特許 7410233 電子機器、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】電子機器、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20231226BHJP

   G06F 3/0346 20130101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06F3/0346 422

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022118604

(22)【出願日】2022-07-26

(62)【分割の表示】P 2020085163の分割

【原出願日】2020-05-14

(65)【公開番号】P2022136191

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2022-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】505205731

【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(72)【発明者】

【氏名】小杉 和宏

(72)【発明者】

【氏名】西尾 匡史

(72)【発明者】

【氏名】志水 恵里

【審査官】菅原 浩二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１７９８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１１５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３７６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４２７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０３０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４３４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０００６９２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自電子機器に対する距離と角度で定まる所定の検出範囲内に存在する物体を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に前記物体が検出されている状態から検出されなくなった場合、前記物体が離脱したと判定する離脱判定部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの前記第１検出範囲とは前記距離と前記角度のいずれか一方または両方が異なる第２検出範囲内に前記物体が検出されていない状態から検出された場合、前記物体が接近したと判定する接近判定部と、
を備え、
前記第１検出範囲における前記距離よりも前記第２検出範囲における前記距離の方が長い距離であり、
前記接近判定部は、
前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第２検出範囲内に検出されない状態にならずに前記第２検出範囲内に検出されている間は、前記物体の検出位置が前記第１検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定する、
電子機器。

【請求項2】

前記接近判定部は、
前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第２検出範囲内に検出されている場合、前記物体の検出位置の前記第１検出範囲の方向への変化量が所定値以上の場合に、前記物体が接近したと判定する、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

システム処理を実行する処理部、を備え、
前記接近判定部は、
前記処理部が実行する前記システム処理の少なくとも一部が制限される状態になった場合、前記物体の検出位置が前記第１検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定する、
請求項１または請求項２に記載の電子機器。

【請求項4】

前記接近判定部は、
前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第２検出範囲内に検出されている場合、前記物体の検出位置が前記第１検出範囲の方へ移動することにより前記物体が再び前記第１検出範囲内に検出されることに応じて、前記物体が接近したと判定する、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項5】

前記離脱判定部は、
前記接近判定部が接近したと判定した前記物体が前記第２検出範囲のうちの前記第１検出範囲以外に検出されている間は、前記第２検出範囲内に前記物体が検出されなくなることに応じて、前記物体が離脱したと判定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項6】

前記第１検出範囲における前記角度よりも前記第２検出範囲における前記角度の方が広い角度である、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項7】

前記第１検出範囲における前記角度よりも前記第２検出範囲における前記角度の方が狭い角度である、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項8】

システム処理を実行する処理部と、
前記離脱判定部により前記物体が離脱したと判定された場合、前記システムの動作状態を前記システム処理の少なくとも一部が制限された第１動作状態へと遷移させ、前記接近判定部により前記物体が接近したと判定された場合、前記第１動作状態から活性化させる動作制御部と、
を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項9】

電子機器における制御方法であって、
検出部が、自電子機器に対する距離と角度で定まる所定の検出範囲内に存在する物体を検出するステップと、
離脱判定部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に前記物体が検出されている状態から検出されなくなった場合、前記物体が離脱したと判定するステップと、
接近判定部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの前記第１検出範囲とは前記距離と前記角度のいずれか一方または両方が異なる第２検出範囲内に前記物体が検出されていない状態から検出された場合、前記物体が接近したと判定するステップと、
前記接近判定部が、前記離脱したと判定された前記物体が前記第２検出範囲内に検出されない状態にならずに前記第２検出範囲内に検出されている間は、前記物体の検出位置が前記第１検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定するステップと、
を有し、
前記第１検出範囲における前記距離よりも前記第２検出範囲における前記距離の方が長い距離である、
制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）などの電子機器には、人物の接近や離脱を検出して動作を制御するものがある。例えば、特許文献１には、近づいてきた人物を検知したことに応じて操作画面を表示する端末処理装置について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２５５９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、ＰＣなどの電子機器は、ユーザが電子機器から離れたら（離脱したら）画面をＯＦＦにして待機状態に移行し、ユーザが電子機器に近づいたら（接近したら）待機状態から復帰して使用可能な状態へ移行するものがある。例えば、ユーザによっては、電子機器から離脱したとき（使用しなくなって離れたとき）はセキュリティの面からなるべく早く待機状態に移行し、電子機器へ接近したとき（使用したくて近づいたとき）には使い勝手の面からなるべく早く復帰してほしいという要望がある。電子機器からの離脱も電子機器への接近も早く検出するには、離脱を検出する際の離脱検出範囲を狭く設定し、接近する際の接近検出範囲を広く設定する方法が考えられる。

【0005】

しかしながら、離脱検出範囲を狭く接近検出範囲を広く設定すると、ユーザが離脱検出範囲の外へ出たことにより待機状態へ移行したものの、ユーザが接近検出範囲内にとどまっている場合がある。この場合、ユーザが接近していると判定してしまうと、離脱したユーザが電子機器を使用するつもりがなくても近くに留まっているだけで待機状態から復帰してしまうという課題がある。また、この課題を解決するために、ユーザが一旦接近検出範囲外に出ないと接近したと判定しないようにすると、ユーザが本当に電子機器を使用したいときには、電子機器から一旦遠くへ離れてから接近する必要があるため不便である。

【0006】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ユーザの接近及び離脱を適切に検出する電子機器、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る電子機器は、所定の検出範囲内に存在する物体を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に前記物体が検出されている状態から検出されなくなった場合、前記物体が離脱したと判定する離脱判定部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの前記第１検出範囲よりも広い第２検出範囲内に前記物体が検出されていない状態から検出された場合、前記物体が接近したと判定する接近判定部と、を備え、前記接近判定部は、前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第２検出範囲内に検出されている間は、前記物体の検出位置が前記第１検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定する。

【0008】

上記電子機器において、前記接近判定部は、前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第２検出範囲内に検出されている場合、前記物体の検出位置の前記第１検出範囲の方向への変化量が所定値以上の場合に、前記物体が接近したと判定してもよい。

【0009】

上記電子機器は、システム処理を実行する処理部、を備え、前記接近判定部は、前記処理部が実行する前記システム処理の少なくとも一部が制限される状態になった場合、前記物体の検出位置が前記第１検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定してもよい。

【0010】

上記電子機器において、前記接近判定部は、前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第２検出範囲内に検出されている場合、前記物体が再び前記第１検出範囲内に検出されることに応じて、前記物体が接近したと判定してもよい。

【0011】

上記電子機器において、前記離脱判定部は、前記接近判定部が接近したと判定した前記物体が前記第２検出範囲のうちの前記第１検出範囲以外に検出されている間は、前記第２検出範囲内に前記物体が検出されなくなることに応じて、前記物体が離脱したと判定してもよい。

【0012】

上記電子機器において、前記検出範囲は、前記電子機器に対する距離と角度で定まる検出範囲であり、前記第１検出範囲及び前記第２検出範囲は、前記距離と前記角度のいずれか一方または両方が異なるように設定されてもよい。

【0013】

上記電子機器において、前記検出範囲は、前記電子機器に対する距離で定まる検出範囲であり、前記第１検出範囲は、前記電子機器から第１検出距離までの範囲であり、前記第２検出範囲は、前記電子機器から第２検出距離までの範囲であり、前記第１検出距離よりも前記第２検出距離の方が長い距離であってもよい。

【0014】

上記電子機器において、前記検出範囲は、前記電子機器に対する角度で定まる検出範囲であり、前記第１検出範囲は、前記電子機器に対する第１検出視野角の範囲であり、前記第２検出範囲は、前記電子機器に対する第２検出視野角の範囲であり、前記第１検出視野角よりも前記第２検出視野角の方が広い角度であってもよい。

