特許 7410766 光学式情報読取装置、光学式情報読取方法、光学式情報読取プログラム及びコンピュータで読取可能な記録媒体並びに記録した機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-26

(45)【発行日】2024-01-10

(54)【発明の名称】光学式情報読取装置、光学式情報読取方法、光学式情報読取プログラム及びコンピュータで読取可能な記録媒体並びに記録した機器

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/14 20060101AFI20231227BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20231227BHJP

【ＦＩ】

G06K7/14 060

G06K7/10 428

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020050011

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021149657

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】100104949

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康司

(74)【代理人】

【識別番号】100074354

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康弘

(72)【発明者】

【氏名】平野 高志

(72)【発明者】

【氏名】山村 和照

(72)【発明者】

【氏名】永田 英純

【審査官】松平 英

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１５７５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２０６６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０１８６４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／００－７／１４

１７／００－１９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、
表示部と、
前記光学式情報読取装置及び表示部に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を前記表示部に表示させる管理装置と
を備える光学式情報読取システムであって、
前記光学式情報読取装置は、
外部からトリガ信号を受け付けるトリガ入力部と、
コードの読み取り処理を行うデコード部と、
コードを読み取る姿勢に配置され、前記トリガ入力部でトリガ信号を受け付ける度に、前記デコード部でコードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する撮像部と、
前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記撮像部が撮像した複数の画像を、前記管理装置に出力する出力部と、
を備え、
前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像が関連付けられており、
前記表示部に複数のトリガ信号に対応する読み取り結果の一覧を表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を前記管理装置で選択すると、該選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示可能に構成してなる光学式情報読取システム。

【請求項2】

請求項１に記載の光学式情報読取システムであって、
前記管理装置は、さらに、
前記表示部において、
前記光学式情報読取装置から収集した複数のタイミング情報を共通の時間軸上で表示させたタイミングチャートを表示する第一画面と、
前記光学式情報読取装置から収集したコード読取の成否情報および画像同士を表示する第二画面と、
を、同時に、又は切り替えて前記表示部に表示するための表示制御部
を備える光学式情報読取システム。

【請求項3】

請求項２に記載の光学式情報読取システムであって、
前記管理装置は、さらに、
前記タイミングチャートを前記表示部の第一画面に表示させた状態で、前記タイミングチャートにおいて任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させるためのトリガ選択部を備え、
前記トリガ選択部で任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択すると、該トリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示させるよう構成してなる光学式情報読取システム。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の光学式情報読取システムであって、
前記表示部に表示された前記第一画面から第二画面にジャンプ可能に構成してなる光学式情報読取システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の光学式情報読取システムであって、
前記表示部上に表示される画像が、動画像である光学式情報読取システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の光学式情報読取システムであって、
前記光学式情報読取装置が、
前記デコード部でコードの読み取り処理を行った際、
前記光学式情報読取装置の状態情報を含めて前記出力部から出力し、
前記管理装置が、前記トリガ信号と前記状態情報を関連付けて、前記表示部に表示させるよう構成してなる光学式情報読取システム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の光学式情報読取システムであって、
前記トリガ信号に関連付けられた前記コード読取の成否情報が、ＮＧのものを抽出して前記表示部に表示するよう構成してなる光学式情報読取システム。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の光学式情報読取システムであって、
読取対象物が、搬送ライン上を移動する搬送物である光学式情報読取システム。

【請求項9】

読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置であって、
外部からトリガ信号を受け付けるトリガ入力部と、
コードの読み取り処理を行うデコード部と、
コードを読み取る姿勢に配置され、前記トリガ入力部で外部からトリガ信号を受け付ける度に、前記デコード部でコードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する撮像部と、
前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記撮像部が撮像した複数の画像を外部の管理装置に出力する出力部と、
を備えており、
前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて、外部の表示部に表示可能としてなる光学式情報読取装置。

【請求項10】

読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、
前記光学式情報読取装置に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を表示部に表示させる管理装置と
を備える光学式情報読取システムを用いた光学式情報読取方法であって、
前記光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける工程と、
前記トリガ信号を受け付ける度に、コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する工程と、
前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記複数の画像を、前記管理装置に出力する工程と、
前記管理装置が、前記光学式情報読取装置から入力された前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録する工程と、
を含む光学式情報読取方法。

【請求項11】

読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、
表示部と、
前記光学式情報読取装置及び表示部に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を前記表示部に表示させる管理装置と
を備える光学式情報読取システムにおいてエラーが発生した場合の原因を解析する原因解析方法であって、
前記光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける工程と、
前記トリガ信号を受け付ける度に、
コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する工程と、
前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記複数の画像を、前記管理装置に出力する工程と、
前記管理装置が、前記光学式情報読取装置から入力された前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録する工程と、
前記表示部に複数のトリガ信号に対応する読み取り結果の一覧を表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させる工程と、
前記選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示させる工程と、
を含むエラー原因解析方法。

【請求項12】

請求項１１に記載のエラー原因解析方法であって、さらに、
前記表示部に画像を表示させた状態で、前記光学式情報読取システムにおいて発生したエラーの原因が、
外部機器と前記光学式情報読取装置とのデータの入出力に関するトラブル、
外部機器と前記光学式情報読取装置とのデータ通信に関するトラブル、
前記光学式情報読取装置によるコードの読み取りに関するトラブル、
のいずれであるかを切り分ける工程と
を含むエラー原因解析方法。

【請求項13】

読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、
表示部と、
前記光学式情報読取装置及び表示部に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を前記表示部に表示させる管理装置と
を備える光学式情報読取システムにおいてエラーが発生した場合の原因を解析する光学式情報読取システム管理プログラムであって、
前記光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける度に、
コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像し、
前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記複数の画像を、前記管理装置に出力し、
前記管理装置が、前記光学式情報読取装置から入力された前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録し、
前記記録された複数のトリガ信号に対応する読み取り結果を、前記表示部に表示させる機能と、
前記表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させる機能と、
前記選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示させる機能と、
をコンピュータに実現させるための光学式情報読取システム管理プログラム。

【請求項14】

請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体又は記憶した機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学式情報読取装置、光学式情報読取方法、光学式情報読取プログラム及びコンピュータで読取可能な記録媒体並びに記録した機器に関する。

【背景技術】

【0002】

読取対象となるバーコードやＱＲコード等、コードやシンボル等と呼ばれるマーク（以下「コード」と呼ぶ。）からの光を受光し、結像モジュールによりシンボルの画像データを取得し、その画像データを解析することでコードに応じた情報を読み取る、コードリーダなどと呼ばれる光学式情報読取装置が知られている。例えば物流業界では、配送される様々な搬送物がコンベアで搬送される過程で、各搬送物に付されたコードを読み取る定置式コードリーダが用いられている。このような定置式コードリーダは、コンベア上を搬送される搬送物を、離れた位置から照明光を照射し、カメラで撮像して、得られた画像中からコードを探しだし、復号化している（例えば特許文献１）。

【0003】

このような光学式情報読取装置を用いたシステムでエラーやトラブルが発生した場合、トラブルの解決を迅速に行うことが求められる。特に物流倉庫などの流通分野では、即日発送などの迅速な搬送が求められていることから、早急な復旧が必要となり、そのためにはエラーの原因を特定しなければならない。

【0004】

しかしながら、エラーの原因を特定することは容易でない。エラーの原因は多岐に渡るところ、光学式情報読取装置側に問題がなくとも、エラーが発生することがままある。しかしながら現状では、エラーの発生原因を特定することなく、単に動作を継続できない結果としてエラー信号が発されるため、いきおい、読み取りができないというエラーで一括りにされてしまいがちになっていた。このため、光学式情報読取装置側の責任として処理されがちなところ、実際には光学式情報読取装置にエラーの原因がないことも多く、無駄な作業が生じる原因となっていた。このため、エラーの原因がどこにあるのかを切り分け可能なシステムが求められているところ、現状、そのような光学式情報読取システムは提供されていなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－０６４１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的の一は、光学式情報読取装置でエラーが発生した場合に、その原因の特定を行い易くした光学式情報読取装置、光学式情報読取方法、光学式情報読取プログラム及びコンピュータで読取可能な記録媒体並びに記録した機器を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0007】

本発明の第１の側面に係る光学式情報読取システムによれば、読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、表示部と、前記光学式情報読取装置及び表示部に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を前記表示部に表示させる管理装置とを備える光学式情報読取システムであって、前記光学式情報読取装置は、外部からトリガ信号を受け付けるトリガ入力部と、コードの読み取り処理を行うデコード部と、コードを読み取る姿勢に配置され、前記トリガ入力部でトリガ信号を受け付ける度に、前記デコード部でコードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する撮像部と、前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記撮像部が撮像した複数の画像を、前記管理装置に出力する出力部と備え、前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像が関連付けられており、前記表示部に複数のトリガ信号に対応する読み取り結果の一覧を表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を前記管理装置で選択すると、該選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示可能に構成できる。上記構成により、光学式情報読取システムに何らかの問題が発生した際に、原因を特定する作業を、容易に行えるようになる。すなわち、トリガを起点として該当する画像を探し出し易くして、問題の発生原因の特定に資することができる。

【0008】

また、本発明の第２の側面に係る光学式情報読取システムによれば、上記構成に加えて、前記管理装置は、さらに、前記表示部において、前記光学式情報読取装置から収集した複数のタイミング情報を共通の時間軸上で表示させたタイミングチャートを表示する第一画面と、前記光学式情報読取装置から収集したコード読取の成否情報および画像同士を表示する第二画面と、を、同時に、又は切り替えて前記表示部に表示するための表示制御部を備えることができる。

【0009】

さらに、本発明の第３の側面に係る光学式情報読取システムによれば、上記何れかの構成に加えて、前記管理装置は、さらに、前記タイミングチャートを前記表示部の第一画面に表示させた状態で、前記タイミングチャートにおいて任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させるためのトリガ選択部を備え、前記トリガ選択部で任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択すると、該トリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示させるよう構成できる。上記構成により、タイミングチャート上に時系列で表示された複数のトリガ信号の中から、選択したトリガ信号に関連付けられた画像を容易に呼び出すことが可能となる。例えば、光学式情報読取システムのトラブル発生時には、トラブルが発生したタイミングの近傍で記録されているトリガ信号で、読み取りＮＧの成否情報と関連付けられたものを選択し、さらにトリガ信号と関連付けられた画像を呼び出して、トラブル発生当時の状況を確認することができるようになる。

