特許 7409824 ホームドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】ホームドア装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20231226BHJP

   E06B 3/46 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

E06B3/46

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019195640

(22)【出願日】2019-10-28

(65)【公開番号】P2021066409

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000196587

【氏名又は名称】西日本旅客鉄道株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】509335144

【氏名又は名称】株式会社ＪＲ西日本テクシア

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】田中 恭介

(72)【発明者】

【氏名】新山 智章

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０１９３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１１／０５８９４０（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｅ０６Ｂ ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口の上部のガイドに沿ってホームの長手方向に移動可能な第１扉と、
前記開口の上部に設けられ前記第１扉を駆動する第１駆動源と、
前記第１扉と共に移動可能であり、かつ当該第１扉に対して各々移動可能な第２扉及び第３扉と、
前記第１扉の上部に設けられ、前記第２扉を駆動する第２駆動源及び前記第３扉を駆動する第３駆動源とを備え、
前記第２扉は、前記第１扉に設けられ前記第２駆動源の駆動力により前記第１扉に対して移動可能な第２ガイドレールに固定されており、
前記第３扉は、前記第１扉に設けられ前記第３駆動源の駆動力により前記第１扉に対して移動可能な第３ガイドレールに固定されている、ホームドア装置。

【請求項2】

前記第１駆動源、前記第１駆動源により駆動する第１タイミングベルト、及び前記第１タイミングベルトが掛けられた第１従動プーリを含む第１駆動部と、
前記第１扉、前記第２扉、及び前記第３扉を含む扉ユニットを複数備え、
隣接する扉ユニットの前記第１タイミングベルト同士は、前記第１扉を移動させたときに互いに干渉しないようにオフセットされている、請求項１に記載のホームドア装置。

【請求項3】

前記第２駆動源、前記第２駆動源により駆動する第２タイミングベルト、及び前記第２タイミングベルトが掛けられた第２従動プーリを含む第２駆動部と、
前記第３駆動源、前記第３駆動源により駆動する第３タイミングベルト、及び前記第３タイミングベルトにかけられた第３従動プーリを含む第３駆動部とを備える、請求項１に記載のホームドア装置。

【請求項4】

前記第２扉の移動にあわせて前記第２駆動源のケーブルを支持する第２扉用ケーブル支持部と、
前記第３扉の移動にあわせて前記第３駆動源のケーブルを支持する第３扉用ケーブル支持部とを備え、
前記第２扉用ケーブル支持部と前記第３扉用ケーブル支持部は、前記第２扉及び前記第３扉を駆動させたときにケーブル同士が干渉しないようにオフセットされている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【請求項5】

前記第２扉用ケーブル支持部と前記第３扉用ケーブル支持部は、鉛直方向にオフセットされている、請求項４に記載のホームドア装置。

【請求項6】

前記第２扉用ケーブル支持部と前記第３扉用ケーブル支持部は、水平方向にオフセットされている、請求項４又は５に記載のホームドア装置。

【請求項7】

前記第２扉及び前記第３扉は、前記第１扉の軌道側に配置される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【請求項8】

前記第１扉は、前記第２扉のホーム側主面近傍の支障物を検知する第１センサと、前記第３扉のホーム側主面近傍の支障物を検知する第２センサとを備える、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【請求項9】

前記第１センサ及び前記第２センサは、前記第１扉の厚さ方向において前記第１扉の軌道側主面とホーム側主面との間に配置される、請求項８に記載のホームドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はホームドア装置に関する。

【0002】

近年、鉄道のプラットホーム上で安全性をより向上させるためにホームドア装置の設置が進められている。ホームドア装置は列車がホームに進入するまで閉状態を保ち、ホームドア装置のホーム側から軌道側への乗客の移動を規制する。列車がホームの所定位置に停止するとホームドア装置は開状態となり、乗客が列車に乗降するのを可能にする。

【0003】

ホームドア装置の中でも、列車の車両数や種類に対応させて扉の位置を変更可能なホームドア装置が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－５１４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のような腰高のホームドアは、設置工事を行うときにホームの床に各種機器を埋め込む必要があり、設置作業が繁雑である。

【0006】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ホームの床の工事負担を軽減できるホームドアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、開口の上部のガイドに沿ってホームの長手方向に移動可能な第１扉と、開口の上部に設けられ第１扉を駆動する第１駆動源と、第１扉と共に移動可能であり、かつ第１扉に対して各々移動可能な第２扉及び第３扉と、第１扉の上部に設けられ、第２扉を駆動する第２駆動源及び前記第３扉を駆動する第３駆動源とを備える。

【0008】

このような構成によれば、開口部の上部に第１駆動部を設けることでホームの床の工事負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態によるホームドア装置の正面図である。

【図2】同ホームドア装置の正面図である。

【図3】同ホームドア装置の正面図である。

【図4】同ホームドア装置の扉ユニットの正面図である。

【図5】同扉ユニットの側面図である。

【図6】同扉ユニットの上面図である。

【図7】同扉ユニットの正面図である。

【図8】同ホームドア装置の概略正面図である。

【図9】同ホームドア装置の側断面図である。

【図10】変形例によるホームドア装置の正面図である。

【図11】同ホームドア装置の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について説明する。実施形態によるホームドア装置は、例えば列車のホームに設置される。ホームドア装置は通常閉じた状態（閉状態）にあり、ホームに列車が到着した後に列車の車両のドアの位置に応じた適切な形態の開いた状態（開状態）に移行する。なお、以下の実施形態では、必要に応じて所定の三次元直交座標を用いて詳細な説明を行う。三次元直交座標のＸ軸は、ホームドア装置に対して人が出入りする方向に沿って延びる。三次元直交座標のＹ軸は、ホームドアの開閉方向又はホームが延びる方向に沿って延びる。三次元直交座標のＺ軸は鉛直方向に沿って延びる。

