特許 7411382 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-27

(45)【発行日】2024-01-11

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20231228BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20231228BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20231228BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20231228BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20231228BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G02B7/02 Z

G03B30/00

H04N23/50

H04N23/68

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019195750

(22)【出願日】2019-10-29

(65)【公開番号】P2021071493

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】武井 宏光

【審査官】登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６１９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１３０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０３０２６７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ ３０／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学素子を備える可動体と、
前記可動体を前記光学素子の光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記可動体を前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用駆動機構と、
前記固定体と前記可動体とを接続するゲル状ダンパー部材と、を有し、
前記ゲル状ダンパー部材は、前記固定体と前記可動体とが前記光軸方向で対向する隙間に圧縮状態で配置され、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りの振れ補正における原点位置に復帰させることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記ゲル状ダンパー部材は、針入度が２０以上４０以下の範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記ゲル状ダンパー部材は、前記固定体に設けられた固定体側基準面と、前記可動体に設けられた可動体側基準面との間で前記光軸方向に圧縮されており、
前記固定体側基準面と前記可動体側基準面は略平行であることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記ゲル状ダンパー部材は、前記可動体の重心を基準として径方向で反対側の２箇所を含む複数位置に配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記可動体の重心を中心として周方向で等間隔の４箇所のうち少なくとも３箇所に前記ゲル状ダンパー部材が配置されることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記ゲル状ダンパー部材は、前記光軸方向から見て前記可動体の外周縁に配置されることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記固定体は、前記可動体の外周側を囲む枠状のケースと、前記ケースの前記光軸方向の端部に固定されるカバーと、を備え、
前記揺動支持機構は、前記可動体と前記ケースとを接続するジンバル機構であり、
前記ゲル状ダンパー部材は、前記カバーと前記可動体との間で前記光軸方向に圧縮されていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学モジュールの振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を揺動させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニット（レンズ駆動装置）が開示される。特許文献１のレンズ駆動装置は、可動体（レンズ駆動部）を光軸に直交し且つ互いに直交する２方向へ移動させる手振れ補正部を備える。手振れ補正部は、固定体（ベース）に対して可動体（レンズ駆動部）を揺動可能に支持する支持機構（サスペンションワイヤ）を備える。また、手振れ補正部は、可動体を揺動させる磁気駆動機構を備える。磁気駆動機構は、固定体（ベース）に固定された手振れ補正用コイルと、可動体に設けられたマグネットホルダに固定される永久磁石を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２１３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

振れ補正機能付き光学ユニットは、可動体を振れ補正の原点位置に復帰させる機構を備える。例えば、特許文献１では、可動体を径方向に位置決めする板ばねを備える。あるいは、磁気ばねを用いて可動体を原点位置に復帰させることもできる。

【0005】

しかしながら、可動体の原点位置への復帰に板ばねを用いる場合には、部品精度および組立精度の影響が大きく、精度良く原点位置に復帰させることが困難であった。そのため、組立時に原点位置を正確に合わせるための調整工程を行う必要があり、調整機構を設ける必要があった。また、磁気ばねを用いる場合にも、同様に部品精度および組立精度の影響が大きいため、組立時に磁気ばねの位置調整を行う必要があり、調整工程および調整機構が必要であった。

【0006】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、簡単な構成で、可動体を振れ補正の原点位置に精度良く位置決めすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学素子を備える可動体と、前記可動体を前記光学素子の光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記可動体を前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用駆動機構と、前記固定体と前記可動体とを接続するゲル状ダンパー部材と、を有し、前記ゲル状ダンパー部材は、前記固定体と前記可動体とが前記光軸方向で対向する隙間に圧縮状態で配置され、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りの振れ補正における原点位置に復帰させることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、可動体と固定体とが光軸方向で対向する隙間にゲル状ダンパー部材が圧縮状態で配置されている。ゲル状ダンパー部材は、光軸と交差する第１軸回りおよび第
２軸回りの振れ補正における原点位置に可動体を復帰させる。このように、本発明では、可動体と固定体との隙間にゲル状ダンパー部材を配置するという単純な構成を採用しているので、可動体を原点位置へ復帰させる機構の構成および組立が簡単である。また、ゲル状ダンパー部材は、圧縮状態になるように取り付けられているので、可動体の原点位置への位置決めの精度に対する部品精度の影響が少ない。従って、組立後に原点位置の調節工程を行う必要がない。よって、簡単な構成で、可動体を振れ補正の原点位置に精度良く位置決めできる。

【0009】

また、本発明によれば、ゲル状ダンパー部材を可動体と固定体の間に介在させているので、衝撃時に可動体が固定体に衝突することを防止できる。従って、耐衝撃性を高めることができる。また、ゲル状ダンパー部材によって可動体と固定体とを接続しているので、可動体の不要な共振を抑制できる。

【0010】

本発明において、前記ゲル状ダンパー部材は、針入度が２０以上４０以下の範囲内であることが好ましい。このような特性を持つゲル状ダンパー部材は柔らかく粘着性を有するので、可動体が配置される空間内で浮遊する異物がゲル状ダンパー部材に付着して保持される。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの内部に異物が侵入したり異物が発生した場合に、異物の飛散を抑制できる。よって、異物による故障や具合を抑制できる。

【0011】

本発明において、前記ゲル状ダンパー部材は、前記固定体に設けられた固定体側基準面と、前記可動体に設けられた可動体側基準面との間で前記光軸方向に圧縮されており、前記固定体側基準面と前記可動体側基準面は略平行であることが好ましい。このように、ゲル状ダンパー部材を平行な基準面の間に配置することにより、ゲル状ダンパー部材を均等に圧縮できる。また、平行な基準面を設けることで、ゲル状ダンパー部材の圧縮量を精度良く管理できる。従って、可動体を原点位置へ精度良く位置決めできる。

【0012】

本発明において、前記ゲル状ダンパー部材は、前記可動体の重心を基準として径方向で反対側の２箇所を含む複数位置に配置されることが好ましい。このようにすると、可動体をバランス良く支持でき、複数のゲル状ダンパー部材の圧縮量を均一にすることができる。従って、可動体が傾くことを抑制でき、可動体を精度良く原点位置に位置決めできる。

【0013】

本発明において、前記可動体の重心を中心として周方向で等間隔の４箇所のうち少なくとも３箇所に前記ゲル状ダンパー部材が配置されることが好ましい。このようにすると、可動体をバランス良く支持でき、複数のゲル状ダンパー部材の圧縮量を均一にすることができる。従って、可動体が傾くことを抑制でき、可動体を精度良く原点位置に位置決めできる。また、３箇所以上で可動体を支持するので、可動体を安定して支持できる。

【0014】

本発明において、前記ゲル状ダンパー部材は、前記光軸方向から見て前記可動体の外周縁に配置されることが好ましい。このように、重心から離れた位置にゲル状ダンパー部材を配置することにより、可動体を安定して支持できる。

【0015】

本発明において、前記固定体は、前記可動体の外周側を囲む枠状のケースと、前記ケースの前記光軸方向の端部に固定されるカバーと、を備え、前記ゲル状ダンパー部材は、前記カバーと前記可動体との間で前記光軸方向に圧縮されていることが好ましい。このようにすると、カバーにゲル状ダンパー部材を載せて、その上から可動体およびジンバル機構を組み立てたユニットを載せて、ケースをカバーに固定するという手順で組立を行うことができる。あるいは、ケースを裏返して可動体およびジンバル機構を内部へ挿入し、裏返しになった可動体の底面にゲル状ダンパー部材を載せて、カバーをケースに取り付けるという手順で組立を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、可動体と固定体とが光軸方向で対向する隙間にゲル状ダンパー部材が圧縮状態で配置されている。ゲル状ダンパー部材は、光軸と交差する第１軸回りおよび第２軸回りの振れ補正における原点位置に可動体を復帰させる。このように、本発明では、可動体と固定体との隙間にゲル状ダンパー部材を配置するという単純な構成を採用しているので、可動体を原点位置へ復帰させる機構の構成および組立が簡単である。また、ゲル状ダンパー部材は、圧縮状態になるように取り付けられているので、可動体の原点位置への位置決めの精度に対する部品精度の影響が少ない。従って、組立後に原点位置の調節工程を行う必要がない。よって、簡単な構成で、可動体を振れ補正の原点位置に精度良く位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】被写体側カバーを除いた振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図3】光学ユニット本体部の斜視図である。

