(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-27
(45)【発行日】2024-01-11
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/06 20060101AFI20231228BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20231228BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
B65H7/06
B65H7/14
H04N1/12 Z
H04N1/04 106A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019229644
(22)【出願日】2019-12-19
(65)【公開番号】P2021098555
(43)【公開日】2021-07-01
【審査請求日】2022-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】北野 浩行
(72)【発明者】
【氏名】舟木 健
(72)【発明者】
【氏名】庭田 智行
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１９４７０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９８６１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１４２２８９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００３－３４８３０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０４１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／０２４３３８２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８
Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０
Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、
対向面を有する裏当てと、
前記裏当てを、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、
媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置された媒体センサと、
前記搬送部による媒体の搬送を制御する制御部と、
前記制御部による媒体の搬送制御中に前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過した後に、前記対向面を前記対向位置に配置して撮像した第１画像と、前記対向面を前記非対向位置に配置して撮像した第２画像とを取得する画像取得部と、
前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記画像取得部は、前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過してから所定時間が経過するまで、前記裏当てを切り替えずに撮像した複数のライン画像を取得し、前記判定部は、前記複数のライン画像に媒体が含まれるか否かを判定し、前記複数のライン画像に媒体が含まれないと判定した場合に限り、前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記判定部は、前記第１画像及び前記第２画像に基づいて媒体の搬送異常が発生していないと判定した場合、以後に搬送される媒体については前記第１画像及び前記第２画像に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定しない、請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記判定部は、媒体搬送方向と直交する方向において前記媒体センサが配置された位置に対応する前記第１画像及び前記第２画像内の画素の階調値に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、対向面を有する裏当てと、前記裏当てを、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置された媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、前記搬送部による媒体の搬送を制御し、
媒体の搬送制御中に前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過した後に、前記対向面を前記対向位置に配置して撮像した第１画像と、前記対向面を前記非対向位置に配置して撮像した第２画像とを取得し、
前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項6】
媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、対向面を有する裏当てと、前記裏当てを、前記対向面が前記撮像部と対向する対向位置と、前記対向面が前記対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、媒体搬送方向において前記撮像部より上流側に配置された媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記搬送部による媒体の搬送を制御し、
媒体の搬送制御中に前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過した後に、前記対向面を前記対向位置に配置して撮像した第１画像と、前記対向面を前記非対向位置に配置して撮像した第２画像とを取得し、
前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の搬送異常が発生しているか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）等の搬送異常が発生する場合がある。媒体搬送装置では、媒体の搬送異常が発生した場合に媒体の搬送を停止して媒体の損傷を防止できるように、媒体の搬送異常が発生しているか否かを精度良く判定する必要がある。
【0003】
画像読取部にて読み取られた画像データの変化に基づいてジャムの判別を行う原稿読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿読取装置は、前後の画像データ同士を比較し、画像データに変化がない場合や、画像データの画素値の差が所定の値以下の場合等に、ジャムが発生したと判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－１８６７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体搬送装置では、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定できることが望まれている。
【0006】
本発明の目的は、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、対向面を有する裏当てと、裏当てを、対向面が撮像部と対向する対向位置と、対向面が対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、媒体搬送方向において撮像部より上流側に配置された媒体センサと、搬送部により搬送される媒体の先端が媒体センサの位置を通過した後に、対向面を対向位置に配置して撮像した第１画像と、対向面を非対向位置に配置して撮像した第２画像とを取得する画像取得部と、第１画像及び第２画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する判定部と、を有する。
