特許 7411306 ガイドレール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-27

(45)【発行日】2024-01-11

(54)【発明の名称】ガイドレール

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/06 20060101AFI20231228BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20231228BHJP

   E05D 15/10 20060101ALI20231228BHJP

【ＦＩ】

B60J5/06 A

E05F11/54 A

E05D15/10

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021080228

(22)【出願日】2021-05-11

(65)【公開番号】P2022174437

(43)【公開日】2022-11-24

【審査請求日】2022-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】桐生 知仁

(72)【発明者】

【氏名】森田 康一

(72)【発明者】

【氏名】金杉 英明

(72)【発明者】

【氏名】金谷 俊助

(72)【発明者】

【氏名】羽山 暢夫

(72)【発明者】

【氏名】加藤 佑介

(72)【発明者】

【氏名】酒井 宣明

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１８１３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－００９４７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０３０７２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－１４５２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００１５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９５３０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ５／０６

Ｅ０５Ｆ １１／５４

Ｅ０５Ｄ １５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドア開口部を有する車体に設置され、前記ドア開口部を開閉するスライドドアの移動方向を規定するガイドレールであって、
前記スライドドアは、水平方向に延びる軸線回りに回転するロードローラ及び上下方向に延びる軸線回りに回転する２つのガイドローラを含むヒンジユニットを有するものであり、
前記ロードローラが転動する底壁を有し、前記スライドドアの自重を支える第１レールと、
２つの前記ガイドローラが転動する側壁を有し、前記スライドドアの移動方向を規定する第２レールと、
前記ロードローラの軸方向の移動を規制する第１規制部と、
２つの前記ガイドローラの軸方向の移動を規制する第２規制部と、を備え、
前記第１レールと前記第２レールとは、上下方向に間隔をあけて配置されており、
上下方向に間隔をあけて配置されている前記第１規制部と前記第２規制部を、前記第１レール及び前記第２レールの延びる方向と直交する断面で見たとき、前記ロードローラの直径は、前記第１規制部と前記第２規制部との間隔よりも大きくなっている
ガイドレール。

【請求項2】

前記第１レールは、前記第１規制部として、前記底壁から前記底壁と交差する方向に延びる第１規制壁を有する
請求項１に記載のガイドレール。

【請求項3】

前記底壁は、板厚方向における平面視において、直線状に延びる直線部と、前記直線部の端部から円弧状に延びる湾曲部と、を有し、
前記第１規制壁は、前記底壁の前記湾曲部から延びる
請求項２に記載のガイドレール。

【請求項4】

前記第２レールに固定される補強レールを備え、
前記補強レールは、前記第２規制部を有する
請求項１～請求項３の何れか一項に記載のガイドレール。

【請求項5】

前記ドア開口部よりも上方に配置されるアッパレールとして適用される
請求項１～請求項４の何れか一項に記載のガイドレール。

【請求項6】

前記第１レールは、前記第１規制部と、前記底壁から分岐する分岐壁と、を有し、
前記分岐壁は、前記車体に固定されるものであって、
前記第１レールは、前記底壁の板厚方向における平面視において、前記第１レールの延びる方向と直交する幅方向一端部に前記第１規制部を有しているとともに幅方向他端部に前記分岐壁を有している
請求項１～請求項５の何れか一項に記載のガイドレール。

【請求項7】

前記第１レールと前記第２レールとは別体に構成されており、
前記第１レールは前記第１規制部を備えるとともに、
前記第２レールは前記第２規制部を備える
請求項１～請求項６の何れか一項に記載のガイドレール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイドレールに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ドア開口部を有する車体と、ドア開口部を開閉するスライドドアと、を備える車両が開示されている。車体は、スライドドアの移動方向を規定するガイドレールとして、ロアレール、センターレール及びアッパレールを備える。スライドドアは、ロアレール、アッパレール及びセンターレールにそれぞれ係合するロアローラユニット、アッパローラユニット及びセンターローラユニットを備える。

