特許 7411353 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-27

(45)【発行日】2024-01-11

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 11/00 20210101AFI20231228BHJP

   G03B 7/18 20210101ALI20231228BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20231228BHJP

   G03B 17/04 20210101ALI20231228BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20231228BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20231228BHJP

【ＦＩ】

G03B11/00

G03B7/18

G03B5/00 J

G03B17/04

G03B17/02

G03B30/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019158430

(22)【出願日】2019-08-30

(65)【公開番号】P2021039159

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

【審査官】殿岡 雅仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２９４３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１８２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２７２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８８３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８６６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－１１８７３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １１／００ － １１／０６

Ｇ０３Ｂ ５／００ － ５／０８

Ｇ０３Ｂ １７／０２ － １７／１７

Ｇ０２Ｂ ７／０２ － ７／１６

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ － ２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ － ２３／９５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを有する可動体と、
固定体と、
前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する支持機構と、
前記可動体の前記固定体に対する揺動を駆動させる回転駆動機構と、
光軸方向において前記光学モジュールの被写体側と対向しない収容位置と、前記光軸方向において前記光学モジュールの前記被写体側と対向する対向位置と、を移動可能なフィルタと、
前記収容位置及び前記対向位置で前記フィルタを保持する保持機構と、
を備え、
前記収容位置は、前記固定体に設けられ、
前記回転駆動機構として、前記固定体の前記可動体と対向する位置に磁石及びコイルのうちの一方が設けられるとともに、前記可動体の前記固定体と対向する位置に磁石及びコイルのうちの他方が設けられ、
前記保持機構として、前記固定体の前記収容位置及び前記対向位置に磁石及びコイルのうちの一方が設けられるとともに、前記フィルタに磁石及びコイルのうちの他方が設けられ、
前記可動体の位置を基準にして、前記固定体に設けられる前記回転駆動機構の磁石またはコイルと、前記固定体に設けられる前記保持機構の磁石またはコイルと、は異なる側に設けられていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定体は、前記可動体に接続されるフレキシブル配線基板の収容スペースを前記可動体に対して前記光軸方向と交差する第１方向側に備え、
前記収容位置は、前記可動体に対して前記第１方向側に設けられていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
照度計と、
前記照度計の計測結果に基づいて、前記フィルタを前記収容位置及び前記対向位置に移動させるフィルタ移動機構と、
を備えることを特徴とする光学ユニット。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記保持機構は、前記収容位置及び前記対向位置で前記フィルタを無通電で保持することを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、光学モジュールを備える可動体と、該可動体を変位可能に保持する固定体と、を備える様々な光学ユニットが使用されている。このような光学ユニットに対し、使用環境の照度などに対応してフィルタをオンオフすることが可能な、フィルタのオンオフ装置を取り付ける場合がある。しかしながら、光学ユニットの光学モジュールに対してフィルタをオンオフすることが可能な外付けのフィルタのオンオフ装置を光学ユニットに対して取り付けると、装置全体が大型化してしまう。そこで、フィルタを内蔵し、該フィルタのオンオフを切り替え可能な光学ユニットが開示されている。特許文献１には、フィルタ切り替え機能を備える光学ユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－８６６８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の光学ユニットは、装置全体を大型化することなく、フィルタのオンオフを切り替え可能である。しかしながら、特許文献１の光学ユニットは、フィルタ切り替え機構が可動体に設けられているので、可動体が大型化し、可動体を動かす負荷が大きくなる虞があった。そこで、本発明は、装置及び可動体を大型化させることなく、フィルタのオンオフを切り替え可能な光学ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを有する可動体と、固定体と、前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する支持機構と、光軸方向において前記光学モジュールの被写体側と対向しない収容位置と、前記光軸方向において前記光学モジュールの前記被写体側と対向する対向位置と、を移動可能なフィルタと、を備え、前記収容位置は、前記固定体に設けられていることを特徴とする。

【0006】

本態様によれば、フィルタを光学ユニットに内蔵することで装置全体が大型化することを抑制できる。また、固定体にフィルタの収容位置を設けているので、可動体が大型化することも抑制できる。したがって、装置及び可動体を大型化させることなく、フィルタのオンオフを切り替えることができる。

【0007】

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体は、前記可動体に接続されるフレキシブル配線基板の収容スペースを前記可動体に対して前記光軸方向と交差する第１方向側に備え、前記収容位置は、前記可動体に対して前記第１方向側に設けられていることが好ましい。固定体におけるフレキシブル配線基板の収容スペース側（第１方向側）の領域を効率的に利用できるためである。

