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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-25
(45)【発行日】2024-01-09
(54)【発明の名称】データ中継装置および表示装置
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20231226BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 S
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2020008986
(22)【出願日】2020-01-23
(65)【公開番号】P2021117569
(43)【公開日】2021-08-10
【審査請求日】2022-12-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100076428
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳
(74)【代理人】
【識別番号】100115071
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康弘
(74)【代理人】
【識別番号】100112508
【弁理士】
【氏名又は名称】高柳 司郎
(74)【代理人】
【識別番号】100116894
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 秀二
(74)【代理人】
【識別番号】100131886
【弁理士】
【氏名又は名称】坂本 隆志
(72)【発明者】
【氏名】小山 貴正
(72)【発明者】
【氏名】橋本 洋平
【審査官】藤崎 詔夫
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－３３６２０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－００２４３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０３２１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２６４８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３０８０５０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１８７８９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００７／０８０６６５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００５－３３９０５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｂ １９／０５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一つ以上のセンサが接続される第一接続部と、制御装置と通信するための産業用ネットワークが接続される第二接続部と、
前記第一接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される受信情報に含まれる前記一つ以上のセンサにより取得された一つ以上の測定結果を、前記第二接続部を介して前記制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリと、
外部コンピュータと通信するためのコンピュータネットワークが接続される第三接続部と、
センサの識別情報と、表示形態との関連付けを記憶する表示形態テーブルを記憶する記憶装置と、
前記第一接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される前記センサの識別情報に基づいて前記表示形態テーブルを参照することにより、前記センサの識別情報に対応して特定される表示形態で、前記中継メモリに格納されている前記受信情報に含まれる前記センサの識別情報に対応するセンサにより取得された測定結果を表示するための表示画面情報を作成する作成手段と、
前記第三接続部を介して前記表示画面情報を前記外部コンピュータに提供する提供手段と
を有することを特徴とするデータ中継装置。
【請求項2】
前記表示形態テーブルは、前記センサの識別情報と、前記表示形態と、出力形式とを関連付けて記憶しており、前記作成手段は、前記第一接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される出力形式および前記センサの識別情報に対応して特定される表示形態で、前記センサの識別情報に対応するセンサにより取得された測定結果を表示するための表示画面情報を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ中継装置。
【請求項3】
前記作成手段は、前記センサの識別情報に基づき前記受信情報のデータフォーマットを特定し、当該特定された前記データフォーマットにしたがって前記受信情報から前記一つ以上の測定結果を抽出して前記表示画面情報を作成することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ中継装置。
【請求項4】
前記データフォーマットは、前記受信情報において前記一つ以上の測定結果のそれぞれが格納されているビット位置を示すビットアドレスを含み、前記表示形態テーブルは、前記センサの識別情報と、前記ビットアドレスとの関連付けを記憶しており、
前記作成手段は、前記センサの識別情報に基づき前記表示形態テーブルを参照することで、前記センサの識別情報に対応する前記ビットアドレスを特定し、当該特定されたビットアドレスに基づき前記受信情報から前記一つ以上の測定結果を抽出することを特徴とする請求項３に記載のデータ中継装置。
【請求項5】
前記記憶装置は、前記センサの識別情報と、エラー識別情報と、エラーの名称と、エラーの解説情報とを関連付けて記憶したエラーテーブルを記憶し、
前記作成手段は、前記一つ以上のセンサから受信された前記センサの識別情報および前記エラー識別情報に関連付けられている前記エラーの名称および前記エラーの解説情報を、前記エラーテーブルを参照することで特定し、前記エラーの名称および前記エラーの解説情報を含む表示画面情報を作成し、
前記提供手段は、前記エラーの名称および前記エラーの解説情報を含む表示画面情報を前記第三接続部を介して前記外部コンピュータに提供する
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ中継装置。
【請求項6】
前記一つ以上のセンサにより取得された一つ以上の測定結果を格納することになる所定のデバイスメモリと、前記中継メモリにおいて当該一つ以上の測定結果を格納することになる記憶領域のアドレスとがあらかじめ関連付けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のデータ中継装置。
【請求項7】
前記作成手段は、ユーザ操作に応じて選択された表示形態に基づき前記表示画面情報を変更し、前記提供手段は、前記変更された前記表示画面情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のデータ中継装置。
【請求項8】
センサを識別するためのセンサ識別情報と、前記センサのセンサ識別情報、当該センサから受信される受信情報の出力形式に対応したビットアドレスの割り当て、および、前記センサから受信される受信情報の出力形式に対応したフォーマット情報と、前記受信情報に含まれる測定結果の表示形態との関連付けを記憶した表示形態テーブルを記憶するための記憶装置と、前記センサ識別情報および前記受信情報の出力形式に基づき、前記表示形態テーブルを参照することで、前記センサ識別情報に対応した表示形態の特定、および、前記受信情報に含まれる測定結果に対応するビットアドレスの特定を行い、当該特定の結果に基づいて算出した前記測定結果の表示画面を作成する作成手段と、前記作成手段により作成された表示画面を表示する表示部と、を有する表示装置に対して接続されるデータ中継装置であって、前記表示装置が接続される表示装置接続部と、
一つ以上のセンサが接続されるセンサ接続部と、
制御装置と通信するための産業用ネットワークが接続される制御装置接続部と、
前記センサ接続部を介して、前記一つ以上のセンサのセンサ識別情報を取得する第一取得手段と、
前記第一取得手段により取得した前記センサ識別情報を記憶する記憶手段と、
前記センサ接続部を介して、前記一つ以上のセンサから予め定められた第一の周期ごとに受信される当該センサの測定結果を含む受信情報を取得する第二取得手段と、
前記第二取得手段により取得された前記受信情報を、前記制御装置接続部を介して前記制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリと、
前記中継メモリに格納された前記受信情報を、予め定められた第二の周期ごとに、前記制御装置接続部を介して前記制御装置に送信する第一の送信手段と、
前記表示装置により送信された前記センサ識別情報の送信命令を受信すると、前記記憶手段に記憶された前記センサ識別情報を、前記表示装置接続部を介して、前記表示装置に送信する第二の送信手段と、を有することを特徴とするデータ中継装置。
【請求項9】
前記第二の送信手段は、さらに、前記表示装置において生成される前記受信情報の送信命令に従って、前記受信情報を前記表示装置に送信することを特徴とする請求項８に記載のデータ中継装置。
【請求項10】
前記データ中継装置は、前記予め定められた第一の周期ごとに、前記一つ以上のセンサに対して、データ送信命令を送信することを特徴とする請求項８または９に記載のデータ中継装置。
【請求項11】
前記予め定められた第一の周期は、前記予め定められた第二の周期よりも短いことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか一項に記載のデータ中継装置。
【請求項12】
前記第一の送信手段は、前記制御装置の制御周期である前記第二の周期で、前記受信情報を前記制御装置へ送信し、前記第二の送信手段は、第三の周期で、前記一つ以上のセンサからの受信情報を前記表示装置に送信するように構成されていることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか一項に記載のデータ中継装置。
【請求項13】
一つ以上のセンサが接続されるセンサ接続部と、制御装置と通信するための産業用ネットワークが接続される制御装置接続部と、前記センサ接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される測定結果を含む受信情報を、前記制御装置接続部を介して前記制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリと、コンピュータネットワークが接続される表示装置接続部と、を有するデータ中継装置に対し、前記表示装置接続部を介して接続される表示装置であって、前記センサ接続部を介して前記データ中継装置に接続された前記一つ以上のセンサの有するセンサ識別情報を、前記表示装置接続部を介して前記データ中継装置から受信する第一受信手段と、