【0003】

ロアローラユニットは、ロアレールに接した状態で回転するロアローラを有する。ロアローラは、スライドドアの自重を支えるロードローラと、スライドドアの幅方向の移動を規制するガイドローラと、を含む。ロードローラの回転軸線及びガイドローラの回転軸線は、直交している。同様に、センターローラユニットは、センターレールに接した状態で回転するセンターローラを有し、アッパローラユニットは、アッパレールに接した状態で回転するアッパローラを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１９５３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような車両において、ロアローラ、センターローラ及びアッパローラが、ロアレール、センターレール及びアッパレールにそれぞれ係合することにより、スライドドアは車体に支持される。このため、スライドドアに大きな荷重が作用しても、ロアレール、センターレール及びアッパレールから、ロアローラ、センターローラ及びアッパローラがそれぞれ脱落しないことが要求される。言い換えれば、車体からスライドドアが脱落しないことが要求される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するガイドレールは、ドア開口部を有する車体に設置され、前記ドア開口部を開閉するスライドドアの移動方向を規定するガイドレールであって、前記スライドドアは、水平方向に延びる軸線回りに回転するロードローラ及び上下方向に延びる軸線回りに回転する２つのガイドローラを含むヒンジユニットを有するものであり、前記ロードローラが転動する底壁を有し、前記スライドドアの自重を支える第１レールと、２つの前記ガイドローラが転動する側壁を有し、前記スライドドアの移動方向を規定する第２レールと、前記ロードローラの軸方向の移動を規制する第１規制部と、を備える。

【0007】

車両が事故に遭遇したとき、スライドドアに車両幅方向の荷重が作用することにより、ガイドレールに対して、ヒンジユニットのロードローラが軸方向に変位することがある。この点、上記構成のガイドレールは、ロードローラの軸方向への移動を規制する第１規制部を備える。したがって、ガイドレールは、スライドドアに荷重が作用するときに、車体からスライドドアが脱落することを抑制できる。

【0008】

上記ガイドレールにおいて、前記第１レールは、前記第１規制部として、前記底壁から前記底壁と交差する方向に延びる第１規制壁を有することが好ましい。
上記構成のガイドレールにおいて、第１規制壁と底壁とは一体に構成される。このため、ガイドレールを構成する部品点数が低減される。

【0009】

上記ガイドレールにおいて、前記底壁は、板厚方向における平面視において、直線状に延びる直線部と、前記直線部の端部から円弧状に延びる湾曲部と、を有し、前記第１規制壁は、前記底壁の前記湾曲部から延びることが好ましい。

【0010】

スライドドアが全閉位置に位置するとき、ロードローラは、底壁の湾曲部上に位置し、スライドドアが全開位置に位置するとき、ロードローラは、底壁の直線部上に位置する。その一方で、車両が事故に遭遇する場合には、スライドドアが全閉位置に位置している可能性が高い。この点、上記構成のガイドレールにおいて、第１規制壁は、底壁の湾曲部から延びる。つまり、ガイドレールは、底壁の必要な部位に第１規制壁を設けることができる。

【0011】

上記ガイドレールは、２つの前記ガイドローラの軸方向の移動を規制する第２規制部を備えることが好ましい。
上述したように、車両が事故に遭遇したとき、スライドドアに車両幅方向の荷重が作用することにより、ガイドレールに対して、ヒンジユニットのガイドローラが軸方向に変位することがある。この点、上記構成のガイドレールは、ガイドローラの軸方向への移動を規制する第２規制部を備える。したがって、ガイドレールは、スライドドアに荷重が作用するときに、車体からスライドドアが脱落することを抑制できる。

【0012】

上記ガイドレールは、前記第２レールに固定される補強レールを備え、前記補強レールは、前記第２規制部を有することが好ましい。
上記構成のガイドレールにおいて、第２規制部は、第２レールとは別体に構成される補強レールに設けられる。このため、第２レールに第２規制部を設ける場合に比較して、第２レールの構造が簡素化される。

【0013】

上記ガイドレールは、前記ドア開口部よりも上方に配置されるアッパレールとして適用されることが好ましい。
車両幅方向における外向きの荷重がスライドドアに作用すると、スライドドアが折れ曲がるように変形する場合がある。この場合、ドア開口部よりも上方に配置されるアッパレールに係合するヒンジユニットは、車両幅方向における外方かつ車両下方に斜めに変位しようとする。したがって、ヒンジユニットは、アッパレールの側壁から外れやすくなる。この点、上記構成のアッパレールは、第１規制部を備えるため、上記荷重がスライドドアに作用する場合に、ヒンジユニットが脱落することを効果的に抑制できる。

