30】

前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記領域指定部は、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である新たな目標領域を指定し、且つ、前記新たな目標領域を含むように前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項２９のＯＣＴ装置。

【請求項31】

前記領域指定部は、前記新たな目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項３０のＯＣＴ装置。

【請求項32】

前記領域指定部は、前記比較の結果に基づいて前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項２９又は３０のＯＣＴ装置。

【請求項33】

前記領域指定部は、前記比較の結果に基づき前記第２の３次元領域の位置を変更することによって前記新たな第２の３次元領域を指定する、
請求項３２のＯＣＴ装置。

【請求項34】

前記新たな第２の３次元領域の寸法は、前記第２の３次元領域の寸法よりも大きい、
請求項２９～３３のいずれかのＯＣＴ装置。

【請求項35】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集されたデータを処理する装置であって、
サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付ける第１受付部と、
前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成部と、
前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定部と、
前記第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付ける第２受付部と、
前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成部と
を含み、
前記領域指定部は、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含むように前記第２の３次元領域を指定する、
ＯＣＴデータ処理装置。

【請求項36】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集されたデータを処理する装置であって、
サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付ける第１受付部と、
前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成部と、
前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定部と、
前記第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付ける第２受付部と、
前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成部と
を含み、
前記マップ作成部は、前記第２の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第２の２次元マップを作成し、
前記画像データ生成部は、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの比較によって前記第２の３次元データセットの部分データセットを指定し、前記部分データセットから前記画像データを生成する、
ＯＣＴデータ処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＯＣＴ装置の作動方法、ＯＣＴデータ処理装置の作動方法、ＯＣＴ装置、ＯＣＴデータ処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＯＣＴは、光散乱媒質をマイクロメートルレベル又はそれ以下の分解能で画像化することが可能な技術であり、医用イメージングや非破壊検査などに用いられる。ＯＣＴは、低コヒーレンス干渉法に基づく技術であり、典型的には、光散乱媒質のサンプルへの深達性を担保するために近赤外光を利用する。

【0003】

特許文献１には、ＯＣＴデータを効率的に収集するために、また、サンプルの特定領域からのＯＣＴデータを正確に且つ短時間で収集するために、後方散乱又は後方反射の測定により光学的深さの関数として得られたＯＣＴデータセットを処理する方法であって、ＯＣＴデータセットを解析して少なくとも第１サブセットのランドマーク領域データを特定し、このランドマーク領域データに基づきＯＣＴデータセットを配置し、ＯＣＴデータセットとランドマーク領域データとの対応関係に基づきＯＣＴデータセットの少なくとも第２サブセットに処理を施す方法が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、疾患の進行をモニタリングするために、後方散乱又は後方反射の測定により光学的深さの関数としてＯＣＴサーベイスキャンデータセットを取得し、このサーベイスキャンデータセットを解析してランドマーク領域を特定し、サンプル内の位置又は固定位置に関連する位置をサーベイスキャンデータセットの要素に割り当てることによってランドマーク領域に関連する罹患組織の領域の少なくとも一部を表すサーベイスキャンデータセットの部分を登録し、異なる複数の時点における罹患組織の領域の変化をモニタリングする方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】米国特許第７８８４９４５号明細書

【文献】米国特許第８４０５８３４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、ＯＣＴスキャンやＯＣＴデータ処理の更なる効率化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

幾つかの例示的な態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いたイメージング方法であって、サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集し、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成し、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定し、前記第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集し、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する。

【0008】

幾つかの例示的な態様のＯＣＴイメージング方法に、以下の任意的な態様のいずれかを組み合わせることができる：前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含むように前記第２の３次元領域を指定する；前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定する；前記第２の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第２の２次元マップを作成し、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの比較によって前記第２の３次元データセットの部分データセットを指定し、前記部分データセットから前記画像データを生成する；前記比較は、画像相関演算を含む；前記比較によって、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの間の変位量を求める；前記変位量は、平行移動量及び回転移動量の少なくとも一方を含む；前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定し、前記比較の結果に基づいて、前記目標領域に対応する前記第２の３次元データセットの部分を前記部分データセットとして指定する；前記比較の結果に基づいて、前記第２の３次元データセットが前記目標領域に対応する目標データセットを含むか判定する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含むと判定された場合、前記目標データセットを前記部分データセットとして指定する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記サンプルの第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンを再度適用して新たな第２の３次元データセットを収集し、前記新たな第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記サンプルの新たな第２の３次元領域を指定し、前記新たな第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して前記新たな第２の３次元データセットを収集する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である新たな目標領域を指定し、且つ、前記新たな目標領域を含むように前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記新たな目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記比較の結果に基づいて前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記比較の結果に基づき前記第２の３次元領域の位置を変更することによって前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記新たな第２の３次元領域の寸法は、前記第２の３次元領域の寸法よりも大きい。

【0009】

幾つかの例示的な態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集されたデータを処理する方法であって、サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付け、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成し、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定し、前記第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付け、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する。

【0010】

幾つかの例示的な態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンをサンプルに適用するＯＣＴスキャナーと、サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する第１制御部と、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成部と、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定部と、前記第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する第２制御部と、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成部とを含む、ＯＣＴ装置である。

【0011】

幾つかの例示的な態様のＯＣＴ装置に、以下の任意的な態様のいずれかを組み合わせることができる：前記領域指定部は、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含むように前記第２の３次元領域を指定する；前記領域指定部は、前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定する；前記マップ作成部は、前記第２の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第２の２次元マップを作成し、前記画像データ生成部は、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの比較によって前記第２の３次元データセットの部分データセットを指定し、前記部分データセットから前記画像データを生成する；前記比較は、画像相関演算を含む；前記画像データ生成部は、前記比較によって、前記第１の２次元マップと前記第２の２次元マップとの間の変位量を求める；前記変位量は、平行移動量及び回転移動量の少なくとも一方を含む；前記領域指定部は、前記第１の２次元マップに基づいて、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、前記目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記第２の３次元領域を指定し、前記画像データ生成部は、前記比較の結果に基づいて、前記目標領域に対応する前記第２の３次元データセットの部分を前記部分データセットとして指定する；前記画像データ生成部は、前記比較の結果に基づいて、前記第２の３次元データセットが前記目標領域に対応する目標データセットを含むか判定する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含むと判定された場合、前記画像データ生成部は、前記目標データセットを前記部分データセットとして指定する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記第２制御部は、前記サンプルの第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンを再度適用して新たな第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御し、前記画像データ生成部は、前記新たな第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記領域指定部は、前記サンプルの新たな第２の３次元領域を指定し、前記第２制御部は、前記新たな第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して前記新たな第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御する；前記第２の３次元データセットが前記目標データセットを含まないと判定された場合、前記領域指定部は、前記第１の３次元領域に含まれる３次元領域である新たな目標領域を指定し、且つ、前記新たな目標領域を含むように前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記領域指定部は、前記新たな目標領域を含み且つ前記第１の３次元領域に含まれるように前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記領域指定部は、前記比較の結果に基づいて前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記領域指定部は、前記比較の結果に基づき前記第２の３次元領域の位置を変更することによって前記新たな第２の３次元領域を指定する；前記新たな第２の３次元領域の寸法は、前記第２の３次元領域の寸法よりも大きい。

【0012】

幾つかの例示的な態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンをサンプルに適用するＯＣＴスキャナーとプロセッサーとを含むＯＣＴ装置を制御する方法であって、サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御し、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するように前記プロセッサーを制御し、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定するように前記プロセッサーを制御し、前記第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するように前記ＯＣＴスキャナーを制御し、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するように前記プロセッサーを制御する。

【0013】

幾つかの例示的な態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて収集されたデータを処理する装置であって、サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付ける第１受付部と、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成部と、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定部と、前記第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付ける第２受付部と、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成部とを含む。

【0014】

幾つかの例示的な態様は、プロセッサーを含む光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）データ処理装置を制御する方法であって、サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付けるように前記プロセッサーを制御し、前記第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するように前記プロセッサーを制御し、前記第１の２次元マップに基づいて前記サンプルの第２の３次元領域を指定するように前記プロセッサーを制御し、前記第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付けるように前記プロセッサーを制御し、前記第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するように前記プロセッサーを制御する。