【0010】

さらにまた、本発明の第４の側面に係る光学式情報読取システムによれば、上記何れかの構成に加えて、前記表示部に表示された前記第一画面から第二画面にジャンプ可能に構成できる。

【0011】

さらにまた、本発明の第５の側面に係る光学式情報読取システムによれば、上記何れかの構成に加えて、前記表示部上に表示される画像を、動画像とできる。

【0012】

さらにまた、本発明の第６の側面に係る光学式情報読取システムによれば、上記何れかの構成に加えて、前記光学式情報読取装置が、前記デコード部でコードの読み取り処理を行った際、前記光学式情報読取装置の状態情報を含めて前記出力部から出力し、前記管理装置が、前記トリガ信号と前記状態情報を関連付けて、前記表示部に表示させるよう構成

【0013】

さらにまた、本発明の第７の側面に係る光学式情報読取システムによれば、上記何れかの構成に加えて、前記トリガ信号に関連付けられた前記コード読取の成否情報が、ＮＧのものを抽出して前記表示部に表示するよう構成できる。上記構成により、問題発生時の原因特定に際して不要な、正否情報がＯＫのトリガを除外して表示させることが可能となり、原因特定作業をスムーズに行える利点が得られる。

【0014】

さらにまた、本発明の第８の側面に係る光学式情報読取システムによれば、上記何れかの構成に加えて、読取対象物を、搬送ライン上を移動する搬送物とできる。

【0015】

さらにまた、本発明の第９の側面に係る光学式情報読取装置によれば、読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置であって、外部からトリガ信号を受け付けるトリガ入力部と、コードの読み取り処理を行うデコード部と、コードを読み取る姿勢に配置され、前記トリガ入力部で外部からトリガ信号を受け付ける度に、前記デコード部でコードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する撮像部と、前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記撮像部が撮像した複数の画像を外部の管理装置に出力する出力部とを備えており、前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて、外部の表示部に表示可能とできる。上記構成により、光学式情報読取システムに何らかの問題が発生した際に、原因を特定する作業を、容易に行えるようになる。すなわち、トリガを起点として該当する画像を探し出し易くして、問題の発生原因の特定に資することができる。

【0016】

さらにまた、本発明の第１０の側面に係る光学式情報読取方法によれば、読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、前記光学式情報読取装置に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を表示部に表示させる管理装置とを備える光学式情報読取システムを用いた光学式情報読取方法であって、前記光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける工程と、前記トリガ信号を受け付ける度に、コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する工程と、前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記複数の画像を、前記管理装置に出力する工程と、前記管理装置が、前記光学式情報読取装置から入力された前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録する工程とを含むことができる。これにより、光学式情報読取システムに何らかの問題が発生した際に、原因を特定する作業を、容易に行えるようになる。すなわち、トリガを起点として該当する画像を探し出し易くして、問題の発生原因の特定に資することができる。

【0017】

さらにまた、本発明の第１１の側面に係る光学式情報読取システムのエラー原因解析方法によれば、読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、表示部と、前記光学式情報読取装置及び表示部に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を前記表示部に表示させる管理装置とを備える光学式情報読取システムにおいてエラーが発生した場合の原因を解析する原因解析方法であって、前記光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける工程と、前記トリガ信号を受け付ける度に、コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する工程と、前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記複数の画像を、前記管理装置に出力する工程と、前記管理装置が、前記光学式情報読取装置から入力された前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録する工程と、前記表示部に複数のトリガ信号に対応する読み取り結果の一覧を表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させる工程と、前記選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示させる工程とを含むことができる。これにより、光学式情報読取システムに何らかの問題が発生した際に、原因を特定する作業を、容易に行えるようになる。すなわち、トリガを起点として該当する画像を探し出し易くして、問題の発生原因の特定に資することができる。

【0018】

さらにまた、本発明の第１２の側面に係る光学式情報読取システムのエラー原因解析方法によれば、さらに、前記表示部に画像を表示させた状態で、前記光学式情報読取システムにおいて発生したエラーの原因が、外部機器と前記光学式情報読取装置とのデータの入出力に関するトラブル、外部機器と前記光学式情報読取装置とのデータ通信に関するトラブル、前記光学式情報読取装置によるコードの読み取りに関するトラブル、のいずれであるかを切り分ける工程を含むことができる。

【0019】

さらにまた、本発明の第１３の側面に係る光学式情報読取システム管理プログラムによれば、読取対象物に付されたコードを読み取る光学式情報読取装置と、表示部と、前記光学式情報読取装置及び表示部に接続され、前記光学式情報読取装置の情報を前記表示部に表示させる管理装置とを備える光学式情報読取システムにおいてエラーが発生した場合の原因を解析する光学式情報読取システム管理プログラムであって、前記光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける度に、コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像し、前記光学式情報読取装置が前記トリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および前記複数の画像を、前記管理装置に出力し、前記管理装置が、前記光学式情報読取装置から入力された前記トリガ信号に対して、前記デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録し、前記記録された複数のトリガ信号に対応する読み取り結果の一覧を、前記表示部に一覧表示させる機能と、前記一覧表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させる機能と、前記選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを前記表示部に表示させる機能とをコンピュータに実現させることができる。上記構成により、光学式情報読取システムに何らかの問題が発生した際に、原因を特定する作業を、容易に行えるようになる。すなわち、トリガを起点として該当する画像を探し出し易くして、問題の発生原因の特定に資することができる。

【0020】

さらにまた、第１４の側面に係るコンピュータで読み取り可能な記録媒体または記憶した機器は、上記プログラムを格納したものである。記録媒体には、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷやフレキシブルディスク、磁気テープ、ＭＯ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、Ｂｌｕ－ｒａｙ、ＨＤ ＤＶＤ（ＡＯＤ）、ＵＨＤ（いずれも商品名）等の磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリその他のプログラムを格納可能な媒体が含まれる。またプログラムには、上記記録媒体に格納されて配布されるものの他、インターネット等のネットワーク回線を通じてダウンロードによって配布される形態のものも含まれる。さらに記憶した機器には、上記プログラムがソフトウェアやファームウェア等の形態で実行可能な状態に実装された汎用もしくは専用機器を含む。さらにまたプログラムに含まれる各処理や機能は、コンピュータで実行可能なプログラムソフトウエアにより実行してもよいし、各部の処理を所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウエア、又はプログラムソフトウエアとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウエアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態１に係る光学式情報読取システムの構成を示す模式図である。

【図2】図１コンピュータの構成を示すブロック図である。

【図3】図１の光学式情報読取装置のブロック図である。

【図4】複数台のコードリーダでスキャントンネルを構築した状態を示す模式図である。

【図5】画像を登録するシステム構成の一例を示すブロック図である。

【図6】ファイル監視サービス及び管理ツールが行う処理を示すフローチャートである。

【図7】管理ツールのモニタ画面の一例を示すイメージ図である。

【図8】詳細表示画面の一例を示すイメージ図である。

【図9】まとめデータの一例を示すイメージ図である。

【図10】読み取りデータ一覧の例を示すイメージ図である。

【図11】読み取り成功時の画像一覧の例を示すイメージ図である。

【図12】読み取り失敗時の画像一覧の例を示すイメージ図である。

【図13】光学式情報読取システムで発生したトラブルの原因を解析する手順を示すフローチャートである。

【図14】第一画面の例を示す模式図である。

【図15】第二画面の例を示す模式図である。

【図16】ＰＬＣリンク通信の状態を確認するＰＬＣマップの例を示す模式図である。

【図17】コマンドモニタ画面の一例を示す模式図である。

【図18】イーサネット通信診断テスト機能を実行する画面の一例を示す模式図である。

【図19】エラー画像を１枚のみを保存する例を示すイメージ図である。

【図20】フィルムストリップ表示画面の一例を示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための光学式情報読取装置、光学式情報読取方法、光学式情報読取プログラム及びコンピュータで読取可能な記録媒体並びに記録した機器を例示するものであって、本発明は光学式情報読取装置、光学式情報読取方法、光学式情報読取プログラム及びコンピュータで読取可能な記録媒体並びに記録した機器を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
［実施形態１］

【0023】

本発明の実施形態１に係る光学式情報読取システム１０００を、図１の模式図に示す。光学式情報読取システム１０００は、バーコードや二次元コードなどのコードやシンボルと呼ばれるマーク（以下、集合的に「コード」と呼ぶ。）を読み取って、データの登録、照合を行う。図１に示す光学式情報読取システム１０００は、光学式情報読取装置１と、コンピュータ１００と、表示部５０と、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１０１と、搬送用ベルトコンベアＢＣと、トリガ生成機器ＴＧＧを備える。

【0024】

この例では、運用時において複数のワークＷＫが搬送用ベルトコンベアＢＣの上面に載置された状態で図１における矢印Ｙの方向へ搬送されており、そのワークＷＫから上方へ離れた所に、実施形態１に係る光学式情報読取装置１が設置されている。ワークＷＫは、例えば荷物等の搬送物であり、バーコードや二次元コード等のコードが付されている。コードには、例えば荷物の名称、送り先などの情報が符号化されて記録されている。また、ワークＷＫが製品の場合は、製品の名称や製造番号、価格などをコードに記録して、トレーサビリティ対応としている。

【0025】

トリガ生成機器ＴＧＧは、光学式情報読取装置１に対してコードの読み取りを行うトリガ信号ＴＧＳを生成する。このようなトリガ生成機器ＴＧＧは、例えば搬送用ベルトコンベアＢＣで搬送されるワークＷＫが所定の位置に達したことを検出する光電センサなどが利用できる。

