特許 7410538 ベニヤ単板の分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-26

(45)【発行日】2024-01-10

(54)【発明の名称】ベニヤ単板の分離装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/08 20060101AFI20231227BHJP

   B27D 1/00 20060101ALI20231227BHJP

【ＦＩ】

B65H3/08 320

B27D1/00 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019115146

(22)【出願日】2019-06-21

(65)【公開番号】P2021001050

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2022-05-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000148818

【氏名又は名称】株式会社太平製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100131048

【弁理士】

【氏名又は名称】張川 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100174377

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 健吾

(74)【代理人】

【識別番号】100215038

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 友子

(72)【発明者】

【氏名】尾関 修康

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５６－０９３６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１４９２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－０５２３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１２４１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０４１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－０４９８３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－１７７８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１８９３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６９４４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０８

Ｂ２７Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

木目の繊維方向が長手方向に一致するように積層されたベニヤ単板の堆積山上を昇降可能に設けられ、前記ベニヤ単板の長手方向の前後に所定間隔を置いて配設され、かつ前記ベニヤ単板の繊維方向と直交する該ベニヤ単板の幅方向に沿って該ベニヤ単板を吸着可能な前部吸着体及び後部吸着体と、
前記前部吸着体と前記後部吸着体との間に配置される中間体と、を備え、
前記前部吸着体、前記後部吸着体及び前記中間体のうち、少なくとも前記前部吸着体及び前記後部吸着体は、前記ベニヤ単板を吸着した状態で上昇可能とされ、前記前部吸着体及び前記後部吸着体がそれぞれ予め定められた前部上限位置及び後部上限位置に達したとき、前記前部上限位置及び前記後部上限位置が山部、前記中間体との接触位置である中間体接触位置が谷部となるように、吸着されて吊り下げられた状態にある前記ベニヤ単板の長手方向に沿って凹凸状の湾曲面が形成され、
前記中間体は、前記ベニヤ単板の幅方向に沿って直線状に延びる第一の長手部材を含んで構成され、前記前部上限位置及び前記後部上限位置のいずれよりも低い所定位置を予め定められた固定位置として昇降不能に設けられ、
さらに、前記ベニヤ単板の幅方向に沿って直線状に延びる第二の長手部材が設けられ、該第二の長手部材は、前記前部吸着体の前側に設けられ、前記前部吸着体が前記前部上限位置にあるとき前記ベニヤ単板の前端部と接触可能とされており、前記第二の長手部材が前記ベニヤ単板の前端部と接触することで、吸着されて吊り下げられた状態にある前記ベニヤ単板の前端部に発生する振れが防止されるように構成されていることを特徴とするベニヤ単板の分離装置。

【請求項2】

前記中間体は、前記ベニヤ単板の幅方向に沿って該ベニヤ単板を吸着可能な中間部吸着体として構成され、前記前部上限位置及び前記後部上限位置のいずれよりも低い所定位置を予め定められた中間部上限位置として昇降可能に設けられている請求項１に記載のベニヤ単板の分離装置。

【請求項3】

前記前部吸着体、前記後部吸着体及び前記中間体は、前記ベニヤ単板の堆積山上にて該ベニヤ単板の長手方向に沿って移動可能な走行体に支持されている請求項１に記載のベニヤ単板の分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はベニヤ単板の分離装置及び分離方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、木目の繊維方向が長手方向に一致するように積層されたベニヤ単板の堆積山より最上部のベニヤ単板のみを次工程へ供給する装置として、真空式の吸着機構によりベニヤ単板を吸着保持した状態で移動させるものが知られている。一般にベニヤ単板には、導管溝、節穴、裂け目、割れ目等が散在しているため、これら導管溝等を通して最上部と２枚目以降のベニヤ単板が同時に吸着されることがあった。また、ベニヤ単板自体が湿潤状態に保たれていたり、木材の樹脂分を含んだやに、或いは補修単板にみられるテープ貼着部などによりベニヤ単板同士が堆積中に軽い接着状態となることによって、最上部と２枚目以降のベニヤ単板が随伴して上昇することもあった。

【0003】

下記特許文献１、２には、最上部と２枚目以降のベニヤ単板の層間を分離して、２枚目以降のベニヤ単板を堆積山上へ自然落下させるために、最上部のベニヤ単板の吸着後にベニヤ単板の繊維方向と直交する幅方向の吸着高さを変えたり、繊維方向へ若干湾曲動させるようにした技術が開示されている（例えば、下記特許文献１、２参照）。