【0015】

上記電子機器において、前記検出範囲は、前記電子機器に対する角度で定まる検出範囲であり、前記第１検出範囲は、前記電子機器に対する第１検出視野角の範囲であり、前記第２検出範囲は、前記電子機器に対する第２検出視野角の範囲であり、前記第１検出視野角よりも前記第２検出視野角の方が狭い角度であってもよい。

【0016】

上記電子機器は、システムに基づくシステム処理を実行する処理部と、前記離脱判定部により前記物体が離脱したと判定された場合、前記システムの動作状態を前記システム処理の少なくとも一部が制限された第１動作状態へと遷移させ、前記接近判定部により前記物体が接近したと判定された場合、前記第１動作状態から活性化させる動作制御部と、を備えてもよい。

【0017】

また、本発明の第２態様に係る電子機器における制御方法は、検出部が、所定の検出範囲内に存在する物体を検出するステップと、離脱判定部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの第１検出範囲内に前記物体が検出されている状態から検出されなくなった場合、前記物体が離脱したと判定するステップと、接近判定部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの前記第１検出範囲よりも広い第２検出範囲内に前記物体が検出されていない状態から検出された場合、前記物体が接近したと判定するステップと、前記接近判定部が、前記離脱したと判定された前記物体が前記第２検出範囲内に検出されている間は、前記物体の検出位置が前記第１検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定するステップと、を有する。

【発明の効果】

【0018】

本発明の上記態様によれば、ユーザの接近及び離脱を適切に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施形態に係る電子機器の概要を説明する図。

【図2】第１の実施形態に係る電子機器の外観の構成例を示す斜視図。

【図3】第１の実施形態にかかる検出範囲の一例を示す図。

【図4】第１の実施形態に係る人物の離脱及び接近の検出についての説明図。

【図5】第１の実施形態に係るトラッキングモード時の接近検出について説明図。

【図6】第１の実施形態に係る電子機器のハードウェア構成例を示す概略ブロック図。

【図7】第１の実施形態に係る検出モード制御処理の一例を示すフローチャート。

【図8】第１の実施形態に係る離脱検出モードにおける離脱検出処理の一例を示すフローチャート。

【図9】第１の実施形態に係るトラッキングモードにおける離脱または接近検出処理の一例を示すフローチャート。

【図10】第１の実施形態に係る接近検出モードにおける接近検出処理の一例を示すフローチャート。

【図11】第１の実施形態に係る起動制御の一例を示すフローチャート。

【図12】第１の実施形態に係る待機状態遷移処理の一例を示すフローチャート。

【図13】第２の実施形態に係るトラッキングモード時の接近検出についての説明図。

【図14】第２の実施形態に係るトラッキングモードにおける離脱または接近検出処理の一例を示すフローチャート。

【図15】第３の実施形態に係るトラッキングモード時の接近検出についての説明図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態に係る電子機器１について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る電子機器１は、例えば、ノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）などの情報処理装置である。なお、電子機器１は、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の情報処理装置であってもよい。

【0021】

電子機器１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態は、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態である。例えば、待機状態は、少なくとも表示部の表示がＯＦＦとなる状態であり、通常動作状態よりも電力の消費量が低い動作状態である。待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。

【0022】

以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、電子機器１のシステムを起動させることは、電子機器１におけるシステムの動作を活性化させることになる。

【0023】

図１は、本実施形態に係る電子機器１の概要を説明する図である。電子機器１は、後述する近接センサを備えており、電子機器１の近傍に存在する人物を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理とも呼ぶことがある。電子機器１は、電子機器１の近傍に存在する人物を検出し、検出結果に基づいて電子機器１の動作状態を制御する。例えば、電子機器１は、図１（ａ）に示すように、電子機器１の前に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち電子機器１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、待機状態から自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、電子機器１は、図１（ｂ）に示すように、電子機器１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、システムを待機状態へ遷移させないように制限し、通常動作状態を継続させる。そして、電子機器１は、図１（ｃ）に示すように、電子機器１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち電子機器１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、システムを通常状態から待機状態へ遷移させる。

【0024】

（電子機器の外観構成）
図２は、本実施形態に係る電子機器１の外観の構成例を示す斜視図である。
電子機器１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。回転軸の方向は、ヒンジ機構１５が設置されている側面１０ｃ、２０ｃに対して平行である。

【0025】

第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。

【0026】

図２に示す電子機器１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと側２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れ、電子機器１は通常の動作を実行可能とすることが期待される。開状態は、第１筐体１０の内面と第２筐体２０の内面とがなす開き角θが所定の角度以上になった状態であり、典型的には１００～１３０°程度となる。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。

【0027】

第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ： ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０と近接センサ１３０とが設けられている。撮像部１２０及び近接センサ１３０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ａ側に並んで配置されている。なお、近接センサ１３０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ｃ側に配置されてもよい。

【0028】

撮像部１２０は、開状態において、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の画角内の物体の像を撮像する。所定の画角とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定める撮像画角である。

【0029】

近接センサ１３０は、電子機器１の近傍に存在する物体（例えば、人物）を検出する。例えば、近接センサ１３０は、赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成される赤外線距離センサである。近接センサ１３０は、所定のサンプリング周期（例えば、１Ｈｚ）で、受光部が受光した光を検出し、受光した結像位置に基づいて距離を算出する三角測距方式や、発光から受光までの時間差等を距離に換算するＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式等を用いて、物体（例えば、人物）との距離に応じて検出信号を出力する。

【0030】

なお、近接センサ１３０は、発光ダイオードが発光する赤外線を用いたセンサであってもよいし、発光ダイオードが発光する赤外線よりも波長帯域が狭い光線を発光する赤外線レーザを用いたセンサであってもよい。また、近接センサ１３０は、赤外線距離センサに限定されるものでなく、物体との距離を検出するセンサであれば、超音波センサまたはＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）レーダを用いたセンサ等の他の方式を用いたセンサであってもよい。

【0031】

第２筐体２０の内面には、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が入力デバイスとして設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが含まれてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、タッチセンサが操作を受け付ける操作領域は、表示部１１０の表示面に対応する領域としていてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。

【0032】

なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、撮像部１２０、及び近接センサ１３０は、第２筐体２０の内面に覆われて、機能を発揮できない状態である。第１筐体１０と第２筐体２０とが完全に閉じた状態では、開き角θは０°となる。

【0033】

（近接センサの検出範囲）
ここで、近接センサ１３０の検出範囲について説明する。開状態において、第１筐体１０の内面に配置されている近接センサ１３０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（正面濃厚、前方）における物体（例えば、人物）を検出する。以下では、近接センサ１３０が検出可能な検出範囲のことを、センサ検出範囲と称する。センサ検出範囲は、近接センサ１３０が検出可能な角度を示す検出視野角ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）と、近接センサ１３０が検出可能な距離を示す検出距離ＫＤとで定義することができる。

【0034】

電子機器１は、センサ検出範囲のうち、電子機器１からの人物の離脱を検出する場合の検出範囲と電子機器１への人物の接近を検出する場合の検出範囲とで、異なる検出範囲に設定する。以下では、電子機器１からの人物の離脱を検出する場合の検出範囲を離脱検出範囲、電子機器１への人物の接近を検出する場合の検出範囲を接近検出範囲と称する。また、電子機器１からの人物の離脱を検出する検出モードのことを離脱検出モード、電子機器１への人物の接近を検出する検出モードのことを接近検出モードと称する。

【0035】

例えば、ユーザによって、電子機器から離脱したとき（使用しなくなったとき）はセキュリティの面からなるべく早く待機状態に移行し、電子機器へ接近したとき（使用したいとき）には使い勝手の面からなるべく早く復帰してほしいという要望がある。この要望に応えるため、離脱検出範囲が比較的に狭く、接近検出範囲が比較的に広く設定されている。

