特許 7411037 サンプルのストレッチテスト装置、及びこれを備えたサンプルのストレッチテストシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-26

(45)【発行日】2024-01-10

(54)【発明の名称】サンプルのストレッチテスト装置、及びこれを備えたサンプルのストレッチテストシステム

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/08 20060101AFI20231227BHJP

【ＦＩ】

G01N3/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022141354

(22)【出願日】2022-09-06

(65)【公開番号】P2023109683

(43)【公開日】2023-08-08

【審査請求日】2022-09-06

(31)【優先権主張番号】10-2022-0012125

(32)【優先日】2022-01-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】519219047

【氏名又は名称】フレックシゴー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＬＥＸＩＧＯ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】３－ｄｏｎｇ， １０６５， Ｃｈｕｎｇｊｅｏｌ－ｒｏ， Ｍｏｋｃｈｅｏｎ－ｅｕｐ， Ｄｏｎｇｎａｍ－ｇｕ， Ｃｈｅｏｎａｎ－ｓｉ， Ｃｈｕｎｇｃｈｅｏｎｇｎａｍ－ｄｏ ３１２３４， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】イ，キ ヨン

(72)【発明者】

【氏名】シン，ドン ゴン

(72)【発明者】

【氏名】キム，テ ワン

【審査官】鴨志田 健太

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０６８９６０２２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０００－３１４６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１４７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８１０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０７４３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置テーブルと；
前記設置テーブルの中心を基準とする仮想の配置円の縁に沿って等間隔で配置され、テストしようとする、フレキシブルフィルムからなるサンプルを把持する把持モジュールと；を含み、
前記設置テーブルに結合され、前記フレキシブルフィルムからなるサンプルの両面に平行な水平方向に対応して前記仮想の配置円の法線方向に沿って前記把持モジュールをスライド移動させる把持駆動モジュール；及び
前記設置テーブルの下部に配置され、前記フレキシブルフィルムからなるサンプルの両面に垂直な垂直方向に対応して前記サンプルを加圧する加圧モジュール；のうちの少なくとも１つをさらに含み、
前記加圧モジュールは、
前記設置テーブルの下部に離隔配置される加圧支持体と、
前記把持モジュールが把持したサンプルの加圧のために、前記加圧支持体の上部に離隔配置される加圧部材と、
前記加圧支持体に昇降移動可能に結合される加圧昇降部材と、
前記加圧昇降部材を昇降移動させる加圧駆動モジュールと、を含み、
前記加圧昇降部材は、
少なくとも３つが前記加圧支持体に離隔配置され、
前記加圧モジュールは、
一端部が前記加圧昇降部材にリンク結合され、他端部は前記加圧部材にリンク結合される加圧リンク部材をさらに含むことを特徴とする、ストレッチテスト装置。

【請求項2】

前記把持モジュールは、
前記設置テーブルに結合される把持ベースブロックと、
前記把持ベースブロックに回転可能に結合される把持開閉ブラケットと、
前記サンプルの把持のために前記把持開閉ブラケットに回転可能に結合される把持ピボットブラケットと、
前記把持ピボットブラケットが前記把持ベースブロックに装着された前記サンプルの把持状態を維持させる把持調節部材と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項3】

前記把持モジュールは、
前記把持ピボットブラケットが前記サンプルを把持するとき、前記サンプルに作用する圧力を感知する把持圧力感知部；
前記把持ベースブロックを前記設置テーブルに結合させる把持ブラケット；
前記把持駆動モジュールとの着脱結合のために前記把持ベースブロックに結合される把持ブロック；
前記把持駆動モジュールと前記加圧モジュールのうちの少なくとも１つの動作に従って前記サンプルに作用する荷重を感知するテスト荷重感知部；及び
前記把持ピボットブラケットが前記サンプルを加圧するとき、前記把持開閉ブラケットを前記把持ベースブロックに固定させる開閉停止ブロック；のうちの少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項4】

前記把持モジュールと前記把持駆動モジュールのうちのいずれか一つには、
把持連結突部が突設され、
前記把持モジュールと前記把持駆動モジュールのうちのもう一つには、前記把持連結突部が嵌合される把持連結穴部が陥没又は貫通形成されることを特徴とする、請求項１に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項5】

前記把持モジュールは、前記設置テーブルにスライド移動可能に結合され、
前記把持駆動モジュールは、
前記把持モジュールとの結合のための把持往復ブロック、及び
前記把持往復ブロックをスライド移動させる把持往復駆動部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項6】

前記把持駆動モジュールは、
前記設置テーブルの中心から遠ざかる前記把持モジュールの最大移動限界を感知する伸長限界感知部と、
前記設置テーブルの中心から離隔する前記把持モジュールの初期位置を感知する把持デフォルト感知部と、をさらに含み、
前記把持往復ブロックには、
前記伸長限界感知部と前記把持デフォルト感知部のうちのいずれか一つを動作させる把持制限スイッチが備えられることを特徴とする、請求項５に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項7】

前記把持往復駆動部は、
前記把持モジュールのスライド移動のための回転力を発生させる把持駆動部材と、
前記回転力の伝達を受けて前記把持往復ブロックをスライド移動させる往復伝達部材と、を含むことを特徴とする、請求項５に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項8】

前記把持駆動モジュールは、
前記設置テーブルに結合される把持駆動支持部をさらに含み、
前記往復伝達部材は、
前記把持駆動支持部において前記回転力によって回転する把持駆動ローラーと、
前記把持駆動ローラーから離隔して前記把持駆動支持部に回転可能に結合される把持被動ローラーと、
無限軌道を形成して前記把持駆動ローラーと前記把持被動ローラーに外接し、前記把持往復ブロックが結合される把持駆動ベルトと、を含むことを特徴とする、請求項７に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項9】

前記加圧駆動モジュールは、
前記加圧昇降部材の昇降移動のための回転力を発生させる加圧駆動部材と、
前記加圧駆動部材の回転力によって回転する駆動スクリュー部材と、
前記加圧昇降部材に結合された状態で前記駆動スクリュー部材に螺合される駆動ナット部材と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項10】

前記加圧駆動モジュールは、
前記加圧部材の最大上昇限界を感知する上昇限界感知部と、
前記加圧部材の初期位置を感知する下降限界感知部と、をさらに含み、
前記駆動ナット部材には、
前記上昇限界感知部と前記下降限界感知部のうちのいずれか一つを動作させる昇降スイッチが備えられることを特徴とする、請求項９に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項11】

前記加圧モジュールは、
前記駆動ナット部材の昇降移動を案内する昇降ガイド部材をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のサンプルのストレッチテスト装置。

【請求項12】

サンプルのテストのためのテスト空間が形成された本体と、
前記テスト空間に配置され、前記サンプルを把持した状態で前記サンプルと平行な水平方向へのサンプルストレッチ動作、及び前記サンプルと垂直な垂直方向へのサンプル加圧動作のうちの少なくとも一つの動作を行うテストユニットと、を含み、
前記テストユニットは、
請求項１～１１のいずれか一項に記載のサンプルのストレッチテスト装置を含むことを特徴とする、サンプルのストレッチテストシステム。

【請求項13】

前記テスト空間で前記テストユニットの上側に離隔配置され、前記サンプルの状態を撮影する撮影ユニット；
前記サンプルに向かって光を発散する照明ユニット；及び
前記テストユニットの動作を制御する制御ユニット；のうちの少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載のサンプルのストレッチテストシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サンプルのストレッチテスト装置、及びこれを備えたサンプルのストレッチテストシステムに係り、より具体的には、サンプル固定の反復性を安定的に維持させる一方、サンプルの水平方向とサンプルの垂直方向のうちの少なくとも１つの方向にサンプルに引張応力を付与し、これによるサンプルの配向性まで考慮して引張応力を定量的に測定及びモニタリングするためのサンプルのストレッチテスト装置、及びこれを備えたサンプルのストレッチテストシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、フレキシブルフィルム（以下、「サンプル」と略す）とは、タッチスクリーン、ディスプレイ、ハイブリッド、圧電素子を設置した発電フィルムなどの製造に用いられる柔軟性基板をいうもので、特に、その表面にコーティング物、すなわちＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）、ＴＣＯ（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｏｘｉｄｅ）、メタルなどの多様な薄膜物質を蒸着塗布してそのフィルムの構造的、電気的固有特性を有することができるようにしたものである。

【0003】

従来のサンプルテスト方法は、物理的ストレスの印加に伴う構造的特性テストと、電気的特性テストに区分することができる。

【0004】

構造的特性テスト方法は、サンプルの一定の位置を、金属棒又は金属ピン又は手指で一定時間の間、叩いたり加圧したりして、サンプルが毀損又は破損したか否かを試験することができる。また、サンプルを電子天秤などに位置させて試験者がサンプルを叩いたり加圧したりするときに測定される荷重をサンプルテストの基準又は条件として設定してサンプルのテスト結果に反映することができる。