【0008】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、対向面を有する裏当てと、裏当てを、対向面が撮像部と対向する対向位置と、対向面が対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、媒体搬送方向において撮像部より上流側に配置された媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、搬送部により搬送される媒体の先端が媒体センサの位置を通過した後に、対向面を対向位置に配置して撮像した第１画像と、対向面を非対向位置に配置して撮像した第２画像とを取得し、第１画像及び第２画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。
【0009】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、撮像部と、対向面を有する裏当てと、裏当てを、対向面が撮像部と対向する対向位置と、対向面が対向位置から外れた非対向位置との間で切り替える駆動部と、媒体搬送方向において撮像部より上流側に配置された媒体センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送部により搬送される媒体の先端が媒体センサの位置を通過した後に、対向面を対向位置に配置して撮像した第１画像と、対向面を非対向位置に配置して撮像した第２画像とを取得し、第１画像及び第２画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定することを媒体搬送装置に実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】撮像装置１１８について説明するための図である。
【図4】撮像装置１１８について説明するための図である。
【図5】第３センサ１１７等について説明するための模式図である。
【図6】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図7】記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図10】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図11】他の撮像装置２１８について説明するための図である。
【図12】他の撮像装置２１８について説明するための図である。
【図13】他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0013】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0014】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0015】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0016】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
【0017】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0018】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0019】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第２センサ１１４、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第３センサ１１７、第１撮像装置１１８ａ、第２撮像装置１１８ｂ、第３搬送ローラ１１９及び第４搬送ローラ１２０等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを総じて撮像装置１１８と称する場合がある。
【0020】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0021】
第１センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。
【0022】
給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。
【0023】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。
【0024】
媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、給送ローラ１１２により給送された媒体を撮像装置１１８に搬送する搬送部の一例である。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１９及び第４搬送ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0025】
【0026】
図３及び図４に示すように、第２撮像装置１１８ｂは、第１撮像装置１１８ａと対向して第１撮像装置１１８ａの上方に配置される。第１撮像装置１１８ａは、第１光透過部材１２１ａ、第１光源１２２ａ、第１撮像センサ１２３ａ、第１裏当て部材１２４ａ及び第１壁部材１２５ａ等を有する。第２撮像装置１１８ｂは、第２光透過部材１２１ｂ、第２光源１２２ｂ、第２撮像センサ１２３ｂ、第２裏当て部材１２４ｂ及び第２壁部材１２５ｂ等を有する。
【0027】
第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂは、透明のガラスにより形成される。なお、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂは、透明のプラスチック等により形成されてもよい。
【0028】
第１光源１２２ａは、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを挟んで第２裏当て部材１２４ｂの反対側に設けられる。第１光源１２２ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。第１光源１２２ａは、撮像装置１１８の位置に搬送された媒体の表面（媒体が搬送されていない場合は対向する第２撮像装置１１８ｂの第２裏当て部材１２４ｂ又は第２壁部材１２５ｂ）に向けて光を照射する。
【0029】
同様に、第２光源１２２ｂは、第２光透過部材１２１ｂ及び第１光透過部材１２１ａを挟んで第１裏当て部材１２４ａの反対側に設けられる。第２光源１２２ｂは、ＬＥＤを有する。第２光源１２２ｂは、撮像装置１１８の位置に搬送された媒体の裏面（媒体が搬送されていない場合は対向する第１撮像装置１１８ａの第１裏当て部材１２４ａ又は第１壁部材１２５ａ）に向けて光を照射する。
【0030】
第１撮像センサ１２３ａは、撮像部の一例であり、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを挟んで第２裏当て部材１２４ｂの反対側に設けられる。第１撮像センサ１２３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像センサ１２３ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像センサ１２３ａは、撮像位置Ｌ１において、搬送された媒体の表面及び媒体の周囲を撮像する。第１撮像センサ１２３ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体のラインセンサと対向する領域を撮像したライン画像を順次生成して出力する。即ち、ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。