【0011】

また、実施形態によるホームドア装置は、第１扉、第２扉、及び第３扉の三種類の扉を備えるが、主として第１扉に関連する部材については「第１」の語を付し、主として第２扉に関連する部材については「第２」の語を付し、主として第３扉に関連する部材については「第３」の語を付す。

【0012】

ホームドア装置は、所定方向に延びる列車のホームの略全長にわたって延びており、列車の線路が敷かれた軌道側とホーム側とを分ける。ホームドア装置で軌道側とホーム側とを分けることで、ホームドア装置が閉状態にあるときに人がホーム側から軌道側に行けないようにする。またホームドア装置は、いわゆるフルスクリーン型のホームドア装置であり、鉛直方向全長、又はホームの床面から少なくとも人の身長よりも高い位置までの高さを有する。

【0013】

図１はホームドア装置のＸ軸に沿って見た正面図である。図１に示すように、ホームドア装置１０は、複数の扉ユニット１２と、扉ユニット１２を駆動する各部が収容されるヘッダーボックス１４とを備える。またホームドア装置１０は、Ｙ軸に沿ってホームの床面に埋め込まれたレール１６を備える。ヘッダーボックス１４は、ホームドア装置１０が設置されるホームの天井付近の梁に固定される。また、ホームドア装置１０の設置に際して所定の開口を有し梁及び柱の組み合わせからなる枠構造体をホーム上に設置し、ヘッダーボックス１４を梁に固定してもよい。

【0014】

図２及び図３は、所定の開状態におけるホームドア装置の正面図である。図２は、例えば片側に４カ所の乗降扉を有する車両がホーム１８に停止したときに、当該車両の扉の位置に対応させてホームドア装置１０の扉を開いた状態を示す。図３は、例えば片側に３カ所の乗降扉を有する車両がホーム１８に停止したときに、当該車両の扉の位置に対応させてホームドア装置１０の扉を開いた状態を示す。図２及び図３に示すように、ホームドア装置１０は、ホームに到着した車両の形態に応じて、ヘッダーボックス１４内の駆動機構等を用いて扉ユニット１２の開状態を制御し、かつ扉ユニット１２の位置を制御する。扉が開くと、扉の両端とヘッダーボックス１４の下端と、ホームの床面によって定められる開口が複数個形成される。なお、図示の例では、５つの扉ユニットを備える形態を示すが、扉ユニット１２の数は１つ以上であれば幾つでも良く、ホーム１８の長さや到着する車両の形態（特に車両の扉の数及び位置）に応じて適宜変更可能であることは容易に理解できるであろう。また図示のホームドア装置１０のY軸Ｙ軸方向の長さは車両一台分の長さに相当しており、ホーム１８に到着する車両の長さに応じて複数のホームドア装置１０をＹ軸に沿って接続できる。

【0015】

図１乃至３から分かるようにホームドア装置は、車両の乗降扉の位置に対応させて扉ユニット１２の位置及び形態を変化させられる。これを実現するために、ホームドア装置の扉ユニット１２のＹ軸方向の移動ストロークを比較的大きくしてある。このように扉ユニット１２の移動ストロークを大きくすると、隣接する扉ユニット１２同士で可動域がＹ軸方向において重複する。詳細な説明は後述するが実施形態によるホームドア装置は、扉ユニット１２の移動ストロークが重複していたとしても扉ユニット１２の配線系統等が干渉しないように構成されている。

【0016】

図４は扉ユニットの正面図であり、第２扉が閉状態にある。図５は扉ユニットの側面図であり、図６は扉ユニットの上面図である。また図７は、扉ユニットの正面図であり第２扉が開状態にある。図４及び図７は、ホーム側から軌道側に向けて扉ユニットを見た図である。図４乃至７に示すように実施形態による扉ユニット１２は、第１扉２０と、第１扉２０に対して引き違いとなる第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂとを備える。

【0017】

第１扉２０はＹ軸に沿って延びるレール１６上を、レール１６に沿って移動する。第１扉２０を駆動させる第１駆動部については後述する。

【0018】

以下、図４乃至７を参照して扉ユニット１２の構成を説明する。第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂは、第１扉２０と同様にＹ軸方向に移動可能である。より具体的には第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂは、Ｙ軸に沿った所定幅内で第１扉２０に対してＹ軸方向に移動可能であり、かつ第１扉２０と共にＹ軸方向に移動する。第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂは、第１扉２０に対して引き違い戸の形態をなし、＋Ｘ方向において第１扉２０に対してずれた位置に配置される。図示の例では、－Ｘ方向側（ホーム側）から＋Ｘ方向側（軌道側）に向けて、第１扉２０、第２扉２２Ａ、第３扉２２Ｂの順番でそれぞれホーム１８上のレール１６内に配置される。