【0008】

本発明の光学ユニットにおいては、照度計と、前記照度計の計測結果に基づいて、前記フィルタを前記収容位置及び前記対向位置に移動させるフィルタ移動機構と、を備えることが好ましい。照度計の計測結果に基づいて自動でフィルタを移動させることができ、手動でフィルタを移動させる手間を省くことができるとともに、フィルタのオンオフの切り替え忘れを抑制できるためである。

【0009】

本発明の光学ユニットにおいては、前記収容位置及び前記対向位置で前記フィルタを保持する保持機構を備えることが好ましい。フィルタが不意に移動してしまうことを抑制できるためである。

【0010】

本発明の光学ユニットにおいては、前記保持機構は、前記収容位置及び前記対向位置で前記フィルタを無通電で保持することが好ましい。フィルタを無通電で保持することで消費電力を抑制できるためである。

【0011】

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体の前記収容位置及び前記対向位置に、磁石及びコイルのうちの一方が設けられ、前記フィルタに、前記磁石及び前記コイルのうちの他方が設けられることが好ましい。磁石及びコイルを用いて簡単に保持機構を形成できるためである。

【発明の効果】

【0012】

本発明により、装置及び可動体を大型化させることなく、フィルタのオンオフを切り替え可能な光学ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施例に係る光学ユニットの平面図であり、フィルタが収容位置にある状態を表している。

【図2】本発明の一実施例に係る光学ユニットの固定部などを省略して表す内部構成の平面図である。

【図3】本発明の一実施例に係る光学ユニットの固定部などを省略して表す内部構成の側面図である。

【図4】本発明の一実施例に係る光学ユニットの側面図であり、フィルタが収容位置にある状態を表している。

【図5】本発明の一実施例に係る光学ユニットの側面図であり、フィルタが対向位置にある状態を表している。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施例に係る光学ユニットについて図１から図５を用いて説明する。なお、図３において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示している。また、図２において符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。

【0015】

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
最初に、図１から図５を参照して、本実施例に係る光学ユニット１０の構成について説明する。光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で可動体１４を保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構２０（スラスト受け部材）とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、ジンバルフレーム部２５を有するジンバル機構２１を備えており、ジンバルフレーム部２５は、第１軸線Ｌ１の両端部から光軸方向に沿って延設される第１支持部用延設部２７ａと、第２軸線Ｌ２の両端部から光軸方向に沿って延設される第２支持部用延設部２７ｂと、を有している。

【0016】

＜光学モジュール＞
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学ユニット１０は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。

【0017】

なお、本実施例において、光学ユニット１０は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。

【0018】

＜撮像素子＞
図３で表されるように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、撮像素子５０には、フレキシブル配線基板５１が接続されている。

【0019】

＜可動体＞
可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ枠２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ枠２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ枠２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ホルダ枠２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。

【0020】

＜固定体＞
固定体１６は、可動体１４を収容する可動体収容部１６１とフレキシブル配線基板５１を収容するＦＰＣ収容部１６２とを有している。可動体収容部１６１には、内部にコイル３２Ａ及び３２Ｂが設けられている。図２で表されるように、本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、回転駆動機構１８を構成している。回転駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。なお、本実施例において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

【0021】

ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の振れ検出センサ（ジャイロスコープ）によって振れを検出し、その結果に基づいて回転駆動機構１８を駆動させる。その後、不図示の磁気センサー（ホール素子）などを用いて、光学ユニット１０の振れを精度よく回転駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。

【0022】

本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２を回転軸として、回転させる回転駆動機構１８を備えている。第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２での回転の複合によりピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向に回転する。ここで、回転駆動機構１８は、本実施例のように、可動体１４に対してＸ軸方向のうちの第１フレキシブル配線基板５１ａが配置されている側以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構１８を第１フレキシブル配線基板５１ａが形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構１８や該回転駆動機構１８に接続される第２フレキシブル配線基板５１ｂと、第１フレキシブル配線基板５１ａと、の接触を抑制できるためである。したがって、このような構成とすることで、光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できる。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。

【0023】

なお、振れを補正する動作のための駆動源としては、回転駆動機構１８のようなコイル３２Ａ及び３２Ｂと、磁石２４Ａ及び２４Ｂと、の各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。

【0024】

図１、図４及び図５で表されるように、可動体収容部１６１の被写体側面１６１ａの位置及び被写体側面１６１ａの延長線上のＦＰＣ収容部１６２における位置には、磁石４４Ａ及び磁石４４Ｂを備えるフィルタユニット４０、該フィルタユニット４０のＸ軸方向に沿う移動をガイドする２本のレールであるガイド軸４１、ガイド軸４１の可動体収容部１６１側端部に設けられたコイル４２Ａ及び磁性体４３Ａ、ガイド軸４１のＦＰＣ収容部１６２側端部に設けられたコイル４２Ｂ及び磁性体４３Ｂ、が設けられている。本実施例のフィルタユニット４０の移動構成については後述する。