【0004】

具体的に、下記特許文献１に記載されたベニヤ単板の分離方法では、ベニヤ単板を吸着した後、ベニヤ単板の幅方向における吸着個所の高さを変えることによってベニヤ単板を非平面状に変形させ、さらにベニヤ単板を幅方向に少なくとも片道以上移動させることによって、最上部と２枚目以降のベニヤ単板を分離するようにしている。

【0005】

また、下記特許文献２に記載されたベニヤ単板の分離方法では、搬送体を有する吸引装置をベニヤ単板の上方に配置し、またベニヤ単板に浮揚力を与える吸着機構を昇降自在に設け、両者の真空吸着機能によって、ベニヤ単板を一旦分別的、且つ若干湾曲動させて吸着保持するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開昭５６－５２３３４号公報

【文献】特公平２－３７２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、ベニヤ単板は繊維方向と直交する幅方向へは湾曲し易いため、上記特許文献１に記載された方法によって吸引高さを変えても最上部と２枚目以降のベニヤ単板が同時に非平面状に変形する場合があり、最上部と２枚目以降のベニヤ単板を分離できないことがあった。

【0008】

一方、上記特許文献２に記載された分離方法では、ベニヤ単板を繊維方向に沿って湾曲動（実施例では２点間において一方を支点として他方を傾斜状に持ち上げ）させているが、緩やかで単調な傾斜面が形成されるに過ぎないため、最上部と２枚目以降のベニヤ単板の層間に空気を流入させるための空隙が形成されにくく、最上部と２枚目以降のベニヤ単板を分離できないことがあった。これは、ベニヤ単板は繊維方向における前後の曲げに対して比較的高い曲げ強度を有しており、繊維方向に沿って湾曲しにくいとの材料特性に基づく。

【0009】

本発明の課題は、ベニヤ単板の堆積山において、最上部と２枚目以降のベニヤ単板をほぼ確実に分離することが可能なベニヤ単板の分離装置及び分離方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明における第一のベニヤ単板の分離装置は、
木目の繊維方向が長手方向に一致するように積層されたベニヤ単板の堆積山上を昇降可能に設けられ、前記ベニヤ単板の長手方向の前後に所定間隔を置いて配設され、かつ前記ベニヤ単板の繊維方向と直交する該ベニヤ単板の幅方向に沿って該ベニヤ単板を吸着可能な前部吸着体及び後部吸着体と、
前記前部吸着体と前記後部吸着体との間に配置される中間体と、を備え、
前記前部吸着体、前記後部吸着体及び前記中間体のうち、少なくとも前記前部吸着体及び前記後部吸着体は、前記ベニヤ単板を吸着した状態で上昇可能とされ、前記前部吸着体及び前記後部吸着体がそれぞれ予め定められた前部上限位置及び後部上限位置に達したとき、前記前部上限位置及び前記後部上限位置が山部、前記中間体との接触位置である中間体接触位置が谷部となるように、吸着されて吊り下げられた状態にある前記ベニヤ単板の長手方向に沿って凹凸状の湾曲面が形成され、
前記中間体は、前記ベニヤ単板の幅方向に沿って直線状に延びる第一の長手部材を含んで構成され、前記前部上限位置及び前記後部上限位置のいずれよりも低い所定位置を予め定められた固定位置として昇降不能に設けられ、
さらに、前記ベニヤ単板の幅方向に沿って直線状に延びる第二の長手部材が設けられ、該第二の長手部材は、前記前部吸着体の前側に設けられ、前記前部吸着体が前記前部上限位置にあるとき前記ベニヤ単板の前端部と接触可能とされており、前記第二の長手部材が前記ベニヤ単板の前端部と接触することで、吸着されて吊り下げられた状態にある前記ベニヤ単板の前端部に発生する振れが防止されるように構成されていることを特徴とする。

【0012】

本発明における第一のベニヤ単板の分離装置及び分離方法によれば、吸着されて吊り下げられた状態にあるベニヤ単板の長手方向に沿って凹凸状の湾曲面が形成される。すなわち、前部吸着体、中間体及び後部吸着体によって、ベニヤ単板の長手方向に沿って山、谷、山となるような凹凸状の湾曲面が形成される。このため、前部吸着体及び後部吸着体によって堆積山の最上部のみならず２枚目以降のベニヤ単板が吸着されたとしても、凹凸状の湾曲面の形成過程で、最上部と２枚目以降のベニヤ単板との層間に空気を流入させるための空隙が形成されやすくなり、その空隙内への空気の流入によって２枚目以降のベニヤ単板を堆積山上へ自然落下させることができる。