【0005】

しかし、従来の構造的特性テストの方法は、サンプルに印加される物理的ストレスの精度が確保されていない状態にてランダムに行った単純な方式であるため、テスト自体の意味がなく、一定時間の間のテストを通じて特定値の試験成績を得たとしても、その試験成績に対する確実性及び精度が著しく低下して信頼性を持つことができないのであり、試験者又は道具などの条件の変化に伴い、同一のサンプルに対して異なるように試験成績が導き出されうるという誤記、誤判の問題点を内包している。

【0006】

電気的特性テストの方法は、サンプルに電気的検出装置（オスロスコープ）を連結して、上記と同じ方式の物理的ストレスを加えたとき、サンプルから発生する電気的エネルギー特性を試験することができる。

【0007】

しかし、従来の電気的特性テストの方法は、前述したように物理的ストレスの正確性が確保されていない状態でテストを行ったので、試験成績に対する確実性と精度が著しく低下してテストに対する信頼性を持つことができず、試験者又は工具などの条件変化に応じて敏感に変化する電気的特性の精密テストは不可能であり、電気的エネルギーの発生の有無を単純にテストしたことに局限されうる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－０００３３３１号公報（２０１６年１月８日公開、発明の名称：シート状素材の伸長機構）

【文献】韓国特許第１０－１７６４６８１号公報（２０１７年８月３日公告、発明の名称：フレキシブルフィルム押圧試験方法）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、従来の問題点を解決するためのもので、その目的は、サンプル固定の反復性を安定的に維持させる一方、サンプルの水平方向とサンプルの垂直方向とのうちの少なくとも１つの方向へとサンプルに引張応力を付与し、これによるサンプルの配向性まで考慮して引張応力を定量的に測定及びモニタリングするためのサンプルのストレッチテスト装置、及び、これを備えたサンプルのストレッチテストシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するための好適な実施例によれば、本発明によるサンプルのストレッチテスト装置は、(1)設置テーブルと；(2)前記設置テーブルの中心を基準とする仮想の配置円の縁に沿って等間隔に配置され、テストしようとするサンプルを把持する把持モジュールと；を含み、(i)前記設置テーブルに結合され、前記サンプルと平行な水平方向に対応して前記仮想の配置円の法線方向に沿って前記把持モジュールをスライド移動させる把持駆動モジュール；及び、(ii)前記設置テーブルの下方に配置され、前記サンプルと垂直な垂直方向に対応して前記サンプルを加圧する加圧モジュール；のうちの少なくとも１つをさらに含む。

【0011】

ここで、前記把持モジュールは、(1)前記設置テーブルに結合される把持ベースブロックと、(2)前記把持ベースブロックに回転可能に結合される把持開閉ブラケットと、(3)前記サンプルの把持のために前記把持開閉ブラケットに回転可能に結合される把持ピボットブラケットと、(4)前記把持ピボットブラケットが前記把持ベースブロックに装着された前記サンプルの把持状態を維持させる把持調節部材と、を含む。

【0012】

ここで、前記把持モジュールは、(1)前記把持ピボットブラケットが前記サンプルを把持する際、前記サンプルに作用する圧力を感知する把持圧力感知部；(2)前記把持ベースブロックを前記設置テーブルに結合させる把持ブラケット；(3)前記把持駆動モジュールとの着脱結合のために前記把持ベースブロックに結合される把持ブロック；(4)前記把持駆動モジュール及び前記加圧モジュールのうちの少なくとも１つの動作に従って前記サンプルに作用する荷重を感知するテスト荷重感知部；及び(5)前記把持ピボットブラケットが前記サンプルを加圧する際、前記把持開閉ブラケットを前記把持ベースブロックに固定させる開閉停止ブロック；のうちの少なくとも１つをさらに含む。

【0013】

ここで、前記把持モジュールと前記把持駆動モジュールとのうちのいずれか一つには、把持連結突部が突設され、前記把持モジュールと前記把持駆動モジュールとのうちのもう一つには、前記把持連結突部が嵌め合わされる把持連結穴が陥没又は貫通形成される。

【0014】

ここで、前記把持モジュールは、前記設置テーブルにスライド移動可能に結合され、前記把持駆動モジュールは、前記把持モジュールとの結合のための把持往復ブロック、及び前記把持往復ブロックをスライド移動させる把持往復駆動部を含む。

【0015】

ここで、前記把持駆動モジュールは、前記設置テーブルの中心から遠ざかる前記把持モジュールの最大移動限界を感知する伸長限界感知部と、前記設置テーブルの中心から離隔する前記把持モジュールの初期位置を感知する把持デフォルト感知部と、をさらに含み、前記把持往復ブロックには、前記伸長限界感知部と前記把持デフォルト感知部とのうちのいずれか一つを動作させる把持制限スイッチが備えられる。

【0016】

ここで、前記把持往復駆動部は、前記把持モジュールのスライド移動のための回転力を発生させる把持駆動部材と、前記回転力の伝達を受けて前記把持往復ブロックをスライド移動させる往復伝達部材と、を含む。

【0017】

ここで、前記把持駆動モジュールは、前記設置テーブルに結合される把持駆動支持部をさらに含み、前記往復伝達部材は、前記把持駆動支持部にて前記回転力によって回転する把持駆動ローラーと、前記把持駆動ローラーから離隔して前記把持駆動支持部に回転可能に結合される把持被動ローラーと、無限軌道を形成して前記把持駆動ローラーと前記把持被動ローラーとに外接し、前記把持往復ブロックが結合される把持駆動ベルトと、を含む。

【0018】

ここで、前記加圧モジュールは、前記設置テーブルの下方に離隔配置される加圧支持体と、前記把持モジュールが把持したサンプルの加圧のために、前記加圧支持体の上方に離隔配置される加圧部材と、前記加圧支持体に昇降移動可能に結合される加圧昇降部材と、前記加圧昇降部材を昇降移動させる加圧駆動モジュールと、を含む。

【0019】

前記加圧昇降部材は、少なくとも３つが前記加圧支持体に離隔配置され、前記加圧モジュールは、一端部が前記加圧昇降部材にリンク結合され、他端部は前記加圧部材にリンク結合される加圧リンク部材と、をさらに含む。

【0020】

ここで、前記加圧駆動モジュールは、前記加圧昇降部材の昇降移動のための回転力を発生させる加圧駆動部材と、前記加圧駆動部材の回転力によって回転する駆動スクリュー部材と、前記加圧昇降部材に結合された状態で前記駆動スクリュー部材にネジ合わせ結合（螺合）される駆動ナット部材と、を含む。

【0021】

ここで、前記加圧駆動モジュールは、前記加圧部材の最大上昇限界を感知する上昇限界感知部と、前記加圧部材の初期位置を感知する下降限界感知部と、をさらに含み、前記駆動ナット部材には、前記上昇限界感知部及び前記下降限界感知部のうちのいずれか一つを動作させる昇降スイッチが備えられる。

【0022】

ここで、前記加圧モジュールは、前記駆動ナット部材の昇降移動を案内する昇降ガイド部材をさらに含む。

【0023】

本発明によるサンプルのストレッチテストシステムは、サンプルのテストのためのテスト空間が形成された本体と、前記テスト空間に配置され、前記サンプルを把持した状態で前記サンプルと平行な水平方向へのサンプルストレッチ動作、及び前記サンプルと垂直な垂直方向へのサンプル加圧動作のうちの少なくとも一つの動作を行うテストユニットと、を含み、前記テストユニットは、本発明によるサンプルのストレッチテスト装置を含む。

【0024】

本発明によるサンプルのストレッチテストシステムは、前記テスト空間にて前記テストユニットの上側に離隔配置され、前記サンプルの状態を撮影する撮影ユニット；前記サンプルに向かって光を発散する照明ユニット；及び前記テストユニットの動作を制御する制御ユニットのうちの少なくとも１つをさらに含む。

【発明の効果】

【0025】

本発明によるサンプルのストレッチテスト装置、及びこれを備えたサンプルのストレッチテストシステムによれば、サンプル固定の反復性を安定的に維持させる一方、サンプルの水平方向とサンプルの垂直方向とのうちの少なくとも１つの方向にサンプルに引張応力を付与し、これによるサンプルの配向性まで考慮して引張応力を定量的に測定及びモニタリングすることができる。より詳細には、サンプルの製造工程中の延伸工程で、サンプルの構成品に対して縦方向（ＭＤ、Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）延伸及び横方向（ＴＤ、Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）延伸が行われるので、これによるサンプルの配向性を考慮した引張応力を定量的に測定及びモニタリングすることができる。

【0026】

また、本発明は、テストユニットの詳細な結合関係（結合の構造・方式）を介して、把持駆動モジュールでもってサンプルの水平方向に対するストレッチテストを行い、加圧モジュールでサンプルの垂直方向に対するストレッチテストを行うことができる。

