特許 7410292 運動・締付固定装置、及び、ブレードホルダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】運動・締付固定装置、及び、ブレードホルダ

(51)【国際特許分類】

   G01N 1/06 20060101AFI20231226BHJP

【ＦＩ】

G01N1/06 G

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022526828

(86)(22)【出願日】2019-11-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-05

(86)【国際出願番号】 CN2019117134

(87)【国際公開番号】W WO2021092725

(87)【国際公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】500113648

【氏名又は名称】ライカ ビオズュステムス ヌスロッホ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】ファン、ジャグアン

【審査官】西浦 昌哉

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／２０１８６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／０２３４０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００３０５２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０６６２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０９３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３０４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３８１７７１９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特表２００３－５３２１０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ １／００－ １／４４

Ａ４７Ｊ ４２／００－４４／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミクロトームのブレードホルダのための運動・締付固定装置であって、
ブレードホルダ（１００）はブレードを受容し、締付固定するよう構成されたブレード受容部（１２０）を含み、
運動・締付固定装置（２００）は、
前記ブレード受容部（１２０）を回転部材（２１０）の回転軸に対し直角をなす方向において運動するように駆動するよう構成された回転部材（２１０）；及び、
前記ブレード受容部（１２０）を締付固定又は解放するよう作動するために、前記回転部材（２１０）の前記回転軸において運動可能に構成された締付固定部材（２２０）
を含み、
前記回転部材（２１０）は前記締付固定部材（２２０）に回転可能に外嵌されていること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の運動・締付固定装置において、
前記回転部材（２１０）はギア部（２１２）を含み、前記ブレード受容部（１２０）はラック部（１２６）を含み、前記回転部材（２１０）の前記ギア部（２１２）は前記ブレード受容部（１２０）の前記ラック部（１２６）に噛合するよう構成されており、かくして、前記回転部材（２１０）は、前記ブレード受容部（１２０）を前記ラック部（１２６）の延伸方向において運動するよう駆動することができること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の運動・締付固定装置において、
前記回転部材（２１０）は、前記ギア部（２１２）に固定的に結合されかつ前記ギア部（２１２）に対し同心をなすよう配置されたプーリ部（２１４）を含むこと
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項4】

請求項３に記載の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、
第１出力軸（２６２）を備えた第１電動機（２６０）；及び、
前記第１電動機（２６０）の前記第１出力軸（２６２）の一端部に結合されかつ前記回転部材（２１０）の前記プーリ部（２１４）にベルト（２８０）を介して駆動可能に連結された駆動プーリ（２７０）
を含むこと
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項5】

請求項２に記載の運動・締付固定装置において、
前記回転部材（２１０）は、前記ギア部（２１２）に固定的に結合されかつ前記ギア部（２１２）に対し同心をなすよう配置された更なるギア部を含むこと
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項6】

請求項５に記載の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、
第１出力軸（２６２）を備えた第１電動機（２６０）；及び、
前記第１電動機（２６０）の前記第１出力軸（２６２）の一端部に結合されかつ前記回転部材（２１０）の前記更なるギア部と噛合可能な駆動ギア
を含むこと
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項7】

請求項２～６の何れかに記載の運動・締付固定装置において、
前記ブレード受容部（１２０）は開口部（１２４）を備えた受容溝（１２２）を画定し、前記締付固定部材（２２０）は係合部（２２２）と前記係合部（２２２）に結合された軸部（２２４）を含み、前記係合部（２２２）は前記受容溝（１２２）に受容され、前記軸部（２２４）は前記開口部（１２４）を介して前記受容溝（１２２）から延出し、前記回転部材（２１０）の前記ギア部（２１２）は前記締付固定部材（２２０）の前記軸部（２２４）に外嵌され、前記軸部（２２４）は、前記ブレード受容部（１２０）を締付固定又は解放するために、前記係合部（２２２）を前記受容溝（１２２）の壁部に当接し又は該壁部から離隔するよう作動可能に駆動するべく前記回転部材（２１０）の前記回転軸に沿って運動可能であること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項8】

請求項７に記載の運動・締付固定装置において、
前記締付固定部材（２２０）は第１傾斜面（２２６４）を備えた空所（２２６２）を画定する作動部（２２６）を含み、運動・締付固定装置（２００）は前記作動部（２２６）の前記空所（２２６２）に受容されかつ前記空所（２２６２）の前記第１傾斜面（２２６４）と協働するよう構成された第２傾斜面（２３２）を備えた楔状部材（２３０）を更に含み、かくして、前記楔状部材（２３０）が前記回転軸に対し直角をなす（直交する）方向において運動するとき、前記回転軸に対し直角をなす方向における前記楔状部材（２３０）の運動は前記回転軸（の方向）における前記作動部（２２６）の運動へ変換されることができること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項9】

請求項８に記載の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、第１チャンバ（２４２）及び前記第１チャンバ（２４２）と流体連通する第２チャンバ（２４４）を画定しかつ前記回転部材（２１０）の前記回転軸において延在するハウジング（２４０）を含み、前記楔状部材（２３０）は前記第１チャンバ（２４２）に受容されかつ前記回転部材（２１０）の前記回転軸に対し直角をなす方向において運動可能であり、前記作動部（２２６）は前記第２チャンバ（２４４）に少なくとも部分的に受容されかつ前記第２チャンバ（２４４）に沿って運動可能であること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項10】

請求項９に記載の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、前記回転部材（２１０）の前記回転軸に対し直角をなす方向において前記ハウジング（２４０）の２つの対向壁において回転可能に支持されたスピンドル（２５０）を含み、前記スピンドル（２５０）は雄ネジを備え、前記楔状部材（２３０）は前記スピンドル（２５０）の前記雄ネジと螺合する雌ネジを備え、かくして、前記スピンドル（２５０）は前記楔状部材（２３０）に嵌め込まれかつ前記楔状部材（２３０）を前記回転軸の方向に対し直角をなす方向において運動するよう駆動することができること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、第２出力軸（２９２）を有する第２電動機（２９０）を含み、前記第２出力軸（２９２）は前記スピンドル（２５０）に固定的に結合されているか、又は、前記第２出力軸（２９２）と前記スピンドル（２５０）は一体的に構成されていること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項12】