【発明の効果】

【0014】

上記ガイドレールは、スライドドアに荷重が作用するときに、車体からスライドドアが脱落することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態に係る車両の模式図。

【図2】アッパレールとアッパヒンジユニットとドア駆動部との関係を示す斜視図。

【図3】アッパレールとアッパヒンジユニットとドア駆動部との関係を示す斜視図。

【図4】アッパレールの前端部の斜視図。

【図5】アッパレールの前端部とアッパヒンジユニットとの平面図。

【図6】アッパレールとアッパヒンジユニットとの係合関係を示す断面図。

【図7】アッパレールとアッパヒンジユニットとの係合関係を示す断面図。

【図8】変更例に係るアッパレールの前端部の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、一実施形態に係るガイドレールを備える車両について説明する。
＜車両１０＞
図１に示すように、車両１０は、ドア開口部２１を有する車体２０と、ドア開口部２１を開閉するスライドドア３０と、スライドドア３０を駆動するドア駆動部４０と、を備える。

【0017】

以降の説明では、車両幅方向を「幅方向」ともいい、車両前後方向を「前後方向」ともいい、車両上下方向を「上下方向」ともいう。図中において、Ｘ軸は幅方向に延びる軸であり、Ｙ軸は前後方向に延びる軸であり、Ｚ軸は上下方向に延びる軸である。また、幅方向において、車両１０の中心に向かう方向を幅方向における「内方」ともいい、当該内方の逆方向を「外方」ともいう。

【0018】

＜車体２０＞
図１に示すように、ドア開口部２１は、車体２０の側面に開口している。幅方向における側面視において、ドア開口部２１は、前後方向を短手方向とし、上下方向を長手方向とする矩形状をなしている。ドア開口部２１は、車両１０の右側面にだけ開口していてもよいし、車両１０の左側面にだけ開口していてもよいし、車両１０の両側面に開口していてもよい。

【0019】

図２に示すように、車体２０は、ドア開口部２１よりも上方に配置される第１パネル２２及び第２パネル２３を備える。図１に示すように、車体２０は、ドア開口部２１の周囲に設置されるアッパレール２４、センターレール２５及びロアレール２６を備える。

【0020】

図２に示すように、第１パネル２２及び第２パネル２３は、幅方向を短手方向とし、前後方向を長手方向とする矩形板状をなしている。第１パネル２２及び第２パネル２３は、剛性を有する金属材料により構成されることが好ましい。車体２０の側面を基準としたとき、第１パネル２２及び第２パネル２３は、車両１０の幅方向における内方に向かって延びている。第１パネル２２及び第２パネル２３は、上下方向に間隔をあけて配置されている。第１パネル２２及び第２パネル２３の間の空間は、アッパレール２４とドア駆動部４０とを収容する空間となっている。

【0021】

図１に示すように、アッパレール２４は、ドア開口部２１の上方に配置され、センターレール２５は、ドア開口部２１の後方に配置され、ロアレール２６は、ドア開口部２１の下方に配置されている。また、センターレール２５は、アッパレール２４よりも下方であって、ロアレール２６よりも上方に配置されている。アッパレール２４、センターレール２５及びロアレール２６は、スライドドア３０の移動方向を規定する「ガイドレール」の一例に相当する。

【0022】

図２及び図３に示すように、アッパレール２４は、第１パネル２２の上面に固定される第１レール５０と、第２パネル２３の下面に固定される第２レール６０と、第２レール６０を補強する補強レール７０と、を有する。第１レール５０、第２レール６０及び補強レール７０は、別体に構成されている。

【0023】

図４に示すように、第１レール５０は、長尺の底壁５１と、底壁５１から分岐する分岐壁５２と、底壁５１から屈曲する第１規制壁５３と、を有する。第１レール５０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形される。

