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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-27
(45)【発行日】2024-01-11
(54)【発明の名称】内視鏡装置
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20231228BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 512
G02B23/24 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020035939
(22)【出願日】2020-03-03
(65)【公開番号】P2021137183
(43)【公開日】2021-09-16
【審査請求日】2023-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000113263
【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】丸山 義則
【審査官】北島 拓馬
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－２９４７１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０３４９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２９５６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３５１６１０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体の内部に挿入され、先端側に湾曲可動部を備えた挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ、前記湾曲可動部をはじめとした装置各部の操作を行う操作部と、
前記操作部に設けられた湾曲操作部の回動操作に応じた湾曲動作を前記湾曲可動部に行わせる湾曲操作機構と、
前記操作部に前記湾曲操作部とともに設けられたブレーキ操作部の回動操作に応じて、前記湾曲操作部とともに回動する回動面に対して押圧部を当接又は離間させて、前記回動面に対するブレーキ力の発生又は解放を行う湾曲保持機構と、
を備え、
前記湾曲保持機構は、
前記湾曲操作部に連動回転しないベースと、
前記ブレーキ操作部の回動操作に応じて前記ベースに対して相対回動するブレーキ駆動片と、
前記ベースに対する取付側の基部を支点にして前記ベースに対して拡開及び収束される一対の押圧片と、
前記ベース並びに前記一対の押圧片を囲繞して前記湾曲操作部と一体的に回動するように設けられ、前記ベースに対して拡開させられた前記一対の押圧片が当接する被押圧部と、
前記ブレーキ駆動片と係合させて前記ベースに設けられ、前記ベースに対する前記ブレーキ駆動片の相対回動に連動して変形しながら移動し、移動位置に応じて前記一対の押圧片それぞれに前記ベースに対し拡開又は収束させるための付勢力を発生する付勢力発生部材と、
を有し、
前記押圧片には前記付勢力発生部材からの付勢力を受けるための複数の湾曲凹部が形成され、前記押圧片が前記付勢力発生部材から受ける付勢力は前記付勢力発生部材の移動によって前記付勢力発生部材からの付勢力を受ける湾曲凹部が変わる毎に漸増又は漸減し、前記湾曲保持機構が前記ブレーキ操作部の回動操作にクリック感を与えるクリック感発生機構を兼ねる、
内視鏡装置。
【請求項2】
請求項１において、前記湾曲操作部の操作軸の軸方向に対して垂直な面上で、前記一対の押圧片は前記ベースに対して拡開及び収束され、
前記ベースに対して拡開させられた一対の押圧片が当接する前記被押圧部の回動面は、前記湾曲操作部の操作軸の軸方向に平行な面である、
内視鏡装置。
【請求項3】
請求項１において、前記付勢力発生部材は、開放部と係合凹部と対極位置に形成された湾曲バネ部材で構成され、前湾曲バネ部材は前記開放部の開放距離を移動位置に応じて変化させるよう撓む、内視鏡装置。
【請求項4】
請求項１において、前記複数の湾曲凹部のうちの所定の湾曲凹部は、前記付勢力発生部材からの付勢力をロックフリー状態とロック状態との中間のハーフロック状態で受ける、
内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、操作部から延びる挿入部を備え、被検体内部に挿入される挿入部の先端側の湾曲可動部を操作部で湾曲動作させることができる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【0002】
通常、内視鏡装置は、先端側に湾曲可動部を有し、被検体内部に挿入される細長い管状の挿入部と、挿入部の基端側に配置され、挿入部の先端側の湾曲可動部の湾曲操作を含む内視鏡装置の諸操作を行うための操作部と、一側が操作部に接続され、他側に内視鏡側コネクタが設けられた連結可撓管（ユニバーサルコード）と、を備えた構成になっている。
そして、内視鏡装置の操作部には、ノブの回動操作に応じて、挿入部の先端側の湾曲可動部を湾曲動作させるための湾曲操作機構が備えられている。
そして、内視鏡装置の操作部には、ノブの回動操作に応じて、挿入部の先端側の湾曲可動部を湾曲動作させるための湾曲操作機構が備えられている。
【0003】
具体的に、湾曲操作機構は、湾曲操作部としてのノブを回動操作して操作部に設けられているプーリーを正／逆いずれかに回動させることで、湾曲可動部の被作動部と繋がれたワイヤをプーリーから繰り出したり、プーリーに巻き取りし、ワイヤの進退に被作動部を応動させて湾曲可動部の湾曲姿勢を変化させる構造になっている。
【0004】
湾曲操作機構には、例えば特許文献１のように、観察中に、湾曲操作部としてのノブの現在の回動操作位置、すなわち現在の湾曲可動部の湾曲姿勢の状態を保持（ロック）しておきたい場合に、ノブが不作為に回動しないようノブの回動に制動（ブレーキ）をかける湾曲保持機構（ブレーキ機構又はロック機構とも称する）が設けられている。