【0031】
同様に、第２撮像センサ１２３ｂは、撮像部の一例であり、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを挟んで第１裏当て部材１２４ａの反対側に設けられる。第２撮像センサ１２３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像センサ１２３ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像センサ１２３ｂは、撮像位置Ｌ２において、搬送された媒体の裏面及び媒体の周囲を撮像する。第２撮像センサ１２３ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体のラインセンサと対向する領域を撮像したライン画像を順次生成して出力する。
【0032】
なお、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。また、第１光源１２２ａ、第１撮像センサ１２３ａ、第２裏当て部材１２４ｂ及び第２壁部材１２５ｂのセット、又は、第２光源１２２ｂ、第２撮像センサ１２３ｂ、第１裏当て部材１２４ａ及び第１壁部材１２５ａのセットの内の何れか一方は省略されてもよい。
【0033】
第１裏当て部材１２４ａは、第１光透過部材１２１ａの下方に且つ第２光源１２２ｂ及び第２撮像センサ１２３ｂと対向する位置に設けられる。第１裏当て部材１２４ａは、第２撮像センサ１２３ｂと対向する第１対向面１３１ａを有する。第１対向面１３１ａは、例えば白色を有し、第１対向面１３１ａが撮像された画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うための白基準部材として機能する。なお、第１対向面１３１ａは、黒色以外の色を有していればよく、白色以外の色を有していてもよい。第１裏当て部材１２４ａは、第１支持部材１３２ａにより回転可能に支持され、後述する第２駆動装置からの駆動力によって回転する。第１裏当て部材１２４ａは、第２駆動装置からの駆動力によって、第１対向面１３１ａが第２撮像センサ１２３ｂと対向する対向位置（図３に示す位置）と、第１対向面１３１ａが対向位置から外れた非対向位置（図４に示す位置）との間で切り替えられる。
【0034】
同様に、第２裏当て部材１２４ｂは、第２光透過部材１２１ｂの上方に且つ第１光源１２２ａ及び第１撮像センサ１２３ａと対向する位置に設けられる。第２裏当て部材１２４ｂは、第１撮像センサ１２３ａと対向する第２対向面１３１ｂを有している。第２対向面１３１ｂは、例えば白色を有し、第２対向面１３１ｂが撮像された画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うための白基準部材として機能する。なお、第２対向面１３１ｂは、黒色以外の色を有していればよく、白色以外の色を有していてもよい。第２裏当て部材１２４ｂは、第２支持部材１３２ｂにより回転可能に支持され、第２駆動装置からの駆動力によって回転する。第２裏当て部材１２４ｂは、第２駆動装置からの駆動力によって、第２対向面１３１ｂが第１撮像センサ１２３ａと対向する対向位置（図３に示す位置）と、第２対向面１３１ｂが対向位置から外れた非対向位置（図４に示す位置）との間で切り替えられる。
【0035】
第１壁部材１２５ａは、第１裏当て部材１２４ａが非対向位置に配置されたときに、第２撮像センサ１２３ｂと対向する位置に設けられる。第１壁部材１２５ａの第２撮像センサ１２３ｂと対向する面は、黒色等の第１対向面１３１ａと異なる色を有する。
【0036】
同様に、第２壁部材１２５ｂは、第２裏当て部材１２４ｂが非対向位置に配置されたときに、第１撮像センサ１２３ａと対向する位置に設けられる。第２壁部材１２５ｂの第１撮像センサ１２３ａと対向する面は、黒色等の第２対向面１３１ｂと異なる色を有する。
【0037】
以下では、第１光透過部材１２１ａ及び第２光透過部材１２１ｂを総じて光透過部材１２１と称する場合がある。また、第１光源１２２ａ及び第２光源１２２ｂを総じて光源１２２と称する場合がある。第１撮像センサ１２３ａ及び第２撮像センサ１２３ｂを総じて撮像センサ１２３と称する場合がある。また、第１裏当て部材１２４ａ及び第２裏当て部材１２４ｂを総じて裏当て部材１２４と称する場合がある。また、第１壁部材１２５ａ及び第２壁部材１２５ｂを総じて壁部材１２５と称する場合がある。また、第１対向面１３１ａ及び第２対向面１３１ｂを総じて対向面１３１と称する場合がある。
【0038】
図３に示すように裏当て部材１２４が対向位置に配置された場合、光源１２２から放射された光は、媒体が存在しない領域において、裏当て部材１２４の対向面１３１で反射し、撮像センサ１２３に結像する。この際に生成される画像信号に基づく画像において、媒体が存在しない領域に対応する画素は白色を有する。一方、図４に示すように裏当て部材１２４が非対向位置に配置された場合、光源１２２から放射された光は、壁部材１２５で反射し、撮像センサ１２３に結像する。この際に生成される画像信号に基づく画像において、媒体が存在しない領域に対応する画素は黒色を有する。
【0039】
【0040】
図５に示すように、第２センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及びブレーキ-ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６より上流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において略中央部に配置される。第２センサ１１４は、媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第２発光器１１４ａ及び第２受光器１１４ｂを含む。また、第２センサ１１４は、媒体搬送路を挟んで第２発光器１１４ａ及び第２受光器１１４ｂと対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第２反射部材（不図示）を含む。第２発光器１１４ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第２受光器１１４ｂは、第２発光器１１４ａにより照射され、第２反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。
【0041】
第３センサ１１７は、媒体センサの一例であり、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６より下流側且つ撮像装置１１８より上流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において略中央部に配置される。第３センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第３発光器１１７ａ及び第３受光器１１７ｂを含む。また、第３センサ１１７は、媒体搬送路を挟んで第３発光器１１７ａ及び第３受光器１１７ｂと対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第３反射部材（不図示）を含む。第３発光器１１７ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第３受光器１１７ｂは、第３発光器１１７ａにより照射され、第２反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体信号を生成して出力する。
【0042】