【0036】

図３は、本実施形態にかかる検出範囲の一例を示す図である。センサ検出範囲ＤＺは、近接センサ１３０の検出面に対して直交する光学軸ＡＸを中心とした検出視野角ＦｏＶと近接センサ１３０の検出面からの検出距離ＫＤとで示している。このセンサ検出範囲ＤＺ内に、離脱検出範囲ＤＺ１及び接近検出範囲ＤＺ２が設定されている。接近検出範囲ＤＺ２は、離脱検出範囲ＤＺ１を含み且つ離脱検出範囲ＤＺ１よりも広い検出範囲である。ここでは、離脱検出範囲ＤＺ１の検出視野角と検出距離を、それぞれ離脱検出視野角ＦｏＶ１と離脱検出距離ＫＤ１とする。また、接近検出範囲ＤＺ２の検出視野角と検出距離を、それぞれ接近検出視野角ＦｏＶ２と接近検出距離ＫＤ２とする。例えば、離脱検出距離ＫＤ１及び接近検出距離ＫＤ２は、電子機器１（近接センサ１３０）からの検出距離を表し、離脱検出距離ＫＤ１（例えば、７０ｃｍ）よりも接近検出距離ＫＤ２の方が長い距離（例えば、１５０ｃｍ）である。また、離脱検出視野角ＦｏＶ１及び接近検出視野角ＦｏＶ２は、電子機器１（近接センサ１３０）に対する検出視野角を表し、離脱検出視野角ＦｏＶ１（例えば、３０°）よりも接近検出視野角ＦｏＶ２の方が広い角度（例えば、９０°）である。

【0037】

電子機器１は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されている状態から検出されなくなった場合、人物が離脱したと判定する。即ち、電子機器１を使用していた人物が電子機器１から離れて離脱検出範囲ＤＺ１の外に出た場合、人物が離脱したと判定する。また、電子機器１は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されていない状態から検出された場合、人物が接近したと判定する。即ち、電子機器１の近傍に人物が存在しない状態から人物が近づいてきて接近検出範囲ＤＺ２内に入った場合、人物が接近したと判定する。離脱検出範囲ＤＺ１を比較的に狭く、接近検出範囲ＤＺ２を比較的に広く設定することにより、電子機器１からの人物の離脱も電子機器１への人物の接近も早めに検出することができる。

【0038】

ここで、離脱検出範囲ＤＺ１の外に出たことにより離脱したと判定された人物が再び電子機器１を使用したい場合に、一旦接近検出範囲ＤＺ２の外に出てから近づかないと接近と判定されないのでは不便である。そこで、本実施形態では、電子機器１は、離脱検出範囲ＤＺ１の外に出たことにより離脱したと判定された人物が接近検出範囲ＤＺ２内に留まっている場合には、人物の検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方へ移動することに基づいて人物の接近を検出する。ここで、離脱検出範囲ＤＺ１の外であって、且つ接近検出範囲ＤＺ２内である範囲を、トラッキング範囲ＴＺとも称する。例えば、電子機器１は、トラッキング範囲に留まっている人物の検出位置をトラッキングし、離脱検出範囲ＤＺ１の方へ（即ち、電子機器１の方へ）一定以上移動した場合に、人物が接近したと判定する。このトラッキング範囲ＴＺ内に留まっている人物の検出位置をトラッキングする検出モードのことをトラッキングモードと称する。以下、図４及び図５を参照して、人物の離脱及び接近の検出について具体的に説明する。

【0039】

図４及び図５は、本実施形態に係る人物の離脱及び接近の検出についての説明図である。ここでは、説明を容易にするため、各検出範囲の検出視野角と検出距離のうち検出距離のみを図示している。まず、図４を参照して、検出モードの遷移と、離脱検出モード時の離脱検出及び接近検出モード時の接近検出とについて説明する。

【0040】

（ａ）は、人物Ｕが離脱検出距離ＫＤ１よりも電子機器１に近い位置に存在している状態を示している。このとき、電子機器１は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物Ｕを検出している状態であり、通常動作状態である。また、検出モードは、離脱検出モードである。電子機器１は、離脱検出範囲ＤＺ１内の人物Ｕが離脱検出距離ＫＤ１を超えて遠ざかった時点で離脱検出範囲ＤＺ１内に人物を検出しなくなり、人物Ｕが離脱したと判定する。
（ｂ）は、（ａ）に示す人物Ｕが電子機器１から離脱検出距離ＫＤ１以上に離れ、離脱検出範囲ＤＺ１の外に出た状態を示している。電子機器１は、人物Ｕが離脱したと判定したことに応じて、通常動作状態から待機状態へ遷移させる。また、電子機器１は、トラッキング範囲ＴＺ内に人物Ｕを検出している状態であり、検出モードを離脱検出モードからトラッキングモードへ遷移させる。
（ｃ）は、（ｂ）に示す人物Ｕがさらに電子機器１から接近検出距離ＫＤ２以上になるまで離れ、接近検出範囲ＤＺ２の外に出た状態を示している。このとき、電子機器１は、引き続き待機状態であるが、接近検出範囲ＤＺ２内（トラッキング範囲ＴＺ内）に人物を検出しなくなるため、検出位置のトラッキングを終了し、トラッキングモードから接近検出モードへ遷移させる。要するに、電子機器１は、接近検出範囲ＤＺ２の外に出た人物Ｕを完全に離脱したものとして判定し、その後は、接近検出モードにて接近検出範囲ＤＺ２を用いて人物の接近を判定する。
（ｄ）は、（ｃ）に示す人物Ｕが電子機器１へ近づき、接近検出距離ＫＤ２を超えて接近検出距離ＫＤ２内に入った状態を示している。電子機器１は、（ｃ）に示す人物Ｕが接近検出距離ＫＤ２を超えて近づいた時点で接近検出範囲ＤＺ２内に人物を検出し、人物Ｕが接近したと判定する。電子機器１は、人物Ｕが近接したと判定したことに応じてシステムを起動させる。

【0041】

次に、図５を参照して、トラッキングモード時の接近検出について説明する。図５の（ａ）、（ｂ）に示す状態は、図４に示すの（ａ）、（ｂ）に示す状態と同一である。（ｂ）に示すように、電子機器１がトラッキング範囲ＴＺ内に人物Ｕを検出している状態では、検出モードがトラッキングモードである、トラッキングモードでは、電子機器１は、人物Ｕの検出位置をトラッキングし、当該検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方へ近づくことに基づいて、人物Ｕが接近したと判定する、例えば、電子機器１は、（ｂ）に示す人物Ｕが離脱検出距離ＫＤ１を超えて近づいた時点で離脱検出範囲ＤＺ１内に人物を検出し、人物Ｕが接近したと判定する。
（ｅ）は、（ｂ）に示す人物Ｕが離脱検出距離ＫＤ１よりも近くまで電子機器１へ近づき、離脱検出範囲ＤＺ１内に入った状態を示している。電子機器１は、人物Ｕが接近したと判定したことに応じてシステムを起動させる。

【0042】

なお、図５に示す例では、トラッキングモードにおいて人物Ｕが離脱検出範囲ＤＺ１（離脱検出距離ＫＤ１）の方へ（即ち、電子機器１の方へ）近づいたときに、電子機器１へ人物Ｕが接近したと判定する例を説明したが、離脱検出距離ＫＤ１よりもさらに電子機器１に近い距離を超えて近づいたときに、電子機器１へ人物Ｕが接近したと判定してもよい。つまり、トラッキングモードにおいて人物Ｕが接近したと判定する閾値は、離脱検出範囲ＤＺ１（離脱検出距離ＫＤ１）と同一でなくてもよい。

【0043】

また、図４の（ｄ）に示すトラッキング範囲ＴＺ内の人物Ｕが、離脱検出範囲ＤＺ１内に入らずに、接近検出距離ＫＤ２以上になるまで電子機器１から離れ、接近検出範囲ＤＺ２の外に出た場合、電子機器１は、接近検出範囲ＤＺ２内（トラッキング範囲ＴＺ内）に人物を検出しなくなるため、検出位置のトラッキングを終了し、トラッキングモードから接近検出モードへ遷移させる。また、電子機器１は、接近検出範囲ＤＺ２の外に出た人物Ｕを完全に離脱したものとして判定し、通常動作状態から待機状態に遷移させる。