【0005】
通常、湾曲保持機構は、安全のため、湾曲可動部にある程度の力が加わると湾曲可動部の姿勢が自然に直線化又は湾曲できるよう、ノブに対する制動をソフトにして、湾曲可動部の湾曲姿勢の状態を保持（ロック）するようになっている。
【0006】
また、湾曲操作機構には、例えば特許文献２のように、湾曲保持機構とともに、現在、湾曲可動部の湾曲姿勢が湾曲保持機構によってどのくらいの程度のロック（姿勢保持）状態にあるか、全くロック（姿勢保持）されていない状態（フリー状態）にあるかを、ノブの回動操作にクリック感を与えることによって使用者に感得させるようにしたクリック機構も設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特許第３８６６７８６号公報
【文献】特許第３７６２５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、従来の内視鏡装置の湾曲保持機構(ブレーキ機構)では、特許文献１にも示されているように、湾曲保持機構は、操作部のノブの内部のドーナツ状の狭いスペースに収容配置される。そのため、湾曲可動部の湾曲姿勢を保持（ロック）する摩擦力を発生させるために湾曲保持機構で使用されるバネは、コンパクトでバネ定数が大きいバネ（例えば、板バネ等）が利用されることとなり、撓み量に応じたバネの付勢力の大きさの変化も大きくなる。その結果、従来の内視鏡装置では、湾曲保持機構のバネを含めた関連部品の組み付け時におけるわずかな寸法ばらつきによってバネから受ける反発力（バネの付勢力）が大きく変わってしまうので、組み付け後に装置個別のロック調整（バネのたわみ量の調整）が必要であった。
【0009】
また、ノブの回動操作にクリック感を与える従来のクリック機構は、特許文献２にも示されているように、湾曲保持機構の構成と技術的関連なしに湾曲保持機構とは別に湾曲操作機構に設けられていた。その結果、従来の内視鏡装置は、湾曲保持機構及びクリック機構を備えた湾曲操作機構全体の部品点数が多くなり、湾曲操作機構の構造も複雑になるので、コストや製作に手間がかかった。
【0010】
さらに、そのクリック機構は、予め設定されたノブの回動変位量毎にクリック感を生じさせるだけのものであったり、湾曲保持機構によるロック状態及びフリー状態のうちのいずれかになっていることだけを使用者に感得させるだけのものなので、ロック状態とフリー状態との間のハーフロック状態を含む中間ロック作動状態を使用者に感得させることができなかった。
【0011】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、組み付け後の装置個別のロック調整を不要にした湾曲保持機構を備えた内視鏡装置を提供する。
【0012】
また、本開示は、湾曲保持機構及びクリック機構を備えた湾曲操作機構全体の部品点数を抑え、かつ、使用者に、湾曲保持機構によるロック状態及びフリー状態に加えて両状態の間の中間のハーフロック作動状態も感得させることができるようにした内視鏡装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記課題を解決するために、本開示は、
被検体の内部に挿入され、先端側に湾曲可動部を備えた挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記湾曲可動部をはじめとした装置各部の操作を行う操作部と、
前記操作部に設けられた湾曲操作部の回動操作に応じた湾曲動作を前記湾曲可動部に行わせる湾曲操作機構と、
前記操作部に前記湾曲操作部とともに設けられたブレーキ操作部の回動操作に応じて、前記湾曲操作部とともに回動する回動面に対して押圧部を当接又は離間させて、前記回動面に対するブレーキ力の発生又は解放を行う湾曲保持機構と、
を備え、
前記湾曲保持機構は、
前記湾曲操作部に連動回転しないベースと、
前記ブレーキ操作部の回動操作に応じて前記ベースに対して相対回動するブレーキ駆動片と、
前記ベースに対する取付側の基部を支点にして前記ベースに対して拡開及び収束される一対の押圧片と、
前記ベース並びに前記一対の押圧片を囲繞して前記湾曲操作部と一体的に回動するように設けられ、前記ベースに対して拡開させられた前記一対の押圧片が当接する被押圧部と、
前記ブレーキ駆動片と係合させて前記ベースに設けられ、前記ベースに対する前記ブレーキ駆動片の相対回動に連動して変形しながら移動し、移動位置に応じて前記一対の押圧片それぞれに前記ベースに対し拡開又は収束させるための付勢力を発生する付勢力発生部材と、
を有する、内視鏡装置を提供する。
被検体の内部に挿入され、先端側に湾曲可動部を備えた挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記湾曲可動部をはじめとした装置各部の操作を行う操作部と、
前記操作部に設けられた湾曲操作部の回動操作に応じた湾曲動作を前記湾曲可動部に行わせる湾曲操作機構と、
前記操作部に前記湾曲操作部とともに設けられたブレーキ操作部の回動操作に応じて、前記湾曲操作部とともに回動する回動面に対して押圧部を当接又は離間させて、前記回動面に対するブレーキ力の発生又は解放を行う湾曲保持機構と、
を備え、
前記湾曲保持機構は、
前記湾曲操作部に連動回転しないベースと、
前記ブレーキ操作部の回動操作に応じて前記ベースに対して相対回動するブレーキ駆動片と、
前記ベースに対する取付側の基部を支点にして前記ベースに対して拡開及び収束される一対の押圧片と、
前記ベース並びに前記一対の押圧片を囲繞して前記湾曲操作部と一体的に回動するように設けられ、前記ベースに対して拡開させられた前記一対の押圧片が当接する被押圧部と、
前記ブレーキ駆動片と係合させて前記ベースに設けられ、前記ベースに対する前記ブレーキ駆動片の相対回動に連動して変形しながら移動し、移動位置に応じて前記一対の押圧片それぞれに前記ベースに対し拡開又は収束させるための付勢力を発生する付勢力発生部材と、
を有する、内視鏡装置を提供する。
【0014】