【0013】

この場合、上記中間体を、ベニヤ単板の幅方向に沿って直線状に延びる中実の棒状、中空の棒状、板状等の長手部材を含んで構成し、前部上限位置及び後部上限位置のいずれよりも低い所定位置を予め定められた固定位置として昇降不能に設けることができる。また、上記中間体を、ベニヤ単板の幅方向に沿って該ベニヤ単板を吸着可能な中間部吸着体として構成し、前部上限位置及び後部上限位置のいずれよりも低い所定位置を予め定められた中間部上限位置として昇降可能に設けることができる。

【0014】

後者のように中間体を中間部吸着体として構成する場合、中間部吸着体が中間部上限位置に達したときに中間部吸着体による吸着作用を停止させれば、中間部吸着体が上記中間体と同様に機能する。この場合も、ベニヤ単板には前部上限位置及び後部上限位置を山部、中間部上限位置を谷部とする凹凸状の湾曲面が形成されることになる。

【0015】

なお、前部上限位置及び後部上限位置が山部となり、中間体の固定位置（中間部吸着体の中間部上限位置）が谷部となる場合、前部上限位置及び後部上限位置がいずれも中間体の固定位置（中間部吸着体の中間部上限位置）よりも高い位置であれば、前部上限位置及び後部上限位置は同じ高さである必要はなく、異なる高さに設定してもよい。

【0016】

他方、上記中間体を、ベニヤ単板の幅方向に沿って該ベニヤ単板を吸着可能な中間部吸着体として構成し、前部上限位置及び後部上限位置のいずれよりも高い所定位置を予め定められた中間部上限位置として昇降可能に設けることもできる。このような構成とすることで、本発明における第二のベニヤ単板の分離装置及び分離方法を実施することが可能となる。

【0017】

本発明における第二のベニヤ単板の分離装置及び分離方法では、中間部吸着体が前部吸着体及び後部吸着体と共にベニヤ単板の対応部位を吸着した後、中間部吸着体が中間部上限位置に達する前に、前部吸着体及び後部吸着体がそれぞれ前部上限位置及び後部上限位置に達することになる。ベニヤ単板は前部上限位置及び後部上限位置においてその上昇を阻止された状態で、中間部吸着体がベニヤ単板を吸着したまま引き続き中間部上限位置に向けて上昇するので、ベニヤ単板には前部上限位置及び後部上限位置を谷部、中間部上限位置を山部とする凹凸状の湾曲面が形成される。

【0018】

本発明における第二のベニヤ単板の分離装置及び分離方法によれば、吸着されて吊り下げられた状態にあるベニヤ単板の長手方向に沿って凹凸状の湾曲面が形成される。すなわち、前部吸着体、中間部吸着体及び後部吸着体によって、ベニヤ単板の長手方向に沿って谷、山、谷となるような凹凸状の湾曲面が形成される。これにより、第一のベニヤ単板の分離装置及び分離方法の場合と同様、凹凸状の湾曲面の形成過程で、最上部と２枚目以降のベニヤ単板との間に空隙が形成され、最上部と２枚目以降のベニヤ単板とが分離しやすくなる。

【0019】

なお、前部上限位置及び後部上限位置が谷部となり、中間部吸着体の中間部上限位置が山部となる場合、前部上限位置及び後部上限位置がいずれも中間部吸着体の中間部上限位置よりも低い位置であれば、前部上限位置及び後部上限位置は同じ高さである必要はなく、異なる高さに設定してもよい。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】昇降台上にベニヤ単板が載置された状態を模式的に示す平面図。

【図2】本発明の実施例１に係るベニヤ単板の分離装置を、一部の部材を省略して模式的に示す背面図。

【図3】図２の平面図。

【図4】電気的構成のブロック図と共に示す図２の側面図。

【図5】図４のコントローラにより実行されるベニヤ単板の分離処理を示すフローチャート。

【図6】図５のベニヤ単板の分離処理の一工程に対応する説明図。

【図7】図５のベニヤ単板の分離処理の一工程に対応する説明図。

【図8】図５のベニヤ単板の分離処理の一工程に対応する説明図。

【図9】図５のベニヤ単板の分離処理の一工程に対応する説明図。

【図10】図５のベニヤ単板の分離処理の一工程に対応する説明図。

【図11】本発明の実施例２に係るベニヤ単板の分離装置により実行されるベニヤ単板の分離処理の一工程に対応する説明図。

【図12】本発明の実施例３に係るベニヤ単板の分離装置により実行されるベニヤ単板の分離処理の一工程に対応する説明図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