【0044】

（電子機器のハードウェア構成）
図６は、本実施形態に係る電子機器１のハードウェアの構成例を示す概略ブロック図である。電子機器１は、表示部１１０、撮像部１２０、近接センサ１３０、入力デバイス１５０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、システム処理部３００、通信部３５０、記憶部３６０、及び電源部４００を含んで構成される。表示部１１０は、システム処理部３００により実行されるシステム処理により生成された表示データを表示する。

【0045】

撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の画角内の物体の像を撮像し、撮像した画像をシステム処理部３００へ出力する。例えば、電子機器１に接近した人物の顔面が撮像部１２０の画角内に含まれるとき、撮像部１２０は、人物の顔画像を撮像し、撮像した顔画像をシステム処理部３００へ出力する。撮像部１２０は、赤外線カメラであってもよいし、通常のカメラであってもよい。赤外線カメラは、撮像素子として赤外線センサを備えるカメラである。通常のカメラは、撮像素子として可視光線を受光する可視光センサを備えるカメラである。

【0046】

近接センサ１３０は、前述したように、第１筐体１０の正面方向（前方）に存在する物体（例えば、人物）を検出し、検出結果に基づく検出信号をＥＣ２００へ出力する。検出信号には、センサ検出範囲内に検出した物体（例えば、人物）の検出位置（角度や距離）に応じた情報が含まれる。

【0047】

入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。

【0048】

電源部４００は、電子機器１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給するための電源系統を介して電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくは電池パックから供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される各部の動作状態に応じて制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

【0049】

ＥＣ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラムを読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、システム処理部３００とは独立に動作し、システム処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、近接センサ１３０と、入力デバイス１５０と電源部４００に接続されている。

【0050】

例えば、ＥＣ２００は、近接センサ１３０から検出結果を示す検出信号を取得し、検出結果に基づいてＨＰＤ処理を実行し、人物の接近や離脱を判定する。また、ＥＣ２００は、ＨＰＤ処理に応じてシステム処理部３００の動作状態を制御する。また、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、電子機器１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちシステム処理部３００の処理に関連する操作信号についてはシステム処理部３００へ出力する。

【0051】

例えば、ＥＣ２００は、ＨＰＤ処理に関する機能構成として、人物検出部２１０と、離脱判定部２１１と、接近判定部２１２と、動作制御部２２０とを備えている。人物検出部２１０は、近接センサ１３０から出力される検出信号に基づいて、所定のサンプリング周期（例えば、１ｋＨｚ）で電子機器１の正面（前方）に存在する物体（例えば、人物）を検出する。なお、以下の説明では、人物検出部２１０が物体（例えば、人物）を検出することを、単に、人物を検出するとも記載する。即ち、人物検出部２１０が人物を検出するとは、人物検出部２１０が人物を検出することも、人物以外の物体を検出することも含む。例えば、人物検出部２１０は、近接センサ１３０から取得する検出信号に基づいて、電子機器１の正面（前方）のセンサ検出範囲内に存在する人物を検出する。より具体的には、人物検出部２１０は、離脱検出範囲ＤＺ１、トラッキング範囲ＴＺ、接近検出範囲ＤＺ２内のそれぞれにおいて人物の存在の有無を検出する。

【0052】

離脱判定部２１１は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されている状態から検出されなくなった場合、電子機器１から人物が離脱したと判定する。接近判定部２１２は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されていない状態から検出された場合、電子機器１へ人物が接近したと判定する。

【0053】

また、接近判定部２１２は、離脱判定部２１１が離脱したと判定した人物が接近検出範囲ＤＺ２内（即ち、トラッキング範囲ＴＺ内）に検出されている間は、人物の検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方（即ち、電子機器１の方）へ移動することに基づいて、人物が接近したと判定する。例えば、接近判定部２１２は、離脱判定部２１１が離脱したと判定した人物が接近検出範囲ＤＺ２内（即ち、トラッキング範囲内）に検出されている場合、人物が再び離脱検出範囲ＤＺ１内に検出されることに応じて、人物が接近したと判定する。

【0054】

なお、離脱判定部２１１は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されていない状態から検出されたことに応じて接近判定部２１２が接近したと判定した人物がトラッキング範囲ＴＺ内に検出されている間は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されなくなることに応じて、人物が離脱したと判定してもよい。

【0055】

動作制御部２２０は、接近判定部２１２により人物が接近したと判定された場合、システム処理部３００によるシステムの動作状態を待機状態から起動させる。例えば、動作制御部２２０は、システムを起動させる場合、電源部４００に対して、電子機器１の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。その後、動作制御部２２０は、システム処理部３００に対して、システムの起動を指示するための起動信号を出力する。システム処理部３００は、起動信号を取得すると、システムを起動して待機状態から通常動作状態へ遷移させる。なお、動作制御部２２０は、待機状態において、起動を指示する操作（電源ボタン（不図示）の押下など）や、画面ロックを解除する操作（キーボード１５１またはタッチパッド１５３への操作など）がされた場合、システムの動作状態を待機状態から起動させてもよい。

【0056】

また、動作制御部２２０は、離脱判定部２１１により人物が離脱したと判定された場合、システム処理部３００によるシステムの動作状態を通常動作状態から待機状態に遷移させる。例えば、動作制御部２２０は、システム処理部３００に対して、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。システム処理部３００は、待機信号を取得すると、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる。その後、動作制御部２２０は、電源部４００に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。

【0057】

なお、動作制御部２２０は、通常動作状態において、離脱判定部２１１により人物が離脱したと判定されない場合であっても、所定の条件が満たされることによって、通常動作状態から待機状態へ遷移させてもよい。所定の条件とは、例えば、待機状態への遷移を指示する操作（電源ボタン（不図示）の押下、画面のロックを選択する操作など）がされること、無操作の期間が予め設定された期間継続することなどである。

【0058】

システム処理部３００は、ＣＰＵ３０２、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０４、メモリコントローラ３０６、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ－Ｏｕｔｐｕｔ）コントローラ３０８、システムメモリ３１０、及び認証処理部３１２を含んで構成され、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によるシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションソフトウェアの処理が実行可能である。ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４をプロセッサと総称することがある。前述したように、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態と待機状態との間を遷移可能である。

【0059】

ＣＰＵ３０２は、システムの動作状態が待機状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力された場合、待機状態から通常動作状態に遷移させる。例えば、動作状態がスリープ状態であるとき、電源部４００から電力の供給を受け、かつＥＣ２００から起動信号が入力されると、ＣＰＵ３０２は、起動処理を開始する。ＣＰＵ３０２は、起動処理において、システムメモリ３１０、記憶部３６０などの最小限のデバイスの検出と初期化を行う（プリブート）。ＣＰＵ３０２は、記憶部３６０からシステムファームウェアをシステムメモリ３１０にロードし、通信部３５０、表示部１１０などその他のデバイスの検出と初期化を行う（ポスト処理）。初期化には、初期パラメータの設定などの処理が含まれる。なお、スリープ状態から通常動作状態への遷移（レジューム）においては、ポスト処理の一部が省略されることがある。ＣＰＵ３０２は、起動処理が完了した後、ＯＳによるシステム処理の実行を開始する（起動）。例えば、ＣＰＵ３０２は、動作状態がスタンバイ状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力されると、実行を停止していたソフトウェアの実行を再開する。

