特許 7410688 撮像装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-26

(45)【発行日】2024-01-10

(54)【発明の名称】撮像装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/661 20230101AFI20231227BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20231227BHJP

   G03B 17/00 20210101ALI20231227BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20231227BHJP

   H04N 23/69 20230101ALI20231227BHJP

   H04N 23/695 20230101ALI20231227BHJP

【ＦＩ】

H04N23/661

G03B15/00 P

G03B17/00 B

G03B17/56 A

H04N23/69

H04N23/695

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019197646

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021072523

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本庄 風斗

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０２３４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４１７０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ －２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ －２３／９５９

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／００ －１７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像方向を変更可能に構成された撮像装置であって、
前記撮像装置をユーザによる操作に基づいて制御するための制御装置から所定のコマンドを受信する受信手段と、
前記所定のコマンドに含まれる前記制御装置を識別する識別情報に基づいて、前記撮像装置における撮像方向を変更するための機構を駆動する際の加速度を規定する設定値を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記制御装置の識別情報と設定値との組合せを規定したテーブルを記憶する記憶手段を更に有し、
前記決定手段は、前記テーブルに含まれる前記制御装置の識別情報に対応する設定値を、前記設定値として決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記所定のコマンドは、前記設定値の取得要求コマンド、又は、撮像方向を変更するための駆動要求コマンド、である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

撮像方向を変更可能に構成された撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置をユーザによる操作に基づいて制御するための制御装置から所定のコマンドを受信する受信工程と、
前記所定のコマンドに含まれる前記制御装置を識別する識別情報に基づいて、前記撮像装置における撮像方向を変更するための機構を駆動する際の加速度を規定する設定値を決定する決定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項5】

コンピュータを、請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置の駆動制御に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、カメラで撮影した映像を配信するシステムとして、Internet Protocol（ＩＰ）を用いた映像伝送システムが広く普及している。また、カメラの設定変更や、パン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）を遠隔制御するためのコントローラと呼ばれる制御装置を用いることも一般的である。カメラとコントローラが共通の標準規格に準拠している場合、カメラと同一のメーカーが製造したコントローラだけでなく、他社製のコントローラと接続して利用することが出来る。例えば、カメラと制御装置との接続に関する標準規格として、Open Network Video Interface Forum（ＯＮＶＩＦ）が利用されている。

【0003】

ただし、異なる複数のコントローラを利用する場合、ユーザは、コントローラに依存した操作感の違いを体感することがある。例えば、物理的に操作具（ジョイスティック等）が異なる場合や、操作具を操作した際のＰＴＺ操作コマンド送信のアルゴリズムがコントローラごとに異なる場合、同一の力や角度で操作しても、ＰＴＺの加減速に違いが発生する。

【0004】

特許文献１では、カメラの入力部を介したズーム操作と外部装置を介したズーム操作との間での操作感を統一するために、外部装置を介したズーム操作時はズーム作動速度を低下させる手法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－７７４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１には、ズーム制御に関する操作感の違いを低減させる手法について開示しているものの、パン・チルト制御に関する操作感の違いについては開示していない。

【0007】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、異なる複数のコントローラを利用する場合におけるＰＴＺ制御に関する操作感の違いを低減する技術を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述の問題点を解決するため、本発明に係る撮像装置は以下の構成を備える。すなわち、撮像方向を変更可能に構成された撮像装置は、
前記撮像装置をユーザによる操作に基づいて制御するための制御装置から所定のコマンドを受信する受信手段と、
前記所定のコマンドに含まれる前記制御装置を識別する識別情報に基づいて、前記撮像装置における撮像方向を変更するための機構を駆動する際の加速度を規定する設定値を決定する決定手段と、
を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、異なる複数のコントローラを利用する場合におけるＰＴＺ制御に関する操作感の違いを低減する技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】システムの全体構成を示す図である。

【図2】カメラの内部構成を示すブロック図である。

【図3】コントローラの内部構成を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態におけるシステムの動作シーケンスを示す図である。

【図5】第１実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。

【図6】第１実施形態における組み合わせテーブルの例を示す図である。

【図7】第２実施形態におけるシステムの動作シーケンスを示す図である。

【図8】第２実施形態におけるカメラの動作（加速度指定値の更新処理）を示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態における組み合わせテーブルの例を示す図である。