【0025】

＜ジンバル機構＞
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、図２などで表されるように、本実施例のジンバル機構２１は、ジンバルフレーム部２５を有し、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から被写体側とは反対側に光軸方向に９０°折り曲げられて形成される、２つの第１支持部用延設部２７ａと、２つの第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。本実施例のジンバル機構２１は、このような構成となっていることで、外側方向に向けて与圧を与えることが可能な構成となっている。

【0026】

＜支持機構＞
図２で表される支持機構２０は、可動体１４を固定体１６に対して、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２を回転軸として、回動可能に支持する。支持機構２０としては、第１支持部用延設部２７ａを支持する２つの第１スラスト受け部材２０ａと、第２支持部用延設部２７ｂを支持する２つの第２スラスト受け部材２０ｂと、を有している。そして、第１スラスト受け部材２０ａは固定体１６の可動体収容部１６１における矩形枠状部分の４隅のうちの対向する２か所に配置され、第２スラスト受け部材２０ｂは矩形枠状の可動体１４のホルダ枠２２の４隅にうちの対向する２か所に配置される。すなわち、第１スラスト受け部材２０ａは固定体１６に固定され、第２スラスト受け部材２０ｂは可動体１４に固定される。なお、可動体収容部１６１における矩形枠状部分と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。

【0027】

なお、第１支持部用延設部２７ａには球凹面が設けられ、第１スラスト受け部材２０ａには球凸面が設けられ、該球凹面と球凸面とが当接することにより第１支持部用延設部２７ａは第１スラスト受け部材２０ａに支持されている。そして、同様に、第２支持部用延設部２７ｂには球凹面が設けられ、第２スラスト受け部材２０ｂには球凸面が設けられ、該球凹面と球凸面とが当接することにより第２支持部用延設部２７ｂは第２スラスト受け部材２０ｂに支持されている。そして、２つの第１支持部用延設部２７ａの各々及び２つの第２支持部用延設部２７ｂの各々は、外側方向に向けて与圧がかかる構成となっているので、該与圧により、各球凹面は対応する各々の球凸面に対して押圧し、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂは、対応する第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに支持される。

【0028】

＜フレキシブル配線基板＞
図３に示すように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に設けられた撮像素子５０に一端が接続されている。そして、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に対してＸ軸方向の一方側（光軸方向と交差する第１方向側）に配置されている。フレキシブル配線基板５１は、図３で表されるように、可動体１４に対して第１方向側において、光軸方向から見て重なるように折り曲げられた折り曲げ領域Ｒが形成されている。ＦＰＣ収容部１６２は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ領域Ｒを収容する。

【0029】

図３で表されるように、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ部分には、該折り曲げ部分を保持する折り曲げ保持部１１が設けられている。そして、折り曲げ保持部１１により、折り曲げ部分で１８０°フレキシブル配線基板５１を折り曲げ、折り曲げられたフレキシブル配線基板５１同士が接触しないように保持している。このように折り曲げ保持部１１を有することで、フレキシブル配線基板５１の配線領域を効果的に小型化できるとともに、フレキシブル配線基板５１同士の接触による該フレキシブル配線基板５１の損傷を抑制できる。

【0030】

＜フィルタユニットの移動構成＞
次に、フィルタユニット４０の移動構成について詳細に説明する。本実施例のフィルタユニット４０は、図１で表されるように、赤外線フィルタであるフィルタ４０ａと、フィルタ４０の外周に設けられガイド軸４１と接触するとともにＸ軸方向に延設される溝部を備える外周部４０ｂと、を備えている。また、図１、図４及び図５で表されるように、ガイド軸４１はＸ軸方向に沿って延設されているため、フィルタユニット４０はガイド軸４１に沿って移動可能な構成となっている。なお、図中では詳細には表されていないが、ガイド軸４１は被写体側にＸ軸方向に沿って庇が形成されており、外周部４０ｂの溝部は該庇と嵌合する構成となっていることにより、フィルタユニット４０は被写体側に外れない構成となっている。