【0026】

ワークＷＫが搬送用ベルトコンベアＢＣでＹ方向に搬送されて所定の位置に達したことをトリガ生成機器ＴＧＧで検出すると、トリガ生成機器ＴＧＧはトリガ信号ＴＧＳを生成してＰＬＣ１０１に送出する。ＰＬＣ１０１では、トリガ信号ＴＧＳを検出すると、光学式情報読取装置１に対して、読み取り動作を実行するよう命令する。この命令を受けて光学式情報読取装置１は、コードを付されたワークＷＫの画像を撮像して、コードに付された情報を読み取る。

【0027】

なお、コードの読み取りを行うトリガ信号の生成は、必ずしもトリガ生成機器ＴＧＧのようなハードウェアで行う場合に限られない。例えば予め設定された条件が合致した場合に、ＰＬＣ１０１やコンピュータ１００側でトリガ信号をソフトウェア的に生成して、光学式情報読取装置１に送信するような態様も含む。

【0028】

光学式情報読取装置１は、ワークＷＫに付されているコードを撮像し、撮像された画像に含まれるコードを複合化（デコード処理）して情報を読み取ることができるように構成されたコードリーダである。光学式情報読取装置１は、その運用時に動かないようにブラケット等に固定して使用してもよいし、ロボットやユーザ等が把持して動かしながら運用してもよい。また、静止状態にあるワークＷＫのコードを光学式情報読取装置１によって読み取るようにしてもよい。なお運用時とは、搬送用ベルトコンベアＢＣによって搬送されるワークＷＫのコードを順に読み取る動作を行っているときである。

【0029】

各ワークＷＫにはコードが付されている。コードには、バーコード等の一次元コードや、二次元コードが利用できる。二次元コードとしては、例えばＱＲコード、マイクロＱＲコード、データマトリクス（Data matrix；Data code）、ベリコード（Veri code）、アズテックコード（Aztec code）、ＰＤＦ４１７、マキシコード（Maxi code）などが挙げられる（いずれも商品名）。二次元コードにはスタック型とマトリクス型があるが、本発明はいずれの二次元コードに対しても適用できる。コードは、ワークＷＫに直接印刷あるいは刻印することで付してもよいし、ラベルに印刷した後にワークＷＫに貼付することによって付してもよく、その手段、方法は問わない。

【0030】

光学式情報読取装置１は、コンピュータ１００及びプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１０１にそれぞれ信号線１００ａ、１０１ａによって有線接続されているが、これに限らず、光学式情報読取装置１、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に通信モジュールを内蔵し、光学式情報読取装置１と、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１とを無線接続するようにしてもよい。ＰＬＣ１０１は、搬送用ベルトコンベアＢＣやトリガ生成機器ＴＧＧ、光学式情報読取装置１をシーケンス制御するための制御装置であり、汎用のＰＬＣを利用することができる。コンピュータ１００は、汎用あるいは専用の電子計算機や携帯型端末等を利用することができる。

【0031】

図１の例では、コンピュータ１００はＣＰＵ４０と、記憶装置４１と、表示制御部４０ｂを備えている。またコンピュータ１００は表示部５０と、入力部４３と接続されている。入力部４３は、コンピュータ１００を操作するための入力デバイスであり、キーボードやマウス等が利用できる。表示制御部４０ｂは、表示部５０に表示させる画像を生成する部材である。

【0032】

表示部５０は、ディスプレイやモニタであり、液晶モニタや有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ等が利用できる。なお表示部５０をタッチパネルとすることで、入力部４３を兼用できる。また、タブレットやスレートＰＣ、ノートＰＣのような、表示部とコンピュータ１００を一体型とした構成としてもよい。
（コンピュータ１００）

【0033】

このコンピュータ１００は、光学式情報読取装置１や表示部５０に接続され、光学式情報読取装置１の情報を表示部５０に表示させる管理装置を構成する。コンピュータ１００の構成例を図２のブロック図に示す。この図に示すコンピュータ１００は、ＣＰＵ４０と、記憶装置４１と、入力部４３と、通信部４４と、表示制御部４０ｂを備えている。光学式情報読取装置１を小型化することで、光学式情報読取装置１に設けた表示部やボタン類等だけでは、光学式情報読取装置１の全ての設定を行うことが困難になるので、光学式情報読取装置１とは別にコンピュータ１００を用意し、コンピュータ１００で光学式情報読取装置１の各種設定を行って設定情報を光学式情報読取装置１に転送するようにしてもよい。

【0034】

また、コンピュータ１００と光学式情報読取装置１とを双方向通信可能に接続して、上述した光学式情報読取装置１の処理の一部をコンピュータ１００で行うようにしてもよい。この場合、コンピュータ１００の一部が光学式情報読取装置１の構成要素の一部になる。

【0035】

ＣＰＵ４０は、記憶装置４１に記憶されているプログラムに基づいてコンピュータ１００が備えている各部を制御するユニットである。記憶装置４１は、メモリやハードディスク等で構成されている。

【0036】

表示部５０は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されている。入力部４３は、キーボードやマウス、タッチセンサ等で構成されている。通信部４４は、光学式情報読取装置１と通信を行う部分である。通信部４４は、光学式情報読取装置１と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。

【0037】

ＣＰＵ４０は、様々な演算を行う演算部４０ａを備えている。演算部４０ａには、表示制御部４０ｂと設定部４０ｃとが設けられている。表示制御部４０ｂは、光学式情報読取装置１の撮像部５の撮像条件やデコード部３１における画像処理条件等を設定するためのユーザーインターフェースや、光学式情報読取装置１から出力されたデコード結果、画像データ等を表示するためのユーザーインターフェースを生成し、表示部５０に表示させる。表示部５０は、光学式情報読取装置１の一部を構成するものとすることができる。設定部４０ｃは、撮像部５の撮像条件及びデコード部３１における画像処理条件を設定する。なお、表示制御部４０ｂ及び設定部４０ｃは、光学式情報読取装置１に設けられていてもよい。また、表示制御部４０ｂ又は設定部４０ｃは、チューニング部２９ｃの機能（バンクの設定など）の全部又は一部を担っていてもよい。

【0038】

記憶装置４１は、デコード結果記憶部４１ａと、画像データ記憶部４１ｂと、パラメータセット記憶部４１ｃと、変換特性記憶部４１ｄとが設けられている。これら記憶部４１ａ～４１ｄ、光学式情報読取装置１のデコード結果記憶部３５ａと、画像データ記憶部３５ｂと、パラメータセット記憶部３５ｃと、変換特性記憶部３５ｄと同様な情報を記憶する部分である。

【0039】

また光学式情報読取装置１は、その運用時において、ＰＬＣ１０１から信号線１０１ａを介して、コード読取の開始タイミングを規定する読取開始トリガ信号を受信する。そして、光学式情報読取装置１は、この読取開始トリガ信号に基づいてコードの撮像やデコードを行う。その後、デコードした結果は、信号線１０１ａを介してＰＬＣ１０１へ送信される。このように、光学式情報読取装置１の運用時には、光学式情報読取装置１とＰＬＣ１０１等の外部制御装置との間で、信号線１０１ａを介して読取開始トリガ信号の入力とデコード結果の出力が繰り返し行われる。なお、読取開始トリガ信号の入力やデコード結果の出力は、上述したように、光学式情報読取装置１とＰＬＣ１０１との間の信号線１０１ａを介して行ってもよいし、それ以外の信号線を介して行ってもよい。例えば、ワークＷＫの到着を検知するためのセンサと光学式情報読取装置１とを直接的に接続し、そのセンサから光学式情報読取装置１へ読取開始トリガ信号を入力するようにしてもよい。

【0040】

光学式情報読取装置１の構成を示すブロック図を、図３に示す。この図に示すように、光学式情報読取装置１は、照明部４と、撮像部５と、変換部３０と、デコード部３１と、制御ユニット２９と、記憶装置３５を備える。照明部４は、コードに光を照射する。撮像部５は、照明部４から照射されコードで反射された光を受光して、入力画像を取得する。変換部３０は、撮像部５で得られた入力画像から、コード画像を生成する。

【0041】

変換部３０は、入力値が予め定められた閾値よりも大きな画素については、特性変換式に基づいて、この入力値の大きさに基づいて変化する出力値を出力する。一方で、入力値が閾値よりも小さな画素については、入力値が閾値よりも大きな画素よりも、相対的に小さな一定の値を出力値として出力するように構成している。ここで、相対的に小さな一定の値とは、コードの読取に際して無視できる程度の多少の変動を許容する。

【0042】

デコード部３１は、変換部３０で生成したコード画像に基づいて、コードにエンコードされた情報のデコードを行う。このようにすることで、コードのコントラストが変化しても安定的に読み取りを行うことができる。特に、コード画像の明るさが変動しても、コード画像のコントラスト値を一定に保持する変換特性を用いることで、高低差の大きなコード画像の読み取りへの対応力を向上させることができる。

【0043】

また光学式情報読取装置１は、専用のハードウェアで構成する他、プログラムをインストールした機器で構成してもよい。例えば光学式情報読取プログラムを汎用のコンピュータにインストールして、光学式情報読取装置として機能させることもできる。このような光学式情報読取プログラムは、照明部からコードに照明光を照射し、コードで反射された反射光を撮像部５で受光して入力画像を取得する機能と、得られた入力画像から、コード画像を生成する機能と、コード画像に基づいて、デコード部３１でコードにエンコードされた情報のデコード処理を行う機能をコンピュータに実現させる。また、光学式情報読取システム管理プログラムを汎用のコンピュータにインストールして、トラブルの解析を行わせることもできる。この光学式情報読取システム管理プログラムは、光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける度に、コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像し、光学式情報読取装置がトリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および撮像部が撮像した複数の画像を、管理装置に出力し、管理装置が、光学式情報読取装置から入力されたトリガ信号に対して、デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録し、記録された複数のトリガ信号に対応する読み取り結果の一覧を、表示部に一覧表示させる機能と、一覧表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させる機能と、選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを表示部に表示させる機能とをコンピュータに実現させる。

【0044】

一方で、光学式情報読取装置１を用いた光学式情報読取方法について説明する。光学式情報読取方法は、照明部からコードに照明光を照射し、コードで反射された反射光を撮像部５で受光して入力画像を取得する工程と、得られた入力画像から、コード画像を生成する工程と、コード画像に基づいて、デコード部３１でコードにエンコードされた情報のデコード処理を行う工程とを含む。