【図4】光学ユニット本体部を光軸方向から見た場合の平面図である。

【図5】図４のＡ－Ａ線断面図である。

【図6】図４のＢ－Ｂ線断面図である。

【図7】光学ユニット本体部の分解斜視図である。

【図8】可動体、回転支持機構、およびジンバル機構の説明図である。

【図9】回転支持機構を光軸方向の一方側から見た場合の分解斜視図である。

【図10】回転支持機構を光軸方向の他方側から見た場合の分解斜視図である。

【図11】ゲル状ダンパー部材によって像側カバーと可動体とを接続した状態を示す斜視図である。

【図12】ゲル状ダンパー部材の配置を示す底面図である。

【図13】変形例のゲル状ダンパー部材の配置を示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

【0019】

（全体構成）
図１は振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、被写体側カバー１１を除いた振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図３は、光学ユニット本体部３の斜視図である。図４は、光学ユニット本体部３を光軸Ｌ方向から見た場合の平面図である。図３および図４では、光学ユニット本体部３から引き出された第１フレキシブルプリント基板６、第２フレキシブルプリント基板７、および第３フレキシブルプリント基板８を省略して示す。図５は、図４のＡ－Ａ線断面図である。図６は、図４のＢ－Ｂ線断面図である。図７は、光学ユニット本体部３の分解斜視図である。

【0020】

図１、図２に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、直方体形状のカバー２と、カバー２に収容された光学ユニット本体部３と、を備える。光学ユニット本体部３は、レンズ４および撮像素子９（図８参照）を備える撮像モジュール５を有する。カバー２からは、第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７が平行に引き出されている。また、カバー２からは、第３フレキシブルプリント基板８が、第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７の引き出し方向とは異なる方向に引き出されている。

【0021】

振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載され
るアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、撮像モジュール５の傾きを補正する。

【0022】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１では、レンズ４の光軸Ｌ回り、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りに撮像モジュール５を回転させて振れ補正を行う。図２に示すように、撮像モジュール５は、撮像モジュール５の外周側を囲むホルダ２９に保持される。ホルダ２９および撮像モジュール５は、第１軸Ｒ１周りおよび第２軸Ｒ２周りに回転する可動体２０を構成する。

【0023】

振れ補正機能付き光学ユニット１では、可動体２０は、可動体２０の外周側を囲む金属製のケース９７に対して、第１軸Ｒ１周りおよび第２軸Ｒ２周りに回転可能に支持されている。ケース９７はカバー２に収容され、カバー２に固定されている。従って、ケース９７およびカバー２は、可動体２０を支持する固定体２３を構成している。可動体２０は、ゲル状ダンパー部材２４（図１１参照）により、固定体２３に接続されている。可動体２０は、ゲル状ダンパー部材２４によって、第１軸Ｒ１周りおよび第２軸Ｒ２周りの振れ補正における原点位置に位置決めされる。

【0024】

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｘ軸方向は、カバー２の長手方向であり、Ｙ軸方向は、カバー２の短手方向である。第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７は、カバー２から＋Ｘ方向に引き出されている。第３フレキシブルプリント基板８はカバー２から－Ｙ方向に引き出されている。Ｚ軸方向は、光軸Ｌに沿う方向（光軸方向）である。－Ｚ方向は、撮像モジュール５の像側であり、＋Ｚ方向は、撮像モジュール５の被写体側である。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回り（光軸Ｌ回り）で、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

【0025】

カバー２は、光学ユニット本体部３を－Ｚ方向から覆う板状の像側カバー１０を備える。図１、図２に示すように、像側カバー１０には、＋Ｚ方向へ屈曲した弾性係合部１４１が形成されている。図２に示すように、光学ユニット本体部３の外周部には金属製のケース９７が配置されている。ケース９７の角部に形成された係止部１４３（図３参照）に弾性係合部１４１を係止することにより、像側カバー１０がケース９７に固定される。

【0026】

また、図１に示すように、カバー２は、像側カバー１０に＋Ｚ方向から被せられた被写体側カバー１１を備える。被写体側カバー１１は、光学ユニット本体部３を外周側から覆う枠型の第１カバー１２と、第１カバー１２の＋Ｘ方向に位置する箱型の第２カバー１３を備える。第２カバー１３は、光学ユニット本体部３から＋Ｘ方向に引き出された第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７を部分的に被う。第１カバー１２は、溶接によりケース９７に固定されるとともに、接着剤により第２カバー１３に固定される。第２カバー１３は、＋Ｘ方向の側面にケース９７の係止部１４３と同様の係止部（図示せず）を備えており、像側カバー１０の＋Ｘ方向の端部に設けられた弾性係合部１４２を係止することにより、像側カバー１０が第２カバー１３に固定される。

【0027】

図２に示すように、第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７は、補強板１９を介して、像側カバー１０の＋Ｘ方向の端部分に固定される。また、第３フレキシブルプリント基板８は、光学ユニット本体部３の外周面に沿って引き回さ
れている。第３フレキシブルプリント基板８は、光学ユニット本体部３の－Ｙ方向の外周面から－Ｙ方向に引き出されている。

【0028】

図３、図４および図７に示すように、光学ユニット本体部３は、撮像モジュール５を備える可動体２０と、可動体２０を光軸Ｌ回りに回転可能に支持する回転支持機構２１と、を備える。また、光学ユニット本体部３は、回転支持機構２１を、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構２２と、ジンバル機構２２および回転支持機構２１を介して可動体２０を支持するケース９７と、を有する。上記のように、ケース９７は、カバー２と共に固定体２３を構成する部材である。従って、可動体２０は、ジンバル機構２２および回転支持機構２１を介して固定体２３に支持される。可動体２０は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りおよびＹ軸回りに回転する。これにより、振れ補正機能付き光学ユニット１は、Ｘ軸回りのピッチング補正およびＹ軸回りのヨーイング補正を行う。

【0029】

また、光学ユニット本体部３は、可動体２０を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用駆動機構２５を備える。振れ補正用駆動機構２５は、可動体２０に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構２６と、可動体２０に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構２７を備える。第１振れ補正用磁気駆動機構２６は、撮像モジュール５の－Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構２７は、撮像モジュール５の－Ｘ方向に配置される。さらに、光学ユニット本体部３は、可動体２０を光軸Ｌ回りに回転させてローリング補正を行うローリング補正用磁気駆動機構２８を備える。ローリング補正用磁気駆動機構２８は、撮像モジュール５の＋Ｙ方向に配置される。

【0030】

（可動体）
図８は、可動体２０、回転支持機構２１、およびジンバル機構２２の説明図である。図８に示すように、可動体２０は、撮像モジュール５と、撮像モジュール５を外周側から囲む枠状のホルダ２９と、を備える。撮像モジュール５は、Ｚ軸方向から見た場合に略８角形の撮像モジュール本体部３０と、撮像モジュール本体部３０の中央から＋Ｚ方向に突出する円筒部分３１を備える。円筒部分３１には光学素子であるレンズ４が収容されている。円筒部分３１は、光軸Ｌと同軸であり、一定の外径寸法で光軸Ｌ方向に延びる。撮像モジュール本体部３０には撮像素子９が収容されている。撮像素子９は、レンズ４の光軸Ｌ上で、レンズ４の－Ｚ方向に位置する。