また、上記課題を解決するために、本開示は、前記押圧片には前記付勢力発生部材からの付勢力を受けるための複数の湾曲凹部が形成され、前記付勢力発生部材の移動によって前記付勢力発生部材からの付勢力を受ける湾曲凹部が変わる毎に前記押圧片が前記付勢力発生部材から受ける付勢力は漸増又は漸減し、前記湾曲保持機構が前記ブレーキ操作部の回動操作にクリック感を与えるクリック感発生機構を兼ねる、内視鏡装置を提供する。
【0015】
また、上記課題を解決するために、本開示は、前記複数の湾曲凹部のうちの所定の湾曲凹部は前記付勢力発生部材からの付勢力をロックフリー状態とロック状態との中間のハーフロック状態で受ける、内視鏡装置を提供する。
【発明の効果】
【0016】
本開示によれば、組み付け後の装置個別のロック調整を不要になり、内視鏡装置の湾曲操作機構における製作性が向上する。
【0017】
また、本開示によれば、湾曲保持機構がクリック感発生機構を兼ねているので、湾曲保持機構及びクリック機構を備えた湾曲操作機構全体の部品点数を少なくすることができ、湾曲操作機構が設けられる操作部の小型、軽量化もはかることができ、内視鏡装置の内視鏡装置の湾曲操作機構における製作性及び操作性が向上する。
【0018】
また、本開示によれば、前記付勢力発生部材からの付勢力を所定の湾曲凹部で受けることによって、湾曲保持機構を容易にロックフリー状態とロック状態との中間のハーフロック状態にできる。
【0019】
また、本開示の上記した以外の、課題、構成及び効果については、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本開示の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す外観図である。
【図2】湾曲操作機構が設けられた操作部の構成断面図である。
【図9】湾曲操作機構の上下湾曲機構に設けられたブレーキ機構の組み付け工程図である。
【図10】湾曲操作ノブの回動操作がロック状態になっている場合の制動力発生機構の動作状態説明図である。
【図11】湾曲操作ノブの回動操作がハーフロック状態になっている場合の制動力発生機構の動作状態説明図である。
【図12】湾曲操作ノブの回動操作がフリー状態になっている場合の制動力発生機構８３の動作状態説明図である。
【図13】湾曲操作ノブの回動操作がロック状態になっている場合のブレーキトルクの説明図である。
【図14】従来の制動力発生機構における駆動バネと本実施の形態の制動力発生機構における駆動バネとの構成比較図である。
【図15】従来の制動力発生機構における駆動バネと本実施の形態の制動力発生機構における駆動バネとのブレーキトルク－バネ撓み量特性の比較図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、本開示の一実施形態としての医療用の内視鏡装置を例に説明する。医療用の内視鏡装置における観察の対象部位は、例えば、呼吸器等、消化器等である。
【0022】
図１は、本開示の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す外観図である。
【0023】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１２と、挿入部１２の基端側に配置された操作部１１と、一側が操作部１１に接続された連結可撓管（ユニバーサルコード）１３と、を備えている。
【0024】
挿入部１２は、先端側から順に先端部１２ａ、湾曲可動部１２ｂ及び可撓管部１２ｃが連設されて構成されており、可撓管部１２ａが操作部１１の連結部１１ａに接続された構成になっている。
【0025】
また、連結可撓管１３の他側には、内視鏡装置１をプロセッサ２に接続するコネクタ部１３ａが設けられている。プロセッサ２は、光源装置、システムコントローラ、画像処理装置等を有し、観察部位の電子画像を表示するモニタ３が付設された構成になっている。
【0026】
プロセッサ２の光源装置からの照射光は、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）の一端側に入射し、ＬＣＢ内で全反射を繰り返すことによって、ＬＣＢ内を他端側へ伝播する。ＬＣＢは、コネクタ部１３ａから連結可撓管１３、及び操作部１１を介して、挿入部１２の先端部１２ａに延設されている。
【0027】
挿入部１２の先端部１２ａには、照明窓，観察窓（対物窓）、等が形成されている。先端部１２ａの内部には、この照明窓に臨ませて、ＬＣＢの出射端からの照射光が入射する配光レンズが設けられている。また、観察窓（対物窓）に臨ませて、観察部位（照明窓からの照射光の被照射部分）からの戻り光を受光する対物レンズが設けられている。
【0028】
加えて、先端部１２ａの内部は、対物レンズを介して受光面上の各画素で結像した光学像（観察部位からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ，Ｇ，Ｂの画素信号を生成して出力する撮像素子，撮像素子を駆動制御して１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号を所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出して出力するドライバ信号処理回路、等が設けられている。
【0029】
連結可撓管１３の管内には、各種信号線，ＬＣＢ等が挿通されている。各種信号線には、例えば、ドライバ信号処理回路や撮像素子の駆動信号ライン，ドライバ信号処理回路からの画像信号ライン，操作部１１に設けられたスイッチからのスイッチ信号ライン、等が含まれる。そのうち、ドライバ信号処理回路や撮像素子の駆動信号ライン，ドライバ信号処理回路からの画像信号ラインは、操作部１１を介して、挿入部１２の先端部１２ａに延び、撮像素子やドライバ信号処理回路と接続されている。
【0030】