【0045】

また光学式情報読取方法は、光学式情報読取装置が、外部からトリガ信号を受け付ける工程と、トリガ信号を受け付ける度に、コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する工程と、光学式情報読取装置がトリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および撮像部が撮像した複数の画像を、管理装置に出力する工程と、管理装置が、光学式情報読取装置から入力されたトリガ信号に対して、デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録する工程を含む。

【0046】

また、光学式情報読取システムにおいてエラーが発生した場合の原因を解析する原因解析方法は、光学式情報読取装置で外部からトリガ信号を受け付ける工程と、トリガ信号を受け付ける度に、コードの読み取り処理をデコード部で行い、コードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、所定のタイミングで複数の画像を撮像する工程と、光学式情報読取装置がトリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および撮像部が撮像した複数の画像を、管理装置に出力する工程と、管理装置が、光学式情報読取装置から入力されたトリガ信号に対して、デコード部による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報と、該トリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を関連付けて記録する工程と、表示部に複数のトリガ信号に対応する読み取り結果の一覧を表示させた状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させる工程と、選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを表示部に表示させる工程とを含む。

【0047】

エラー原因解析方法は、さらに、表示部に画像を表示させた状態で、光学式情報読取システムにおいて発生したエラーの原因が、外部機器と光学式情報読取装置とのデータの入出力に関するトラブル、外部機器と光学式情報読取装置とのデータ通信に関するトラブル、光学式情報読取装置によるコードの読み取りに関するトラブルのいずれであるかを切り分ける工程とを含むこともできる。
（チューニング部２９ｃ）

【0048】

さらに光学式情報読取装置１は、チューニング部２９ｃを備えることができる。チューニング部２９ｃは、予め作成された、オフセット量の異なる複数の特性変換式から、コード画像の明暗の変動とコントラスト差の低いコード画像への対応力に基づいて、いずれかを選択する。またチューニング部２９ｃは、コード画像の明暗の変動への対応力が高い変換特性式を選択するよう構成してもよい。
（撮像部５の構成）

【0049】

撮像部５は、ワークＷＫに付されており、照明部４によって照明されているコードを撮像する撮像素子５ａと、レンズ等を有する光学系５ｂと、オートフォーカス機構（ＡＦ機構）５ｃとを備えている。光学系５ｂには、ワークＷＫのコードが付された部分から反射した光が入射するようになっている。撮像素子５ａは、光学系５ｂを通して得られたコードの画像を電気信号に変換するＣＣＤ(charge-coupled device)やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の受光素子からなるイメージセンサである。撮像素子５ａは制御ユニット２９に接続されていて、撮像素子５ａによって変換された電気信号は、制御ユニット２９に入力される。また、ＡＦ機構５ｃは、光学系５ｂを構成するレンズのうち、合焦用レンズの位置や屈折率を変更することによってピント合わせを行う機構である。ＡＦ機構５ｃも制御ユニット２９に接続され、制御ユニット２９のＡＦ制御部２９ａにより制御される。

【0050】

また光学式情報読取装置１に表示窓を設けてもよい。表示窓は、例えば有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイ等で構成される。表示窓は、制御ユニット２９に接続され、例えば撮像部５で撮像されたコード、コードのデコード結果である文字列、読み取り成功率、マッチングレベル等を表示させることができる。読み取り成功率とは、複数回読み取り処理を実行したときの平均読み取り成功率である。マッチングレベルとは、デコードが成功したコードの読み取りのしやすさを示す読取余裕度である。これはデコード時に発生した誤り訂正の数等から求めることができ、例えば数値で表すことができる。誤り訂正が少なければ少ないほどマッチングレベル（読取余裕度）が高くなり、一方、誤り訂正が多ければ多いほどマッチングレベル（読取余裕度）が低くなる。
（変換部３０）

【0051】

光学式情報読取装置１は変換部３０を備えている。変換部３０は、制御ユニット２９に接続されている。変換部３０は、撮像素子５ａにより取得された第１画像の画素値を所定の変換特性に応じた画素値に変換することにより第２画像を生成する部分である。第１画像は変換前画像と呼ぶこともできる。第２画像は変換後画像と呼ぶこともできる。変換部３０が第１画像の画素値を変換する際に使用する変換特性は、後述する記憶装置３５の変換特性記憶部３５ｄに予め記憶されている。
（デコード部３１）

【0052】

光学式情報読取装置１は、白黒の二値化されたデータをデコードするデコード部３１を有している。デコードには、符号化されたデータの対照関係を示すテーブルを使用することができる。さらに、デコード部３１は、デコードした結果が正しいか否かを所定のチェック方式に従ってチェックする。データに誤りが発見された場合にはエラー訂正機能を使用して正しいデータを演算する。エラー訂正機能はコードの種類によって異なる。

【0053】

この実施形態では、デコード部３１が変換部３０により変換された第２画像に含まれるコードをデコードする。デコード部３１は、コードをデコードして得られたデコード結果を記憶装置３５に書き込むように構成されている。また、デコード部３１では、デコード前の第２画像に対して各種画像処理フィルタ等の画像処理を行う。
（入出力部３２）

【0054】

光学式情報読取装置１は入出力部３２を有している。入出力部３２は、外部の機器と入出力を行う部材であり、データ通信やＩ／Ｏのインターフェースで構成される。図１の例では、光学式情報読取装置１は、入出力部３２を介して、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１とデータ通信を行う。入出力部３２は、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。

【0055】

図１の例では、トリガ生成機器ＴＧＧが発するトリガ信号ＴＧＳをＰＬＣ１０１で受けて、ＰＬＣ１０１から光学式情報読取装置１に対してトリガ信号ＴＧＳを送出している。このため入出力部３２は、トリガ信号を受信するトリガ入力部３２ａの機能を奏する。ただ、光学式情報読取装置１で直接、トリガ生成機器ＴＧＧからトリガ信号を受信するよう構成してもよい。
（制御ユニット２９）

【0056】

図３に示す制御ユニット２９は、光学式情報読取装置１の各部を制御するためのユニットであり、ＣＰＵやＭＰＵ、システムＬＳＩ、ＤＳＰや専用ハードウエア等で構成することができる。制御ユニット２９は、後述するように様々な機能を搭載しているが、これらは論理回路によって実現されていてもよいし、ソフトウエアを実行することによって実現されていてもよい。

【0057】

制御ユニット２９は、ＡＦ制御部２９ａと、撮像制御部２９ｂと、チューニング部２９ｃと、ＵＩ管理部２９ｅとを有している。ＡＦ制御部２９ａは、ＡＦ機構５ｃを制御するユニットであり、従来から周知のコントラストＡＦや位相差ＡＦによって光学系５ｂのピント合わせを行うことができるように構成されている。

【0058】

撮像制御部２９ｂは、ゲインを調整したり、照明部４の光量を制御したり、撮像素子５ａの露光時間（シャッタースピード）を制御するユニットである。ここで、ゲインとは、撮像素子５ａから出力された画像の明るさをデジタル画像処理によって増幅する際の増幅率（倍率とも呼ばれる）のことである。照明部４の光量については、第一発光ダイオード１６と第二発光ダイオード１７を別々に制御して変更することができる。ゲイン、照明部４の光量及び露光時間は、データ画像の明るさを決定する明るさパラメータであり、撮像部５の撮像条件となる。

【0059】

チューニング部２９ｃは、ゲイン、照明部４の光量及び露光時間等の撮像条件や、デコード部３１における画像処理条件を変更するユニットである。デコード部３１における画像処理条件とは、画像処理フィルタの係数（フィルタの強弱）や、複数の画像処理フィルタがある場合に画像処理フィルタの切替、種類の異なる画像処理フィルタの組み合わせ等である。搬送時のワークＷＫに対する外光の影響や、コードが付されている面の色及び材質等によって適切な撮像条件及び画像処理条件は異なる。よって、チューニング部２９ｃは、より適切な撮像条件及び画像処理条件を探索して、ＡＦ制御部２９ａ、撮像制御部２９ｂ、デコード部３１による処理を設定する。画像処理フィルタは、従来から周知の各種フィルタを使用することができる。

【0060】

チューニング部２９ｃは、光学式情報読取装置１を運用する前に行われる光学式情報読取装置１の設定時に撮像部５により取得された第１画像を用いて、変換部３０に、変換特性記憶部３５ｄに記憶された複数の異なる変換特性の各々に応じた第２画像を生成させ、生成された第２画像に含まれるコードをデコード部３１によってそれぞれデコードした結果を解析することにより、複数の異なる変換特性の中から１つを選択するように構成されている。このチューニング部２９ｃによる処理手順については後述するフローチャートに基づいて詳細に説明するが、概略は次のとおりである。

【0061】

すなわち、光学式情報読取装置１を運用する前には、運用準備段階として、光学式情報読取装置１の設定が行われる。光学式情報読取装置１の設定時には、光学式情報読取装置１に信号線１０１ａを介して接続されたコンピュータ１００から、設定用の各種コマンドを送信することにより、各種設定を行う。この設定時に、チューニング部２９ｃによるチューニングが行われる。チューニングを行う際、ワークＷＫに付されているコードを撮像部５により撮像して第１画像を得る。得られた第１画像の画素値を、変換特性記憶部３５ｄに記憶されている変換特性のうちの一の変換特性に応じた画素値に変換することにより第２画像を生成させる。また、得られた第１画像の画素値を、変換特性記憶部３５ｄに記憶されている変換特性のうちの他の変換特性に応じた画素値に変換することにより第２画像を生成させる。変換特性記憶部３５ｄに記憶されている変換特性が３以上であれば、変換部３０に、第２画像を３以上生成させることもできる。

