知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-27
(45)【発行日】2024-01-11
(54)【発明の名称】ボビンケース交換装置のエラー検出装置
(51)【国際特許分類】
D05B 59/00 20060101AFI20231228BHJP
D05B 19/12 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
D05B59/00 Z
D05B19/12
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022181745
(22)【出願日】2022-11-14
【審査請求日】2022-11-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000232461
【氏名又は名称】日本電波株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096116
【弁理士】
【氏名又は名称】松原 等
(72)【発明者】
【氏名】太田 誠
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 武幸
【審査官】▲桑▼原 恭雄
(56)【参考文献】
【文献】特許第６９４５２０６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開平０９－１５５０８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０５Ｂ ５９／００
Ｄ０５Ｂ １９／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミシンのボビンケース交換装置における複数種類のエラーを検出するエラー検出装置（４０）であって、ボビンケース交換装置の駆動軸（１６）と同期して回転し、エラーの種類に応じた回転位置に複数の被検知部（４３－４５）が設けられたドグ（４１）と、
ドグ（４１）の近傍に設けられ、ドグ（４１）の回転により到達する被検知部（４３－４５）を検知するセンサー（５１）と、
センサー（５１）が検知した被検知部（４３－４５）の到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置（７０）と、
制御装置（７０）が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置（８０）と、を含み構成されているボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項2】
複数種類のエラーは、補充ボビンケース受け（２）への補充ボビンケース入れ忘れエラーと、釜（６４）からの空ボビンケース取り出しエラーと、補充ボビンケース受け（２）からの補充ボビンケース取り出しエラーとを含む請求項１記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項3】
被検知部（４３－４５）は開スリットであり、センサー（５１）は開スリットを通過した光を検知するフォトセンサーである請求項１記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項4】
制御装置（７０）は、パルスを発生させるパルス発生部と、前記パルスに基づいて駆動軸回転用の駆動モーター（１４）を作動させるモータードライバ部と、前記パルスをカウントするパルスカウント部と、パルスカウント数とフォトセンサー信号による判定部とを含む請求項３記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項5】
パルス発生部、パルスカウント部及び判定部は、ＣＰＵ（７３）が担う請求項４記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項6】
パルス発生部はクロック信号を生成する回路（７４）と該クロック信号に基づいてパルスを出力する回路（７５）とが担い、パルスカウント部は前記クロック信号をカウントすることによりパルスをカウントするカウンタ回路（７６）が担い、判定部は判定回路（７７）が担う請求項４記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項7】
伝達装置（８０）は、エラーの種類に応じた色を発光する発光装置である請求項１～６のいずれか一項に記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項8】
伝達装置（８０）は、エラーの種類に応じた文字又は図形を表示する表示装置である請求項１～６のいずれか一項に記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項9】
伝達装置（８０）は、エラーの種類に応じた音又は声を発音する発音装置である請求項１～６のいずれか一項に記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項10】
エラー検出装置（４０）は、駆動軸（１６）の原点検出も行うように構成された請求項１～６のいずれか一項に記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【請求項11】
エラー検出と原点検出とを識別するために、エラー検出用の被検知部（４３－４５）をスリット幅が相対的に狭い開スリットとし、原点検出用の被検知部（４２）をスリット幅が相対的に広い開スリットとし、センサー（５１）を両スリット幅の違いを検出するものとする請求項１０記載のボビンケース交換装置のエラー検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミシンのボビンケース交換装置のエラー検出装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ボビンケース交換装置は、下糸が無くなった又は無くなりかけたボビンを収容したボビンケース（以下「空ボビンケース」という。）をミシンの釜から取り出し、それと交換に、下糸が満巻されたボビンを収容したボビンケース（以下「補充ボビンケース」という。）を釜に取り付けるものである。
【0003】
本出願人は、先に特許文献１において、補充ボビンケースをセットする補充ボビンケース受けと、固定ベースと、固定ベースに対して旋回可能な旋回ベースと、空ボビンケース又は補充ボビンケースを掴むための開閉可能なツメを有するツメ装置と、旋回ベースを補充ボビンケース受けを向く方向と釜を向く方向との間で旋回可能にする旋回機構と、ツメ装置を旋回ベースに対して前後スライド可能にする前後スライド機構と、ツメを開閉可能にするツメ開閉機構と、これらの旋回機構、前後スライド機構及びツメ開閉機構をすべて駆動する１つの駆動軸とを含み構成されたボビンケース交換装置を開示した。このボビンケース交換装置により、駆動軸を１つにして故障率を下げ、修理によるダウンタイムを減らし、ミシンの稼働率を上げることができる、という優れた効果が得られた。