【0024】

図３及び図４に示すように、底壁５１は、前方に向かって直線状に延びる直線部５１Ｓと、直線部５１Ｓの前端から前方に向かうにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びる湾曲部５１Ｃと、を含む。底壁５１の上面は、後述するアッパヒンジユニット３２のロードローラ８６が転動する転動面となっている。このため、底壁５１の上面は、長手方向に渡って平滑であることが好ましい。図４に示すように、分岐壁５２は、底壁５１の湾曲部５１Ｃから底壁５１の長手方向及び底壁５１の板厚方向の両方向と交差する方向に延びている。

【0025】

第１規制壁５３は、底壁５１の湾曲部５１Ｃから底壁５１と交差する方向に延びている。言い換えれば、第１規制壁５３は、底壁５１の湾曲部５１Ｃから上方に延びている。第１規制壁５３は、底壁５１の長手方向を長手方向とし、底壁５１の板厚方向を短手方向とする矩形板状をなしている。一例として、第１規制壁５３の長手方向における長さは、数ｃｍ～数十ｃｍ程度である。また、第１規制壁５３の高さは、後述するアッパヒンジユニット３２と干渉しない範囲で決定することが好ましい。第１規制壁５３は、「第１規制部」の一例に相当している。

【0026】

図２に示すように、第１レール５０は、第１パネル２２の上面に固定される。詳しくは、第１レール５０の底壁５１は、接着テープなどを用いて車体２０の第１パネル２２に貼り付けられる。第１レール５０の分岐壁５２は、ボルトなどの締結部材又はピンによって車体２０の第１パネル２２に固定される。このとき、第１レール５０の分岐壁５２は、前後方向及び幅方向など、分岐壁５２の板厚方向と直交する方向への移動が制限されていればよい。

【0027】

図３に示すように、第２レール６０は、前方に向かって直線状に延びた後に、前方に向かうにつれて幅方向における内方に向かって湾曲している。以降の説明では、第２レール６０において、前方に向かって直線状に延びる部分を直線部６０Ｓともいい、直線部６０Ｓの前端から前方に向かうにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びる部分を湾曲部６０Ｃともいう。第２レール６０は、長手方向にわたって一様な断面形状となっている。

【0028】

図４に示すように、第２レール６０は、上壁６１と、上壁６１から延びる２つの側壁６２，６３と、を有する。第２レール６０は、例えば、金属材料を押出加工することにより成形される。上壁６１及び２つの側壁６２，６３は、板状をなしている。第２レール６０の長手方向と直交する断面視において、２つの側壁６２，６３は、上壁６１の両端部からそれぞれ平行に延びている。

【0029】

図２に示すように、第２レール６０は、第２パネル２３の下面に固定される。詳しくは、第２レール６０は、溶接を行ったり、ボルトなどの締結部材を用いたりすることにより、第２パネル２３に固定される。第１パネル２２及び第２パネル２３に、第１レール５０及び第２レール６０が固定される状況下では、第１レール５０の底壁５１及び第２レール６０の上壁６１は上下方向に対向している。

【0030】

図３及び図４に示すように、補強レール７０は、長尺部材である。補強レール７０は、長手方向にわたって一様な断面形状となっている。補強レール７０の長手方向における長さは、第２レール６０の湾曲部６０Ｃの長手方向における長さよりも短くなっている。一例として、補強レール７０の長手方向における長さは、数ｃｍ～数十ｃｍ程度である。補強レール７０は、例えば、金属材料を押出加工することにより成形したり、金属板をプレス加工することにより成形したりすればよい。

【0031】

図４に示すように、補強レール７０は、第１固定壁７１と、第１固定壁７１から屈曲して延びる第２固定壁７２と、第２固定壁７２から屈曲して延びる第２規制壁７３と、を有する。第１固定壁７１、第２固定壁７２及び第２規制壁７３は、矩形板状をなしている。

【0032】

第１固定壁７１の短手方向の長さは、第２レール６０の上壁６１の短手方向の長さと同等である。第２固定壁７２の短手方向の長さは、第２レール６０の側壁６２の短手方向の長さよりも長くなっている。第２規制壁７３の短手方向の長さは、第１固定壁７１の短手方向の長さよりも短くなっている。第２規制壁７３は、第１固定壁７１と対向している。第２規制壁７３は、「第２規制部」の一例に相当している。