第２センサ１１４及び第３センサ１１７の各位置に媒体が存在する場合、各センサの発光器により照射された光はその媒体により遮光される。そのため、各センサの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで各センサにより生成される信号の信号値は変化する。これにより、第２センサ１１４及び第３センサ１１７は、その位置に媒体が存在するか否かを検出して、給送された媒体を検出する。なお、各センサの発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0043】
図６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0044】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１駆動装置１５１、第２駆動装置１５２、インタフェース装置１５３、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。
【0045】
第１駆動装置１５１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９、１２０を回転させて媒体を搬送させる。
【0046】
第２駆動装置１５２は、駆動部の一例であり、一又は複数のモータを有し、処理回路１７０からの制御信号によって、裏当て部材１２４を対向位置と非対向位置との間で切り替える。
【0047】
インタフェース装置１５３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0048】
記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0049】
処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0050】
処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１４、第３センサ１１７、撮像装置１１８、第１駆動装置１５１、第２駆動装置１５２、インタフェース装置１５３及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、第１駆動装置１５１及び第２駆動装置１５２の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行い、入力画像を生成し、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１７０は、第３センサ１１７及び撮像装置１１８により生成される信号に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、判定結果に基づいて媒体の搬送を制御する。
【0051】
図７は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【0052】
図７に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１、判定プログラム１６２及び画像取得プログラム１６３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１、判定部１７２及び画像取得部１７３として機能する。
【0053】
【0054】
以下、図８～図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８～図１０に示す動作のフローは、定期的に実行される。図８～図１０に示す動作のフローが実行される前に、裏当て部材１２４の対向面１３１は、対向位置又は非対向位置の内、利用者により予め設定された初期設定位置に配置される。
【0055】
最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0056】
次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0057】
載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0058】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、第１駆動装置１５１を駆動する。制御部１７１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１５、１１６、１１９及び１２０を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。
【0059】
次に、判定部１７２は、媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１７２は、第２センサ１１４から定期的に第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、第２センサ１１４の位置に媒体が存在するか否かを判定する。判定部１７２は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過したと判定する。
【0060】
媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過していない場合、判定部１７２は、媒体の給送を開始してから第１所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。第１所定時間は、事前の実験により、媒体の給送を開始してから媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過するまでに要する時間にマージンを加えた時間に設定される。媒体の給送を開始してから第１所定時間が経過していない場合、判定部１７２は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
【0061】
一方、媒体の給送を開始してから第１所定時間が経過した場合、判定部１７２は、媒体のジャム（紙詰まり）又はスリップによる搬送停止等の搬送異常が発生したと判定する（ステップＳ１０６）。
【0062】
次に、制御部１７１は、第１駆動装置１５１を停止して媒体の給送及び搬送を停止し（ステップＳ１０７）、一連のステップを終了する。
【0063】
一方、ステップＳ１０４において、媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過した場合、判定部１７２は、媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部１７２は、第３センサ１１７から定期的に第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、第３センサ１１７の位置に媒体が存在するか否かを判定する。判定部１７２は、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過したと判定する。
【0064】
媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過していない場合、判定部１７２は、媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。第２所定時間は、事前の実験により、媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過してから第３センサ１１７の位置を通過するまでに要する時間にマージンを加えた時間に設定される。媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過してから第２所定時間が経過していない場合、判定部１７２は、処理をステップＳ１０８へ戻し、ステップＳ１０８～Ｓ１０９の処理を繰り返す。
【0065】
一方、媒体の先端が第２センサ１１４の位置を通過してから第２所定時間が経過した場合、判定部１７２は、媒体のジャム又はスリップによる搬送停止等の搬送異常が発生したと判定する（ステップＳ１１０）。