プロセッサ２は、システムコントローラがメモリに格納された各種プログラムを実行することによって、内視鏡装置１とプロセッサ２とモニタ３とから構成される内視鏡システム全体を統合的に制御する。プロセッサ２は、コネクタ接続された内視鏡装置１からスイッチ信号ラインを介して受信したスイッチ操作信号を基に、プロセッサ２側の対応機器を駆動制御したり、画像信号ラインを介して受信した画像信号を基に、観察部位の電子画像をモニタに表示したり、画像記録媒体に記録することができる。
【0031】
このような内視鏡装置１では、操作部１１に設けた湾曲操作機構１５によって、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂを所望形態に湾曲させることができる。
【0032】
図２は、湾曲操作機構が設けられた操作部の構成断面図である。
【0033】
湾曲操作機構１５は、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂを左右方向として規定される面内で湾曲させるための左右湾曲機構１５ＬＲと、湾曲可動部１５を左右方向として規定される面と直交する上下方向の面内で湾曲させるための上下湾曲機構１５ＵＤとを有している。
【0034】
操作部１１のハウジング１１'内には基板１１ｂが固設され、この基板１１ｂ上には湾曲操作機構１５の回動基軸２１の基端側が固定される。その際、回動基軸２１の基端側は、ハウジング１１'に形成した貫通孔１１ｃを介して、ハウジング１１'内に配置される。回動基軸２１は、基端側が基板１１ｂに固定された状態で、先端側が、貫通孔１１ｃを介して、ハウジング外部（図中、上方）に突出するようになっている。回動基軸２１を基板１１ｂ上に固定後、ハウジング１１'の貫通孔１１ｃの内周面と後述する固定筒軸台座６１の外周面との間に生じる隙間部分は、蓋体１１ｄによって液密に塞がれる。回動基軸２１は、剛性部材で形成されている。
【0035】
ここで、湾曲操作機構１５の左右湾曲機構１５ＬＲの構成について説明する。
【0036】
回動基軸２１の外周面には、左右湾曲機構１５ＬＲを構成する筒状の操作軸体３１が、外挿されている。操作軸体３１は、その筒軸孔に回動基軸２１が挿通されて、回動基軸２１に対して回動可能に支持されている。操作軸体３１は、回動基軸２１と同様に、剛性部材で形成されている。
【0037】
操作軸体３１は、その外周面に、軸方向に沿って回動基軸２１の先端側から基端側に向けて、すなわち図中における操作軸体３１の上端側から下端側に向けて、底板部３１ａ，嵌合部３１ｂ，プーリー取付部３１ｃが順次形成された形態になっている。
【0038】
底板部３１ａは、操作軸体３１の上端側の外周部が嵌合部３１ｂに対して径方向外方に突出した円板状のフランジ部で構成されている。底板部３１ａは、その外周部分が左右湾曲機構１５ＬＲの操作部としての湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'と固定される。
【0039】
嵌合部３１ｂには、後述する上下湾曲機構１５ＵＤを構成する筒状の操作軸体４１の筒軸孔が操作軸体３１に対して回動可能かつ液密に嵌合する。嵌合部３１ｂすなわち操作軸体３１の外周には、上下湾曲機構１５ＵＤの操作軸体４１が、左右湾曲機構１５ＬＲと同様に、回動基軸２１に対して操作軸体３１とは独立に回動可能に外挿されることになる。
【0040】
プーリー取付部３１ｃには、プーリー３５が固定される。プーリー３５は、操作軸体３１と一体的に回動可能になっている。
【0041】
湾曲操作ノブ３３は、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作部を構成する。湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'の外周面は、その周回りに沿って等間隔で、例えば５つの指掛部３３ａがノブ本体３３'の径方向外方に突出して形成されている。
【0042】
また、ノブ本体３３'には、孔軸をノブ本体３３'の中心軸に一致させて、大径の有底孔部３３ｂが形成されている。有底孔部３３ｂは、その孔軸に垂直な孔断面形状が円形になっている。有底孔部３３ｂの底部に該当するノブ本体３３'の部分には、有底孔部３３ｂの孔軸すなわちノブ本体３３'の中心軸と一致させて、ロック軸部材７１を挿通させるための軸挿通孔３３ｃが貫通形成されている。
【0043】
湾曲操作ノブ３３は、ノブ本体３３'に形成されている有底孔部３３ｂの孔開口を操作軸体３１の底板部３１ａと対向させて、操作軸体３１の底板部３１ａをノブ本体３３'の孔開口端に嵌合して固定することによって、操作軸体３１に対して固定されている。底板部３１ａがノブ本体３３'に固定されることにより、湾曲操作ノブ３３を回動操作すれば、湾曲操作ノブ３３に底板部３１ａが固定されている操作軸体３１は、湾曲操作ノブ３３に応動して回動し、操作軸体３１のプーリー取付部３１ｃに固定されたプーリー３５も、湾曲操作ノブ３３及び操作軸体３１と一体的に回動する。
【0044】
プーリー３５には、一対の同径の巻回部３５ａ，３５ｂが設けられている。各巻回部３５ａ，３５ｂには、それぞれ操作ワイヤ３７ａ，３７ｂが巻回方向を異ならせて固定されている。プーリー３５の回動によって、操作ワイヤ３７ａと操作ワイヤ３７ｂ６のうちのいずれか一方の操作ワイヤ３７がプーリー３５に巻き取られ、いずれか他方の操作ワイヤ３７がプーリー３５から繰り出される。また、プーリー３５の回動方向の正逆切り換えに応じて、巻回部３５ａ，３５ｂ間で巻き取り側と繰り出し側とが入れ替わる。
【0045】
操作ワイヤ３５ａ，３５ｂは、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂに備えられた、左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部の節輪にそれぞれ接続されている。左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部は、操作ワイヤ３５ａ，３５ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し動作に応動して、湾曲可動部１２ｂを左右方向に湾曲する。例えば、図１中のＬ方向に湾曲操作ノブ３３を回動させると、操作軸体３１も一体的に回動し、湾曲可動部１２ｂが図中、左方に湾曲する一方、Ｒ方向に湾曲操作ノブ３３を回動させると、湾曲可動部１２ｂが図中、右方に湾曲する。