【0015】

幾つかの例示的な態様は、いずれかの態様の方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

【0016】

幾つかの例示的な態様は、いずれかの態様のプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

【発明の効果】

【0017】

例示的な態様によれば、ＯＣＴスキャンやＯＣＴデータ処理の更なる効率化を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】例示的な態様に係る眼科装置（ＯＣＴ装置）の構成を表す概略図である。

【図2】例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。

【図3A】例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図3B】例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図3C】例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図3D】例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図4】例示的な態様に係る眼科装置の動作を表すフローチャートである。

【図5】例示的な態様に係る眼科装置の動作を表すフローチャートである。

【図6】例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図7】例示的な態様に係る眼科装置の動作を表すフローチャートである。

【図8】例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

実施形態の幾つかの例示的な態様を以下に説明する。なお、この明細書にて引用された文献に開示された事項や任意の公知技術に係る事項を例示的な態様に援用することが可能である。

【0020】

幾つかの例示的な態様は、サンプルの３次元領域にＯＣＴスキャンを適用して収集された３次元データセットを処理する技術に関するものである。幾つかの例示的な態様は、ＯＣＴスキャン適用領域の設定、ＯＣＴ画像間のレジストレーション、ＯＣＴ画像の解析・計測・セグメンテーションなどを含む様々な処理に応用することが可能であり、ＯＣＴスキャンやＯＣＴデータ処理の効率化に寄与する。

【0021】

幾つかの例示的な態様において、「プロセッサー」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））などの回路である。プロセッサーは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出してこれを実行することにより、目的の機能を実現するための幾つかの例を提供する。

【0022】

幾つかの例示的な態様に適用可能なＯＣＴのタイプは任意であり、典型的にはスウェプトソース（ｓｗｅｐｔ ｓｏｕｒｃｅ）ＯＣＴ又はスペクトラルドメイン（ｓｐｅｃｔｒａｌ ｄｏｍａｉｎ）ＯＣＴであるが、他のタイプであってもよい。

【0023】

スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、サンプルからの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。

【0024】

スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源（広帯域光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、サンプルからの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。

【0025】

すなわち、スウェプトソースＯＣＴは、干渉光のスペクトル分布を時分割で取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは、干渉光のスペクトル分布を空間分割で取得するＯＣＴ手法である。

【0026】

このようなフーリエドメイン（Ｆｏｕｒｉｅｒ ｄｏｍａｉｎ）ＯＣＴ以外のタイプとしては、軸方向（Ｚ方向）のスキャンを機械的且つ順次的に行うタイムドメインＯＣＴや、Ｚ方向に直交するＸＹ面を２次元的にイメージングするアンファス（ｅｎ－ｆａｃｅ）ＯＣＴ又はフルフィールド（ｆｕｌｌ ｆｉｅｌｄ）ＯＣＴなどがある。

【0027】

以下に説明する例示的な態様は、眼科分野において眼のイメージング・解析・計測・評価などに用いられる。なお、幾つかの例示的な態様は、他の分野で使用されてよい。他の分野の例として、眼科以外の診療科（皮膚科、歯科、外科など）や、産業分野（非破壊検査など）がある。

【0028】

図１及び図２は、１つの例示的な態様に係るＯＣＴ装置（眼科装置）１００の構成を表す。眼科装置１００は、ＯＣＴを用いたイメージング方法を提供する。

【0029】

より具体的には、眼科装置１００は、サンプル（眼）の第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するように構成される。ここで、第１の３次元領域は、典型的には十分に広い範囲に設定され、例えば眼科装置１００の最大スキャン範囲が採用される。また、眼球運動などを考慮すると、第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンが実際に適用される領域は第１の３次元領域に一致している必要はないが、固視やトラッキングなどを利用することによって第１の３次元領域にほぼ一致した領域をスキャンすることができる。

【0030】

更に、眼科装置１００は、第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するように構成される。ここで、第１の３次元データセットは、画像化処理（例えば、フーリエ変換）が施される前のデータである。第１の３次元データセットは、典型的には、ＸＹ面において２次元的に配列された複数のＡスキャンデータからなり、各Ａスキャンデータはスペクトル強度分布である（例えば、波数値と強度値との関係を表す分布データ）。なお、Ａスキャンデータにフーリエ変換などを適用することで、Ｚ方向に沿った反射強度分布（後方散乱強度分布）を表すＡスキャン画像データが生成される。３次元データセットから２次元マップを作成する処理は、例えば、特許第６２３００２３号明細書（米国特許出願公開第２０１４／０２９３２８９号明細書）に開示された処理を含んでいてよい。

【0031】

更に、眼科装置１００は、第１の２次元マップに基づいてサンプルの第２の３次元領域を指定するように構成される。なお、第２の３次元領域の指定のために使用可能なデータは、第１の３次元領域、第１の３次元データセット、第１の２次元マップ、若しくは、これらのうちのいずれかから生成されたデータ、又は、これらのうちのいずれか２以上の組み合わせであってよい。また、第２の３次元領域の寸法は、第１の３次元領域の寸法と同じであってもよいし、異なってもよい。後者の場合、典型的には、第２の３次元領域の寸法は、第１の３次元領域の寸法よりも大きく設定される。また、第２の３次元領域の向きは、第１の３次元領域の向きと同じであってもよいし、異なってもよい。また、第２の３次元領域の形状は、第１の３次元領域の形状と同じであってもよいし、異なってもよい。

【0032】

更に、眼科装置１００は、第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集し、この第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するように構成される。第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンの場合と同様に、第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンが実際に適用される領域は第２の３次元領域に一致している必要はないが、固視やトラッキングなどを利用することによって第２の３次元領域にほぼ一致した領域をスキャンすることができる。以下、このような眼科装置１００についてより詳細に説明する。

【0033】

図１に示すように、眼科装置１００は、光ビームを生成するための光源１０２（例えば、広帯域光源又は波長可変光源）を含む。ビームスプリッター（ＢＳ）１０４は、光源１０２からの光ビームを、サンプル光ビーム（測定光）と参照光ビーム（参照光）とに分割する。換言すると、ビームスプリッター１０４は、光源１０２からの光ビームの一部をサンプルアーム１０６に導き、且つ、他の一部を参照アーム１０８に導く。

【0034】

参照アーム１０８は、参照光ビームを調整するための（例えば、干渉効率を最大化するための）偏光コントローラ１１０と、参照光ビームを平行光ビームとして出力するためのコリメーター１１２とを含む。コリメーター１１２から出力された参照光ビームは、レンズ１１４により収束光ビームとされて反射鏡１１５に投射される。反射鏡１１５により反射された参照光ビームは、参照アーム１０８を通じてビームスプリッター１０４に戻る。レンズ１１４及び反射鏡１１５は一体的に移動可能であり、それにより、コリメーター１１２からの距離が変化される（換言すると、参照光ビームの経路の長さが変化される）。

【0035】

サンプルアーム１０６は、サンプル光ビームを、コリメーター１１７、２次元スキャナー１１６、及び１つ又は複数の対物レンズ１１８を介して、サンプルとしての眼１２０に投射する。２次元スキャナー１１６は、例えばガルバノミラースキャナー又はＭＥＭＳスキャナーである。眼１２０に投射されたサンプル光ビームの戻り光は、サンプルアーム１０６を通じてビームスプリッター１０４に戻る。２次元スキャナー１１６により、眼１２０の３次元領域に対するＯＣＴスキャンが可能となる。

【0036】

ビームスプリッター１０４は、参照光ビームの戻り光とサンプル光ビームの戻り光とを重ね合わせて干渉光ビームを生成する。干渉光ビームは、検出部１２２に導かれて検出される。それにより、干渉スペクトルから光のエコー時間遅延が計測される。