【0022】

（実施例１）
図１に示すように、昇降台２００上には、木目の繊維方向が長手方向に一致するようにベニヤ単板１０１の堆積山１０２（図２、図４参照）が形成される。堆積山１０２は他工程で積み上げられ、堆積山１０２ごとにコロコンベヤ或いはリフタにより昇降台２００上へと運ばれる。そして、ベニヤ単板１０１は、図１の実線で示すように、後述する分離装置１により堆積山１０２から１枚ずつ次工程へと繰り出される。昇降台２００は、空圧又は油圧式の流体シリンダや電磁切換弁等を含む流体シリンダ装置２０１を含んで構成され、高さ調整が可能とされている（図４参照）。

【0023】

分離装置１は、図２～図４に示すように、堆積山１０２の上方を覆うように配置され、走行体１０、ボールねじ機構２０、吸着体３０、中間体４０Ａを含んで構成されている。なお、以下の説明では、図２の背面視において図２の上下方向を分離装置１の上下方向、図２の左右方向を分離装置１の左右方向、図４の側面視において図４の左右方向を分離装置１の前後方向とする（図２の背面視では図の奥側が前方、図の手前側が後方となる）。

【0024】

走行体１０は長方形状の板材１１を備える。板材１１の裏面の各隅部にはスライドブロック１２が取り付けられている。一方、図示を省略する門型状の機枠には一対の板状の梁１ａ，１ａが前後方向に平行に延びるように架設され、各梁１ａの表面にはガイドレール１３が前後方向に延びるように敷設されている。これにより、板材１１はスライドブロック１２及びガイドレール１３を介して両梁１ａ，１ａにスライド移動可能に支持されている。

【0025】

走行体１０は、図３に示すように、空圧又は油圧式の流体シリンダ１４や電磁切換弁等を含む流体シリンダ装置１５（図４参照）によりスライド移動可能とされている。流体シリンダ１４は、その基端が機枠に取り付けられ、ピストンロッド１４ａが走行体１０の板材１１に接続されている。これにより、走行体１０は、流体シリンダ１４のピストンロッド１４ａの伸長動作に伴い前方へスライド移動し、流体シリンダ１４のピストンロッド１４ａの収縮動作に伴い後方へスライド移動する。

【0026】

ボールねじ機構２０は、ボールねじモータ２１、ねじ軸２２、ナット２３、可動テーブル２４を含んで構成されている。ボールねじモータ２１は、ねじ軸２２を回転駆動する駆動源であり、走行体１０の表面の中央部に取り付けられている。ナット２３は、可動テーブル２４に取り付けられ、これに螺合するねじ軸２２の軸線周りの正逆回転に伴い、可動テーブル２４を上下に昇降させる。

【0027】

吸着体３０は、可動枠３１、前部吸着箱３２、後部吸着箱３３、吸着パッド３４を含んで構成されている。可動枠３１は、前後に所定間隔を置いて配置され、左右方向に平行に延びる板状の前部枠３１ａ及び後部枠３１ｂと、左右に所定間隔を置いて配置され、前後方向に平行に延びる角パイプ状の左部枠３１ｃ及び右部枠３１ｄとが一体的に接続されたものである。

【0028】

前部枠３１ａは、ボルト等の接続部材２５により可動テーブル２４と一体的に接続されている。これにより、ボールねじ機構２０が作動して可動テーブル２４が昇降するのに伴い、前部枠３１ａを含む可動枠３１が同時に昇降する。なお、前部枠３１ａには、ねじ軸２２との干渉を回避し、ねじ軸２２の軸線周りの回転を許容する貫通孔３１ｅが形成されている（図２参照）。

【0029】

前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３は、可動枠３１の下方にて前後に所定間隔を置いて配置され、ベニヤ単板１０１の幅方向にわたって左右方向に平行に延びている。前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３は何れも直方体の箱状をなし、各箱の下面にはそれぞれ複数のポート部３２ａ，３３ａが形成され、各ポート部３２ａ，３３ａには吸着パッド３４が気密性を保持した状態で取り付けられている。

【0030】

各吸着パッド３４は、弾性変形により伸縮可能な蛇腹状をなし、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の下面から下方へ同じ長さだけ突出し、各下端位置が揃うように配置されている。前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３は、図４に模式的に示すように、吸引ダクト等の連通路５２を通して真空式の吸引装置５１に気密性を保持した状態で接続されている。なお、この実施例１では、前部吸着箱３２の両端部に位相をずらせた状態で２列の吸着パッド３４が配列されているが（図３、図４参照）、後部吸着箱３３のように単列の吸着パッド３４を下方へ同じ長さだけ突出する構成としてもよい。