【図10】第２実施形態におけるカメラの動作（ＰＴＺ駆動の制御処理）を示すフローチャートである。

【図11】第３実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。

【図12】第３実施形態におけるパラメータリスト及び組み合わせテーブルの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでするものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0014】

＜概要＞
標準規格であるＯＮＶＩＦにおいて、カメラのＰＴＺ駆動時の加速度を示すパラメータとしてＲａｍｐパラメータが規格されている。しかしながら、必須のパラメータでないため対応していないコントローラも存在し、また、Ｒａｍｐはリスト型のパラメータであるためどのような加速度であるかを示すことが出来ない。更に、ＯＮＶＩＦをはじめ、カメラ制御の共通プロトコルにおいては、制御装置がカメラに一方的に制御コマンドを送る規格が多く、その場合にはカメラがコントローラの情報を取得することが出来ない。

【0015】

そこで、本発明では、カメラ側で、各コントローラをＭａｃアドレス（装置の識別情報）により識別し、コントローラに応じて最適なＲａｍｐの値（加速度）を決定する。これにより、ＯＮＶＩＦコマンドを用いたＰＴＺ駆動の加速度の制御が可能となり、操作感が統一された撮像システムが実現される。

【0016】

（第１実施形態）
本発明に係る撮像装置の第１実施形態として、ＯＮＶＩＦに準拠した制御をコントローラから受け付けて撮像方向を変更可能に構成されたカメラを例に挙げて以下に説明する。特に、第１実施形態では、コントローラから送信された、ＰＴＺ駆動に関する構成情報の取得要求コマンドに含まれるＭａｃアドレスによってコントローラを識別し、応答する加速度情報（Ｒａｍｐ値）を変更する形態について説明する。

【0017】

＜システム及び装置構成＞
図１は、撮像システムの全体構成を示す図である。撮像システムは、カメラ１０００、コントローラ２０００Ａ、コントローラ２０００Ｂを含み、これらの機器は、ネットワーク３０００を介して相互に通信可能に接続されている。コントローラ２０００Ａ及び２０００Ｂは、カメラ１０００に対して、ＰＴＺ制御等を行うための各制御コマンドを送信する。カメラ１０００は、受信した制御コマンドに対するレスポンスをコントローラ２０００Ａ及び２０００Ｂに送信する。以下では、コントローラ２０００Ａ及び２０００Ｂを代表してコントローラ２０００と表現する。

【0018】

図２は、カメラ１０００の内部構成を示すブロック図である。制御部１００１は、例えばＣＰＵで構成され、カメラ全体の制御を行う。記憶部１００２は、例えば、ＲＡＭで構成され、後述するカメラ側の処理を実現するためのプログラムやデータの格納領域、及び、プログラムを実行する際のワーク領域として使用される。データには、撮像部１００３が生成する画像データ、撮像機構制御部１００５で利用される設定値（撮像機構の方向や、撮像機構駆動時の加速度の値等）などのデータが含まれる。なお、記憶部１００２の一部を、ＲＯＭやＨＤＤなどにより構成してもよい。

【0019】

撮像部１００３は、撮像機構１００４により結像された被写体像を撮像して得られる画像信号を撮像画像として記憶部１００２に出力する。撮像機構１００４は、レンズや撮像素子等からなる撮像光学系及び、撮像方向や画角を制御するパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）機構で構成される。撮像機構制御部１００５は、撮像機構１００４のＰＴＺ機構を駆動制御し、駆動制御により変更された撮像領域（方向や画角）に係る値を記憶部１００２に出力する。

【0020】

通信部１００６は、ネットワーク３０００を介して各種データを送受信する。例えば、コントローラ２０００からの制御コマンドの受信、制御コマンドに対する応答や記憶部１００２に格納された画像データ等の様々なデータのコントローラ２０００への送信に使用される。

【0021】

なお、図２に示した構成は一例であり、カメラ１０００は図２の構成に限定されるものでは無い。例えば、映像解析部、音声入力部、音声出力部等の更なる機能部を追加で備え得る。