【0060】

なお、ＣＰＵ３０２は、ＯＳによるシステム処理の実行を開始すると、ＯＳの利用を許可する前にログイン認証処理を実行し、ログイン認証処理でログインを許可するまで、以降のシステム処理の実行を一旦停止する。ログイン認証処理は、電子機器１を使用する人物が予め登録された正規のユーザであるか否かを判定するユーザ認証処理である。ログイン認証には、パスワード認証、顔認証、指紋認証などがある。ここでは、顔認証処理の場合を例に説明する。ＣＰＵ３０２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像に基づく顔認証処理の実行を認証処理部３１２に指示する。ＣＰＵ３０２は、認証処理部３１２による認証結果が成功であった場合、ログインを許可し、一旦停止していたシステム処理の実行を再開する。一方、認証処理部３１２による認証結果が失敗であった場合、ログインを許可せず、システム処理の実行を停止したままにする。

【0061】

ＧＰＵ３０４は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０４は、ＣＰＵ３０２の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０４は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。なお、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４は、一体化して１個のコアとして形成されてもよいし、個々のコアとして形成されたＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４の相互間で負荷が分担されてもよい。プロセッサの数は、１個に限られず、複数個であってもよい。

【0062】

メモリコントローラ３０６は、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４によるシステムメモリ３１０、記憶部３６０などからのデータの読出し、書込みを制御する。
Ｉ／Ｏコントローラ３０８は、通信部３５０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。
システムメモリ３１０は、プロセッサの実行プログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域として用いられる。

【0063】

認証処理部３１２は、ＣＰＵ３０２から顔認証処理の実行の指示を受け取ると、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像に基づいて顔認証処理を実行する。撮像部１２０で撮像された人物の顔画像とは、電子機器１の前方から接近する人物の顔画像である。顔認証処理は、顔検出処理と顔照合処理とを含む。顔検出処理は、撮像部１２０から入力される画像信号から顔が表されている領域である顔領域を定める処理である。顔照合処理は、顔領域から顔の特徴を表す複数の顔特徴点（例えば、口、目、鼻、など）の位置を求め、顔領域の位置と大きさがそれぞれ所定の位置と大きさとなるように正規化し、正規化した顔特徴点の分布を画像特徴量として定める過程と、定めた画像特徴量と所定の人物の顔画像に係る画像特徴量と照合し、照合に成功した画像特徴量に係る人物を特定する過程を有する。記憶部３６０には、アカウント毎に、そのアカウントでログインする正規ユーザとしての認証情報が設定されている。認証情報には、そのユーザの顔画像の画像特徴量が含まれる。認証情報には、さらにそのユーザを示すユーザ情報を対応付けて記憶される。ユーザ情報は、例えば、ユーザ名、ユーザＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、など電子機器１のユーザを特定できる情報であればよい。

【0064】

認証処理部３１２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像と、設定されているユーザの認証情報とを照合した結果が一致と判断できる場合に顔認証に成功したと判定する。一方、認証処理部３１２は、例えば、電子機器１を使用する人物以外の人物が前を単に横切った場合には、撮像部１２０で撮像された画像から顔領域が検出されない。認証処理部３１２は、顔認証の成否を示す認証情報をＣＰＵ３０２及びＥＣ２００に出力する。

【0065】

通信部３５０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部３５０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。なお、通信部３５０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェースやＢｌｕｅｔｏｏＴＺ（登録商標）インターフェースを含んで構成されてもよい。

【0066】

記憶部３６０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、セキュアＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体を含んで構成される。ＨＤＤまたはＳＳＤは、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。セキュアＮＶＲＡＭには、各ユーザの認証に用いる認証データを記憶する。認証データには、各ユーザの識別情報と、認証情報とを対応付けて記憶する。セキュアＮＶＲＡＭには、Ｉ／Ｏコントローラ３０８から経由したＯＳの動作環境からはアクセスできないように保護（ロック）される。但し、ＣＰＵ３０２のパワーオン、リセット時にロックを解除し、プリブートの終了時にシステムファームウェアを実行してロックを開始する。

【0067】

次に、本実施形態に係る処理の動作について説明する。
（人物検出処理の動作）
まず、電子機器１が実行する人物検出処理の動作について説明する。
図７は、本実施形態に係る人物検出処理における検出モード制御処理の一例を示すフローチャートである。

【0068】

（ステップＳ１００）人物検出部２１０は、近接センサ１３０から取得する検出信号に基づいて、電子機器１の正面（前方）のセンサ検出範囲内に存在する人物を検出する。人物検出部２１０は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物を検出した場合、検出モードを離脱検出モードに設定し、ステップＳ１１０の処理に進む。

【0069】

（ステップＳ１１０）離脱検出モードでは、電子機器１は、離脱検出範囲ＤＺ１内に検出された人物の離脱を検出する離脱検出処理を実行する。このステップＳ１１０の離脱検出モードにおける離脱検出処理の詳細について、図８を参照して説明する。

【0070】

図８は、本実施形態に係る離脱検出モードにおける離脱検出処理の一例を示すフローチャートである。離脱判定部２１１は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、離脱検出範囲ＤＺ１内に検出されている人物が未検出になったか否かを判定する（ステップＳ１１１）。離脱判定部２１１は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されている状態から検出されなくなった場合（ＹＥＳ）、人物が離脱したと判定する（ステップＳ１１３）。一方、離脱判定部２１１は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されている場合（ＮＯ）、ステップＳ１１３の処理を行なわない（人物が離脱したと判定しない）。

【0071】

図７に戻り、ステップＳ１００において人物検出部２１０は、トラッキング範囲ＴＺ内に人物を検出した場合、トラッキングモードに設定し、ステップＳ１２０の処理に進む。

【0072】

（ステップＳ１２０）トラッキングモードでは、電子機器１は、トラッキング範囲ＴＺ内に検出された人物の接近または離脱を検出するトラッキング処理を実行する。このステップＳ１１０の離脱検出モードにおける離脱検出処理の詳細について、図９を参照して説明する。

【0073】

図９は、本実施形態に係るトラッキングモードにおける離脱または接近検出処理の一例を示すフローチャートである。接近判定部２１２は、トラッキング範囲ＴＺ内に検出されている人物の検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方（即ち、電子機器１の方）へ移動したか否かを判定する。例えば、接近判定部２１２は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。接近判定部２１２は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されていない状態から検出された場合（ＹＥＳ）、人物が接近したと判定する（ステップＳ１２３）。これにより、トラッキングモードで人物が離脱したと判定されている状態（図４、５の（ｂ）の状態）では、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されることに応じて人物が接近したと判定され、トラッキングモードから離脱検出モードへ遷移する。一方、トラッキングモードで人物が接近したと判定されている状態（図４の（ｄ）の状態）では、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されても人物が接近した状態を継続するが、トラッキングモードから離脱検出モードへ遷移する。

【0074】

また、ステップＳ１２１において接近判定部２１２は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２５の処理に進む。ステップＳ１２５では、離脱判定部２１１は、トラッキング範囲ＴＺ内に検出されている人物が接近検出範囲ＤＺ２の外へ出たか否かを判定する。例えば、離脱判定部２１１は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が未検出になったか否かを判定する。離脱判定部２１１は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されなくなった場合（ＮＯ）、人物が離脱したと判定する。これにより、トラッキングモードで人物が接近したと判定されている状態（図４の（ｄ）の状態）では、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されなくなったことに応じて人物が離脱したと判定され、トラッキングモードから接近検出モードへ遷移する。一方、トラッキングモードで人物が離脱したと判定されている状態（図４、５の（ｂ）の状態）では、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されなくなったことに応じて、完全に離脱したと判定され、トラッキングモードから接近検出モードへ遷移する。

【0075】

図７に戻り、ステップＳ１００において人物検出部２１０は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物を検出しなかった場合、接近検出モードに設定し、ステップＳ１３０の処理に進む。

【0076】

（ステップＳ１３０）接近検出モードでは、電子機器１は、接近検出範囲ＤＺ２の外からの人物の接近を検出する接近検出処理を実行する。このステップＳ１３０の接近検出モードにおける接近検出処理の詳細について、図１０を参照して説明する。