【0037】

検出部１２２は、サンプルアーム１０６から供給されるサンプル光ビームの戻り光と参照アーム１０８から供給される参照光ビームの戻り光との合成（つまり、インターフェログラムデータ）に基づいて複数の出力セットを生成する。例えば、検出部１２２によって生成される複数の出力セットのそれぞれは、光源１０２から出力される異なる波長で受け取られる光強度に対応しうる。２次元スキャナー１１６によって複数のＸＹ位置に順次にサンプル光ビームを投射するとき、検出される光強度は、各ＸＹ位置における深さ方向（Ｚ方向）の眼１２０の内部の反射強度分布（後方散乱強度分布）に関する情報を含む。

【0038】

このようにして３次元データセットが得られる。３次元データセットは、複数のＸＹ位置にそれぞれ対応する複数のＡスキャンデータを含む。各Ａスキャンデータは、対応するＸＹ位置におけるスペクトル強度分布を表す。検出部１２２により収集された３次元データセットは、処理装置１２４に送られる。

【0039】

処理装置１２４は、例えば、３次元データセットに基づく２次元マップの作成と、２次元マップに基づくＯＣＴスキャン適用領域の指定と、この指定領域からＯＣＴスキャンで収集された３次元データセットからの画像データの生成とを実行するように構成される。処理装置１２４は、処理プログラムにしたがって動作するプロセッサーを含む。処理装置１２４の具体例については後述する。

【0040】

制御装置１２６は、眼科装置１００の各部の制御を行う。例えば、制御装置１２６は、予め設定された眼１２０の領域に対してＯＣＴスキャンを適用するための様々な制御を実行する。制御装置１２６は、制御プログラムにしたがって動作するプロセッサーを含む。制御装置１２６の具体例については後述する。

【0041】

図示は省略するが、眼科装置１００は、表示デバイス、操作デバイス、通信デバイスなどを更に備えていてもよい。

【0042】

図２を参照しつつ、処理装置１２４及び制御装置１２６について更に説明する。処理装置１２４は、マップ作成部２０２と、領域指定部２０４と、画像データ生成部２０６とを含む。制御装置１２６は、スキャン制御部２１０を含む。

【0043】

図２に示すＯＣＴスキャナー２２０は、サンプル（眼１２０）にＯＣＴスキャンを適用する。本態様のＯＣＴスキャナー２２０は、例えば、図１に示す光学要素群、すなわち、光源１０２、ビームスプリッター１０４、サンプルアーム１０６（コリメーター１１７、２次元スキャナー１１６、対物レンズ１１８など）、参照アーム１０８（コリメーター１１２、レンズ１１４、反射鏡１１５など）、及び、検出部１２２を含んでいる。幾つかの態様において、ＯＣＴスキャナーは他の構成を有していてよい。

【0044】

制御装置１２６は、眼科装置１００の各部の制御を行う。様々な制御のうちのＯＣＴスキャンに関する制御はスキャン制御部２１０によって実行される。本態様のスキャン制御部２１０は、ＯＣＴスキャナー２２０の制御を実行し、例えば、光源１０２の制御、２次元スキャナー１１６の制御、レンズ１１４及び反射鏡１１５の移動制御などを実行するように構成される。スキャン制御部２１０は、スキャン制御プログラムにしたがって動作するプロセッサーを含む。

【0045】

処理装置１２４は、各種のデータ処理（演算、解析、計測、画像処理など）を実行する。前述した３つの処理、すなわち、３次元データセットに基づく２次元マップの作成、２次元マップに基づくＯＣＴスキャン適用領域の指定、及び、指定領域からＯＣＴスキャンで収集された３次元データセットからの画像データの生成は、それぞれ、マップ作成部２０２、領域指定部２０４、及び、画像データ生成部２０６によって実行される。

【0046】

マップ作成部２０２は、マップ作成プログラムにしたがって動作するプロセッサーを含む。領域指定部２０４は、領域指定プログラムにしたがって動作するプロセッサーを含む。画像データ生成部２０６は、画像データ生成プログラムにしたがって動作するプロセッサーを含む。

【0047】

マップ作成部２０２には、ＯＣＴスキャンにより眼１２０から収集された３次元データがＯＣＴスキャナー２２０から入力される。このＯＣＴスキャンは、予め設定された眼１２０の第１の３次元領域を標的として、スキャン制御部２１０の制御の下にＯＣＴスキャナー２２０によって実行される。それにより、第１の３次元データセットが収集され、マップ作成部２０２に供給される。

【0048】

マップ作成部２０２は、第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成する。第１の３次元データセットは、画像データ生成部２０６による画像化処理（フーリエ変換など）が施される前のデータである。Ａスキャンデータは、スペクトル強度分布である。

【0049】

マップ作成部２０２が実行する処理は、前述した特許第６２３００２３号明細書に開示された手法に基づく処理であってよい。簡単に説明すると、この手法は、特定のＸＹ位置に対応するスペクトル強度分布を表すＡスキャンデータにハイパスフィルターを適用して振幅成分を抽出する工程と、抽出された振幅成分から逆累積分布関数（逆ＣＤＦ）に基づいて単一の推定強度値（代表強度値）を決定する工程とを含む。

【0050】

より詳細には、特許第６２３００２３号明細書の図５及びその説明に記載されているように、幾つかの態様において、マップ作成部２０２は、Ａスキャンデータに高域フィルタリングを適用する工程と、フィルタリングされたＡスキャンデータをダウンサンプリングする工程（又は、切り捨てる工程）と、ダウンサンプリングされたＡスキャンデータを二乗する工程（又は、絶対値を取る工程）と、結果をソートする工程（又は、分位点を選択する工程）と、逆ＣＤＦ法による演算を行う工程と、その結果から単一の推定強度値（代表強度値）を決定する工程とを実行するように構成されてよい。

【0051】

他の幾つかの態様において、マップ作成部２０２は、Ａスキャンデータに高域フィルタリングを適用する工程と、フィルタリングされたＡスキャンデータをダウンサンプリングする工程（又は、切り捨てる工程）と、ダウンサンプリングされたＡスキャンデータを二乗する工程（又は、絶対値を取る工程）と、その結果における最大パーセンタイル値を選択する工程と、選択された最大パーセンタイル値から単一の推定強度値（代表強度値）を決定する工程とを実行するように構成されてよい。

【0052】

更に他の幾つかの態様において、マップ作成部２０２は、Ａスキャンデータに高域フィルタリングを適用する工程と、フィルタリングされたＡスキャンデータをダウンサンプリングする工程（又は、切り捨てる工程）と、ダウンサンプリングされたＡスキャンデータから最小パーセンタイル値及び最大パーセンタイル値を選択する工程と、選択された最小パーセンタイル値及び最大パーセンタイル値をそれぞれ二乗する工程（又は、絶対値を取る工程）と、それらを組み合わせる（例えば、平均値を算出する、又は、逆ＣＤＦ法を用いて既定のパーセンタイル値を選択する）工程とを実行するように構成されてよい。

【0053】

なお、以上に例示したマップ作成手法の詳細については、特許第６２３００２３号明細書を参照されたい。また、適用可能なマップ作成手法は上記の例示に限定されず、特許第６２３００２３号明細書に記載された発明の範囲内における任意の手法又はその任意の変形を適用することができる。

【0054】

第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれに対してこのような一連の工程を適用することで、複数のＸＹ位置に対応する複数の代表強度値が得られる。得られた複数のＸＹ位置と複数の代表強度値との対応関係をマップ化することによって、代表強度値のＸＹ面における分布を表現する第１の２次元マップが得られる。

【0055】

ここでは第１の３次元データセットから第１の２次元マップを作成する場合について説明したが、他の３次元データセットから他の２次元マップを作成する場合にも同様の処理が適用される。

【0056】

マップ作成部２０２により作成された第１の２次元マップは、領域指定部２０４に入力される。領域指定部２０４は、第１の２次元マップに基づいて眼１２０の第２の３次元領域を指定する。