【0033】

補強レール７０は、第２レール６０の湾曲部６０Ｃに固定される。補強レール７０が第２レール６０に固定されると、第１固定壁７１及び第２固定壁７２が第２レール６０の上壁６１及び側壁６２をそれぞれ覆う。第２規制壁７３は、第２レール６０の側壁６２を避けつつ、第２レール６０の上壁６１に沿って延びる。こうして、第２規制壁７３は、第２レール６０の上壁６１と対向している。

【0034】

説明を省略するが、センターレール２５及びロアレール２６は、アッパレール２４と同等の構成である。ただし、センターレール２５及びロアレール２６は、少なくともアッパレール２４の第２レール６０に相当する構成を有していればよい。言い換えれば、センターレール２５及びロアレール２６は、第１規制壁５３及び第２規制壁７３を備えてもよいし、備えなくてもよい。

【0035】

＜スライドドア３０＞
図１に示すように、スライドドア３０は、ドア開口部２１に応じた大きさのドア本体３１と、車体２０との連結部位となるアッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４と、を備える。

【0036】

アッパヒンジユニット３２及びロアヒンジユニット３４は、ドア本体３１の前端付近に固定され、センターヒンジユニット３３は、ドア本体３１の後端付近に固定されている。また、アッパヒンジユニット３２は、ドア本体３１の上端部に固定され、ロアヒンジユニット３４は、ドア本体３１の下端部に固定されている。センターヒンジユニット３３は、ドア本体３１の上下方向における中央部に固定されている。

【0037】

図５に示すように、アッパヒンジユニット３２は、ドア本体３１に固定される固定ヒンジ８１と、固定ヒンジ８１に対して揺動可能に支持される可動ヒンジ８２と、ドア駆動部４０から動力が伝達されるベルトブラケット８３と、を有する。また、アッパヒンジユニット３２は、可動ヒンジ８２に固定される第１支軸８４及び２つの第２支軸８５と、第１支軸８４に回転可能に支持されるロードローラ８６と、２つの第２支軸８５に回転可能に支持される２つのガイドローラ８７と、を有する。

【0038】

図５に示すように、可動ヒンジ８２は、固定ヒンジ８１に連結される基部８２１と、基部８２１から分岐して延びる第１分岐部８２２及び２つの第２分岐部８２３と、を有する。基部８２１は、平面視において、矩形板状をなしている。基部８２１において、可動ヒンジ８２の揺動軸線は、上下方向に延びている。基部８２１には、ベルトブラケット８３が固定されている。

【0039】

第１分岐部８２２は、基部８２１の長手方向における中央部から延びている。第１分岐部８２２は、基部８２１から垂直に延びる第１屈曲部８２４と、第１屈曲部８２４から垂直に延びる第２屈曲部８２５と、を含む。第１屈曲部８２４は、基部８２１から下方に延び、第２屈曲部８２５は、第１屈曲部８２４から固定ヒンジ８１に向かって延びている。第１屈曲部８２４は、第１支軸８４を支持している。このとき、第１支軸８４の軸線は、水平方向に延びている。第２屈曲部８２５は、基部８２１と対向している。第２屈曲部８２５は、基部８２１とともに、固定ヒンジ８１に連結されている。２つの第２分岐部８２３は、基部８２１の長手方向における両端部から延びている。２つの第２分岐部８２３は、基部８２１から第１支軸８４の軸線に沿って延びている。２つの第２分岐部８２３は、２つの第２支軸８５をそれぞれ支持している。このとき、２つの第２支軸８５の回転軸線は、上下方向に延びている。

【0040】

ロードローラ８６は、第１支軸８４の先端に支持され、２つのガイドローラ８７は、２つの第２支軸８５の先端にそれぞれ支持されている。こうして、ロードローラ８６及び２つのガイドローラ８７は、第１支軸８４及び２つの第２支軸８５を介して、可動ヒンジ８２に回転可能に支持されているといえる。また、ロードローラ８６の回転軸線は、水平方向に延び、２つのガイドローラ８７の回転軸線は、上下方向に延びている。ここで、車両１０の製造及び組立に関する誤差などに起因して、ロードローラ８６の回転軸線は水平方向に対して僅かに傾いていてもよいし、２つのガイドローラ８７の回転軸線は上下方向に対して僅かに傾いていてもよい。