【0031】

また、フィルタユニット４０は、磁石４４Ａ及び磁石４４Ｂを備えている。そして、ガイド軸４１の可動体収容部１６１側端部にはコイル４２Ａ及び磁性体４３Ａが設けられ、ガイド軸４１のＦＰＣ収容部１６２側端部にはコイル４２Ｂ及び磁性体４３Ｂが設けられている。磁石４４Ａはコイル４２Ａ及び磁性体４３Ａ側に配置され、磁石４４Ｂはコイル４２Ａ及び磁性体４３Ａ側に配置されている。本実施例の光学ユニット１０は、コイル４２Ａ及びコイル４２Ｂに電流を流すことにより、Ｘ軸方向に沿う磁力を発生できる構成になっている。

【0032】

図４では、フィルタユニット４０は、光学モジュール１２の被写体側をカバーしない位置、別の表現をすると、光軸方向において光学モジュール１２と対向しない位置であってフィルタ４０ａをオフした状態におけるフィルタユニット４０の待機位置である収容位置Ｐ１に位置している。フィルタユニット４０が収容位置Ｐ１に位置している場合、コイル４２Ｂに電流を流していなければ（無通電であれば）、磁石４４Ｂは磁性体４３Ｂに引き寄せられ、フィルタユニット４０が収容位置Ｐ１に保持される。ただし、フィルタユニット４０が収容位置Ｐ１に位置している状態でコイル４２Ｂに電流を流す（通電する）ことで磁石４４Ｂに対して反発する磁力を付与でき、このような磁力を付与することでフィルタユニット４０をコイル４２Ａ及び磁性体４３Ａ側の位置（対向位置Ｐ２）に移動させることができる。

【0033】

一方、図５では、フィルタユニット４０は、光学モジュール１２の被写体側をカバーする位置、別の表現をすると、光軸方向において光学モジュール１２と対向する位置であってフィルタ４０ａをオンした状態における位置である対向位置Ｐ２に位置している。フィルタユニット４０が対向位置Ｐ２に位置している場合、コイル４２Ａに電流を流していなければ（無通電であれば）、磁石４４Ａは磁性体４３Ａに引き寄せられ、フィルタユニット４０が対向位置Ｐ２に保持される。ただし、フィルタユニット４０が対向位置Ｐ２に位置している状態でコイル４２Ａに電流を流す（通電する）ことで磁石４４Ａに対して反発する磁力を付与でき、このような磁力を付与することでフィルタユニット４０をコイル４２Ｂ及び磁性体４３Ｂ側の位置（収容位置Ｐ１）に移動させることができる。

【0034】

このように、本実施例の光学ユニット１０は、光軸方向において光学モジュール１２の被写体側と対向しない収容位置Ｐ１と、光軸方向において光学モジュール１２の被写体側と対向する対向位置Ｐ２と、を移動可能なフィルタ４０ａを備えている。そして、図４で表されるように、収容位置Ｐ１は、固定体１６のＦＰＣ収容部１６２に設けられている。

【0035】

外付けタイプのフィルタ４０ａを取り付け可能な光学ユニット１０は多いが、本実施例の光学ユニット１０のように、フィルタ４０ａを内蔵することで装置全体が大型化することを抑制できる。また、本実施例の光学ユニット１０のように、固定体１６にフィルタ４０ａの収容位置Ｐ１を設けることで、可動体１４が大型化することも抑制できる。したがって、本実施例の光学ユニット１０は、装置全体及び可動体１４を大型化させることなく、フィルタ４０ａのオンオフを切り替えることができる構成となっている。なお、本実施例の光学ユニット１０は、ＦＰＣ収容部１６２に収容位置Ｐ１が設けられているが、このような構成に限定されず、固定体１６の形状などに応じて、固定体１６のＦＰＣ収容部１６２以外の場所に収容位置Ｐ１が設けられていてもよい。

【0036】

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、固定体１６は、可動体１４の撮像素子５０に接続されるフレキシブル配線基板５１の収容スペースを可動体１４に対して光軸方向と交差する第１方向側（Ｘ軸方向の一方側）に備えている。そして、収容位置Ｐ１は、可動体１４に対して該第１方向側に設けられている。このような構成とすることで、固定体１６におけるフレキシブル配線基板５１の収容スペース側（第１方向側）の領域（本実施例においてはＦＰＣ収容部１６２）を効率的に利用できる。

【0037】

ここで、本実施例の光学ユニット１０においては、光学モジュール１２が照度計を内蔵している。そして、該照度計の計測結果に基づいて、フィルタ４０ａを収容位置Ｐ１及び対向位置Ｐ２に移動させることが可能な構成となっている。すなわち、フィルタユニット４０の磁石４４Ａ及び磁石４４Ｂと、固定体１６のコイル４２Ａ及びコイル４２Ｂと、でフィルタ移動機構を構成している。このような構成となっていることで、本実施例の光学ユニット１０は、照度計の計測結果に基づいて自動でフィルタ４０ａを移動させることができ、手動でフィルタ４０ａを移動させる手間を省くことができるとともに、フィルタ４０ａのオンオフの切り替え忘れを抑制できる。ただし、このような構成に限定されず、手動でフィルタ４０ａを移動させる構成としてもよい。