【0004】
また、このボビンケース交換装置には、（ア）補充ボビンケース受けへの補充ボビンケース入れ忘れエラーと、（イ）釜からの空ボビンケース取り出しエラーと、（ウ）補充ボビンケース受けからの補充ボビンケース取り出しエラーとを、１つのセンサーで検出するエラー検出装置を設けた。このエラー検出装置は、駆動軸及び旋回用カムと同期して回転し、上記（ア）～（ウ）のエラーに応じた回転位置に複数の開スリットが形成された円板状ドグと、ツメ装置と共に前後スライドする開スリット付きのバー状ドグと、円板状ドグの近傍であって円板状ドグとバー状ドグとが並んだ箇所に設置され、板状ドグの回転により到達する開スリットを検知する配置されたセンサーとを備えたものを示した。このエラー検出装置により、エラー検出用のセンサーも１つにして故障率を下げ、修理によるダウンタイムを減らし、ミシンの稼働率を上げることができる、という優れた効果が得られた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６９４５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記のエラー検出装置は、上記（ア）～（ウ）のいずれのエラーを検出したときにも、ボビンケース交換装置を停止させるだけであった。そのため、ミシン使用者がミシンヘッドに行ってボビンケース交換装置を調べてみないと、いずれのエラーが発生したのかが分からないという問題があった。
【0007】
また、この問題に起因し、エラーを解消する処置を効率的に行うことができないという問題もあった。すなわち、上記（ア）～（ウ）のエラーを解消する処置は次のとおりそれぞれ異なる。
（ア）補充ボビンケース入れ忘れエラーのときは、下糸を巻いたボビンケースを補充ボビンケース受けにセットする処置が必要である。
（イ）空ボビンケース取り出しエラーのときは、釜にある空ボビンケースを取り出す処置が必要である。
（ウ）補充ボビンケース取り出しエラーのときは、同エラーが発生した原因を確認して、例えば補充ボビンケースを補充ボビンケース受けに正しくセットし直すなどの処置が必要である。
（ア）補充ボビンケース入れ忘れエラーのときは、下糸を巻いたボビンケースを補充ボビンケース受けにセットする処置が必要である。
（イ）空ボビンケース取り出しエラーのときは、釜にある空ボビンケースを取り出す処置が必要である。
（ウ）補充ボビンケース取り出しエラーのときは、同エラーが発生した原因を確認して、例えば補充ボビンケースを補充ボビンケース受けに正しくセットし直すなどの処置が必要である。
【0008】
上記（ア）ではミシン使用者が補充ボビンケースを準備して持って行く必要があるが、上記（イ）（ウ）ではその必要はない。こういったことが、ボビンケース交換装置を調べてからでないと分からないようでは、処置をする際に効率が悪い。
【0009】
そこで、本発明の目的は、ボビンケース交換装置で発生する複数種類のエラーを検出するだけでなく、いずれのエラーが発生したのかをミシン使用者に伝達してボビンケース交換装置を調べなくても分かるようにし、エラーを解消する処置を効率的に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、ミシンのボビンケース交換装置における複数種類のエラーを検出するエラー検出装置であって、
ボビンケース交換装置の駆動軸と同期して回転し、エラーの種類に応じた回転位置に複数の被検知部が設けられたドグと、
ドグの近傍に設けられ、ドグの回転により到達する被検知部を検知するセンサーと、
センサーが検知した被検知部の到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置と、
制御装置が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置と、を含み構成されていることを特徴とする。
ボビンケース交換装置の駆動軸と同期して回転し、エラーの種類に応じた回転位置に複数の被検知部が設けられたドグと、
ドグの近傍に設けられ、ドグの回転により到達する被検知部を検知するセンサーと、
センサーが検知した被検知部の到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置と、
制御装置が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置と、を含み構成されていることを特徴とする。
【0011】
複数種類のエラーとしては、特に限定されないが、補充ボビンケース受けへの補充ボビンケース入れ忘れエラーと、釜からの空ボビンケース取り出しエラーと、補充ボビンケース受けからの補充ボビンケース取り出しエラーとを含む態様を例示できる。
【0012】
被検知部及びセンサーとしては、特に限定されないが、被検知部は開スリットであり、センサーは開スリットを通過した光を検知するフォトセンサーである態様を例示できる。ドグの被検知部以外の本体形状としては、特に限定されず、円板状、角板状、円筒状等を例示できる。
【0013】
制御装置としては、特に限定されないが、パルスを発生させるパルス発生部と、前記パルスに基づいて駆動軸回転用の駆動モーターを作動させるモータードライバ部と、前記パルスをカウントするパルスカウント部と、パルスカウント数とフォトセンサー信号による判定部とを含む態様を例示できる。この態様において、次の二例を例示する。
（１）パルス発生部、パルスカウント部及び判定部はＣＰＵ（Central Processing Unit）が担う例。ＣＰＵはＭＣＵ（Micro Controller Unit）でもＭＰＵ（Micro Processor Unit）でもよい。
（２）パルス発生部はクロック信号を生成する回路と該クロック信号に基づいてパルスを出力する回路とが担い、パルスカウント部は前記クロック信号をカウントすることによりパルスをカウントするカウンタ回路が担い、判定部は判定回路が担う例。
（１）パルス発生部、パルスカウント部及び判定部はＣＰＵ（Central Processing Unit）が担う例。ＣＰＵはＭＣＵ（Micro Controller Unit）でもＭＰＵ（Micro Processor Unit）でもよい。
（２）パルス発生部はクロック信号を生成する回路と該クロック信号に基づいてパルスを出力する回路とが担い、パルスカウント部は前記クロック信号をカウントすることによりパルスをカウントするカウンタ回路が担い、判定部は判定回路が担う例。
【0014】
伝達装置としては、特に限定されないが、次の三例を例示する。
（ａ）エラーの種類に応じた色を発光する発光装置。
（ｂ）エラーの種類に応じた文字又は図形を表示する表示装置。
（ｃ）エラーの種類に応じた音又は声を発音する発音装置
（ａ）エラーの種類に応じた色を発光する発光装置。
（ｂ）エラーの種類に応じた文字又は図形を表示する表示装置。
（ｃ）エラーの種類に応じた音又は声を発音する発音装置
【0015】
エラー検出装置は、駆動軸の原点検出も行うものであることが好ましい。
【0016】