【0031】

図８に示すように、ホルダ２９は、Ｙ方向に平行に延びる第１側壁３５、および第２側壁３６と、Ｘ方向に平行に延びる第３側壁３７および第４側壁３８を備える。第１側壁３５は、第２側壁３６の－Ｘ方向に位置する。第３側壁３７は、第４側壁３８の－Ｙ方向に位置する。また、ホルダ２９は、第１軸Ｒ１方向の対角に位置する第５側壁３９および第６側壁４０と、第２軸Ｒ２方向の対角に位置する第７側壁４１および第８側壁４２を備える。第５側壁３９は、第６側壁４０の－Ｘ方向に位置する。第７側壁４１は、第８側壁４２の－Ｙ方向に位置する。

【0032】

第１側壁３５には、磁性材料からなる板状の第１ヨーク４４を介して第１マグネット４５が固定されている。第１マグネット４５は、Ｚ軸方向に２分割されている。第３側壁３７には、磁性材料からなる板状の第２ヨーク４６を介して第２マグネット４７が固定されている。第１マグネット４５および第２マグネット４７は、Ｚ軸方向に同一の極を向けて配置されている。第２マグネット４７は、Ｚ軸方向に２分割されている。第１マグネット４５および第２マグネット４７は、可動体２０を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用駆動機構２５の振れ補正用マグネットである。

【0033】

第４側壁３８には、磁性材料からなる板状の第３ヨーク４８を介して第３マグネット４９が固定されている。第３マグネット４９は、周方向で２分割されている。第３マグネット４９は、可動体を光軸Ｌ回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構２８のローリング補正用マグネットである。第３マグネット４９は、光軸Ｌを挟んで第２マグネット４７とは反対側に配置されている。

【0034】

（回転支持機構）
図９は回転支持機構２１を＋Ｚ方向から見た場合の分解斜視図である。図１０は回転支持機構２１を－Ｚ方向から見た場合の分解斜視図である。図９、図１０に示すように、回転支持機構２１は、可動体２０に固定されるプレートロール５１と、Ｚ軸方向でプレートロール５１に対向する対向部５６を備えるプレートホルダ５２と、プレートロール５１とプレートホルダ５２とを光軸Ｌ回りに回転可能とする回転機構５３とを備える。また、回転支持機構２１は、プレートロール５１をプレートホルダ５２に接近する方向に付勢する第１与圧機構５４および第２与圧機構５５を備える。

【0035】

プレートロール５１は、金属製であり、非磁性材料からなる。プレートロール５１は、光軸Ｌを囲むプレートロール環状部５７と、プレートロール環状部５７から第２軸Ｒ２方向の両側に突出して－Ｚ方向に延びる一対のプレートロール延設部５８と、を備える。プレートロール環状部５７は、プレートロール環状板５９と、プレートロール環状板５９の内周側端縁から＋Ｚ方向に屈曲して延びるプレートロール環状壁６０と、を備える。プレートロール環状壁６０は円筒形状である。図９に示すように、プレートロール環状板５９の＋Ｚ方向の端面には、径方向の中央に、プレートロール環状溝６１が設けられている。また、プレートロール環状板５９には、周方向の３か所に、等角度間隔で、与圧用マグネット６２が固定されている。

【0036】

一対のプレートロール延設部５８のそれぞれは、－Ｚ方向の端部分に、可動体２０に固定される固定部６３を備える。固定部６３は周方向の両端縁に、＋Ｚ方向に向かって周方向の幅が広がる楔形状の突起６３ａを複数備える。また、固定部６３は、第２軸Ｒ２方向の外側面に、矩形の突起６３ｂを備える。矩形の突起６３ｂは、＋Ｚ方向に向かって第２軸Ｒ２方向の突出量が増加する。

【0037】

プレートホルダ５２は、磁性材料からなる。プレートホルダ５２は、プレートホルダ環状部６５と、プレートホルダ環状部６５から第１軸Ｒ１方向の両側に向かって突出して－Ｚ方向に延びる一対のプレートホルダ延設部６６と、を備える。プレートホルダ環状部６５は、プレートホルダ５２においてＺ軸方向でプレートロール環状部５７に対向する対向部５６である。プレートホルダ環状部６５は、プレートロール環状部５７の＋Ｚ方向に位置するプレートホルダ環状板６７と、プレートホルダ環状板６７の外周側端縁から－Ｚ方向に屈曲する複数のプレートホルダ円弧壁６８と、を備える。図１０に示すように、プレートホルダ環状板６７の－Ｚ方向の端面には、周方向に延びるプレートホルダ円弧溝７０が、複数、設けられている。本例では、プレートホルダ円弧溝７０は、等角度間隔で６つ設けられている。各プレートホルダ円弧溝７０のそれぞれは、Ｚ軸方向でプレートロール環状溝６１に対向する。

【0038】

一対のプレートホルダ延設部６６は、それぞれ、プレートホルダ環状部６５から第１軸Ｒ１方向の両側に延びるプレートホルダ第１延設部分６６ａと、プレートホルダ第１延設部分６６ａの外周側の端から、プレートホルダ環状部６５から離間する方向に向かって－Ｚ方向に傾斜するプレートホルダ第２延設部分６６ｂと、プレートホルダ第２延設部分６６ｂの－Ｚ方向の端から可動体２０の外周側を－Ｚ方向に延びるプレートホルダ第３延設部分６６ｃと、を備える。プレートホルダ第１延設部分６６ａは、プレートホルダ円弧壁６８の－Ｚ方向の端から第１軸Ｒ１方向に突出する。

【0039】

図５に示すように、一方のプレートホルダ延設部６６のプレートホルダ第３延設部分６６ｃは、可動体２０の第５側壁３９と第１軸Ｒ１方向で僅かな隙間を開けて対向する。他方のプレートホルダ延設部６６のプレートホルダ第３延設部分６６ｃは、可動体２０の第６側壁４０と第１軸Ｒ１方向で僅かな隙間を開けて対向する。また、各プレートホルダ第３延設部分６６ｃは、第１軸Ｒ１線上を径方向内側（可動体２０の側）に窪む第１軸側凹曲面６９を備える。

【0040】

図９、図１０に示すように、回転機構５３は、複数の球体７１と、リテーナ７２と、を備える。球体７１は金属製である。リテーナ７２は樹脂製である。リテーナ７２は、複数の球体７１のそれぞれを転動可能に保持する複数の球体保持孔７２ａを備える。球体７１は、球体保持孔７２ａに保持されて、リテーナ７２から－Ｚ方向および＋Ｚ方向に突出する。本例において、各球体保持孔７２ａは、径方向よりも周方向が長い長孔である。リテーナ７２は、各球体保持孔７２ａの径方向外側に位置する外側リテーナ部分７２ｂから外周側に突出する外側突出部７３と、各球体保持孔７２ａの径方向内側に位置する内側リテーナ部分７２ｃから内周側に突出する内側突出部７４と、を備える。また、リテーナ７２は、周方向の３か所にＺ軸方向に貫通するリテーナ貫通孔７５を備える。

【0041】

ここで、図８に示すように、プレートロール５１と、プレートホルダ５２とは、プレートロール環状壁６０が－Ｚ方向からプレートホルダ環状部６５の内側に挿入されて、Ｚ軸方向に重ねられる。プレートロール環状壁６０の＋Ｚ方向の端部分は、プレートホルダ環状部６５よりも＋Ｚ方向に突出する。各球体７１およびリテーナ７２は、プレートホルダ環状部６５とプレートロール環状部５７との間に配置される。