【0057】

例えば、領域指定部２０４は、第１の２次元マップを解析して眼１２０の所定箇所の像を検出し、この検出像がスキャン範囲内の所定位置に配置されるように第２の３次元領域を指定するように構成される。所定箇所は、例えば、病変部、血管、視神経乳頭、黄斑部、眼底のサブ組織（内境界膜、神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層、ブルッフ膜、脈絡膜、強膜など）、角膜のサブ組織（角膜上皮、ボーマン膜、固有層、デュア層、デスメ膜、角膜内皮など）、虹彩、水晶体、チン小帯、毛様体、硝子体、及び、他の眼組織のうちのいずれかであってよい。所定箇所の像の検出には任意の画像処理技術が適用され、例えば、画像分類法、画像検出法、画像認識法、画像セグメンテーション法、ディープラーニングなどを適用することができる。一例として、領域指定部２０４は、眼底にＯＣＴスキャンを適用して収集された第１の３次元データセットに基づく第１の２次元マップを解析して視神経乳頭の像を検出し、検出された視神経乳頭像がスキャン範囲内の中心に配置されるように第２の３次元領域を指定することができる。

【0058】

他の例において、制御装置１２６は、図示しない表示デバイスに第１の２次元マップを表示させる。ユーザーは、図示しない操作デバイスを用いて、表示された第１の２次元マップ内の所望の領域を指定する。領域指定部２０４は、表示された第１の２次元マップに指定された領域に基づき第２の３次元領域を指定することができる。例えば、領域指定部２０４は、ユーザーが指定した領域を第２の３次元領域に指定することができる。或いは、領域指定部２０４は、ユーザーが指定した領域を後述の目標領域に指定し、且つ、この目標領域に基づき第２の３次元領域を指定することができる。

【0059】

なお、第２の３次元領域の指定のために使用可能なデータは、第１の２次元マップには限定されない。例えば、第１の２次元マップから生成されたデータ、第１の２次元マップの作成の前段の処理で使用されたデータ（第１の３次元領域、第１の３次元データセットなど）及び／又はこのデータから生成されたデータなどを、第２の３次元領域の指定のために参照してもよい。

【0060】

また、第２の３次元領域の寸法は、第１の３次元領域の寸法と同じであってもよいし、異なってもよい。例えば、第２の３次元領域の寸法は、第１の３次元領域の寸法よりも大きく設定されてもよい。また、第２の３次元領域の形状は、第１の３次元領域の形状と同じであってもよいし、異なってもよい。また、第２の３次元領域の向きは、第１の３次元領域の向きと同じであってもよいし、異なってもよい。

【0061】

第２の３次元領域を指定する処理の例を説明する。本例において、第１の３次元領域は、典型的には十分に広い範囲に設定され、例えば眼科装置１００の２次元スキャナー１１６による最大スキャン範囲が設定される。これにより、後段の処理において、眼１２０の広い領域を参照することができる。以下、第１の３次元領域（典型的には、それに対応するＸＹ領域）を「ベースエリア（ｂａｓｅ ａｒｅａ）」と称することがある。

【0062】

図３Ａは眼底３００（正面から見た像）を表す。図３Ｂは、眼底３００に対して設定された例示的なベースエリア（第１の３次元領域）３１０を表す。眼科装置１００は、ベースエリア３１０を標的として眼底３００にＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集する。マップ作成部２０２は、この第１の３次元データセットから第１の２次元マップを作成する。

【0063】

本例において、領域指定部２０４は、まず、ベースエリア３１０に対応する第１の２次元マップに基づいて、後段の処理や処置（アーカイビング、解析、診断、評価、研究など）において参照される眼底３００の領域（目標領域）を指定する。目標領域（ターゲットエリア）は、眼底３００の所望の領域であり、ベースエリア３１０に含まれる３次元領域である。図３Ｃに示すターゲットエリア３２０は、ベースエリア３１０内に設定されている。

【0064】

前述したように、ターゲットエリアの指定は、自動で行われ、又は、ユーザーの操作に基づき行われる。後者の場合において、ユーザーの操作を支援するための自動処理（例えば、眼底３００の所定部位を検出してその像又は範囲を表示する）を任意的に行ってもよい。

【0065】

更に、本例における領域指定部２０４は、指定されたターゲットエリアを含むように第２の３次元領域を指定する。例えば、第２の３次元領域は、ターゲットエリアを含み且つベースエリアに含まれるように指定される。このような第２の３次元領域を「拡張ターゲットエリア」と称することがある。図３Ｄに示す拡張ターゲットエリア３３０は、ターゲットエリア３２０を含み且つベースエリア３１０に含まれるように指定されている。

【0066】

拡張ターゲットエリアの寸法は、既定の寸法、ターゲットエリアに基づき決定された寸法、ベースエリアに基づき決定された寸法、及び、ターゲットエリア及びベースエリアに基づき決定された寸法のうちのいずれかであってよい。拡張ターゲットエリアの寸法は、例えば、ターゲットエリアの寸法に所定の倍率（１を超える倍率）を乗算して算出され、又は、所定の寸法のマージンをターゲットエリアの寸法に加えて算出される。

【0067】

拡張ターゲットエリアの形状は、既定の形状、ターゲットエリアに基づき決定された形状、ベースエリアに基づき決定された形状、及び、ターゲットエリア及びベースエリアに基づき決定された形状のうちのいずれかであってよい。例えば、拡張ターゲットエリアの形状は、ターゲットエリアの形状と同じである。

【0068】

画像データ生成部２０６は、ＯＣＴスキャナー２２０により収集されたデータに基づいて画像データを精製する。例えば、画像データ生成部２０６は、ＯＣＴスキャナー２２０からの出力（サンプリングデータ、干渉信号データ）に基づいて、眼１２０の断層像の画像データを形成する。この画像データ生成処理は、従来の（スウェプトソース又はスペクトラルドメイン）ＯＣＴと同様に、フィルター処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。このような処理により、各ＸＹ位置に対応するＡライン（眼１２０内における測定光ビームのスキャン経路）における反射強度プロファイル（Ｚ方向に沿った反射強度プロファイル）が取得され、この反射強度プロファイルを画像化することでこのＡラインの画像データ（Ａスキャン画像データ）が形成される。

【0069】

更に、画像データ生成部２０６は、ＯＣＴスキャン（測定光ビームの偏向、Ａスキャン位置の移動）のモードにしたがって複数のＡスキャン画像データを形成し、これらＡスキャン画像データを配列することで２次元画像データや３次元画像データを構築することができる。

【0070】

ラスタースキャン等により複数の断層像データが得られた場合、画像データ生成部２０６は、これら断層像データを単一の３次元座標系に埋め込んでスタックデータを構築し、このスタックデータにボクセル化処理を適用してボクセルデータ（ボリュームデータ）を構築することができる。

【0071】

画像データ生成部２０６は、スタックデータ又はボリュームデータをレンダリングすることができる。レンダリングの手法は任意であり、例えば、ボリュームレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）、サーフェスレンダリングなどであってよい。また、画像データ生成部２０６は、スタックデータ又はボリュームデータから平面画像（例えば、正面画像、アンファス画像）を構築することができる。例えば、画像データ生成部２０６は、スタックデータ又はボリュームデータを各Ａラインに沿って積算することによりプロジェクション画像を構築することができる。

【0072】

本例において、眼科装置１００は、領域指定部２０４により指定された第２の３次元領域（例えば、拡張ターゲットエリア）を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集する。画像データ生成部２０６は、この第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する。例えば、拡張ターゲットエリア３３０に対応する第２の３次元データセットが取得された場合、画像データ生成部２０６は、拡張ターゲットエリア３３０の一部であるターゲットエリア３２０に対応する部分を第２の３次元データセットから抽出し、抽出された部分データセットから画像データを生成することができる。

【0073】

処理装置１２４は、以上に説明したデータ処理以外にも様々なデータ処理を実行可能であってよい。処理装置１２４は、ＯＣＴスキャンを用いて取得されたデータ（ＯＣＴデータ）を処理することができる。ＯＣＴデータは、例えば、干渉信号データ（例えば、３次元データセットの少なくとも一部）、反射強度プロファイル、又は画像データである。