請求項７～１１の何れかに記載の運動・締付固定装置において、
前記受容溝（１２２）と前記開口部（１２４）は前記ブレード受容部（１２０）の前記ラック部（１２６）の延伸（延在）方向において前記ブレード受容部（１２０）を貫通して延在（延伸）すること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の運動・締付固定装置において、
前記ブレード受容部（１２０）の前記ラック部（１２６）の延伸方向に沿った前記開口部の断面積は、前記ブレード受容部（１２０）の前記ラック部（１２６）の延伸方向に沿った前記受容溝（１２２）の断面積よりも小さいこと
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項14】

請求項７～１３の何れかに記載の運動・締付固定装置において、
前記ラック部（１２６）は前記開口部（１２４）の内部の２つの対向壁の各々に設けられており、前記回転部材（２１０）の前記ギア部（２１２）は前記開口部（１２４）に受容されかつ２つの前記ラック部（１２６）と噛合すること
を特徴とする、運動・締付固定装置。

【請求項15】

ミクロトームのためのブレードホルダであって、
ブレードホルダ（１００）は、
基部（１１０）；
ブレードを受容し、締付固定するよう構成されかつ案内スロット（１２１）を画定するブレード受容部（１２０）；
前記案内スロット（１２１）に嵌合可能な案内レールを備えた枢動部（１３０）、但し前記ブレード受容部（１２０）は案内レール（１３２）の延伸方向において前記枢動部（１３０）にスライド可能に取り付け可能に構成されており、前記枢動部（１３０）は前記基部（１１０）に取り付けられておりかつ前記案内レール（１３２）の前記延伸方向の周りで枢動可能に構成されている；及び、
請求項１～１４の何れかに記載の運動・締付固定装置（２００）、但し前記運動・締付固定装置（２００）は前記枢動部（１３０）の案内レール（１３２）に沿って前記ブレード受容部（１２０）を運動させること及び前記ブレード受容部（１２０）を前記枢動部（１３０）に対して締付固定することが可能である、
を含むこと
を特徴とする、ブレードホルダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ミクロトームの技術分野に関し、より具体的には、運動・締付固定装置、及び、ブレードホルダに関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術では、ブレードホルダはミクロトームにおいて使用される。ブレードホルダはブレードを保持するための機械的構成要素である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＣＮ １０８８０１７２３ Ａ

【文献】ＣＮ ２０７５９３６２２ Ｕ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ブレードの全長を完全に使用するためには、ユーザは、使用中、ブレードホルダを横方向にスライドさせる必要がある。ユーザは、ブレードを解放し、ブレードを含むブレード受容部をブレードホルダの基部に対し相対的に所望の位置へ移動させ、そして、ブレードを手作業で締付固定する（clamp）必要があるが、これは、労力を要し、ブレードホルダの構成要素の摩耗を引き起こし、締付固定力の不均一な分布を生じさせる。

【0005】

本開示の実施形態は、関連技術に存在する複数の問題の少なくとも１つを少なくともある程度まで解決することを追求する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の視点により、ミクロトームのブレードホルダのための運動・締付固定装置が提供される。
前記ブレードホルダはブレードを受容し、締付固定するよう構成されたブレード受容部を含み、
前記運動・締付固定装置は、
前記ブレード受容部を回転部材の回転軸に対し直角をなす方向において運動するように駆動するよう構成された回転部材；及び、
前記ブレード受容部を締付固定又は解放するよう作動するために、前記回転部材の前記回転軸において運動可能に構成された締付固定部材
を含み、
前記回転部材は前記締付固定部材に回転可能に外嵌されていること
を特徴とする（形態１）。
更に、本発明の第２の視点において、ミクロトームのためのブレードホルダが提供される。
前記ブレードホルダは、
基部；
ブレードを受容し、締付固定するよう構成されかつ案内スロットを画定するブレード受容部；
前記案内スロットに嵌合可能な案内レールを備えた枢動部、但し前記ブレード受容部は前記案内レールの延伸方向において前記枢動部にスライド可能に取り付け可能に構成されており、前記枢動部は前記基部に取り付けられておりかつ前記案内レールの前記延伸方向の周りで枢動可能に構成されている；及び、
本発明の運動・締付固定装置、但し前記運動・締付固定装置は前記枢動部の案内レールに沿って前記ブレード受容部を運動させること及び前記ブレード受容部を前記枢動部に対して締付固定することが可能である、
を含むこと
を特徴とする（形態１５）。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１の運動・締付固定装置において、
前記回転部材はギア部を含み、前記ブレード受容部はラック部を含み、前記回転部材の前記ギア部は前記ブレード受容部の前記ラック部に噛合するよう構成されており、かくして、前記回転部材は、前記ブレード受容部を前記ラック部の延伸方向において運動するよう駆動することができることが好ましい。
（形態３）形態２の運動・締付固定装置において、
前記回転部材は、前記ギア部に固定的に結合されかつ前記ギア部に対し同心をなすよう配置されたプーリ部を含むことが好ましい。
（形態４）形態３の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、
第１出力軸を備えた第１電動機；及び、
前記第１電動機の前記第１出力軸の一端部に結合されかつ前記回転部材の前記プーリ部にベルトを介して駆動可能に連結された駆動プーリ
を含むことが好ましい。
（形態５）形態２の運動・締付固定装置において、
前記回転部材は、前記ギア部に固定的に結合されかつ前記ギア部に対し同心をなすよう配置された更なるギア部を含むことが好ましい。
（形態６）形態５の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、
第１出力軸を備えた第１電動機；及び、
前記第１電動機の前記第１出力軸の一端部に結合されかつ前記回転部材の前記更なるギア部と噛合可能な駆動ギア
を含むことが好ましい。
（形態７）形態２～６の何れかの運動・締付固定装置において、
前記ブレード受容部は開口部を備えた受容溝を画定し、前記締付固定部材は係合部と前記係合部に結合された軸部を含み、前記係合部は前記受容溝に受容され、前記軸部は前記開口部を介して前記受容溝から延出し、前記回転部材の前記ギア部は前記締付固定部材の前記軸部に外嵌され、前記軸部は、前記ブレード受容部を締付固定又は解放するために、前記係合部を前記受容溝の壁部に当接し又は該壁部から離隔するよう作動可能に駆動するべく前記回転部材の前記回転軸に沿って運動可能であることが好ましい。
（形態８）形態７の運動・締付固定装置において、
前記締付固定部材は第１傾斜面を備えた空所を画定する作動部を含み、前記運動・締付固定装置は前記作動部の前記空所に受容されかつ前記空所の前記第１傾斜面と協働するよう構成された第２傾斜面を備えた楔状部材を更に含み、かくして、前記楔状部材が前記回転軸に対し直角をなす（直交する）方向において運動するとき、前記回転軸に対し直角をなす方向における前記楔状部材の運動は前記回転軸（の方向）における前記作動部の運動へ変換されることができることが好ましい。
（形態９）形態８の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、第１チャンバ及び前記第１チャンバと流体連通する第２チャンバを画定しかつ前記回転部材の前記回転軸において延在するハウジングを含み、前記楔状部材は前記第１チャンバに受容されかつ前記回転部材の前記回転軸に対し直角をなす方向において運動可能であり、前記作動部は前記第２チャンバに少なくとも部分的に受容されかつ前記第２チャンバに沿って運動可能であることが好ましい。
（形態１０）形態９の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、前記回転部材の前記回転軸に対し直角をなす方向において前記ハウジングの２つの対向壁において回転可能に支持されたスピンドルを含み、前記スピンドルは雄ネジを備え、前記楔状部材は前記スピンドルの前記雄ネジと螺合する雌ネジを備え、かくして、前記スピンドルは前記楔状部材に嵌め込まれかつ前記楔状部材を前記回転軸の方向に対し直角をなす方向において運動するよう駆動することができることが好ましい。
（形態１１）形態１０の運動・締付固定装置において、
前記運動・締付固定装置は、更に、第２出力軸を有する第２電動機を含み、前記第２出力軸は前記スピンドルに固定的に結合されているか、又は、前記第２出力軸と前記スピンドルは一体的に構成されていることが好ましい。
（形態１２）形態７～１１の何れかの運動・締付固定装置において、
前記受容溝と前記開口部は前記ブレード受容部の前記ラック部の延伸（延在）方向において前記ブレード受容部を貫通して延在（延伸）することが好ましい。
（形態１３）形態１２の運動・締付固定装置において、
前記ブレード受容部の前記ラック部の延伸方向に沿った前記開口部の断面積は、前記ブレード受容部の前記ラック部の延伸方向に沿った前記受容溝の断面積よりも小さいことが好ましい。
（形態１４）形態７～１３の何れかの運動・締付固定装置において、
前記ラック部は前記開口部の内部の２つの対向壁の各々に設けられており、前記回転部材の前記ギア部は前記開口部に受容されかつ２つの前記ラック部と噛合することが好ましい。
（形態１５）上記本発明の第２の視点参照。