前記センサ接続部を介して前記データ中継装置により受信される前記測定結果を含む受信情報を、前記表示装置接続部を介して前記データ中継装置から受信する第二受信手段と、
前記第一受信手段により受信されたセンサ識別情報、前記一つ以上のセンサから受信される前記受信情報の出力形式に対応したビットアドレスの割り当て、および、前記一つ以上のセンサから受信される受信情報の出力形式に対応したフォーマット情報と、前記受信情報に含まれる測定結果の表示形態との関連付けを記憶した表示形態テーブルを記憶するための記憶装置と、
前記第一受信手段により受信された前記センサ識別情報に基づき、前記表示形態テーブルを参照することで、前記センサ識別情報に対応した表示形態の特定、および、前記受信情報に含まれる測定結果に対応するビットアドレスの特定を行い、当該特定の結果に基づいて算出した前記測定結果の表示画面を作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された表示画面を表示する表示部と、を有することを特徴とする表示装置。
【請求項14】
前記作成手段は、前記センサ識別情報に基づき前記受信情報のデータフォーマットを特定し、当該特定された前記データフォーマットにしたがって前記受信情報から前記測定結果を算出して前記表示画面を作成することを特徴とする請求項１３に記載の表示装置。
【請求項15】
前記表示装置は、さらに、前記表示形態テーブルを参照することによって特定された前記表示形態を変更する表示形態変更手段を有することを特徴とする請求項１３または１４に記載の表示装置。
【請求項16】
前記第一受信手段は、前記データ中継装置で取得され、当該データ中継装置に記憶されている前記センサ識別情報を受信することを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項17】
前記一つ以上のセンサにより生成されるエラー識別情報を受信する第三受信手段をさらに有し、
前記記憶装置は、前記第一受信手段により受信された前記センサ識別情報と、前記第三受信手段により受信したエラー識別情報と、エラーの名称と、前記エラーの解説情報を関連付けて記憶したエラーテーブルを記憶することを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか一項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はデータ中継装置および表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）は製品を生産する製品工場においては多数の産業機械を制御する。ここで、ＰＬＣから離れた位置に配置されるセンサやアクチュエータを、ＰＬＣが接続されたネットワークに接続して、センサの測定結果をＰＬＣに中継するデータ中継装置、たとえば、ＩＯ－Ｌｉｎｋ（登録商標）マスタが採用される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１６７５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
センサからの測定結果はＰＬＣのデバイス等に紐づけられている。したがって、ＰＬＣ設定ツールやＨＭＩ（タッチパネルディスプレイなどのヒューマンインタフェース）が、ＰＬＣに接続して、これらのデバイス値を取得して表示すれば、ユーザは、測定結果を確認することができる。ところが、たとえば、産業機械を制御するＰＬＣシステムの立ち上げ時や当該システムに異常発生したときなどでは、ＰＬＣやＰＬＣが接続されるネットワークが使用できない場合が存在する。この場合、ユーザはセンサの測定結果を確認することができないだろう。
【0005】
そこで、ＰＬＣを介すことなくセンサからの測定結果をユーザがグラフィカルに確認できれば、ユーザにとって便利であろう。
【0006】
先述のデータ中継装置は、二つの通信プロトコルを実装している。一つ目の通信プロトコルは、データ中継装置がセンサと通信して、センサから測定結果などの情報を取得する際に使用される。二つ目の通信プロトコルは、データ中継装置がＰＬＣと通信するために使用される通信プロトコルである。つまり、データ中継装置は第一の通信プロトコルを使用してセンサから測定結果を取得し、第二の通信プロトコルを使用して測定結果をＰＬＣに送信する。センサからの測定結果は、様々なデータフォーマットのデータ列として取得される。つまり、測定結果のデータフォーマットはセンサごとに異なることが一般的である。ＰＬＣは、ユーザプログラムにおいてデータ列のデータフォーマットを考慮して通信データを解釈することで、センサの測定結果を制御に利用できる。なお、先述のデータ中継装置はデータフォーマットを知らなくても、データ列をＰＬＣに中継することができるため、先述のデータ中継装置はデータフォーマットを考慮したデータ列の解釈を実行しない。しかし、ＰＬＣを介すことなくセンサの測定結果を確認するためにはデータフォーマットを考慮したデータ列の解釈が必要となる。したがって、データ中継装置（リモートＩＯ装置など）がセンサごとのデータフォーマットを正しく解釈して、測定結果を抽出し、外部コンピュータ（ＰＬＣ設定ツールやＨＭＩ）に測定結果を送信することが必要となる。また、測定結果の種類に応じて適切な表示形態（例：棒グラフや折れ線グラフなど）は異なる。したがって、センサや測定結果の種類に応じて適切な表示形態は異なる。
【0007】
そこで、本発明は、ＰＬＣを介さずに、または、ＰＬＣが接続されるネットワークが使用できない場合であってもセンサの測定結果を外部コンピュータで閲覧する際のユーザビリティを改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、たとえば、
一つ以上のセンサが接続される第一接続部と、
制御装置と通信するための産業用ネットワークが接続される第二接続部と、
前記第一接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される受信情報に含まれる前記一つ以上のセンサにより取得された一つ以上の測定結果を、前記第二接続部を介して前記制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリと、
外部コンピュータと通信するためのコンピュータネットワークが接続される第三接続部と、
センサの識別情報と、表示形態との関連付けを記憶する表示形態テーブルを記憶する記憶装置と、
前記第一接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される前記センサの識別情報に基づいて前記表示形態テーブルを参照することにより、前記センサの識別情報に対応して特定される表示形態で、前記中継メモリに格納されている前記受信情報に含まれる前記センサの識別情報に対応するセンサにより取得された測定結果を表示するための表示画面情報を作成する作成手段と、
前記第三接続部を介して前記表示画面情報を前記外部コンピュータに提供する提供手段と
を有することを特徴とするデータ中継装置を提供する。
一つ以上のセンサが接続される第一接続部と、
制御装置と通信するための産業用ネットワークが接続される第二接続部と、
前記第一接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される受信情報に含まれる前記一つ以上のセンサにより取得された一つ以上の測定結果を、前記第二接続部を介して前記制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリと、
外部コンピュータと通信するためのコンピュータネットワークが接続される第三接続部と、
センサの識別情報と、表示形態との関連付けを記憶する表示形態テーブルを記憶する記憶装置と、
前記第一接続部に接続された前記一つ以上のセンサから受信される前記センサの識別情報に基づいて前記表示形態テーブルを参照することにより、前記センサの識別情報に対応して特定される表示形態で、前記中継メモリに格納されている前記受信情報に含まれる前記センサの識別情報に対応するセンサにより取得された測定結果を表示するための表示画面情報を作成する作成手段と、
前記第三接続部を介して前記表示画面情報を前記外部コンピュータに提供する提供手段と
を有することを特徴とするデータ中継装置を提供する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、センサの測定結果を外部コンピュータで閲覧する際のユーザビリティが改善する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】ＰＬＣシステムを説明する図
【図2】ハードウエアを説明する図
【図3】プロセスデータを説明する図
【図4】表示形態テーブルを説明する図
【図5】グラフを説明する図
【図6】エラーテーブルを説明する図
【図7】エラーＵＩを説明する図
【図8】表示画面情報の提供方法を示すフローチャート
【図9】表示画面の表示と設定とを示すフローチャート
【図10】他のハードウエアを説明する図
【図11】リモートＩＯ装置で実行される処理を示すフローチャート
【図12】アプリケーションプログラムに従った処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一または同様の構成には同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。
【0012】
（ＰＬＣシステム）
図１はＰＬＣシステム１００を示している。ＰＬＣ５は、ＰＬＣ５に接続された入力機器（例：センサ）から入力されたデータに基づき、ＰＬＣ５に接続された出力機器（例：アクチュエータなど）を制御する制御装置である。ＰＬＣ５は、入力機器および出力機器をＰＬＣ５に直接的に接続するためのＩ／Ｏ端子を有している。その一方で、入力機器および出力機器は、リモートＩＯ装置１を介して、ＰＬＣ５に間接的に接続されてもよい。リモートＩＯ装置１は、第一コネクタ２、第二コネクタ３および第三コネクタ４を有している。第一コネクタ２は、センサ１０を接続するための複数のＩＯ端子を有する。第一コネクタ２は、たとえば、センサ１０に対応して複数の端子を有する複数の丸形コネクタを有してもよい。各丸形コネクタは、３～５本の端子を有し、たとえば、センサ１０にＤＣ（直流）電源を供給するための２本の電源端子と、通信のための端子を有する。第二コネクタ３は、産業用ネットワーク１１に接続されている。リモートＩＯ装置１は、センサ１０から取得した測定結果などを、産業用ネットワーク１１を介してＰＬＣ５に中継する。なお、リモートＩＯ装置１は、センサ１０からサイクリックに測定結果を取得して、ＰＬＣ５に転送する。第三コネクタ４は、コンピュータネットワーク１２に接続されている。リモートＩＯ装置１は、センサ１０からＰＬＣ５に転送される測定結果などの受信情報を抽出して表示画面情報を作成し、コンピュータネットワーク１２を介してＰＣ１５に転送する。ＰＣ１５は、表示画面情報を受信すると、表示画面情報に基づく表示画面を作成し、表示部６に表示画面を表示する。ＰＣ１５はキーボードやポインティングデバイスなどの操作部７を有している。