【0046】
その際、図示の例では、プーリー３５の巻回部３５ａ，３５ｂは、互いの巻回軸の軸心をずらせて、互いの巻回軸の軸心を操作軸体３１の軸心に対して偏心させて設けられている。これにより、湾曲操作ノブ３３の回動操作に応じて、巻回部３５ａ，３５ｂのそれぞれ巻回軸が操作軸体３１の軸心を中心に公転しながら巻回部３５ａ，３５ｂが回動するので、湾曲操作ノブ３３の指掛部３３ａの回動操作量を操作ワイヤ３５ａ，３５ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し回動量に精度よく伝達できる構成になっている。
【0047】
また、実施例においては、操作軸体３１の底板部３１ａがノブ本体３３'に固定されて、ノブ本体３３'の有底孔部３３ｂに、ブレーキ機構収納室３９が画成されている。そして、ブレーキ機構収納室３９には、操作軸体３１の先端の軸孔開口端によって支持されて、左右湾曲機構１５ＬＲに付設されたブレーキ機構７０の制動力発生機構７３が収容されている。
【0048】
ブレーキ機構７０は、左右湾曲機構１５ＬＲによる現在の湾曲可動部１２ｂの左右湾曲姿勢状態を保持（ロック）しておきたい場合に、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作ノブ３３が不作為に回動しないように湾曲操作ノブ３３の回動に制動（ブレーキ）をかける機構である。ブレーキ機構７０は、ロック軸部材７１の回動によって制動力発生機構７３に制動力発生または制動力解除を行なわせて、湾曲操作ノブ３３の回動をロック（制動）又はロック解除（制動解除）できる構成になっている。ここでは、説明上の便宜のため、制動力発生機構７３の具体的な構成及び作用についての説明は省略し、追って詳述する。
【0049】
ブレーキ機構７０の制動及び制動解除を行うためのロック軸部材７１は、図示の例では、一端側の外周部分がフランジ部７１ｂになった筒軸部材で構成されている。ロック軸部材７１は、筒部７１ａが回動基軸２１の先端側の外周部分に外挿されて設けられている。ロック軸部材７１は、筒軸孔に回動基軸２１が挿通され、回動基軸２１に対して回動可能に設けられている。また、ロック軸部材７１は、湾曲操作ノブ３３の軸挿通孔３３ｃに筒部７１ａを挿通させ、フランジ部７１ｂを湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'外に位置させるようにして、湾曲操作ノブ３３に対しても回動可能に設けられている。その上で、ロック軸部材７１は、回動基軸２１の先端側の外周面に取り付けられた止め輪によって、回動基軸２１の軸方向に沿った取付位置が規制され、制動力発生機構７３は、湾曲操作ノブ３３の被制動面（被押圧面）との間の回動基軸２１の軸方向に沿った互いの位置合わせがなされている。
【0050】
ロック軸部材７１には、一端側のフランジ部７１ｂに、ブレーキ機構７０のブレーキ操作ノブ７５が取り付けられて固定されている。ロック軸部材７１の他端側の筒部７１ａは、制動力発生機構７３との係合部７１ｃになっている。
【0051】
ブレーキ操作ノブ７５を回動することにより、ロック軸部材７１はブレーキ操作ノブ７５と一体的に、回動基軸２１及び湾曲操作ノブ３３に対して回動でき、制動力発生機構７３の制動力発生又は制動力解除を行えるようになっている。
【0052】
次に、湾曲操作機構１５の上下湾曲機構１５ＵＤの構成について説明する。上下湾曲機構１５ＵＤは、回動基軸２１の軸方向に沿って、左右湾曲機構１５ＬＲと左右湾曲機構１５ＬＲのプーリー３５との間に位置するように配置されている。
【0053】
上下湾曲機構１５ＵＤは、筒状の操作軸体４１を有し、操作軸体４１は、左右湾曲機構１５ＬＲを構成する操作軸体３１の嵌合部３１ｂに、回動可能に外挿されている。操作軸体４１は、その外周面に、軸方向に沿って回動基軸２１の先端側から基端側に向けて、すなわち図中における操作軸体４１の上端側から下端側に向けて、蓋板部４１ａ，嵌合部４１ｂ，プーリー取付部４１ｃが順次形成された形態になっている。
【0054】
蓋板部４１ａは、操作軸体４１の一端側の外周部分が嵌合部４１ｂに対して径方向外方に突出した円板状のフランジ部で構成されている。蓋板部４１ａは、その外周部分が上下湾曲機構１５ＵＤの操作部としての湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'と固定される。
【0055】
嵌合部４１ｂは、筒状の固定筒軸台座６１の軸孔に対して回動可能に嵌合する。すなわち、嵌合部４１ｂすなわち操作軸体４１の外周には、固定筒軸台座６１が外挿される。
【0056】
プーリー取付部４１ｃには、プーリー４５が固定される。プーリー４５は、操作軸体４１と一体的に回動可能になっている。
【0057】
湾曲操作ノブ４３は、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作部を構成する。湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'の外周面は、その周回りに沿って等間隔で、例えば５つの指掛部４３ａがノブ本体４３'の径方向外方に突出して形成されている。
【0058】
湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'には、孔軸をノブ本体４３'の中心軸に一致させて、大径の貫通孔部４３ｂが形成されている。貫通孔部４３ｂは、その孔軸に垂直な孔断面形状が円形になっている。
【0059】
貫通孔部４３ｂの一端側開口部分（図中、上方側開口部分）は、操作軸体４１の蓋板部４１ａとの嵌合部になっている。貫通孔部４３ｂの一端側開口には、操作軸体４１の蓋板部４１ａが嵌合し、一端側開口は、蓋板部４１ａによって液密に施蓋される。
【0060】