【0041】

図６に示すように、ロードローラ８６が第１レール５０の底壁５１及び第２レール６０の上壁６１の間に配置され、２つのガイドローラ８７が第２レール６０の２つの側壁６２，６３の間に配置される。こうして、アッパヒンジユニット３２がアッパレール２４に支持される。このとき、ロードローラ８６は、第１レール５０の底壁５１に接地し、２つのガイドローラ８７は、第２レール６０の一方の側壁６２に接地している。こうして、第１レール５０は、スライドドア３０の自重を支え、第２レール６０は、側壁６２，６３の板厚方向おけるスライドドア３０の移動を規制している。

【0042】

図６に示すように、ロードローラ８６の直径は、上下方向における第１レール５０及び第２レール６０の間隔よりも大きくなっている。詳しくは、ロードローラ８６の直径は、第１レール５０の第１規制壁５３及び第２レール６０の第２規制壁７３の間隔よりも大きくなっている。また、２つのガイドローラ８７の直径は、第２レール６０の２つの側壁６２，６３の間隔よりも小さくなっている。一方、２つのガイドローラ８７の直径は、第２レール６０の一方の側壁６３と第２規制壁７３の先端との間隔よりも大きくなっている。このため、図６に示す断面視において、アッパレール２４からアッパヒンジユニット３２をロードローラ８６の軸方向及び２つのガイドローラ８７の軸方向に引き離そうとすると、ロードローラ８６及び２つのガイドローラ８７がアッパレール２４に引っ掛かる。

【0043】

説明を省略するが、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４は、アッパヒンジユニット３２と同等の構成である。ただし、センターレール２５が第１レール５０に相当する構成を備えない場合、センターヒンジユニット３３は、ロードローラ８６を備えなくてもよい。同様に、ロアレール２６が第１レール５０に相当する構成を備えない場合、ロアヒンジユニット３４は、ロードローラ８６を備えなくてもよい。

【0044】

こうして、アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４が、アッパレール２４、センターレール２５及びロアレール２６に、それぞれ支持される。そして、アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４が、アッパレール２４、センターレール２５及びロアレール２６に沿って、それぞれ移動することにより、スライドドア３０が車体２０に対して相対的に移動可能となる。例えば、アッパヒンジユニット３２がアッパレール２４に対して移動する場合には、ロードローラ８６が第１レール５０の底壁５１に対して転動し、２つのガイドローラ８７が第２レール６０の側壁６２に対して転動する。

【0045】

＜ドア駆動部４０＞
図３に示すように、ドア駆動部４０は、板状をなす支持フレーム４１と、支持フレーム４１に回転可能に支持される２つの従動プーリ４２と、２つの従動プーリ４２に巻き掛けられるベルト４３と、ベルト４３を駆動するモータユニット４４と、を備える。図５に示すように、ドア駆動部４０は、ベルト４３とアッパヒンジユニット３２のベルトブラケット８３とを連結する連結具４５と、を備える。

【0046】

図２に示すように、ドア駆動部４０は、アッパレール２４と隣り合うように第１パネル２２上に設置されている。ドア駆動部４０の平面視において、時計回りにベルト４３が駆動される場合、連結具４５は前方に移動する。この場合、アッパヒンジユニット３２が前方に移動するため、スライドドア３０は全閉位置に向かって閉作動する。一方、ドア駆動部４０の平面視において、反時計回りにベルト４３が駆動される場合、連結具４５は後方に移動する。この場合、アッパヒンジユニット３２が後方に移動するため、スライドドア３０は全開位置に向かって開作動する。

【0047】

本実施形態の作用について説明する。
図６は、スライドドア３０が全閉位置に位置するときのアッパレール２４とアッパヒンジユニット３２との位置関係を示している。図６に示すように、アッパヒンジユニット３２のロードローラ８６は、アッパレール２４の第１レール５０に接地し、アッパヒンジユニット３２の２つのガイドローラ８７は、アッパレール２４の第２レール６０に接地している。