【0008】

本開示の第１の視点の実施形態（複数）は、ミクロトームのブレードホルダのための運動・締付固定装置（moving and clamping device）を提供する。ブレードホルダはブレードを受容し、締付固定するよう構成されたブレード受容部を含む。運動・締付固定装置は、回転部材と締付固定部材を含む。回転部材は、ブレード受容部を回転部材の回転軸に対し直角をなす（直交する）方向において運動するように駆動するよう構成されており、締付固定部材は、ブレード受容部を締付固定又は解放するよう作動するために、回転部材の回転軸（の方向）において運動可能に構成されている。回転部材は締付固定部材に回転可能に外嵌されている。

【0009】

本開示の実施形態（複数）に応じた運動・締付固定装置では、締付固定部材に外嵌された回転部材を設けることによって、運動・締付固定装置は、運動構造体と締付固定構造体の統合（組合せ体）を実現可能にしつつ、運動構造体がブレード受容部を運動可能にすること及び締付固定構造体がブレード受容部を締付固定可能にすることを（夫々）独立に保証（確保）し、以って、ブレードホルダの小型化を容易化する。

【0010】

幾つかの実施形態では、回転部材はギア部を含み、ブレード受容部はラック部を含み、回転部材のギア部はブレード受容部のラック部に噛合するよう構成されており、かくして、回転部材は、ブレード受容部をラック部の延伸（延在）方向において運動するよう駆動することができる。

【0011】

幾つかの実施形態では、回転部材は、ギア部に固定的に結合されかつギア部に対し同心をなすよう（コアキシャルに）配置されたプーリ部を含む。このため、プーリ部は、ブレード受容部の運動を達成するために、ギア部を回転させるよう駆動されることができる。

【0012】

幾つかの実施形態では、運動・締付固定装置は、更に、第１出力軸を備えた第１電動機；及び、第１電動機の第１出力軸の一端部に結合されかつ回転部材のプーリ部にベルトを介して駆動可能に連結された駆動プーリを含む。このため、回転部材は第１電動機によって駆動されることができ、ブレード受容部の運動は動力化（自動化）されることができ、労力を大きく削減することができる。

【0013】

幾つかの実施形態では、回転部材は、ギア部に固定的に結合されかつギア部に対し同心をなすよう（コアキシャルに）配置された更なるギア部を含む。このため、更なるギア部は、ブレード受容部の運動を達成するために、ギア部を回転させるよう駆動されることができる。

【0014】

幾つかの実施形態では、運動・締付固定装置は、更に、第１出力軸を備えた第１電動機；及び、第１電動機の第１出力軸の一端部に結合されかつ回転部材の更なるギア部と噛合可能な駆動ギアを含む。このため、回転部材は第１電動機によって駆動されることができ、ブレード受容部の運動は動力化（自動化）されることができ、労力を大きく削減することができる。

【0015】

幾つかの実施形態では、ブレード受容部は開口部を備えた受容溝を画定し、締付固定部材は係合部と係合部に結合された軸部を含み、係合部は受容溝に受容され、軸部は開口部を介して受容溝から延出し、回転部材のギア部は締付固定部材の軸部に外嵌され、軸部は、ブレード受容部を締付固定又は解放するために、係合部を受容溝の（１つの）壁部に当接し又は該壁部から離隔するよう作動可能に駆動するべく回転部材の回転軸に沿って運動可能である。