【0019】

第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂの移動可能な範囲は、第１扉２０を基準として定められている。具体的には、第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂは、Ｘ軸に沿って見たときに第１扉２０と重複してホームドア装置１０に開口が形成される開状態と、Ｘ軸に沿って見たときに第１扉２０と隣接して並んでいる閉状態との間で移動する。第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂは、それぞれ独立した駆動部（以下、明確化のために第２扉２２Ａの駆動部を「第２駆動部２４Ａ」、第３扉２２Ｂの駆動部を「第３駆動部２４Ｂ」という）によって駆動される。

【0020】

第２扉２２Ａを駆動する第２駆動部２４Ａは、第２扉２２Ａ用の駆動モータ（以下、明確化のために単に「第２駆動モータ２６Ａ」という）と、第２駆動モータ２６Ａによって駆動されるタイミングベルト（以下、明確化のために単に「第２タイミングベルト２８Ａ」という）、第２タイミングベルト２８Ａを案内する従動プーリ（以下、明確化のために単に「第２従動プーリ３０Ａ」という）、第２扉２２Ａに固定されたガイドレール（以下、単に「第２ガイドレール３２Ａ」という）を備えている。第２駆動モータ２６Ａ、第２タイミングベルト２８Ａ、第２従動プーリ３０Ａ、及び第２ガイドレール３２Ａを含む第２駆動部２４Ａは、第１扉２０に設けられており第１扉２０と共に移動する。ここで第２駆動部２４Ａが第１扉２０に設けられているとは、第２駆動部２４Ａが少なくとも第１扉２０と一緒にＹ軸に沿って移動可能に設けられていることをいう。従って、第２駆動部２４Ａの少なくとも一部を第１扉２０に内蔵する場合、及び第２駆動部２４Ａが第１扉２０外に設けられているが少なくともＹ軸に沿って一体に移動する場合は、第２駆動部２４Ａが第１扉２０に設けられているとすることができる。

【0021】

第２駆動モータ２６Ａは、第１扉２０の上部に固定されている。第２駆動モータ２６Ａには、第２タイミングベルト２８Ａが架け渡されており第２駆動モータ２６Ａを駆動することで第２タイミングベルト２８Ａが駆動する。第２タイミングベルト２８Ａの第２駆動モータ２６Ａに架け渡されている部分以外の部分は、第２ガイドレール３２Ａに沿ってＹ軸と平行に延びている。第２タイミングベルト２８Ａは一対の第２従動プーリ３０Ａの間を通って延びており、第２従動プーリ３０Ａを介して第２駆動モータ２６Ａに架け渡されている部分とＹ軸と平行に延びる部分との間で、ＸＹ平面上で延びる方向が転換されている。第２タイミングベルト２８Ａの両端は、それぞれ第２ガイドレール３２Ａの両端に固定されている。第２ガイドレール３２Ａは、第１扉２０に対してＸ軸方向及びＺ軸方向に移動しないよう第２駆動部２４Ａ用のブラケット（以下、明確化のために単に「第２ブラケット３４Ａ」という）により支持されている。第２駆動部２４Ａは、２つの第２ブラケット３４Ａを備え、各第２ブラケット３４Ａは、第１扉２０の幅方向両端に配置される。第２ガイドレール３２Ａは、第２駆動モータ２６Ａの駆動力により第１扉２０に対してＹ軸に沿って移動可能である。第２ガイドレール３２Ａは、第１扉２０と略同一の幅（Ｙ軸に沿った長さ）を有する。第２扉２２Ａの上部は第２ガイドレール３２Ａに固定されており、下部はホーム１８上のレール１６に沿ってスライドする。第２扉２２Ａは、基本的に第２ガイドレール３２Ａによって上方（＋Ｚ方向側）で支持され第２ガイドレール３２Ａに懸架されており、レール１６は第２扉２２の下端が揺動しないように第２扉２２Ａの面方向（±Ｘ方向）の支持を提供するに過ぎない。第２駆動モータ２６Ａが駆動すると第２ガイドレール３２Ａが第１扉２０に対してＹ軸に沿って移動する。

【0022】

このように第２タイミングベルト２８Ａを用いた第２駆動部２４Ａで第２扉２２Ａを駆動することで、第２扉２２Ａの位置決めが容易になる。例えばタイミングベルトを用いずにボールねじ等で第２扉２２Ａを移動させようとすると、Ｘ軸に沿って隣接する扉同士の隙間の調整作業が非常に困難な場合がある。これに対して第２タイミングベルト２８Ａを用いて第２扉２２を懸架した構造とすることで、扉同士の隙間の調整の自由度が上がり隙間を小さくする作業が容易になる。

【0023】

第２ガイドレール３２のＹ軸に沿った長さは第２扉２２の幅より長く、第１扉２０の幅と略同一である。第２ガイドレール３２のＹ軸に沿った一端は、第２扉２２の一端と一致する位置まで延びている。第２ガイドレール３２のＹ軸に沿った他端は、第２扉２２Ａの他端を越えて延びている。第２扉２２Ａが閉状態にあるときは第２ガイドレール３２Ａの他端付近が第２駆動モータ２６Ａに近接した位置にある。一方で第２扉２２Ａが開状態にあるときは第２ガイドレール３２Ａの一端付近が第２駆動モータ２６Ａに近接した位置にある。従って、第２ガイドレール３２Ａの移動ストロークは、第２扉２２Ａの幅に相当する。第２ガイドレール３２Ａが移動すると、これに伴って第２扉２２Ａが第１扉２０に対してＹ軸に沿って移動する。