エラー検出と原点検出とを識別するために、エラー検出用の被検知部をスリット幅が相対的に狭い開スリットとし、原点検出用の被検知部をスリット幅が相対的に広い開スリットとし、センサーを両スリット幅の違いを検出するものとすることが好ましい。
とが好ましい。
とが好ましい。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、ボビンケース交換装置で発生する複数種類のエラーを検出するだけでなく、いずれのエラーが発生したのかをミシン使用者に伝達してボビンケース交換装置を調べなくても分かるようにし、エラーを解消する処置を効率的に行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
ミシンのボビンケース交換装置における複数種類のエラーを検出するエラー検出装置であって、
ボビンケース交換装置の駆動軸と同期して回転し、エラーの種類に応じた回転位置に複数の被検知部が設けられたドグと、
ドグの近傍に設けられ、ドグの回転により到達する被検知部を検知するセンサーと、
センサーが検知した被検知部の到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置と、
制御装置が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置と、を含み構成されている。
ミシンの種類は特に限定されず、直線縫いミシン、模様縫いミシン、刺繍ミシン等を例示できる。
ボビンケース交換装置の駆動軸と同期して回転し、エラーの種類に応じた回転位置に複数の被検知部が設けられたドグと、
ドグの近傍に設けられ、ドグの回転により到達する被検知部を検知するセンサーと、
センサーが検知した被検知部の到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置と、
制御装置が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置と、を含み構成されている。
ミシンの種類は特に限定されず、直線縫いミシン、模様縫いミシン、刺繍ミシン等を例示できる。
【実施例】
【0020】
【0021】
ミシン６０は、ミシンヘッド（図示略）と、その下方のベッド６１とを備える。ベッド６１は機枠６２の上に取り付けられ、ベッド６１には駆動軸６３が通されている。ベッドは、駆動軸６３により駆動される釜６４と、その上を覆う針板６５とを備える。
【0022】
ボビンケース交換装置１は、釜６４の手前に設けられている。以下では、ボビンケース交換装置１から見て、釜６４の側を「前」、釜６４に向かって進むことを「前進」といい、反対の側を「後」、釜６４から反対に離れることを「後退」ということにする。
【0023】
図１～図７に示すように、ボビンケース交換装置１は、
補充ボビンケースＢをセットする補充ボビンケース受け２と、
固定ベース３と、
固定ベース３に対して旋回可能な旋回ベース４と、
空ボビンケースＡ又は補充ボビンケースＢを掴むための開閉可能なツメ１０を有するツメ装置６と、
旋回ベース４を、補充ボビンケース受け２を向く方向と釜６４を向く方向との間で旋回可能にする旋回機構１７と、
ツメ装置６を旋回ベース４に対して前後スライド可能にする前後スライド機構２２と、
ツメ１０を開閉可能にするツメ開閉機構３４と、
旋回機構１７と前後スライド機構２２とツメ開閉機構３４とをすべて駆動する１つの駆動軸１６と、
駆動軸１６を回転させる１つの駆動モーター１４と、
補充ボビンケース受け２への補充ボビンケース入れ忘れエラーと、釜６４からの空ボビンケース取り出しエラーと、補充ボビンケース受け２からの補充ボビンケース取り出しエラーと、駆動軸１６の原点とを、１つのセンサーで検出するエラー検出装置４０と
を含み構成されている。
補充ボビンケースＢをセットする補充ボビンケース受け２と、
固定ベース３と、
固定ベース３に対して旋回可能な旋回ベース４と、
空ボビンケースＡ又は補充ボビンケースＢを掴むための開閉可能なツメ１０を有するツメ装置６と、
旋回ベース４を、補充ボビンケース受け２を向く方向と釜６４を向く方向との間で旋回可能にする旋回機構１７と、
ツメ装置６を旋回ベース４に対して前後スライド可能にする前後スライド機構２２と、
ツメ１０を開閉可能にするツメ開閉機構３４と、
旋回機構１７と前後スライド機構２２とツメ開閉機構３４とをすべて駆動する１つの駆動軸１６と、
駆動軸１６を回転させる１つの駆動モーター１４と、
補充ボビンケース受け２への補充ボビンケース入れ忘れエラーと、釜６４からの空ボビンケース取り出しエラーと、補充ボビンケース受け２からの補充ボビンケース取り出しエラーと、駆動軸１６の原点とを、１つのセンサーで検出するエラー検出装置４０と
を含み構成されている。
【0024】
［補充ボビンケース受け２］
補充ボビンケース受け２は、斜めに前傾することにより後面が斜め上後方を向く受け板に、補充ボビンケースＢをセットする凹所が形成されてなる。補充ボビンケース受け２は、釜６４の直下の機枠にブラケットを介して取り付けられている。
補充ボビンケース受け２は、斜めに前傾することにより後面が斜め上後方を向く受け板に、補充ボビンケースＢをセットする凹所が形成されてなる。補充ボビンケース受け２は、釜６４の直下の機枠にブラケットを介して取り付けられている。
【0025】
［固定ベース３］
固定ベース３は、縦方向と前後方向とに延びる板状体であって、補充ボビンケース受け２の側部に固定されている。ベースには、後述するモーターの旋回を逃がすための逃がし穴が形成されている。
固定ベース３は、縦方向と前後方向とに延びる板状体であって、補充ボビンケース受け２の側部に固定されている。ベースには、後述するモーターの旋回を逃がすための逃がし穴が形成されている。
【0026】
［旋回ベース４］
旋回ベース４は、縦方向と前後方向とに延びる板状体であって、その後上部が固定ベース３の上部に対して旋回支持軸５により軸着され、該旋回支持軸５を中心にしてその前部が旋回可能となっている。
旋回ベース４は、縦方向と前後方向とに延びる板状体であって、その後上部が固定ベース３の上部に対して旋回支持軸５により軸着され、該旋回支持軸５を中心にしてその前部が旋回可能となっている。
【0027】
［ツメ装置６］
ツメ装置６は、スライドベース７と、スライドベース７の上にピン受け８を介して取り付けられた押さえ下板９と、押さえ下板９の上にピン受け８に係入する支点軸１１により回動可能に取り付けられたツメ１０と、押さえ下板９の上に固定されたツメ受け１２と、ツメ１０及びツメ受け１２を覆う押さえ上板１３とからなる。
後述する後側スライドブロック２８と共に、スライドベース７、押さえ下板９、ツメ１０、ツメ受け１２及び押さえ上板１３が共に前後スライドしうる。
ツメ１０は、ツメ受け１２に近付くように回動すると、ツメ受け１２とでボビンケースのつまみを掴む「閉」となり、ツメ受け１２から離れるように回動すると、ボビンケースＡ，Ｂのつまみを離して「開」となる。
ツメ装置６は、スライドベース７と、スライドベース７の上にピン受け８を介して取り付けられた押さえ下板９と、押さえ下板９の上にピン受け８に係入する支点軸１１により回動可能に取り付けられたツメ１０と、押さえ下板９の上に固定されたツメ受け１２と、ツメ１０及びツメ受け１２を覆う押さえ上板１３とからなる。