【0027】

また、本発明は、把持モジュールの詳細な結合関係を介して、把持モジュールがサンプルの縁部を容易に把持することができる。

【0028】

また、本発明は、把持モジュールにおける把持圧力感知部の付加結合関係を介して、サンプルを把持する際、発生する圧力を精密に測定し、サンプルの把持圧力によってサンプルが損傷又は破損することを防止することができる。

【0029】

また、本発明は、把持モジュールにおける把持ブラケットの付加結合関係を介して、設置テーブルに配置される多数の把持モジュールを等間隔で配置させることができ、把持モジュールを個別単位でメンテナンスすることができるようにする。

【0030】

また、本発明は、把持モジュールにおける把持ブロックの付加結合関係を介して、把持駆動モジュールと把持ベースブロックとの着脱を容易にし、把持モジュールを個別単位でメンテナンスすることができるようにする。また、把持ブロックの詳細な結合関係を介して、テスト荷重感知部を把持ベースブロックに安定的に結合させることができる。また、把持ブロックの詳細な結合関係を介して、設置テーブル又は把持ブラケットにおける把持モジュールのスライド移動の結合構造を明確にすることができる。

【0031】

また、本発明は、把持モジュールにおけるテスト荷重感知部の付加結合関係を介して、サンプルが引っ張られる際、発生する荷重を精密に測定し、測定された荷重でサンプルの引張による引張応力を実現することができる。

【0032】

また、本発明は、把持モジュールにおける開閉停止ブロックの付加結合関係を介して、把持ベースブロックにおける把持開閉ブラケットの回転を防止し、把持モジュールでサンプルの把持力を安定的に維持させ、把持モジュールからサンプルが分離されることを防止することができる。また、把持ベースブロック及び把持開閉ブラケットにおける開閉停止ブロックの結合力を向上させることができる。

【0033】

また、本発明は、把持駆動モジュールの詳細な結合関係を介して、設置テーブル又は把持ブラケットにおいて把持往復駆動部の動作に従って把持モジュールのスライド移動を円滑にすることができる。

【0034】

また、本発明は、把持駆動モジュールにおける把持往復ブロックのスライド移動を円滑にすることができる。

【0035】

また、本発明は、把持往復ブロックと把持モジュールの把持連結ブロックとの着脱結合を明確にし、把持モジュールと把持駆動モジュールとをそれぞれ個別にメンテナンスすることができる。

【0036】

また、本発明は、把持往復ブロックにおける部材結合部を介して往復伝達部材との結合を容易にすることができる。

【0037】

また、本発明は、往復感知部を介して、把持モジュールの初期位置を明確にし、把持モジュールの過度なスライド移動を防止し、サンプルが任意に破損することを防止することができる。

【0038】

また、本発明は、把持往復駆動部の詳細な結合関係を介して、把持駆動部材の回転力でもって把持モジュールを容易にスライド移動させることができる。

【0039】

また、本発明は、往復伝達部材の詳細な結合関係を介して、把持駆動部材から発生する回転力でもって直線運動を実現し、把持モジュールのスライド移動を円滑にすることができる。

【0040】

また、本発明は、加圧モジュールの詳細な結合関係を介して、サンプルの下方からの加圧駆動モジュールの動作に従って、サンプルの中心部分を容易に加圧することができる。

【0041】

また、本発明は、加圧体の詳細な結合関係を介して、加圧部材と加圧昇降部材と加圧駆動モジュールだけでなく、昇降ガイド部材を定位置結合させることができる。

【0042】

また、本発明は、加圧モジュールにおける加圧リンク部材の結合関係を介して、サンプルの下部で加圧部材がサンプルを加圧する位置を多様に変更させることができる。

【0043】

また、本発明は、加圧駆動モジュールの詳細な結合関係を介して、加圧駆動部材の回転力で加圧部材を容易に昇降移動させることができる。

【0044】

また、本発明は、昇降感知部を介して、加圧部材の初期位置を明確にし、加圧部材の過度な昇降移動を防止し、サンプルが任意に破損することを防止することができる。

【0045】

また、本発明は、昇降ガイド部材の付加結合関係を介して、加圧ナット部材の昇降移動を明確にし、昇降感知部を定位置させることができる。

【0046】

また、本発明は、撮影ユニットの付加結合関係を介して、サンプルの状態をイメージとして取得して保管することができる。

【0047】

また、本発明は、照明ユニットの付加結合関係を介して、取得されるイメージを鮮明かつ明確にすることができる。

【0048】

また、本発明は、制御ユニットを介して、テストユニットの動作を安定化させ、サンプルの状態変化をモニタリングし、テストユニットの動作に連携してシステムの動作状態を作業者が視覚及び聴覚のうちの少なくとも１つで確認可能であり、サンプルのストレッチテストに必要な情報を簡単に入力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテストシステムを示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテストシステムにおいてテスト空間に設置される撮影ユニットと照明ユニットを示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置において設置テーブルに配置される把持ブラケットと把持モジュールと把持駆動部との結合状態を示す分解斜視図である。

【図5】本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置においてサンプルを把持するために把持モジュールが開放された状態を示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置においてサンプルを垂直方向に加圧するための加圧モジュールを示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置における加圧モジュールの結合状態を示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0050】

以下、添付図面を参照して、本発明によるサンプルのストレッチテスト装置、及びこれを備えたサンプルのストレッチテストシステムの一実施例について説明する。このとき、本発明は、実施例によって制限又は限定されるものではない。なお、本発明を説明するにあたり、公知の機能又は構成についての具体的な説明は、本発明の要旨を明確にするために省略できる。

【0051】

図１～図７を参照すると、本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテストシステムは、本体１０と、テストユニット２０と、を含み、撮影ユニット６０、照明ユニット７０及び制御ユニット８０のうちの少なくとも１つをさらに含むことができる。

【0052】

本体１０は、サンプルＳのストレッチテストシステムの外観を形成する。

【0053】

本体１０には、サンプルＳのテストのためのテスト空間１１が形成される。

【0054】

本体１０には、テスト空間１１を開閉するための、跳ね上げ扉式または跳ね上げ天板式の空間開閉部材１２が備えられうる。

【0055】

本体１０には、テスト空間１１の開閉に対応して空間開閉部材１２を緩衝可能に支持する、シリンダ－ダンパーとしての開閉ダンパー１３が備えられうる。開閉ダンパー１３の一端側はテスト空間１１に面した箇所にて本体１０の背壁に結合され、開閉ダンパー１３の他端側は、テスト空間１１に面した箇所にて空間開閉部材１２の手前側の部分に結合される。

【0056】

本体１０には、テストユニット２０を緊急停止させる非常停止ボタン１４が備えられることができる。

【0057】

本体１０には、制御ユニット８０の入力モジュールが配置される引き出し１５が、前後方向にスライド移動可能に備えられうる。引き出し１５は、本体１０に対して挿し込み・抜き出しが可能である。

【0058】

テストユニット２０は、テスト空間１１の下部に配置される。テストユニット２０は、サンプルＳを把持した状態で、サンプルＳと平行な水平方向へのサンプルＳのストレッチ動作、及びサンプルＳと垂直な垂直方向へのサンプルＳの加圧動作のうちの少なくとも１つの動作を行う。テストユニット２０は、本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置を含むことができる。本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置は、以下でより詳細に説明する。

【0059】

撮影ユニット６０は、テスト空間１１にて、テストユニット２０の上側に離隔配置される。撮影ユニット６０は、サンプルＳのストレッチ動作及びサンプルＳの加圧動作のうちの少なくとも１つの動作に対応して、サンプルＳの状態を撮影することができる。

【0060】

撮影ユニット６０は、(1)テスト空間１１の上方部における左右の側面に沿った箇所にて、本体１０の背壁から前方へと突出するように形成されるブラケットガイド６１と、(2)左右方向に梁(はり)状に延び左右端部が、左右のブラケットガイド６１に、前後方向へとスライド移動可能に結合されるガイドスライダー６２と、(3)ガイドスライダー６２に、左右方向へとスライド移動可能に結合されるブロック状の撮影スライダー６３と、(4)撮影スライダー６３に結合される装着ブロック６４と、(5)サンプルＳの撮影のために装着ブロック６４に吊り下げ式に結合される撮影モジュール６５と、を含むことができる。

【0061】

ブラケットガイド６１は、一対が互いに離隔した状態で配置されうる。

【0062】

ガイドスライダー６２は、撮影スライダー６３がスライド移動可能に結合される梁(はり)状のロッドガイド６２１と、ロッドガイド６２１の左右の端部に結合された状態で左右のブラケットガイド６１にそれぞれスライド移動可能に結合されるロッドスライダー６２２と、を含むことができる。ガイドスライダー６２には、ロッドスライダー６２２をブラケットガイド６１に結合させる前後固定部６２３が備えられうる。一例として、前後固定部６２３は、ロッドスライダー６２２にねじ込まれることにより、ブラケットガイド６１を加圧するので、ロッドスライダー６２２をブラケットガイド６１に固定させることができる。