図１はＰＬＣシステム１００を示している。ＰＬＣ５は、ＰＬＣ５に接続された入力機器（例：センサ）から入力されたデータに基づき、ＰＬＣ５に接続された出力機器（例：アクチュエータなど）を制御する制御装置である。ＰＬＣ５は、入力機器および出力機器をＰＬＣ５に直接的に接続するためのＩ／Ｏ端子を有している。その一方で、入力機器および出力機器は、リモートＩＯ装置１を介して、ＰＬＣ５に間接的に接続されてもよい。リモートＩＯ装置１は、第一コネクタ２、第二コネクタ３および第三コネクタ４を有している。第一コネクタ２は、センサ１０を接続するための複数のＩＯ端子を有する。第一コネクタ２は、たとえば、センサ１０に対応して複数の端子を有する複数の丸形コネクタを有してもよい。各丸形コネクタは、３～５本の端子を有し、たとえば、センサ１０にＤＣ（直流）電源を供給するための２本の電源端子と、通信のための端子を有する。第二コネクタ３は、産業用ネットワーク１１に接続されている。リモートＩＯ装置１は、センサ１０から取得した測定結果などを、産業用ネットワーク１１を介してＰＬＣ５に中継する。なお、リモートＩＯ装置１は、センサ１０からサイクリックに測定結果を取得して、ＰＬＣ５に転送する。第三コネクタ４は、コンピュータネットワーク１２に接続されている。リモートＩＯ装置１は、センサ１０からＰＬＣ５に転送される測定結果などの受信情報を抽出して表示画面情報を作成し、コンピュータネットワーク１２を介してＰＣ１５に転送する。ＰＣ１５は、表示画面情報を受信すると、表示画面情報に基づく表示画面を作成し、表示部６に表示画面を表示する。ＰＣ１５はキーボードやポインティングデバイスなどの操作部７を有している。
【0013】
リモートＩＯ装置１は、第一コネクタ２に接続されているセンサ１０から識別情報を受信することで、センサ１０を認識する。リモートＩＯ装置１は、識別情報に基づき、センサ１０から送信される測定結果を含む受信情報のデータフォーマットを特定するとともに、測定結果を表示するのに適した表示形態を特定する。リモートＩＯ装置１は、特定されたデータフォーマットにしたがって受信情報から測定結果を抽出する。リモートＩＯ装置１は、特定された表示形態に則して測定結果を表示するための表示画面情報（例：ｈｔｍｌファイル、ｃｓｓ（カスケーディングスタイルシート）データ、ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（Ｒ）データ）を作成し、ＰＣ１５に提供する。
【0014】
（リモートＩＯ装置）
図２はＰＬＣシステム１００の内部構成を示している。リモートＩＯ装置１は、ＣＰＵ２０ａ、記憶装置３０ａ、中継メモリ２２および通信回路２１ａ、２１ｂ、２１ｃを有している。リモートＩＯ装置１は、いわゆるＩＯ－Ｌｉｎｋ（登録商標）マスタであってもよい。通信回路２１ａは、所定の通信プロトコル（例：ＩＥＣ６１１３１－９）にしたがってセンサ１０と通信して識別情報や測定結果を受信し、中継メモリ２２に格納する。なお、測定結果はサイクリック（周期的）に受信され、中継メモリ２２を介して、ＰＬＣ５へ転送される。通信回路２１ｂは、産業用ネットワーク１１を介してＰＬＣ５と通信する回路である。産業用ネットワーク１１は、たとえば、イーサネット（登録商標）をベースとしたＥｔｈｅｒＮｅｔ/ＩＰ、ＰＲＯＦＩＮＥＴまたはＥｔｈｅｒＣＡＴといったネットワークであってもよい。ＰＬＣ５が入出力リフレッシュを実行すると、通信回路２１ｂは中継メモリ２２に保持されている測定結果をＰＬＣ５に転送（送信）する。
図２はＰＬＣシステム１００の内部構成を示している。リモートＩＯ装置１は、ＣＰＵ２０ａ、記憶装置３０ａ、中継メモリ２２および通信回路２１ａ、２１ｂ、２１ｃを有している。リモートＩＯ装置１は、いわゆるＩＯ－Ｌｉｎｋ（登録商標）マスタであってもよい。通信回路２１ａは、所定の通信プロトコル（例：ＩＥＣ６１１３１－９）にしたがってセンサ１０と通信して識別情報や測定結果を受信し、中継メモリ２２に格納する。なお、測定結果はサイクリック（周期的）に受信され、中継メモリ２２を介して、ＰＬＣ５へ転送される。通信回路２１ｂは、産業用ネットワーク１１を介してＰＬＣ５と通信する回路である。産業用ネットワーク１１は、たとえば、イーサネット（登録商標）をベースとしたＥｔｈｅｒＮｅｔ/ＩＰ、ＰＲＯＦＩＮＥＴまたはＥｔｈｅｒＣＡＴといったネットワークであってもよい。ＰＬＣ５が入出力リフレッシュを実行すると、通信回路２１ｂは中継メモリ２２に保持されている測定結果をＰＬＣ５に転送（送信）する。
【0015】
リモートＩＯ装置１がセンサ１０から情報を取得する第一の周期（収集周期）と、リモートＩＯ装置１がＰＬＣ５に対して情報を送信する第二の周期（制御周期［リフレッシュ周期］）とは同一でも、異なっていてもよい。第一の周期が第二の周期よりも長い場合、ＰＬＣ５が取得するデータ数が相対的に少なくなり、ＰＬＣ５のデータ処理負荷が小さくなる。第一の周期が第二の周期よりも短い場合、ＰＬＣ５はセンサ１０の値を取りこぼしなく取得できるが、同一の値を複数回取得することになり、ＰＬＣの負荷が大きくなる。
【0016】
通信回路２１ｃは、外部コンピュータであるＰＣ１５と通信するための通信回路である。コンピュータネットワーク１２は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮおよびインターネットなどであってもよい。ＣＰＵ２０ａは記憶装置３０ａに記憶されている制御プログラムにしたがって様々な機能を実現する。情報収集部２３は、センサ１０から受信され、中継メモリ２２に格納された測定結果を繰り返し収集し、記憶装置３０ａに確保されたバッファ領域に測定結果を保存する。ＩＤ取得部２４は、通信回路２１ａを介してセンサ１０と通信することで、センサ１０の識別情報（例：機器ＩＤ）などを取得する。作成部２５は、テーブル群３１に含まれる表示形態テーブル３２を参照し、機器ＩＤに対応するデータフォーマットや表示形態を特定する。作成部２５は、特定されたデータフォーマットにしたがって受信情報から測定結果を抽出し、特定された表示形態で測定結果を表示するための表示画面情報を作成する。Ｗｅｂサーバ２６は、表示画面情報をＰＣ１５に提供する。テーブル群３１は、エラーテーブル３３を有していてもよい。エラーテーブル３３は、機器ＩＤ、エラーＩＤ、エラー名称、および対応ドキュメントの関連付けを保持している。ＣＰＵ２０ａは、センサ１０から受信された機器ＩＤおよびエラーＩＤに対応するエラー名称および対応ドキュメントをエラーテーブル３３に基づき取得して、ＰＣ１５に提供してもよい。
【0017】
（センサ）
上述されたようにセンサ１０は、第一コネクタ２（例：丸形コネクタ等のＩＯ端子）に接続され、ＤＣ電源の供給を受けて動作する。センサ１０は、さらに超音波素子や光電変換素子等のセンシング素子を有し、センシング素子を用いて測定対象の状態量または物理量を測定する。センサ１０は、たとえば、超音波流量センサ、圧力センサ、レーザ距離センサ等を含む。
上述されたようにセンサ１０は、第一コネクタ２（例：丸形コネクタ等のＩＯ端子）に接続され、ＤＣ電源の供給を受けて動作する。センサ１０は、さらに超音波素子や光電変換素子等のセンシング素子を有し、センシング素子を用いて測定対象の状態量または物理量を測定する。センサ１０は、たとえば、超音波流量センサ、圧力センサ、レーザ距離センサ等を含む。
【0018】
超音波流量センサは、たとえば、流体が流れる配管の上流側と下流側に配置される一対の超音波素子を有し、送信側となる一方の超音波素子から配管内の流体に向けて超音波信号を送信する。超音波素子は送受信兼用とされてもよい。超音波流量センサは、上流側から下流側に向けて送受された超音波信号と、下流側から上流側に向けての送受された超音波信号との伝搬時間差を測定し、伝搬時間差に基づいて流量を算出する。また、超音波流量センサは、算出された流量とあらかじめ設定されたしきい値とを比較して、比較結果を示す判定出力（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を生成する。
【0019】
圧力センサは、たとえば、ダイヤフラムに配置されたひずみゲージを有し、ひずみゲージの抵抗値から圧力を算出するセンサである。また、圧力センサは、算出された圧力とあらかじめ設定されたしきい値とを比較して、比較結果を示す判定出力（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を生成する。
【0020】
レーザ距離センサは、たとえば、レーザ光を出力するレーザ光源と、レーザ光源から出力されたレーザ光をスポット光に変換するコリメータレンズと、測定対象物上で反射されたスポット光を受光する光電変換素子とを有する。レーザ距離センサは、レーザ光を投光してから受光するまでの時間を計測し、計測された時間に基づいて測定対象物までの距離を算出する。また、レーザ距離センサは、算出された距離とあらかじめ設定されたしきい値とを比較して、比較結果を示す判定出力（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を生成する。
【0021】
センサ１０の通信回路２１ｄは、所定の通信プロトコル（例：ＩＥＣ６１１３１－９）にしたがってリモートＩＯ装置１に識別情報や測定結果を送信する。記憶装置３０ｃはセンサ１０の機器ＩＤ２７とプロセスデータ２８とを記憶している。プロセスデータ２８は測定結果を含む通信データである。測定部２９は、流量、圧力、距離、判定出力（ＯＮ／ＯＦＦ信号）などのセンサ１０の測定結果を取得して、測定結果を表すプロセスデータ２８を作成して、記憶装置３０ｃに格納する。通信回路２１ｄは、一定の通信周期で、または送信要求を受信したことに応じて、プロセスデータ２８を記憶装置３０ｃから読み出してリモートＩＯ装置１に送信する。
【0022】
（ＰＬＣ）
ＰＬＣ５の通信回路２１ｅは産業用ネットワーク１１を介してリモートＩＯ装置１と通信する。通信回路２１ｅは、リモートＩＯ装置１を経由して受信したセンサ１０の測定結果をデバイスメモリ５２における所定の記憶領域（例：データメモリ、リレーデバイス、ワードデバイス）に格納する。通信回路２１ｅは、所定の通信周期ごとにデータをリモートＩＯ装置１から取得するサイクリック通信と、コマンドを送信することでレスポンスとしてデータを取得するメッセージ通信とのいずれかを実行してもよい。また、受信したデータを構成する複数のバイトのうちどのバイトをどのデバイス（デバイスメモリ５２の記憶領域）に割り当てるかは事前に定義されている。通信回路２１ｅは、この定義にしたがって、受信したデータに含まれる様々な情報を対応するデバイスに格納してゆく。実行エンジン５１はユーザにより作成されたユーザプログラム（例：ラダープログラムなど）を実行する。Ｉ／Ｏ端子５３は、センサやアクチュエータなどが接続される端子である。リモートＩＯ装置１はＩ／Ｏ端子５３を拡張した機能である。