【0077】

図１０は、本実施形態に係る接近検出モードにおける接近検出処理の一例を示すフローチャートである。接近判定部２１２は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１３１）。接近判定部２１２は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出された場合（ＹＥＳ）、人物が接近したと判定する（ステップＳ１３３）。一方、接近判定部２１２は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されない場合（ＮＯ）、ステップＳ１３３の処理を行なわない（人物が接近したと判定しない）。

【0078】

（動作制御処理の動作）
次に、電子機器１が、人物検出処理の結果に応じてシステムの動作状態を制御する動作制御処理の動作について説明する。まず、図１１を参照して、電子機器１が人物の接近を検出したことによりシステムを起動する起動処理の動作について説明する。
図１１は、本実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、電子機器１は、開状態で机の上などに置かれており、待機状態であるものとする。

【0079】

（ステップＳ２０１）接近判定部２１２は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、人物が接近したか否かを判定する。例えば、接近判定部２１２は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されていない状態から検出された場合、人物が接近したと判定する。また、接近判定部２１２は、トラッキング範囲ＴＺ内に検出されている人物の検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方（即ち、電子機器１の方）へ移動することに基づいて、人物が接近したと判定してもよい。接近判定部２１２は、電子機器１へ人物が接近したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３の処理に進む。一方、接近判定部２１２は、電子機器１へ人物が接近していないと判定した場合（ＮＯ）、再びステップＳ２０１の処理を行う。

【0080】

（ステップＳ２０３）動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステムの動作状態を待機状態から起動させる。具体的には、動作制御部２２０は、システムを起動させる場合、電源部４００に対して、電子機器１の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。また、動作制御部２２０は、ＣＰＵ３０２にシステムの起動を指示するための起動信号を出力する。ＣＰＵ３０２は、起動信号を取得すると、起動処理を開始する。そして、ステップＳ２０５の処理に進む。

【0081】

（ステップＳ２０５）ＣＰＵ３０２は、ログイン認証を実行する。例えば、ＣＰＵ３０２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像を用いた顔認証によるログイン認証処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ３０２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像に基づく顔認証処理の実行を認証処理部３１２に指示し、認証処理部３１２から認証結果を取得する。そして、ステップＳ２０７の処理に進む。

【0082】

（ステップＳ２０７）ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功であるか否かを判定する。ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功の場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２０９の処理に進む。一方、ＣＰＵ３０２は、認証結果が失敗の場合には（ＮＯ）、ステップＳ２１３の処理に進む。

【0083】

（ステップＳ２０９）ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功の場合にはログイン成功である旨を通知し（例えば、表示部１１０に表示）、起動処理を継続する。そして、ステップＳ２１１の処理に進む。
（ステップＳ２１１）ＣＰＵ３０２は、起動処理を終了し、通常動作状態に遷移する。

【0084】

（ステップＳ２１３）ＣＰＵ３０２は、認証結果が失敗の場合にはログイン失敗である旨を通知し（例えば、表示部１１０に表示）、ステップＳ２０５の認証処理に戻る。なお、ＣＰＵ３０２は、連続して所定の回数の認証処理に失敗した場合には、認証処理を中止し、ログイン認証処理の実行が不可の状態に遷移させてもよい。

【0085】

次に、図１２を参照して、電子機器１からの人物の離脱を検出したことによりシステムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる待機状態遷移処理の動作について説明する。
図１２は、本実施形態に係る待機状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、電子機器１は、開状態で机の上等に置かれており、通常動作状態であるものとする。

【0086】

（ステップＳ２５１）離脱判定部２１１は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、電子機器１から人物が離脱したか否かを判定する。例えば、離脱判定部２１１は、離脱検出範囲ＤＺ１内に人物が検出されている状態から検出されなくなった場合、電子機器１から人物が離脱したと判定する。また、離脱判定部２１１は、トラッキング範囲ＴＺ内に検出されている人物が、接近検出範囲ＤＺ２内に検出されなくなることに応じて、人物が離脱したと判定してもよい。離脱判定部２１１は、電子機器１から人物が離脱したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２５３の処理に進む。一方、離脱判定部２１１は、電子機器１から人物が離脱していないと判定した場合（ＮＯ）、再びステップＳ２５１の処理を行う。

【0087】

（ステップＳ２５３）動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。具体的には、動作制御部２２０は、ＣＰＵ３０２にシステムを待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。ＣＰＵ３０２は、待機信号を取得すると、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる。また、動作制御部２２０は、電源部４００に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。

【0088】

以上説明してきたように、本実施形態に係る電子機器１は、人物検出部２１０（検出部の一例）は、センサ検出範囲ＤＺ（所定の検出範囲の一例）内に存在する人物（物体の一例）を検出する。また、離脱判定部２１１は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、センサ検出範囲ＤＺのうちの離脱検出範囲ＤＺ１（第１検出範囲の一例）内に人物が検出されている状態から検出されなくなった場合、人物が離脱したと判定する。また、接近判定部２１２は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、センサ検出範囲ＤＺのうちの離脱検出範囲ＤＺ１よりも広い接近検出範囲ＤＺ２（第２検出範囲の一例）内に人物が検出されていない状態から検出された場合、人物が接近したと判定する。また、接近判定部２１２は、離脱判定部２１１が離脱したと判定した人物が接近検出範囲ＤＺ２内に検出されている間は、人物の検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方へ移動することに基づいて、人物が接近したと判定する。

【0089】

これにより、電子機器１は、ユーザの接近及び離脱を適切に検出することができる。例えば、電子機器１は、電子機器１から人物が少しだけ離れただけでも離脱したことを検出することができるとともに、遠くから人物が接近してきたとき（使用したくて近づいたとき）には接近したことを早目に検出することができる。さらに、電子機器１は、人物が少しだけ離れたことにより離脱と検出された場合でも、再び使用したいときに一旦遠く（接近検出範囲ＤＺ２外）へ離れてから接近しなくてもそのまま近づけば接近したことを適切に検出することができる。

【0090】

例えば、接近判定部２１２は、離脱判定部２１１が離脱したと判定した人物が接近検出範囲ＤＺ２内に検出されている場合、人物が再び離脱検出範囲ＤＺ１内に検出されることに応じて、人物が接近したと判定する。

【0091】

これにより、電子機器１は、人物が少しの距離だけ離れたことにより離脱と検出された場合でも、再び使用したいときには、一旦遠くへ離れてから接近しなおさなくても、離れる前の位置に戻れば接近したことを適切に検出することができる。

【0092】

また、電子機器１は、人物が身体ごと移動しなくとも、手を前に伸ばすだけでもその手が離脱検出範囲ＤＺ１内に検出されれば人物の接近を検出することができるため、利便性が良い。

【0093】

また、離脱判定部２１１は、接近判定部２１２が接近したと判定した人物が接近検出範囲ＤＺ２のうちの離脱検出範囲ＤＺ１以外に検出されている間は、接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されなくなることに応じて、人物が離脱したと判定する。

【0094】

これにより、電子機器１は、遠くから人物が接近してきたときに接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されることで早目に人物の接近を検出することができるが、その人物が離脱検出範囲ＤＺ１内まで接近しないまま離れてしまった場合でも人物が離脱したと検出することができる。

【0095】

また、上記の検出範囲は、電子機器１に対する距離と角度で定まる検出範囲であり、離脱検出範囲ＤＺ１及び接近検出範囲ＤＺ２は、距離と角度のいずれか一方または両方が異なるように設定されている。

【0096】

これにより、電子機器１は、電子機器１に対する人物の距離と角度のいずれか一方または両方で、ユーザの接近及び離脱を適切に検出することができる。

【0097】

一例として、上記の検出範囲は、電子機器１に対する距離で定まる検出範囲である。例えば、離脱検出範囲ＤＺ１は、電子機器１から離脱検出距離ＫＤ１（第１検出距離の一例）までの範囲であり、接近検出範囲ＤＺ２は、電子機器１から接近検出距離ＫＤ２（第２検出距離の一例）までの範囲である。そして、離脱検出距離ＫＤ１よりも接近検出距離ＫＤ２の方が長い距離である。