【0063】

撮影スライダー６３には、撮影スライダー６３をガイドスライダー６２のロッドガイド６２１に結合させる左右固定部６３１が備えられうる。一例として、左右固定部６３１は、撮影スライダー６３にねじ込まれることにより、ガイドスライダー６２のロッドガイド６２１を加圧するので、撮影スライダー６３をロッドガイド６２１に固定させることができる。

【0064】

装着ブロック６４は、撮影スライダー６３に結合される固定装着部６４１と、固定装着部６４１を基準(中心)として固定装着部６４１にローリング(前後方向軸まわりの回転； rolling)運動可能に結合されるローリング調節部６４２と、ローリング調節部６４２を固定装着部６４１に固定させるローリングロッカー６４３と、固定装着部６４１を基準としてローリング調節部６４２にピッチング(左右方向軸まわりの回転； pitching)運動可能に結合されるピッチング結合部６４４と、を含むことができる。ここで、ピッチング結合部６４４の端部には、撮影モジュール６５が結合されることが好ましい。また、ここで、ピッチング結合部６４４には、ローリング調節部６４２に回転可能に結合されるアイドル動作部が備えられるので、ローリング調節部６４２を基準として(を中心とする)ピッチング結合部６４４のローリング運動を可能にすることができる。また、ローリング調節部６４２には、ピッチング結合部６４４が嵌め合わされるピッチング固定部が、陥没するようにして形成されるので、ピッチングの回転位置が調節されたピッチング結合部６４４を、ローリング調節部６４２に固定させることができる。

【0065】

装着ブロック６４は、固定装着部を基準としてピッチング結合部６４４にヨーイング(上下右方向軸まわりの回転； yawing)運動可能に結合されるヨーイング調節部６４５を、さらに含むことができる。ここで、ヨーイング調節部６４５の端部には撮影モジュール６５が結合されるので、サンプルＳの水平状態を基準(中心)とする撮影モジュール６５の回転を円滑に行うことができる。

【0066】

照明ユニット７０は、サンプルＳに向かって光を発散する。照明ユニット７０は、サンプルＳの状態を撮影するための光を発散することができる。

【0067】

照明ユニット７０は、本体１０の側面部（図示の例では背壁）に結合される照明カバー７２と、照明カバー７２に結合され、サンプルＳに向かって光を発散する照明部材７３と、を含むことができる。照明ユニット７０は、本体１０の側面部に結合され、照明カバー７２が回転可能に結合される照明ブラケット７１をさらに含むので、光の発散方向を調節することができる。

【0068】

制御ユニット８０は、テストユニット２０、撮影ユニット６０及び照明ユニット７０のうちの少なくともテストユニット２０の動作を制御する。

【0069】

制御ユニット８０には、サンプルＳのストレッチ動作、サンプルＳの加圧動作によるサンプルＳの状態をモニタリングするための映像表示部８１が備えられうる。

【0070】

制御ユニット８０には、テストユニット２０の動作状態、撮影ユニット６０の動作状態、及び照明ユニット７０の動作状態のうちの少なくとも１つの動作状態を、視覚及び聴覚のうちの少なくとも１つで表示する状態通知部８２が備えられうる。

【0071】

図示してはいないが、制御ユニット８０には、サンプルＳのストレッチテストに必要な情報を入力し、映像表示部８１の表示状態を調整するキーボードやマウスなどが含まれている入力モジュールが備えられうる。入力モジュールは、本体１０に差し込み・抜き出しが可能に結合された引き出し１５に備えられ、必要に応じて引き出し１５を差し込み・抜き出しして本体１０から露出させることができる。

【0072】

次に、本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置について説明する。本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテスト装置は、設置テーブル２１と、把持モジュール２３と、を含み、把持駆動モジュール２４及び加圧モジュール２５のうちの少なくとも１つをさらに含むことができる。

【0073】

設置テーブル２１は、テスト空間１１の底部を形成する。

【0074】

設置テーブル２１には、把持モジュール２３の把持ブラケット２２が装着される装着凹部２１１が陥没形成されるので、把持モジュール２３を定位置に固定させることができる。

【0075】

設置テーブル２１には、把持開口部２１２が貫通形成されるので、把持モジュール２３はテスト空間１１でスライド移動可能とし、把持駆動モジュール２４は設置テーブル２１の下部に設置することができる。

【0076】

把持モジュール２３は、設置テーブル２１の中心を基準とする仮想の配置円の縁に沿って等間隔に配置される。把持モジュール２３は、サンプルＳと平行な水平方向を基準にしてスライド移動可能に、少なくとも２つが等間隔に設置テーブル２１に配置されうる。本発明の一実施例において、把持モジュール２３は、８つが設置テーブル２１に配置されていると図示した。把持モジュール２３は、テストしようとするサンプルＳを把持する。

【0077】

把持モジュール２３は、設置テーブル２１に結合される把持ベースブロック３５と、把持ベースブロック３５に回転可能に結合される把持開閉ブラケット３６と、サンプルＳの把持のために把持開閉ブラケット３６に回転可能に結合される把持ピボットブラケット３７と、把持ピボットブラケット３７が把持ベースブロック３５に装着されたサンプルの把持状態を維持させる把持調節部材と、を含む。

【0078】

把持ベースブロック３５には、後述する開閉停止ブロック３９に対応して開閉停止ブロック３９が着脱可能に結合される第１ブロック結合部３５１が備えられることができる。把持ベースブロック３５には、把持開閉ブラケット３６が回転可能に結合されるベース突部が備えられ、ベース突部には第１ブロック結合部３５１が備えられるようにする。

【0079】

把持ベースブロック３５には把持スライダー３２１が結合されうる。把持スライダー３２１は、設置テーブル２１又は把持ブラケット２２に結合されうる。

【0080】

把持開閉ブラケット３６は、一対が互いに離隔して把持ベースブロック３５のベース突部に回転可能に結合される開閉ブラケット部と、一対の開閉ブラケット部を連結させる開閉ブラケットロッドと、を含むことができる。図示してはいないが、把持開閉ブラケット３６は、チャネル形状を示すことができる。把持開閉ブラケット３６には、把持モジュール２３がサンプルＳを把持した状態で、第１ブロック結合部３５１と結合された開閉停止ブロック３９が結合される、第２ブロック結合部３６１が備えられうる。

【0081】

把持ピボットブラケット３７は、把持開閉ブラケット３６に回転可能に結合される把持ピボットブロックと、サンプルＳの把持のために把持ピボットブロックに回転可能に結合されるサンプル支持ブロック３７１と、を含むことができる。サンプル支持ブロック３７１の結合の方式・構造を通じて、サンプルＳの厚さに対応してサンプル支持ブロック３７１の自由度を確保することができ、サンプル支持ブロック３７１によってサンプルＳが損傷することを防止することができる。

【0082】

把持ピボットブラケット３７は、把持調節部材が結合される把持係止部３７２をさらに含むことができる。一例として、把持係止部３７２には、把持調節部材のうち、把持調節カム３８に備えられる把持調節レバー３８１が差し込み・抜き出し可能なレバー装着部３７３が陥没形成され、把持調節カム３８の回転を円滑にすることができる。他の例として、把持係止部３７２には、把持調節部材中の把持調節ねじ部が差し込み・抜き出し可能なレバー装着部３７３が陥没形成され、把持調節ノブ（図示せず）が把持係止部３７２を安定的に加圧又は加圧解除することができる。別の例として、把持ピボットブロック又は把持係止部３７２には、把持調節部材中の把持調節ノブ（図示せず）が結合されることで、把持調節ノブ（図示せず）の結合関係を明確にすることができる。

【0083】

把持調節部材は、カム方式とノブ方式に区分することができる。

【0084】

図４及び図５に示すように、カム方式の把持調節部材は、把持ピボットブラケット３７の把持係止部３７２を加圧するように、把持開閉ブラケット３６に回転可能に結合される把持調節カム３８を含むことができる。把持調節カム部３８の回転中心を形成するカム軸部は、把持ピボットブラケット３７の回転中心を形成するピボット軸部から離隔配置されることが好ましい。把持調節カム３８には、ユーザの把持のための把持調節レバー３８１が備えられうる。これにより、把持ベースブロック３５に装着されたサンプルＳを、把持ピボットブラケット３７のサンプル支持ブロック３７１が支持した状態で、把持調節レバー３８１を用いて把持調節カム３８を回転させると、把持調節カム３８が把持係止部３７２を加圧し、把持ピボットブロックが回転し、サンプル支持ブロック３７１がサンプルＳを加圧するので、把持モジュール２３にサンプルＳを安定的に固定させることができる。そして、反対の動作で、把持調節レバー３８１がレバー装着部に挿入されるように把持調節カム３８を逆回転させると、サンプル支持ブロック３７１によるサンプルＳの加圧力が解除されるので、把持モジュール２３からサンプルＳを分離することができる。