ＰＬＣ５の通信回路２１ｅは産業用ネットワーク１１を介してリモートＩＯ装置１と通信する。通信回路２１ｅは、リモートＩＯ装置１を経由して受信したセンサ１０の測定結果をデバイスメモリ５２における所定の記憶領域（例：データメモリ、リレーデバイス、ワードデバイス）に格納する。通信回路２１ｅは、所定の通信周期ごとにデータをリモートＩＯ装置１から取得するサイクリック通信と、コマンドを送信することでレスポンスとしてデータを取得するメッセージ通信とのいずれかを実行してもよい。また、受信したデータを構成する複数のバイトのうちどのバイトをどのデバイス（デバイスメモリ５２の記憶領域）に割り当てるかは事前に定義されている。通信回路２１ｅは、この定義にしたがって、受信したデータに含まれる様々な情報を対応するデバイスに格納してゆく。実行エンジン５１はユーザにより作成されたユーザプログラム（例：ラダープログラムなど）を実行する。Ｉ／Ｏ端子５３は、センサやアクチュエータなどが接続される端子である。リモートＩＯ装置１はＩ／Ｏ端子５３を拡張した機能である。
【0023】
（ＰＣ（外部コンピュータ））
ＰＣ１５は、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォンなどである。通信回路２１ｆはコンピュータネットワーク１２を介してリモートＩＯ装置１と通信する回路である。通信回路２１ｆは有線通信回路であってもよいし、無線通信回路であってもよい。ＣＰＵ２０ｂは、通信回路２１ｆを介してリモートＩＯ装置１から受信した表示画面情報に従って表示画面を表示部６に表示する。たとえば、ＣＰＵ２０ｂは、記憶装置３０ｂに記憶されてプログラムを実行することでＷｅｂブラウザとして機能してもよい。ＷｅｂブラウザはＷｅｂサーバ２６にアクセスして表示画面情報を取得して、表示画面情報に基づく表示画面を表示部６に表示する。
ＰＣ１５は、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォンなどである。通信回路２１ｆはコンピュータネットワーク１２を介してリモートＩＯ装置１と通信する回路である。通信回路２１ｆは有線通信回路であってもよいし、無線通信回路であってもよい。ＣＰＵ２０ｂは、通信回路２１ｆを介してリモートＩＯ装置１から受信した表示画面情報に従って表示画面を表示部６に表示する。たとえば、ＣＰＵ２０ｂは、記憶装置３０ｂに記憶されてプログラムを実行することでＷｅｂブラウザとして機能してもよい。ＷｅｂブラウザはＷｅｂサーバ２６にアクセスして表示画面情報を取得して、表示画面情報に基づく表示画面を表示部６に表示する。
【0024】
（プロセスデータ）
図３は、センサ１０が距離センサである場合を例に、それぞれ出力形式が異なる四つのプロセスデータ２８ａ～２８ｄを示している。センサ１０は、予め選択された出力形式にしたがったプロセスデータ２８を所定の測定周期ごとに作成してリモートＩＯ装置１に送信する。出力形式は、たとえば、各センサ１０の設定時に選択される。説明の便宜上、プロセスデータ２８ａ～２８ｄはそれぞれ２バイトのデータである。Ｂｉｔ０からＢｉｔ１５はビットアドレスと呼ばれてもよい。
・出力形式"０"のプロセスデータ２８ａでは、Ｂｉｔ４からＢｉｔ１５にセンサ表示値が格納される。Ｂｉｔ０には判定出力（ＯＮ／ＯＦＦ信号）が格納される。Ｂｉｔ１からＢｉｔ３には他のデータが格納される。センサ表示値とは、センサ１０の表示装置に表示されているデータである。
・出力形式"１"のプロセスデータ２８ｂでは、Ｂｉｔ０からＢｉｔ１５にセンサ表示値が格納される。
・出力形式"２"のプロセスデータ２８ｃでは、Ｂｉｔ４からＢｉｔ１５にセンサ１０からワークまでの距離が格納される。Ｂｉｔ０からＢｉｔ４には他のデータが格納される。
・出力形式"３"のプロセスデータ２８ｄでは、Ｂｉｔ０からＢｉｔ１５にセンサ１０からワークまでの距離が格納される。
このように出力形式ごとに各ビットの意味が異なるため、センサ１０ごとに出力形式が特定されなければならない。また、センサ１０ごとに、ユーザにより選択可能な出力形式の数が異なってもよい。
図３は、センサ１０が距離センサである場合を例に、それぞれ出力形式が異なる四つのプロセスデータ２８ａ～２８ｄを示している。センサ１０は、予め選択された出力形式にしたがったプロセスデータ２８を所定の測定周期ごとに作成してリモートＩＯ装置１に送信する。出力形式は、たとえば、各センサ１０の設定時に選択される。説明の便宜上、プロセスデータ２８ａ～２８ｄはそれぞれ２バイトのデータである。Ｂｉｔ０からＢｉｔ１５はビットアドレスと呼ばれてもよい。
・出力形式"０"のプロセスデータ２８ａでは、Ｂｉｔ４からＢｉｔ１５にセンサ表示値が格納される。Ｂｉｔ０には判定出力（ＯＮ／ＯＦＦ信号）が格納される。Ｂｉｔ１からＢｉｔ３には他のデータが格納される。センサ表示値とは、センサ１０の表示装置に表示されているデータである。
・出力形式"１"のプロセスデータ２８ｂでは、Ｂｉｔ０からＢｉｔ１５にセンサ表示値が格納される。
・出力形式"２"のプロセスデータ２８ｃでは、Ｂｉｔ４からＢｉｔ１５にセンサ１０からワークまでの距離が格納される。Ｂｉｔ０からＢｉｔ４には他のデータが格納される。
・出力形式"３"のプロセスデータ２８ｄでは、Ｂｉｔ０からＢｉｔ１５にセンサ１０からワークまでの距離が格納される。
このように出力形式ごとに各ビットの意味が異なるため、センサ１０ごとに出力形式が特定されなければならない。また、センサ１０ごとに、ユーザにより選択可能な出力形式の数が異なってもよい。
【0025】
センサ１０が距離センサである場合、出力形式を選択することで、プロセスデータ２８にセンサ受光量が格納されてもよい。検出の余裕度に関するＯＮ／ＯＦＦ信号がプロセスデータ２８に格納されてもよい。光量不足や光量過多を示す信号がプロセスデータ２８に格納されてもよい。また、最大値、最小値、平均値等の統計量がプロセスデータ２８に格納されてもよい。
【0026】
センサ１０が圧力センサである場合、出力形式を選択することで、プロセスデータ２８に温度が格納されてもよい。また、検出の余裕度に関するＯＮ／ＯＦＦ信号がプロセスデータ２８に格納されてもよい。最大値、最小値、平均値等の統計量がプロセスデータ２８に格納されてもよい。
【0027】
センサ１０が流量センサである場合、出力形式を選択することで、プロセスデータ２８に積算流量が格納されてもよい。また、検出の余裕度に関するＯＮ／ＯＦＦ信号がプロセスデータ２８に格納されてもよい。信号不足や流れの方向を示す信号がプロセスデータ２８に格納されてもよい。また、最大値、最小値、平均値等の統計量がプロセスデータ２８に格納されてもよい。
【0028】
（表示形態テーブル）
図４は表示形態テーブル３２を示している。表示形態テーブル３２は、センサ１０の機器ＩＤと、プロセスデータ２８の出力形式と、プロセスデータ２８のデータフォーマット（ビットアドレス、データ型）と、グラフ種別（表示形態）との関連付けを記憶している。この例では、プロセスデータが２バイトであるため、１６個のビット（Ｂｉｔ０～Ｂｉｔ１５）が存在する。ビットアドレスはＢｉｔ０～Ｂｉｔ１５のいずれかを指示している。リモートＩＯ装置１のＣＰＵ２０ａは、通信回路２１ａを介して各センサ１０の機器ＩＤと出力形式とを取得する。作成部２５は、センサ１０から取得した機器ＩＤと出力形式との組に対応するデータフォーマットおよびグラフ種別を、表示形態テーブル３２を参照することで特定する。たとえば、機器ＩＤが"１"で出力形式が"０"であれば、ＣＰＵ２０ａは、プロセスデータ２８のうちＢｉｔ０～Ｂｉｔ９に１０ビットの整数が格納されており、これを折れ線グラフで表示すべきであると認識する。ＣＰＵ２０ａ（作成部２５）は、Ｂｉｔ０～Ｂｉｔ９に格納されたデータをプロットした折れ線グラフの表示画面情報を作成する。さらに、ＣＰＵ２０ａは、プロセスデータ２８のうちＢｉｔ１０～Ｂｉｔ１５に符号付５ビットの整数が格納されており、これを棒グラフで表示すべきであると認識する。ＣＰＵ２０ａ（作成部２５）は、Ｂｉｔ１０～Ｂｉｔ１５に格納されたデータを棒グラフで表示するための表示画面情報を作成する。図４においてランプＡ、ランプＢは表示画面に配置されたランプインジケータ（表示オブジェクト）であり、Ｂｉｔアドレスにより指定された１ビットに基づき点灯消灯する。
図４は表示形態テーブル３２を示している。表示形態テーブル３２は、センサ１０の機器ＩＤと、プロセスデータ２８の出力形式と、プロセスデータ２８のデータフォーマット（ビットアドレス、データ型）と、グラフ種別（表示形態）との関連付けを記憶している。この例では、プロセスデータが２バイトであるため、１６個のビット（Ｂｉｔ０～Ｂｉｔ１５）が存在する。ビットアドレスはＢｉｔ０～Ｂｉｔ１５のいずれかを指示している。リモートＩＯ装置１のＣＰＵ２０ａは、通信回路２１ａを介して各センサ１０の機器ＩＤと出力形式とを取得する。作成部２５は、センサ１０から取得した機器ＩＤと出力形式との組に対応するデータフォーマットおよびグラフ種別を、表示形態テーブル３２を参照することで特定する。たとえば、機器ＩＤが"１"で出力形式が"０"であれば、ＣＰＵ２０ａは、プロセスデータ２８のうちＢｉｔ０～Ｂｉｔ９に１０ビットの整数が格納されており、これを折れ線グラフで表示すべきであると認識する。ＣＰＵ２０ａ（作成部２５）は、Ｂｉｔ０～Ｂｉｔ９に格納されたデータをプロットした折れ線グラフの表示画面情報を作成する。さらに、ＣＰＵ２０ａは、プロセスデータ２８のうちＢｉｔ１０～Ｂｉｔ１５に符号付５ビットの整数が格納されており、これを棒グラフで表示すべきであると認識する。ＣＰＵ２０ａ（作成部２５）は、Ｂｉｔ１０～Ｂｉｔ１５に格納されたデータを棒グラフで表示するための表示画面情報を作成する。図４においてランプＡ、ランプＢは表示画面に配置されたランプインジケータ（表示オブジェクト）であり、Ｂｉｔアドレスにより指定された１ビットに基づき点灯消灯する。
【0029】
（表示画面）
図５は表示画面６０を示している。表示画面６０はセンサ１０の測定結果を表示する一つ以上のグラフを有している。折れ線グラフ６１ａはセンサ１０ａにより取得された測定結果（例：流量）のトレンドを示すグラフである。折れ線グラフ６１ｂはセンサ１０ｂにより取得された測定結果（例：流量）のトレンドを示すグラフである。メータグラフ６２は、センサ１０ｂにより取得された測定結果（例：圧力）を表示するグラフ（円グラフ）である。棒グラフ６３ａはセンサ１０ａにより取得された測定結果（例：流量）のトレンドを示すグラフである。棒グラフ６３ｂはセンサ１０ｃ（例：距離センサ）により取得された距離を表示するバーグラフである。棒グラフ６３ｃはセンサ１０ｄ（例：レベルセンサ）により取得された測定結果（例：内容物の量に相関した高さ）を表示するバーグラフである。
図５は表示画面６０を示している。表示画面６０はセンサ１０の測定結果を表示する一つ以上のグラフを有している。折れ線グラフ６１ａはセンサ１０ａにより取得された測定結果（例：流量）のトレンドを示すグラフである。折れ線グラフ６１ｂはセンサ１０ｂにより取得された測定結果（例：流量）のトレンドを示すグラフである。メータグラフ６２は、センサ１０ｂにより取得された測定結果（例：圧力）を表示するグラフ（円グラフ）である。棒グラフ６３ａはセンサ１０ａにより取得された測定結果（例：流量）のトレンドを示すグラフである。棒グラフ６３ｂはセンサ１０ｃ（例：距離センサ）により取得された距離を表示するバーグラフである。棒グラフ６３ｃはセンサ１０ｄ（例：レベルセンサ）により取得された測定結果（例：内容物の量に相関した高さ）を表示するバーグラフである。
【0030】