【0024】

第３扉２２Ｂを駆動する第３駆動部２４Ｂは、第２駆動部２４Ａと略同一の構成を有している。第３駆動部２４Ｂは、第３扉２２Ｂ用の駆動モータ（以下、明確化のために単に「第３駆動モータ２６Ｂ」という）と、第３駆動モータ２６Ｂによって駆動されるタイミングベルト（以下、明確化のために単に「第３タイミングベルト２８Ｂ」という）、第３タイミングベルト２８Ｂを案内する従動プーリ（以下、明確化のために単に「第３従動プーリ３０Ｂ」という）、第３扉２２Ｂに固定されたガイドレール（以下、単に「第３ガイドレール３２Ｂ」という）を備えている。第３駆動モータ２６Ｂ、第３タイミングベルト２８Ｂ、第３従動プーリ３０Ｂ、及び第３ガイドレール３２Ｂを含む第３駆動部２４Ｂは、第１扉２０に設けられており第１扉２０と共に移動する。ここで第３駆動部２４Ｂが第１扉２０に設けられているとは、第３駆動部２４Ｂが少なくとも第１扉２０と一緒にＹ軸に沿って移動可能に設けられていることをいう。従って、第３駆動部２４Ｂの少なくとも一部を第１扉２０に内蔵する場合、及び第３駆動部２４Ｂが第１扉２０外に設けられているが少なくともＹ軸に沿って一体に移動する場合は、第３駆動部２４Ｂが第１扉２０に設けられているとすることができる。

【0025】

第３駆動モータ２６Ｂは、第１扉２０の上部に固定されている。第３駆動モータ２６Ｂには、第３タイミングベルト２８Ｂが架け渡されており第３駆動モータ２６Ｂを駆動することで第３タイミングベルト２８Ｂが駆動する。第３タイミングベルト２８Ｂの第３駆動モータ２６Ｂに架け渡されている部分以外の部分は、第３ガイドレール３２Ｂに沿ってＹ軸と平行に延びている。第３タイミングベルト２８Ｂは一対の第３従動プーリ３０Ｂの間を通って延びており、第３従動プーリ３０Ｂを介して第３駆動モータ２６Ｂに架け渡されている部分とＹ軸と平行に延びる部分との間で、ＸＹ平面上で延びる方向が転換されている。第３タイミングベルト２８Ｂの両端は、それぞれ第３ガイドレール３２Ｂの両端に固定されている。第３ガイドレール３２Ｂは、第１扉２０に対してＸ軸方向及びＺ軸方向に移動しないよう第３駆動部２４Ｂ用のブラケット（以下、明確化のために単に「第３ブラケット３４Ｂ」という）により支持されている。第３駆動部２４Ｂは、２つの第３ブラケット３４Ｂを備え、各第３ブラケット３４Ｂは、第１扉２０の幅方向両端に配置される。第３ガイドレール３２Ｂは、第３駆動モータ２６Ｂの駆動力により第１扉２０に対してＹ軸に沿って移動可能である。第３ガイドレール３２Ｂは、第１扉２０と略同一の幅（Ｙ軸に沿った長さ）を有する。第３扉２２Ｂの上部は第３ガイドレール３２Ｂに固定されており、下部はホーム１８上のレール１６に沿ってスライドする。第３扉２２Ｂは、基本的に第３ガイドレール３２Ｂによって上方（＋Ｚ方向側）で支持され第３ガイドレール３２Ｂに懸架されており、レール１６は第３扉２２の下端が揺動しないように第３扉２２Ｂの面方向（±Ｘ方向）の支持を提供するに過ぎない。第３駆動モータ２６Ｂが駆動すると第３ガイドレール３２Ｂが第１扉２０に対してＹ軸に沿って移動する。

【0026】

このように第３タイミングベルト２８Ｂを用いた第３駆動部２４Ｂで第３扉２２Ｂを駆動することで、第３扉２２Ｂの位置決めが容易になる。第３タイミングベルト２８Ｂを用いて第３扉２２Ｂを懸架した構造とすることで、扉同士の隙間の調整の自由度が上がり隙間を小さくする作業が容易になる。

【0027】

第３ガイドレール３２ＢのＹ軸に沿った長さは第３扉２２Ｂの幅より長く、第１扉２０の幅と略同一である。第３ガイドレール３２ＢのＹ軸に沿った一端は、第３扉２２の一端と一致する位置まで延びている。第３ガイドレール３２ＢのＹ軸に沿った他端は、第３扉２２Ｂの他端を越えて延びている。第３扉２２Ｂが閉状態にあるときは第３ガイドレール３２Ｂの他端付近が第３駆動モータ２６Ｂに近接した位置にある。一方で第３扉２２Ｂが開状態にあるときは第３ガイドレール３２Ｂの一端付近が第３駆動モータ２６Ｂに近接した位置にある。従って、第３ガイドレール３２Ｂの移動ストロークは、第３扉２２Ｂの幅に相当する。第３ガイドレール３２Ｂが移動すると、これに伴って第３扉２２Ｂが第１扉２０に対してＹ軸に沿って移動する。