【0048】

ここで、車両１０が事故に遭遇することで、後席に乗車していた乗員又は後席に載せた物体がスライドドア３０に強く当たった場合を考える。言い換えれば、スライドドア３０の中央部に幅方向における外向きの荷重が強く作用する場合を考える。

【0049】

この場合、前方からの正面視において、スライドドア３０の中央部が幅方向における外方に屈曲することで、スライドドア３０の上端部が幅方向における外方かつ下方に変位し、スライドドア３０の下端部が幅方向における外方かつ上方に変位する。つまり、アッパヒンジユニット３２は、図６に白抜矢印で示す方向に引っ張られる。このため、第１規制壁５３及び第２規制壁７３を有しないアッパレールを備える比較例では、アッパレールからアッパヒンジユニット３２が脱落するおそれがある。

【0050】

この点、図７に示すように、本実施形態のアッパレール２４は、第１規制壁５３及び第２規制壁７３を有する。このため、上述したようにアッパヒンジユニット３２が引っ張られる場合、アッパヒンジユニット３２のロードローラ８６は、アッパレール２４の第１レール５０の第１規制壁５３に引っ掛かりやすい。同様に、アッパヒンジユニット３２の２つのガイドローラ８７は、アッパレール２４の第２レール６０の第２規制壁７３に引っ掛かりやすい。このため、スライドドア３０に作用する荷重によって、第１レール５０及び第２レール６０が変形することはあっても、第１レール５０及び第２レール６０からロードローラ８６及び２つのガイドローラ８７がそれぞれ脱落しにくくなる。言い換えれば、アッパレール２４からアッパヒンジユニット３２が脱落しにくくなる。

【0051】

なお、図７に示すように、第１規制壁５３が変形する点で、ロードローラ８６は、軸方向に僅かに変位する。同様に、第２規制壁７３が変形する点で、２つのガイドローラ８７は、軸方向に僅かに変位する。こうした点で、本実施形態の第１規制壁５３及び第２規制壁７３は、ロードローラ８６の軸方向の変位及び２つのガイドローラ８７の軸方向の変位を「０」にするものではない。つまり、第１規制壁５３及び第２規制壁７３は、ロードローラ８６の軸方向における変位量及び２つのガイドローラ８７の軸方向における変位量を低減する。

【0052】

本実施形態の効果について説明する。
（１）アッパレール２４の第１レール５０は、ロードローラ８６の軸方向の変位を規制する第１規制壁５３を備える。このため、スライドドア３０に幅方向における外向きの荷重が作用しても、ロードローラ８６が軸方向に変位しにくい。したがって、アッパレール２４は、スライドドア３０に荷重が作用するときに、車体２０からスライドドア３０が脱落することを抑制できる。

【0053】

（２）アッパレール２４において、第１レール５０は、ロードローラ８６の軸方向の変位を規制する第１規制壁５３と、ロードローラ８６の転動面を含む底壁５１と、を有する。詳しくは、底壁５１と第１規制壁５３とは一体に成形されている。このため、アッパレール２４を構成する部品点数が低減される。

【0054】

（３）スライドドア３０が全閉位置に位置するとき、ロードローラ８６は、底壁５１の湾曲部５１Ｃ上に位置し、スライドドア３０が全開位置に位置するとき、ロードローラ８６は、底壁５１の直線部５１Ｓ上に位置する。その一方で、車両１０が事故に遭遇する場合には、スライドドア３０が全閉位置に位置している可能性が高い。この点、第１レール５０において、第１規制壁５３は、底壁５１の湾曲部５１Ｃから延びている。言い換えれば、第１レール５０において、第１規制壁５３は、底壁５１の直線部５１Ｓから延びていない。つまり、アッパレール２４は、底壁５１の必要な部位に第１規制壁５３を設けることができる。また、アッパレール２４は、第１レール５０を軽量化したり、第１レール５０を構成する材料を低減したりできる。