【0098】

これにより、電子機器１は、電子機器１から人物が少しだけ離れただけでも離脱検出距離ＫＤ１外になれば離脱したことを検出することができるとともに、遠くから人物が接近してきたとき（使用したくて近づいたとき）には接近検出範囲ＤＺ２内に入れば接近したことを早目に検出することができる。さらに、電子機器１は、人物が少しだけ離れたことにより離脱と検出された場合でも、再び使用したいときに一旦遠く（接近検出距離ＫＤ２外）へ離れてから接近しなくてもそのまま近づけば接近したことを適切に検出することができる。

【0099】

また、別の一例として、上記の検出範囲は、電子機器１に対する角度で定まる検出範囲である。例えば、離脱検出範囲ＤＺ１は、電子機器１に対する離脱検出視野角ＦｏＶ１（第１検出視野角の一例）の範囲であり、接近検出範囲ＤＺ２は、電子機器１に対する接近検出視野角ＦｏＶ２（第２検出視野角の一例）の範囲である。そして、離脱検出視野角ＦｏＶ１よりも接近検出視野角ＦｏＶ２の方が広い角度である。

【0100】

これにより、電子機器１は、電子機器１から人物が少しだけ離れただけでも離脱検出視野角ＦｏＶ１外になれば離脱したことを検出することができるとともに、遠くから人物が接近してきたとき（使用したくて近づいたとき）には接近検出視野角ＦｏＶ２内に入れば接近したことを早目に検出することができる。さらに、電子機器１は、人物が少しだけ離れたことにより離脱と検出された場合でも、再び使用したいときに一旦遠く（接近検出範囲ＤＺ２外）へ離れてから接近しなくてもそのまま近づけば接近したことを適切に検出することができる。

【0101】

また、電子機器１は、システムに基づくシステム処理を実行するシステム処理部３００（処理部の一例）と、システムの動作状態を制御する動作制御部２２０とを備えている。動作制御部２２０は、離脱判定部２１１により人物が離脱したと判定された場合、システムの動作状態をシステム処理の少なくとも一部が制限された待機状態（第１動作状態の一例）へと遷移させる。一方、動作制御部２２０は、接近判定部に２１２より人物が接近したと判定された場合、待機状態から活性化させる。

【0102】

これにより、電子機器１は、人物の接近または離脱に応じて、システム処理の動作を適切に制御することができる。例えば、電子機器１は、電子機器１から人物が少しだけ離れただけでも待機状態に移行するためセキュリティを向上することができるとともに、遠くから人物が接近してきたとき（使用したくて近づいたとき）には早目に起動するため使い勝手がよい。

【0103】

さらに、電子機器１は、少しの距離だけ人物が離れたことにより待機状態になった場合でも、再び使用したいときに一旦遠くへ離れてから接近しなくてもそのまま近づけば起動するため利便性が良い。例えば、電子機器１は、少しの距離だけ人物が離れたことにより待機状態になった場合でも、再び使用したいときに一旦遠くへ離れてから接近しなおさなくても、離れる前の位置に戻れば起動するため利便性が良い。また、電子機器１は、人物が身体ごと移動しなくとも、手を前に伸ばすだけでもその手が離脱検出範囲ＤＺ１内に検出されれば起動することができるため、利便性が良い。また、電子機器１は、遠くから人物が接近してきたときに接近検出範囲ＤＺ２内に人物が検出されることで早目に起動するが、その人物が離脱検出範囲ＤＺ１内まで接近しないまま離れてしまった場合でも待機状態へ遷移するため、セキュリティを向上することができる。

【0104】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る電子機器１の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、本実施形態において特徴的な処理について説明する。第１の実施形態では、電子機器１は、トラッキング範囲ＴＺに検出されている人物が離脱検出距離ＫＤ１を超えて電子機器１へ近づいた時点で離脱検出範囲ＤＺ１内に人物を検出し、人物が接近したと判定する例を説明した（図５参照）。これに対し、本実施形態では、トラッキング範囲ＴＺに検出されている人物の検出位置の変化量に基づいて、人物が接近したと判定する例を説明する。

【0105】

図１３は、本実施形態に係るトラッキングモード時の接近検出についての説明図である。この図において、（ａ）、（ｂ）、（ｅ）のそれぞれの電子機器１の動作状態、検出モード、及び人物Ｕの検出位置は、図５に示す（ａ）、（ｂ）、（ｅ）のそれぞれと同様である。ここでは、（ｂ）において、電子機器１へ人物が接近したと判定する処理のみが、図５に示す例と異なる。

【0106】

（ｂ）に示すように、電子機器１がトラッキング範囲ＴＺ内に人物Ｕを検出している状態では、検出モードがトラッキングモードである、トラッキングモードでは、電子機器１は、人物Ｕの検出位置をトラッキングし、当該検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方へ近づくことに基づいて、人物Ｕが接近したと判定する。具体的に、本実施形態では、電子機器１は、（ｂ）に示す人物Ｕの検出位置の離脱検出範囲ＤＺ１（離脱検出距離ＫＤ１）の方向（即ち、電子機器１の方向）への変化量ＤＰが所定値以上の場合に、人物Ｕが接近したと判定する。変化量ＤＰは、人物Ｕの検出位置の移動量のうち電子機器１ヘの方向成分である。上記の所定値は、予め設定された値（例えば、３０ｃｍ）であるが、離脱検出距離ＫＤ１の設定値などと関連して任意に設定することができる。また、上記の所定値は、ユーザが設定可能なようにしてもよい。なお、トラッキング範囲ＴＺは、例えば電子機器１から接近検出距離ＫＤ２までの範囲（即ち、接近検出範囲ＤＺ２と同様の範囲）に設定されてもよい。

【0107】

図１４は、本実施形態に係るトラッキングモードにおける離脱または接近検出処理の一例を示すフローチャートである。この図において、図９に示す処理と同一の処理には同一の符号を付しており、その説明を省略する。本実施形態では、ステップＳ１２１Ａの処理のみが、図９に示すステップＳ１２１の処理と異なる。ステップＳ１２１Ａにおいて、接近判定部２１２は、トラッキング範囲ＴＺ内に検出されている人物の検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方（即ち、電子機器１の方）へ移動したか否かを判定する。具体的には、接近判定部２１２は、人物検出部２１０による検出結果に基づいて、トラッキング範囲ＴＺ内に検出されている人物の検出位置の離脱検出範囲ＤＺ１の方向への変化量が所定値以上であるか否かを判定する。例えば、接近判定部２１２は、人物の検出位置の離脱検出範囲ＤＺ１の方向への変化量が所定値以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、人物が接近したと判定する（ステップＳ１２３）。また、ステップＳ１２１Ａにおいて接近判定部２１２は、人物の検出位置の離脱検出範囲ＤＺ１の方向への変化量が所定値未満であると判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１２５の処理に進む。

【0108】

以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１において、接近判定部２１２は、離脱判定部２１１が離脱したと判定した人物が接近検出範囲ＤＺ２内に検出されている場合、人物の検出位置の離脱検出範囲ＤＺ１の方向への変化量が所定値以上の場合に、人物が接近したと判定する。

【0109】

これにより、電子機器１は、人物の接近及び離脱を適切に検出することができる。例えば、電子機器１は、人物が少しだけ離れたことにより離脱と検出された場合でも、再び使用したいときに一旦遠く（接近検出範囲ＤＺ２外）へ離れてから接近しなくてもそのまま近づけば接近したことを適切に検出することができる。

【0110】

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態では、第２の実施形態に係るトラッキングモード時の処理を用いて、電子機器１が離脱検出以外で待機状態に遷移した場合も人物の近接を検出する例について説明する。