【0016】

幾つかの実施形態では、締付固定部材は第１傾斜面を備えた空所を画定する作動部を含み、運動・締付固定装置は作動部の空所に受容されかつ空所の第１傾斜面と協働するよう構成された第２傾斜面を備えた楔状部材を更に含み、かくして、楔状部材が回転軸に対し直角をなす（直交する）方向において運動するとき、回転軸に対し直角をなす（直交する）方向における楔状部材の運動は回転軸（の方向）における作動部の運動へ変換されることができる。このため、楔状部材は締付固定部材にブレード受容部を締付固定又は解放させるよう駆動されることができる。

【0017】

幾つかの実施形態では、運動・締付固定装置は、更に、第１チャンバ及び第１チャンバと流体連通する第２チャンバを画定しかつ回転部材の回転軸（の方向）において延在（延伸）するハウジングを含み、楔状部材は第１チャンバに受容されかつ回転部材の回転軸に対し直角をなす（直交する）方向において運動可能であり、作動部は第２チャンバに少なくとも部分的に受容されかつ第２チャンバに沿って運動可能である。このため、締付固定部材の運動はハウジングの第２チャンバによって安定的に案内されることができ、かくして、締付（固定）力の分布の均一化（一様化）が容易化される。

【0018】

幾つかの実施形態では、運動・締付固定装置は、更に、回転部材の回転軸に対し直角をなす（直交する）方向においてハウジングの２つの対向壁において回転可能に支持されたスピンドルを含み、スピンドルは雄ネジを備え、楔状部材はスピンドルの雄ネジと螺合する雌ネジを備え、かくして、スピンドルは楔状部材に嵌め込まれかつ楔状部材を回転軸の方向に対し直角をなす（直交する）方向において運動するよう駆動することができる。

【0019】

幾つかの実施形態では、運動・締付固定装置は、更に、第２出力軸を有する第２電動機を含み、第２出力軸はスピンドルに固定的に結合されているか、又は、第２出力軸とスピンドルは一体的に構成されている。このため、締付固定部材は第２電動機によって駆動されることができ、ブレード受容部の締付固定は動力化（自動化）されることができ、ユーザの労力を大きく削減することができる。

【0020】

幾つかの実施形態では、受容溝と開口部はブレード受容部のラック部の延伸（延在）方向においてブレード受容部を貫通して延在（延伸）する。このため、ブレード受容部がラック部の延在（延伸）方向に沿って運動するとき、受容溝は締付固定部材の係合部に対し相対的にラック部の延在（延伸）方向に沿ってスライドする、即ち、締付固定部材はブレード受容部の運動に干渉する（妨げる）ことはない。

【0021】

幾つかの実施形態では、ブレード受容部のラック部の延伸（延在）方向に沿った開口部の断面積（断面）は、ブレード受容部のラック部の延伸（延在）方向に沿った受容溝の断面積（断面）よりも小さい。このため、受容溝と開口部はＴ形状のスロットを構成することができ、締付固定部材の係合部は開口部に隣接する受容溝の（１つの）壁部に当接し又は該壁部から離隔することができ、これによって、ブレード受容部の締付固定又は解放が達成される。

【0022】

幾つかの実施形態では、ラック部は開口部の内部の２つの対向壁の各々に設けられており、回転部材のギア部は開口部に受容されかつ２つのラック部と噛合する。このため、回転部材のギア部はブレード受容部の２つのラック部の間で安定的に支持されかつ回転されることができ、これによって、運動・締付固定装置の安定性は改善される。

【0023】

本開示の第２の視点の実施形態（複数）は、ミクロトームのためのブレードホルダを提供する。ブレードホルダは、基部、ブレード受容部、枢動部（旋回部）、及び、上記実施形態（複数）の何れかに応じた運動・締付固定装置を含む。ブレード受容部はブレードを受容し、締付固定するよう構成されかつ案内スロットを画定する。枢動部は、案内スロットに嵌合可能な案内レールを備え、ブレード受容部は案内レールの延伸（延在）方向において枢動部にスライド可能に取り付け可能に構成されており、枢動部は基部に取り付けられておりかつ案内レールの延伸方向の周りで枢動（旋回）可能に構成されている。かくして、運動・締付固定装置は枢動部の案内レールに沿ってブレード受容部を運動させること及びブレード受容部を枢動部に対して締付固定することが可能である。

【0024】

本開示の実施形態（複数）に応じたブレードホルダでは、運動・締付固定装置を設けることによって、運動・締付固定装置は、運動構造体と締付固定構造体の統合（組合せ体）を実現可能にしつつ、運動構造体がブレード受容部を運動させることができること及び締付固定構造体がブレード受容部を締付固定できることを（夫々）独立に保証（確保）し、
これによって、ブレードホルダの小型化が容易化され；ブレード受容部の締付固定は動力化（自動化）されることができ、労力を大きく削減することができ；運動・締付固定装置の摩耗を大きく抑制することができ、かくして、ブレードホルダの寿命を長くすることができる。

【0025】

本開示の実施形態（複数）の更なる視点及び利点は、部分的に以下の説明において与えられ、部分的に以下の説明から明らかとなり、又は、本開示の実施形態（複数）の具現化から知得される。

【0026】

本開示の実施形態（複数）のこれらの及び他の視点及び利点は、図面を参照してなされる以下の説明から明らかとなりかつより容易に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本開示の一実施形態に応じたブレードホルダの一例の斜視図。

【図2】本開示の一実施形態に応じた運動・締付固定装置の一例の模式図。

【図3】図２に示した運動・締付固定装置の部分拡大図。

【図4】図２に示した運動・締付固定装置の斜視図。

【実施例】

【0028】

本開示の実施形態（複数）について詳細に説明する。図面を参照してここに説明される実施形態（複数）は説明的、例証的なものであり、本開示を全般的に理解するために使用される。実施形態（複数）は本開示を限定するものと理解されるべきではない。同一又は類似の要素及び同一又は類似の機能を有する要素は本書全体において同じ（類似の）図面参照符号によって表される。