【0085】

図示してはいないが、ノブ方式の把持調節部材は、把持ピボットブラケット３７の回転軸部を把持開閉ブラケット３６に固定させる把持調節ノブ（図示せず）を含むことができる。サンプル支持ブロック３７１がサンプルＳを把持する際、把持調節ノブ（図示せず）は、把持開閉ブラケット３８の外側で把持ピボットブラケット３７のピボット軸部にねじ合わされるので、把持開閉ブラケット３６における把持ピボットブラケット３７の回転を制限し、把持モジュール２３にサンプルＳを安定的に固定させることができる。そして、これとは反対に、把持開閉ブラケット３８の外側で把持ピボットブラケット３７のピボット軸部とのネジ合わせ結合が解除されると、把持開閉ブラケット３６における把持ピボットブラケット３７の回転を自由にし、サンプル支持ブロック３７１によるサンプルＳの加圧力が解除されるので、把持モジュール２３からサンプルＳを分離することができる。

【0086】

図示してはいないが、ノブ方式の把持調節部材は、把持ピボットブラケット３７に螺合される把持調節ノブ（図示せず）を含むことができる。把持ピボットブラケット３７がサンプルＳを把持するとき、把持調節ノブ（図示せず）が把持ピボットブラケット３７に螺合されることにより、把持調節ノブ（図示せず）がサンプルＳを加圧するので、把持モジュール２３にサンプルＳを安定的に固定させることができる。一例として、把持ピボットブラケット３７は、把持開閉ブラケット３６に固定されることが有利である。他の例として、把持ピボットブラケット３７は、把持開閉ブラケット３６に回転可能に結合されるが、把持ピボットブラケット３７がサンプルＳを把持するとき、把持開閉ブラケット３６を基準として把持ピボットブラケット３７の回転を制限するようにピボット停止部材（図示せず）を備えることが好ましい。そして、これとは反対に、把持ピボットブラケット３７から把持調節ノブ（図示せず）のネジ合わせ結合が解除されると、把持調節ノブ（図示せず）によるサンプルＳの加圧力が解除されるので、把持モジュール２３からサンプルＳを分離することができる。

【0087】

図示してはいないが、ノブ方式の把持調節部材は、把持ピボットブラケット３７の回転中心を形成するピボット軸部から離隔して把持開閉ブラケット３６に回転可能に結合される把持調節軸部（図示せず）と、把持調節軸部（図示せず）から延びる把持調節ねじ部（図示せず）と、把持ピボットブラケット３７の把持係止部３７２を加圧するために把持調節ねじ部（図示せず）に螺合される把持調節ノブ（図示せず）と、を含むことができる。把持調節ねじ部（図示せず）は、把持ピボットブラケット３７の把持係止部３７２に備えられたレバー装着部３７３に挿脱可能に結合されうる。把持調節ノブ（図示せず）は、把持ピボットブラケット３７にリンク結合されてもよく、把持ピボットブラケット３７とは別個に備えられてもよい。すると、サンプル支持ブロック３７１がサンプルＳを把持するとき、把持調節ノブ（図示せず）が把持調節ねじ部（図示せず）に螺合されるので、把持開閉ブラケット３６における把持ピボットブラケット３７の回転を制限し、把持モジュール２３にサンプルＳを安定的に固定させることができる。そして、これとは反対に、把持調節ねじ部（図示せず）から把持調節ノブ（図示せず）の螺合が解除されると、把持開閉ブラケット３６における把持ピボットブラケット３７の回転を自由にし、サンプル支持ブロック３７１によるサンプルＳの加圧力が解除されるので、把持モジュール２３からサンプルＳを分離することができる。

【0088】

把持モジュール２３は、(1)把持ピボットブラケット３７がサンプルＳを把持する際に、サンプルＳに作用する圧力を感知する把持圧力感知部（図示せず）；(2)把持ベースブロック３５を設置テーブル２１に結合させる把持ブラケット２２；(3)把持駆動モジュール２４との着脱結合のために把持ベースブロック３５に結合される把持ブロック；(4)把持駆動モジュール２４及び加圧モジュール２５のうちの少なくとも１つの動作に従ってサンプルＳに作用する荷重を感知するテスト荷重感知部３４；及び(5)把持ピボットブラケット３７がサンプルＳを加圧する際に、把持開閉ブラケット３６を把持ベースブロック３５に固定させる開閉停止ブロック３９；の少なくとも１つをさらに含むことができる。

【0089】

把持圧力感知部（図示せず）は、サンプルの把持動作に対応して圧力を感知するものであるため、把持ピボットブラケット３７に備えられるサンプル支持ブロック３７１、把持ピボットブラケット３７に備えられる把持係止部３７２、把持調節部材、及び把持ベースブロック３５におけるサンプルＳ装着部分のうちのいずれか一つに備えられうる。把持圧力感知部（図示せず）は、測定精度の向上のために、把持ピボットブラケット３７に備えられるサンプル支持ブロック３７１、又は把持ベースブロック３５におけるサンプルＳ装着部分に備えられることが有利である。

【0090】

把持ブラケット２２には、多数の把持ベースブロック３５のうちのいずれか一つが結合され、設置テーブル２１に備えられた装着凹部２１１に装着固定されるようにする。把持ブラケット２２には、設置テーブル２１に備えられた把持開口部２１２と連通するように把持連結開口部２２１が貫通形成されることが好ましい。把持ブラケット２２には、把持ベースブロック３５のスライド移動経路を形成する把持連結ガイド２２２が備えられうる。把持連結ガイド２２２は、把持ブラケット２２が省略される場合、設置テーブル２１に備えられうる。把持連結ガイド２２２は、把持ベースブロック３５に備えられうる。

【0091】

結局、設置テーブル２１と把持モジュール２３の把持ベースブロック３５のうちのいずれか一つには、把持モジュール２３の把持ベースブロック３５のスライド移動経路を形成する把持連結ガイド２２２が備えられ、設置テーブル２１と把持モジュール２３の把持ベースブロック３５のうちのもう一つには、把持連結ガイド２２２に沿ってスライド移動する把持スライダー３２１が備えられうる。また、把持ブラケット２２が備えられる場合、把持ブラケット２２と把持モジュール２３の把持ベースブロック３５のうちのいずれか一つには、把持モジュール２３の把持ベースブロック３５のスライド移動経路を形成する把持連結ガイド２２２が備えられ、把持ブラケット２２と把持モジュール２３の把持ベースブロック３５のうちのもう一つには、把持連結ガイド２２２に沿ってスライド移動する把持スライダー３２１が備えられうる。

【0092】

把持ブロックは、(1)把持駆動モジュール２４に着脱可能に結合される把持連結ブロック３１と、(2)把持ベースブロック３５と把持連結ブロック３１とを連結させる把持感知ブロック３３と、を含むことができる。把持連結ブロック３１には、把持駆動モジュール２４の把持往復ブロック４３と結合されるように把持連結穴３１１が陥没又は貫通して形成される。把持連結穴３１１は、把持駆動モジュール２４の把持往復ブロック４３に備えられうる。把持感知ブロック３３には、後述するテスト荷重感知部３４が備えられうる。

【0093】

把持ブロックは、把持連結ブロック３１を把持感知ブロック３３に結合させる把持ガイドブロック３２をさらに含むことができる。把持ガイドブロック３２には、把持スライダー３２１又は把持連結ガイド２２２が結合されうる。

【0094】

テスト荷重感知部３４は、把持ブロックの把持感知ブロック３３に結合される。すると、テスト荷重感知部３４は、把持感知ブロック３３を引っ張る際に、把持ベースブロック３５に作用する荷重を測定することができる。

【0095】

テスト荷重感知部３４が把持ブロックの把持感知ブロック３３に結合されるとき、把持感知ブロック３３及びテスト荷重感知部３４のうちのいずれか一つには、把持感知突部（図示せず）が備えられ、把持感知ブロック３３とテスト荷重感知部３４のうちのもう一つには、把持感知突部（図示せず）が嵌め合わされてスライド移動可能な把持感知凹部（図示せず）が備えられるので、把持ブロックの把持感知ブロック３３におけるテスト荷重感知部３４の結合を明確にし、荷重の感知を簡便に行うことができる。

【0096】

開閉停止ブロック３９は、把持ベースブロック３５に結合され、把持開閉ブラケット３６の回転を制限する。開閉停止ブロック３９が把持ベースブロック３５の第１ブロック結合部３５１に結合されると、開閉停止ブロック３９の両端部が把持開閉ブラケット３６の第２ブロック結合部３６１に結合され、開閉停止ブロック３９が把持開閉ブラケット３６の回転を阻止するので、把持ベースブロック３５における把持開閉ブラケット３６の回転を防止することができ、把持調節部材の動作に従って把持ピボットブラケット３７がサンプルＳを安定的に加圧固定することができる。