【0074】

処理装置１２４は、ＯＣＴデータ以外のデータの処理を実行可能であってよい。例えば、眼科装置１００がＯＣＴスキャナー２２０以外のデータ取得装置を有する場合、処理装置１２４は、このデータ取得部によって取得されたデータを処理することができる。データ取得部として採用される眼科装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、手術用顕微鏡、スリットランプ顕微鏡などの、眼科撮影装置（眼科イメージング装置）であってよい。他の例として、レフラクトメーター、ケラトメーター、眼圧計、眼軸長測定装置、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザー、視野計などの、眼科測定装置がある。また、ＯＣＴ装置が任意の医用装置である場合（つまり、ＯＣＴ装置が任意の診療科で使用される装置である場合）、データ取得部として採用される医用装置は、例えば、任意の医用イメージング装置及び／又は任意の医用検査装置であってよい。また、医療以外の分野において使用されるＯＣＴ装置については、その分野に応じたデータ取得部を採用することができる。

【0075】

眼科装置１００の動作について幾つかの例を説明する。

【0076】

第１の動作例について図４を参照しつつ説明する。本例では、まず、スキャン制御部２１０が、予め指定された第１の３次元領域を標的として眼１２０にＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する（Ｓ１）。例えば、スキャン制御部２１０は、予め指定されたベースエリア３１０を標的として眼底３００にＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する。

【0077】

次に、マップ作成部２０２は、ステップＳ１で収集された第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成する（Ｓ２）。例えば、マップ作成部２０２は、ベースエリア３１０に対応する第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成する。

【0078】

次に、領域指定部２０４は、ステップＳ２で作成された第１の２次元マップに少なくとも基づいて、眼１２０の第２の３次元領域を指定する（Ｓ３）。例えば、領域指定部２０４は、ベースエリア３１０に対応する第１の２次元マップに少なくとも基づいて、眼底３００のターゲットエリア３２０及び拡張ターゲットエリア３３０を指定する。

【0079】

次に、スキャン制御部２１０は、ステップＳ３で指定された第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する（Ｓ４）。例えば、スキャン制御部２１０は、拡張ターゲットエリア３３０を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する。

【0080】

次に、画像データ生成部２０６は、ステップＳ４で収集された第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する（Ｓ５）。例えば、画像データ生成部２０６は、拡張ターゲットエリア３３０に対応する第２の３次元データセットのうち、ターゲットエリア３２０に対応する部分データセットから、画像データを生成する。

【0081】

次に、制御装置１２６は、ステップＳ５で生成された画像データを、図示しない表示デバイスに表示させることができる（Ｓ６）。この表示デバイスは、例えば、眼科装置１００の要素、眼科装置１００の周辺機器、及び、通信回線を介して眼科装置１００に接続可能な装置（遠隔医療装置など）のいずれかであってよい。

【0082】

また、制御装置１２６は、ステップＳ５で生成された画像データを、図示しない記憶装置に保存することができる（Ｓ６）。この記憶装置は、例えば、眼科装置１００の要素、眼科装置１００の周辺機器、通信回線を介して眼科装置１００に接続可能な装置、及び、可搬な記録媒体のいずれかであってよい。

【0083】

第２の動作例について図５を参照しつつ説明する。以下、図３Ａ～図３Ｄに示す例を用いて説明を行う。

【0084】

まず、スキャン制御部２１０は、予め指定されたベースエリア３１０を標的として眼底３００にＯＣＴスキャンを適用して３次元データセット（ベースデータセット）を収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する（Ｓ１１）。

【0085】

次に、マップ作成部２０２は、ステップＳ１１で収集されたベースデータセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて２次元マップ（ベースマップ）を作成する（Ｓ１２）。

【0086】

次に、領域指定部２０４は、ステップＳ１２で作成されたベースマップに少なくとも基づいて、眼底３００のターゲットエリア３２０を指定する（Ｓ１３）。

【0087】

次に、領域指定部２０４は、ステップＳ１３で指定されたターゲットエリア３２０に少なくとも基づいて拡張ターゲットエリア３３０を指定する（Ｓ１４）。

【0088】

次に、スキャン制御部２１０は、ステップＳ１４で指定された拡張ターゲットエリア３３０を標的としてＯＣＴスキャンを適用して３次元データセット（拡張ターゲットデータセット）を収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する（Ｓ１５）。

【0089】

次に、マップ作成部２０２は、ステップＳ１５で収集された拡張ターゲットデータセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて２次元マップ（拡張ターゲットマップ）を作成する（Ｓ１６）。

【0090】

次に、画像データ生成部２０６は、ステップＳ１２で作成されたベースマップと、ステップＳ１６で作成された拡張ターゲットマップとを比較する（Ｓ１７）。

【0091】

２つの２次元マップの比較は、画像相関演算を含んでいてよい。この画像相関演算に採用可能な１つの手法は、例えば、特許第６２７６９４３号明細書（国際公開第２０１５／０２９６７５号明細書）に記載されている。この手法を用いる場合、画像データ生成部２０６は、ベースマップ（又は、拡張ターゲットマップに相当する部分）と拡張ターゲットマップとの組に対して位相限定相関（ｐｈａｓｅ ｏｎｌｙ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ、ＰＯＣ）を適用することにより、ベースマップと拡張ターゲットマップとの間の変位量を求めることができる。この変位量は、例えば、平行移動量及び回転移動量のいずれか一方又は双方を含む。

【0092】

なお、位相限定相関を用いた２次元マップ比較手法の詳細については、特許第６２７６９４３号明細書を参照されたい。また、適用可能な２次元マップ比較手法は上記の例示に限定されず、特許第６２７６９４３号明細書に記載された発明の範囲内における任意の手法又はその任意の変形を適用することができる。また、２つの２次元マップを比較するために、位相限定相関以外の任意の画像相関法を用いることや、画像相関法以外の任意の画像比較法を用いることも可能である。

【0093】

ステップＳ１７で実行される２次元マップ比較の例について図６を参照しつつ説明する。前述したように、ステップＳ１１のＯＣＴスキャンの実施時と、ステップＳ１５のＯＣＴスキャンの実施時とで、眼底３００（眼１２０）の位置や向きは異なる。その影響による２次元マップの変化（スキャンされる領域の変化）が、ステップＳ１７の２次元マップ比較によって検出される。

【0094】

本例では、ステップＳ１２で作成されたベースマップと、ステップＳ１６で作成された拡張ターゲットマップとが比較される。換言すると、ベースエリア６１０（３１０）と、ステップＳ１５でＯＣＴスキャンが適用されたエリア（スキャン適用エリア）６３０とが比較される。更に換言すると、拡張ターゲットエリア３３０と、これに基づくＯＣＴスキャンが適用されたスキャン適用エリア６３０とが比較される。

【0095】

図３Ｄと図６との比較から分かるように、スキャン適用エリア６３０は、拡張ターゲットエリア３３０に対して、左上方向に平行移動し、且つ、時計回り方向に回転移動している。本例では、拡張ターゲットエリア３３０に対するスキャン適用エリア６３０の平行移動量及び回転移動量が、ベースマップと拡張ターゲットマップとの比較によって算出される。

【0096】

次に、画像データ生成部２０６は、ステップＳ１７で実行された２次元マップ比較の結果に基づいて、ステップＳ１５で取得された拡張ターゲットデータセットにおいてターゲットエリア３２０に対応する部分データセットを指定する（Ｓ１８）。この部分データセットは、スキャン適用エリア６３０に対応する３次元データセットの部分であり、ターゲットエリア６２０（３２０）に対応するデータセットである。

【0097】

次に、画像データ生成部２０６は、ステップＳ１８で指定された部分データセットから画像データを生成する（Ｓ１９）。これにより、ターゲットエリア６２０（３２０）に対応する画像データが得られる。換言すると、前述したように後段の処理や処置で参照される眼底３００の領域に対応する画像データが得られる。

【0098】

次に、制御装置１２６は、ステップＳ１９で生成された画像データを、図示しない表示デバイスに表示させることができる（Ｓ２０）。また、制御装置１２６は、ステップＳ１９で生成された画像データを、図示しない記憶装置に保存することができる（Ｓ２０）。