【0029】

本願において、別段の定めないしは限定がない限り、「中央」、「縦」、「横」、「前」、「後」、「右」、「左」、「内部」、「外部」、「下側」、「上側」、「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「上方」、「頂部」、「底部」及びこれらの派生語（例えば「水平へ」、「下方へ」、「上方へ」等）のような相対的な用語は、次に説明されるようなないしは議論される図面に示されているような方向に関するものと理解されるべきものである。これらの相対的な用語は、説明の便宜のためのものであり、本開示が特定の方向で構築され又は作動されることを要求していない。

【0030】

本開示の説明においては、別段の定めないしは限定がない限り、用語「取り付けられる（mounted）」、「結合される（connected）」及び「連結される（coupled）」及びこれらの変化形は、広義に使用されており、機械的又は電気的取付け、結合及び連結のようなものを含み、また、２つの構成要素の内的（inner）取付け、結合及び連結であり得、更には、本開示の詳細な実施形態に従って当業者が理解可能な、直接的及び間接的取付け、結合及び連結であり得ると理解されるべきである。

【0031】

更に、「第１」や「第２」のような語句は、本書では説明の目的のために使用されており、相対的な重要性ないし有意性を指示又は示唆すること、又は、示された技術的特徴の個数を示唆することを意図していない。従って、「第１」や「第２」によって規定される特徴は、１つ以上の当該特徴を含み得る。本発明の説明において、用語「複数の」は、別段の定めがない限り、２つ又は３つ以上を意味する。

【0032】

本開示の実施形態（複数）によるミクロトームのブレードホルダ１００のための運動・締付固定装置２００について、図１～図４を参照して以下に詳細に説明する。直交するＸＹＺ軸は説明を容易化し、方向を決定するために示されている。ここで、Ｘ軸の正方向は右方向（右向き）でありかつＸ軸の負方向は左方向（左向き）である；Ｙ軸の正方向は後方向（奥側向き）でありかつＹ軸の負方向は前方向（手前側向き）である；Ｚ軸の正方向は上方向（上向き）でありかつＺ軸の負方向は下方向（下向き）である。

【0033】

本開示の少なくとも１つの実施形態に応じ、ミクロトームのブレードホルダ１００のための運動・締付固定装置２００について、図１～図４を参照して以下に説明する。

【0034】

図１に示されているように、ブレードホルダ１００は、一般的に、ブレードを受容しかつ締付固定するよう構成されたブレード受容部１２０を含む。

【0035】

図２に示されているように、運動・締付固定装置２００は、ブレード受容部１２０を回転部材２１０の回転軸に対し直角をなす（直交する）方向へ運動するように駆動するよう構成された回転部材２１０；及び、ブレード受容部１２０を締付固定又は解放するよう作動するために、回転部材２１０の回転軸において運動可能に構成された締付固定部材２２０を含み、回転部材２１０は締付固定部材２２０に回転可能に外嵌されている。

【0036】

本開示の実施形態（複数）による運動・締付固定装置２００では、回転部材２１０を締付固定部材２２０に回転可能に外嵌することによって、運動・締付固定装置２００は、運動構造体と締付固定構造体の統合（ないし一体化）を実現可能にする一方で、運動構造体がブレード受容部１２０を運動可能にすること及び締付固定構造体がブレード受容部１２０を締付固定可能にすることを（夫々）独立に保証（確保）し、以って、ブレードホルダ１００の小型化を容易にする。

【0037】

幾つかの実施形態では、図３に示されているように、回転部材２１０はギア部２１２を含み、ブレード受容部１２０はラック部１２６を含み、回転部材２１０のギア部２１２はブレード受容部１２０のラック部１２６と噛合するよう構成されており、かくして、回転部材２１０は、ブレード受容部１２０をラック部１２６の延伸（延在）方向において運動するよう駆動することができる。

【0038】

ギア部２１２の軸は回転部材２１０の回転軸を規定し、ブレード受容部１２０のラック部１２６の延伸（延在）方向は回転部材２１０の回転軸に対し直角をなす（直交する）方向と一致し、従って、ブレード受容部１２０のラック部１２６の延伸（延在）方向はブレード受容部１２０の運動方向を規定すると理解することができる。

【0039】

幾つかの実施形態では、図３に示されているように、回転部材２１０は、ギア部２１２に固定的に結合されかつギア部２１２に対し同心に（コアキシャルに）配置されたプーリ部２１４を含む。そのため、プーリ部２１４は、ブレード受容部１２０の運動を達成するために、ギア部を回転させるよう駆動されることができる。

【0040】

幾つかの実施形態では、図３に示されているように、プーリ部２１４は、ギア部２１２の直径よりも大きい直径を有する。そのため、ギア部２１２は、より小さい所要力でのプーリ部２１４の操作によって駆動されることができ、かくして、ユーザが回転部材２１０のプーリ部２１４を手動で操作する場合、労力を削減することができる。

【0041】

幾つかの実施形態では、図３に示されているように、回転部材２１０は、更に、ギア部２１２とプーリ部２１４の間で結合された結合部２１６を含む。そのため、ギア部２１２とプーリ部２１４は回転部材２１０の回転軸に沿って（互いに対し）離隔されることにより、プーリ部２１４による噛合したギア部２１２とラック部１２６に対する干渉が妨げられ、かくして、運動・締付固定装置２００の作動安定性は改善される。

【0042】

幾つかの実施形態では、図３に示されているように、運動・締付固定装置２００は、更に、第１電動機２６０及び駆動プーリ２７０を含む。第１電動機２６０は第１出力軸２６２を備え、駆動プーリ２７０は、第１電動機２６０の第１出力軸２６２の一端部に結合され、かつ、回転部材２１０のプーリ部２１４にベルト２８０を介して駆動可能に結合されている。そのため、回転部材２１０は第１電動機２６０によって駆動されることができ、ブレード受容部１２０の運動は動力化（自動化）され、労力を大きく削減できる。

【0043】

幾つかの代替的実施形態では、回転部材２１０は、ギア部２１２に固定的に結合されかつギア部２１２に対し同心に（コアキシャルに）配置された他のギア部を含む。そのため、この他のギア部は、ブレード受容部１２０の運動を達成するために、ギア部２１２を回転させるよう駆動されることができる。