【0097】

把持駆動モジュール２４は、設置テーブル２１に結合される。把持駆動モジュール２４は、サンプルＳと平行な水平方向に対応して、仮想の配置円の法線方向に沿って把持モジュール２３をスライド移動させる。ここで、把持モジュール２３は、把持連結ガイド２２２と把持スライダー３２１との結合関係（結合の方式・構造）に従って、設置テーブル２１にスライド移動可能に結合される。

【0098】

把持駆動モジュール２４は、把持モジュール２３との結合のための把持往復ブロック４３と、把持往復ブロック４３をスライド移動させる把持往復駆動部と、を含むことができる。

【0099】

把持往復ブロック４３は、設置テーブル２１の把持開口部２１２に露出する。把持往復ブロック４３は、把持ブラケット２２が備えられる場合、把持開口部２１２と連通した把持ブラケット２２の把持連結開口部２２１にも露出する。把持往復ブロック４３は、後述する把持駆動支持部４１にスライド移動可能に結合されうる。

【0100】

把持往復ブロック４３には、後述する把持駆動支持部４１におけるスライド移動のための把持往復スライダー４３１が備えられうる。把持往復スライダー４３１は、後述する把持駆動支持部４１に備えられうる。

【0101】

把持往復ブロック４３には、把持往復駆動部の往復伝達部材４２に着脱可能に結合される部材結合部４３２が備えられうる。部材結合部４３２は、往復伝達部材４２の把持駆動ベルト４２３に結合されることが好ましい。

【0102】

把持往復ブロック４３には、把持ブロックの把持連結ブロック３１との結合のための把持連結突部４３３が備えられうる。把持連結突部４３３は、把持連結溝部３１１に嵌め合わされる。把持連結突部４３３は、把持連結ブロック３１に備えられうる。

【0103】

結局、把持ブロックの把持連結ブロック３１と把持駆動把持往復ブロック４３のうちのいずれか一つには把持連結突部４３３が突出形成され、把持ブロックの把持連結ブロック３１と把持往復ブロック４３のうちのもう一つには、把持連結突部４３３が嵌め合わされる把持連結穴３１１が、陥没又は貫通して形成されうる。

【0104】

把持往復ブロック４３には、後述する往復感知部の動作のための把持制限スイッチ４３４が備えられうる。把持制限スイッチ４３４は、後述する往復感知部における伸長限界感知部４５と把持デフォルト感知部４６とのうちのいずれか一つを動作させることができる。

【0105】

把持往復駆動部は、把持モジュール２３のスライド移動のための回転力を発生させる把持駆動部材４４と、後述する把持駆動支持部４１に結合され、回転力の伝達を受けて把持往復ブロック４３をスライド移動させる往復伝達部材４２と、を含むことができる。往復伝達部材４２は、(1)把持駆動支持部４１の底面などにとりつけられて回転力によって回転する把持駆動ローラー４２１と、(2)把持駆動ローラー４２１から離隔して把持駆動支持部４１の底面などに回転可能に結合される把持被動ローラー４２２と、(3)無限軌道を形成して把持駆動ローラー４２１と把持被動ローラー４２２に外接し、把持往復ブロック４３の部材結合部４３２が結合される把持駆動ベルト４２３と、を含むことができる。

【0106】

把持駆動モジュール２４は、設置テーブル２１に結合される把持駆動支持部４１をさらに含むことができる。把持駆動支持部４１には、把持往復ブロック４３のスライド移動経路を形成する把持往復ガイド４１１が備えられうる。把持往復ガイド４１１は、把持往復ブロック４３に備えられうる。

【0107】

結局、把持駆動支持部４１と把持往復ブロック４３のうちのいずれか一つには、把持往復ブロック４３のスライド移動経路を形成する把持往復ガイド４１１が備えられ、把持駆動支持部４１と把持往復ブロック４３のうちのもう一つには、把持往復ガイド４１１に沿ってスライド移動する把持往復スライダー４３１が備えられうる。

【0108】

把持駆動モジュール２４は、把持モジュール２３のスライド移動の限界を感知する往復感知部をさらに含むことができる。往復感知部は、矩形カップ状の把持駆動支持部４１に備えられうる。往復感知部は、(1)設置テーブル２１の中心から遠ざかる側での把持モジュール２３の最大移動限界を感知する伸長限界感知部４５と、(2)伸長限界感知部４５から離隔して、設置テーブル２１の中心から離隔する把持モジュール２３の初期位置を感知する把持デフォルト感知部４６と、を含むことができる。このようであると、把持往復ブロック４３のスライド移動に応じて、把持制限スイッチ４３４は、伸長限界感知部４５と把持デフォルト感知部４６のうちのいずれか一つを動作させることで、把持往復駆動部が安定的に停止されるようにする。

【0109】

加圧モジュール２５は、設置テーブル２１の下方に配置される。加圧モジュール２５は、サンプルＳと垂直な垂直方向に対応してサンプルＳを加圧する。

【0110】

加圧モジュール２５は、(1)設置テーブル２１の下方に離隔して配置される、筒型ケーシングなどとしての加圧支持体５１と、(2)把持モジュール２３が把持したサンプルＳの加圧のために加圧支持体５１の上方に離隔して配置される、一つのピンなどとしての加圧部材５２と、(3)加圧支持体５１の天板（上部支持カバー５１２）などに、上下方向に延びるロッド（加圧昇降ロッド５３２）が昇降移動可能に結合される複数（図示の例で３つ）の加圧昇降部材５３と、(4)加圧昇降部材５３を昇降移動させる加圧駆動モジュール５６と、を含むことができる。このようであると、加圧駆動モジュール５６の駆動動作に従って、ピン状などの加圧部材５２は、垂直方向に沿ってサンプルＳを加圧することができる。

【0111】

加圧支持体５１は、(1)上部と下部が開口している中空筒状などの支持ケーシング５１１と、(2)支持ケーシング５１１の上部に結合され、加圧昇降部材５３が結合される上部支持カバー５１２と、(3)支持ケーシング５１１の下部に結合され、加圧駆動モジュール５６が結合される底板状などの下部支持カバー５１３と、を含むことができる。加圧支持体５１は、下部支持カバー５１３の下部に結合される仕上げカバー５１４をさらに含むことができる。仕上げカバー５１４は、後述する加圧駆動モジュール５６の駆動伝達部材５６２を包み込んで保護する。

【0112】

加圧部材５２は、加圧昇降部材５３が結合されるか、或いは後述する加圧リンク部材５４がリンク結合される加圧ブラケット５２１と、把持モジュール２３に把持されたサンプルＳの加圧のために加圧ブラケット５２１から把持モジュール２３に把持されたサンプルＳに向かって突出して形成される加圧突部５２２と、を含むことができる。

【0113】

加圧昇降部材５３は、加圧支持体５１の上部支持カバー５１２に結合される加圧昇降ガイド５３１と、加圧昇降ガイド５３１に昇降移動可能に結合される加圧昇降ロッド５３２と、を含むことができる。加圧昇降ロッド５３２の一端部は、加圧部材５２の加圧ブラケット５２１に結合されるか、或いは後述する加圧リンク部材５４にリンク機構をなすように結合されるようにする。加圧昇降ロッド５３２の他端部は、加圧駆動モジュール５６の駆動ナット部材５６４に備えられた昇降結合部５６４１に結合されるようにする。

【0114】

加圧昇降部材５３は、少なくとも３つが互いに離隔配置されるので、加圧部材５２がサンプルＳを加圧する位置を調節することができる。

【0115】

ここで、加圧モジュール２５は、各加圧昇降部材５３と、加圧部材５２とをリンク結合させる、３つの加圧リンク部材５４をさらに含むことができる。加圧リンク部材５４の一端部は、それぞれの加圧昇降部材５３にリンク結合され、加圧リンク部材５４の他端部は、互いに離隔しつつ、加圧部材５２の加圧ブラケットにリンク結合される。

【0116】

すると、一つ又は二つの加圧昇降部材５３が相対的に上昇又は下降することにより、加圧部材５２における加圧突部５２２の位置を変更させることができる。

【0117】

加圧駆動モジュール５６は、加圧昇降部材５３の昇降移動のための回転力を発生させる小型サーボモータなどとしての加圧駆動部材５６１と、加圧駆動部材５６１の回転力によって回転する、ネジ切りロッドとしての駆動スクリュー部材５６３と、加圧昇降部材５３に結合された状態で駆動スクリュー部材５６３にネジ合わせ結合（螺合）される駆動ナット部材５６４と、を含むことができる。

【0118】

加圧駆動部材５６１は、加圧支持体５１の下部支持カバー５１３に結合されうる。加圧駆動部材５６１は、加圧昇降部材５３の個数に１：１の対応で備えられうる。

【0119】

駆動スクリュー部材５６３は、両端部が上部支持カバー５１２と下部支持カバー５１３に回転可能に結合されうる。駆動スクリュー部材５６３は、加圧昇降部材５３の個数に１：１の対応で備えられうる。駆動スクリュー部材５６３の外周面には、駆動ナット部材５６４とのネジ合わせ結合（螺合）のための駆動ネジ切部（螺旋部）が備えられるようにする。