【0066】
次に、制御部１７１は、第１駆動装置１５１を停止して媒体の給送及び搬送を停止し（ステップＳ１１１）、一連のステップを終了する。
【0067】
一方、ステップＳ１０８において、媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過した場合、画像取得部１７３は、撮像装置１１８に撮像を開始させる（ステップＳ２０１）。
【0068】
次に、判定部１７２は、判定フラグが有効に設定されているか無効に設定されているかを判定する（ステップＳ２０２）。判定フラグは、二枚目以降に搬送される媒体について、第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する判定処理を実行するためのフラグである。判定フラグは、媒体読取処理の開始時に有効に設定され、ステップＳ２０３～Ｓ２１４における判定処理において搬送異常が発生していないと判定された場合に無効に設定される。判定フラグが無効に設定されている場合、判定部１７２は、ステップＳ２０３～Ｓ２１４の処理を実行せずに、処理をステップＳ２１５へ移行させる。この場合、判定部１７２は、媒体の搬送異常が発生しておらず、搬送は正常であると判定する。
【0069】
一方、判定フラグが有効に設定されている場合、画像取得部１７３は、撮像装置１１８から第１ライン画像を取得する（ステップＳ２０３）。即ち、画像取得部１７３は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６により搬送される媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過した後に、第１ライン画像を取得する。第１ライン画像は、裏当て部材１２４の対向面１３１を対向位置又は非対向位置の内の初期設定位置に配置して撮像したライン画像である。対向位置が初期設定位置として設定されている場合、第１ライン画像は対向面１３１を対向位置に配置して撮像した第１画像の一例である。一方、非対向位置が初期設定位置として設定されている場合、第１ライン画像は対向面１３１を非対向位置に配置して撮像した第２画像の一例である。
【0070】
次に、判定部１７２は、第１ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。判定部１７２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第３センサ１１７が配置された位置に対応する第１ライン画像内の画素の階調値に基づいて、第１ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定する。判定部１７２は、最新の第１ライン画像と、直前に取得した第１ライン画像のそれぞれについて、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素の階調値の平均値を算出する。判定部１７２は、最新の第１ライン画像から算出した平均値と、直前の第１ライン画像から算出した平均値との差の絶対値が第１閾値以上である場合、最新の第１ライン画像に媒体が含まれると判定する。一方、判定部１７２は、その差の絶対値が第１閾値未満である場合、最新の第１ライン画像に媒体が含まれないと判定する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）である。第１閾値は、例えば、人が画像上の輝度又は色の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定される。
【0071】
なお、判定部１７２は、第１ライン画像から算出した平均値と第１基準値との差の絶対値が第１閾値以上である場合、第１ライン画像に媒体が含まれると判定し、その絶対値が第１閾値未満である場合、第１ライン画像に媒体が含まれないと判定してもよい。初期設定位置として対向位置が設定されている場合の第１基準値は、事前の実験により、対向面１３１を対向位置に配置して対向面１３１を撮像した画素の階調値に設定される。一方、初期設定位置として非対向位置が設定されている場合の第１基準値は、事前の実験により、対向面１３１を非対向位置に配置して壁部材１２５を撮像した画素の階調値に設定される。
【0072】
また、判定部１７２は、最新の第１ライン画像と、直前に取得した第１ライン画像との対応する画素毎に、各画素の階調値の差の絶対値を算出し、絶対値が第１閾値を超える画素を媒体に対応する媒体画素として抽出してもよい。判定部１７２は、第１ライン画像から抽出した媒体画素の総数又は連続数を算出する。判定部１７２は、媒体画素の総数又は連続数が第１所定数以上である場合、最新の第１ライン画像に媒体が含まれると判定し、媒体画素の総数又は連続数が第１所定数未満である場合、最新の第１ライン画像に媒体が含まれないと判定する。第１所定数は、第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素数からマージンを減じた画素数に設定される。
【0073】
また、判定部１７２は、第１ライン画像内の画素毎に、各画素の階調値と第１基準値との差の絶対値を算出し、絶対値が第１閾値を超える画素を媒体画素として抽出してもよい。
【0074】
図５に示したように、第３センサ１１７の第３発光器１１７ａ及び第３受光器１１７ｂは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において略中央部に配置される。先端が第３センサ１１７により検知された媒体は、媒体搬送方向と直交する方向において第３発光器１１７ａと第３受光器１１７ｂの間を通過している。そのため、第１ライン画像内で、第３発光器１１７ａが配置された位置に対応する画素と、第３受光器１１７ｂが配置された位置に対応する画素との間に、その媒体が含まれる可能性が高い。したがって、判定部１７２は、画像内の全画素の階調値に基づくのでなく、第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素の階調値のみに基づくことにより、第１ライン画像に媒体が含まれるか否かをより短時間に且つより精度良く判定できる。
【0075】
なお、判定部１７２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素だけでなく、全ての画素の階調値に基づいて、第１ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定してもよい。その場合、第１所定数は、例えば媒体搬送装置１００がサポートする最小の媒体サイズに対応する画素数に設定される。
【0076】
また、判定部１７２は、全ての画素の階調値に基づいて、第１ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定する場合、第１ライン画像からエッジ画素を抽出してもよい。その場合、判定部１７２は、第１ライン画像内の各画素の水平方向の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出し、隣接差分値が第１閾値を越える場合、その画素をエッジ画素として抽出する。なお、判定部１７２は、第１ライン画像内の各画素から所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、判定部１７２は、ライン画像の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を抽出してもよい。例えば、判定部１７２は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に隣接する画素又はその特定の画素から所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素とする。判定部１７２は、第１ライン画像から抽出したエッジ画素の内、最も左端側に位置するエッジ画素と、最も右端側に位置するエッジ画素とを特定し、特定したエッジ画素の間の距離（画素数）を検出する。判定部１７２は、検出した距離が所定距離以上である場合、第１ライン画像に媒体が含まれると判定する。