【0044】

幾つかの代替的実施形態では、運動・締付固定装置２００は、更に、第１電動機２６０と駆動ギアを含む。第１電動機２６０は第１出力軸２６２を備え、駆動ギアは第１電動機２６０の第１出力軸２６２の一端部に結合されかつ回転部材２１０の他のギア部と噛合することができる。そのため、回転部材２１０は第１電動機２６０によって駆動されることができ、ブレード受容部１２０の運動は動力化（自動化）されることができ、労力を大きく削減することができる。

【0045】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、ブレード受容部１２０は開口部１２４を有する受容溝１２２を画定し、締付固定部材２２０は、係合部２２２及び係合部２２２に結合された軸部２２４を含み、係合部２２２は受容溝１２２に受容され、軸部２２４は開口部１２４を通って受容溝１２２から延出し、回転部材２１０のギア部２１２は締付固定部材２２０の軸部２２４に外嵌され、軸部２２４は、ブレード受容部１２０を締付固定又は解放するために、係合部２２２を受容溝１２２の壁部に当接し又は該壁部から離隔するように動作可能に駆動するよう、回転部材２１０の回転軸に沿って運動可能である。

【0046】

回転部材２１０の回転軸（の方向）における受容溝１２２の空間は締付固定部材２１０の係合部２２２の厚みよりも大きく、そのため、係合部２２２は、受容溝１２２の内部において回転部材２１０の回転軸（の方向）において運動することができると理解することができる。

【0047】

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示されているように、締付固定部材２２０は、第１傾斜面２２６４を備えた空所２２６２を画定する作動部２２６を含み、運動・締付固定装置２００は、更に、作動部２２６の空所２２６２に受容されかつ空所２２６２の第１傾斜面２２６４と協働するよう構成された第２傾斜面２３２を備えた楔状部材２３０を含み、かくして、楔状部材２３０が回転軸の方向に対し直角をなす（直交する）方向において運動するとき、回転軸に対し直角をなす方向における楔状部材２３０の運動は、回転軸（の方向）における作動部２２６の運動へ変換されることができる。そのため、楔状部材２３０は、締付固定部材２２０にブレード受容部１２０を締付固定又は解放させるよう駆動されることができる。

【0048】

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示されているように、運動・締付固定装置２００は、更に、第１チャンバ２４２及び第１チャンバ２４２と流体連通しかつ回転部材２１０の回転軸（の方向）において延在する第２チャンバ２４４を画定するハウジング２４０を含み、楔状部材２３０は、第１チャンバ２４２に受容されかつ回転部材２１０の回転軸に対し直角をなす（直交する）方向において運動可能であり、作動部２２６は、第２チャンバ２４４に少なくとも部分的に受容されかつ第２チャンバ２４４に沿って運動可能である。そのため、締付固定部材２２０の運動はハウジング２４０の第２チャンバ２４４によって安定的に案内されることができ、以って、締付力の均一な（一様な）分布（の形成）が容易になる。

【0049】

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示されているように、運動・締付固定装置２００は、更に、回転部材２１０の回転軸方向に対し直角をなす（直交する）方向においてハウジング２４０の２つの対向壁に回転可能に支持されたスピンドル２５０を含み、スピンドル２５０は雄ネジを備え、楔状部材２３０はスピンドル２５０の雄ネジと螺合する雌ネジを備え、かくして、スピンドル２５０は、楔状部材２３０に嵌め合わされ（取り付けられ）、楔状部材２３０を回転軸方向に対し直角をなす方向において運動するよう駆動することができる。

【0050】

楔状部材２３０とスピンドル２５０はボールネジペアを構成することができ、そのため、楔状部材２３０の位置は、楔状部材２３０が所望の位置へ移動された後、良好に維持されることができ、運動・締付固定装置２００の摩耗を大きく抑制（削減）することができると理解することができる。

【0051】

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示されているように、運動・締付固定装置２００は、更に、第２出力軸２９２を有する第２電動機２９０を含み、第２出力軸２９２はスピンドル２５０に固定的に結合されるか、又は、第２出力軸２９２とスピンドル２５０は一体的に構成される。そのため、締付固定部材２２０は第２電動機２９０によって駆動されることができ、ブレード受容部１２０の締付固定は動力化（自動化）されることができ、ユーザの労力を大きく削減することができる。

【0052】

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示されているように、受容溝１２２と開口部１２４は、ブレード受容部１２０のラック部１２６の延伸（延在）方向においてブレード受容部１２０を貫通して延伸する。従って、ブレード受容部１２０がラック部１２６の延伸（延在）方向に沿って運動するとき、受容溝１２２は締付固定部材２２０の係合部２２２に対し相対的にラック部１２６の延伸（延在）方向に沿ってスライドすることができる。即ち、締付固定部材２２０はブレード受容部１２０の運動に干渉する（運動を妨害する）ことはない。

【0053】

幾つかの実施形態では、図３に示されているように、ブレード受容部１２０のラック部１２６の延伸（延在）方向に沿った開口部１２４の断面積（断面）は、ブレード受容部１２０のラック部１２６の延伸（延在）方向に沿った受容溝１２２の断面積（断面）よりも小さい。そのため、受容溝１２２と開口部１２４はＴ形状のスロットを構成することができ、締付固定部材２２０の係合部２２２は開口部１２４に隣接する受容溝１２２の壁部に当接し又は該壁部から離隔することができ、かくして、ブレード受容部１２０の締付固定又は解放を達成することができる。

【0054】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、ラック部１２６は開口部１２４の内部の２つの対向壁の各々に設けられており、回転部材２１０のギア部２１２は開口部１２４に受容され、２つのラック部１２６と噛合する。そのため、回転部材２１０のギア部２１２は、ブレード受容部１２０の２つのラック部１２６の間で安定的に支持されかつ回転されることができ、かくして、運動・締付固定装置２００の安定性を改善することができる。