【0042】

リテーナ７２がプレートホルダ環状部６５とプレートロール環状部５７との間に配置された状態では、図５に示すように、外側突出部７３に、プレートホルダ円弧壁６８が径方向外側から接触する。また、内側突出部７４に、プレートロール環状壁６０が径方向内側から接触する。これにより、リテーナ７２は、プレートホルダ環状部６５とプレートロール環状部５７との間において径方向で位置決めされる。また、リテーナ７２の各球体保持孔７２ａに収容された各球体７１は、－Ｚ方向の端部分がプレートロール環状溝６１に挿入され、＋Ｚ方向の端部分がプレートホルダ円弧溝７０に挿入される。さらに、リテーナ７２がプレートホルダ環状部６５とプレートロール環状部５７との間に配置された状態では、リテーナ貫通孔７５に与圧用マグネット６２が挿入される。

【0043】

図５、図８に示すように、プレートロール環状壁６０の＋Ｚ方向の端には、環状の板部材７７が固定される。光軸Ｌ方向から見た場合に、板部材７７の外周側部分と、プレートホルダ環状部６５の内周側の端部分とは重なる。板部材７７とプレートホルダ環状部６５との間には、Ｚ軸方向に僅かな隙間が形成される。ここで、プレートロール環状部５７に固定されてリテーナ貫通孔７５に挿入された与圧用マグネット６２は、与圧用マグネット６２は、磁性材料からなるプレートホルダ５２をプレートホルダ５２に接近する方向に吸引する。すなわち、与圧用マグネット６２は、プレートロール５１をプレートホルダ５２に接近する方向に付勢する第１与圧機構５４を構成する。

【0044】

図６、図８に示すように、可動体２０は、第２軸Ｒ２方向の両端部分のそれぞれに、一対のプレートロール延設部５８の固定部６３を受け入れるプレートロール固定孔７９を備える。プレートロール固定孔７９は、ホルダ２９に設けられている。回転支持機構２１は、プレートロール５１の各プレートロール延設部５８の固定部６３が、各プレートロール固定孔７９に圧入されることにより可動体２０に固定される。固定部６３をプレートロール固定孔７９に挿入する際には、プレートロール環状壁６０に撮像モジュール５の円筒部分３１が挿入される。これにより、プレートロール５１は、プレートロール環状壁６０が
光軸Ｌと同軸に位置決めされた状態で、可動体２０に固定される。また、各プレートロール延設部５８の固定部６３を、各プレートロール固定孔７９に圧入すると、固定部６３の突起６３ａおよび突起６３ｂが塑性変形して潰れた状態となる。これにより、プレートロール５１と可動体２０とは固定される。従って、可動体２０は、プレートロール５１と一体に、光軸Ｌ回りに回転可能となる。

【0045】

プレートロール５１と可動体２０とが固定されると、磁性材料からなるプレートホルダ５２のプレートホルダ環状部６５は、Ｚ軸方向で、プレートロール環状部５７を間に挟んで、第１マグネット４５、第２マグネット４７および第３マグネットとは反対側に位置する。これにより、第１マグネット４５、第２マグネット４７および第３マグネットは、プレートホルダ環状部６５を、プレートロール環状部５７に接近する方向に吸引する。従って、第１マグネット４５、第２マグネット４７および第３マグネットは、プレートロール５１をプレートホルダ５２に接近する方向に付勢する第２与圧機構５５を構成する。

【0046】

（ジンバル機構）
図３に示すように、ジンバル機構２２は、ジンバルフレーム８０と、ジンバルフレーム８０とプレートホルダ５２とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構８１とを備える。また、ジンバル機構２２は、ジンバルフレーム８０とケース９７とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構８２を備える。図５、図７に示すように、第１接続機構８１は、ジンバルフレーム８０から第１軸Ｒ１上をプレートホルダ５２の側に突出する第１軸側シャフト８３と、プレートホルダ５２に設けられて第１軸側シャフト８３の先端が回転可能に接触する第１軸側凹曲面６９と、を備える。図６、図７に示すように、第２接続機構８２は、ケース９７から第２軸Ｒ２上をジンバルフレーム８０の側に突出する第２軸側シャフト８４と、ジンバルフレーム８０に設けられて第２軸側シャフト８４の先端が接触する第２軸側凹曲面９５と、を備える。

【0047】

（ジンバルフレーム）
ジンバルフレーム８０は、金属製の板バネからなる。図８に示すように、ジンバルフレーム８０は、プレートホルダ５２の＋Ｚ方向に位置するジンバルフレーム本体部８５と、ジンバルフレーム本体部８５から第１軸Ｒ１方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第１軸側ジンバルフレーム延設部８６と、ジンバルフレーム本体部８５から第２軸Ｒ２方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第２軸側ジンバルフレーム延設部８７と、を備える。ジンバルフレーム本体部８５は、第１軸Ｒ１方向に延びる略長方形形状の中央板部分８５ａと、中央板部分８５ａの第２軸Ｒ２方向の一方側（－Ｙ方向の側）から外周側に向かって＋Ｚ方向に傾斜する第１傾斜板部分８５ｂと、中央板部分８５ａの第２軸Ｒ２方向の他方側（＋Ｙ方向の側）から外周側に向かって＋Ｚ方向に傾斜する第２傾斜板部分８５ｃと、を備える。また、ジンバルフレーム本体部８５は、中央に、Ｚ軸方向に貫通する開口部９０を備る。開口部９０には、撮像モジュール５の円筒部分３１が挿入されている。

【0048】

図５、図７、図８に示すように、一対の第１軸側ジンバルフレーム延設部８６は、プレートホルダ５２の外周側に位置する。図８に示すように、一対の第１軸側ジンバルフレーム延設部８６のそれぞれは、第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に延びる第１軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａと、第１軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａの先端から第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に向かって－Ｚ方向に傾斜する第１軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂと、第１軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂの－Ｚ方向の端からプレートホルダ５２の外周側を－Ｚ方向に延びる第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃと、を備える。

【0049】

図５、図８に示すように、第１軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａは、中央板部分８５ａから第１軸Ｒ１方向に突出している。第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃは、第１軸Ｒ１方向に貫通するジンバルフレーム延設部貫通孔９２を備える。また、第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃは、ジンバルフレーム延設部貫通孔９２の開口縁から第１軸Ｒ１方向を外周側に突出する第１軸側シャフト支持用筒部９３を備える。さらに、第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃは、周方向の両側の端縁からそれぞれ内周側に突出する一対のジンバルフレーム延設部突部９４を備える。一対のジンバルフレーム延設部突部９４は、第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃにおいて、ジンバルフレーム延設部貫通孔９２よりも＋Ｚ方向の側に設けられている。また、第１軸側ジンバルフレーム延設部８６のプレートホルダ延設部６６とは反対の外側面には、第１軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂから、第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃに至るリブ９１が設けられている。リブ９１は、第１軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂと第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃとの間の屈曲部分を経由して延びる。

【0050】

ここで、第１軸側シャフト８３は、円柱形状であり、ジンバルフレーム延設部貫通孔９２および第１軸側シャフト支持用筒部９３に挿入されてジンバルフレーム８０に保持される。これにより、第１軸側シャフト８３は、第１軸Ｒ１上を、第１軸Ｒ１方向に延びる。第１軸側シャフト８３の内周側の端部は、第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃからプレートホルダ延設部６６の側に突出する。第１軸側シャフト８３の内周側の端部は、半球面を備える。