【0062】

そして、生成された複数の第２画像に含まれるコードをデコード部３１でそれぞれデコードし、チューニング部２９ｃでは、デコードが成功したコードの読み取りのしやすさを示す読取余裕度を解析する。チューニング部２９ｃは、読取余裕度を解析した結果、読取余裕度の高かった第２画像の変換特性を選択する。光学式情報読取装置１の設定が終了した後、光学式情報読取装置１運用時には、変換部３０が、撮像部５により取得された第１画像を用いて、上記チューニング部２９ｃにより選択された変換特性に応じた第２画像を生成してデコード部３１がデコードする。

【0063】

チューニング部２９ｃは、光学式情報読取装置１の設定時、撮像部５に１つの第１画像を取得させ、変換部３０に、１つの第１画像を用いて変換特性記憶部３５ｄに記憶された複数の異なる変換特性の各々に応じた複数の第２画像を生成させるように構成されていてもよい。この場合、光学式情報読取装置１の設定時に、変換特性記憶部３５ｄに記憶されている変換特性の数だけ第２画像が生成されることになる。

【0064】

また、チューニング部２９ｃは、光学式情報読取装置１の設定時、撮像部５に複数の第１画像を取得させ、変換部３０に、複数の第１画像のそれぞれについて変換特性記憶部３５ｄに記憶された複数の異なる変換特性の各々に応じた複数の第２画像を生成させるように構成されていてもよい。この場合、光学式情報読取装置１の設定時に第１画像が複数得られることになるので、その第１画像の数と、変換特性記憶部３５ｄに記憶されている変換特性の数とを乗じた数の第２画像が生成されることになる。

【0065】

また、チューニング部２９ｃは、光学式情報読取装置１の設定時、撮像部５に、撮像条件を変えて複数回撮像させて複数の第１画像を取得させるように構成されていてもよい。撮像条件は、ゲイン、照明部４の光量及び露光時間等である。

【0066】

図３に示すＵＩ管理部２９ｅは、表示窓に、各種インターフェース、撮像部５で撮像されたコード、コードのデコード結果である文字列、読み取り成功率、マッチングレベル等を表示させたり、セレクトボタン１１及びエンターボタン１２からの入力を受け付けたり、光学式情報読取装置の筐体表面に設けたエイマーの点灯を制御するユニットである。
（記憶装置３５）

【0067】

記憶装置３５は、デコード結果記憶部３５ａと、画像データ記憶部３５ｂと、パラメータセット記憶部３５ｃと、変換特性記憶部３５ｄとを含む。この記憶装置３５は、半導体メモリやハードディスク等で構成できる。デコード結果記憶部３５ａは、デコード部３１によりデコードされた結果であるデコード結果を記憶する部分である。画像データ記憶部３５ｂは、撮像素子５ａによって撮像された画像を記憶する部分である。

【0068】

変換特性記憶部３５ｄは、変換部３０で第１画像の画素値の変換時に用いられる複数の異なる変換特性を記憶する部分である。変換特性は階調変換特性であり、ガンマ変換のγ値を変えた複数の変換特性を変換特性記憶部３５ｄに予め記憶させている。

【0069】

図３に示すパラメータセット記憶部３５ｃは、コンピュータ１００等の設定装置によって設定された設定情報やセレクトボタン１１及びエンターボタン１２によって設定された設定情報等を記憶する部分である。このパラメータセット記憶部３５ｃには、撮像部５の撮像条件（ゲイン、照明部４の光量及び露光時間等）と、デコード部３１における画像処理条件（画像処理フィルタの種類等）との少なくとも一方を構成する複数のパラメータを含むパラメータセットを記憶することができる。
（エラーの発生原因の特定）

【0070】

光学式情報読取システムでエラーやトラブルが発生した場合、トラブルの解決を迅速に行うことが求められる。特に物流倉庫などの流通分野では、迅速な搬送が求められていることから、早急な復旧が必要となり、そのためにはエラーの原因を特定しなければならない。

【0071】

しかしながら、エラーの原因を特定することは容易でない。例えば、光学式情報読取装置の状態をＷｅｂモニタ等を利用して確認することが考えられる。Ｗｅｂモニタとは、コードリーダに割り当てられたＩＰアドレスを、コードリーダと接続したＰＣのＷｅｂブラウザに入力して接続することで、コードリーダ単体で収集した読み取り統計情報を取得するものである。

【0072】

しかしながら、定置式のコードリーダは非常に多くの画像を撮像するため、コードリーダ側に解析の対象となりうる画像を全て保存しておくことは現実的ではない。このため、Ｗｅｂモニタでは単体のコードリーダの統計情報を確認するに留まっており、必ずしもトラブルの原因究明には十分な情報が得られるものではなかった。

【0073】

特に、物流業界でのコード読み取りは、コードリーダ１台のみの読み取り以外にも、複数台のコードリーダを用いた複数面読み取りが存在する。例えば図４に示すような、複数台のコードリーダＣＲを用いてスキャントンネルを構築して、１台のコードリーダＣＲでは読み取れない面が発生することをカバーする方法がとられることがある。このような場合において、Ｗｅｂモニタの手法で読み取り統計情報を取得すると、３台のコードリーダＣＲの各データを表示するのみで、システム全体としてとしてどうだったかを判断することは困難であった。

【0074】

一方で、コードリーダがＦＴＰ通信でＰＣなどの外部機器に画像を送信することも行われている。しかしながらこの場合も、ユーザがＰＣ側で多数保存された画像の中から所望の画像を見つけ出すことは極めて困難であった。例えば、ＦＴＰ送信で読み取り画像を記録した場合は、似たような画像が多数取得されて、その一覧表示の中から所望の画像を見つけ出すことは困難となる。各画像データについて、タイムスタンプやＭＡＣアドレス等の個別情報は残っているものの、所望の画像がどれかを判別することは非常に困難であった。また、このような画像を上述した通り複数台のコードリーダでそれぞれ読み取りした場合は、このＮ倍の画像が取得されることとなって、さらに画像の判別が困難となる。

【0075】

このように、従来の定置式コードリーダを用いた読み取りシステムでは、ユーザが確認したい画像を探し出すことが困難という問題があった。また、苦労して画像を探し出せたとしても、その画像確認した結果、何ら問題がないことが判明した場合には、改めて問題の原因の切り分けを検討しなければならないという不毛な作業となる。

【0076】

そこで本実施形態に係る光学式情報読取システムにおいては、光学式情報読取装置１で撮像した読み取り画像をデータベースに登録して、読み取りエラー画像への到達性を向上させている。例えば、複数台の光学式情報読取装置１を連携して読み取りさせる場合、一例として光学式情報読取装置１をマスターとスレーブに設定して連携させる場合は、複数台の光学式情報読取装置１を連携させるための「グループ名」や「マスター／スレーブＩＤ」、「マスター／スレーブのトリガＩＤ」を記録する。

【0077】

また、このような画像を登録するシステム構成の一例を図５のブロック図に示す。この図に示すように、光学式情報読取装置１は、上位のコンピュータ１００と通信可能に接続されている。コンピュータ１００は、ファイル受信用記憶部４１ｅと、ＣＰＵ４０と、データベース４１ｆを備える。ＣＰＵ４０は、管理ツール４８と、ファイル監視サービス４９の機能を実行する。光学式情報読取装置１で生成した画像ファイルやデータファイルは、コンピュータ１００に送信する。コンピュータ１００は、これらの画像ファイル、データファイルを受信し、ファイル受信用記憶部４１ｅで保持される。ファイル受信用記憶部４１ｅは、図２で示したコンピュータ１００が備える記憶装置４１等で実現される。データファイルは、光学式情報読取装置１でのコードの読み取りに関する各種結果、及び画像ファイルとの関連付け情報を有する。

【0078】

またデータベース４１ｆは、データファイルを取り込んだデータベースである。このデータベース４１ｆは、ファイル監視サービス４９で作成し、管理ツール４８が利用する。ファイル監視サービス４９は、ＣＰＵ４０で実行されるアプリケーションであり、ファイル受信用記憶部４１ｅを監視して、各種処理を行う。具体的な処理内容は、データファイルの内容をデータベース４１ｆに格納し、データファイルを削除する処理がメインとなる。これにより、管理ツール４８が起動していなくても、コンピュータ１００の電源が入っていれば、常にデータベース４１ｆが更新され、管理ツール４８起動時にすぐにデータを閲覧することが可能となる。またファイル監視サービス４９が行う他の処理としては、画像ファイルを整理する処理が挙げられる。例えばユーザ設定に応じて、日付ごとにフォルダに分類したり、古いファイルを削除する。また、ユーザ設定に応じて、データベース４１ｆの情報を削除する処理も挙げられる。

【0079】

さらに管理ツール４８も、ＣＰＵ４０で実行されるアプリケーションであり、データベース４１ｆの情報を元に、種々の情報をユーザに提供する。例えば、指定した期間の結果データの表示、グラフ表示、リスト表示、結果データに関連付けた画像ファイルの表示等を行う。

【0080】

ここで、ファイル監視サービス４９及び管理ツール４８が行う処理を、図６のフローチャートに基づいて説明する。まずステップＳ１００１において、ファイル監視サービス４９が受信用ファイル記憶部を一定周期で監視する。そしてステップＳ１００２において、データファイルを検出したか否かを判定し、検出しない場合はステップＳ１００１に戻って処理を繰り返す。データファイルを検出した場合は、ステップＳ１００３に進み、データファイルの内容をデータベース４１ｆに格納する。このとき、データファイル自体は削除される。その後、ステップＳ１００１に戻って処理を繰り返す。一方、管理ツール４８は、ステップＳ１００４において、データベース４１ｆにアクセスする。次にステップＳ１００５において、指定期間のデータを集計する。さらにステップＳ１００６において、各種表示を行う。例えば読み取り成功、エラーを分類してグラフ表示やリスト表示を行う。最後にステップＳ１００７において、ユーザが選択したデータに関連付けた画像を表示させる。
（モニタ画面８０）

【0081】

図７はモニタ画面８０の一例を示す図である。モニタ画面８０では、左側に接続しているデバイス情報が一覧表示された一覧表８１が表示される。また右上には、複数台の光学式情報読取装置１で構成された光学式情報読取システムのイメージ８２が表示されており、一覧表８１で選択した光学式情報読取装置が枠状に表示される。さらに左下の画像表示欄８３には、この光学式情報読取装置で読み取ったリアルタイムの読み取り画像が表示されている。また各デバイスの詳細情報を表示させることも可能である。具体的には、画像表示欄の右下に設けた「詳細表示」ボタン８４を押下すると、図８に示す詳細表示画面８５が表示される。この詳細表示画面８５では、統計情報を確認することができる。
（エラー解析レポート）