【0028】

第２駆動部２４Ａと第３駆動部２４Ｂのそれぞれの第２ガイドレール３２Ａ及び第３ガイドレール３２Ｂは、互いに鉛直方向（Ｚ軸方向）及び水平方向（Ｘ軸方向）の少なくとも一方に対してオフセットされている。ここで、オフセットされているとは、扉ユニット１２の作動時にＹ軸に沿って移動しかつＹ軸に沿った移動領域が重複する部材同士が接触しないようにＸ軸及びＺ軸の少なくとも一方に沿ってずれていることをいう。部材同士をずらす距離については、部材の形状等に応じて自由に設定可能である。第２ガイドレール３２Ａ及び第３ガイドレール３２Ｂ同士をオフセットすることにより開状態において第２ガイドレール３２Ａ及び第３ガイドレール３２Ｂが干渉するのを防止できる。また、第２ガイドレール３２Ａ及び第３ガイドレール３２Ｂと第２駆動モータ２６Ａ及び第３駆動モータ２６Ｂは、同一のＸＹ平面上に設けられていることが好ましいため、第２駆動部２４Ａの第２駆動モータ２６Ａ及び第３駆動部２４Ｂの第３駆動モータ２６Ｂも、互いに鉛直方向にオフセットされている。また、第２駆動モータ２６Ａ及び第３駆動モータ２６Ｂは、上面視したときにＸ軸方向にオフセットされていないが、第２ガイドレール３２Ａ及び第３ガイドレール３２Ｂと、第２タイミングベルト２８Ａ及び第３タイミングベルト２８Ｂは、ＸＹ平面上でＸ軸方向にオフセットされている。これにより第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂが開状態のときに、第２ガイドレール３２Ａと第３ガイドレール３２Ｂとの干渉、及び第２タイミングベルト２８Ａと第３タイミングベルト２８Ｂとの干渉を防止できる。

【0029】

第２扉２２Ａを駆動する場合、第２駆動モータ２６Ａを駆動することで第２タイミングベルト２８Ａを駆動させ、第２ガイドレール３２ＡをＹ軸に沿って移動させる。これにより、第２ガイドレール３２Ａに固定された第２扉２２Ａが第２ガイドレール３２Ａと共にＹ軸に沿って移動する。この場合、第２扉２２Ａを開状態と閉状態との間で移動させても良いし、例えば開状態と閉状態との中間で停止させてもよい。第３扉２２Ｂを駆動する場合も第２扉２２Ａと駆動する場合と同様の制御を行う。

【0030】

図８はホームドア装置の概略正面図であり、図９は同ホームドア装置の側断面図である。図８では、理解を容易にするためにヘッダーボックス１４の筐体を取り除いた上で必要に応じて各部材をＺ軸に沿ってずらした分解状態を示す。従って、分解状態で図示されている各部材は、実際には図９に示すようにヘッダーボックス１４内に収容される。図８及び図９に示すように各扉ユニット１２は、当該扉ユニット１２をＹ軸に沿って移動させるための第１駆動部３６を備える。第１駆動部３６は、第１駆動源としての、扉ユニット１２用の駆動モータ（以下、明確化のために単に「第１駆動モータ３８」という）を備える。また第１駆動部３６は、第１駆動モータ３８と対になる従動プーリ（以下、明確化のために単に「第１従動プーリ４０」というと、第１駆動モータ３８と第１従動プーリ４０との間に架け渡されたタイミングベルト（以下、明確化のために単に「第１タイミングベルト４２」という）とを備える。第１駆動部３６はヘッダーボックス１４に対して固定されており、第２駆動部２４のようにＹ軸に沿って移動しない。図示の例では、第１駆動モータ３８と第１従動プーリ４０がＹ軸に沿って距離をおいて配置されており、この距離が扉ユニット１２の移動ストロークに相当する。

【0031】

第１扉２０は、基本的に開口の上部に設けられた第１タイミングベルト４２によって上方（＋Ｚ方向側）で支持されており、第１タイミングベルト４２に沿って開口の幅方向に移動可能である。本実施形態では第１タイミングベルト４２がガイドを構成する。レール１６は第１扉２０の下端が揺動しないように第１扉２０の面方向（±Ｘ方向）の支持を提供するに過ぎない。第１扉２０を第１駆動部３６の第１タイミングベルト４２で支持することで、第１扉２０の面方向の位置にある程度の遊びをもたせられる。これにより第１扉２０を、第２扉２２に対して厳密に位置決めすることなく第１扉２０と第２扉２２との間の隙間を調整できる。また、第１扉２０の一方の面（－Ｘ方向側の面）は、常にホーム側から視認可能な状態にあるため、この面に液晶ディスプレイ等の表示手段を設けてもよい。

【0032】

以下、第１駆動部３６についてより詳細に説明する。第１駆動部３６は、第１タイミングベルト４２によってＹ軸に沿って駆動される第１駆動部用のブラケット（以下、明確化のために単に「第１ブラケット４４」という）を備える。第１ブラケット４４は、第１扉２０の上部に固定された２つの第２ブラケット３４に固定される。これにより第１ブラケット４４のＹ軸に沿った移動に伴って第１扉２０がＹ軸に沿って移動する。第１駆動部３６はさらに、第１駆動部３６、第２駆動部２４Ａ、及び第３駆動部２４Ｂに電源及び制御信号を供給するためのケーブルを支持し案内するケーブル支持部としてのケーブルベア（登録商標）４６を備える。ケーブルベア（登録商標）４６の移動ストロークは、扉ユニット１２の移動ストロークに相当する。なお、図８において実線に参照符号４６を付した部材がケーブルベア（登録商標）４６であり、各ケーブルベア（登録商標）４６に隣接して描かれている破線はケーブルベア（登録商標）の稼働状態を示す。各ケーブルベア（登録商標）４６の可動範囲は、実質的には扉ユニットの移動ストロークに相当する。ケーブルベア（登録商標）４６の移動端からは第２駆動部２４Ａ及び第３駆動部２４Ｂに向けてケーブル（図示せず）が延びる。したがって、ケーブルベア（登録商標）４６の移動端はＸ軸に沿って延びる支持ロッド４８によって第２駆動モータ２６Ａ及び第３駆動モータ２６Ｂ付近に固定され第２駆動モータ２６Ａ及び第２駆動モータ２６Ｂと一緒にＹ軸に沿って移動する。一方でケーブルベア（登録商標）４６の固定端は、第１扉２０の移動ストロークの長さ方向略中央に位置することが好ましい。