【0051】

次に、一対の第２軸側ジンバルフレーム延設部８７のそれぞれは、図８に示すように、第２軸Ｒ２方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に延びる第２軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａと、第２軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａの先端から第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に向かって－Ｚ方向に傾斜する第２軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分８７ｂと、第２軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分８７ｂの－Ｚ方向の端から可動体２０の外周側を－Ｚ方向に延びる第２軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８７ｃと、を備える。－Ｙ方向に位置する一方の第２軸側ジンバルフレーム延設部８７の第２軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａは、第１傾斜板部分８５ｂの外周側の端縁から第２軸Ｒ２方向に突出する。＋Ｙ方向に位置する一方の第２軸側ジンバルフレーム延設部８７の第２軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａは、第２傾斜板部分８５ｃの外周側の端縁から第２軸Ｒ２方向に突出する。各第２軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８７ｃは、第２軸Ｒ２上を内周側に窪む第２軸側凹曲面９５を備える。

【0052】

（第１接続機構）
図７に示すように、一対のプレートホルダ延設部６６は、一対の第１軸側ジンバルフレーム延設部８６と可動体２０との間に位置する。そして、第１軸側シャフト８３を保持する第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃと、第１軸側凹曲面６９を備えるプレートホルダ第３延設部分６６ｃとは、第１軸Ｒ１上において、対向する。第１接続機構８１は、第１軸側シャフト８３において、第１軸側ジンバルフレーム延設部８６から内周側に突出する先端が第１軸側凹曲面６９に接触することにより構成される。本形態では、第１軸側シャフト８３と、第１軸側凹曲面６９とは、点接触する。これにより、回転支持機構２１は、第１接続機構８１を介して、第１軸Ｒ１回りに回転可能な状態で、ジンバルフレーム８０に支持される。従って、回転支持機構２１に支持された可動体２０は、ジンバル機構２２により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持される。第１軸側シャフト８３が第１軸側凹曲面６９に接触した状態において、各プレートホルダ延設部６６は、各第１軸側ジンバルフレーム延設部８６に設けられた一対のジンバルフレーム延設部突部９４の内側に位置する。

【0053】

可動体２０および回転支持機構２１がジンバル機構２２に支持された状態では、ジンバルフレーム本体部８５、プレートロール環状部５７、およびプレートホルダ環状部６５は、撮像モジュール本体部３０の＋Ｚ方向で、円筒部分３１の外周側に位置する。プレートロール環状部５７は、Ｚ軸方向におけるジンバルフレーム本体部８５と撮像モジュール本体部３０との間に位置する。また、プレートホルダ環状部６５は、プレートロール環状部５７の＋Ｚ方向で、Ｚ軸方向におけるジンバルフレーム本体部８５と撮像モジュール本体部３０との間に位置する。ここで、プレートロール環状部５７、およびプレートホルダ環状部６５は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２よりも＋Ｚ方向に位置する。また、ジンバルフレーム本体部８５、プレートロール環状部５７、およびプレートホルダ環状部６５は、撮像素子９よりも＋Ｚ方向に位置する。

【0054】

（固定体）
固定体２３は、枠状のケース９７およびケース９７を収容するカバー２を備える。図３、図４、図７に示すように、ケース９７は、可動体２０および回転支持機構２１を外周側から囲む。ケース９７は、金属製であり、非磁性材料からなる。ケース９７をＺ軸方向から見た場合の形状は、８角形である。図７に示すように、ケース９７は、８角形の枠状板部９８と、ホルダ２９の径方向外側に位置する枠部９９と、を備える。枠部９９は、枠状板部９８の外周縁から屈曲して－Ｚ方向に延びている。

【0055】

枠部９９は、Ｙ方向に平行に延びる第１側板１０１、および第２側板１０２と、Ｘ方向に平行に延びる第３側板１０３および第４側板１０４を備える。第１側板１０１は、第２側板１０２の－Ｘ方向に位置する。第３側板１０３は、第４側板１０４の－Ｙ方向に位置する。また、枠部９９は、第１軸Ｒ１方向の対角で、第１側板１０１と第３側板１０３とを接続する第５側板１０５、および、第２側板１０２と第４側板１０４とを接続する第６側板１０６を備える。第５側板１０５と第６側板１０６とは平行に延びる。さらに、枠部９９は、第２軸Ｒ２方向の対角で、第１側板１０１と第４側板１０４とを接続する第７側板１０７、および、第２側板１０２と第３側板１０３とを接続する第８側板１０８を備える。第７側板１０７と第８側板１０８とは平行に延びる。

【0056】

図７に示すように、ケース９７は、第１側板１０１に第１コイル保持用開口部１０９を備える。第１コイル保持用開口部１０９には、第１コイル１１０が挿入されている。第１コイル１１０は、周方向に長い楕円形状であり、中心孔を径方向に向けている。また、枠部９９は、第３側板１０３に第２コイル保持用開口部１１１を備える。第２コイル保持用開口部１１１には、第２コイル１１２が挿入されている。第２コイル１１２は、周方向に長い楕円形状であり、中心孔を径方向に向けている。さらに、枠部９９は、第４側板１０４に、第３コイル保持用開口部１１３を備える。第３コイル保持用開口部１１３には、第３コイル１１４が挿入されている。第３コイル１１４は、Ｚ軸方向に長い楕円形状であり、中心孔を径方向に向けている。ここで、図２に示すように、第４側板１０４、第１側板１０１および第３側板１０３の外周面に沿って第３フレキシブルプリント基板８が引き回されている。第１コイル１１０、第２コイル１１２および第３コイル１１４は、第３フレキシブルプリント基板８に電気的に接続されている。

【0057】

また、ケース９７は、第２側板１０２の－Ｚ方向の端から＋Ｚ方向に延びる矩形の切欠き部１１５が設けられている。撮像モジュール５に接続された第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７は、切欠き部１１５を介して、光学ユニット本体部３から＋Ｘ方向に引き出される。

【0058】

図６、図７に示すように、ケース９７の第７側板１０７、および第８側板１０８には、それぞれ、第２軸Ｒ２方向に貫通する貫通孔１１７が設けられている。また、第７側板１
０７および第８側板１０８は、内側面（第２軸側ジンバルフレーム延設部８７が位置する側の面）における貫通孔１１７の開口縁に、第２軸Ｒ２方向に突出する筒部１１８を備える。第７側板１０７および第８側板１０８の各貫通孔１１７には、第２軸側シャフト８４が貫通している。第２軸側シャフト８４は、円柱形状であり、貫通孔１１７に挿入されて、筒部１１８に支持されている。

【0059】

第２軸側シャフト８４は金属製であり、第７側板１０７および第８側板１０８のそれぞれに、溶接によって、固定される。第７側板１０７および第８側板１０８のそれぞれに固定された第２軸側シャフト８４は、第２軸Ｒ２上を第２軸Ｒ２方向に延びる。第２軸側シャフト８４の内周側の端部は、枠部９９から内周側に突出する。第１軸側シャフト８３の内周側の端部は、半球面を備える。

【0060】

（第２接続機構）
図５に示すように、第２接続機構８２は、ケース９７の内側に可動体２０、回転支持機構２１およびジンバルフレーム８０を配置し、第２軸側シャフト８４の先端部分を第２軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分８７ｃの第２軸側凹曲面９５に挿入して、接触させることにより構成される。第２接続機構８２によってケース９７とジンバルフレーム８０とが接続されることにより、ジンバルフレーム８０、回転支持機構２１および可動体２０は、第２軸Ｒ２回りに回転可能な状態で、ケース９７に支持される。