貫通孔部４３ｂの他端側開口部分（図中、下方側開口部分）は、環状の底板部６３との嵌合部になっている。底板部６３には、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂとの固定状態で、孔軸を貫通孔部４３ｂの孔軸及びノブ本体４３'の中心軸と一致させるようにして、後述するロック軸部材８１を挿通させるための軸挿通孔６５が貫通形成されている。
【0061】
湾曲操作ノブ４３は、ノブ本体４３'に形成されている貫通孔部４３ｂの一端側開口部分に操作軸体４１の蓋板部４１ａを嵌合することによって、操作軸体４１に対して固定され、湾曲操作ノブ４３と操作軸体４１とは、操作軸体３１に対して一体的に回動可能できるようになっている。湾曲操作ノブ４３と操作軸体４１とが固定されることにより、湾曲操作ノブ４３を回動操作すれば、湾曲操作ノブ４３に蓋板部４１ａが固定されている操作軸体４１は、湾曲操作ノブ４３に応動して回動し、操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃに固定されたプーリー４５も、湾曲操作ノブ４３及び操作軸体４１と一体的に回動する。その際、湾曲操作ノブ４３に固定された底板部６３は、ロック軸部材８１の周りをｘリングを介して回動し、湾曲操作ノブ４３はロック軸部材８１に対しても相対回動できるようになっている。
【0062】
プーリー４５には、一対の同径の巻回部４５ａ，４５ｂが設けられている。各巻回部４５ａ，４５ｂには、それぞれ操作ワイヤ４７ａ，４７ｂが巻回方向を異ならせて固定されている。プーリー４５の回動によって、操作ワイヤ４７ａと操作ワイヤ４７ｂのうちのいずれか一方の操作ワイヤ４７がプーリー４５に巻き取られ、いずれか他方の操作ワイヤ４７がプーリー４５から繰り出される。また、プーリー４５の操作回動の正逆切り換えに応じて、巻回部４５ａ，４５ｂ間で巻き取り側と繰り出し側とが入れ替わる。
【0063】
操作ワイヤ４７ａ，４７ｂは、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂに備えられた、上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部の節輪にそれぞれ接続されている。上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部は、操作ワイヤ４７ａ，４７ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し動作に応動して、湾曲可動部１２ｂを上下方向に湾曲させる。例えば、図１中のＵ方向に湾曲操作ノブ４３を回動させると、操作軸体４１も一体的に回動し、湾曲可動部１２ｂが図中、上方に湾曲される一方、湾曲操作ノブ４３をＤ方向に回動させると、湾曲可動部１２ｂが図中、下方に湾曲される。
【0064】
その際、図示の例では、プーリー４５の巻回部４５ａ，４５ｂも、プーリー３５２４の巻回部３５ａ，３５ｂの場合と同様に、互いの巻回軸の軸心をずらせて、互いの巻回軸の軸心を操作軸体４１の軸心に対して偏心させて設けられている。これにより、湾曲操作ノブ４３の指掛部４３ａの回動量を操作ワイヤ４７ａ，４７ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し回動量に精度よく伝達できる構成になっている。
【0065】
また、実施例においては、操作軸体４１の蓋板部４１ａ，底板部６３がノブ本体４３'に固定されて、ノブ本体４３'には、ブレーキ機構収納室４９が貫通孔部４３ｂに画成される。そして、ブレーキ機構収納室４９には、固定筒軸台座６１及びこの固定筒軸台座６１に支持されたロック軸部材８１によって支持されて、上下湾曲機構１５ＵＤに付設されたブレーキ機構８０の制動力発生機構８３が収容されている。
【0066】
ブレーキ機構８０は、上下湾曲機構１５ＵＤによる現在の湾曲可動部１２ｂの上下湾曲姿勢状態を保持（ロック）しておきたい場合に、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作ノブ４３が不作為に回動しないように湾曲操作ノブ４３の回動に制動（ブレーキ）をかける機構である。ブレーキ機構８０は、ロック軸部材８１の回動によって制動力発生機構８３に制動力発生または制動力解除を行なわせて、湾曲操作ノブ４３の回動をロック又はロック解除できる構成になっている。ここでは、説明上の便宜のため、制動力発生機構８３の具体的な構成及び作用についての説明は省略し、追って詳述する。
【0067】
ブレーキ機構８０の制動及び制動解除を行うためのロック軸部材８１は、図示の例では、一端側の外周部分がフランジ部８１ｂになった筒軸部材で構成されている。ロック軸部材８１のフランジ部８１ｂには、その周回りの所定箇所に取付部８１ｃが突出形成されている。取付部８１ｃには、ブレーキ操作レバー８５が取り付け固定されている。ブレーキ操作レバー８５は、回動基軸２１を中心とした径方向に、レバーの操作端が湾曲操作ノブ４３よりも外側に突出する形態になっている。
【0068】
ロック軸部材８１は、筒部８１ａが固定筒軸台座６１の外周面に外挿されて、固定筒軸台座６１に対して回動可能に設けられている。図示の例では、固定筒軸台座６１は、小径の軸孔部分と大径の軸孔部分とが互いの軸心を合わせて連設され、段付貫通孔部を備えた筒状部材で構成されている。固定筒軸台座６１は、大径の軸孔部分の開口が設けられた側の開口縁部が回動基軸２１と共に基板１１ｂに固定される。
【0069】
固定筒軸台座６１の貫通段付孔部における小径の軸孔部分には、回動基軸２１，操作軸体３１，操作軸体４１が挿通され、大径の軸孔部分には、回動基軸２１，操作軸体３１，操作軸体４１が挿通され、さらに操作軸体３１に固定されたプーリー３５及び操作軸体４１に固定されたプーリー４５が収容されている。プーリー３５，４５が収容された固定筒軸台座６１の基端側部分には、プーリー３５，４５から操作ワイヤ３７，４７，を導出するための導出切欠部６１ａが設けられている。
【0070】
小径の軸孔部分が設けられた側の固定筒軸台座６１の先端側部分は、ハウジング１１'の蓋体１１ｄに備えられた貫通孔１１ｃ、ロック軸部材８１の筒軸孔、及びブレーキ機構収納室４９の制動力発生機構８３を挿通される。
【0071】