ここで、作成部２５は、センサ１０から取得した機器ＩＤと出力形式との組に対応するデータフォーマットおよびグラフ種別を、表示形態テーブル３２を参照することで特定し、特定されたデータフォーマットおよびグラフ種別に従って表示画面６０を作成す。作成部２５によって作成された表示画面６０は、ユーザによる設定を受け付けて、変更されてもよい。たとえば、表示画面６０に表示されている設定ボタン６４がクリックまたはタッチされたことを検知すると、作成部２５は、グラフ種別の選択やセンサの種類の選択、プロセスデータの選択、パラメータの設定などを受け付ける設定画面を表示し、当該設定画面を通じて、これらのユーザ設定を受け付けてもよい。プロセスデータの選択とは、たとえば、センサ１０の制御信号のＯＮ／ＯＦＦに係るビットを選択し、選択されたビットに対応するＯＮ／ＯＦＦを画面に表示するようなものであってもよい。パラメータの設定では、リモートＩＯ装置１に接続されたセンサ１０のしきい値や応答時間などのパラメータが設定可能であってもよい。ユーザによる変更が完了すると、ユーザはモニタボタン６５（測定結果を示すグラフを表示する画面へ戻ることを指示するボタン）をクリックまたはタッチする。作成部２５は、モニタボタン６５の操作を検知すると、ユーザにより変更されたグラフ種別等に関する設定情報を反映した表示画面６０を作成し、設定画面に代えて表示画面６０を表示する。作成部２５は、ユーザにより変更された設定データを記憶装置３０ａの不揮発性の記憶領域に保存してもよい。リモートＩＯ機器１が再起動等された場合、作成部２５は、ユーザにより変更された設定データに基づいて表示画面６０を作成してもよい。
【0031】
（エラー情報の表示）
センサ１０にエラーが発生すると、センサ１０は、エラーが発生したことを示すエラー情報をリモートＩＯ装置１に送信する。エラーの内容はセンサ１０の種類ごとに異なる。たとえば、センサ１０が距離センサである場合、検出体が検出可能範囲より近くにあることを示す情報や、検出体からの反射光を受光できていないことを示す情報、過電流が流れていることを示す情報などが、エラー情報としてリモートＩＯ装置に送信可能であってもよい。センサ１０が圧力センサである場合、過電流が流れていることを示す情報や表示可能範囲を上回っていることを示す情報、表示可能範囲を下回っていることを示す情報などが、エラー情報としてリモートＩＯ装置に送信可能であってもよい。センサ１０が流量計である場合、センサ本体で設定変更があったことを示す情報や、設定した流れ方向とは逆向きに流れていることを示す情報、センサ本体でエラーが発生していることを示す情報、過電流エラーを示す情報などが、エラー情報としてリモートＩＯ装置に送信可能であってもよい。これらに示すようなセンサ１０のエラー情報には予めエラーＩＤが紐づけてあり、リモートＩＯ装置は、エラーＩＤを取得し、後述するエラーテーブルと対応付けることによって、センサ１０で発生しているエラーを検知できるようになっていてもよい。このように、エラーの内容はセンサ１０の種類によって異なるため、エラーが発生したセンサ１０について、ユーザがトラブルシューティングを実行する際に必要となる情報もセンサ１０の種類およびエラーの種類に応じて異なる。そこで、リモートＩＯ装置１は、センサ１０の機器ＩＤとエラーＩＤとを取得し、機器ＩＤとエラーＩＤとの組に対応したエラー名称やエラーの解説情報を記載した対応ドキュメントを表示する表示画面（エラーＵＩ）をＰＣ１５に提供してもよい。ＵＩはユーザーインターフェースの略称である。
センサ１０にエラーが発生すると、センサ１０は、エラーが発生したことを示すエラー情報をリモートＩＯ装置１に送信する。エラーの内容はセンサ１０の種類ごとに異なる。たとえば、センサ１０が距離センサである場合、検出体が検出可能範囲より近くにあることを示す情報や、検出体からの反射光を受光できていないことを示す情報、過電流が流れていることを示す情報などが、エラー情報としてリモートＩＯ装置に送信可能であってもよい。センサ１０が圧力センサである場合、過電流が流れていることを示す情報や表示可能範囲を上回っていることを示す情報、表示可能範囲を下回っていることを示す情報などが、エラー情報としてリモートＩＯ装置に送信可能であってもよい。センサ１０が流量計である場合、センサ本体で設定変更があったことを示す情報や、設定した流れ方向とは逆向きに流れていることを示す情報、センサ本体でエラーが発生していることを示す情報、過電流エラーを示す情報などが、エラー情報としてリモートＩＯ装置に送信可能であってもよい。これらに示すようなセンサ１０のエラー情報には予めエラーＩＤが紐づけてあり、リモートＩＯ装置は、エラーＩＤを取得し、後述するエラーテーブルと対応付けることによって、センサ１０で発生しているエラーを検知できるようになっていてもよい。このように、エラーの内容はセンサ１０の種類によって異なるため、エラーが発生したセンサ１０について、ユーザがトラブルシューティングを実行する際に必要となる情報もセンサ１０の種類およびエラーの種類に応じて異なる。そこで、リモートＩＯ装置１は、センサ１０の機器ＩＤとエラーＩＤとを取得し、機器ＩＤとエラーＩＤとの組に対応したエラー名称やエラーの解説情報を記載した対応ドキュメントを表示する表示画面（エラーＵＩ）をＰＣ１５に提供してもよい。ＵＩはユーザーインターフェースの略称である。
【0032】
図６はエラーテーブル３３を示している。機器ＩＤはセンサ１０の識別情報である。エラーＩＤは、センサ１０に発生したエラーを特定するための識別情報である。エラー名称は、エラーの内容を簡潔に示す情報である。対応ドキュメントは、エラーの解説情報（原因や解決方法など）を記載したドキュメント（例：ＰＤＦファイル、Ｗｅｂページ）のそのものまたはリンクデータなどである。ＣＰＵ２０ａは、エラーが発生したセンサ１０から機器ＩＤとエラーＩＤとを取得し、エラーテーブル３３を参照することで、機器ＩＤとエラーＩＤとの組に対応したエラー名称や対応ドキュメントを取得する。さらに、ＣＰＵ２０ａは、エラー名称および対応ドキュメントを含む表示画面を作成し、ＰＣ１５に提供する。ＰＣ１５は、表示画面を表示部６に表示する。対応ドキュメントがリンクデータである場合、操作部７によって表示画面におけるリンクデータがクリックされると、ＣＰＵ２０ｂはリンクデータにしたがってＰＤＦファイルまたはＷｅｂページにアクセスしてこれらを表示部６に表示してもよい。
【0033】
図７はエラーＵＩ７０を示している。エラーＵＩ７０は、エラー内容の表示領域７１と、エラー詳細の表示領域７２とを有している。エラー内容の表示領域７１は、エラーアイコン、センサ名、ポート番号、エラー内容を表示する。エラーアイコンは、エラーの深刻度を視覚的に示した画像である。センサ名は、エラーの発生しているセンサ１０のセンサ名であり、機器ＩＤに基づき特定される。ポート番号は、第一コネクタ２に含まれる複数のコネクタ（ポート）のうち、エラーの発生しているセンサ１０が接続されているポートの識別情報である。エラー内容は、エラーＩＤに基づき特定される簡易な解説情報である。エラー内容は、リンク付きのエラーコードを含んでいてもよい。操作部７の操作と連動して移動するポインタ７５がリンク付きのエラーコードをクリックすると、ＣＰＵ２０ｂは、エラーコードにリンクされている詳細情報（例：ＰＤＦファイルやＷｅｂページなどのドキュメント）７３を表示領域７２に表示する。これによりユーザは容易にエラーの解決方法を理解することができるようになろう。
【0034】
（フローチャート）
図８はＣＰＵ２０ａにより実行される表示画面情報の提供処理を示している。各ステップは、基本的には、第一コネクタ２に接続されている各センサ１０について実行される。また、センサ１０の測定結果はサイクリックに取得されて中継メモリ２２に格納されており、ＰＬＣ５へ転送（中継）されるものとする。この中継処理は、表示画面情報の提供処理と並列に実行されている。また、提供処理は、ＰＣ１５からリモートＩＯ装置１のＷｅｂサーバ２６にアクセスがあると、開始されてもよい。
図８はＣＰＵ２０ａにより実行される表示画面情報の提供処理を示している。各ステップは、基本的には、第一コネクタ２に接続されている各センサ１０について実行される。また、センサ１０の測定結果はサイクリックに取得されて中継メモリ２２に格納されており、ＰＬＣ５へ転送（中継）されるものとする。この中継処理は、表示画面情報の提供処理と並列に実行されている。また、提供処理は、ＰＣ１５からリモートＩＯ装置１のＷｅｂサーバ２６にアクセスがあると、開始されてもよい。
【0035】
Ｓ１でＣＰＵ２０ａ（ＩＤ取得部２４）は、第一コネクタ２にセンサ１０が接続されているかどうかを判定する。第一コネクタ２に少なくとも一つのセンサ１０が接続されると、ＣＰＵ２０ａはステップＳ２に進む。ここで、リモートＩＯ装置１は、第一コネクタ２にセンサ１０が接続されているかどうかを判別または検知する機能を有していてもよい。この接続検知機能は、提供処理を行うかどうかに関係なく、動作している。
【0036】
接続検知機能は、リモートＩＯ装置１に電力が供給されると、第一コネクタ２からセンサ１０に向けて確認信号を出力する。センサ１０は、リモートＩＯ装置１から確認信号を受信すると、応答信号を送信する。接続検知機能は、確認信号に対する応答信号を受信できなければ、第一コネクタ２にはセンサ１０が接続されていないと判定する。一方、接続検知機能は、応答信号を受信すると、第一コネクタ２にセンサ１０が接続されている判定する。この場合、接続検知機能は、センサ１０の機器種別を送信するよう、センサ１０に対して命令を送信してもよい。この詳細は、ステップＳ２で説明される。センサ１０が第一コネクタ１０から取り外されると、接続検知機能は、センサ１０から応答信号を受信できなる。そこで、接続検知機能は、センサ１０から応答信号を受信できなると、センサ１０が第一コネクタ１０から取り外されたと判定する。
【0037】
Ｓ２で、ＣＰＵ２０ａ（ＩＤ取得部２４）は、センサ１０に対してセンサ１０の記憶装置に保持されている機器ＩＤとプロセスデータの出力形式を送信する要求を通信回路２１ａ,２１ｄを介して送信し、センサ１０から機器ＩＤとプロセスデータの出力形式を取得する。
【0038】
Ｓ３でＣＰＵ２０ａ（ＩＤ取得部２４）が、センサ１０から取得された機器ＩＤとプロセスデータの出力形式をリモートＩＯ装置１の記憶装置３０ａに保存する。
【0039】
Ｓ４でＣＰＵ２０ａは、ユーザ選択に基づき自動モニタを開始するかどうかを判定する。自動モニタとは、センサ１０の種別と表示形態をＣＰＵ２０ａが自動的に判断して表示画面６０を生成するモードである。ユーザが自動モニタを選択した場合、ＣＰＵ２０ａはステップＳ５に進む。一方で、ユーザが自動モニタを選択しなかった場合、ＣＰＵ２０ａはステップＳ１２に進む。
【0040】
Ｓ１２でＣＰＵ２０ａは、記憶装置３０ａに保存されている設定データを読み込むかどうかをユーザ選択に応じて判定する。設定データは、一種のユーザカスタマイズデータであり、あらかじめ設定ボタン６４を操作することで作成されたデータであってもよい。ユーザは、読み込み対象となる設定データ（設定ファイル）を指定してもよい。設定データを読み込むことをユーザが選択した場合、ＣＰＵ２０ａは設定データを読み込み、ステップＳ１３に進む。設定データを読み込むことをユーザが選択しなかった場合、ＣＰＵ２０ａはステップＳ４に戻る。
【0041】
Ｓ１３でＣＰＵ２０ａは、記憶装置３０ａに保存されている、センサ１０から取得されたセンサ１０の識別情報とプロセスデータの出力形式を読み出す。
【0042】