【0061】

ここで、ジンバルフレーム８０は板バネなので、第２軸側ジンバルフレーム延設部８７は、第２軸Ｒ２方向に弾性変形可能である。従って、第２軸側シャフト８４と第２軸側ジンバルフレーム延設部８７の第２軸側凹曲面９５とを接触させる際、第２軸側ジンバルフレーム延設部８７を内周側へ撓ませた状態とする。これにより、第２軸側ジンバルフレーム延設部８７は、外周側へ向かう弾性復帰力により、第２軸側シャフト８４に内周側から弾性接触する。従って、第２軸側ジンバルフレーム延設部８７と枠部９９との接続が解除されることを防止或いは抑制できる。

【0062】

（振れ補正用駆動機構）
ジンバル機構２２により支持された可動体２０がケース９７の内周側に配置されると、図３に示すように、可動体２０の第１側壁３５に固定された第１マグネット４５と、ケース９７に保持された第１コイル１１０とがＸ方向で隙間を開けて対向する。第１マグネット４５および第１コイル１１０は、第２振れ補正用磁気駆動機構２７を構成する。従って、第１コイル１１０への給電により、可動体２０は、Ｙ軸回りに回転する。また、可動体２０の第３側壁３７に固定された第２マグネット４７と第２コイル１１２とがＹ方向で隙間を開けて対向する。第２マグネット４７および第２コイル１１２は、第１振れ補正用磁気駆動機構２６を構成する。従って、第２コイル１１２への給電により、可動体２０はＸ軸回りに回転する。振れ補正用駆動機構２５は、第１振れ補正用磁気駆動機構２６による可動体２０のＸ軸回りの回転と、第１振れ補正用磁気駆動機構２７による可動体２０のＹ軸回りの回転とを合成して、可動体２０を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに揺動させる。

【0063】

（ローリング補正用磁気駆動機構）
可動体２０がケース９７の内周側に配置された状態では、可動体２０の第４側壁３８に固定された第３マグネット４９と第３コイル１１４とがＹ方向で隙間を開けて対向する。第３マグネット４９および第３コイル１１４は、ローリング補正用磁気駆動機構２８を構成する。従って、第３コイル１１４への給電により、可動体２０は、光軸Ｌ回りに回転する。

【0064】

（ゲル状ダンパー部材）
図１１は、ゲル状ダンパー部材２４によって像側カバー１０と可動体２０とを接続した状態を示す斜視図である。図１２は、ゲル状ダンパー部材２４の配置を示す底面図である。本形態では、可動体２０は、ジンバル機構２２および回転支持機構２１を介して固定体２３に支持されるとともに、ゲル状ダンパー部材２４を介して固定体２３に支持される。ゲル状ダンパー部材２４は、固定体２３の底部に配意される像側カバー１０と、可動体２０の底部とがＺ軸方向（光軸Ｌ方向）で対向する箇所に配置される。

【0065】

ゲル状ダンパー部材２４は、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りの振れ補正における原点位置に可動体２０を復帰させる原点復帰機構を構成する。ゲル状ダンパー部材２４は可動体２０と固定体２３とを接続する。第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りの振れ補正における原点位置に可動体２０が位置するとき、ゲル状ダンパー部材２４は、光軸Ｌ方向に一定量圧縮された形状となるように取り付けられている。振れ補正機能付き光学ユニット１は、組立が完了したときの可動体２０の初期位置が、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りの振れ補正における原点位置となるように組み立てられる。

【0066】

ゲル状ダンパー部材２４は、可動体２０が第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転する際に光軸Ｌ方向に圧縮もしくは伸長する方向に変形する。従って、ゲル状ダンパー部材２４がもとの形状に復帰する復帰力によって、可動体２０は原点位置に復帰する。原点位置でのゲル状ダンパー部材２４の圧縮量は、振れ補正において可動体２０が揺動する最大角度範囲に対応する量となるように設定される。ゲル状ダンパー部材２４の圧縮量は、可動体２０が最も大きく揺動した場合においても可動体２０からゲル状ダンパー部材２４が外れないように設定される。

【0067】

図１１に示すように、固定体２３の底部に配置される像側カバー１０は、ケース９７の底部を塞ぐ第１カバー部分１６、および、第１カバー部分１６の＋Ｘ方向に延びる第２カバー部分１７を備える。第１カバー部分１６の４隅には、ケース９７に係止される弾性係合部１４１が形成されている。第１カバー部分１６は、光軸Ｌ方向から見て可動体２０のホルダ２９と対向する領域である固定体側基準面１６１を備える。一方、ホルダ２９の－Ｚ方向の端面は、固定体側基準面１６１と対向する可動体側基準面２９１を備える。本形態では、ホルダ２９の第１軸Ｒ１方向の対角位置に設けられた第５側壁３９と第６側壁４０の－Ｚ方向の端部、および、ホルダ２９の第２軸Ｒ２方向の対角位置に設けられた第７側壁４１と第８側壁４２の－Ｚ方向の端部に可動体側基準面２９１が形成されている。可動体２０は、可動体側基準面２９１が光軸Ｌに対して略垂直となるように組み立てられている。また、可動体２０と固定体２３とを組み立てたとき、固定体側基準面１６１と可動体側基準面２９１とが略平行になるように構成されている。

【0068】

ゲル状ダンパー部材２４は、固定体側基準面１６１と可動体側基準面２９１との間でＺ軸方向（光軸Ｌ方向）に圧縮されている。図５、図６には、圧縮前のゲル状ダンパー部材２４を可動体側基準面２９１に当接させた状態を示す。振れ補正機能付き光学ユニット１を組み立てる際、図５、図６の－Ｚ方向側を上向きにして組み立てることができる。この場合には、－Ｚ方向側を上向きにしたケース９７の内側に、－Ｚ方向側を上向きにした可動体２０および回転支持機構２１を挿入して、ジンバル機構２２によってケース９７と回転支持機構２１とを接続する。これにより、可動体２０は、ホルダ２９の－Ｚ方向の端面の４隅に設けられた可動体側基準面２９１が上向きになった状態でジンバル機構２２に接続される。この状態で、４箇所の可動体側基準面２９１に上方からゲル状ダンパー部材２４を載せることができる。

【0069】

図５、６において、圧縮前のゲル状ダンパー部材２４の厚さをＴ０で示す。上記の組立方法では、可動体側基準面２９１に載ったゲル状ダンパー部材２４の上方から像側カバー１０を被せてケース９７に固定する。これにより、ゲル状ダンパー部材２４は、図５、図
６に示す厚さＴ１に圧縮される。ゲル状ダンパー部材２４は、接着剤により可動体側基準面２９１および固定体側基準面１６１に固定される。

【0070】

なお、振れ補正機能付き光学ユニット１を組み立てる際、図５、図６の＋Ｚ方向を上向きにして組み立てることもできる。この場合には、図１１に示すように、固定体側基準面１６１を上向きにして像側カバー１０を配置し、固定体側基準面１６１に上方から４個のゲル状ダンパー部材２４を載せる。しかる後に、図１１に示すように、可動体２０、回転支持機構２１、およびジンバルフレーム８０を組み立てたユニットをゲル状ダンパー部材２４に上方から載せる。これにより、可動体２０と固定体２３とがゲル状ダンパー部材２４によって接続される。

【0071】

図１１、図１２に示すように、４個のゲル状ダンパー部材２４は、可動体２０の最も外周側の部分を支持する。また、４個のゲル状ダンパー部材２４は、可動体２０から加わる荷重を均等に支持できる位置に配置される。本形態では、可動体２０の重心Ｇ（図５、図６参照）は光軸Ｌ上に位置する。図８、図１２に示すように、可動体２０の外形を規定するホルダ２９は光軸Ｌ方向から見て略８角形であり、可動体側基準面２９１が設けられた第５側壁３９、第６側壁４０、第７側壁４１、第８側壁４２の４箇所は、可動体２０において重心Ｇから径方向に最も離れた部位である。従って、重心Ｇから径方向に最も離れた４箇所にゲル状ダンパー部材２４が配置されている。