【0033】

図示の例ではホームドア装置１０は５つの扉ユニット１２を有しているため、扉ユニット１２の数に対応する５つの第１駆動部３６を備える。上述したようにホームドア装置１０の扉ユニット１２の配置の自由度を向上させるために、扉ユニット１２の移動ストロークは比較的大きくなっている。扉ユニット１２の移動ストロークが大きい場合、扉ユニット１２の移動ストロークが隣接する扉ユニットの移動ストロークと重複する。各扉ユニット１２のそれぞれが第１駆動部３６、第２駆動部２４Ａ、及び第３駆動部２４Ｂを有している。したがって、隣接する扉ユニット１２の移動ストロークが重複すると第１駆動部３６のケーブルベア（登録商標）４６及びケーブルベア（登録商標）４６により支持される配線、並びに第１タイミングベルト４２が隣接する第１駆動部３６の配線及び第１タイミングベルト４２と干渉することがある。干渉を防止するために、第１駆動部３６のケーブルベア（登録商標）４６と第１タイミングベルト４２のＸＺ断面における位置は、少なくとも±Ｘ方向及び±Ｚ方向のいずれか一方にオフセットされていることが好ましい。図示の例では、隣接する全ての第１扉２０の移動ストロークが重複している。従って、隣接する第１駆動部３６のケーブルベア（登録商標）４６と第１タイミングベルト４２のＸＺ断面における位置は、少なくとも±Ｘ方向及び±Ｚ方向のいずれか一方にオフセットされている。一方で第１扉２０の移動ストロークが重複していない扉ユニット１２の間では、ケーブルベア（登録商標）４６と第１タイミングベルト４２のＸＺ断面における位置が重複していてもよい。

【0034】

図示の例では、－Ｙ側から数えて１つ目の第１扉２０Ａ、３つ目の第１扉２０Ｃ、及び５つ目の第１扉２０Ｅ（以下、単に「奇数番目の第１扉」と総称する場合がある）の移動ストロークが重複しない。従って、これら３つの第１扉２０のケーブルベア（登録商標）４６Ａ，４６Ｃ，４６Ｅと第１タイミングベルト４２Ａ，４２Ｃ，４２Ｅは、ＸＺ断面において同一の位置に配置される。一方で、２つ目の第１扉２０Ｂの移動ストロークは１つ目の第１扉２０Ａ、３つ目の第１扉２０Ｃ、及び４つ目の第１扉２０Ｄの移動ストロークと重複し、４つ目の第１扉２０Ｄの移動ストロークは２つ目、３つ目及び５つ目の第１扉２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｅの移動ストロークと重複する。２つ目の第１扉２０Ｂの第１タイミングベルト４２ＢのＸＺ断面における位置は、奇数番目の第１扉２０Ａ，２０Ｃ，２０Ｅの第１タイミングベルト４２Ａ，４２Ｃ，４２Ｅに対して－Ｘ方向にオフセットされている。また、４つ目の第１扉２０Ｄの第１タイミングベルト４２ＤのＸＺ断面における位置は、奇数番目の第１扉２０Ａ，２０Ｃ，２０Ｅの第１タイミングベルト４２Ａ，４２Ｃ，４２Ｅに対して－Ｘ方向及び－Ｚ方向にオフセットされている。第１タイミングベルト４２の位置をオフセットすることに伴って第１駆動モータ３８の位置も同様にオフセットされる。

【0035】

また、第１扉２０の移動ストロークが重複すると、隣接するケーブルベア（登録商標）４６同士、ひいてはケーブルベア（登録商標）４６に支持される配線もＹ軸方向において干渉する場合がある。これは図８において破線で示すケーブルベア（登録商標）４６の移動ストロークがＹ軸に沿って重複している点から容易に理解できる。また隣接するケーブルベア（登録商標）４６同士における、移動端と第２駆動モータ２６Ａ、又は第３駆動モータ２６Ｂを繋ぐ支持ロッド４８がＺ軸方向において同一の高さにあると、支持ロッド４８同士が干渉しケーブルベア（登録商標）４６の移動範囲が制限されてしまう。従って、隣接するケーブルベア（登録商標）４６同士はＺ軸方向においてもオフセットされている。この場合、例えば奇数番目の第１扉２０Ａ，２０Ｃ，２０Ｅのケーブルベア（登録商標）４６Ａ，４６Ｃ，４６Ｅをヘッダーボックス１４の床面に設置し、残りの第１扉２０Ｂ，２０Ｄのケーブルベア（登録商標）４６Ｂ，Ｄを－Ｘ方向かつ＋Ｚ方向にオフセットできる。