Ｓ１４でＣＰＵ２０ａは、読み出された識別情報および出力形式が、設定データに含まれている識別情報および出力形式に一致するかどうかを判定する。一致しない場合、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ５に進む。一方、一致した場合、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ１５に進む。
【0043】
Ｓ１５でＣＰＵ２０ａは、設定データにしたがって表示画面６０の表示形態を決定する。その後、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ７に進む。
【0044】
Ｓ５でＣＰＵ２０ａは、センサ１０から取得された識別情報に基づきセンサ１０の種別を判別（特定）できたかどうかを判定する。種別が判別できた場合、ＣＰＵ２０ａはＳ６に進む。一方で、種別が判別できなかった場合、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ１６に進む。Ｓ１６でＣＰＵ２０ａは記憶装置３０ａにあらかじめ保存されている既定データに含まれている識別情報および出力形式にしたがって表示形態を決定する。既定データは、たとえば、折れ線グラフなどで強制的に測定結果を表示するためのデータであってもよい。その後、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ７に進む。
【0045】
Ｓ６でＣＰＵ２０ａ（作成部２５）は、センサ１０から取得され、リモートＩＯ装置１の記憶装置３０ａに記憶された識別情報と出力形式とに対応する表示形態を決定する。たとえば、作成部２５は、表示形態テーブル３２を参照することで、識別情報と出力形式との組に対応する表示形態（例：グラフ種別）を決定する。表示形態テーブル３２を参照できない場合（例：機器ＩＤに対応するテーブルが存在しない）、ＣＰＵ２０ａは、予め定められた種別のグラフ（例：折れ線グラフ）で表示画面６０を表示してもよい。
【0046】
Ｓ７でＣＰＵ２０ａ（情報収集部２３）は、センサ１０からＰＬＣあてのサイクリックなプロセスデータ（受信情報）を収集する。センサ１０からＰＬＣあての情報は中継メモリ２２に一時的に格納される。そこで、情報収集部２３に格納されている受信情報を抽出（コピー）して収集する。情報収集部２３がＰＬＣへ送信されるデータをすべて収集し、ＣＰＵ２０ａは収集されたデータに基づき表示画面６０を更新してもよい。ＰＬＣへデータが送信される周期と、情報収集部２３がプロセスデータを収集する周期は異なっていてもよい。たとえば、ＰＬＣへのデータ転送の周期が数ミリ秒（ｍｓ）であり、表示画面を生成するためのプロセスデータの収集周期が数百ミリ秒（ｍｓ）である場合、リモートＩＯ装置１における表示画面の提供処理に関連した負荷が軽減されよう。
【0047】
Ｓ８でＣＰＵ２０ａ（作成部２５または情報収集部２３）は、収集された受信情報から測定結果を算出する。作成部２５は、出力形式に基づき測定結果が格納されているビットアドレスの特定および、表示形態テーブルに含まれるプロセスデータのデータフォーマットの解釈を行い、特定されたビットアドレスに基づきプロセスデータから測定結果を算出する。
【0048】
Ｓ９でＣＰＵ２０ａ（作成部２５）は、決定された表示形態で測定結果を表示するための表示画面情報を作成する。たとえば、作成部２５は、Ｓ２で特定された表示形態（グラフ種別）に基づき、表示形態のテンプレートデータ（ひな型データ）を記憶装置３０ａから取得し、テンプレートデータに測定結果を代入することで、表示画面情報を作成してもよい。表示画面情報は、たとえば、グラフを表示するためのｈｔｍｌデータ、ｃｓｓデータおよびスクリプトデータなどである。
【0049】
Ｓ１０でＣＰＵ２０ａ（Ｗｅｂサーバ２６）は、表示画面情報を外部コンピュータであるＰＣ１５に提供する。Ｗｅｂサーバ２６は、表示画面情報（例：ｈｔｍｌデータ、ｃｓｓデータおよびスクリプトデータなどのＷｅｂアプリケーション）をＰＣ１５のＷｅｂブラウザに送信する。ＰＣ１５のＣＰＵ２０ｂは表示画面情報を受信すると、表示画面情報に基づき表示画面６０を表示部６に表示する。なお、グラフに表示される測定結果はリアルタイムで更新されてもよい。この場合、ＣＰＵ２０ｂは定期的にＷｅｂサーバ２６にアクセスして更新された表示画面情報を取得し、更新された表示画面情報に基づき表示画面６０も更新する。
【0050】
図９は表示画面６０の表示と設定変更とを示すフローチャートである。
【0051】
Ｓ２１でＣＰＵ２０ａは保存されている設定データにしたがって通常動作を実行する。ここで、通常動作とは、図８に示された一連の処理のうち、Ｓ６（Ｓ１５またはＳ１６であってもよい）からＳ１０までの処理を含む。
【0052】
Ｓ２１でＣＰＵ２０ａは設定ボタン６４が操作（例：クリック、タッチなど）されたかどうかを判定する。設定ボタン６４が操作されていなければ、ＣＰＵ２０ａはＳ２１に戻る。一方、設定ボタン６４が操作されたならば、ＣＰＵ２０ａはＳ２３に進む。
【0053】
Ｓ２３でＣＰＵ２０ａは、（Ｗｅｂサーバ２６）は、設定画面を表示するための設定画面情報を外部コンピュータであるＰＣ１５に提供する。Ｗｅｂサーバ２６は、設定画面情報（例：ｈｔｍｌデータ、ｃｓｓデータおよびスクリプトデータなどのＷｅｂアプリケーション）をＰＣ１５のＷｅｂブラウザに送信する。ＰＣ１５のＣＰＵ２０ｂは設定画面情報を受信すると、設定画面情報に基づき設定画面を表示部６に表示する。
【0054】
Ｓ２４でＣＰＵ２０ａは、ＰＣ１５に表示された設定画面を通じて、グラフ種別の選択を受け付ける。
【0055】
Ｓ２５でＣＰＵ２０ａは、ＰＣ１５に表示された設定画面を通じて、センサの種類とプロセスデータの出力形式の選択を受け付ける。
【0056】
Ｓ２６でＣＰＵ２０ａは、モニタボタン６５が操作（例：クリック、タッチなど）されたかどうかを判定する。モニタボタン６５が操作されていなければ、ＣＰＵ２０ａはＳ２５に戻る。一方、モニタボタン６５が操作されたならば、ＣＰＵ２０ａはＳ２７に進む。
【0057】
Ｓ２７でＣＰＵ２０ａは、グラフ種別、センサの種類およびプロセスデータの出力形式を含む設定データを作成して、記憶装置３０ａに保存する。
【0058】
Ｓ２８でＣＰＵ２０ａは、表示終了がユーザにより選択されたかどうかを判定する。表示終了が選択された場合、ＣＰＵ２０ａは、表示画面情報の提供処理を終了する。一方、表示終了が選択されていない場合、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ２１に戻る。これにより、表示画面６０は、ユーザ設定を反映した表示画面に更新される。
【0059】
（その他）
上述した実施例では表示画面情報がリモートＩＯ装置１において作成されている。しかし、リモートＩＯ装置１が、測定結果やエラー情報の収集を担当し、ＰＣ１５が表示画面情報の作成処理と表示処理とを担当してもよい。たとえば、ＰＣ１５の記憶装置３０ｂの記憶容量をリモートＩＯ装置１の記憶装置３０ａよりも大きくすることによって、リモートＩＯ装置のみでは容量が不足するような情報であってもユーザに提供できるような構成が採用されてもよい。
上述した実施例では表示画面情報がリモートＩＯ装置１において作成されている。しかし、リモートＩＯ装置１が、測定結果やエラー情報の収集を担当し、ＰＣ１５が表示画面情報の作成処理と表示処理とを担当してもよい。たとえば、ＰＣ１５の記憶装置３０ｂの記憶容量をリモートＩＯ装置１の記憶装置３０ａよりも大きくすることによって、リモートＩＯ装置のみでは容量が不足するような情報であってもユーザに提供できるような構成が採用されてもよい。
【0060】
この場合、図１０が示すように、ＩＤ取得部２４および作成部２５はＰＣ１５のＣＰＵ２０ｂによって実現されてもよい。つまり、記憶装置３０ｂには、ＩＤ取得部２４および作成部２５などとしてＰＣ１５を機能させるアプリケーションプログラムが記憶されていてもよい。ＣＰＵ２０ｂはアプリケーションプログラムを実行することで、ＩＤ取得部２４および作成部２５などを実現する。またテーブル群３１やグラフのテンプレートデータはアプリケーションプログラムの一部としてＰＣ１５の記憶装置３０ｂに記憶されてもよい。
【0061】
ＣＰＵ２０ｂ（ＩＤ取得部２４）はセンサ１０の機器ＩＤと出力形式を、リモートＩＯ装置１を介して各センサ１０から取得する。ＣＰＵ２０ｂ（作成部２５）は、表示形態テーブル３２を参照して、機器ＩＤと出力形式に対応するグラフ種別を特定する。ＣＰＵ２０ｂは、情報収集部２３により取得されて転送されてきたプロセスデータから測定結果を取得する。ＣＰＵ２０ｂは、機器ＩＤと出力形式に対応する測定結果のビットアドレスを特定し、特定したビットアドレスから測定結果を抽出する。ＣＰＵ２０ｂ（作成部２５）は、決定されたグラフ種別で測定結果を表示するための表示画面情報を作成する。さらに、ＣＰＵ２０ｂは、表示画面情報に基づき表示画面６０を表示部６に表示する。ＣＰＵ２０ｂは、繰り返しリモートＩＯ装置１にアクセスして測定結果を取得して、表示画面６０を更新してもよい。さらに、表示画面６０は後からユーザ設定により変更されてもよい。
【0062】
（ＰＣアプリの場合のフローチャート）
図１１はリモートＩＯ装置１のＣＰＵ２０ａにより実行される識別情報、出力形式およびプロセスデータの提供処理を示している。図１２はＰＣ１５のＣＰＵ２０ｂにより実行される表示画面情報の提供処理を示している。基本的に、図１１および図１２においても、図８および図９に関連した用語が踏襲され、その説明が援用される。各ステップは、基本的には、第一コネクタ２に接続されている各センサ１０について実行される。また、センサ１０の測定結果はサイクリックに取得されて中継メモリ２２に格納されており、ＰＬＣ５へ転送（中継）されるものとする。また、提供処理は、ＰＣ１５のアプリケーションプログラムが実行されると、開始されてもよい。
図１１はリモートＩＯ装置１のＣＰＵ２０ａにより実行される識別情報、出力形式およびプロセスデータの提供処理を示している。図１２はＰＣ１５のＣＰＵ２０ｂにより実行される表示画面情報の提供処理を示している。基本的に、図１１および図１２においても、図８および図９に関連した用語が踏襲され、その説明が援用される。各ステップは、基本的には、第一コネクタ２に接続されている各センサ１０について実行される。また、センサ１０の測定結果はサイクリックに取得されて中継メモリ２２に格納されており、ＰＬＣ５へ転送（中継）されるものとする。また、提供処理は、ＰＣ１５のアプリケーションプログラムが実行されると、開始されてもよい。
【0063】
図１１が示すように、リモートＩＯ装置１のＣＰＵ２０ａは上述されたＳ１ないしＳ３をあらかじめ実行する。これにより、記憶装置３０ａには、センサ１０の識別情報とプロセスデータの出力形式が保存される。
【0064】
Ｓ３１でＣＰＵ２０ａ（情報収取部２３）はセンサ１０の識別情報とプロセスデータの出力形式についての取得要求をＰＣ１５から受信したかどうかを判定する。取得要求を受信すると、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ３２に進む。
【0065】
Ｓ３２でＣＰＵ２０ａ（情報収取部２３）は、記憶装置３０ａから識別情報と出力形式を読み出してＰＣ１５へ送信する。
【0066】