【0099】

第３の動作例について説明する。第２の動作例では、スキャン適用エリア６３０がターゲットエリア６２０を含むことが前提とされている。しかし、スキャン適用エリア６３０がターゲットエリア６２０を含まない場合も有り得る。本例では、スキャン適用エリア６３０がターゲットエリア６２０を含まない場合も考慮した動作について、図７を参照しつつ説明する。以下、図３Ａ～図３Ｄ及び図６も参照する。

【0100】

図７に示すフローチャートのステップＳ３１～Ｓ３７は、それぞれ、図５に示すフローチャートのステップＳ１１～Ｓ１７と同様である。

【0101】

本例のステップＳ３８では、画像データ生成部２０６が、ステップＳ３７で実行されたベースマップ（ステップＳ３２で作成された２次元マップ）と拡張ターゲットマップ（ステップＳ３６で作成された２次元マップ）との比較の結果に（少なくとも）基づいて、ステップＳ３５でＯＣＴスキャンが適用されたエリア（スキャン適用エリア）が、ステップＳ３３で指定されたターゲットエリアを含むか否か判定する。

【0102】

換言すると、画像データ生成部２０６は、（少なくとも）ステップＳ３７の比較の結果に基づいて、ステップＳ３５のＯＣＴスキャンで収集された３次元データセット（拡張ターゲットデータセット）が、ターゲットエリアに対応する３次元データセット（目標データセット）を含むか否か判定する。

【0103】

ステップＳ３８の判定に適用可能な処理の例を説明する。前述したように、ステップＳ３７の比較は画像相関演算を含んでいてよく、その結果はベースマップと拡張ターゲットマップとの間の変位量（平行移動量及び／又は回転移動量）を含んでいてよい。

【0104】

ステップＳ３３においてベースマップに対してターゲットエリアが指定されているので、ベースエリアとターゲットエリアとの間の位置関係は既知である。

【0105】

また、ステップＳ３７では、ベースマップ（ベースエリア）と拡張ターゲットマップ（スキャン適用エリア）とが比較されて双方のマップの間の変位量が求められる。

【0106】

これらを組み合わせることで、スキャン適用エリアとターゲットエリアとの間の位置関係が得られる。すなわち、拡張ターゲットデータセットと目標データセットとの間の（画像空間における）位置関係が得られる。

【0107】

画像データ生成部２０６は、このようにして得られた位置関係に基づき、スキャン適用エリアがターゲットエリアを含むか否かの判定を行うことができる。すなわち、拡張ターゲットデータセットが目標データセットを含むか否かの判定を行うことができる。なお、ステップＳ３８の判定に適用可能な処理は本例に限定されない。

【0108】

スキャン適用エリアがターゲットエリアを含む場合の態様については、図６に例示されている。スキャン適用エリアがターゲットエリアを含むと判定された場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、画像データ生成部２０６は、ステップＳ３５で取得された拡張ターゲットデータセットにおいてターゲットエリア３２０に対応する部分データセット（目標データセット）を指定し（Ｓ３９）、この目標データセットから画像データを生成する（Ｓ４０）。制御装置１２６は、生成された画像データを、図示しない表示デバイスに表示させたり、図示しない記憶装置に保存したりすることができる（Ｓ４１）。

【0109】

これに対し、図８は、スキャン適用エリアがターゲットエリアを含まない場合の態様の例を示す。図８に示す例では、ベースエリア８１０（３１０）内に設定されたターゲットエリア８２０の一部が、スキャン適用エリア８３０の外部に位置している。

【0110】

スキャン適用エリアがターゲットエリアを含まないと判定された場合、スキャン制御部２１０は、拡張ターゲットエリアを標的としたＯＣＴスキャンを再度適用して新たな拡張ターゲットデータセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する。このＯＣＴスキャンにおいて適用される拡張ターゲットエリアは、前回（又は、それ以前）のＯＣＴスキャンにおいて適用された拡張ターゲットエリアと同じであってもよいし、位置、寸法、形状及び向きのいずれか１以上がそれとは異なってもよい。スキャン適用エリアがターゲットエリアを含むと判定されるまで、このような一連の処理が繰り返される。スキャン適用エリアがターゲットエリアを含むと判定されると、画像データ生成部２０６は、新たな拡張ターゲットデータセットの少なくとも一部（典型的には、目標データセットに相当する部分データセット）から画像データを生成する。

【0111】

本例においては、スキャン適用エリアがターゲットエリアを含まないと判定された場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、処理はステップＳ３４に戻る。領域指定部２０４は、ステップＳ３３で指定されたターゲットエリア（及び、ステップＳ３２で作成されたベースマップ）に少なくとも基づいて新たな拡張ターゲットエリアを指定する（Ｓ３４）。

【0112】

なお、スキャン適用エリアがターゲットエリアを含まないと判定された場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、処理をステップＳ３３に戻すようにしてもよい。この場合、新たなターゲットエリアが指定され（Ｓ３３）、この新たなターゲットエリアを含むように（且つ、ベースエリアに含まれるように）新たな拡張ターゲットエリアが指定される（Ｓ３４）。

【0113】

新たな拡張ターゲットエリアを指定する処理の幾つかの例を説明する。領域指定部２０４は、ステップＳ３７の比較の結果に基づいて新たな拡張ターゲットエリアを指定することができる。例えば、比較の結果が変位量（平行移動量及び／又は回転移動量）を含む場合、領域指定部２０４は、この変位量を打ち消すように新たな拡張ターゲットエリアを指定することができる。典型的には、比較により得られた変位量が、ターゲットエリアに対する前回の拡張ターゲットエリアの変位量である場合、領域指定部２０４は、この変位量の逆の量だけ前回の拡張ターゲットエリアを移動することによって新たな拡張ターゲットエリアを指定することができる。この新たな拡張ターゲットエリアは、ターゲットエリアを含む（且つ、ベースエリアに含まれる）。

【0114】

他の例として、領域指定部２０４は、比較により得られた変位量に基づいて拡張ターゲットエリアの寸法を拡大することにより、ターゲットエリアを含むように（且つ、ベースエリアに含まれるように）新たな拡張ターゲットエリアを指定することができる。

【0115】

また、他の例として、領域指定部２０４は、比較により得られた変位量に基づいて拡張ターゲットエリアの形状を変更することにより、ターゲットエリアを含むように（且つ、ベースエリアに含まれるように）新たな拡張ターゲットエリアを指定することができる。

【0116】

更に、他の例として、領域指定部２０４は、比較により得られた変位量に基づいて拡張ターゲットエリアの向きを変更することにより、ターゲットエリアを含むように（且つ、ベースエリアに含まれるように）新たな拡張ターゲットエリアを指定することができる。

【0117】

これらの例の組み合わせとして、領域指定部２０４は、比較により得られた変位量に基づいて拡張ターゲットエリアの位置、寸法、形状及び向きのいずれか１以上を変更することにより、ターゲットエリアを含むように（且つ、ベースエリアに含まれるように）新たな拡張ターゲットエリアを指定することができる。

【0118】

新たな拡張ターゲットエリアが指定されたら、スキャン制御部２１０は、この新たなターゲットエリアを標的としてＯＣＴスキャンを適用して新たな拡張ターゲットデータセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２２０を制御する（Ｓ３５）。次に、マップ作成部２０２は、この新たな拡張ターゲットデータセットに基づいて、ステップ３４で指定された新たな拡張ターゲットエリアに対応する新たな拡張ターゲットマップを作成する（Ｓ３６）。次に、画像データ生成部２０６は、ステップＳ３２で作成されたベースマップと、ステップＳ３６で作成された新たな拡張ターゲットマップとを比較する（Ｓ３７）。そして、画像データ生成部２０６は、新たな拡張ターゲットマップに対応するスキャン適用エリア（つまり、ステップＳ３５において、新たなターゲットエリアを標的として行われたＯＣＴスキャンが適用されたエリア）がターゲットエリアを含むか否か判定する（Ｓ３８）。