【0031】

前部吸着箱３２は一対の連結部材３６，３６により前部枠３１ａと上下に相対移動可能に連結され、後部吸着箱３３は一対の連結部材３６，３６により後部枠３１ｂと上下に相対移動可能に連結されている。連結部材３６の対となるもの同士は、左右に所定間隔を置いて配置され、上下方向に平行に延びている。

【0032】

各連結部材３６の外周上には、それぞれ圧縮コイルばね３７が配置されている。これにより、可動枠３１の下降に伴い、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３がそれぞれ吸着パッド３４を介してベニヤ単板１０１に接触した状態から、さらに可動枠３１が圧縮コイルばね３７を縮ませつつ、所定距離だけ前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３に接近することで、圧縮コイルばね３７のばね力を受けて吸着パッド３４が収縮しつつベニヤ単板１０１を押圧するようになっている。

【0033】

中間体４０Ａは、左右方向に直線状に延びる棒状の長手部材４１を備える。長手部材４１は、一対の支持部材４２，４２により走行体１０の板材１１に固定されている。一対の支持部材４２，４２は左右に所定間隔を置いて配置され、上下方向に平行に延びている。長手部材４１は、板材１１と共に前後に移動可能であるが、板材１１に対して上下に移動不能とされ、その高さ位置がベニヤ単板１０１を吸着した状態での吸着パッド３４の上限位置よりも低い所定位置に保持されている。

【0034】

前部吸着箱３２の前方位置には、図３及び図４に示すように、上部送りローラ６１及び下部送りローラ６２（ピンチロール）がそれぞれローラ軸６１ａ，６２ａの軸線周りに回転可能に配設されている。下部送りローラ６２はベニヤ単板１０１の幅方向にわたって左右方向に延びている。上部送りローラ６１は複数のもの（図３では４個の場合が例示）が左右方向にほぼ等間隔で配置され、各上部送りローラ６１は一対のブラケット６１ｂ，６１ｂを介してローラ移動軸６１ｃに取り付けられている。ローラ移動軸６１ｃはギヤ、モータ等を含む駆動機構６３により所定角度だけ回転駆動され、ローラ移動軸６１ｃの回転駆動により、各上部送りローラ６１が下部送りローラ６２に接近、離間可能とされている。

【0035】

上部送りローラ６１は、下部送りローラ６２から離間した位置が原位置とされ（図４の実線参照）、下部送りローラ６２に接近した位置が作動位置とされている（図４の二点鎖線参照）。上部送りローラ６１及び下部送りローラ６２は常時、ベニヤ単板１０１を搬送方向下流側へ送る向きに回転しており、上部送りローラ６１が原位置にある状態ではベニヤ単板１０１を挟み込むことはできないが、上部送りローラ６１が作動位置にある状態では下部送りローラ６２との協働によりベニヤ単板１０１を挟み込んで搬送方向下流側へ送ることが可能な構成とされている。

【0036】

下部送りローラ６２の後方位置（搬送方向上流側）には誘導部材６４が配置されている。誘導部材６４は、ベニヤ単板１０１の前端部を上部送りローラ６１と下部送りローラ６２間へ誘導可能な傾斜面を有し、ベニヤ単板１０１の幅方向にわたって左右方向に延びている。

【0037】

また、下部送りローラ６２の前方位置には、ベニヤ単板１０１の前端縁に接触可能なゲート６５が設けられている（図４の二点鎖線参照）。ゲート６５は、ギヤ、モータ等を含む駆動機構６６により、ベニヤ単板１０１の前端縁に接触してベニヤ単板１０１の搬送方向下流側への進行を阻止する原位置（閉鎖位置）と、ベニヤ単板１０１の前端縁から離間してベニヤ単板１０１の搬送方向下流側への進行を許容する作動位置（開放位置）とに、択一的に移動可能とされている。

【0038】

分離装置１は、さらに単板検出センサ７１及びコントローラ７２を備えている。単板検出センサ７１は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、昇降台２００上にてベニヤ単板１０１を検出すると、その検出信号をコントローラ７２へ出力する。

【0039】

コントローラ７２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インターフェース回路などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、例えばＲＯＭには図５に示す分離プログラムが格納・記憶されている。コントローラ７２は、単板検出センサ７１の検出信号に基づいて、昇降台２００の流体シリンダ装置２０１、走行体１０の流体シリンダ装置１５、吸引装置５１、ボールねじ機構２０のボールねじモータ２１、駆動機構６３，６６などを予め定められた順序に従って制御する。

【0040】

次に、上記のように構成された分離装置１を用いて堆積山１０２からベニヤ単板１０１を搬送する場合について説明する。この場合、コントローラ７２は、図５のフローチャートで示される分離処理を示すプログラムを実行する。