Ｓ３３でＣＰＵ２０ａ（情報収取部２３）は、ＰＣ１５からプロセスデータの収集要求を受信したかどうかを判定する。収集要求を受信すると、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ３４に進む。なお、収集要求は、周期的にＰＣ１５から送信されてもよい。あるいは、収集開始要求と収集終了要求とがＰＣ１５から送信されてもよい。情報収取部２３は、収集開始要求を受信すると、プロセスデータの周期的な収集を開始し、収集終了要求を受信すると、収集を終了する。
【0067】
Ｓ３４でＣＰＵ２０ａ（情報収取部２３）は、センサ１０からＰＬＣ５あてのプロセスデータを取得してＰＣ１５へ送信する。たとえば、ＣＰＵ２０ａ（情報収集部２３）は、通信回路２１ａ、２１ｄを介してセンサ１０の記憶装置３０ｃに記憶されているプロセスデータの送信を要求する。プロセスデータの送信要求（送信命令）は、予め定められた周期ごとに実行されてもよい。この場合、ＣＰＵ２０ａは、予め定められた周期を経過したかを判断し、経過したと判断した場合に、プロセスデータの送信要求を行ってもよい。また、センサ１０は、プロセスデータの送信要求をリモートＩＯ装置１から受信すると、記憶装置３０ｃに記憶されているプロセスデータ２８をリモートＩＯ装置１の中継メモリ２２へと送信する。情報収集部２３は、センサ１０からＰＬＣ５あての中継メモリ２２に一時的に格納されている受信情報を抽出（コピー）して収集する。
【0068】
Ｓ３５でＣＰＵ２０ａ（情報収取部２３）は、収集終了条件が満たされたかどうかを判定する。収集終了条件は、たとえば、ＰＣ１５から収集終了命令を受信したことであってもよい。収集終了条件が満たされていなければ、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ３３に戻る。収集終了条件が満たされていれば、ＣＰＵ２０ａは、図１１に示された提供処理を終了する。
【0069】
図１２が示すように、ＰＣ１５のＣＰＵ２０ｂは記憶装置３０ｂに記憶されているＰＣアプリ（アプリケーションプログラム）にしたがって、以下の処理を実行する。
【0070】
Ｓ４１でＣＰＵ２０ｂは、ユーザ選択に基づき自動モニタを開始するかどうかを判定する。自動モニタとは、センサ１０の種別と表示形態をＣＰＵ２０ｂが自動的に判断して表示画面６０を生成するモードである。ユーザが自動モニタを選択した場合、ＣＰＵ２０ｂはステップＳ４２に進む。一方で、ユーザが自動モニタを選択しなかった場合、ＣＰＵ２０ｂはステップＳ５１に進む。
【0071】
Ｓ５１でＣＰＵ２０ｂは、ユーザカスタマイズを反映するための設定データを読み込むかどうかをユーザ選択に基づいて判定する。設定データを読み込まない場合、ＣＰＵ２０ｂはＳ４１に戻る。一方で、設定データを読み込む場合、ＣＰＵ２０ｂは記憶装置３０ｂから設定データを読み込んで、Ｓ５２に進む。
【0072】
Ｓ５２でＣＰＵ２０ｂは、リモートＩＯ装置１からセンサ１０の識別情報とプロセスデータの出力形式を取得する。たとえば、ＣＰＵ２０ｂ（取得部２４）は、ＰＣ１５に対して、センサ１０の識別情報とプロセスデータの出力形式の取得要求を送信し、ＰＣ１５から識別情報と出力形式を受信する。
【0073】
Ｓ５３でＣＰＵ２０ｂは、取得された識別情報および出力形式が、記憶装置３０ｂに保存されている設定データに含まれている識別情報および出力形式に一致するかどうかを判定する。一致しない場合、ＣＰＵ２０ｂは、Ｓ４３に進む。一方、一致した場合、ＣＰＵ２０ｂは、Ｓ５４に進む。
【0074】
Ｓ５４でＣＰＵ２０ｂは、設定データにしたがって表示画面６０の表示形態を決定する。その後、ＣＰＵ２０ｂは、Ｓ４５に進む。
【0075】
さて、自動モニタが選択された場合、ＣＰＵ２０ｂはＳ４２を実行する。Ｓ４２でＣＰＵ２０ｂは、リモートＩＯ装置１からセンサ１０の識別情報とプロセスデータの出力形式を取得する。たとえば、ＣＰＵ２０ｂ（取得部２４）は、ＰＣ１５に対して、センサ１０の識別情報とプロセスデータの出力形式の取得要求を送信し、ＰＣ１５から識別情報と出力形式を受信する。
【0076】
Ｓ４３でＣＰＵ２０ｂは、センサ１０から取得された識別情報に基づきセンサ１０の種別を判別（特定）できたかどうかを判定する。種別が判別できた場合、ＣＰＵ２０ｂはＳ４４に進む。一方で、種別が判別できなかった場合、ＣＰＵ２０ｂは、Ｓ５５に進む。Ｓ５５でＣＰＵ２０ｂは記憶装置３０ｂにあらかじめ保存されている設定データに含まれている識別情報および出力形式にしたがって表示形態を決定する。その後、ＣＰＵ２０ｂは、Ｓ４５に進む。
【0077】
Ｓ４４でＣＰＵ２０ｂ（作成部２５）は、センサ１０からリモートＩＯ装置１を介して取得され、記憶装置３０ｂに記憶された識別情報と出力形式とに対応する表示形態を決定する。たとえば、作成部２５は、表示形態テーブル３２を参照することで、識別情報と出力形式との組に対応する表示形態（例：グラフ種別）を決定する。表示形態テーブル３２を参照できない場合（例：機器ＩＤに対応するテーブルが存在しない）、ＣＰＵ２０ｂは、予め定められた種別のグラフ（例：折れ線グラフ）で表示画面６０を表示してもよい。
【0078】
Ｓ４５で、ＣＰＵ２０ｂ（作成部２５）は、リモートＩＯ装置１のＣＰＵ２０ａからプロセスデータを収集する。たとえば、ＣＰＵ２０ｂは、プロセスデータの収容要求をリモートＩＯ装置１に送信することで、リモートＩＯ装置１にプロセスデータをＰＣ１５へ送信させてもよい。
【0079】
Ｓ４６でＣＰＵ２０ｂ（作成部２５）は、ＣＰＵ２０ａ（情報収集部２３）から送信されたプロセスデータから測定結果を抽出する。作成部２５は、出力形式に基づき測定結果が格納されているビットアドレスの特定および、表示形態テーブルに含まれるプロセスデータのデータフォーマットの解釈を行い、特定されたビットアドレスに基づきプロセスデータから測定結果を算出する。
【0080】
Ｓ４７でＣＰＵ２０ｂ（作成部２５）は、決定された表示形態で測定結果を表示するための表示画面情報を作成する。たとえば、作成部２５は、Ｓ４４、Ｓ５４またはＳ５５で特定された表示形態（グラフ種別）に基づき、表示形態のテンプレートデータ（ひな型データ）を記憶装置３０ｂから取得し、テンプレートデータに測定結果を代入することで、表示画面情報を作成してもよい。表示画面情報は、たとえば、グラフを表示するためのｈｔｍｌデータ、ｃｓｓデータおよびスクリプトデータなどである。
【0081】
Ｓ４８でＣＰＵ２０ｂ（アプリケーションプログラム）は、表示画面情報を生成し、当該表示画面情報に基づき表示画面６０を表示部６に表示する。なお、グラフに表示される測定結果はリアルタイムで更新されてもよい。この場合、ＣＰＵ２０ｂは定期的に情報収集部２３にアクセスして更新された表示画面情報を取得し、更新された表示画面情報に基づき表示画面６０も更新する。
【0082】
なお、ＣＰＵ２０ｂは、図９に示された処理を実行することで、表示画面６０の設定を変更してもよい。これにより、ユーザは、ＰＣ１５で実行されるアプリケーションプログラムを通じて表示形態を自分の好みに変更することが可能となる。この場合、表示形態等を示す設定ファイルは記憶装置３０ｂに保存されることになる。ＣＰＵ２０ｂは、保存された設定ファイルに基づき、測定結果のモニタリング（表示画面６０の表示）を実行してもよい。
【0083】
＜まとめ＞
図１などが示すように、第一コネクタ２は一つ以上のセンサ１０が接続される第一接続部の一例である。第二コネクタ３は、制御装置（例：ＰＬＣ５）と通信するための産業用ネットワーク１１が接続される第二接続部の一例である。図２などが示すように、中継メモリ２２は、第一接続部に接続された一つ以上のセンサから受信される受信情報（例：プロセスデータ）を、第二接続部を介して制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリの一例である。第三コネクタ４は、外部コンピュータ（例：ＰＣ１５）と通信するためのコンピュータネットワークが接続される第三接続部の一例である。第三コネクタ４は無線通信用のアンテナや無線通信回路であってもよい。つまり、接続とは、有線接続と無線接続との両方を意味しうる。作成部２５は、中継メモリに格納されている受信情報を所定の表示形態で表示するための表示画面情報を作成する作成手段の一例である。Ｗｅｂサーバ２６は、第三接続部を介して表示画面情報を外部コンピュータに提供する提供手段の一例である。このように本実施例によれば、ユーザはＰＬＣ５を介すことなく、センサ１０の測定結果を外部コンピュータで閲覧することができるようになる。よって、センサ１０の測定結果を外部コンピュータで閲覧する際のユーザビリティが改善する。
図１などが示すように、第一コネクタ２は一つ以上のセンサ１０が接続される第一接続部の一例である。第二コネクタ３は、制御装置（例：ＰＬＣ５）と通信するための産業用ネットワーク１１が接続される第二接続部の一例である。図２などが示すように、中継メモリ２２は、第一接続部に接続された一つ以上のセンサから受信される受信情報（例：プロセスデータ）を、第二接続部を介して制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリの一例である。第三コネクタ４は、外部コンピュータ（例：ＰＣ１５）と通信するためのコンピュータネットワークが接続される第三接続部の一例である。第三コネクタ４は無線通信用のアンテナや無線通信回路であってもよい。つまり、接続とは、有線接続と無線接続との両方を意味しうる。作成部２５は、中継メモリに格納されている受信情報を所定の表示形態で表示するための表示画面情報を作成する作成手段の一例である。Ｗｅｂサーバ２６は、第三接続部を介して表示画面情報を外部コンピュータに提供する提供手段の一例である。このように本実施例によれば、ユーザはＰＬＣ５を介すことなく、センサ１０の測定結果を外部コンピュータで閲覧することができるようになる。よって、センサ１０の測定結果を外部コンピュータで閲覧する際のユーザビリティが改善する。
【0084】
受信情報には、一つ以上のセンサ１０により取得された一つ以上の測定結果を含む受信情報と、一つ以上のセンサの識別情報を含む受信情報とが存在してもよい。測定結果を含む受信情報と識別情報を含む受信情報とは同時に受信されてもよいし、それぞれ個別に受信されてもよい。作成部２５は、一つ以上のセンサ１０の識別情報に対応した表示形態に基づき一つ以上の測定結果を表示するための表示画面情報を作成してもよい。このように、センサ１０の識別情報に基づいて表示形態が特定されるため、ユーザが表示形態を特定する手間が軽減される。
【0085】
図５などが示すように、表示形態は、一つ以上の測定結果のそれぞれを表示するためのグラフであってもよい。グラフは、測定結果を視覚的にユーザが理解するうえで役に立つであろう。また、センサ１０に適したグラフが選択される利点もある。
【0086】
表示形態テーブル３２は、一つ以上のセンサ１０の識別情報と、表示形態との関連付けを記憶した表示形態テーブルの一例である。作成部２５は、一つ以上のセンサ１０の識別情報に基づき表示形態テーブルを参照することで一つ以上のセンサ１０の識別情報に対応した表示形態を特定してもよい。表示形態テーブル３２を採用することで、容易に表示形態が特定可能となろう。
【0087】
図４が示すように、表示形態テーブル３２は、たとえば、一つ以上のセンサの識別情報と、表示形態と、出力形式とを関連付けて記憶していてもよい。作成部２５は、一つ以上のセンサ１０から受信された出力形式および当該一つ以上のセンサの識別情報に対応する、表示形態を、表示形態テーブルを参照することで特定してもよい。これにより、プロセスデータなどの受信情報から測定結果が正確に抽出されるようになろう。