【0072】

図１１に示すように、４個のゲル状ダンパー部材２４のうち、第５側壁３９と第６側壁４０の下端に配置される２個のゲル状ダンパー部材２４は、第１軸Ｒ１上に位置し、重心Ｇを基準として径方向で反対側に配置される。同様に、第７側壁４１と第８側壁４２の下端に配置される２個のゲル状ダンパー部材２４は、第２軸Ｒ２上に位置し、重心Ｇを基準として径方向で反対側に配置される。このように、重心Ｇを基準として反対側の位置にゲル状ダンパー部材２４を配置することにより、可動体２０の傾きを抑制できる。また、４個のゲル状ダンパー部材２４は、重心Ｇを中心として周方向に等間隔で配置される。よって、４個のゲル状ダンパー部材２４は、可動体２０の荷重を均等に支持しているので、４個のゲル状ダンパー部材２４の圧縮量は略一定になっている。

【0073】

ゲル状ダンパー部材２４としては、各種のゲル状部材を用いることができる。本形態のゲル状ダンパー部材２４は、針入度が２０以上４０以下の範囲内のシリコーンゲルからなる。針入度とは、ＪＩＳ－Ｋ－２２０７やＪＩＳ－Ｋ－２２２０で規定されており、この値が小さい程、硬いことを意味する。針入度が２０以上４０以下の範囲内のシリコーンゲルは、柔らかく表面が粘着性を有しているので、異物が表面に付着しやすい。従って、可動体２０と固定体２３との間で異物が発生した場合や、外部から異物が侵入して異物が飛散する状態になったときに、ゲル状ダンパー部材２４の表面に異物が付着して保持される。これにより、異物の飛散を抑制できるので、異物による故障や不具合を抑制できる。

【0074】

ゲル状ダンパー部材２４は、例えば、型にゲル材料を充填して硬化させることにより、シート状のゲルを成形し、成形後の大判のゲルを本形態のゲル状ダンパー部材２４の形状にカットして製造することができる。ゲル状ダンパー部材２４は、このような製造方法により、高い寸法精度（例えば、±５０ミクロン）で形成することが可能である。

【0075】

本形態では、ゲル状ダンパー部材２４によって可動体２０と固定体２３とを接続する構造が、１つの部材を対向する基準面（可動体側基準面２９１、固定体側基準面１６１）の間に配置して接続する簡単な構造である。従って、組立が容易である。また、ゲル状ダンパー部材２４は、可動体２０と固定体２３の間で圧縮状態になるように取り付けられるので、ゲル状ダンパー部材２４の部品精度によって可動体２０の初期位置がばらつくことを抑制できる。従って、組立後に調整機構などを用いて可動体２０の位置調整を行う必要が
ないので、組立後の調整工程なしで、可動体２０の初期位置を、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りの振れ補正における原点位置に精度良く合わせることが可能である。

【0076】

ゲル状ダンパー部材２４は、粘弾性部材であるため、可動体２０と固定体２３とをゲル状ダンパー部材２４によって接続することにより、可動体２０の共振を抑制できる。ゲル状ダンパー部材２４の共振周波数は、ゲル状ダンパー部材２４の形状（体積）、可動体２０および固定体２３との接触面積などを変えることによってずらすことが可能である。従って、不要な共振を選択的に抑制することが可能である。また、可動体２０と固定体２３とをゲル状ダンパー部材２４によって接続することにより、振動や、落下などの衝撃が加わった際に可動体２０が固定体２３に衝突することを抑制できる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１の耐衝撃性を高めることができる。

【0077】

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ４（光学素子）を備える可動体２０と、可動体２０をレンズ４の光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、可動体２０を光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と交差する第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構２２（揺動支持機構）と、ジンバル機構２２を介して可動体２０を支持する固定体２３と、可動体２０を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用駆動機構２５と、固定体２３と可動体２０とを接続するゲル状ダンパー部材２４と、を有する。ゲル状ダンパー部材２４は、固定体２３と可動体２０とが光軸Ｌ方向で対向する隙間に圧縮状態で配置され、可動体２０を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りの振れ補正における原点位置に復帰させる。

【0078】

このように、本形態では、可動体２０と固定体２３とが光軸Ｌ方向で対向する隙間にゲル状ダンパー部材２４を配置するという単純な構成を採用しているので、可動体２０を原点位置へ復帰させる機構の構成および組立が簡単である。また、ゲル状ダンパー部材２４は、圧縮状態になるように取り付けられているので、可動体２０の原点位置への位置決めの精度に対する部品精度の影響が少ない。従って、組立後に原点位置の調節工程を行う必要がない。よって、簡単な構成で、可動体２０を振れ補正の原点位置に精度良く位置決めできる。

【0079】

また、本形態では、ゲル状ダンパー部材２４を可動体２０と固定体２３の間に介在させているので、衝撃時に可動体２０が固定体２３に衝突することを防止できる。従って、耐衝撃性を高めることができる。また、ゲル状ダンパー部材２４によって可動体２０と固定体２３とを接続しているので、可動体２０の不要な共振を抑制できる。

【0080】

本形態では、針入度が２０以上４０以下の範囲内のゲル状ダンパー部材２４を使用する。従って、ゲル状ダンパー部材２４が柔らかく粘着性を有するので、振れ補正機能付き光学ユニット１の内部で異物の発生や、外部からの異物の侵入があったときに、ゲル状ダンパー部材２４に異物が付着して保持される。従って、異物の飛散を抑制できるので、異物による故障や不具合を抑制できる。

【0081】

本形態では、固定体２３には固定体側基準面１６１が設けられ、可動体２０には、固定体側基準面１６１と略平行な可動体側基準面２９１が設けられ、固定体側基準面１６１と可動体側基準面２９１との間でゲル状ダンパー部材２４が光軸Ｌ方向に圧縮されている。このように、ゲル状ダンパー部材２４を平行な基準面の間に配置することにより、ゲル状ダンパー部材２４を均等に圧縮できる。また、平行な基準面を設けることで、ゲル状ダンパー部材２４の圧縮量を精度良く管理できる。従って、可動体２０を原点位置へ精度良く位置決めすることができる。

【0082】

本形態では、可動体２０の重心Ｇを基準として径方向で反対側の２箇所を含む複数位置にゲル状ダンパー部材２４が配置される。径方向で反対側にゲル状ダンパー部材を配置することにより、可動体２０をバランス良く支持でき、ゲル状ダンパー部材２４の圧縮量を均一にすることができる。従って、可動体２０が傾くことを抑制でき、可動体２０を精度良く原点位置に位置決めできる。

【0083】

本形態では、可動体２０の重心Ｇを中心として周方向で等間隔の４箇所にゲル状ダンパー部材２４が配置されているので、可動体２０をバランス良く支持でき、ゲル状ダンパー部材２４の圧縮量を均一にすることができる。従って、可動体２０が傾くことを抑制でき、可動体２０を精度良く原点位置に位置決めできる。また、４箇所で可動体２０を支持するので、可動体２０を安定して支持できる。

【0084】

本形態では、ゲル状ダンパー部材２４が光軸Ｌ方向から見て可動体２０の外周縁に配置されている。このように、重心Ｇから離れた位置にゲル状ダンパー部材２４を配置することにより、可動体２０を安定して支持できる。