後述する後側スライドブロック２８と共に、スライドベース７、押さえ下板９、ツメ１０、ツメ受け１２及び押さえ上板１３が共に前後スライドしうる。
ツメ１０は、ツメ受け１２に近付くように回動すると、ツメ受け１２とでボビンケースのつまみを掴む「閉」となり、ツメ受け１２から離れるように回動すると、ボビンケースＡ，Ｂのつまみを離して「開」となる。
【0028】
［駆動モーター１４］
駆動モーター１４は、旋回ベース４の後部に横向きに取り付けられている。モーター本体１５は旋回ベース４の左側にあって固定ベース３の逃がし穴を貫通しており、モーター本体１５が回転させる駆動軸１６は旋回ベース４の右側に突出している。駆動モーター１４には減速機付きＤＣモーターが使用され、モーター（出力軸）１周に要する回転時間は５秒である。
駆動モーター１４は、旋回ベース４の後部に横向きに取り付けられている。モーター本体１５は旋回ベース４の左側にあって固定ベース３の逃がし穴を貫通しており、モーター本体１５が回転させる駆動軸１６は旋回ベース４の右側に突出している。駆動モーター１４には減速機付きＤＣモーターが使用され、モーター（出力軸）１周に要する回転時間は５秒である。
【0029】
［旋回機構１７］
旋回機構１７は、駆動軸１６に取り付けられて共に回転する旋回用カム１８と、固定ベース３に基台２０及び旋回位相調整板２１を介して取り付けられたカムフォロア１９とを含み構成されている。
旋回用カム１８は特定カムプロフィールのカム縁をもつ板カムであり、回転に伴いカム縁の各位相が、カムフォロア１９を押すことにより、旋回用カム１８とともに旋回ベース４が旋回するようになっている。また、基台２０に対して旋回位相調整板２１を位置調整して止めることにより、旋回位相を調整することができる。なお、カムフォロア１９を旋回用カム１８に当接させる方向に、旋回機構１７を付勢するバネ機構（図示略）を備えている。
旋回用カム１８等による旋回ベース４の旋回角度（補充ボビンケース受け２を向く方向と釜６４を向く方向との間の角度）は例えば２０～４０°（図示例は３０°）であり、機構を組み込みやすく且つ旋回時間を短くできる。
旋回機構１７は、駆動軸１６に取り付けられて共に回転する旋回用カム１８と、固定ベース３に基台２０及び旋回位相調整板２１を介して取り付けられたカムフォロア１９とを含み構成されている。
旋回用カム１８は特定カムプロフィールのカム縁をもつ板カムであり、回転に伴いカム縁の各位相が、カムフォロア１９を押すことにより、旋回用カム１８とともに旋回ベース４が旋回するようになっている。また、基台２０に対して旋回位相調整板２１を位置調整して止めることにより、旋回位相を調整することができる。なお、カムフォロア１９を旋回用カム１８に当接させる方向に、旋回機構１７を付勢するバネ機構（図示略）を備えている。
旋回用カム１８等による旋回ベース４の旋回角度（補充ボビンケース受け２を向く方向と釜６４を向く方向との間の角度）は例えば２０～４０°（図示例は３０°）であり、機構を組み込みやすく且つ旋回時間を短くできる。
【0030】
［前後スライド機構２２］
前後スライド機構２２は、駆動軸１６及び旋回用カム１８と同期して回転する前後スライド用カム２３と、カムフォロア２４付きの四節リンク２５と、四節リンク２５の１つのレバーに取り付けられた前後スライド用レバー２６と、旋回ベース４に取り付けられた前後スライド軸２７と、前後スライド軸２７にスライド可能に係合した後側スライドブロック２８及び前側スライドブロック２９と、両スライドブロック２８，２９間の前後長８ｍｍほどの間隙３０に介装されたバネ３１と、後側スライドブロック２８に突設され、前後スライド用レバー２６に係合するレバー駆動ピン３２とを含み構成され、前側スライドブロック２９にツメ装置６のスライドベース７が取り付けられている。
前後スライド機構２２は、駆動軸１６及び旋回用カム１８と同期して回転する前後スライド用カム２３と、カムフォロア２４付きの四節リンク２５と、四節リンク２５の１つのレバーに取り付けられた前後スライド用レバー２６と、旋回ベース４に取り付けられた前後スライド軸２７と、前後スライド軸２７にスライド可能に係合した後側スライドブロック２８及び前側スライドブロック２９と、両スライドブロック２８，２９間の前後長８ｍｍほどの間隙３０に介装されたバネ３１と、後側スライドブロック２８に突設され、前後スライド用レバー２６に係合するレバー駆動ピン３２とを含み構成され、前側スライドブロック２９にツメ装置６のスライドベース７が取り付けられている。
【0031】
前後スライド用カム２３は、その孔に旋回用カム１８の孔にも差し込まれた複数本の連結ネジ３３が差し込まれていることにより、旋回用カム１８と同期して回転する。前後スライド用カム２３は特定カムプロフィールのカム縁をもつ板カムであり、回転に伴いカム縁の各位相がカムフォロア２４を押して、四節リンク２５を前後方向に揺動させる。この揺動と共に前後スライド用レバー２６が揺動してレバー駆動ピン３２を押すことにより、後側スライドブロック２８がバネ３１を介して前側スライドブロック２９を押すので、後側スライドブロック２８と前側スライドブロック２９は同量スライドし、前側スライドブロック２９にスライドベース７において取り付けられたツメ装置６が前後スライドするようになっている。なお、カムフォロア２４を前後スライド用カム２３に当接させる方向に、前後スライド機構２２を付勢するバネ機構（図示略）を備えている。
【0032】
詳しくは、後側スライドブロック２８及び前側スライドブロック２９の前後スライド量が４４ｍｍになったときに、後述するように押さえ下板９及び押さえ上板１３がボビンケースＡ，Ｂを押さえるので、前側スライドブロック２９（及びそれに取り付けられたスライドベース７とバー状ドグ４６）はそれ以上スライドしなくなる。その後、後側スライドブロック２８のみがバネ３１を圧縮しながら２ｍｍスライドしてストロークの４６ｍｍに達し、間隙３０は８ｍｍから６ｍｍに縮まる。
【0033】
しかし、押さえるべきボビンケースＡ，Ｂがなかった場合には、後側スライドブロック２８及び前側スライドブロック２９の前後スライド量が４４ｍｍになったときに、押さえ下板９及び押さえ上板１３がボビンケースＡ，Ｂを押さえないので、前側スライドブロック２９はさらにスライド可能である。その後、後側スライドブロック２８は、前側スライドブロック２９（及びそれに取り付けられたスライドベース７とバー状ドグ４６）とともに２ｍｍスライドしてストロークの４６ｍｍに達する。
【0034】
［ツメ開閉機構３４］
ツメ開閉機構３４は、駆動軸１６及び旋回用カム１８と同期して回転するツメ開閉用カム３５と、カムフォロア３６付きのツメ開閉用レバー３７と、四節リンク３８と、ツメ１０の支点軸１１よりも後側から下方へ延び、押さえ下板９のスリットを貫通して、四節リンク３８の側縁に当たるツメ駆動ピン３９とを含み構成されている。
ツメ開閉機構３４は、駆動軸１６及び旋回用カム１８と同期して回転するツメ開閉用カム３５と、カムフォロア３６付きのツメ開閉用レバー３７と、四節リンク３８と、ツメ１０の支点軸１１よりも後側から下方へ延び、押さえ下板９のスリットを貫通して、四節リンク３８の側縁に当たるツメ駆動ピン３９とを含み構成されている。