【0120】

駆動ナット部材５６４は、加圧昇降部材５３の個数に１：１の対応で備えられうる。駆動ナット部材５６４の内周面には、駆動スクリュー部材５６３とのネジ合わせ結合（螺合）のためのナットネジ切部（螺旋部）が備えられるようにする。ナットネジ切部（螺旋部）は、駆動ネジ切部（螺旋部）にネジ合わせ結合（螺合）される。駆動ナット部材５６４には、加圧昇降部材５３の加圧昇降ロッド５３２が結合される昇降結合部５６４１が備えられうる。駆動ナット部材５６４には、後述する昇降感知部の動作のための昇降スイッチ５６４２が備えられうる。昇降スイッチ５６４２は、後述する昇降感知部における上昇限界感知部５７及び下降限界感知部５８のうちのいずれか一つを動作させることができる。

【0121】

加圧駆動モジュール５６は、加圧駆動部材５６１の回転力を駆動スクリュー部材５６３に伝達する駆動伝達部材５６２をさらに含むことができる。駆動伝達部材５６２は、加圧支持体５１において回転力によって回転する加圧駆動ローラー５６２１と、加圧駆動ローラー５６２１から離隔して加圧支持体５１に回転可能に結合される加圧被動ローラー５６２２と、無限軌道を形成して加圧駆動ローラー５６２１及び加圧被駆動ローラー５６２２に外接する加圧駆動ベルト５６２３と、を含むことができる。駆動伝達部材５６２は、加圧支持体５１の下部支持カバー５１３に回転可能に結合され、弾性力によって加圧駆動ベルト５６２３を弾性加圧するベルト加圧部５６２４をさらに含むので、加圧駆動ベルト５６２３の張力を安定的に維持させ、動力伝達の安定性を確保することができる。

【0122】

加圧駆動モジュール５６は、加圧部材５２の昇降限界を感知する昇降感知部をさらに含むことができる。昇降感知部は、後述する昇降ガイド部材５５に備えられうる。昇降感知部は、(1)加圧部材５２の最大上昇限界を感知する上昇限界感知部５７と、(2)加圧部材５２の初期位置を感知する下降限界感知部５８と、を含むことができる。これらを含むことで、加圧部材５２又は加圧昇降部材５３又は加圧ナット部材の昇降移動に応じて、昇降スイッチ５６４２は、上昇限界感知部５７及び下降限界感知部５８のうちのいずれか一つを動作させて加圧駆動モジュール５６が安定的に停止されるようにする。

【0123】

加圧モジュール２５は、駆動ナット部材５６４の昇降移動を案内する昇降ガイド部材５５をさらに含むことができる。昇降ガイド部材５５は、(1)加圧支持体５１に支持される昇降柱５５１と、(2)昇降柱５５１に結合され、加圧駆動モジュール５６における駆動ナット部材５６４の昇降移動経路を形成する駆動昇降ガイド５５２と、を含むことができる。昇降ガイド部材５５には、感知設置ブラケット５５３がさらに備えられることで、昇降感知部を昇降ガイド部材５５に簡便に設置することができる。

【0124】

次に、本発明の一実施例によるサンプルのストレッチテストシステムの動作について説明する。

【0125】

空間開閉部材１２を動かしてテスト空間１１を開放する。図５に示すように、把持ベースブロック３５から把持ピボットブラケット３７を離隔させた後、サンプルＳの縁部が把持ベースブロック３５に支持されるように、サンプルＳを把持モジュール２３に装着させる。そして、把持開閉ブラケット３６の回転に応じて把持ピボットブラケット３７がサンプルＳの縁部を支持し、開閉停止ブロック３９を結合して把持開閉ブラケット３６を固定させた後、把持調節部材を動作させてサンプルＳを把持モジュール２３に固定させる。

【0126】

また、把持駆動モジュール２４と加圧モジュール２５のうちの少なくとも１つを動作させると、サンプルＳの水平方向のストレッチ動作とサンプルＳの垂直方向の加圧動作のうちの少なくとも１つの動作を実現することができる。

【0127】

このとき、撮影ユニット６０はサンプルＳのストレッチ状態を撮影し、照明ユニット７０はサンプルＳに光を発散することができる。

【0128】

制御ユニット８０は、テストユニット２０、撮影ユニット６０及び照明ユニット７０のうちの少なくともテストユニット２０の動作を制御する。

【0129】

このとき、サンプルＳのストレッチ状態に応じて、サンプルＳに引張応力が発生し、テスト荷重感知部３４は、引張応力に対応してサンプルＳに作用する荷重を測定することができる。

【0130】

テスト荷重感知部３４によって測定された荷重は、制御ユニット８０を介して分析してサンプルＳのストレッチ状態をテストすることができる。

【0131】

上述したサンプルのストレッチテスト装置、及びこれを備えたサンプルのストレッチテストシステムによれば、サンプル（Ｓ）固定の反復性を安定的に維持させる一方、サンプル（Ｓ）の水平方向とサンプル（Ｓ）の垂直方向のうちの少なくとも１つの方向にサンプルＳに引張応力を付与し、これによるサンプルＳの配向性まで考慮して引張応力を定量的に測定及びモニタリングすることができる。より詳細には、サンプルＳの製造工程中の延伸工程にて、サンプルＳの構成品に対して縦方向（ＭＤ、Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄｒｉｇｅｔｉｏｎ）延伸及び横方向（ＴＤ、Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）延伸が行われるので、これによるサンプルＳの配向性を考慮した引張応力を定量的に測定及びモニタリングすることができる。

【0132】

また、テストユニット２０の詳細な結合関係を介して、把持駆動モジュール２４でもってサンプルＳの水平方向に対するストレッチテストを行い、加圧モジュール２５でもってサンプルＳの垂直方向に対するストレッチテストを行うことができる。

【0133】

また、把持モジュール２３の詳細な結合関係を介して、把持モジュール２３がサンプルＳの縁部を容易に把持することができる。

【0134】

また、把持モジュール２３における把持圧力感知部（図示せず）の付加結合構造（結合関係）を介して、サンプルＳを把持する際、発生する圧力を精密に測定するとともに、サンプルＳの把持圧力によってサンプル（Ｓ）が損傷又は破損することを防止することができる。

【0135】

また、把持モジュール２３における把持ブラケット２２の付加結合構造（結合関係）を介して、設置テーブル２１に配置される多数の把持モジュール２３を等間隔に配置させることができ、把持モジュール２３を個別単位で（個々の把持モジュール２３ごとに）メンテナンスすることができるようにする。

【0136】

また、把持モジュール２３における把持ブロックの付加結合構造（結合関係）を介して、把持駆動モジュール２４と把持ベースブロック３５の着脱を容易にし、把持モジュール２３を個別単位でメンテナンスすることができるようにする。また、把持ブロックの詳細な結合構造（結合関係）を介して、テスト荷重感知部３４を把持ベースブロック３５に安定的に結合させることができる。また、把持ブロックの詳細な結合関係を介して、設置テーブル２１又は把持ブラケット２２における把持モジュール２３のスライド移動の結合構造を明確にすることができる。

【0137】

また、把持モジュール２３におけるテスト荷重感知部３４の付加結合関係を介して、サンプルＳが引っ張られる際、発生する荷重を精密に測定し、測定された荷重でもってサンプルＳの引張に伴う引張応力を実現することができる。

【0138】

また、把持モジュール２３における開閉停止ブロック３９の付加結合関係を介して、把持ベースブロック３５における把持開閉ブラケット３６の回転を防止し、把持モジュール２３にてサンプルＳの把持力を安定的に維持させ、把持モジュール２３からサンプルＳが分離されることを防止することができる。また、把持ベースブロック３５と把持開閉ブラケット３６における開閉停止ブロック３９の結合力を向上させることができる。

【0139】

また、把持駆動モジュール２４の詳細な結合関係を介して、設置テーブル２１又は把持ブラケット２２における把持往復駆動部の動作に従って把持モジュール２３のスライド移動を円滑にすることができる。

【0140】

また、把持駆動モジュール２４における把持往復ブロック４３のスライド移動を円滑にすることができる。

【0141】

また、把持往復ブロック４３と、把持モジュール２３の把持連結ブロック３１との着脱結合を明確にし、把持モジュール２３と把持駆動モジュール２４をそれぞれ個別にメンテナンスすることができる。

【0142】

また、把持往復ブロック４３における部材結合部４３２を介して往復伝達部材４２との結合を容易にすることができる。

【0143】

また、往復感知部を介して、把持モジュール２３の初期位置を明確にし、把持モジュール２３の過度なスライド移動を防止し、サンプルＳが任意に破損することを防止することができる。

【0144】

また、把持往復駆動部の詳細な結合関係を介して、把持駆動部材４４の回転力で把持モジュール２３を容易にスライド移動させることができる。

【0145】

また、往復伝達部材４２の詳細な結合関係を介して、把持駆動部材４４から発生する回転力でもって直線運動を実現し、把持モジュール２３のスライド移動を円滑にすることができる。