【0036】

ヘッダーボックス１４内には第１駆動部３６、第２駆動部２４Ａ、第３駆動部２４Ｂが内蔵される。矩形断面のヘッダーボックス１４内の各部の配置は特に図９に示すように、ケーブルベア（登録商標）４６、並びに第２駆動部２４Ａ及び第３駆動部２４Ｂを下部に配置し、第１駆動部３６を上部に配置することが好ましい。第２駆動部２４Ａ及び第３駆動部２４Ｂは、それぞれ第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂと共に移動するためＺ軸方向、及びＸ軸方向において第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂの付近に配置するとよい。したがって第２駆動部２４Ａ及び第３駆動部２４Ｂは、ヘッダーボックス１４の下部、かつ軌道側に配置される。またケーブルベア（登録商標）４６はヘッダーボックス１４の床面に配置されるため、ヘッダーボックス１４の下部に配置される。またケーブルベア（登録商標）４６と第２駆動部２４Ａ及び第３駆動部２４Ｂが干渉しないようにケーブルベア（登録商標）４６をホーム側に配置するとよい。また、第１駆動モータ３８を上部に配置することで第１駆動モータ３８のメンテナンス性を向上させられる。上述したようにＸＺ断面で見たときに第１駆動モータ３８を配置する位置は三か所ある。このうち例えば奇数番目の第１扉２０Ａ，Ｃ，Ｅの第１駆動モータ３８Ａ，３８Ｃ，３８Ｅをヘッダーボックス１４の軌道側の側面に固定し、残りの第１扉２０Ｂ，２０Ｄの第１駆動モータ３８Ｂ，３８Ｄをヘッダーボックス１４のホーム側の側面に固定するのがよい。このような配置によりヘッダーボックス１４の大型化を抑制し、各部の干渉を防止し、かつメンテナンス性を向上させられる。

【0037】

次に、ホームドア装置の作用について説明する。図示せぬ制御部は、列車がホームに到着する前に列車の車両数や車両タイプに基づいてホームドア装置をどのような開状態にするかを判断する。ホームドア装置を開くパターンは、車両数や車両タイプ（特に片側の乗降口の数及び位置）に対応させて予め記憶される。よって制御部は、予め記憶されているパターンから適切なパターンを選択し、ホームドア装置に駆動信号として送信する。ホームドア装置に駆動信号が入力されると、ホームドア装置は駆動信号に応じて複数の扉ユニット１２を駆動する。パターンによっては駆動しない扉ユニット１２があってもよい。また複数のホームドア装置１０が連続してホーム上に配置されている場合、到着する列車の車両数によっては駆動しない（開状態にならない）ホームドア装置１０があってもよい。

【0038】

各扉ユニット１２は、駆動信号に基づいて第１駆動モータ３８を駆動させてＹ軸に沿った所定位置まで移動する。また各扉ユニット１２は、駆動信号に基づいて第２駆動モータ２６Ａ及び第３駆動モータ２６Ｂを駆動させて第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂを開閉する。なお、第２扉２２Ａと第３扉２２Ｂを開く幅は、必ずしも一致していなくてもよい。入力される駆動信号によっては駆動しない第２扉２２Ａ又は第３扉２２Ｂがあってもよい。第１扉２０、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂの移動の組み合わせによりホームドア装置１０は、例えば図２又は図３に示すような形態に移行する。また、第１扉２０、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂの移動速度、即ち第１駆動モータ３８、第２駆動モータ２６Ａ、及び第３駆動モータ２６Ｂの駆動速度を調整することで、全ての扉が同時に移動し始め、同時に移動が終了するようにしてもよい。また、複数の第１扉２０の移動量がそれぞれ大幅に異なる場合には速度差を設けて開閉をしてもよい。

【0039】

このようにホームドア装置１０によれば到着する列車の車両数や車両タイプに応じてホームドア装置１０の開状態を調整できる。

【0040】

またホームドア装置１０をホーム上に設置する際、ホームの床面に対する加工は実質的にレール１６を埋め込む作業だけである。他の構造体は、全てホーム上に設置可能であるからホームドア装置１０の設置に要する工期を大幅に短縮できる。

【0041】

変形例としてホームドア装置１０は、支障物を検知する支障物センサを備えていてもよい。図１０は、変形例によるホームドア装置の正面図であり、図１１は同ホームドア装置の上面図である。

【0042】

支障物センサ５０は、第１扉２０に設けられており第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂのホーム側の主面上の支障物を検知する。支障物センサ５０は、第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂのホーム側の主面近傍を検出領域とする。より具体的には支障物センサ５０は、第２扉２２Ａの主面近傍を検出する第２扉用センサと、第３扉２２Ｂの主面近傍を検出する第３扉用センサとを備える。

【0043】

図示の例では、第３扉２２Ｂの表面を検出する第３扉用センサを示す。なお、第２扉２２Ａの表面を検出する支障物センサ５０も同一の構造を有するため以下の説明では、第３扉用センサに符号５０を付して構造の詳細な説明を行い、第２扉用センサの詳細な説明は省略する。