【0055】

本開示の少なくとも１つの実施形態に応じ、ミクロトームのためのブレードホルダ１００は、基部１１０、ブレード受容部１２０、枢動部（旋回部）１３０、及び、上記の実施形態（複数）の何れかに応じた運動・締付固定装置２００を含む。ブレード受容部１２０は、ブレードを受容し、締付固定するよう構成されており、及び、案内スロット１２１を画定する。枢動部１３０は、案内スロット１２１と嵌合可能な案内レール１３２を備え、ブレード受容部１２０は、案内レール１３２の延伸（延在）方向において枢動部１３０にスライド可能に取り付けられることができ、枢動部１３０は基部１１０に取り付けられかつ案内レール１３２の延伸（延在）方向の周りで枢動（旋回）可能である。そのため、運動・締付固定装置２００は、ブレード受容部１２０を枢動部１３０の案内レール１３２に沿って運動させること、そして、ブレード受容部１２０を枢動部１３０に対し締付固定することができる。

【0056】

第２電動機２９０とハウジング２４０は枢動部１３０に固定的に結合され得る、及び、第１電動機２６０は枢動部１３０に固定的に結合され得ると理解することができる。幾つかの（実施）例では、ハウジング２４０の構造は枢動部１３０に組み込まれ得、第１電動機２６０及び第２電動機２９０は枢動部１３０に受容され得ることにより、ブレードホルダ１００の小型化は容易化される。

【0057】

本実施形態の少なくとも１つの代替的実施形態では、ミクロトームのためのブレードホルダ１００は、基部１１０、ブレード受容部１２０、及び、上記の実施形態（複数）の何れかに応じた運動・締付固定装置２００を含む。ブレード受容部１２０は、ブレードを受容し、締付固定するよう、及び、案内スロット１２１を画定するよう構成されている。基部１１０は、案内スロット１２１に嵌合可能な案内レール１３２を備え、ブレード受容部１２０は案内レール１３２の延伸（延在）方向において基部にスライド可能に取り付けられることができる。そのため、運動・締付固定装置２００は、ブレード受容部１２０を基部１１０の案内レール１３２に沿って運動させること、及び、ブレード受容部１２０を基部１１０に対して締付固定することができる。

【0058】

第２電動機２９０とハウジング２４０は基部１１０に固定的に結合され得、第１電動機２６０は基部１１０に固定的に結合され得ると理解することができる。幾つかの（実施）例では、ハウジング２４０の構造体は基部１１０に組み込まれ得、第１電動機２６０及び第２電動機２９０は基部１１０に受容され得ることにより、ブレードホルダ１００の小型化は容易化される。

【0059】

本開示の実施形態（複数）に応じたブレードホルダ１００では、運動・締付固定装置２００を設けることによって、運動・締付固定装置２００は運動構造体と締付固定構造体の統合を実現することができると同時に、運動構造体がブレード受容部１２０を運動させることができること及び締付固定構造体がブレード受容部１２０を締付固定することを（夫々）独立に保証（確保）し、これによって、ブレードホルダ１００の小型化が容易化され；ブレード受容部１２０の締付固定は動力化（自動化）されることができ、労力を大きく削減することができ；運動・締付固定装置２００の摩耗を大きく抑制することができ、かくして、ブレードホルダ１００の寿命を長くすることができる。

【0060】

図１～図４に示されているように、本開示の特別な一実施形態に応じ、ブレードホルダ１００は、基部１１０、ブレード受容部１２０、及び、枢動部（旋回部）１３０を含む。

【0061】

ブレード受容部１２０は、ブレードを受容し、該ブレードを締付固定するよう構成されている。ブレード受容部１２０は、枢動部１３０に取り付けられており、枢動部１３０に対し相対的に左右方向にスライドすることができる。とりわけ、枢動部１３０は、該左右方向に延伸（延在）する案内レール１３２を備え、ブレード受容部１２０は、案内レール１３２と嵌合する案内スロット１２１を画定し、かくして、ブレード受容部１２０は、枢動部１３０に対し相対的に該左右方向に沿ってスライドすることができる。枢動部１３０は基部１１０に取り付けられており、基部１１０に対し相対的に該左右方向の（軸の）周りで枢動（旋回）することができる。

【0062】

ブレードホルダ１００は、更に、運動・締付固定装置２００を含む。運動・締付固定装置２００は、回転部材２１０及び締付固定部材２２０を含む。回転部材２１０は、ブレード受容部１２０を上記の左右方向において運動するように駆動するよう構成されており、締付固定部材２２０は、該左右方向に対し直角をなす（直交する）方向において運動可能に構成されており、かくして、ブレード受容部１２０を締付固定し又は解放するよう作動する。

【0063】

とりわけ、回転部材２１０は、ギア部２１２、プーリ部２１４、及び、ギア部２１２とプーリ部２１４の間で固定的に結合された結合部２１６を含む。ギア部２１２とプーリ部２１４は、回転部材２１０の回転軸がギア部の軸及びプーリ部２１４の軸と一致するよう、同心に（コアキシャルに）配置されている。回転部材２１０は、更に、ギア部２１２、プーリ部２１４及び結合部２１６を回転部材２１０の回転軸に沿って貫通して延伸する貫通孔２１８を画定する。

【0064】

締付固定部材２２０は、係合部２２２、軸部２２４、及び、作動部２２６を含む。係合部２２２は矩形状のプレートである。軸部２２４は、回転部材２１０の回転軸に平行な軸を有するシリンダ（円柱状部材）である。作動部２２６は、左右方向に即ち回転部材２１０の回転軸に対し直角をなす（直交する）方向に延伸する軸を有するシリンダ（円柱ないし円盤状部材）である。係合部２２２と作動部２２６は軸部２２４の２つの端部に夫々固定的に結合されており、かくして、締付固定部材２２０は実質的に（断面で見て）Ｔ形状（ないしＨ字状）の部材である。軸部２２４は、回転部材２１０の貫通孔２１８を貫通通過する、即ち、回転部材２１０は締付固定部材２２０に回転可能に外嵌されている。作動部２２６は、第１傾斜面２２６４を備えた空所２２６２を画定し、第１傾斜面２２６４は（紙面の）左側から右側に向かって斜め上方に延在する。