【0082】

また光学式情報読取システムは、エラー解析レポートの生成機能を備えている。エラー解析レポート生成機能は、エラー解析を行った内容を、エラーレポートとして生成し、出力する機能である。この手順を、図９～図１２に基づいて説明する。

【0083】

レポートデータは複数のデータで構成できる。ここでは、レポートデータとして、まとめデータ１１０、読み取りデータ一覧、画像一覧の３つを作成している。
（まとめデータ１１０）

【0084】

まとめデータ１１０の一例を、図９に示す。まとめデータ１１０は、日付欄１１１に、読み取り開始から終了までの期間を示す。また統計情報欄１１２に、各日での読み取り回数と成功／失敗回数を示す。さらにグループ欄１１３には、複数台の光学式情報読取装置１で連携している場合にはそのグループ名が表示される。最後にチャート欄１１４には、読み取りＯＫを緑色、エラーを赤色でチャート状に表示している。
（読み取りデータ一覧１１５）

【0085】

読み取りデータ一覧１１５の例を、図１０に示す。読み取りデータ一覧１１５は、読み取り結果を一覧表示したものである。
（画像一覧）

【0086】

画像一覧は、トリガ信号に基づいて得られた画像の一覧である。読み取り成功時の画像一覧１１６の例を、図１１に示す。また読み取り失敗時の画像一覧１１７の例を、図１２に示す。このように画像一覧では、複数の画像が時系列で表示されるため、どのような画像が撮像されたのかを視覚的に把握することができる。例えば図１１の例では、正しくコードが含まれた画像が撮像されていることが確認できる。一方図１２の例では、撮像された画像にコードが正しく表示されていないことが確認できる。これにより、エラーの原因は、コードが隠れてしまっていることにあると分かり、その内容を報告書として提出できる。
（光学式情報読取システムで生じるトラブルの例）

【0087】

さらに本実施形態に係る光学式情報読取システムにおいては、コードの読み取り時に、読み取り画像のみ記録するのではなく、光学式情報読取装置の状態情報も付加して、これらを関連付けて保存することで、読み取りに関する問題の解決を容易にしている。

【0088】

ここで、具体的に考えられる光学式情報読取システムで生じるトラブルの例としては、以下の３つの例が挙げられる。
（トラブル１：入出力トラブル）

【0089】

入出力トラブルとは、外部機器と光学式情報読取装置１とのデータの入出力に関するトラブルである。この場合の原因究明には、読み取り画像と、外部機器と光学式情報読取装置１の入出力端子状態情報が用いられる。
（トラブル２：通信トラブル）

【0090】

通信トラブルは、外部機器と光学式情報読取装置１とのデータ通信に関するトラブルである。この場合の原因究明には、読み取り画像と、ＰＬＣリンク，イーサネット／ＩＰ，ＰＲＯＦＩＮＥＴマップ状態、及びイーサネット通信診断情報が用いられる。あるいは、読み取り画像と、コマンドやりとり情報が用いられる。
（トラブル３：読み取りトラブル）

【0091】

読み取りトラブルは、光学式情報読取装置１によるコードの読み取りに関するトラブルである。この場合の原因究明には、読み取り画像と、この読み取り画像の前後情報が用いられる。あるいは、読み取り画像と、読み取り試行パラメータ情報が用いられる。
（エラーの原因を解析する手順）

【0092】

このような様々なトラブルに対して、原因究明のために行われる問題解析フローは、図１３のような手順で行われる。

【0093】

また光学式情報読取装置１の読み取りの成功、失敗、システムエラーを判別できるようにしておく。ここでは上述の通り、光学式情報読取装置の筐体表面に設けたインジケータの発光色を、コードの読み取りに成功した場合に青色、失敗した場合には赤色、システムエラーが発生した場合に黄色に、それぞれ発光させるように設定しておく。

【0094】

以上のような前提で、エラーの原因を解析する手順を、図１３に基づいて説明する。まず、ステップＳ２４０１において、搬送用ベルトコンベアＢＣ等の搬送装置が停止したとする。この場合において、まずステップＳ２４０２において、光学式情報読取装置１のインジケータが黄色に点灯しているか否かを判定する。黄色に点灯している場合は、システムエラー状態であるため（ステップＳ２４０３）、該当するエラー番号を参考に対処する（ステップＳ２４０４）。一般に、想定される様々なエラーに対して、予めエラー番号を付すと共に、それぞれの対応策を機器側で準備し、エラーが発生した際には、該当するエラー番号を出力する。

【0095】

一方、ステップＳ２４０２において、インジケータが黄色に点灯していない場合は、ステップＳ２４０５に進み、光学式情報読取装置１のインジケータが緑色に点灯しているか否かを判定する。緑色に点灯している場合は、読み取りが成功しているので（ステップＳ２４０６）、読み取りできたが、上位システムにデータが入っていない（ステップＳ２４０７）と予想され、上述したトラブル１（入出力トラブル）、又はトラブル２（通信トラブル）のいずれか又は両方が原因と疑われる。そこで、対策としてハードウェアに関しては、入出力端子情報を確認する。またソフトウェアに関しては、ＰＬＣリンク，イーサネット／ＩＰ，ＰＲＯＦＩＮＥＴマップ状態、及びイーサネット通信診断情報、及びコマンドログを確認する。

【0096】

一方で、ステップＳ２４０５において、インジケータが緑色に点灯していない場合は、ステップＳ２４０８に進み、光学式情報読取装置１のインジケータが赤色に点灯しているか否かを判定する。赤色に点灯している場合は、読み取りが失敗しているので（ステップＳ２４０９）、読み取りできない理由を撮像画像で確認する（ステップＳ２４１０）。ここでは、まずステップＳ２４１１において、撮像画像にコードは写っているか否かを判定し、写っていない場合はステップＳ２４１２に進み、撮像画像にワークが写っているか否かを判定する。ワークが写っていない場合は、エラーの原因が光学式情報読取システム以外の外部の環境に起因するもの（外環境原因）と考えられる。ここでは、撮像タイミングがずれている、あるいは荷物が抜き取られた等の可能性を検討する（ステップＳ２４１３）。この場合の対策としては、ハードウェアに関しては、入出力端子情報を確認する。またソフトウェアに関しては、前後の画像を確認する。

【0097】

また、ステップＳ２４１２において撮像画像にワークが写っていないと判定された場合は、外環境原因として、荷物にコードが存在しない、又はコードが遮蔽されている等の可能性を検討する（ステップＳ２４１４）。この場合の対策としては、例えば「搬送する荷物にコードが貼付されているか、もしくはコードがサイドバー等により隠れていないか確認してください。」等のエラーメッセージを表示させて、ユーザに確認を促す。

【0098】

一方で、ステップＳ２４１１において、撮像画像にコードが写っていると判定された場合は、ステップＳ２４１５に進み、コードが鮮明に写っているか否かを判定する。写っていると判定された場合は、エラーの原因が光学式情報読取装置１にあると考えられる。ここでは、明るさの過多や、撮像時の焦点の不一致、露光時間長すぎて画像がぶれる等の原因が考えられる（ステップＳ２４１６）。この場合の対策としては、例えば「明るさが適切でない可能性があるため、再度チューニングしてください。または、焦点距離が適切でない可能性があるため、再度オートフォーカス調整してください。」等と表示させて、ユーザに対応を促す。

【0099】

また、ステップＳ２４１５において、コードが鮮明に写っていないと判定された場合は、ステップＳ２４１７において、コードが適切か否かを判定する。適切でないと判定された場合は、エラーの原因がコードにあると考えられる。ここでは、コードのクワイエットゾーンのマージンがない、ナローバーの幅が不足している、コードが汚れている等の原因が考えられる（ステップＳ２４１８）。この場合の対策としては、例えば「コードが正しく印字されていない可能性があるため確認ください。」等と表示させて、ユーザに対応を促

【0100】

さらにまた、ステップＳ２４１７において、コードが適切と判定された場合は、エラーの原因が光学式情報読取装置１にあると考えられる。ここでは、デコードのタイムアウトの時間が短い、読み取りコードに設定していない等の原因が考えられる（ステップＳ２４１９）。この場合の対策としては、例えば「コードリーダの読み取りタイムアウト時間が適切でない可能性があるため、再度チューニングしてください。」等と表示させて、ユーザに対応を促す。

【0101】

一方で、ステップＳ２４０８において、光学式情報読取装置１のインジケータが赤色に点灯していない場合は、光学式情報読取装置１が動作していないことになる（ステップＳ２４２０）。ここでは、ステップＳ２４２１において、トリガがハード入力か、ソフト入力かを判定する。ハード入力の場合は、外環境原因として、タイミングセンサが反応するか否かを確認する（ステップＳ２４２２）。この場合の対策としては、ハードウェアに関しては、入出力端子情報を確認する。

【0102】

またステップＳ２４２１において、トリガがソフト入力の場合は、外環境原因として、上位システムから読み取りコマンドが送信されているか否かを確認する（ステップＳ２４２３）。この場合の対策として、ソフトウェアに関しては、ＰＬＣリンク，イーサネット／ＩＰ，ＰＲＯＦＩＮＥＴマップ状態、イーサネット通信診断情報、コマンドログを確認する。

【0103】

このような手順で、エラーの原因を解析することで、必要な対策を講じて光学式情報読取システムを復旧させる。しかしながら、以上の手順では原因やこれに見合った対策が詳細までは突き詰めることができていない。

【0104】

これに対して本実施形態に係る光学式情報読取システムでは、トリガ信号に応じて読み取り等の動作を行う際に、撮像部５で画像を撮像して保存すると共に、撮像した画像と、光学式情報読取装置１の内部情報を関連付けておく。そしてエラー解析時には、このようにして関連付けられた画像と内部情報を提示することで、問題の解決を容易としている。