固定筒軸台座６１の先端の軸孔開口端によって、湾曲操作機構１５における回動基軸２１の軸方向に沿って、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作ノブ４３が左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作ノブ３３とハウジング１１'との間に重なって配置されるように支持される。
【0072】
また、固定筒軸台座６１の先端側部分の外周面に適宜形成された支持段部６１ｂによって、ブレーキ機構８０の制動力発生機構８３は、湾曲操作ノブ４３のブレーキ機構収納室４９に収容支持され、ロック軸部材８１は、回動基軸２１の軸方向に沿ってブレーキ操作レバー８５が湾曲操作ノブ４３とハウジング１１'との間に配置されるように支持される。
【0073】
ブレーキ操作レバー８５が回動操作されると、ロック軸部材８１は、固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対して、ブレーキ操作レバー８５と一体的に回動するようになっている。
【0074】
次に、湾曲操作機構１５に備えられたブレーキ機構の構成について詳細に説明する。説明に当たって、左右湾曲機構１５ＬＲのブレーキ機構７０と上下湾曲機構１５ＵＤのブレーキ機構８０とは、それぞれの制動力発生機構７３，８３の構成が湾曲操作ノブ３３，４３のブレーキ機構収納室３９，４９に設けられ、湾曲操作ノブ３３の有底孔部３３ｂ及び湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂそれぞれの孔内周面を被制動面（被押圧面）としている点で同じであり、両者は略同様な構成なので、以下では、上下湾曲機構１５ＵＤのブレーキ機構８０を例に、ブレーキ機構７０，８０の具体的構成及び作用について、図面に基づき説明する。
【0075】
【0076】
図３，図４に示すように、ブレーキ機構８０は、ブレーキ操作部としてのブレーキ操作レバー８５と、ブレーキ操作レバー８５のブレーキ力の発生又は解放操作を、湾曲操作ノブ４３のブレーキ機構収納室４９の内部へ伝達するロック軸部材８１と、ブレーキ機構収納室４９に収容され、ロック軸部材８１を介して伝達されるブレーキ力の発生操作又は解放操作に応じて制動力の発生又は解放を行う制動力発生機構８３と、を有する構成になっている。
【0077】
図２，図３に示すように、ブレーキ操作レバー８５の回動は、固定筒軸台座６１に回動可能に外挿されたロック軸部材８１に伝達される。固定筒軸台座６１は、湾曲操作ノブ４３が固定された操作軸体４１が回動可能に外挿された回動基軸２１とともに、ハウジング１１'内の基板１１ｂに固定されている。これにより、ブレーキ操作レバー８５は、湾曲操作ノブ４３とは独立に回動操作が行える。
【0078】
制動力発生機構８３は、湾曲操作ノブ４３のブレーキ機構収納室４９に収容されている。制動力発生機構８３は、ブレーキ機構収納室４９を形成する貫通孔部４３ｂの孔内周面を被制動面（被押圧面）にして、制動力の発生又は解放を行う。制動力発生機構８３は、自身が収納されるブレーキ機構収納室４９の収納室周壁を被制動面にすることによって、回動基軸２１及び固定筒軸台座６１の軸方向に沿った自身の寸法を抑えることができる。
【0079】
図示の上下湾曲機構１５ＵＤの制動力発生機構８３の場合は、制動力発生機構８３は、固定筒軸台座６１の先端側の外周に螺嵌された環状の止め具６７により、固定筒軸台座６１の外周面に形成された支持段部６１ｂとの間で挟持される。これにより、湾曲操作ノブ４３の被制動面（被押圧面）との間の回動基軸２１及び固定筒軸台座６１の軸方向に沿った互いの位置合わせ、及びブレーキ操作レバー８５及びロック軸部材８１の固定筒軸台座６１の軸方向に沿ったガタツキ防止をはかっている。
【0080】
【0081】
そして、制動力発生機構８３は、ブレーキ操作レバー８５の回動操作にクリック感を与えるクリック感発生機構８８も兼ねた構成になっている。クリック発生機構８８は、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂの湾曲姿勢が、制動力発生機構８３が発生する制動力によってどのくらいの程度のロック（保持）状態にあるか、全くロック（姿勢保持）されていないフリー（非保持）状態にあるかを、ブレーキ操作レバー８５の回動操作に伴うクリック感で使用者に感得させる機構である。
【0082】
ベース１１０は、固定筒軸台座６１の外周面に固定され、一対の押圧片１３０をベース１１０に対してそれぞれ揺動可能に支持する。
【0083】
一対の押圧片１３０（１３０Ｒ，１３０Ｌ）は、ベース１１０に対する取付軸部１３４を支点にした回動によって、ベース１１０と同一平面上で、ベース１１０に対して拡開及び収束するように揺動する。
【0084】
ブレーキ駆動レバー１５０は、ロック軸部材８１に、ロック軸部材８１とともに一体的に回動自在に取り付けられている。ブレーキ駆動レバー１５０は、ブレーキ操作レバー８５の回動操作に基づくロック軸部材８１の回動によって、固定筒軸台座６１及びこの固定筒軸台座６１の外周面に固定されたベース１１０に対して回動する。ブレーキ駆動レバー１５０は、駆動バネ１７０とのバネ係合部１５２を有し、その回動操作に応じて、バネ係合部１５２に係合されている駆動バネ１７０を回動変位させる。
【0085】
駆動バネ１７０は、制動力発生機構８３のアクチュエータとして、ブレーキ駆動レバー１５０の駆動に応じて一対の押圧片１３０それぞれに、押圧片１３０をベース１１０に対して拡開させるバネ付勢力を付与する。
【0086】
次に、クリック感発生機構８８も兼ねた制動力発生機構８３の各部の詳細な構成について、図面とともに説明する。
【0087】
図５は、図３，図４において示したベースの具体的な構成図である。図５において、図５（Ａ）は、回動基軸２１及び固定筒軸台座６１の軸方向に係り、斜め上方からベース１１０を眺めた外観構成図、図５（Ｂ）は、回動基軸２１及び固定台座６１の軸方向に係り、斜め下方からベース１１０を眺めた外観構成図、図５（Ｃ）は、図４に示したブレーキ機構８０の断面図からベース１１０を抜き取って表したベース１１０の断面図である。