【0041】

コントローラ７２は、単板検出センサ７１によるベニヤ単板１０１の検出信号の入力により、堆積山１０２の上面の高さが基準高さに維持されるように昇降台２００の流体シリンダ装置２０１を制御する。走行体１０が原位置にある場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、吸引装置５１を吸引駆動する（Ｓ４）。一方、走行体１０が原位置にない場合は（Ｓ２：ＮＯ）、流体シリンダ装置１５を制御して走行体１０を原位置へ復帰させた後、吸引装置５１を吸引駆動する。吸引装置５１の吸引駆動により、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３は、いずれも吸引状態に設定される。

【0042】

次に、コントローラ７２は、ボールねじモータ２１を所定量正転駆動し、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３を図４に示す原位置から、圧縮コイルばね３７の付勢力により各吸着パッド３４をベニヤ単板１０１に押し付けようとする力と、吸引装置５１の負圧によりベニヤ単板１０１を引っ張り上げようとする力によって各吸着パッド３４の蛇腹部分が縮んだ状態となる図６に示す作動位置まで下降させる。その後、コントローラ７２は、ボールねじモータ２１を所定量逆転駆動し、各吸着パッド３４がベニヤ単板１０１を吸着した状態のまま、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３を図７に示す原位置まで復帰させる（Ｓ５）。

【0043】

前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３が作動位置から原位置まで復帰する途上に中間体４０の長手部材４１が配置されているため、ベニヤ単板１０１は長手部材４１と接触し、その接触部位の上昇は阻止されることになる。一方、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４は、ベニヤ単板１０１が長手部材４１と接触した後もベニヤ単板１０１を吸着した状態のまま引き続き上昇し、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３が原位置に復帰したときの前部吸着箱３２の各吸着パッド３４の下端位置（前部上限位置）、及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４の下端位置（後部上限位置）が山部１０１ａ、長手部材４１との接触位置（中間部接触位置）が谷部１０１ｂとなるように、吸着されて吊り下げられた状態にあるベニヤ単板１０１の長手方向に沿って凹凸状（波状）の湾曲面が形成される。

【0044】

このようにベニヤ単板１０１に凹凸状の湾曲面が形成されることにより、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４によって堆積山１０２の最上部のみならず２枚目以降のベニヤ単板１０１が吸着されたとしても、凹凸状の湾曲面の形成過程で、最上部と２枚目以降のベニヤ単板１０１との層間に空気を流入させるための空隙Ｇが形成されやすくなり、その空隙Ｇ内への空気の流入によって２枚目以降のベニヤ単板１０１を堆積山１０２上へ自然落下させることができる。

【0045】

次に、コントローラ７２は、流体シリンダ装置１５を伸長駆動し、図８に示すように、走行体１０を作動位置へ移動させる（Ｓ６）。ベニヤ単板１０１は各吸着パッド３４に吸着されて吸着体３０に吊り下げられた状態で、走行体１０と共に前方に向けて移動する。コントローラ７２は、走行体１０が作動位置に達するのとほぼ同時に、吸引装置５１の吸引駆動を停止する（Ｓ７）。これにより、ベニヤ単板１０１は走行体１０による前方への推進力と重力を受けて図９の矢印に示すように前方斜め下向きに落下し、その前端部が下部ローラ６２及び誘導部材６４上に乗り掛かることになる。そして、下部ローラ６２が一定速度で回転しているため、ベニヤ単板１０１はその前端縁がゲート６５に接触するまで送られ、前進が阻止された状態となる。

【0046】

次に、コントローラ７２は、流体シリンダ装置１５を収縮駆動し、図１０に示すように、走行体１０を原位置へ復帰させる（Ｓ８）。また、駆動機構６３、６６を駆動して、各上部送りローラ６１及びゲート６５をそれぞれ作動位置へ移動させる。これにより、ベニヤ単板１０１はその前端部から順次上部送りローラ６１と下部送りローラ６２とに挟み込まれて搬送方向下流側へ送られることになる。

【0047】

コントローラ７２は、ベニヤ単板１０１が次工程へ送られたことを示す検出信号を入力すると、駆動機構６３，６６を駆動して、各上部送りローラ６１及びゲート６５をそれぞれ原位置へ復帰させる（Ｓ９）。