【0077】
第１ライン画像に媒体が含まれると判定した場合、判定部１７２は、ステップＳ２０５～Ｓ２１４の処理を実行せずに、処理をステップＳ２１５へ移行させる。この場合、判定部１７２は、媒体の搬送異常が発生しておらず、搬送は正常であると判定する。
【0078】
一方、第１ライン画像に媒体が含まれないと判定した場合、判定部１７２は、媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過してから第３所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第３所定時間は、所定時間の一例であり、事前の実験により、媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過してから撮像装置１１８の撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過するまでに要する時間にマージンを加えた時間に設定される。媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過してから第３所定時間が経過していない場合、判定部１７２は、処理をステップＳ２０３へ戻し、ステップＳ２０３～Ｓ２０５の処理を繰り返す。即ち、画像取得部１７３は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６により搬送される媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過してから第３所定時間が経過するまで、裏当て部材１２４を切り替えずに撮像した複数のライン画像を取得する。そして、判定部１７２は、複数のライン画像のそれぞれに媒体が含まれるか否かを判定する。
【0079】
媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過してから第３所定時間が経過した場合、画像取得部１７３は、一端、第１駆動装置１５１を停止して媒体の給送及び搬送を停止する（ステップＳ２０６）。
【0080】
次に、画像取得部１７３は、第２駆動装置１５２を駆動して、裏当て部材１２４を対向位置と非対向位置との間で切り替える（ステップＳ２０７）。画像取得部１７３は、裏当て部材１２４の初期設定位置が対向位置である場合、裏当て部材１２４を非対向位置に切り替え、裏当て部材１２４の初期設定位置が非対向位置である場合、裏当て部材１２４を対向位置に切り替える。
【0081】
次に、画像取得部１７３は、撮像装置１１８から第２ライン画像を取得する（ステップＳ２０８）。即ち、画像取得部１７３は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６により搬送される媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過した後に、第２ライン画像を取得する。第２ライン画像は、裏当て部材１２４の対向面１３１を対向位置又は非対向位置の内の初期設定位置でない方の位置に配置して撮像したライン画像である。初期設定位置として対向位置が設定されている場合、第２ライン画像は対向面１３１を非対向位置に配置して撮像した第２画像の一例である。一方、初期設定位置として非対向位置が設定されている場合、第２ライン画像は対向面１３１を対向位置に配置して撮像した第１画像の一例である。なお、画像取得部１７３は、ステップＳ２０６で撮像装置１１８に撮像を停止させておいて、ステップＳ２０８において撮像装置１１８に第２ライン画像を撮像させてもよい。これにより、画像取得部１７３は、裏当て部材１２４がより確実に切り替えられて撮像された第２ライン画像を取得することができる。
【0082】
次に、判定部１７２は、第２ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。判定部１７２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第３センサ１１７が配置された位置に対応する第２ライン画像内の画素の階調値に基づいて、第２ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定する。判定部１７２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第３センサ１１７が配置された位置に対応する第２ライン画像内の画素の階調値の平均値を算出する。判定部１７２は、第２ライン画像から算出した平均値と第２基準値との差の絶対値が第２閾値以上である場合、第２ライン画像に媒体が含まれると判定し、その絶対値が第２閾値未満である場合、第２ライン画像に媒体が含まれないと判定する。初期設定位置として対向位置が設定されている場合の第２基準値は、事前の実験により、対向面１３１を非対向位置に配置して壁部材１２５を撮像した画素の階調値に設定される。一方、初期設定位置として非対向位置が設定されている場合の第２基準値は、事前の実験により、対向面１３１を対向位置に配置して対向面１３１を撮像した画素の階調値に設定される。第２閾値は、例えば、人が画像上の輝度又は色の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定される。
【0083】
なお、判定部１７２は、第１ライン画像と第２ライン画像とを比較することにより、第１ライン画像及び第２ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定してもよい。判定部１７２は、第１ライン画像と、第２ライン画像のそれぞれについて、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素の階調値の平均値を算出する。判定部１７２は、第１ライン画像から算出した平均値と、第２ライン画像から算出した平均値との差の絶対値が第３閾値未満である場合、第１ライン画像及び第２ライン画像に媒体が含まれると判定する。一方、判定部１７２は、その差の絶対値が第３閾値以上である場合、第１ライン画像及び第２ライン画像に媒体が含まれないと判定する。第３閾値は、例えば、人が画像上の輝度又は色の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定される。
【0084】
また、判定部１７２は、第２ライン画像内の画素毎に、各画素の階調値と第２基準値との差の絶対値を算出し、絶対値が第２閾値を超える画素を媒体画素として抽出してもよい。判定部１７２は、第２ライン画像から抽出した媒体画素の総数又は連続数を算出する。判定部１７２は、媒体画素の総数又は連続数が第２所定数以上である場合、第２ライン画像に媒体が含まれると判定し、媒体画素の総数又は連続数が第２所定数未満である場合、第２ライン画像に媒体が含まれないと判定する。第２所定数は、第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素数からマージンを減じた画素数に設定される。
【0085】
また、判定部１７２は、第１ライン画像と、第２ライン画像との対応する画素毎に、各画素の階調値の差の絶対値を算出し、絶対値が第３閾値未満である画素を媒体画素として抽出してもよい。判定部１７２は、抽出した媒体画素の総数又は連続数を算出する。判定部１７２は、媒体画素の総数又は連続数が第２所定数以上である場合、第１ライン画像及び第２ライン画像に媒体が含まれると判定し、媒体画素の総数又は連続数が第２所定数未満である場合、第１ライン画像及び第２ライン画像に媒体が含まれないと判定する。
【0086】