【0065】

ブレード受容部１２０は、開口部１２４を備えた受容溝１２２を画定している。受容溝１２２と開口部１２４は、上記左右方向においてブレード受容部１２０を貫通して延在（延伸）し、該左右方向に沿った開口部１２４の断面積（断面）は、該左右方向に沿った受容溝１２２の断面積（断面）よりも小さい、即ち、受容溝１２２と開口部１２４は実質的に（断面が）Ｔ形状のスロットを構成する。係合部２２２は受容溝１２２に受容され、軸部２２４は開口部１２４を通って受容溝１２２から延出する。軸部２２４は、ブレード受容部１２０を締付固定又は解放するために、係合部２２２を受容溝１２２の壁部に当接し又は該壁部から離隔するよう動作可能に駆動するべく回転部材２１０の回転軸に沿って運動することができる。

【0066】

ブレード受容部１２０は上記左右方向に延在（延伸）するラック部１２６を含み、ラック部１２６は開口部１２４の内部の２つの対向壁の各々に設けられており、回転部材２１０のギア部２１２は開口部１２４に受容されかつ２つのラック部１２６と噛合し、かくして、回転部材２１０は、ブレード受容部１２０をラック部１２６の延伸（延在）方向に沿って運動するよう安定的に駆動することができる。

【0067】

運動・締付固定装置２００は、更に、楔状部材２３０を含み、楔状部材２３０は偏心円錐台状部材（切頂偏心コーン状部材）である。楔状部材２３０は、作動部２２６の空所２２６２に受容され、かつ、作動部２２６の空所２２６２の第１傾斜面２２６４と協働（スライド係合）するよう構成された第２傾斜面２３２を備え、かくして、楔状部材２３０が上記左右方向において運動するとき、該左右方向における楔状部材２３０の運動は、回転軸（の方向）における作動部２２６の運動へ変換されることができる。

【0068】

運動・締付固定装置２００は、第１チャンバ２４２及び第１チャンバ２４２と流体連通する第２チャンバ２４４を画定するハウジング２４０を含み、楔状部材２３０は、第１チャンバ２４２に受容されかつ上記左右方向において運動可能であり、作動部２２６は、第２チャンバ２４４に少なくとも部分的に受容されかつ第２チャンバ２４４に沿って運動可能であり、第２チャンバ２４４は回転部材２１０の回転軸（の方向）において延伸（延在）する。

【0069】

運動・締付固定装置２００はスピンドル２５０を含み、スピンドル２５０は上記左右方向においてハウジング２４０の２つの対向壁に回転可能に支持されている。スピンドル２５０は雄ネジを備え、楔状部材２３０はスピンドル２５０の雄ネジと螺合する雌ネジを備え、かくして、スピンドル２５０は、楔状部材２３０に嵌め合わされ（取り付けられ）、楔状部材２３０を上記左右方向において運動するよう駆動することができる。

【0070】

運動・締付固定装置２００は、第１出力軸２６２を備えた第１電動機２６０；及び、第１電動機２６０の第１出力軸２６２の一端部に結合されかつ回転部材２１０のプーリ部２１４にベルト２８０を介して駆動可能に結合された駆動プーリ２７０を含み、かくして、第１電動機は、回転部材２１０を駆動プーリ２７０、ベルト２８０及び回転部材２１０のプーリ部２１４を介して回転するよう駆動することができる。

【0071】

運動・締付固定装置２００は第２出力軸２９２を有する第２電動機２９０を含み、第２出力軸２９２はスピンドル２５０に固定的に結合されているか、又は、第２出力軸２９２とスピンドル２５０は一体的に構成されており、かくして、第２電動機２９０は、楔状部材２３０をスピンドル２５０を介して上記左右方向において運動するよう駆動することができる。

【0072】

ブレードホルダ１００の作動プロセスを以下に簡潔に説明する。

【0073】

ブレード受容部１２０が上記左右方向において運動する必要がある場合、第２電動機２９０は楔状部材２３０を左側へ運動するよう駆動するために回転するよう通電され、かくして、楔状部材２３０の第２傾斜面２３２は作動部２２６の第１傾斜面２２６４から脱係合（離隔）される。第１電動機２６０は回転部材２１０を回転するよう駆動するために回転するよう通電され、回転部材２１０はブレード受容部１２０を枢動部１３０に沿って上記左右方向において運動するよう駆動する。ブレード受容部１２０が所望の位置に到達すると、第１電動機２６０は通電停止され、第２電動機２９０が反対方向に回転するよう通電され、かくして、楔状部材２３０は右側へ運動するよう駆動される。楔状部材２３０の第２傾斜面２３２は作動部２２６の第１傾斜面２２６４に接触し、固定部材２２０は、係合部２２２に受容溝１２２の下側壁部を強く（しっかりと）押圧させるために下方に運動するよう駆動され、かくして、ブレード受容部１２０は枢動部１３０（上）に締付固定される。そして、第２電動機２９０は通電停止される。

【0074】

本書全体を通じての「実施形態」、「幾つかの実施形態」、「一実施形態」、「他の（実施）例」、「一（実施）例」、「一特定（実施）例」又は「幾つかの（実施）例」への参照は、実施形態又は（実施）例に関連して説明される（１つの）特定の特徴、構造、材料又は性質が、本開示の少なくとも１つの実施形態又は（実施）例に含まれることを意味する。従って、本書全体を通じて幾つかの箇所において現れる「幾つかの実施形態では」、「一実施形態では」、「実施形態では」、「他の（実施）例では」、「一（実施）例では」、「一特定（実施）例では」又は「幾つかの（実施）例では」のような語句は、必ずしも本開示の同じ実施形態又は（実施）例を指すものではない。更に、特定の特徴（複数）、構造（複数）、材料（複数）又は性質（複数）は、任意の適切な方法で、１つ以上の実施形態又は（実施）例において組み合わせられることが可能である。

【0075】

例示的実施形態を示しかつ説明したが、上記の実施形態は本開示を限定するものと理解されてはならないこと、及び、本開示の精神、原理及び範囲から逸脱しないで実施形態（複数）に対してなされ得る変更、置換及び修正が可能であることは、当業者であれば分かるはずである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】