【0022】

図３は、コントローラ２０００の内部構成を示すブロック図である。制御部２００１は、例えばＣＰＵで構成され、コントローラ全体の制御を行う。記憶部２００２は、例えば、ＲＡＭで構成され、後述するコントローラ側の処理を実現するためのプログラムやデータの格納領域、及び、プログラムを実行する際のワーク領域として使用される。データには、現在ネットワーク３０００に接続され、コントローラ２０００と接続可能なカメラの情報などのデータが含まれる。なお、記憶部２００２の一部を、ＲＯＭやＨＤＤなどにより構成してもよい。

【0023】

表示部２００３は、例えばＬＣＤ等で構成され、コントローラ２０００の使用者に対して、様々な設定画面や、データ取得・表示画面、各種メッセージ等を表示する。入力部２００４は、例えばボタン、タッチパネル、ＰＴＺ操作用のジョイスティック等で構成され、ユーザーによる操作を受け付け、受け付けた内容を制御部２００１に通知する。

【0024】

通信部２００５は、ネットワーク３０００を介して各種データを送受信する。例えば、カメラ１０００への制御コマンドの送信、制御コマンドに対するレスポンスや画像データ等のカメラ１０００からの受信に使用される。

【0025】

なお、図３に示した構成は一例であり、コントローラ２０００は図３の構成に限定されるものでは無い。例えば、受信映像表示部、画像解析処理部、映像蓄積部等の更なる機能部を追加で備え得る。

【0026】

＜装置の動作＞
図４は、第１実施形態におけるシステムの動作シーケンスを示す図である。具体的には、ＯＮＶＩＦにおけるＰＴＺ駆動に関する構成情報の取得要求コマンドを介して、コントローラ２０００が、カメラ１０００のＰＴＺ駆動の加速度指定値を取得するシーケンスを示している。

【0027】

Ｓ１００１では、コントローラ２０００は、ＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをカメラ１０００に送信する。ここで、ＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドは、カメラが保有するＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを問い合わせて取得するためのコマンドである。ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎとは、ＯＮＶＩＦで規格化されているＰＴＺ駆動に関する設定値である。ＰＴＺ駆動時の加速度を示すパラメータであるＲａｍｐパラメータもＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに含まれる。Ｒａｍｐパラメータは、加速度の各段階を整数値で示すパラメータである。

【0028】

Ｓ１００２では、カメラ１０００は、ＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドを受信すると、コントローラ２０００に送信（応答）する設定値を決定する。ＧｅｔＰＴＺＣｏｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドには、カメラが持つＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを識別するために、Ｔｏｋｅｎと呼ばれるトークン情報（識別子）が付与されている。カメラ１０００は、Ｔｏｋｅｎ及び、ＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに付与されるＭａｃアドレスを使用して、コントローラ２０００に応答する設定値を決定する。Ｓ１００３では、カメラ１０００は、Ｓ１００２で決定した設定値をコントローラ２０００に送信する。

【0029】

図５は、第１実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。具体的には、ＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドを受信する際にカメラ１０００が実行する制御を示している。

【0030】

Ｓ１１０１では、カメラ１０００は、通信部１００６を介して、コントローラ２０００からＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドを受信する。Ｓ１００１で前述した通り、ＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドはカメラ１０００が有するＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎの取得を要求するコマンドである。

【0031】

Ｓ１１０２では、カメラ１０００は、Ｓ１１０１で受信したＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドに含まれるＭａｃアドレスを取得する。具体的には、Ｓ１１０１で受信したＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎコマンドはＨＴＴＰリクエストをベースとしたコマンドであり、通信部１００６で受信した後、制御部１００１においてコマンドを解釈するためのデコード処理が行われる。ＨＴＴＰリクエストに付加されるＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ヘッダにはＭａｃアドレスが含まれるので、デコード処理時に、Ｍａｃアドレスの取得も行う。Ｍａｃアドレスの取得は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔヘッダから取得する方法でもよいし、ＩＰアドレスとＭａｃアドレスの組合せを覚えておき、ＩＰアドレスから判別する方法でも良い。