上記したように、判定部１７２は、画像内の全画素の階調値に基づくのでなく、第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素の階調値のみに基づくことにより、第２ライン画像に媒体が含まれるか否かをより短時間に且つより精度良く判定できる。
【0087】
なお、判定部１７２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第３センサ１１７が配置された位置に対応する画素だけでなく、全ての画素の階調値に基づいて、第２ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定してもよい。その場合、第２所定数は、例えば媒体搬送装置１００がサポートする最小の媒体サイズに対応する画素数に設定される。
【0088】
また、判定部１７２は、全ての画素の階調値に基づいて、第２ライン画像に媒体が含まれるか否かを判定する場合、第２ライン画像からエッジ画素を抽出してもよい。その場合、判定部１７２は、第２ライン画像から抽出したエッジ画素の内、最も左端側に位置するエッジ画素と、最も右端側に位置するエッジ画素とを特定し、特定したエッジ画素の間の距離（画素数）を検出する。判定部１７２は、検出した距離が所定距離以上である場合、第２ライン画像に媒体が含まれると判定する。
【0089】
第２ライン画像に媒体が含まれないと判定した場合、即ち第１ライン画像及び第２ライン画像の両方に媒体が含まれないと判定した場合、判定部１７２は、媒体のジャム又はスリップによる搬送停止等の搬送異常が発生したと判定する（ステップＳ２１０）。
【0090】
次に、制御部１７１は、第１駆動装置１５１を停止して媒体の給送及び搬送を停止し（ステップＳ２１１）、一連のステップを終了する。
【0091】
一方、判定部１７２が第２画像に媒体が含まれると判定した場合、画像取得部１７３は、第２駆動装置１５２を駆動して、裏当て部材１２４を対向位置と非対向位置との間で切り替える（ステップＳ２１２）。画像取得部１７３は、裏当て部材１２４の初期設定位置が対向位置である場合、裏当て部材１２４を対向位置に戻し、裏当て部材１２４の初期設定位置が非対向位置である場合、裏当て部材１２４を非対向位置に戻す。
【0092】
次に、判定部１７２は、判定フラグを無効に設定する（ステップＳ２１２）。これにより、判定部１７２は、第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて媒体の搬送異常が発生していないと判定した場合、以後に搬送される媒体については第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定しない。第１ライン画像に媒体が含まれないと判定され、且つ、第１ライン画像と第２ライン画像において所定数以上の媒体画素が抽出された場合、媒体の色と初期設定位置に対応する背景（対向面１３１又は壁部材１２５）の色とが類似している可能性が高い。また、まとめて載置台１０３に載置されて搬送される媒体の色は同一である可能性が高い。したがって、以後に搬送される媒体についても、ステップＳ２０４において第１ライン画像に媒体が含まれないと判定され、ステップＳ２０９において第１ライン画像及び第２ライン画像に媒体が含まれると判定される可能性が高い。判定部１７２は、以後に搬送される媒体については第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定しないことにより、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制できる。
【0093】
次に、制御部１７１は、第１駆動装置１５１を駆動して、媒体の給送及び搬送を再開させる（ステップＳ２１４）。
【0094】
次に、判定部１７２は、媒体の搬送異常が発生しておらず、媒体の搬送が正常であると判定する（ステップＳ２１５）。このように、判定部１７２は、第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。搬送される媒体の色と初期設定位置に対応する背景（対向面１３１又は壁部材１２５）の色とが類似している場合、第１ライン画像から媒体が正しく検出されない可能性がある。その場合、媒体の搬送が正常であるにも関わらず、媒体の搬送を停止させてしまい、利用者の手をわずらわせる可能性がある。
【0095】
判定部１７２は、第１ライン画像及び第２ライン画像の両方について、媒体が含まれるか否かを判定する。搬送される媒体の色と初期設定位置に対応する背景（対向面１３１又は壁部材１２５）の色とが類似している場合、第１ライン画像から媒体が正しく検出されない可能性がある。その場合、搬送される媒体の色と初期設定位置に対応しない方の背景の色とは異なるため、第２ライン画像からは媒体が正しく検出される可能性が高い。したがって、判定部１７２は、第１ライン画像及び第２ライン画像の両方に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定することにより、媒体の搬送異常が発生したか否かを精度良く判定することができる。
【0096】
また、媒体が正常に搬送されている場合、第１ライン画像及び第２ライン画像の両方に媒体が含まれる。一方、搬送異常が発生して媒体が停止している場合、第１ライン画像及び第２ライン画像の両方において媒体が含まれず、第１ライン画像及び第２ライン画像には相互に異なる色を有する背景（対向面１３１又は壁部材１２５）が含まれる。したがって、判定部１７２は、第１ライン画像及び第２ライン画像を比較して、相互に対応する画素の階調値が類似するか異なるかを判定することによっても、媒体の搬送異常が発生したか否かを正確に判定することができる。
【0097】
また、判定部１７２は、ステップＳ２０４において、複数のライン画像に媒体が含まれないと判定した場合に限り、第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。これにより、判定部１７２は、搬送される媒体の色と初期設定位置に対応する背景（対向面１３１又は壁部材１２５）の色とが異なる場合に、裏当て部材１２４を切り替えることなく、媒体の搬送が正常であることを判定できる。したがって、判定部１７２は、媒体読取処理の処理時間が不要に増大することを抑制できる。
【0098】
次に、画像取得部１７３は、撮像装置１１８から第１ライン画像を取得する（ステップＳ３０１）。
【0099】
次に、画像取得部１７３は、搬送される媒体全体が撮像装置１１８により撮像されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。画像取得部１７３は、第３センサ１１７から定期的に第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、第３センサ１１７の位置に媒体が存在するか否かを判定する。画像取得部１７３は、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３センサ１１７の位置を通過したと判定する。画像取得部１７３は、媒体の後端が第３センサ１１７の位置を通過したと判定してから第４所定時間が経過したときに、媒体全体が撮像されたと判定する。まだ媒体全体が撮像されていない場合、画像取得部１７３は、処理をステップＳ３０１へ戻し、ステップＳ３０１～Ｓ３０２の処理を繰り返す。
【0100】
一方、媒体全体が撮像された場合、画像取得部１７３は、取得した全ての第１ライン画像を合成して入力画像を生成する（ステップＳ３０３）。
【0101】
次に、画像取得部１７３は、入力画像を、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ３０４）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１７３は、入力画像を記憶装置１６０に記憶しておく。
【0102】