【0111】

図１５は、本実施形態に係るトラッキングモード時の接近検出についての説明図である。この図において、（ａ）、（ｂ）、（ｅ）のそれぞれの電子機器１の動作状態、及び検出モードの検出位置は、図１３に示す（ａ）、（ｂ）、（ｅ）のそれぞれと同様であるが、電子機器１が通常動作状態から待機状態へ遷移するトリガと、人物Ｕの位置関係が異なる。（ａ）は、電子機器１から人物Ｕが離脱検出範囲ＤＺ１内に検出されている状態で、電子機器１の電源ボタン（不図示）の押下（ＯＦＦする操作）がされたことを示している。この場合、（ｂ）に示すように、電子機器１は通常動作状態から待機状態へ遷移する。また、検出モードは、離脱検出モードからトラッキングモードへ遷移する。トラッキング範囲ＴＺは、例えば電子機器１から接近検出距離ＫＤ２までの範囲（即ち、接近検出範囲ＤＺ２と同様の範囲）に設定される。これにより、人物Ｕが離脱検出範囲ＤＺ１内に検出されている状態でも、人物Ｕの検出位置の離脱検出範囲ＤＺ１（離脱検出距離ＫＤ１）の方向（即ち、電子機器１の方向）への変化量ＤＰが所定値以上の場合に、人物Ｕが接近したと判定することができる。

【0112】

なお、本実施形態において、電子機器１が通常動作状態から待機状態へ遷移するトリガは、電源ボタン（不図示）の押下に限定されず、例えば、画面のロックを選択する操作や、無操作の期間が予め設定された期間継続することなどであってもよい。

【0113】

また、本実施形態に係る検出モード制御処理は、図７の検出モード制御処理に対して、ステップ１００で人物検出部２１０が離脱検出範囲ＤＺ１内に人物を検出した場合、電子機器１が通常動作状態のときには検出モードを離脱検出モードに設定してステップＳ１１０の処理に進み、電子機器１が通常動作状態から待機状態へ遷移したときにはトラッキングモードに設定してステップＳ１２０の処理に進む処理を追加すればよい。また、このときのトラッキングモードにおける離脱または接近検出処理は、図１４に示す処理を適用することができる。

【0114】

以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、システム処理を実行するシステム処理部（処理部の一例）、を備えている。そして、接近判定部２１２は、システム処理部３００が実行するシステム処理の少なくとも一部が制限される待機状態になった場合、人物の検出位置が離脱検出範囲ＤＺ１の方へ移動することに基づいて、人物が接近したと判定する。
これにより、電子機器１は、人物の接近及び離脱を適切に検出することができる。例えば、電子機器１は、人物が離脱以外の要因で待機状態へ遷移した場合でも、そのまま近づくだけで（或いは、手を前に伸ばすだけで）人物の接近を検出することができ、待機状態から起動することができるため、利便性がよい。

【0115】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

【0116】

また、上記実施形態では、検出モードによって検出範囲を設定する際に、検出距離と検出視野角の両方の設定を変更してもよいし、いずれか一方の設定を変更してもよい。

【0117】

また、上記実施形態では、離脱検出距離ＫＤ１よりも接近検出距離ＫＤ２の方が長い距離、且つ離脱検出視野角ＦｏＶ１よりも接近検出視野角ＦｏＶ２の方が広い角度である例を説明したが、これには限られない。例えば、離脱検出距離ＫＤ１よりも接近検出距離ＫＤ２の方が長い距離であるが、離脱検出視野角ＦｏＶ１よりも接近検出視野角ＦｏＶ２の方が狭い角度としてもよい。一例として、離脱検出視野角ＦｏＶ１を６０°、接近検出視野角ＦｏＶ２を３０°等としてもよい。この場合、電子機器１は、電子機器１から人物が少しだけ離れただけでも離脱したことを検出することができるとともに、左右に少し体を動かした程度で離脱と検出してしまわないようにすることができる。例えば、電子機器１は、電子機器１から人物が少しだけ離れただけでも待機状態に遷移することができるとともに、左右に少し体を動かした程度で待機状態に遷移してしまわないようにすることができる。一方、電子機器１は、遠くから人物が接近してきたとき（使用したくて近づいたとき）には接近したことを早目に検出することができるとともに、接近する人物が電子機器１の真正面への接近でないのに人物の接近と検出してしまわないようにすることができる。例えば、電子機器１は、遠くから人物が接近してきたとき（使用したくて近づいたとき）には早目に起動することができるとともに、接近する人物が電子機器１の真正面への接近でない場合は起動しないようにすることができる。人物が電子機器１から離脱した後に、再び電子機器１を使用するタイミングでは認証処理等もあり、必ず真正面に人物が接近する必要があるため、真正面に人物が接近する以外の条件で不要な起動をしないようにすることができる。

【0118】

なお、上記の説明では、近接センサ１３０が主に赤外線センサモジュールである場合を例にしたが、これには限られない。近接センサ１３０は、非接触で人物から到来する波動を検出できる検出素子を複数個備えていればよい。人物などの物体から到来する波動とは、上記のように、その物体で反射した反射波と、その物体自体が発する波動が含まれる。波動は、赤外線、可視光線の他、赤外線よりも波長が短い電波であってもよい。近接センサ１３０は、例えば、レーダセンサモジュール（図示せず）であってもよい。例えば、近接センサ１３０が電波を検出する場合、受信アンテナで受信する電波強度に基づいて人物などの物体を検出してもよいし、送信アンテナから送信した電波を２つ以上の受信アンテナで受信したときの受信時間の差分などに基づいて人物などの物体を検出してもよい。この場合、近接センサ１３０の検出可能範囲は、受信アンテナの受信可能範囲に相当し、受信アンテナの一部を用いることで、検出可能範囲のうちの一部の範囲で検出した検出信号に基づいて人物などの物体を検出することができる。近接センサ１３０が電波を検出する場合であっても、検出範囲を狭めることで、送信電力や受信電力を削減することができ、諸費電力を低減することができる。

【0119】

また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）相当する。また、待機状態は、前述したように少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態であってもよく、画面ロックとなる状態が含まれてもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

【0120】

また、上記実施形態では、システム処理部３００と独立に動作するＥＣ２００は、センサハブ、チップセット、などのいずれの処理部であってもよく、ＥＣ２００以外の処理部がＥＣ２００に代えて上述の処理を実行してもよい。このＥＣ２００等の処理部と近接センサ１３０の電力消費量の合計は、通例、システム処理部３００の電力消費量よりも格段に少ない。

【0121】

なお、上述した電子機器１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した電子機器１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した電子機器１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

【0122】

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に電子機器１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0123】

また、上述した実施形態における電子機器１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【0124】

また、上記実施形態の電子機器１は、ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなどに限られるものではなく、家庭用電気製品や業務用電気製品にも適用できる。家庭用電気製品としては、テレビや、表示部が備えられた冷蔵庫、電子レンジ等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、テレビの画面のＯＮ／ＯＦＦを制御すること、或いは、冷蔵庫や電子レンジ等の表示部の画面のＯＮ／ＯＦＦを制御することができる。また、業務用電気製品としては、自動販売機や、マルチメディア端末等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、自動販売機の照明のＯＮ／ＯＦＦなど、或いは、マルチメディア端末の表示部の画面のＯＮ／ＯＦＦなどのように動作状態を制御することができる。

【符号の説明】

【0125】

１ 電子機器、１０ 第１筐体、２０ 第２筐体、１５ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１２０ 撮像部、１３０ 近接センサ、１５０ 入力デバイス、１５１ キーボード、１５３ タッチパッド、２００ ＥＣ、２１０ 人物検出部、２１１ 離脱判定部、２１２ 接近判定部、２２０ 動作制御部、３００ システム処理部、３０２ ＣＰＵ、３０４ ＧＰＵ、３０６ メモリコントローラ、３０８ Ｉ／Ｏコントローラ、３１０ システムメモリ、３１２ 認証処理部、３５０ 通信部、３６０ 記憶部、４００ 電源部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】