【0119】

このような一連の処理は、ステップＳ３８において「Ｙｅｓ」と判定されるまで繰り返し実行される。なお、繰り返し回数の上限を設けたり、繰り返し時間の上限を設けたりすることで、エラー判定を行うようにしてもよい。

【0120】

スキャン適用エリアがターゲットエリアを含むと判定されると（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、画像データ生成部２０６は、ステップＳ３５で取得された新たな拡張ターゲットデータセットにおいてターゲットエリア３２０に対応する部分データセット（目標データセット）を指定し（Ｓ３９）、この目標データセットから画像データを生成する（Ｓ４０）。制御装置１２６は、生成された画像データを、図示しない表示デバイスに表示させたり、図示しない記憶装置に保存したりすることができる（Ｓ４１）。

【0121】

なお、上記の例では、スキャン適用エリアがターゲットエリア全体を含むか否か判定しているが、ステップＳ３８の判定の態様はこれに限定されない。例えば、ターゲットエリアの所定割合の部分エリアがターゲットエリアに含まれるか否か判定を行うようにしてもよい。

【0122】

或いは、注目部位に対応する注目エリアをターゲットエリア内に指定し、少なくとも注目エリアがスキャン適用エリアに含まれるか否か判定を行うようにしてもよい。ここで、注目エリアの指定は、手動又は自動で行われる。自動指定は、例えば、ベースマップを解析して注目部位の像を検出する処理と、この検出像に基づき注目エリアを指定する処理とを含む。他の例の自動指定は、別途に取得された眼１２０の画像を解析して注目部位の像を検出する処理と、当該画像とベースマップとを比較して当該画像中の検出像に対応するベースマップ中のエリアを特定する処理と、当該特定エリアに基づき注目エリアを指定する処理とを含む。

【0123】

本態様の眼科装置（ＯＣＴ装置）１００の幾つかの効果について説明する。

【0124】

本態様の眼科装置１００は、ＯＣＴスキャナー２２０と、スキャン制御部２１０（第１制御部、第２制御部）と、マップ作成部２０２と、領域指定部２０４と、画像データ生成部２０６とを含む。ＯＣＴスキャナー２２０は、ＯＣＴスキャンをサンプル（眼１２０）に適用する。スキャン制御部２１０は、眼１２０の第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２００の制御を行う。マップ作成部２０２は、この第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成する。領域指定部２０４は、この第１の２次元マップに基づいて眼１２０の第２の３次元領域を指定する。スキャン制御部２１０は、この第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナー２２０の制御を行う。画像データ生成部２０６は、この第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する。

【0125】

このような眼科装置１００によれば、ＯＣＴスキャンで収集された３次元データセットから作成される２次元マップに基づき指定された領域の少なくとも一部の画像を構築することができるので、特許文献１（米国特許第７８８４９４５号明細書）や特許文献２（米国特許第８４０５８３４号明細書）に記載された発明のような３次元画像構築もランドマークも行わずに、所望の領域の画像を取得することが可能である。したがって、処理に必要なリソースの効率化や処理時間の短縮を図ることができ、ＯＣＴスキャンやＯＣＴデータ処理の更なる効率化を図ることが可能となる。それにより、例えば、リアルタイム処理を好適に行うことも可能である。なお、第１制御部及び第２制御部は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方が別々であってもよいし、双方が同一であってもよい。

【0126】

本態様の眼科装置１００において、領域指定部２０４は、マップ作成部２０２により作成された第１の２次元マップに基づいて、これに対応する眼１２０の領域（第１の３次元領域）に含まれる３次元領域である目標領域を指定し、且つ、この目標領域を含むように第２の３次元領域を指定するように構成されていてよい。更に、領域指定部２０４は、目標領域を含み且つ第１の３次元領域に含まれるように第２の３次元領域を指定するように構成されていてよい。

【0127】

このような構成によれば、診断や解析や評価などの処理・作業において参照される所望の領域（目標領域）の画像を効率的且つより確実に取得することが可能となる。

【0128】

本態様の眼科装置１００において、マップ作成部２０２は、第２の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第２の２次元マップを作成するように構成されていてよい。更に、画像データ生成部２０６は、第１の２次元マップと第２の２次元マップとの比較によって第２の３次元データセットの部分データセットを指定し、この部分データセットから画像データを生成するように構成されていてよい。

【0129】

このような構成によれば、３次元画像構築やそれにより得られた２つの画像の比較といった多くのリソースを要する処理を介することなく、２つの２次元マップの比較を利用して画像化に供される部分データセットを指定することが可能である。

【0130】

本態様の眼科装置１００において、第１の２次元マップと第２の２次元マップとの比較は、画像相関演算を含んでいてよい。更に、この比較によって、第１の２次元マップと第２の２次元マップとの間の変位量を求めてもよい。この変位量は、平行移動量及び回転移動量の少なくとも一方を含んでいてもよい。

【0131】

このような構成によれば、ランドマーク検出などの多くのリソースを要する処理を介することなく、画像相関（典型的には、位相限定相関）によって２つの２次元マップの関係を効率的に求めることが可能である。

【0132】

本態様の眼科装置１００において、領域指定部２０４は、第１の２次元マップに基づいて、第１の３次元領域に含まれる３次元領域である目標領域を指定する処理と、この目標領域を含み且つ第１の３次元領域に含まれるように第２の３次元領域を指定する処理とを実行するように構成されていてよい。更に、画像データ生成部２０６は、第１の２次元マップと第２の２次元マップとの比較の結果に基づいて、この目標領域に対応する第２の３次元データセットの部分を部分データセットとして指定するように構成されていてよい。

【0133】

このような構成によれば、３次元画像構築やそれにより得られた２つの画像の比較といった多くのリソースを要する処理を介することなく、２つの２次元マップの比較によって、診断や解析や評価などの処理・作業において参照される所望の領域（目標領域）の画像を効率的且つより確実に取得することが可能となる。

【0134】

本態様の眼科装置１００において、画像データ生成部２０６は、第１の２次元マップと第２の２次元マップとの比較の結果に基づいて、第２の３次元データセットが目標領域に対応する目標データセットを含むか判定するように構成されていてよい。

【0135】

このような構成によれば、３次元画像構築やそれにより得られた２つの画像の比較といった多くのリソースを要する処理を介することなく、２つの２次元マップの比較によって、診断や解析や評価などの処理・作業において参照される所望の領域（目標領域）の画像が第２の３次元データセットから得られるか判定することが可能となる。

【0136】

本態様の眼科装置１００において、画像データ生成部２０６は、２つの２次元マップの比較に基づく上記判定によって第２の３次元データセットが目標データセットを含むと判定された場合に、画像化に供される部分データセットとして当該目標データセットを指定するように構成されていてよい。

【0137】

このような構成によれば、第２の３次元データセットが目標データセットを含むと判定された場合には、この目標データセットから目標領域の画像を得ることができる。これにより、目標領域の画像を効率的且つより確実に取得することが可能になる。

【0138】

本態様の眼科装置１００において、スキャン制御部２１０は、２つの２次元マップの比較に基づく上記判定によって第２の３次元データセットが目標データセットを含まないと判定された場合に、眼１２０の（前回の、それ以前の、又は、新たな）第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンを再度適用して新たな第２の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナーの制御を行うように構成されていてよい。更に、画像データ生成部２０６は、この新たな第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するように構成されていてよい。

【0139】

このような構成によれば、第２の３次元データセットが目標データセットを含まないと判定された場合には、目標領域の画像を得るために眼１２０に対してＯＣＴスキャンを再度適用することができる。これにより、目標領域の画像を効率的且つより確実に取得することが可能になる。

【0140】

本態様の眼科装置１００において、領域指定部２０４は、第２の３次元データセットが目標データセットを含まないと判定された場合に、眼１２０の新たな第２の３次元領域を指定するように構成されていてよい。更に、スキャン制御部２１０は、この新たな第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して新たな第２の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナーの制御を行うように構成されていてよい。加えて、画像データ生成部２０６は、この新たな第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するように構成されていてよい。