次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から取得する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ３０５の処理を繰り返す。
【0103】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、第１駆動装置１５１を停止する（ステップＳ３０６）。
【0104】
次に、制御部１７１は、判定フラグを有効に設定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。
【0105】
なお、ステップＳ２０２の処理が省略され、判定部１７２は、全ての媒体について第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定してもよい。また、判定部１７２は、媒体の先端が第３センサ１１７の位置を通過してから第３所定時間が経過した時にのみ、ステップＳ２０３～Ｓ２０４の処理を実行してもよい。その場合、判定部１７２は、複数の第１ライン画像について媒体が含まれるか否かを判定することなく、第１ライン画像及び第２ライン画像に基づいて媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。
【0106】
また、ステップＳ１０５、Ｓ１０９、Ｓ２０５及びＳ３０２において、判定部１７２及び画像取得部１７３は、第１～第４所定時間が経過したか否かを判定する代わりに、第１駆動装置１５１を各所定時間に対応する所定量だけ駆動させたか否かを判定してもよい。
【0107】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、裏当て部材１２４を切り替えて撮像した２つの画像に基づいて、撮像装置１１８の位置に媒体が存在するか否かを判定し、媒体の搬送異常が発生しているか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。
【0108】
特に、媒体搬送装置１００は、撮像装置１１８の手前で発生する搬送異常をより精度良く検出することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、撮像装置１１８により撮像された画像を詳細に解析することなく、第１ライン画像及び第２ライン画像の各画素の階調値を相互に又は基準値と単純に比較することにより、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送異常が発生したことを短時間で検出し、媒体の損傷が増大することを抑制することが可能となった。
【0109】
【0110】
図１１及び図１２に示すように、第１撮像装置２１８ａは、第１裏当て部材１２４ａの代わりに第１裏当て部材２２４ａを有し、第２撮像装置２１８ｂは、第２裏当て部材１２４ｂの代わりに第２裏当て部材２２４ｂを有している。
【0111】
第１裏当て部材２２４ａは、第１光透過部材１２１ａの下方に且つ第２光源１２２ｂ及び第２撮像センサ１２３ｂと対向する位置に設けられる。第１裏当て部材２２４ａは、第２撮像センサ１２３ｂと対向する第１対向面２３１ａと、第１対向面２３１ａの裏面側に配置された第３対向面２３３ａを有する。第１対向面２３１ａは、例えば白色を有し、第１対向面２３１ａが撮像された画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うための白基準部材として機能する。第３対向面２３３ａは、黒色等の第１対向面２３１ａと異なる色を有する。第１裏当て部材２２４ａは、第１支持部材２３２ａにより１８０°回転可能に支持され、第２駆動装置１５２からの駆動力によって回転する。第１裏当て部材２２４ａは、第１対向面２３１ａが第２撮像センサ１２３ｂと対向する対向位置（図１１に示す位置）と、第１対向面２３１ａが対向位置から外れた非対向位置（図１２に示す位置）との間で切り替えられる。非対向位置では、第３対向面２３３ａが第２撮像センサ１２３ｂと対向する。
【0112】
第２裏当て部材２２４ｂは、第２光透過部材１２１ｂの上方に且つ第１光源１２２ａ及び第１撮像センサ１２３ａと対向する位置に設けられる。第２裏当て部材２２４ｂは、第１撮像センサ１２３ａと対向する第２対向面２３１ｂと、第２対向面２３１ｂの裏面側に配置された第４対向面２３３ｂを有する。第２対向面２３１ｂは、例えば白色を有し、第２対向面２３１ｂが撮像された画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うための白基準部材として機能する。第４対向面２３３ｂは、黒色等の第２対向面２３１ｂと異なる色を有する。第２裏当て部材２２４ｂは、第２支持部材２３２ｂにより１８０°回転可能に支持され、第２駆動装置１５２からの駆動力によって回転する。第２裏当て部材２２４ｂは、第２対向面２３１ｂが第１撮像センサ１２３ａと対向する対向位置（図１１に示す位置）と、第２対向面２３１ｂが対向位置から外れた非対向位置（図１２に示す位置）との間で切り替えられる。非対向位置では、第４対向面２３３ｂが第１撮像センサ１２３ａと対向する。
【0113】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、撮像装置２１８を用いる場合においても、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。
【0114】
図１３は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１、判定回路２７２及び画像取得回路２７３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0115】
制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１媒体信号を、判定回路２７２から媒体の搬送異常の判定結果を受信する。制御回路２７１は、受信した各信号に応じて第１駆動装置１５１を駆動するとともに、媒体の搬送異常が検出された場合、第１駆動装置１５１を停止させる。
【0116】
判定回路２７２は、判定部の一例であり、判定部１７２と同様の機能を有する。判定回路２７２は、第２センサ１１４から第２媒体信号を、第３センサ１１７から第３媒体信号を、記憶装置１６０から第１ライン画像及び第２ライン画像を受信する。判定回路２７２は、受信した各信号及び画像に基づいて、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路２７１に出力する。
【0117】
画像取得回路２７３は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７３と同様の機能を有する。画像取得回路２７３は、第２駆動装置１５２を駆動するとともに、第３センサ１１７から第３媒体信号を、撮像装置１１８から第１ライン画像及び第２ライン画像を受信する。画像取得回路２７３は、第１ライン画像及び第２ライン画像を記憶装置１６０に記憶するとともに、第１ライン画像から入力画像を生成し、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置へ送信する。
【0118】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。
【符号の説明】
【0119】
１００ 媒体搬送装置
１１５ 第１搬送ローラ
１１６ 第２搬送ローラ
１１７ 第３センサ
１２３ 撮像センサ
１２４ 裏当て部材
１５２ 第２駆動装置
１７２ 判定部
１７３ 画像取得部
１１５ 第１搬送ローラ
１１６ 第２搬送ローラ
１１７ 第３センサ
１２３ 撮像センサ
１２４ 裏当て部材
１５２ 第２駆動装置
１７２ 判定部
１７３ 画像取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】