【0032】

Ｓ１１０３では、カメラ１０００は、Ｓ１１０２で取得したＭａｃアドレスとコマンドに含まれるＴｏｋｅｎとの組合せに対して、紐づけて記憶されているＲａｍｐ値があるか否かを判定する。以前に、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに関するコマンドが送られている場合は、後述するＳ１１０７の各パラメータを紐づける処理で、紐づけられたＲａｍｐ値があるため、Ｓ１１０４に進む。一方、紐づけられたＲａｍｐ値がない場合は、Ｓ１１０５に進む。

【0033】

Ｓ１１０４では、カメラ１０００は、紐づけられたＲａｍｐ値を含むＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをコントローラ２０００に応答値として送信する。

【0034】

Ｓ１１０５では、カメラ１０００は、Ｓ１１０２で取得したＭａｃアドレスに対して、適したＲａｍｐのデフォルト値（初期値）が記憶されているか否かを判定する。Ｓ１１０２で取得したＭａｃアドレスがテーブルに含まれる場合、Ｓ１１０６に進み、取得したＭａｃアドレスがテーブルに含まれない場合、Ｓ１１０８に進む。例えば、デフォルト値は、カメラ１０００内において、ＭａｃアドレスとＲａｍｐの適した組合せテーブルを記憶部１００２で予め保持しておく。

【0035】

図６は、第１実施形態における組み合わせテーブルの例を示す図である。組み合わせテーブルは、ＲａｍｐとＭａｃアドレスの組み合わせを規定したテーブルである。テーブルを用いて、Ｍａｃアドレスから適したＲａｍｐを判定する方法として、図６（ａ）のようにＭａｃアドレスの全桁が登録されたテーブルを用意し、完全一致するＭａｃアドレスを検索し、適したＲａｍｐを判定する方法でもよい。また、図６（ｂ）のように上位４桁等の一部のみが登録されたテーブルを用意し、当該一部を検索し適したＲａｍｐを判定する方法でもよい。

【0036】

Ｓ１１０６では、カメラ１０００は、Ｓ１１０２で受信したＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドに含まれるＴｏｋｅｎと、Ｍａｃアドレス、Ｒａｍｐの紐づけを新しく記憶する。Ｓ１１０７では、カメラ１０００は、適したＲａｍｐ値を含むＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをコントローラ２０００に応答値として送信する。

【0037】

Ｓ１１０８では、カメラ１０００は、ＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに含まれるＴｏｋｅｎと紐づくＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを応答値としてコントローラ２０００に送信する。

【0038】

なお、上述の説明では、カメラ１０００が、ＲａｍｐとＭａｃアドレスの組合せテーブル（図６）を予め保持しておく形態について説明したが、当該組合せテーブルを外部から登録可能な構成としてもよい。

【0039】

以上説明したとおり第１実施形態によれば、カメラは、コントローラから送信されたＧｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドに含まれるＭａｃアドレスによってコントローラを識別する。そして、Ｍａｃアドレスに応じて応答するＲａｍｐ値を変更する。この構成により、各コントローラに応じてＰＴＺ駆動の加速度を設定することが出来、異なる複数のコントローラを用いる際の操作感の違いを低減することが可能となる。

【0040】

なお、上述の説明では、構成情報の取得要求コマンド（所定のコマンド）に含まれるＭａｃアドレスに基づいて識別を行ったが、他のコマンドに含まれるＭａｃアドレスに基づいて識別を行う構成としてもよい。例えば、駆動要求コマンド（ＰＴＺＭｏｖｅコマンドなど）に含まれるＭａｃアドレスに基づいて識別を行ってもよい。

【0041】

（第２実施形態）
第２実施形態では、コントローラから送信された、ＰＴＺ駆動に関する構成情報設定コマンド及びＰＴＺ駆動コマンドを利用して、駆動に利用するＲａｍｐ値を決定する形態について説明する。詳しくは後述するが、ＰＴＺ駆動に関する構成情報設定コマンドに含まれるＭａｃアドレスによってコントローラを識別し、Ｍａｃアドレス、Ｔｏｋｅｎ、加速度（Ｒａｍｐ値）の組み合わせを登録する。その後、ＰＴＺ駆動コマンドを受信した際に、ＭａｃアドレスとＴｏｋｅｎの組み合わせから駆動時の加速度を決定する。なお、システム及び各装置の構成は第１実施形態（図１～図３）と同様であるため、説明を省略する。