【0035】
ツメ開閉用カム３５は、その孔に旋回用カム１８の孔にも差し込まれた複数本の連結ネジ３３が差し込まれていることにより、旋回用カム１８と同期して回転する。ツメ開閉用カム３５は特定カムプロフィールのカム縁をもつ板カムであり、回転に伴いカム縁の各位相がカムフォロア３６を押してツメ開閉用レバー３７を前後方向に揺動させ、ツメ開閉用レバー３７が係合ピンを介して四節リンク３８を前後方向に揺動させるとともに四節リンク３８の側縁を横方向に変位させ、該側縁がツメ駆動ピン３９を押すことにより、ツメ１０が回動して開閉するようになっている。なお、カムフォロア３６をツメ開閉用カム３５に当接させる方向に、ツメ開閉機構３４を付勢するバネ機構（図示略）を備えている。
【0036】
［エラー検出装置４０］
エラー検出装置４０は、駆動軸１６及び旋回用カム１８と同期して回転し、エラーの種類に応じた回転位置に複数の開スリットが設けられた円板状ドグ４１と、スライドベース７に取り付けられて共に前後スライドするバー状ドグ４６と、センサーベース５０に取り付けられたことにより円板状ドグ４１の近傍に設けられ、円板状ドグ４１の回転により到達する開スリットを検知する１つのフォトセンサー５１とを含み構成されている。（さらに、新規には制御装置７０と伝達装置８０とを含むが、この点は後述する。）
エラー検出装置４０は、駆動軸１６及び旋回用カム１８と同期して回転し、エラーの種類に応じた回転位置に複数の開スリットが設けられた円板状ドグ４１と、スライドベース７に取り付けられて共に前後スライドするバー状ドグ４６と、センサーベース５０に取り付けられたことにより円板状ドグ４１の近傍に設けられ、円板状ドグ４１の回転により到達する開スリットを検知する１つのフォトセンサー５１とを含み構成されている。（さらに、新規には制御装置７０と伝達装置８０とを含むが、この点は後述する。）
【0037】
円板状ドグ４１は、その孔に旋回用カム１８にも差し込まれた複数本の連結ネジ３３が差し込まれていることにより、駆動軸１６及び旋回用カム１８と同期して回転する。円板状ドグ４１は、カム角度と位相を合わせた開スリットが形成された円板であり、詳しくは図６に示すように、
・駆動軸１６の位相０°（原点）に合わせた円板側原点検出スリット４２と、
・位相１６０°に合わせた円板側補充ボビンケース忘れ用スリット４３と、
・位相２７０°に合わせた円板側空ボビンケース用スリット４４と、
・位相２９０°に合わせた円板側補充ボビンケース用スリット４５と
が形成されている。円板側原点検出スリット４２のスリット幅は回転角で７．５°である。エラー検出用の開スリット４３，４４，４５のスリット幅は回転角で２．５°である。
・駆動軸１６の位相０°（原点）に合わせた円板側原点検出スリット４２と、
・位相１６０°に合わせた円板側補充ボビンケース忘れ用スリット４３と、
・位相２７０°に合わせた円板側空ボビンケース用スリット４４と、
・位相２９０°に合わせた円板側補充ボビンケース用スリット４５と
が形成されている。円板側原点検出スリット４２のスリット幅は回転角で７．５°である。エラー検出用の開スリット４３，４４，４５のスリット幅は回転角で２．５°である。
【0038】
バー状ドグ４６は、カム角度と位相を合わせた開スリットが形成された前後方向に延びる帯板であり、詳しくは、
・バー側原点検出スリット４７と、
・バー側空ボビンケース用スリット４８と
が形成されている。
・バー側原点検出スリット４７と、
・バー側空ボビンケース用スリット４８と
が形成されている。
【0039】
円板状ドグ４１とバー状ドグ４６とは、両者のスリットが重なりうる位置関係で、横方向に近接して並んでいる。
【0040】
センサーベース５０は、円板状ドグ４１とバー状ドグ４６の情報に位置するように、旋回ベース４の上部に取り付けられている。
１つのフォトセンサー５１は、センサーベース５０に取り付けられた発光体及び受光体からなり、円板状ドグ４１の開スリットとバー状ドグ４６の開スリットとが合致したことを（該開スリットを通過した光を検知することにより）検知して、補充ボビンケース受け２への補充ボビンケース入れ忘れエラーと、釜６４からの空ボビンケース取り出しエラーと、補充ボビンケース受け２からの補充ボビンケース取り出しエラーと、駆動軸１６の原点とを検出する。その詳細は後述する。
１つのフォトセンサー５１は、センサーベース５０に取り付けられた発光体及び受光体からなり、円板状ドグ４１の開スリットとバー状ドグ４６の開スリットとが合致したことを（該開スリットを通過した光を検知することにより）検知して、補充ボビンケース受け２への補充ボビンケース入れ忘れエラーと、釜６４からの空ボビンケース取り出しエラーと、補充ボビンケース受け２からの補充ボビンケース取り出しエラーと、駆動軸１６の原点とを検出する。その詳細は後述する。
【0041】
ここまで説明してきたボビンケース交換装置１の機械的構成は、特許文献１で開示したボビンケース交換装置の構成と基本的に同一であるが（上記開スリット４３－４５の位相角の微差を除く。）、本実施例では、エラー検出装置４０がさらに、フォトセンサー５１が検知した開スリットの到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置７０と、制御装置７０が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置８０とを含み構成されている点が、特許文献１のエラー検出装置と異なる。
【0042】
制御装置７０は、図７に示すように、駆動モーター１４の起動スイッチ７１と、パルスを発生させるパルス発生部と、前記パルスに基づいて駆動モーター１４を作動させるモータードライバ７２と、前記パルスをカウントするパルスカウント部と、パルスカウント数とフォトセンサー信号による判定部とを含み構成され、次の二例を例示する。
（１）図７（ａ）に示すように、パルス発生部、パルスカウント部及び判定部は、ＭＣＵ７３が担う例。
（２）図７（ｂ）に示すように、パルス発生部は、クロック信号を生成するクロック信号生成回路７４と該クロック信号に基づいてパルスを出力するパルス出力回路７５とが担い、パルスカウント部は前記クロック信号をカウントすることによりパルスをカウントするカウンタ回路７６が担い、判定部は判定回路７７が担う例。
（１）図７（ａ）に示すように、パルス発生部、パルスカウント部及び判定部は、ＭＣＵ７３が担う例。
（２）図７（ｂ）に示すように、パルス発生部は、クロック信号を生成するクロック信号生成回路７４と該クロック信号に基づいてパルスを出力するパルス出力回路７５とが担い、パルスカウント部は前記クロック信号をカウントすることによりパルスをカウントするカウンタ回路７６が担い、判定部は判定回路７７が担う例。
【0043】
パルス発生部が発生するパルスの周波数は２，０００Ｈｚ（＝ｐｌｓ／ｓｅｃ）であり、前記のとおりモーター（出力軸）１周に要する時間は５秒であるから、該１周のパルス数は１０，０００ｐｌｓである。
【0044】