【0055】

（４）アッパレール２４の第２レール６０は、２つのガイドローラ８７の軸方向の移動を規制する第２規制壁７３を備える。このため、スライドドア３０に幅方向における外向きの荷重が作用しても、２つのガイドローラ８７が軸方向に変位しにくい。したがって、アッパレール２４は、スライドドア３０に荷重が作用するときに、車体２０からスライドドア３０が脱落することをより抑制できる。

【0056】

（５）アッパレール２４において、第２規制壁７３は、第２レール６０とは別体に構成される補強レール７０に設けられる。このため、第２レール６０に第２規制壁７３を設ける場合に比較して、第２レール６０を成形しやすくなる。例えば、第２レール６０を押出成形する場合には、第２レール６０の湾曲部６０Ｃだけに第２規制壁７３を設けることが困難である。

【0057】

（６）アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４のうち、スライドドア３０に幅方向における外向きの荷重が作用したときに最もガイドレールから脱落しやすいヒンジユニットは、アッパヒンジユニット３２である。この点、上記実施形態では、アッパレール２４が第１規制壁５３及び第２規制壁７３を備える。このため、車体２０からスライドドア３０が脱落することを効果的に抑制できる。

【0058】

（７）アッパレール２４の第１レール５０において、第１パネル２２に固定される分岐壁５２と第１規制壁５３とが近くに位置している。このため、スライドドア３０に幅方向における外向きの荷重が作用する場合において、ロードローラ８６が第２規制壁７３を押す力を分岐壁５２で受けることができる。言い換えれば、分岐壁５２と第１規制壁５３とが離れていないため、スライドドア３０に上記荷重が作用するときに、第１レール５０に作用するモーメントが小さくなりやすい。

【0059】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図８に示すように、アッパレール２４Ａの第２レール６０Ａは、第２規制壁６４を備えてもよい。第２規制壁６４は、第２レール６０Ａの側壁６２から屈曲して延びている。第２規制壁６４は、少なくとも第２レール６０Ａの湾曲部６０Ｃに設けることが好ましい。

【0060】

・アッパレール２４は、第１規制壁５３を備えていれば、第２規制壁７３を備えなくてもよい。この構成でも、上記実施形態の効果（１），（２）を得ることができる。
・第１レール５０において、第１規制壁５３は、底壁５１と別体であってもよい。この場合、第１規制壁５３は、第１パネル２２に固定すればよい。また、第１規制壁５３は、例えば、ブロック状をなしていてもよい。

【0061】

・第１レール５０において、第１規制壁５３は、底壁５１の長手方向にわたって設けられていてもよい。
・第１レール５０は、分岐壁５２を備えなくてもよい。この場合、底壁５１は、より強固に第１パネル２２に固定されることが好ましい。

【0062】

・第１規制壁５３は、ロードローラ８６の回転軸線と直交する方向に延びていることが好ましい。ただし、第１規制壁５３は、上記直交する方向に対して僅かに傾いた方向に延びていてもよい。同様に、第２規制壁７３は、ガイドローラ８７の回転軸線と直交する方向に延びていることが好ましい。ただし、第２規制壁７３は、上記直交する方向に対して僅かに傾いた方向に延びていてもよい。

【0063】

・スライドドア３０は、前方に移動することで開作動し、後方に移動することで閉作動するように構成してもよい。また、スライドドア３０の開閉方向は、前後方向でなくてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
２４，２４Ａ…アッパレール（ガイドレールの一例）
３０…スライドドア
３１…ドア本体
３２…アッパヒンジユニット（ヒンジユニットの一例）
４０…ドア駆動部
５０…第１レール
５１…底壁
５１Ｃ…湾曲部
５１Ｓ…直線部
５２…分岐壁
５３…第１規制壁（第１規制部の一例）
６０，６０Ａ…第２レール
６０Ｃ…湾曲部
６０Ｓ…直線部
６１…上壁
６２，６３…側壁
６４…第２規制壁
７０…補強レール
７３…第２規制壁（第２規制部の一例）
８１…固定ヒンジ
８２…可動ヒンジ
８３…ベルトブラケット
８６…ロードローラ
８７…ガイドローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】