【0042】

＜装置の動作＞
図７は、第２実施形態におけるシステムの動作シーケンスを示す図である。具体的には、ＯＮＶＩＦにおけるＰＴＺ駆動に関する構成情報設定及び駆動の制御シーケンスである。

【0043】

Ｓ２００１では、コントローラ２０００は、ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをカメラ１０００に送信する。上述のように、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎとは、ＯＮＶＩＦで規格化されているＰＴＺ駆動に関する設定値である。ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドは、カメラ１０００のＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎの設定更新を要求するコマンドである。

【0044】

Ｓ２００２では、カメラ１０００は、ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドを受信すると、設定値の更新処理を実行する。ＳｅｔＰＴＺＣｏｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドには、カメラが持つＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを識別するために、Ｔｏｋｅｎと呼ばれる識別子が付与されている。この識別子及び、ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに付与されるＭａｃアドレスを使い、Ｒａｍｐ値を含む設定値の更新を行う。その後、Ｓ２００３では、カメラ１０００は、設定更新コマンドの成否をコントローラ２０００に送信する。

【0045】

Ｓ２００４では、コントローラ２０００は、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドをカメラ１０００に送信する。ＰＴＺＭｏｖｅコマンドは、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに応じたＰＴＺ駆動をカメラ１０００に要求するコマンドである。

【0046】

Ｓ２００５では。カメラ１０００は、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドを受信すると、駆動に利用する加速度設定を決定する。具体的には、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドで指定された識別子及び、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドに付与されるＭａｃアドレスを使い、Ｒａｍｐ値を含む駆動時の加速度設定を決定する。その後、Ｓ２００６では、カメラ１０００は、Ｓ２００５で決定された加速度設定に基づいてＰＴＺ駆動を行う。Ｓ２００７では、カメラ１０００は、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドに対する応答（例えば成否）をコントローラ２０００に送信する。

【0047】

図８は、第２実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。具体的には、図７のＳ２００１～Ｓ２００３に対応する、設定値の更新処理に対応するフローチャートである。

【0048】

Ｓ２１０１では、カメラ１０００は、ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをコントローラ２０００から受信する。上述した通り、ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドはカメラ１０００のＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎの更新を要求するコマンドである。ここでは、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎにはＲａｍｐパラメータが含まれる。カメラ１０００は、通信部１００６を介してＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドを受信する。

【0049】

Ｓ２１０２では、カメラ１０００は、Ｓ２１０１で受信したＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドに含まれるＭａｃアドレスを取得する。具体的には、Ｓ２１０１で受信したＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎコマンドはＨＴＴＰリクエストをベースとしたコマンドであり、通信部１００６で受信した後、制御部１００１においてコマンドを解釈するためのデコード処理が行われる。ＨＴＴＰリクエストに付加されるＥｔｈｅｒｎｅｔヘッダにはＭａｃアドレスが含まれるので、デコード処理時に、Ｍａｃアドレスの取得も行う。Ｍａｃアドレスの取得は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔヘッダから取得する方法でもよいし、ＩＰアドレスとＭａｃアドレスの組合せを覚えておき、ＩＰアドレスから判別する方法でも良い。

【0050】

Ｓ２１０３では、カメラ１０００は、Ｓ２１０２で取得したＭａｃアドレスとコマンドに含まれるＴｏｋｅｎとの組合せに対して、紐づけて記憶されているＲａｍｐ値があるか否かを判定する。以前に、ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに関するコマンドが送られている場合は、後述するＳ２１０５の各パラメータを紐づける処理で、Ｔｏｋｅｎ及びＭａｃアドレスに紐づけられたＲａｍｐ値があるため、Ｓ２１０４に進む。一方、紐づけられたＲａｍｐ値がない場合は、Ｓ２１０５の処理に進む。

【0051】

Ｓ２１０４では、カメラ１０００は、紐づけられたＲａｍｐ値及びＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを更新し、Ｓ２１０６に進む。