伝達装置８０は、フルカラーＬＥＤを用いて４色（例えば黄色、赤色、緑色、青色）発光、又は３色（例えば黄色、赤色、青色）発光させる発光装置である。
【0045】
制御装置７０の構成については、次の［基本動作］と［エラー検出と原点検出］を説明した後に、さらに詳述することとする。
【0046】
［基本動作］
以上のように構成された本実施例のボビンケース交換装置１の基本動作を、図８のタイミングチャートを参照して説明する。なお、上述した特許文献１との機械的構成の同一性から、当該基本動作における図面は、特許文献１の図８－図２１と基本的に同一となるから省略する。
以上のように構成された本実施例のボビンケース交換装置１の基本動作を、図８のタイミングチャートを参照して説明する。なお、上述した特許文献１との機械的構成の同一性から、当該基本動作における図面は、特許文献１の図８－図２１と基本的に同一となるから省略する。
【0047】
（１）駆動軸１６の位相が０°（原点）のとき、ツメ装置６は旋回ベース４と共に、補充ボビンケース受け２を向く方向と釜６４を向く方向との中間位置にある。このとき、釜６４には空ボビンケースＡがあり、補充ボビンケース受け２には補充ボビンケースＢがセットされている。
そして、駆動軸１６が一方向に回転しはじめると、タイミングチャートのとおり、ツメ装置６は旋回ベース４と共に釜６４を向く方向となる側に旋回しはじめるとともに、ツメ装置６は前進しはじめる。
そして、駆動軸１６が一方向に回転しはじめると、タイミングチャートのとおり、ツメ装置６は旋回ベース４と共に釜６４を向く方向となる側に旋回しはじめるとともに、ツメ装置６は前進しはじめる。
【0048】
（２）駆動軸１６が回動して位相３０°のとき、ツメ装置６は旋回ベース４と共に釜６４を向く方向となり、ツメ装置６は空ボビンＡのすぐ手前まで前進している。このとき、ツメ１０は「開」から閉じはじめる。
【0049】
（３）駆動軸１６が回動して位相３５°のとき、ツメ装置６は前進し終わり、押さえ下板９及び押さえ上板１３の前端が空ボビンケースＡを押さえ、ツメ１０は「開」から「閉」に向けて少し回動しているが、まだ空ボビンケースＡのつまみを掴んではいない。このように、つまみを掴む前に空ボビンケースＡを押さえる理由は、つまみを掴む際に空ボビンケースＡ全体が連れ動いて傾かないようにするためである（空ボビンケースＡの安定化）。
【0050】
（４）駆動軸１６が回動して位相６０°のとき、ツメ１０は「閉」となって空ボビンケースＡのつまみを掴んでおり、ツメ装置６は後退しはじめる。その後、ツメ装置６は旋回ベース４と共に補充ボビンケース受け２を向く方向となる側に旋回しはじめる。
【0051】
（５）駆動軸１６が回動して位相１０５°のとき、ツメ装置６は旋回ベース４と共に、補充ボビンケース受け２を向く方向と釜６４を向く方向との中間位置にあり、ツメ装置６は後退し終わっている。その後、ツメ１０は「閉」から開きはじめ、つまみを離して空ボビンケースＡを落下させる。
【0052】
（６）駆動軸１６が回動して位相１３０°のとき、ツメ装置６は旋回ベース４と共に、補充ボビンケース受け２を向く方向となり、（厳密には１２５°から）ツメ装置６は前進しはじめる。
【0053】
（７）駆動軸１６が回動して位相１４５°のとき、ツメ装置６は補充ボビンケースＢのすぐ手前まで前進している。
【0054】
（８）駆動軸１６が回動して位相１５５°のとき、ツメ装置６は前進し終わり、押さえ下板９及び押さえ上板１３の前端が補充ボビンケースＢを押さえ、ツメ１０は「開」から「閉」に向けて少し回動しているが、まだ補充ボビンケースＢのつまみを掴んではいない。このように、つまみを掴む前に補充ボビンケースＢを押さえる理由は、つまみを掴む際に補充ボビンケースＢ全体が連れ動いて傾かないようにするためである（補充ボビンケースＢの安定化）。
【0055】
（９）駆動軸１６が回動して位相１８０°のとき、ツメ１０は「閉」となって補充ボビンケースＢのつまみを掴んでおり、ツメ装置６は後退しはじめる。その後、ツメ装置６は旋回ベース４と共に釜６４を向く方向となる側に旋回しはじめる。
【0056】
（10）駆動軸１６が回動して位相２１０°のとき、ツメ装置６は後退し終わり、（厳密には２０５°から）ツメ装置６は旋回ベース４と共に釜６４を向く方向となる側に旋回しはじめる。
【0057】
（11）駆動軸１６が回動して位相２６０°のとき、ツメ装置６は旋回ベース４と共に釜６４を向く方向となり、ツメ装置６は釜６４のすぐ手前まで前進している。
【0058】
（12）駆動軸１６が回動して位相２８０°のとき、ツメ装置６は前進し終わって補充ボビンケースＢを釜６４に係入させており、ツメ１０は「閉」から回動しはじめる。
【0059】
（13）駆動軸１６が回動して位相３１０°のとき、ツメは「開」となって補充ボビンケースＢを釜６４に取り付け終わっており、ツメ装置６は旋回ベース４と共に補充ボビンケース受け２を向く方向となる側に旋回しはじめ、（厳密には３０５°から）ツメ装置６は後退しはじめる。
【0060】
（14）駆動軸１６が回動して位相３４０°のとき、ツメ装置６は旋回ベース４と共に、補充ボビンケース受け２を向く方向と釜６４を向く方向との中間位置となり、ツメ装置６は後退し終わる。その後、駆動軸１６は回動して位相０°（原点）となる。
【0061】
以上のように、駆動軸１６の一方向の１回転で、ボビンケース交換が完了する。次のボビンケース交換は、同じく駆動軸１６の一方向の１回転で行われる。
【0062】
［エラー検出と原点検出］
次に、本実施例のボビンケース交換装置１において、動作上問題となるため検出すべき３種類のエラー検出と、駆動軸１６の原点検出とを、図８のタイミングチャートと、図９～図１１の動作図を参照して説明する。
次に、本実施例のボビンケース交換装置１において、動作上問題となるため検出すべき３種類のエラー検出と、駆動軸１６の原点検出とを、図８のタイミングチャートと、図９～図１１の動作図を参照して説明する。
【0063】
（ア）補充ボビンケース入れ忘れエラー検出
図９は、駆動軸１６が回動して位相１６０°のとき（［基本動作］（８）の直後）の動作図であり、補充ボビンケースＢを補充ボビンケース受け２から取り出そうとしている。
図９は、駆動軸１６が回動して位相１６０°のとき（［基本動作］（８）の直後）の動作図であり、補充ボビンケースＢを補充ボビンケース受け２から取り出そうとしている。
【0064】
同図（ａ）は、正常時、すなわち補充ボビンケース受け２に補充ボビンケースＢがセットされていた場合を示す。上記［前後スライド機構２２］と［基本動作］（８）で説明したとおり、後側スライドブロック２８及び前側スライドブロック２９の前後スライド量が４４ｍｍになったときに、押さえ下板９及び押さえ上板１３（同図では図示略）が補充ボビンケースＢを押さえ、前側スライドブロック２９及びバー状ドグ４６はそれ以上スライドしなくなり、その後、後側スライドブロック２８のみが間隙３０のバネ３１（図３参照）を圧縮しながら２ｍｍスライドして、間隙３０は８ｍｍから６ｍｍに縮まっている。このとき、フォトセンサー５１上を、円板側補充ボビンケース忘れ用スリット４３が通過するが、該スリット４３をバー状ドグ４６の後端部が塞ぐため、フォトセンサー５１はエラー検出しない。