【0048】

なお、実施例１の構成に加えて、例えば図７の符号８１で示すように、前部吸着箱３２の吸着パッド３４の前方近傍に、中間体４０の長手部材４１と同様、ベニヤ単板１０１の幅方向に沿って延びる長手部材を設けてもよい。長手部材８１は、前部吸着箱３２の吸着パッド３４が前部上限位置にあるとき、ベニヤ単板１０１の前端部に軽く接触する位置に配置されており、各吸着パッド３４がベニヤ単板１０１を吸着した状態で前部上限位置に達する時や走行体１０の前進時にベニヤ単板１０１の前端部に軽く接触することで、ベニヤ単板１０１に発生する振れを防止する機能を果たす。このため、上述したように走行体１０が作動位置に至った時、仮にベニヤ単板１０１の前端が大きく上方へ振れて反った状態のまま自然落下し、その前端部分が上部送りローラ６１の上方へ逸れる等の不都合は、長手部材８１がベニヤ単板１０１の前端部に軽く接触することで良好に防止できることになる。

【0049】

また、例えば図７の符号８２で示すように、誘導部材６４の下方近傍に噴射ノズルを設けてもよい。噴射ノズル８２は、ベニヤ単板１０１の前端縁に向けてエアを噴出可能なものであり、ベニヤ単板１０１の幅方向に所定間隔で複数設けられる。走行体１０の前進時に、コントローラ７２により噴射ノズル８２からエアが噴出されるように構成することで、堆積山１０２における最上部のベニヤ単板１０１と、それに随伴して上昇していた２枚目以降のベニヤ単板１０１との空隙Ｇ内に強制的に空気を流入させることができ、ベニヤ単板１０１同士の分離動作を助長することが可能である。すなわち、ベニヤ単板１０１における凹凸状の湾曲面の形成過程で、ベニヤ単板１０１の長手方向の前半部では最上部と２枚目以降が分離していたとしても、特に湿潤状態が高いとその後半部において完全に分離していない場合がある。このような場合、走行体１０が作動位置まで前進する途上、噴射ノズル８２からエアが噴出されることで２枚目以降のベニヤ単板１０１との分離動作を効果的に助長することが可能となる。

【0050】

（実施例２）
上記実施例１では、中間体４０Ａの長手部材４１が板材１１に対して上下に移動不能とされ、その高さ位置がベニヤ単板１０１を吸着した状態での吸着パッド３４の上限位置よりも低い所定位置に保たれるように構成されていたが、中間体４０Ａに代えて、例えば図１１に示すように、ベニヤ単板１０１を吸着可能な吸着体３０に含まれる中間体４０Ｂとして構成することができる。中間体４０Ｂは、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３と同様、ベニヤ単板１０１の幅方向にわたって左右方向に延びる直方体の箱状の中間部吸着箱３５を備え、中間部吸着箱３５の下面には複数のポート部３５ａが形成され、各ポート部３５ａには吸着パッド３４が気密性を保持した状態で取り付けられている。

【0051】

中間部吸着箱３５は、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３と同様、可動枠３１に取り付けられ、ボールねじ機構２０の駆動により前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３と共に上下に昇降可能とされている。また、中間部吸着箱３５は、例えば可動枠３１に設けられた空圧又は油圧式の流体シリンダや電磁切換弁等を含む流体シリンダ装置３８の駆動により、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３に対し上下に昇降可能とされている。

【0052】

この実施例２では、ベニヤ単板１０１を吸着した状態での中間部吸着箱３５の各吸着パッド３４の最終的な下端位置が、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４の下端位置である前部上限位置及び後部上限位置のいずれよりも低い所定位置（中間部上限位置）に設定されている。

【0053】

この実施例２の作動について説明する。コントローラ７２は、前部吸着箱３２、後部吸着箱３３及び中間部吸着箱３５の各吸着パッド３４がベニヤ単板１０１を吸着した後、ボールねじモータ２１を所定量逆転駆動し、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４を図１１に示す前部上限位置及び後部上限位置まで上昇させる。その後、コントローラ７２は、流体シリンダ装置３８を駆動し、中間部吸着箱３５の吸着パッド３４のみを図１１に示す中間部上限位置まで下降させる。なお、流体シリンダ装置３８の駆動時以降は、中間部吸着箱３５での吸引装置５１の駆動を停止してもよい。

【0054】

これにより、前部吸着箱３２の各吸着パッド３４の下端位置（前部上限位置）、及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４の下端位置（後部上限位置）が山部１０１ａ、中間部吸着箱３５の各吸着パッド３４の下端位置（中間部上限位置）が谷部１０１ｂとなるように、吸着されて吊り下げられた状態にあるベニヤ単板１０１の長手方向に沿って凹凸状（波状）の湾曲面が形成される。その結果、上記実施例１と同様、凹凸状の湾曲面の形成過程で、最上部と２枚目以降のベニヤ単板１０１との層間に空気を流入させるための空隙Ｇが形成されやすくなり、その空隙Ｇ内への空気の流入によって２枚目以降のベニヤ単板１０１を堆積山１０２上へ自然落下させることができる。