【0146】

また、加圧モジュール２５の詳細な結合関係を介して、サンプルＳの下方から、加圧駆動モジュール５６の動作に従って、サンプルＳの中心部分を容易に加圧することができる。

【0147】

また、加圧体の詳細な結合関係を介して、加圧部材５２と加圧昇降部材５３と加圧駆動モジュール５６だけでなく、昇降ガイド部材５５を定位置にて結合させることができる。

【0148】

また、加圧モジュール２５における加圧リンク部材５４の結合関係を介して、サンプルＳの下部で加圧部材５２がサンプルＳを加圧する位置を多様に変更させることができる。

【0149】

また、加圧駆動モジュール５６の詳細な結合関係を介して、加圧駆動部材５６１の回転力でもって加圧部材５２を容易に昇降移動させることができる。

【0150】

また、昇降感知部を介して、加圧部材５２の初期位置を明確にし、加圧部材５２の過度な昇降移動を防止し、サンプルＳが任意に破損することを防止することができる。

【0151】

また、昇降ガイド部材５５の付加結合関係を介して、加圧ナット部材の昇降移動を明確にし、昇降感知部を定位置に位置させることができる。

【0152】

また、撮影ユニット６０の付加結合関係を介して、サンプルＳの状態をイメージとして取得して保管することができる。

【0153】

また、照明ユニット７０の付加結合関係を介して、取得されるイメージを鮮明かつ明確にすることができる。

【0154】

また、制御ユニット８０を介して、テストユニット２０の動作を安定化させ、サンプルＳの状態変化をモニタリングし、テストユニット２０の動作に連携してシステムの動作状態を、作業者が視覚及び聴覚のうちの少なくとも１つで確認可能であり、サンプルＳのストレッチテストに必要な情報を簡単に入力することができる。

【0155】

以上、図面を参照して本発明の好適な実施例を説明したが、当該技術分野における熟練した当業者であれば、下記の請求の範囲に記載された本発明の精神及び領域から逸脱することなく、本発明を多様に修正又は変更させることができる。

【0156】

図示の具体的な実施形態について、前提となる構造や作用を含めて要点を概説すると下記のとおりである。

【0157】

フレキシブルシートからなるサンプルに対して、その両面に水平な方向及び垂直な方向に応力を加えてストレッチテストを行うにあたり、測定の信頼性及び精度を向上させるべく、サンプルを把持する構造・機構、及び、応力を印加する構造・機構を改善する。そのために、一具体例において、下記Ａ１～Ａ５などの少なくともいずれかとすることができる。

【0158】

Ａ１ 正方形のシート状のサンプルＳを、八角形の設置テーブル２１の中央に配置し、放射方向に延びる八個の把持モジュール２３により、正方形の四辺の中央部及び四隅を把持する。把持モジュール２３は、いずれも同一の構造及び寸法を有し、設置テーブル２１の周方向に均等に分布するように配置される。（図３）

【0159】

Ａ２ 把持モジュール２３は、いずれも、一つのレバー（把持調節レバー３８１）の操作により把持及びその解除を行うことができる。シートを把持するチャック箇所の間隔は、サンプルの厚みや所要の把持圧力に応じて、把持モジュール２３の内側端に位置する「サンプル支持ブロック３７１」の選択により設定することができる。また、長方形板状の「開閉停止ブロック３９」を差し込むことで、把持状態、及び、把持解除状態を維持することができる。（図４～５）

【0160】

Ａ３ 把持モジュール２３の外側部分が、「把持ブロック」（３１～３４の部分の組み合わせ）をなし、この下端部（把持連結ブロック３１）が、「把持駆動モジュール２４」の駆動端（把持連結突部４３３）に連結される。「把持駆動モジュール２４」は、駆動ベルトをなす「往復伝達部材４２」と、これを駆動する、サーボモータなどによる「把持駆動部材４４」とを含む。これにより、サンプルＳに対して、水平方向に八方に引っ張るストレッチテストを繰り返し行うことができる。（図３）

【0161】

Ａ４ 把持モジュール２３は、設置テーブル２１、及び、これに組付けられる台形状の板材（把持ブラケット２２）に対して、設置テーブル２１の放射方向にスライド可能に取り付けられる。このスライド動きをガイドするためには、設置テーブル２１及び把持ブラケット２２における放射方向に延びる開口（把持開口部２１２、把持連結開口部２２１）中の外側部分に取り付けられた把持ガイドブロック３２（把持ブロックの下方部分）と、把持連結ガイド２２２とに、把持スライダー３２１がスライド可能に組付けられている。この把持スライダー３２１は、把持モジュール２３の本体部（把持ベースブロック３５）が載せられて固定される。（図４～５）

【0162】

Ａ５ 引張応力の測定は、「把持ブロック」（３１～３４の部分の組み合わせ）中に備えられた応力検知機構（テスト荷重感知部３４）により行うことができる。特には、把持モジュール２３の本体部（把持ベースブロック３５）に接続された、「把持ブロック」の上部（把持感知ブロック３３）と、設置テーブル２１の側に接続された、「把持ブロック」の下部（把持ガイドブロック３２）との間の応力を測定するように備えられ得る。（図４～５）

【0163】

Ａ６ 設置テーブル２１の中央部にあるサンプルＳの取り付け箇所の下方には、加圧モジュール２５が備えられる。加圧モジュール２５は、その中央上端のピン（加圧部材５２）により、把持モジュール２３でもって把持されたサンプルＳの中央部に、下方から押圧力を加える。（図３及び図６）

【0164】

Ａ７ 加圧モジュール２５は、中央上端のピン（加圧部材５２）が、その下方の３つの上下動駆動部材（加圧昇降部材５３）により、６本のリンク（加圧リンク部材５４）を介して上下に駆動される。（図６～７）

【符号の説明】

【0165】

１０ 本体
１１ テスト空間
１２ 空間開閉部材
１３ 開閉ダンパー
１４ 非常停止ボタン
１５ 引き出し
２０ テストユニット
２１ 設置テーブル
２１１ 装着溝部
２１２ 把持開口部
２２ 把持ブラケット
２２１ 把持連結開口部
２２２ 把持連結ガイド
２３ 把持モジュール
３１ 把持連結ブロック
３１１ 把持連結溝部
３２ 把持ガイドブロック
３２１ 把持スライダー
３３ 把持感知ブロック
３４ テスト荷重感知部
３５ 把持ベースブロック
３５１ 第１ブロック結合部
３６ 把持開閉ブラケット
３６１ 第２ブロック結合部
３７ 把持ピボットブラケット
３７１ サンプル支持ブロック
３７２ 把持係止部
３８ 把持調節カム
３８１ 把持調節レバー
３９ 開閉停止ブロック
２４ 把持駆動モジュール
４１ 把持駆動支持部
４１１ 把持往復ガイド
４２ 往復伝達部材
４２１ 把持駆動ローラー
４２２ 把持被動ローラー
４２３ 把持駆動ベルト
４３ 把持往復ブロック
４３１ 把持往復スライダー
４３２ 部材結合部
４３３ 把持連結突部
４３４ 把持制限スイッチ
４４ 把持駆動部材
４５ 伸長限界感知部
４６ 把持デフォルト感知部
２５ 加圧モジュール
５１ 加圧支持体
５１１ 支持ケーシング
５１２ 上部支持カバー
５１３ 下部支持カバー
５１４ 仕上げカバー
５２ 加圧部材
５２１ 加圧ブラケット
５２２ 加圧突部
５３ 加圧昇降部材
５３１ 加圧昇降ガイド
５３２ 加圧昇降ロッド
５４ 加圧リンク部材
５５ 昇降ガイド部材
５５１ 昇降柱
５５２ 駆動昇降ガイド
５５３ 感知設置ブラケット
５６ 加圧駆動モジュール
５６１ 加圧駆動部材
５６２ 駆動伝達部材
５６２１ 加圧駆動ローラー
５６２２ 加圧被動ローラー
５６２３ 加圧駆動ベルト
５６２４ ベルト加圧部
５６３ 駆動スクリュー部材
５６４ 駆動ナット部材
５６４１ 昇降結合部
５６４２ 昇降スイッチ
５７ 上昇限界感知部
５８ 下降限界感知部
６０ 撮影ユニット
６１ ブラケットガイド
６２ ガイドスライダー
６２１ ロッドガイド
６２２ ロッドスライダー
６２３ 前後固定部
６３ 撮影スライダー
６３１ 左右固定部
６４ 装着ブロック
６４１ 固定装着部
６４２ ローリング調節部
６４３ ローリングロッカー
６４４ ピッチング結合部
６４５ ヨーイング調節部
６５ 撮影モジュール
７０ 照明ユニット
７１ 照明ブラケット
７２ 照明カバー
７３ 照明部材
Ｓ サンプル
８０ 制御ユニット
８１ 映像表示部
８２ 状態通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】