【0052】

Ｓ２１０５では、カメラ１０００は、Ｓ２１０２で取得したＭａｃアドレスとＴｏｋｅｎとの組み合わせに対して、指定されたＲａｍｐ値を紐づけて新規に登録する。そして、カメラ１０００内において、ＭａｃアドレスとＴｏｋｅｎ及びＲａｍｐを登録するテーブルを記憶部１００２で保持しておく。Ｓ２１０６では、カメラ１０００は、ＳｅｔＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎコマンドの成否を示す応答をコントローラ２０００に送信する。

【0053】

図９は、第２実施形態における組み合わせテーブルの例を示す図である。組み合わせテーブルは、Ｔｏｋｅｎ、Ｒａｍｐ、Ｍａｃアドレスの組み合わせを格納したテーブルである。図９に示されるように、ＭａｃアドレスとＴｏｋｅｎの組み合わせに対して、一つずつＲａｍｐ値が登録される。

【0054】

図１０は、第２実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。具体的には、図７のＳ２００４～Ｓ２００７に対応する、ＰＴＺ駆動の制御処理に対応するフローチャートである。

【0055】

Ｓ２２０１では、カメラ１０００は、コントローラ２０００からＰＴＺＭｏｖｅコマンドを受信する。前述した通り、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドは、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（Ｒａｍｐパラメータを含む）に応じたＰＴＺ駆動をカメラ１０００に要求するコマンドである。カメラ１０００は、通信部１００６を介してＰＴＺＭｏｖｅコマンドを受信する。

【0056】

Ｓ２２０２では、カメラ１０００は、Ｓ２２０１で受信したＰＴＺＭｏｖｅコマンドに含まれるＭａｃアドレスを取得する。具体的には、Ｓ２２０１で受信したＰＴＺＭｏｖｅコマンドはＨＴＴＰリクエストをベースとしたコマンドであり、通信部１００６で受信した後、制御部１００１においてコマンドを解釈するためのデコード処理が行われる。ＨＴＴＰリクエストに付加されるＥｔｈｅｒｎｅｔヘッダにはＭａｃアドレスが含まれるので、デコード処理時に、Ｍａｃアドレスの取得も行う。Ｍａｃアドレスの取得は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔヘッダから取得する方法でもよいし、ＩＰアドレスとＭａｃアドレスの組合せを覚えておき、ＩＰアドレスから判別する方法でも良い。

【0057】

Ｓ２２０３では、カメラ１０００は、Ｓ２２０２で取得したＭａｃアドレスとコマンドに含まれるＴｏｋｅｎとの組合せに対して、紐づけて記憶されているＲａｍｐ値があるか否かを判定する。Ｔｏｋｅｎ及びＭａｃアドレスに紐づけられたＲａｍｐ値がある場合、Ｓ２２０４に進み、紐づけられたＲａｍｐ値が無い場合、Ｓ２２０５に進む。

【0058】

Ｓ２２０４では、カメラ１０００は、紐づけられたＲａｍｐ値を使用してＰＴＺ駆動を行う。一方、Ｓ２２０５では、Ｔｏｋｅｎのみに紐づけられているＲａｍｐ値を使用してＰＴＺ駆動を行う。その後、Ｓ２２０６では、カメラ１０００は、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドに対する応答（例えば成否）をコントローラ２０００に送信する。

【0059】

以上説明したとおり第２実施形態によれば、カメラは、コントローラから送信されたＰＴＺ駆動に関する構成情報設定コマンドに含まれるＭａｃアドレスによってコントローラを識別する。そして、Ｍａｃアドレス、Ｔｏｋｅｎ、Ｒａｍｐ値の組み合わせを登録（更新）する。その後、ＰＴＺ駆動コマンドを受信した際に、ＭａｃアドレスとＴｏｋｅｎの組み合わせから駆動に利用する加速度（Ｒａｍｐ値）を決定する。この構成により、第１実施形態と同様に、各コントローラに応じてＰＴＺ駆動の加速度を設定することが出来、異なる複数のコントローラを用いる際の操作感の違いを低減することが可能となる。更に、複数のコントローラから同一のＴｏｋｅｎで構成情報設定コマンドを受信した場合であっても、各コントローラに応じた加速度でＰＴＺ制御を行うことが可能となる。