【0088】
作成部２５は、一つ以上のセンサの識別情報に基づき受信情報のデータフォーマットを特定してもよい。作成部２５は、当該特定されたデータフォーマットにしたがって受信情報から一つ以上の測定結果を抽出して表示画面情報を作成してもよい。図４が示すように、データフォーマットは、受信情報において一つ以上の測定結果のそれぞれが格納されているビット位置を示すビットアドレスを含んでもよい。これにより、プロセスデータなどの受信情報から測定結果が正確に抽出されるようになろう。
【0089】
図４が示すように、表示形態テーブルは、一つ以上のセンサの識別情報と、ビットアドレスとの関連付けを記憶していてもよい。作成部２５は、一つ以上のセンサの識別情報に基づき表示形態テーブルを参照することで、一つ以上のセンサの識別情報に対応するビットアドレスを特定し、当該特定されたビットアドレスに基づき受信情報から一つ以上の測定結果を抽出してもよい。これにより、プロセスデータなどの受信情報から測定結果が正確に抽出されるようになろう。
【0090】
図４が示すように、データフォーマットは、受信情報において一つ以上の測定結果のそれぞれのデータ型を示す型情報を含んでもよい。測定結果のデータ型はグラフに反映されてもよい。
【0091】
図４が示すように、表示形態は、折れ線グラフ、棒グラフ、メータグラフ、および、ランプの点灯消灯のうちの少なくとも一つを含んでもよい。これらの表示形態は、測定結果などをユーザに把握させやすくするであろう。
【0092】
図６が示すように、受信情報は、一つ以上のセンサ１０に発生したエラーを示すエラー識別情報（例：エラーＩＤ）を有してもよい。図７が示すように、作成部２５は、エラー識別情報に対応した表示形態に基づき一つ以上のセンサに発生したエラーを表示するための表示画面情報を作成してもよい。表示画面情報により表示される表示画面（例：エラーＵＩ７０）は、エラーの名称と、当該エラーの解説情報とを含んでもよい。これにより、ユーザはセンサ１０に発生したエラーを容易に理解できるようになるであろう。
【0093】
一つ以上のセンサ１０の識別情報と、エラー識別情報と、エラーの名称と、エラーの解説情報とを関連付けて記憶したエラーテーブル３３をさらに有してもよい。作成部２５は、一つ以上のセンサ１０から受信された一つ以上のセンサの識別情報およびエラー識別情報に関連付けられているエラーの名称およびエラーの解説情報を、エラーテーブルを参照することで特定し、エラーの名称およびエラーの解説情報を含む表示画面情報を作成してもよい。エラーテーブル３３を採用することでエラーに関する情報が容易に取得可能となろう。
【0094】
提供手段はＷｅｂサーバ２６であってもよい。Ｗｅｂサーバ２６は外部コンピュータにおいて動作しているＷｅｂブラウザに対して表示画面情報を提供する。これにより、ＰＣ１５には特別な表示アプリケーションプログラムを導入する手間を省けるようになろう。
【0095】
一つ以上のセンサ１０により取得された一つ以上の測定結果を格納することになる所定のデバイスメモリ５２と、中継メモリ２２において当該一つ以上の測定結果を格納することになる記憶領域のアドレスとがあらかじめ関連付けられていてもよい。
【0096】
センサ１０により取得された測定結果を制御装置に中継するデータ中継装置と、データ中継装置において抽出された測定結果を表示する外部コンピュータとを含む表示システムが提供されてもよい。
【0097】
データ中継装置（例：リモートＩＯ装置１）は、中継メモリに格納されている受信情報を収集して外部コンピュータに送信する送信手段（例：通信回路２１ｃ）を有してもよい。外部コンピュータ（例：ＰＣ１５）は、データ中継装置から受信情報を受信する受信手段（例：通信回路２１ｆ）と、受信情報を所定の表示形態で表示するための表示画面情報を作成する作成手段（例：ＣＰＵ２０ｂ、作成部２５）と、表示画面情報に基づく、センサの測定結果を含む表示画面を表示する表示手段（例：表示部６）とを有してもよい。
【0098】
ＣＰＵ２０ａ、２０ｂおよび作成部２５は、ユーザ操作に応じて選択された表示形態に基づき表示画面情報を変更してもよい。ＣＰＵ２０ａ、２０ｂは、変更された表示画面情報をＰＣ１５または表示部６に提供するように構成されていてもよい。
【0099】
リモートＩＯ装置１は、表示装置（例：ＰＣ１５）に対して接続されるデータ中継装置の一例である。表示装置（例：ＰＣ１５）は、表示形態テーブル３２、作成手段（例：ＣＰＵ２０ｂ）および表示部６を有してもよい。表示形態テーブル３２は、センサを識別するためのセンサ識別情報と、センサのセンサ識別情報、当該センサから受信される受信情報の出力形式に対応したビットアドレスの割り当て、および、センサから受信される受信情報の出力形式に対応したフォーマット情報と、受信情報に含まれる測定結果の表示形態との関連付けを記憶したテーブルであってもよい。作成手段（例：ＣＰＵ２０ｂ）は、センサ識別情報および受信情報の出力形式に基づき、表示形態テーブル３２を参照することで、センサ識別情報に対応した表示形態の特定、および、受信情報に含まれる測定結果に対応するビットアドレスの特定を行い、当該特定の結果に基づいて算出した測定結果の表示画面を作成してもよい。表示部６は、作成手段により作成された表示画面を表示するディスプレイ装置またはタッチパネルディスプレイなどであってもよい。データ中継装置はさらに次の構成要素を有してもよい。
【0100】
コネクタ４は、表示装置が接続される表示装置接続部の一例である。コネクタ２は、一つ以上のセンサが接続されるセンサ接続部の一例である。コネクタ３は、制御装置（例：ＰＬＣ５）と通信するための産業用ネットワーク１１が接続される制御装置接続部の一例である。ＩＤ取得部２４は、センサ接続部を介して、一つ以上のセンサのセンサ識別情報を取得する第一取得手段の一例である。記憶装置３０ａは、第一取得手段により取得したセンサ識別情報を記憶する記憶手段の一例である。情報収集部２３は、センサ接続部を介して、一つ以上のセンサから予め定められた第一の周期ごとに受信される当該センサの測定結果を含む受信情報を取得する第二取得手段の一例である。中継メモリ２２は、第二取得手段により取得された受信情報を、制御装置接続部を介して制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリの一例である。ＣＰＵ２０ａおよび通信回路２１ｂは、中継メモリに格納された受信情報を、予め定められた第二の周期ごとに、制御装置接続部を介して制御装置に送信する第一の送信手段として機能してもよい。ＣＰＵ２０ａおよび通信回路２１ｃは、表示装置により送信されたセンサ識別情報の送信命令を受信すると、記憶手段に記憶されたセンサ識別情報を、表示装置接続部を介して、表示装置に送信する第二の送信手段として機能してもよい。
【0101】
第二の送信手段（例：ＣＰＵ２０ａおよび通信回路２１ｃ）は、さらに、表示装置において生成される受信情報の送信命令に従って、受信情報を表示装置に送信してもよい。
【0102】
データ中継装置（ＣＰＵ２０ａ、通信回路２１ａ）は、予め定められた第一の周期ごとに、一つ以上のセンサに対して、データ送信命令を送信してもよい。たとえば、予め定められた第一の周期は、予め定められた第二の周期よりも短くてもよい。この場合、表示装置に対して受信情報を転送する負荷が軽減されよう。このように、リモートＩＯ装置１がセンサ１０から情報を取得する第一の周期と、リモートＩＯ装置１がＰＬＣ５に対して情報を送信する第二の周期とは同一でも、異なっていてもよい。第一の周期が第二の周期よりも長い場合、ＰＬＣ５が取得するデータ数が少なくなり、ＰＬＣ５のデータ処理負荷が小さくなる。第一の周期が第二の周期よりも短い場合、ＰＬＣ５はセンサ１０の値を取りこぼしなく取得できる。
【0103】
第一の送信手段（ＣＰＵ２０ａ、通信回路２１ｂ）は、制御装置の制御周期である第二の周期で、受信情報を送信してもよい。第二の送信手段は、（第一の周期や第二の周期と異なってもよい）第三の周期で、一つ以上のセンサからの受信情報を表示装置に送信してもよい。
【0104】
ＰＣ１５は、データ中継装置（例：リモートＩＯ装置１）に対し、表示装置接続部（例：コネクタ４）を介して接続される表示装置の一例である。データ中継装置は、一つ以上のセンサが接続されるセンサ接続部（例：コネクタ２）と、制御装置と通信するための産業用ネットワークが接続される制御装置接続部（例：コネクタ３）と、センサ接続部に接続された一つ以上のセンサから受信される測定結果を含む受信情報を、制御装置接続部を介して制御装置に中継するために、一時的に格納する中継メモリ２２と、コンピュータネットワークが接続される表示装置接続部（例：コネクタ４）と、を有してもよい。
【0105】
ＣＰＵ２０ｂ、通信回路２１ｆおよびＩＤ取得部２４は、センサ接続部を介してデータ中継装置に接続された一つ以上のセンサの有するセンサ識別情報を、表示装置接続部を介してデータ中継装置から受信する第一受信手段として機能する。
【0106】
ＣＰＵ２０ｂ、通信回路２１ｆおよび作成部２５は、センサ接続部を介してデータ中継装置により受信される測定結果を含む受信情報を、表示装置接続部を介してデータ中継装置から受信する第二受信手段として機能する。
【0107】
記憶装置３０ｂに記憶される表示形態テーブル３２は、第一受信手段により受信されたセンサ識別情報、一つ以上のセンサから受信される受信情報の出力形式に対応したビットアドレスの割り当て、および、一つ以上のセンサから受信される受信情報の出力形式に対応したフォーマット情報と、受信情報に含まれる測定結果の表示形態との関連付けを記憶した表示形態テーブルとして機能する。
【0108】
ＣＰＵ２０ｂおよび作成部２５は、第一受信手段により受信されたセンサ識別情報に基づき、表示形態テーブルを参照することで、センサ識別情報に対応した表示形態の特定、および、受信情報に含まれる測定結果に対応するビットアドレスの特定を行い、当該特定の結果に基づいて算出した測定結果の表示画面を作成する作成手段として機能する。
【0109】
表示部６は、作成手段により作成された表示画面を表示する表示部として機能する。
【0110】
ＣＰＵ２０ｂおよび作成部２５は、センサ識別情報に基づき受信情報のデータフォーマットを特定し、当該特定されたデータフォーマットにしたがって受信情報から測定結果を算出して表示画面を作成してもよい。
【0111】
ＣＰＵ２０ｂおよび作成部２５は、表示形態テーブルを参照することによって特定された表示形態を変更する表示形態変更手段として機能してもよい。
【0112】
第一受信手段（例：ＣＰＵ２０ｂ、ＩＤ取得部２４）は、データ中継装置で取得され、当該データ中継装置に記憶されているセンサ識別情報を受信してもよい。
【0113】
ＣＰＵ２０ｂおよび通信回路２１ｆは、一つ以上のセンサにより生成されるエラー識別情報を受信するエラー識別情報受信手段として機能してもよい。エラーテーブル３３は、第一受信手段により受信されたセンサ識別情報と、エラー識別情報受信手段により受信したエラー識別情報と、エラーの名称と、エラーの解説情報を関連付けて記憶したエラーテーブルとして機能してもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】