【0044】

支障物センサ５０は、第１扉２０のホーム側の主面から突出しないように第１扉２０に設けられている。より具体的には、第１扉２０のホーム側の主面に、軌道側の主面に向けて凹む段５２を形成し、その段５２に第３扉用センサを配置する。第３扉用センサは第３扉２２Ｂに向いており、第３扉２２Ｂのホーム側の主面とほぼ同一のＹＺ平面上に配置される。第３扉用センサを設ける位置は、ＹＺ平面においては第３扉２２Ｂの主面の対象を検出できる限り特に制限はない。より具体的には第３扉用センサは、ＸＺ平面においては第１扉２０の２つの主面（ホーム側の主面及び軌道側の主面）の間の領域内に配置されることが好ましい。また、第３扉用センサは、構成部品が第１扉２０のホーム側の主面に対してＸ軸方向に突出しない形状とされることが好ましい。より好ましくは第３扉用センサのホーム側の面は平坦であり、段の－Ｘ側の面と面一となる。

【0045】

ホームドア装置１０は、第１扉２０、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂを駆動するのに先だって支障物センサ５０による検出結果を参照する。ホームドア装置１０は第２扉２２Ａ及び第３扉２２Ｂのホーム側の主面に支障物が無いことを確認してから、第１扉２０、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂを駆動する。このような支障物センサ５０により、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂに例えば人がもたれ掛かっているのを適切に検知し第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂが開くときに巻き込まれるのを防止できる。またこのような支障物センサ５０の配置により、第１扉２０の周面を少なくとも面一に保てる上に、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂの主面から離れた位置に支障物があったとしても誤検知を抑制できる。

【0046】

以上のようにホームドア装置１０によれば、ホーム１８に容易に設置できる。また、第１扉２０、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂを、タイミングベルトを用いた懸架構造とすることで、第１扉２０、第２扉２２Ａ、及び第３扉２２Ｂの隙間を厳密に位置決めする必要がなくなり、隙間を適切な距離に保てる。

【0047】

なお上述した実施形態は例示に過ぎず、各構成は請求の範囲に記載された発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0048】

上述した実施形態を一般化すると以下の態様を導き出せる。

【0049】

〔態様１〕
開口の上部のガイドに沿ってホームの長手方向に移動可能な第１扉と、
開口の上部に設けられ前記第１扉を駆動する第１駆動源と、
第１扉と共に移動可能であり、かつ当該第１扉に対して各々移動可能な第２扉及び第３扉と、
第１扉の上部に設けられ、第２扉を駆動する第２駆動源及び前記第３扉を駆動する第３駆動源とを備えるホームドア装置。

【0050】

この構成によれば開口部の上部に第１駆動部を設けることでホームの床の工事負担を軽減できる。

【0051】

〔態様２〕
第１駆動源、第１駆動源により駆動する第１タイミングベルト、及び第１タイミングベルトが掛けられた第１従動プーリとを含む第１駆動部と、第１扉、第２扉、及び第３扉を含む扉ユニットを複数備え、隣接する扉ユニットの第１タイミングベルト同士は、第１扉を移動させたときに互いに干渉しないようにオフセットされている。

【0052】

この構成によれば第１扉同士の干渉を防止できる。

【0053】

〔態様３〕
第２駆動源、第２駆動源により駆動する第２タイミングベルト、及び第２タイミングベルトが掛けられた第２従動プーリを含む第２駆動部と、
第３駆動源、第３駆動源により駆動する第３タイミングベルト、及び第３タイミングベルトにかけられた第３従動プーリを含む第３駆動部とを備える。

【0054】

この構成によれば、第１扉、第２扉及び第３扉の隙間の調整を行いやすくなる。特にボールねじやレールを用いて子扉を動かす場合と比較したときにこの効果は顕著になる。

【0055】

〔態様４〕
第２扉の移動にあわせて第２駆動源のケーブルを支持する第２扉用ケーブル支持部と、第３扉の移動にあわせて第３駆動源のケーブルを支持する第３扉用ケーブル支持部とを備え、第２扉用ケーブル支持部と第３扉用ケーブル支持部は、第２扉及び前記第３扉を駆動させたときに前記ケーブル同士が干渉しないようにオフセットされている。

【0056】

この構成によれば、ケーブル同士の干渉を防止できる。

【0057】

〔態様５〕
この場合において、第２扉用ケーブル支持部と第３扉用ケーブル支持部は、鉛直方向及び水平方向の少なくともいずれか一方にオフセットされている。

【0058】

〔態様６〕
第２扉及び第３扉は、第１扉の軌道側に配置される。

【0059】

この構成によれば、第２扉及び第３扉を移動させたときにホーム側において乗客が第２扉又は第３扉に接触するのを防止できる。

【0060】

〔態様７〕
第１扉は、第２扉のホーム側主面近傍の支障物を検知する第１センサと、第３扉のホーム側主面近傍の支障物を検知する第２センサとを備える。

【0061】

この構成によれば乗客が第２扉によって引き込まれるのを抑制できる。

【0062】

〔態様８〕
第１センサ及び第２センサは、第１扉の厚さ方向において第１扉の軌道側主面とホーム側主面との間に配置される。

【0063】

この構成によればセンサ及び追加のセンサが第２扉及び第３扉からある程度離れている対象の誤検知を抑制できる。

【符号の説明】

【0064】

１０ ホームドア装置、 １８ ホーム、 ２０ 第１扉、 ２２ 第２扉、 ２４ 第２駆動部、 ２６ 第２駆動モータ、 ２８ 第２タイミングベルト、 ３０ 第２従動プーリ、 ３２ 第２ガイドレール、 ３６ 第１駆動部、 ３８ 第１駆動モータ、 ４０ 第１従動プーリ、 ４２ 第１タイミングベルト、 ４６ ケーブルベア（登録商標）、 ５０ 支障物センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】