【0060】

（第３実施形態）
第３実施形態では、コントローラから送信された、ＰＴＺ駆動コマンドに含まれるＭａｃアドレスによってコントローラを識別し、駆動に利用する加速度設定値を決定する形態について説明する。なお、システム及び各装置の構成は第１実施形態（図１～図３）と同様であるため、説明を省略する。

【0061】

＜装置の動作＞
図１１は、第３実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。具体的には、コントローラ２０００からＰＴＺ駆動コマンドを受信する際にカメラ１０００が実行する制御を示している。

【0062】

Ｓ３００１では、カメラ１０００は、コントローラ２０００からＰＴＺＭｏｖｅコマンドを受信する。前述した通り、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドは、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（Ｒａｍｐパラメータを含む）に応じたＰＴＺ駆動をカメラ１０００に要求するコマンドである。カメラ１０００は、通信部１００６を介してＰＴＺＭｏｖｅコマンドを受信する。

【0063】

Ｓ３００２では、カメラ１０００は、Ｓ３００１で受信したＰＴＺＭｏｖｅコマンドに含まれるＭａｃアドレスを取得する。具体的には、Ｓ１００１で受信したＰＴＺＭｏｖｅコマンドはＨＴＴＰリクエストをベースとしたコマンドであり、通信部１００６で受信した後、制御部１００１においてコマンドを解釈するためのデコード処理が行われる。ＨＴＴＰリクエストに付加されるＥｔｈｅｒｎｅｔヘッダにはＭａｃアドレスが含まれるので、デコード処理時に、Ｍａｃアドレスの取得も行う。Ｍａｃアドレスの取得は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔヘッダから取得する方法でもよいし、ＩＰアドレスとＭａｃアドレスの組合せを覚えておき、ＩＰアドレスから判別する方法でも良い。

【0064】

Ｓ３００３では、カメラ１０００は、Ｓ３００２で取得したＭａｃアドレスとコマンドに含まれるＴｏｋｅｎとの組合せに基づき、ＰＴＺ駆動に利用する加速度を決定する。具体的には、後述する加速度決定テーブルを元に加速度を決定し、ＰＴＺ駆動を行う。その後、Ｓ３００４では、カメラ１０００は、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドに対する応答（例えば成否）をコントローラ２０００に送信する。

【0065】

図１２（ａ）は、利用可能な加速度のパラメータリストを示している。ここでは、撮像機構部１００５における加速度を１００段階で指定可能な場合を想定している。この場合、リスト３００１のように独自コマンドでは加速度指定値（第２加速度設定値）を１～１００の範囲の整数値で設定可能であることを登録する。また、リスト３００２のようにＯＮＶＩＦでは加速度指定値（第１加速度設定値）をＲａｍｐ値（１～３の範囲の整数値）で設定可能であることを登録する。

【0066】

図１２（ｂ）は、Ｍａｃアドレス、Ｒａｍｐ、加速度の組み合わせテーブルを示している。この組み合わせテーブルは、これは、Ｍａｃアドレス毎に、ＯＮＶＩＦにおける第１加速度指定値（Ｒａｍｐ値）と独自コマンドにおける第２加速度指定値とを対応付けるテーブルである。このテーブルを用いて、前述したＳ３００３において、ＰＴＺＭｏｖｅコマンドで指定されたＲａｍｐ値とコマンドに付与されるＭａｃアドレスを元に、独自コマンドの第２加速度設定値に変換する。このとき、図１２（ｂ）に例示されるように、コントローラごと（Ｍａｃアドレスごと）に対応付けを指定することにより、加速度指定値をより細かく指定することが可能となる。そして、カメラ１０００は、変換された第２加速度設定値でＰＴＺ駆動を行う。なお、Ｒａｍｐ値と独自コマンドにおける第２加速度指定値との対応付けを外部から登録できる構成としてもよい。

【0067】

以上説明したとおり第３実施形態によれば、各コントローラに応じたＰＴＺ駆動の加速度を設定することが出来る。特に、撮像機構部１００５における加速度をより細かく加速度を指定することが可能な場合に、操作感の違いをより低減することが可能となる。

【0068】

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0069】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0070】

１０００ カメラ； ２０００ コントローラ； ３０００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】