【0105】

光学式情報読取システムは、図１に示した通り、光学式情報読取装置１と、光学式情報読取装置１の情報を表示する表示部５０と、管理装置、ここではコンピュータ１００を備える。光学式情報読取装置１は、図３に示したとおり、外部からトリガ信号を受け付けるトリガ入力部３２ａと、コードの読み取り処理を行うデコード部３１と、撮像部５と、出力部を備える。撮像部５は、コードを読み取る姿勢に配置されている。トリガ入力部３２ａでトリガ信号を受け付ける度に、デコード部３１でコードの読み取りに成功、又は読み取り処理がタイムアウトするまで、撮像部５は所定のタイミングで複数の画像を撮像する。また出力部は、光学式情報読取装置１がトリガ信号を受信したタイミング情報、コード読取の成否情報、および撮像部５が撮像した複数の画像を管理装置に出力する。この出力部は、図３に示した入出力部３２が利用できる。

【0106】

トリガ信号には、デコード部３１による読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報が関連付けられている。またトリガ信号には、このトリガ信号に基づいて撮像された複数の画像も関連付けられている。

【0107】

管理装置であるコンピュータ１００は、複数のトリガ信号に対応する読み取り結果を表示部５０に表示させる。この状態で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果をユーザが選択すると、選択されたトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかが表示部５０に表示される。このように構成することで、光学式情報読取システムに何らかの問題が発生した際に、原因を特定する作業を、容易に行えるようになる。すなわち、トリガを起点として該当する画像を探し出し易くして、問題の発生原因の特定に資することができる。

【0108】

光学式情報読取装置１がトリガ信号に従ってデコード部３１でコードの読み取り処理を行うと、このトリガ信号に複数の画像と光学式情報読取装置１の状態情報を含めて入出力部３２からコンピュータ１００に出力される。コンピュータ１００では、このトリガ信号に複数の画像と状態情報を関連付けて保存しておき、必要に応じて呼び出して表示部５０に表示させる。

【0109】

例えば、コンピュータ１００でもって表示部５０に、タイミングチャートを表示する第一画面５１と、画像を表示させる第二画面５２を表示させる。第一画面５１は、光学式情報読取装置１から収集した複数のタイミング情報を共通の時間軸上で表示させたタイミングチャート５３を表示する。

【0110】

また第二画面５２は、コード読取の成否情報および画像を表示する。なお第二画面５２は、光学式情報読取装置１から収集した複数のコード読取の成否情報と、複数の画像同士を比較可能に表示させてもよい。

【0111】

これらの第一画面５１、第二画面５２は、表示部５０の一画面で同時に表示させてもよいし、切り替えて表示させてもよい。また表示部５０に表示された第一画面５１から第二画面５２にジャンプ可能に構成してもよい。例えば第一画面５１で表示されたタイミングチャート５３上で、任意のトリガ信号に対応する読み取り結果を選択すると、このトリガ信号に従って撮像された画像が第二画面５２に表示されるように、表示部５０の表示画面を自動で切り替えることができる。

【0112】

コンピュータ１００は、タイミングチャート５３を表示部５０の第一画面５１に表示させた状態で、タイミングチャート５３において任意のトリガ信号又はトリガ信号に対応する読み取り結果を選択させるトリガ選択部を備えてもよい。トリガ選択部で任意のトリガ信号又はトリガ信号に対応する読み取り結果を選択すると、このトリガ信号に関連付けられた複数の画像の少なくともいずれかを表示部５０に表示させることができる。このような構成により、タイミングチャート５３上に時系列で表示された複数のトリガ信号の中から、選択したトリガ信号に関連付けられた画像を容易に呼び出すことが可能となる。例えば、光学式情報読取システムのトラブル発生時には、トラブルが発生したタイミングの近傍で記録されているトリガ信号で、読み取りＮＧの成否情報と関連付けられたものを選択し、さらにトリガ信号と関連付けられた画像を呼び出して、トラブル発生当時の状況を確認することができるようになる。

【0113】

トリガ選択部は、コンピュータ１００に接続されたマウスやキーボード、あるいは表示部５０のタッチパネル等の入力デバイスが利用できる。

【0114】

また表示部５０に表示させる際は、トリガ信号に関連付けられたコード読取の成否情報がＮＧのものを抽出して表示するように構成してもよい。このようにすることで、問題発生時の原因特定に際して不要な、正否情報がＯＫのトリガを除外して表示させることが可能となり、原因特定作業をスムーズに行える利点が得られる。

【0115】

このように本実施形態によれば、光学式情報読取装置１の内部情報（タイミングチャート５３）と、撮像画像を関連付けたユーザインタフェースを提供する。ユーザはタイミングチャート５３に基づき、トラブル発生時付近の光学式情報読取装置１の入出力端子の状態を確認できる。入出力端子の入出力状態に問題が無ければ、タイミングチャート５３から撮像画像の確認画面に移行できる。撮像画像の確認画面では、トリガ単位でＯＫ、ＮＧが表示される。各トリガを選択すると、そのトリガで撮像した複数の静止画を切り替えて表示できる。また静止画に代えて、動画表示可能としてもよい。

【0116】

このような表示画面の一例を、図１４、図１５に示す。これらの図において、図１４はタイミングチャート５３を示す第一画面５１の例を、図１５は光学式情報読取装置１から収集したコード読取の成否情報および画像を表示する第二画面５２を、それぞれ示している。図１３において、光学式情報読取装置１の内部情報として、コードの読み取りを実行するトリガ信号を受信したときの入力タイミング情報をＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３等で記録している。これによって、各トリガ信号をどのタイミングで受信したかを、タイミングチャート５３上で確認できる。またそのトリガで読み取りに成功したか、失敗したか、すなわち読み取り処理がＯＫかＮＧかの正否情報も、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３等で記録している。加えて、トリガ信号に基づき光学式情報読取装置１が、内部で読み取り実行指示を受信したことを「読み取り開始指示」情報として記録し、さらに読み取りの開始や停止のタイミングも「読み取り開始・停止」情報として記録している。

【0117】

またこの第一画面５１において、選択したトリガ信号に対応して撮像された画像を表示させてもよい。例えば第一画面５１の右側や下段に、画像表示欄を設けて、選択したトリガ信号と対応する画像を表示させる。トリガ信号の選択を切り替えると、画像表示欄の画像もこれに応じて表示内容を切り替える。

【0118】

図１４の画面において、破線で示すトリガ信号を選択すると、このトリガ信号に関連付けられた成否情報や画像が、第二画面５２に表示される。すなわち図１５の第二画面５２の左側に設けられた、各トリガ信号を一覧表示させた一覧表示欄５４において、該当する行がハイライトされて表示される。さらに、このトリガで撮像した画像が、第二画面５２の右側に設けられた画像表示欄５５で表示される。
（フィルムストリップ表示）

【0119】

また画像表示欄５５においては、複数の画像を表示させてもよい。図１５の例では、画像表示欄５５の下段に、サムネイル画像表示欄５６を設け、選択したトリガ信号に基づいて撮像された複数の画像を、サムネイル状に並べて表示している。サムネイル画像表示欄５６に表示される複数のサムネイル画像は、時系列に並べて表示され、現在画像表示欄５５で拡大表示されている画像と対応するサムネイル画像が枠で囲んで示される。また一画面で表示できないサムネイル画像は、スクロールさせて表示させることができる。この例では、スライドバー５７を水平方向に操作することで、サムネイル画像を切り替えることができる。

【0120】

なおこの例では画像表示欄５５に静止画を表示させているが、例えば画像表示欄５５に動画像を表示させるように構成してもよい。例えば、画像表示欄５５に表示される静止画像を時系列に沿って順次切り替えて表示させることで、擬似的な動画像のように表示させることができる。この場合も、現在画像表示欄５５に拡大表示されている画像と対応するサムネイル画像が枠状に表示され、画像の切り替えと対応して、サムネイル画像の枠状も遷移していく。すなわち、枠状が左側に移動していく状態となる。このようなサムネイル画像を時系列に並べた状態を、本明細書ではフィルムストリップ表示と呼ぶ。

【0121】

このようなＧＵＩ画面を、上述した図１３の手順でトラブルの原因を究明する際に利用することで、対応策を検討する。以下、各対応策の詳細を説明する。
（対応策１：読み取り画像＋入出力端子情報）

【0122】

上述の通り、コードの読み取りＯＫとなった画像と共に、そのときの光学式情報読取装置１の内部情報（図１４において破線で示す、ＯＵＴ１がＯＮされた情報）も記録する。この場合は、光学式情報読取装置１で読み取りが成功しているにも拘わらず、光学式情報読取システムが停止している状態であることが判る。よって、トラブルの原因は、光学式情報読取装置１の先にあることが判る。

【0123】

このような状況に照らして、考え得る状態として、
（１）読み取り開始信号（図１４におけるＩＮ１）が光学式情報読取装置１に入力を受け付けたが、光学式情報読取装置１としては読み取り開始指示が反応していない。したがってエラーの原因としては、時定数（ある時間以上ＯＮ時間が継続しないと反応しない設定）が間違っていることなどが考えられる。
（２）そもそも読み取り開始信号（ＩＮ端子）が入っていない。したがってエラーの原因としては、配線ミス（例えば間違ってＩＮ２に入力されている）等が挙げられる。
（３）前後のシーケンス状態を参照して、タイミング入力波形が正常時と明らかに異なっている。したがってエラーの原因としては、物搬送時にイレギュラー処理した等が挙げられる。
（対応策２：読み取り画像＋ＰＬＣリンク，イーサネット／ＩＰ，ＰＲＯＦＩＮＥＴマップ状態及びイーサネット通信診断情報）

【0124】

本実施形態に係る光学式情報読取システムにおいては、光学式情報読取装置１と上位のシステム、例えばコンピュータ１００やＰＬＣ１０１などとは、通常、イーサネット等の通信規格にしたがってデータ通信している。そこで、このような機器間の通信状態や通信診断情報を確認できる画面を用意している。ここでは、ＰＬＣリンク，イーサネット／ＩＰ，ＰＲＯＦＩＮＥＴマップ状態を確認する画面の例を、図１６のＧＵＩ画面に示す。ここでは、ＰＬＣとのリンク通信を確認するＰＬＣマップ画面１２０を示している。これ以外にも、ＰＲＯＦＩＮＥＴ通信や、イーサネット／ＩＰ通信についても、同様にＰＬＣマップ画面をそれぞれ用意することができる。