なお、前側スライドブロック２９の前端からフォトセンサー５１までの距離は１０３ｍｍである。
なお、前側スライドブロック２９の前端からフォトセンサー５１までの距離は１０３ｍｍである。
【0065】
同図（ｂ）は、エラー時、すなわち補充ボビンケース受け２に補充ボビンケースＢをセットし忘れていた場合を示す。上記［前後スライド機構２２］で説明したとおり、押さえ下板９及び押さえ上板１３は補充ボビンケースを押さえないから、後側スライドブロック２８は前側スライドブロック２９及びバー状ドグ４６とともにストロークの４６ｍｍまでスライドし、間隙３０のバネ３１は圧縮しておらず、間隙３０は８ｍｍである。すなわち、バー状ドグ４６は、上記（ａ）の正常時よりも２ｍｍだけ前にある。このとき、フォトセンサー５１上を、円板側補充ボビンケース忘れ用スリット４３が通過し、該スリット４３をバー状ドグ４６の後端部が塞がないため、フォトセンサー５１はエラー検出し、ボビンケース交換装置１は停止する。
【0066】
（イ）空ボビンケース取り出しエラー検出
図１０は、駆動軸１６が回動して位相２７０°のとき（［基本動作］（11）の直後）の動作図であり、補充ボビンケースＢを釜６４に取り付けようとしている。
図１０は、駆動軸１６が回動して位相２７０°のとき（［基本動作］（11）の直後）の動作図であり、補充ボビンケースＢを釜６４に取り付けようとしている。
【0067】
同図（ａ）は、正常時、すなわちそれ以前の［基本動作］（４）で空ボビンケースＡが取り出された釜６４に、補充ボビンケースＢを取り付ける場合を示す。後側スライドブロック２８及び前側スライドブロック２９のスライドはストロークの途中であり、補充ボビンケースＢは何にも当たっていないから、間隙３０のバネ３１（図３参照）は圧縮しておらず、間隙３０は８ｍｍである。このとき、フォトセンサー５１上を、円板側空ボビンケース用スリット４４が通過するが、該スリット４４をバー状ドグ４６の後部が塞ぐため、フォトセンサー５１はエラー検出しない。
なお、前側スライドブロック２９の前端からフォトセンサー５１までの距離は９１ｍｍである。
なお、前側スライドブロック２９の前端からフォトセンサー５１までの距離は９１ｍｍである。
【0068】
同図（ｂ）は、エラー時、すなわちそれ以前の［基本動作］（４）で取り出しエラーにより空ボビンケースＡが残っている釜６４に、補充ボビンケースＢを取り付ける場合を示す。後側スライドブロック２８及び前側スライドブロック２９のスライドはストロークの途中であるが、補充ボビンケースＢが空ボビンケースＡに当たるから、前側スライドブロック２９及びバー状ドグ４６はすでにスライドが止まっており、後側スライドブロック２８のみが間隙３０のバネ３１を圧縮しながら４ｍｍスライドして、間隙３０は８ｍｍから４ｍｍに縮まっている。すなわち、バー状ドグ４６は上記（ａ）の正常時よりも４ｍｍだけ後ろにある。このとき、フォトセンサー５１上を、円板側空ボビンケース用スリット４４が通過し、該スリット４４にバー側空ボビンケース用スリット４８が合致するため、フォトセンサー５１はエラー検出し、ボビンケース交換装置１は停止する。
【0069】
（ウ）補充ボビンケース取り出しエラー検出
図１１は、駆動軸１６が回動して位相２９０°のとき（［基本動作］（12）の直後）の動作図であり、補充ボビンケースＢを釜６４に取り付け終わろうとしている。
図１１は、駆動軸１６が回動して位相２９０°のとき（［基本動作］（12）の直後）の動作図であり、補充ボビンケースＢを釜６４に取り付け終わろうとしている。
【0070】
同図（ａ）は、正常時、すなわちそれ以前の［基本動作］（９）で補充ボビンケース受け２から取り出して掴んでいる補充ボビンケースＢを釜６４に取り付ける場合を示す。上記（ア）（ａ）と（場所は異なるが）同様に、押さえ下板９及び押さえ上板１３が補充ボビンケースＢを押さえることから、間隙３０は８ｍｍから６ｍｍに縮まっている。このとき、フォトセンサー５１上を、円板側補充ボビンケース用スリット４５が通過するが、該スリット４５をバー状ドグ４６の後端部が塞ぐため、フォトセンサー５１はエラー検出しない。
【0071】
同図（ｂ）は、エラー時、すなわちそれ以前の［基本動作］（９）で補充ボビンケース受け２からの取り出しエラーにより掴んでいない補充ボビンケースを釜６４に取り付けようとする場合を示す。上記（ア）（ｂ）と（場所は異なるが）同様に、押さえ下板９及び押さえ上板１３は補充ボビンケースを押さえないから、間隙３０は８ｍｍである。すなわち、バー状ドグ４６は、上記（ａ）の正常時よりも２ｍｍだけ前にある。このとき、フォトセンサー５１上を、円板側補充ボビンケース用スリット４５が通過し、該スリット４５をバー状ドグ４６の後端部が塞がないため、フォトセンサー５１はエラー検出し、ボビンケース交換装置１は停止する。
【0072】
（エ）駆動軸１６の原点検出
駆動軸１６が１回転して正しく位相０°（原点）となったとき、フォトセンサー５１上で、円板側原点検出スリット４２とバー側原点検出スリット４７が合致するため、フォトセンサー５１は原点検出し、ボビンケース交換装置１は停止する。
駆動軸１６が１回転して正しく位相０°（原点）となったとき、フォトセンサー５１上で、円板側原点検出スリット４２とバー側原点検出スリット４７が合致するため、フォトセンサー５１は原点検出し、ボビンケース交換装置１は停止する。
【0073】
【0074】
（１）ミシン作業者が起動スイッチ７１をＯＮすると（図１２のＳ１）、パルス発生部が発生したパルスに基づいてモータードライバ７２により通電された駆動モーター１４が回転開始し（Ｓ２）、パルスカウント部がパルスカウントを開始する（Ｓ３）。
【0075】
（２）フォトセンサー５１が開スリット４２－４５のいずれも検知しない平常時には、パルスカウント部はパルスカウントを続ける（Ｓ４－Ｓ６－Ｓ３）。
【0076】
（３）フォトセンサー５１がスリット４２－４５のいずれかを検知（Ｓ４）した時には、スリット検出フラグを立て（Ｓ５）、パルスカウント部は１周カウントとは別に、スリット幅検出のためのパルス数を１２０カウントまで継続し（Ｓ６－Ｓ７－Ｓ８）、センサー状態を確認する（Ｓ９）。
【0077】
（４）ここで、円板側原点検出スリット４２のスリット幅は回転角で７．５°であるから、パルスカウント数に換算すると約２１０（≒１００００／３６０×７．５）であり（図１３（ａ））、１２０パルス時点でセンサー状態が「Ｈ」であれば、すなわちエラーではなく平常動作完了を表す円板側原点検出スリット４２を検出したと判別して、モーター停止させ、原点位置で動作完了する（Ｓ９－Ｓ１４－Ｓ１５）。
【0078】
（５）一方、エラー検出用のスリット４３，４４，４５のスリット幅は回転角で２．５°であるから、パルスカウント数に換算すると約７０（≒１００００／３６０×２．５）であり（図１３（ｂ））、１２０パルス時点でセンサー状態が「Ｌ」であれば、すなわちいずれかのエラーを検出したと判別して、モーター停止させる（Ｓ９－Ｓ１０）。
【0079】
（６）エラーを検出したパルスカウント部は、続いて、図１３（ｃ）に示すように、エラーの種類を識別する。