【0038】

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０は、フィルタユニット４０に磁石４４Ａ及び磁石４４Ｂを有し、固定体１６の収容位置Ｐ１側（第１方向側）に磁性体４３Ｂ、固定体１６の対向位置Ｐ２側（第１方向とは反対側）に磁性体４３Ａを有している。すなわち、フィルタユニット４０の磁石４４Ａ及び磁石４４Ｂと、固定体１６の磁性体４３Ａ及び磁性体４３Ｂと、で保持機構を構成している。このため、フィルタユニット４０が収容位置Ｐ１にある時もフィルタユニット４０が対向位置Ｐ２にある時も無通電でフィルタユニット４０を保持できる。このような構成により、本実施例の光学ユニット１０は、磁石４４Ａと磁性体４３Ａとに働く磁力及び磁石４４Ｂと磁性体４３Ｂとに働く磁力によりフィルタ４０ａが不意に移動してしまうことを抑制しているとともに、フィルタ４０ａを無通電で保持することで消費電力を抑制している。

【0039】

ただし、このような構成に限定されない。例えば、磁性体４３Ａ及び磁性体４３Ｂを設けることなく、フィルタユニット４０が収容位置Ｐ１に位置しているときに該フィルタユニット４０がコイル４２Ｂに引き寄せられる方向に磁力が発生するように電流を流し、フィルタユニット４０が対向位置Ｐ２に位置しているときに該フィルタユニット４０がコイル４２Ａに引き寄せられる方向に磁力が発生するように電流を流すことで、収容位置Ｐ１及び対向位置Ｐ２においてフィルタユニット４０を保持させる構成などとしてもよい。

【0040】

また、本実施例の光学ユニット１０は、固定体１６の収容位置Ｐ１にコイル４２Ｂが設けられるとともにフィルタユニット４０のコイル４２Ｂと対向する位置に磁石４４Ｂが設けられ、固定体１６の対向位置Ｐ２にコイル４２Ａが設けられるとともにフィルタユニット４０のコイル４２Ａと対向する位置に磁石４４Ａが設けられている。このように、固定体１６の収容位置Ｐ１及び対向位置Ｐ２に、磁石及びコイルのうちの一方が設けられ、フィルタ４０ａ（フィルタユニット４０）に、磁石及びコイルのうちの他方が設けられることが好ましい。磁石及びコイルを用いて簡単に保持機構を形成できるためである。

【0041】

なお、本実施例の光学ユニット１０においては、フィルタユニット４０に磁石が設けられ、固定体１６にコイルが設けられている。このような構成とすることで、コイルへの配線が容易となるとともに、Ｘ軸方向に沿って移動するフィルタユニット４０を小型化でき、移動負荷を抑制できる。ただし、このような構成に限定されず、フィルタユニット４０にコイルが設けられ、固定体１６に磁石が設けられていてもよい。

【0042】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0043】

１０…光学ユニット、１１…折り曲げ保持部、１２…光学モジュール（照度計）、
１２ａ…レンズ、１２ｂ…ハウジング、１４…可動体、１５…孔部（排出口）、
１６…固定体、１８…回転駆動機構、２０…支持機構（スラスト受け部材）、
２０ａ…第１スラスト受け部材、２０ｂ…第２スラスト受け部材、
２１…ジンバル機構、２２…ホルダ枠、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、
２５…ジンバルフレーム部、２７ａ…第１支持部用延設部、
２７ｂ…第２支持部用延設部、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、
４０…フィルタユニット、４０ａ…フィルタ、４０ｂ…外周部、４１…ガイド軸、
４２Ａ…コイル（フィルタ移動機構）、４２Ｂ…コイル（フィルタ移動機構）、
４３Ａ…磁性体（保持機構）、４３Ｂ…磁性体（保持機構）、
４４Ａ…磁石（フィルタ移動機構、保持機構）、
４４Ｂ…磁石（フィルタ移動機構、保持機構）、５０…撮像素子、
５１…フレキシブル配線基板、１６１…可動体収容部、１６１ａ…被写体側面、
１６２…ＦＰＣ収容部、Ｌ…光軸、Ｐ１…収容位置、Ｐ２…対向位置、
Ｒ…折り曲げ領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】