【0085】

本形態において、固定体２３は、可動体２０の外周側を囲む枠状のケース９７と、ケース９７の光軸Ｌ方向の端部に固定される像側カバー１０を備え、ゲル状ダンパー部材２４は、像側カバー１０と可動体２０との間で光軸Ｌ方向に圧縮されている。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１を組み立てる際には、像側カバー１０にゲル状ダンパー部材２４を載せて、その上から可動体２０およびジンバル機構２２を組み立てたユニットを載せることによって可動体２０と固定体２３とを接続できる。あるいは、ケース９７を裏返して可動体２０およびジンバル機構２２を内部へ挿入し、裏返しになった可動体２０の底面にゲル状ダンパー部材２４を載せて、像側カバー１０をケース９７に取り付けるという手順で組立を行うことができる。

【0086】

（変形例）
上記形態では、ゲル状ダンパー部材２４を可動体２０の第１軸Ｒ１方向の角部および第２軸Ｒ２方向の角部の４箇所に配置したものであったが、他の配置を採用することもできる。図１３は、変形例のゲル状ダンパー部材２４の配置を示す底面図である。図１３に示すように、変形例の可動体２０において、可動体側基準面２９１は、ホルダ２９の第１側壁３５、第３側壁３７、および第４側壁３８の－Ｚ方向の端部に形成されている。第３側壁３７および第４側壁３８に設けられた可動体側基準面２９１は、Ｘ方向に延びており、Ｘ方向に延びる直方体状のゲル状ダンパー部材２４が接続されている。また、第１側壁３５に設けられた可動体側基準面２９１は、Ｙ方向に延びており、Ｙ方向に延びる直方体状のゲル状ダンパー部材２４が接続されている。各ゲル状ダンパー部材２４は、上記形態と同様に、可動体側基準面２９１と固定体側基準面１６１との間で圧縮状態となるように組み立てられる。

【0087】

変形例では、可動体２０の重心Ｇを基準としてＹ軸方向で反対側の２箇所、および、重心Ｇに対して－Ｘ方向の１箇所を含む３箇所にゲル状ダンパー部材２４が配置されている。なお、重心Ｇに対して＋Ｘ方向の第２側壁３６に可動体側基準面２９１を形成すれば、重心Ｇを中心として周方向で等間隔の４箇所にゲル状ダンパー部材２４を配置できるが、第２側壁３６は、第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７を通すために－Ｚ方向の端部が切り欠かれている。従って、第２側壁３６には可動体側基準面２９１を設けることができず、重心Ｇを中心として周方向で等間隔の４箇所のうち、３箇所にゲル状ダンパー部材２４を配置している。変形例においてゲル状ダンパー部材２４が配置される位置は、光軸Ｌ方向から見て重心Ｇから等距離の位置である。

【0088】

変形例では、上記形態と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、可動体２０を
原点位置へ復帰させる機構の構成および組立が簡単である。また、可動体２０の原点位置への位置決めの精度に対する部品精度の影響が少ない。従って、組立後に原点位置の調節工程を行う必要がない。よって、簡単な構成で、可動体２０を振れ補正の原点位置に精度良く位置決めできる。さらに、ゲル状ダンパー部材２４を用いたことにより、耐衝撃性の向上、および、不要な共振の抑制を図るとともに、異物の飛散を抑制することもできる。

【0089】

また、変形例のゲル状ダンパー部材２４の配置は、径方向で反対側の２箇所を含み、且つ、重心Ｇから等距離の３箇所で可動体２０を支持するので、可動体２０の荷重を均等に受けることができ、ゲル状ダンパー部材２４の圧縮量を均一にすることができる。従って、可動体２０が傾くことを抑制でき、可動体２０を精度良く原点位置に位置決めできる。また、可動体２０を安定して支持できる。

【0090】

なお、ゲル状ダンパー部材２４は、少なくとも２箇所に配置されていればよい。２箇所に配置する場合には、重心Ｇを中心として径方向で反対側の２箇所に配置することが好ましい。また、５箇所以上にゲル状ダンパー部材２４を配置してもよい。

【符号の説明】

【0091】

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…カバー、３…光学ユニット本体部、４…レンズ、５…撮像モジュール、６…第１フレキシブルプリント基板、７…第２フレキシブルプリント基板、８…第３フレキシブルプリント基板、９…撮像素子、１０…像側カバー、１１…被写体側カバー、１２…第１カバー、１３…第２カバー、１６…第１カバー部分、１７…第２カバー部分、１９…補強板、２０…可動体、２１…回転支持機構、２２…ジンバル機構、２３…固定体、２４…ゲル状ダンパー部材、２５…振れ補正用駆動機構、２６…第１振れ補正用磁気駆動機構、２７…第２振れ補正用磁気駆動機構、２８…ローリング補正用磁気駆動機構、２９…ホルダ、３０…撮像モジュール本体部、３１…円筒部分、３５…第１側壁、３６…第２側壁、３７…第３側壁、３８…第４側壁、３９…第５側壁、４０…第６側壁、４１…第７側壁、４２…第８側壁、４４…第１ヨーク、４５…第１マグネット、４６…第２ヨーク、４７…第２マグネット、４８…第３ヨーク、４９…第３マグネット、５１…プレートロール、５２…プレートホルダ、５３…回転機構、５４…第１与圧機構、５５…第２与圧機構、５６…対向部、５７…プレートロール環状部、５８…プレートロール延設部、５９…プレートロール環状板、６０…プレートロール環状壁、６２…与圧用マグネット、６３…固定部、６３ａ，６３ｂ…突起、６５…プレートホルダ環状部、６６…プレートホルダ延設部、６６ａ…プレートホルダ第１延設部分、６６ｂ…プレートホルダ第２延設部分、６６ｃ…プレートホルダ第３延設部分、６７…プレートホルダ環状板、６８…プレートホルダ円弧壁、６９…第１軸側凹曲面、７０…プレートホルダ円弧溝、７１…球体、７２…リテーナ、７２ａ…球体保持孔、７２ｂ…外側リテーナ部分、７２ｃ…内側リテーナ部分、７３…外側突出部、７４…内側突出部、７５…リテーナ貫通孔、７７…板部材、７９…プレートロール固定孔、８０…ジンバルフレーム、８１…第１接続機構、８２…第２接続機構、８３…第１軸側シャフト、８４…第２軸側シャフト、８５…ジンバルフレーム本体部、８５ａ…中央板部分、８５ｂ…第１傾斜板部分、８５ｃ…第２傾斜板部分、８６…第１軸側ジンバルフレーム延設部、８６ａ…第１軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分、８６ｂ…第１軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分、８６ｃ…第１軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分、８７…第２軸側ジンバルフレーム延設部、８７ａ…第２軸側ジンバルフレーム延設部第１延設部分、８７ｂ…第２軸側ジンバルフレーム延設部第２延設部分、８７ｃ…第２軸側ジンバルフレーム延設部第３延設部分、９０…開口部、９１…リブ、９２…ジンバルフレーム延設部貫通孔、９３…第１軸側シャフト支持用筒部、９４…ジンバルフレーム延設部突部、９５…第２軸側凹曲面、９７…ケース、９８…枠状板部、９９…枠部、１０１…第１側板、１０２…第２側板、１０３…第３側板、１０４…第４側板、１０５…第５側板、１０６…第６側板、１０７…第７側板、１０８…第８側板、１０９…第１コイル保持用開口部、１１０…第１コイル、１１１…第２コ
イル保持用開口部、１１２…第２コイル、１１３…第３コイル保持用開口部、１１４…第３コイル、１１５…切欠き部、１１７…貫通孔、１１８…筒部、１４１、１４２…弾性係合部、１４３…係止部、１６１…固定体側基準面、２９１…可動体側基準面、Ｇ…重心、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】