【0125】

光学式情報読取システムにおいて、光学式情報読取装置側でコードの読み取りはできているものの、上位システムにデータが入ってこないというケースも、トラブルの原因としては多々ある。このようなトラブルを解決するために、本実施形態に係る光学式情報読取システムにおいては、画像を確認することで、読み取りＯＫかどうかを把握可能としている。また、光学式情報読取装置としてはどのようなフラグを立ててデータをやり取りしているかも同時に明示することを可能としている。

【0126】

これにより、従来であれば上位側の機器やプログラムに直接接続して、各ビットの値を確認しなければならず、そのための接続やコマンドの操作等が煩雑であったところ、本実施形態に係る光学式情報読取システムではこのような煩雑な操作がなくとも、光学式情報読取装置側の出力結果から、光学式情報読取装置側の現状を容易に把握することが可能となっている。
（コマンドモニタ画面１３０）

【0127】

また、光学式情報読取装置と上位システムがやりとりしたコマンドのログを残すよう、コマンドモニタ画面１３０を用意してもよい。このようなコマンドモニタ画面１３０の一例を、図１７に示す。このように、過去にどのようなコマンドがあったのかを履歴として記録することで、コマンドの解析が容易となる。例えば、トラブル時の原因究明時にユーザにヒアリングを行ったところ、何も変更していないと回答された場合でも、コマンドログの解析によって、実はユーザによる直接の操作でなく、上位システムから設定コマンドが送られていたことが原因だった、といった誤ったコマンドの特定や解析が可能となる。
（イーサネット通信診断テスト機能）

【0128】

さらに本実施形態に係る光学式情報読取システムにおいては、イーサネット通信にまつわる通信診断を自動的に実行し、イーサネット通信自体に問題ないかを確認するイーサネット通信診断テスト機能を有している。このようなイーサネット通信診断テスト機能を実行する通信診断テスト画面１４０の一例を、図１８に示す。このイーサネット通信診断テスト機能を実行することで、光学式情報読取装置１と上位システムとの間の様々な通信が疎通しているかどうかが一目瞭然となる。この画面で通信機能が正常に働いているかどうかを確認できるので、従来のように一旦コマンドプロンプトを開いてＰｉｎｇを発行するといった、ネットワーク通信に関する知識を要する一連の作業が不要となる。

【0129】

なお通信診断テスト画面１４０には、上述した通信状態や通信診断情報を確認するマップ画面を呼び出すボタンを設けてもよい。例えば図１８の例では、通信診断テスト画面１４０の右上に、「ＰＬＣマップ表示」欄１４１を設けており、「ＰＬＣリンク」ボタン１４２を押すと、図１６のＰＬＣマップ画面１２０が表示される。
（対応策３：フィルムストリップ表示（前後画像情報））

【0130】

さらに本実施形態に係る光学式情報読取システムにおいては、トラブルの前後の画像情報を確認するフィルムストリップ表示機能を備えている。

【0131】

通常のＮＧ画像では、読み取りを試行した最後の１枚の画像のみが保存されている。そのため、トラブルの原因を調査し難かった。例えば、読み取りエラーの原因が搬送物が写っていない場合を考える。ここで、従来のようにエラー画像を１枚のみを保存する場合では、図１９に示すＮＧ画像ＮＧＩのように搬送物の全体が写っていないことから、不完全な画像なので読み取りできないということは分かるが、それ以上のことは分からない。例えば、搬送用ベルトコンベアが止まっていたから搬送物の画像を撮像できずにエラーとなったのか、あるいはタイミング制御が変わったため、コンベアで搬送される搬送物が来る前に読み取り終わってしまったのか、あるいは搬送物が通り過ぎてから読み取りしているのか等、様々に考えられる原因を特定することができなかった。

【0132】

これに対して、ＮＧ画像１枚のみならず、前後の画像も記録して、かつ複数の画像を時系列で並べて表示するフィルムストリップ表示画面を設けることで、前後の状況を把握できるようになり、様々な情報を読み取ることができる。フィルムストリップ表示画面１５０の一例を、図２０に示す。ここでは、画像表示領域１５１において図１９のようにエラー画像を表示させつつ、図１５と同様に、画面の下段にサムネイル画像表示欄１５２を設けて、時系列で撮像した複数の画像をサムネイル表示させている。各サムネイル画像には番号が付されており、左に進むほど時間的に新しい画像となる。また、サムネイル画像表示欄１５２で選択したサムネイル画像が、上段に拡大されて表示される。

【0133】

このようなフィルムストリップ表示画面１５０から、トラブル発生時の状況を時間的に前後させて把握できるようになり、様々な情報を読み取ることができる。例えば図２０の例では、コンベアは止まっておらず、動いていることが確認でき、コンベアが止まっていることは原因から弾かれる。一方で、コードを読み取る手前で終わっていることから、コードの読み取り開始タイミングが早すぎた、又は読み取り終了タイミングが早すぎたことがエラーの原因であったと推測される。このように、フィルムストリップ表示機能を用いて、前後の画像情報を確認して、エラーの原因を特定することに資する。
（対応策４：読み取り画像＋読み取り情報）

【0134】

さらに本実施形態に係る光学式情報読取システムにおいては、光学式情報読取装置１から読み取り画像のみならず、読み取り情報も付随して保持する機能を有している。具体的には、光学式情報読取装置１の内部情報、例えばコード読み取り時の余裕度等のパラメータもセットで送付する。そして読み取りＯＫ時にもこの情報を送付し続け、読み取りエラー時には、読み取りＯＫであった時のデータと比較して差分を抽出することを可能とする。これによって、読み取りできなかった原因の推定に役立てることが可能となる。

【0135】

例えば、明るすぎ、暗すぎで読み取りエラーが発生している場合は、読み取り時にコード部のコントラスト値を送付しておき、ＯＫ時とＮＧ時との値を比較することで、原因の特定と対応策の検討に有益となる。

【0136】

また、クワイエットゾーンのマージン不足で読み取りエラーが発生している場合は、読み取り時にコードのクワイエットゾーンの倍率（ナローバー幅との対比）値を送付しておき、ＯＫ時とＮＧ時との値を比較することで、原因の特定と対応策の検討に有益となる。

【0137】

あるいは、桁数が所定のコードと異なることで読み取りエラーが発生している場合は、コードの幅の情報も送付しておき、ＯＫ時とＮＧ時との値を比較することで、原因の特定と対応策の検討に有益となる。コードの幅の情報は、例えばコードの４隅の座標位置と、ＰＰＣの大きさから換算して得ることができる。

【0138】

あるいはまた、コードの種類が異なることで読み取りエラーが発生している場合は、運用状態では指定されたコード種のみを読み取るように設定しつつも、運用時以外のエラー検証時には、読み取りエラーとなったコード画像に対して再度、コード種の制限なしで読み取り実施し、その結果を通知する。

【産業上の利用可能性】

【0139】

本発明の光学式情報読取装置、光学式情報読取方法、光学式情報読取プログラム及びコンピュータで読取可能な記録媒体並びに記録した機器は、倉庫や工場、店舗、病院等で使用される、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取ってデータの登録、照合を行う定置式コードリーダや、ハンディスキャナ、ハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等に好適に利用できる。

【符号の説明】

【0140】

１…光学式情報読取装置
４…照明部
５…撮像部
５ａ…撮像素子
５ｂ…光学系
５ｃ…オートフォーカス機構
６…表示部
１１…セレクトボタン
１２…エンターボタン
２９…制御ユニット
２９ａ…ＡＦ制御部
２９ｂ…撮像制御部
２９ｃ…チューニング部
２９ｅ…ＵＩ管理部
３０…変換部
３１…デコード部
３２…入出力部
３２ａ…トリガ入力部
３５…記憶装置
３５ａ…デコード結果記憶部
３５ｂ…画像データ記憶部
３５ｃ…パラメータセット記憶部
３５ｄ…変換特性記憶部
４０…ＣＰＵ
４０ａ…演算部
４０ｂ…表示制御部
４０ｃ…設定部
４１…記憶装置
４１ａ…デコード結果記憶部
４１ｂ…画像データ記憶部
４１ｃ…パラメータセット記憶部
４１ｄ…変換特性記憶部
４１ｅ…ファイル受信用記憶部
４１ｆ…データベース
４３…グラフ表示領域
４４…通信部
４８…管理ツール
４９…ファイル監視サービス
５０…表示部
５１…第一画面
５２…第二画面
５３…タイミングチャート
５４…一覧表示欄
５５…画像表示欄
５６…サムネイル画像表示欄
５７…スライドバー
８０…モニタ画面
８１…一覧表
８２…光学式情報読取システムのイメージ
８３…画像表示欄
８４…「詳細表示」ボタン
８５…詳細表示画面
８６…「解析」ボタン
１００…コンピュータ
１００ａ…信号線
１０１…ＰＬＣ
１０１ａ…信号線
１１０…まとめデータ
１１１…日付欄
１１２…統計情報欄
１１３…グループ欄
１１４…チャート欄
１１５…読み取りデータ一覧
１１６…読み取り成功時の画像一覧
１１７…読み取り失敗時の画像一覧
１２０…ＰＬＣマップ画面
１３０…コマンドモニタ画面
１４０…通信診断テスト画面
１４１…「ＰＬＣマップ表示」欄
１４２…「ＰＬＣリンク」ボタン
１５０…フィルムストリップ表示画面
１５１…画像表示領域
１５２…サムネイル画像表示欄
１０００…光学式情報読取システム
ＢＣ…搬送用ベルトコンベア
ＷＫ…ワーク
ＴＧＧ…トリガ生成機器
ＴＧＳ…トリガ信号
ＣＲ…コードリーダ
ＮＧＩ…ＮＧ画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】