上記（ア）（図９）のように、位相１６０°で円板側補充ボビンケース忘れ用スリット４３がフォトセンサー５１に到達して、該スリット４３のエラー検出時には、カウント済みパルス数は約４５６０（≒１００００／３６０×１６０＋１２０）となる。
上記（イ）（図１０）のように、位相２７０°で円板側空ボビンケース用スリット４４がフォトセンサー５１に到達して、該スリット４４のエラー検出時には、カウント済みパルス数は約７６２０（≒１００００／３６０×２７０＋１２０）となる。
上記（ウ）（図１１）のように、位相２９０°で円板側補充ボビンケース用スリット４５がフォトセンサー５１に到達して、該スリット４５のエラー検出時には、カウント済みパルス数は約８１８０（≒１００００／３６０×２９０＋１２０）となる。
また、原点検出時には、カウント済みパルス数は１００００となる。
上記（ア）（図９）のように、位相１６０°で円板側補充ボビンケース忘れ用スリット４３がフォトセンサー５１に到達して、該スリット４３のエラー検出時には、カウント済みパルス数は約４５６０（≒１００００／３６０×１６０＋１２０）となる。
上記（イ）（図１０）のように、位相２７０°で円板側空ボビンケース用スリット４４がフォトセンサー５１に到達して、該スリット４４のエラー検出時には、カウント済みパルス数は約７６２０（≒１００００／３６０×２７０＋１２０）となる。
上記（ウ）（図１１）のように、位相２９０°で円板側補充ボビンケース用スリット４５がフォトセンサー５１に到達して、該スリット４５のエラー検出時には、カウント済みパルス数は約８１８０（≒１００００／３６０×２９０＋１２０）となる。
また、原点検出時には、カウント済みパルス数は１００００となる。
【0080】
よってパルスカウント部は、上記カウント済みパルス数により、検出したエラーが（ア）補充ボビンケース入れ忘れエラー、（イ）空ボビンケース取り出しエラー、（ウ）補充ボビンケース取り出しエラーのいずれなのか、あるいは（エ）原点検出なのかを識別して出力し、伝達装置８０のＬＥＤを発光させる。ここで、識別と発光のさせ方として次の二例を例示する。
【0081】
［ａ］伝達装置８０にフルカラーＬＥＤを用い、例えば（ア）を識別したときは黄色を点灯させ、（イ）を識別したときは赤色を点灯させ、（ウ）を識別したときは緑色を点灯させ、（エ）原点検出のときは青色を点灯させる。点灯は点滅でもよい。
【0082】
［ｂ］［発明が解決しようとする課題］の項で述べたとおり、（ア）ではミシン使用者が補充ボビンケースを準備して持って行く必要があるが、（イ）（ウ）ではその必要はない。このミシン使用者の視点によれば、（イ）（ウ）は区別せずに一緒として扱ってもよい。そこで、図１３（ｃ）に加入したように、エラー判定基準６５００を設定し、この６５００を過ぎて検出する（イ）（ウ）は区別せずに１種類のエラー検出とする。そして、伝達装置８０にフルカラーＬＥＤを用い、例えば（ア）を識別したときは黄色を点灯させ、（イ）（ウ）を識別したときは赤色を点灯させ、（エ）原点検出のときは青色を点灯させる。点灯は点滅でもよい。
【0083】
以上説明したとおり、本実施例によれば、ボビンケース交換装置で発生する複数種類のエラーを検出するだけでなく、いずれのエラーが発生したのかをミシン使用者に伝達してボビンケース交換装置を調べなくても分かるようにしたので、エラーを解消する処置を効率的に行えるようにすることができる。なお、伝達装置８０は、ボビンケース交換装置又はその近傍に設置してもよいし、ボビンケース交換装置から離れたところに設置してもよい。
【0084】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することができる。
（１）伝達装置を前述の表示装置又は発音装置として、文字、図形、音、声などでエラーの種類を伝達すること。
（２）多頭ミシンに具体化し、伝達装置を多頭ミシンの操作部画面として、いずれのミシンヘッド用のボビンケース交換装置で発生したエラーであるかを集中的に表示できるようにすること。
（１）伝達装置を前述の表示装置又は発音装置として、文字、図形、音、声などでエラーの種類を伝達すること。
（２）多頭ミシンに具体化し、伝達装置を多頭ミシンの操作部画面として、いずれのミシンヘッド用のボビンケース交換装置で発生したエラーであるかを集中的に表示できるようにすること。
【符号の説明】
【0085】
Ａ 空ボビンケース
Ｂ 補充ボビンケース
１ ボビンケース交換装置
２ 補充ボビンケース受け
１４ 駆動モーター
１６ 駆動軸
４０ エラー検出装置
４１ 円板状ドグ
４２ 円板側原点検出スリット
４３ 円板側補充ボビンケース忘れ用スリット
４４ 円板側空ボビンケース用スリット
４５ 円板側補充ボビンケース用スリット
４６ バー状ドグ
４７ バー側原点検出スリット
４８ バー側空ボビンケース用スリット
５１ フォトセンサー
６０ ミシン
６１ ベッド
６４ 釜
７０ 制御装置
７１ 起動スイッチ
７２ モータードライバ
７３ ＭＣＵ
７４ クロック信号生成回路
７５ パルス出力回路
７６ カウンタ回路
７７ 判定回路
８０ 伝達装置
Ｂ 補充ボビンケース
１ ボビンケース交換装置
２ 補充ボビンケース受け
１４ 駆動モーター
１６ 駆動軸
４０ エラー検出装置
４１ 円板状ドグ
４２ 円板側原点検出スリット
４３ 円板側補充ボビンケース忘れ用スリット
４４ 円板側空ボビンケース用スリット
４５ 円板側補充ボビンケース用スリット
４６ バー状ドグ
４７ バー側原点検出スリット
４８ バー側空ボビンケース用スリット
５１ フォトセンサー
６０ ミシン
６１ ベッド
６４ 釜
７０ 制御装置
７１ 起動スイッチ
７２ モータードライバ
７３ ＭＣＵ
７４ クロック信号生成回路
７５ パルス出力回路
７６ カウンタ回路
７７ 判定回路
８０ 伝達装置
【要約】
【課題】ボビンケース交換装置で発生する複数種類のエラーを検出するだけでなく、いずれのエラーが発生したのかをミシン使用者に伝達してボビンケース交換装置を調べなくても分かるようにし、エラーを解消する処置を効率的に行えるようにする。
【解決手段】ボビンケース交換装置のエラー検出装置４０は、エラーの種類に応じた回転位置に複数の被検知部が設けられたドグ４１と、ドグ４１の回転により到達する被検知部を検知するセンサー５１と、センサー５１が検知した被検知部の到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置７０と、制御装置が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置８０とを含み構成されている。
【選択図】図７
【解決手段】ボビンケース交換装置のエラー検出装置４０は、エラーの種類に応じた回転位置に複数の被検知部が設けられたドグ４１と、ドグ４１の回転により到達する被検知部を検知するセンサー５１と、センサー５１が検知した被検知部の到達タイミングの違いによりエラーの種類を識別して出力する制御装置７０と、制御装置が出力したエラーの種類をミシン使用者に伝達する伝達装置８０とを含み構成されている。
【選択図】図７
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】