【0055】

（実施例３）
上記実施例２では、ベニヤ単板１０１を吸着した状態での中間部吸着箱３５の各吸着パッド３４の最終的な下端位置（中間部上限位置）が、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４の下端位置である前部上限位置及び後部上限位置のいずれよりも低い所定位置に設定されていたが、これとは逆に、中間部吸着箱３５の各吸着パッド３４の最終的な下端位置（中間部上限位置）が、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４の下端位置である前部上限位置及び後部上限位置のいずれよりも高い所定位置に設定される構成としてもよい。

【0056】

この実施例３の作動について説明する。コントローラ７２は、前部吸着箱３２、後部吸着箱３３及び中間部吸着箱３５の各吸着パッド３４がベニヤ単板１０１を吸着した後、ボールねじモータ２１を所定量逆転駆動し、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４を図１２に示す前部上限位置及び後部上限位置まで上昇させる。その後、コントローラ７２は、流体シリンダ装置３８を駆動し、中間部吸着箱３５の吸着パッド３４のみを図１２に示す中間部上限位置まで上昇させる。

【0057】

これにより、前部吸着箱３２の各吸着パッド３４の下端位置（前部上限位置）、及び後部吸着箱３３の各吸着パッド３４の下端位置（後部上限位置）が谷部１０１ｂ、中間部吸着箱３５の各吸着パッド３４の下端位置（中間部上限位置）が山部１０１ａとなるように、吸着されて吊り下げられた状態にあるベニヤ単板１０１の長手方向に沿って凹凸状（波状）の湾曲面が形成される。その結果、上記実施例１と同様、凹凸状の湾曲面の形成過程で、最上部と２枚目以降のベニヤ単板１０１との層間に空気を流入させるための空隙Ｇが形成されやすくなり、その空隙Ｇ内への空気の流入によって２枚目以降のベニヤ単板１０１を堆積山１０２上へ自然落下させることができる。

【0058】

なお、上記実施例１～３では、前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３が吸着パッド３４と共に前部吸着体及び後部吸着体としての機能を果たしていたが、吸着パッド３４は前部吸着体及び後部吸着体の必須の構成要素ではなく、例えば前部吸着箱及び後部吸着箱の下面に複数の吸着孔を穿設し、前部吸着箱及び後部吸着箱により直接ベニヤ単板を吸着するように構成することも可能である。この場合には、前部吸着箱及び後部吸着箱自体が前部吸着体及び後部吸着体としての機能を果たすことになる。同様に、上記実施例２、３では、中間部吸着箱３５及び吸着パッド３４が中間部吸着体としての機能を果たしていたが、例えば中間部吸着箱の下面に複数の吸着孔を穿設し、中間部吸着箱により直接ベニヤ単板を吸着するように構成することも可能である。

【0059】

また、上記実施例１等では、走行体１０をスライド移動させる駆動手段として流体シリンダ装置１５を採用したが、これに限らず、例えばモータを駆動源とするボールねじ機構やギヤ機構、カム機構、クランク機構等に適宜変更することができる。また、吸着体３０を上下に昇降させる駆動手段としてモータを駆動源とするボールねじ機構２０を採用したが、これに限らず、例えば流体シリンダ装置等に適宜変更することができる。また、中間部吸着箱３５を前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３に対して上下に昇降させる駆動手段として流体シリンダ装置３８を採用したが、これに限らず、例えばモータを駆動源とするボールねじ機構に変更し、或いは駆動源を有しないメカ機構により前部吸着箱３２及び後部吸着箱３３に対する中間部吸着箱３５の高さ位置を変更可能な構成としてもよい。

【0060】

その他、本発明は上記実施例及びその変形例に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えた態様で実施することが可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ 分離装置
１０ 走行体
１５ 流体シリンダ装置
２０ ボールねじ機構
２１ ボールねじモータ
３０ 吸着体
３２ 前部吸着箱
３３ 後部吸着箱
３４ 吸着パッド
３５ 中間部吸着箱
３６ 流体シリンダ装置
４０Ａ，４０Ｂ 中間体
５１ 吸引装置
４１ 長手部材
７１ 単板検出センサ
７２ コントローラ
１０１ ベニヤ単板
１０１ａ 山部
１０１ｂ 谷部
１０２ 堆積山
２００ 昇降台
２０１ 流体シリンダ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】