【0141】

このような構成によれば、第２の３次元データセットが目標データセットを含まないと判定された場合には、目標領域の画像を得るための第２の３次元領域を新たに指定して眼１２０に対するＯＣＴスキャンを再度適用することができる。これにより、目標領域の画像を効率的且つより確実に取得することが可能になる。

【0142】

本態様の眼科装置１００において、領域指定部２０４は、第２の３次元データセットが目標データセットを含まないと判定された場合、第１の３次元領域に含まれる３次元領域である新たな目標領域を指定し、且つ、この新たな目標領域を含むように新たな第２の３次元領域を指定するように構成されていてよい。

【0143】

ここで、領域指定部２０４は、第２の３次元データセットが目標データセットを含まないと判定されて新たな目標領域が指定された場合に、この新たな目標領域を含み且つ第１の３次元領域に含まれるように新たな第２の３次元領域を指定するように構成されていてよい。また、領域指定部２０４は、第１の２次元マップと第２の２次元マップとの比較の結果に基づいて新たな第２の３次元領域を指定するように構成されていてよい。更に、領域指定部２０４は、この比較の結果に基づき第２の３次元領域の位置を変更することによって新たな第２の３次元領域を指定するように構成されていてよい。また、新たな第２の３次元領域の寸法は、前回（又はそれ以前）において適用された第２の３次元領域の寸法よりも大きくてよい。

【0144】

更に、スキャン制御部２１０は、この新たな第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して新たな第２の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナーの制御を行うように構成されていてよい。加えて、画像データ生成部２０６は、この新たな第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するように構成されていてよい。

【0145】

このような構成によれば、第２の３次元データセットが目標データセットを含まないと判定された場合には、目標領域及び第２の３次元領域を新たに指定して眼１２０にＯＣＴスキャンを再度適用することによってこの新たな目標領域の画像を取得することができる。これにより、眼１２０の所望の領域の画像を効率的且つより確実に取得することが可能になる。

【0146】

前述したように、本態様のサンプルは生体眼であるが、生体眼以外のサンプルを対象としたＯＣＴ装置に同様の機能や構成を適用することが可能である。すなわち、眼科装置１００に関する任意の事項（機能、ハードウェア構成、ソフトウェア構成など）を、任意の態様のＯＣＴ装置に組み合わせることが可能である。このとき、組み合わせた事項に応じた作用及び効果が奏される。

【0147】

幾つかの態様は、サンプルにＯＣＴスキャンを適用するＯＣＴスキャナーとプロセッサーとを含むＯＣＴ装置を制御する方法に関する。この制御方法は、以下のステップを少なくとも含んでいてよい：サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナーを制御するステップ；第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するようにプロセッサーを制御するステップ；第１の２次元マップに基づいてサンプルの第２の３次元領域を指定するようにプロセッサーを制御するステップ；第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するようにＯＣＴスキャナーを制御するステップ；第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するようにプロセッサーを制御するステップ。

【0148】

本態様の制御方法に、眼科装置１００に関する任意の事項（機能、ハードウェア構成、ソフトウェア構成など）を組み合わせることが可能である。このとき、組み合わせた事項に応じた作用及び効果が奏される。

【0149】

幾つかの態様は、このようなＯＣＴ装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。このプログラムに対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、幾つかの態様は、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体に関する。この記録媒体に対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。

【0150】

幾つかの態様は、ＯＣＴを用いて収集されたデータを処理する装置（ＯＣＴデータ処理装置）に関する。このＯＣＴデータ処理装置は、少なくとも以下の要素を含んでいてよい：サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付ける第１受付部；第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するマップ作成部；第１の２次元マップに基づいてサンプルの第２の３次元領域を指定する領域指定部；第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付ける第２受付部；第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成する画像データ生成部。

【0151】

すなわち、このＯＣＴデータ処理装置は、前述したＯＣＴ装置（眼科装置）１００のＯＣＴスキャナー２２０の代わりに（又は、これに加えて）、ＯＣＴスキャンで得られた３次元データセットを外部（例えば、ＯＣＴ装置、画像アーカイビングシステム、記録媒体）から受け付ける要素（第１受付部、第２受付部）を含むものである。第１受付部及び第２受付部は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方が別々であってもよいし、双方が同一であってもよい。第１受付部（第２受付部）は、例えば通信デバイス又はドライブ装置を含んでいてよい。

【0152】

本態様のＯＣＴデータ処理装置に、眼科装置１００に関する任意の事項（機能、ハードウェア構成、ソフトウェア構成など）を組み合わせることが可能である。このとき、組み合わせた事項に応じた作用及び効果が奏される。

【0153】

幾つかの態様は、プロセッサーを含むＯＣＴデータ処理装置を制御する方法に関する。この制御方法は、以下のステップを少なくとも含んでいてよい：サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付けるようにプロセッサーを制御するステップ；第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するようにプロセッサーを制御するステップ；第１の２次元マップに基づいてサンプルの第２の３次元領域を指定するようにプロセッサーを制御するステップ；第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付けるようにプロセッサーを制御するステップ；第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するようにプロセッサーを制御するステップ。

【0154】

本態様の制御方法に、眼科装置１００に関する任意の事項（機能、ハードウェア構成、ソフトウェア構成など）を組み合わせることが可能である。このとき、組み合わせた事項に応じた作用及び効果が奏される。

【0155】

幾つかの態様は、このようなＯＣＴデータ処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。このプログラムに対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、幾つかの態様は、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体に関する。この記録媒体に対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。

【0156】

幾つかの態様のＯＣＴ装置（例えば、眼科装置１００）、幾つかの態様のＯＣＴ装置の制御方法、幾つかの態様のＯＣＴデータ処理装置、又は、幾つかの態様のＯＣＴデータ処理装置の制御方法は、ＯＣＴを用いたイメージング方法を提供する。このＯＣＴイメージング方法は、以下のステップを少なくとも含んでいてよい：サンプルの第１の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第１の３次元データセットを収集するステップ；第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するステップ；第１の２次元マップに基づいてサンプルの第２の３次元領域を指定するステップ；第２の３次元領域を標的としてＯＣＴスキャンを適用して第２の３次元データセットを収集するステップ；第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するステップ。

【0157】

本態様のＯＣＴイメージング方法に、眼科装置１００に関する任意の事項（機能、ハードウェア構成、ソフトウェア構成など）を組み合わせることが可能である。このとき、組み合わせた事項に応じた作用及び効果が奏される。

【0158】

幾つかの態様は、このようなＯＣＴイメージング方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。このプログラムに対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、幾つかの態様は、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体に関する。この記録媒体に対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。

【0159】

幾つかの態様は、ＯＣＴを用いて収集されたデータを処理する方法を提供する。このＯＣＴデータ処理方法は、以下のステップを少なくとも含んでいてよい：サンプルの第１の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第１の３次元データセットを受け付けるステップ；第１の３次元データセットに含まれる複数のＡスキャンデータのそれぞれの代表強度値に基づいて第１の２次元マップを作成するステップ；第１の２次元マップに基づいてサンプルの第２の３次元領域を指定するステップ；第２の３次元領域を標的としたＯＣＴスキャンによって収集された第２の３次元データセットを受け付けるステップ；第２の３次元データセットの少なくとも一部から画像データを生成するステップ。

【0160】

本態様のＯＣＴデータ処理方法に、眼科装置１００に関する任意の事項（機能、ハードウェア構成、ソフトウェア構成など）を組み合わせることが可能である。このとき、組み合わせた事項に応じた作用及び効果が奏される。

【0161】

幾つかの態様は、このようなＯＣＴデータ処理方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。このプログラムに対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、幾つかの態様は、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体に関する。この記録媒体に対して、眼科装置１００に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。

【0162】

非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。

【0163】

以上に説明した幾つかの態様は、この発明の実施形態の例示に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0164】

１００ 眼科装置（ＯＣＴ装置）
１２４ 処理装置
１２６ 制御装置
２０２ マップ作成部
２０４ 領域指定部
２０６ 画像データ生成部
２１０ スキャン制御部
２２０ ＯＣＴスキャナー

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】