【0088】
ベース１１０は、基部１１１の周りに、３つのバネガイド部１１２，１１３，１１４が一体的に備えられた盤状の成型部材で構成されている。ベース１１０は、湾曲操作ノブ４３のブレーキ機構収納室４９に収容可能な大きさ寸法になっている。
【0089】
ベース１１０では、基部１１１がベース１１０の中央部を構成し、基部１１１には、固定筒軸台座６１の外周面と嵌合する貫通孔１１５、及び固定筒軸台座６１の先端側の外周に螺嵌される環状の止め具６７が係合する係合凹部１１６が同軸で形成されている。図示の例では、貫通孔１１５は、孔軸に垂直な孔断面形状が角丸四角形状になっており、固定筒軸台座６１の先端側に形成された角丸四角形状の筒外周が挿嵌され、ベース１１０は固定筒軸台座６１とともに回動できないようになっている。
【0090】
３つのバネガイド部１１２，１１３，１１４は、基部１１１の周りにそれぞれの突出方向を異ならせて放射状に形成されている。各バネガイド部１１２，１１３，１１４は、基部１１１の貫通孔１１５の孔軸を中心にしてブレーキ機構収納室４９を形成する貫通孔部４３ｂの孔内周面の半径よりも小さい半径の円弧状の外縁部分を備え、それぞれの外縁部分には、駆動バネ１７０の変位移動を案内するガイド溝１１７，１１８及びガイド孔１１９が形成されている。
【0091】
３つのバネガイド部１１７，１１８，１１９は、図５（Ｃ）に示されているように、２つのバネガイド部１１７，１１８は、残りの１つのバネガイド部１１９の基部１１１に対する突出する向きを対称軸ｏ-ｏにして、互いの配置が線対称になるように配置されている。これにより、ベース１１０は、３つのバネガイド部１１７，１１８，１１９が基部１１１の貫通孔１１５の孔軸を交点部とした‘Ｙ’の字形態になっている。
【0092】
その上で、ベース１１０は、バネガイド部１１２とバネガイド部１１４との間のベース外縁部分と、バネガイド部１１３とバネガイド部１１４との間のベース外縁部分とが、それぞれ押圧片１３０の収束縁部１２１，１２２となっている。加えて、各収束縁部１２１，１２２におけるバネガイド部１１２，１１３側寄りには、押圧片１３０（１３０Ｒ，１３０Ｌ）の取付軸孔１２４（１２４Ｒ，１２２Ｌ）が形成されている。取付軸孔１２４Ｒ，１２２Ｌは、バネガイド部１１４の基部１１１に対して突出する向きを対称軸ｏ－ｏにして、互いの配置位置が線対称位置になるように形成されている。また、ベース１１０は、バネガイド部１１２とバネガイド部１１３との間のベース外縁部分が、ブレーキ駆動レバー１５０のレバー移動ガイド部１２５になっている。
【0093】
図６は、図３，図４において示した押圧片１３０（１３０Ｒ，１３０Ｌ）の具体的な構成図である。図６において、図６（Ａ）は、回動基軸２１及び固定筒軸台座６１の軸方向に係り、斜め上方から押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌを眺めた外観構成図、図６（Ｂ）は、図４に示したブレーキ機構の断面図から押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌを抜き取って表した、ベースの断面図である。
【0094】
本実施例では、図４に示した押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌは、ともに同じ形状・大きさの押圧片１３０で構成され、表裏を異ならせて使用することにより、押圧片１３０Ｒ又は１３０Ｌとして使用可能になっている。
【0095】
押圧片１３０は、円弧状の周面部からなる押圧部１３１と、ベース１１０の収束縁部１２１，１２２と同様な形状の周面部からなる収束部１３２と、を備えた弓形状の成型部材で構成されている。押圧片１３０の押圧部１３１は、ベース１１０のバネガイド部１１２，１１３，１１４それぞれの円弧状の外縁部分と径の大きさが略同じ円弧状の周面部で形成され、この円弧状の周面部のうちの一部は他の周面部に対して径方向に小量だけ突出し、ブレーキ機構収納室４９を形成する貫通孔部４３ｂの孔内周面に当接可能な当接部１３３になっている。また、押圧片１３０の収束部１３２には、その長さ方向の一方側に寄せて、ベース１１０の収束縁部１２１，１２２に形成された取付軸孔１２４（１２４Ｒ，１２４Ｌ）に回動可能に係合する取付軸部１３４が一体的に突出形成されている。
【0096】
その上で、弓形状の成型部材で構成された押圧片１３０の内部には、図６（Ｂ）に示すように、押圧部１３１の円弧状の周面部に沿って延びるバネガイド孔１３５が形成されている。そして、バネガイド孔１３５の外周側すなわち押圧部１３１側の孔内壁面には、複数の湾曲凹部１３６（１３６-１～１３６-４）が、押圧部１３１の円弧方向に沿って波形形状で連設された形態になっている。
【0097】
各湾曲凹部１３６は、それぞれの凹部周壁の底位置及び縁位置を例えば押圧部１３１の円弧状の周面部の円弧中心からの距離を異ならせる等して、相互に調整されて形成されている。図示の例では、各湾曲凹部１３６-１～１３６-４は、押圧片１３０の長さ方向に関して押圧片１３０の自由端になる他端側から取付軸部１３４が形成された固定端になる一端側に向けて、円弧状の周面部の円弧中心から凹部周壁の底位置及び縁位置までの距離が順次増加するように形成されている。
【0098】
押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌは、図４に示すように、各取付軸部１３４をベース１１０の収束縁部１２１，１２２に形成された取付軸孔１２４Ｒ，１２４Ｌに係合させて、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの収束部１３２をベース１１０の収束縁部１２１，１２２に対向させるようにして、ベース１１０に対して取り付けられる。
【0099】
これにより、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌは、ベース１１０に対する取付軸部１３４を支点にした回動によって、ベース１１０と同一平面上で、ベース１１０に対して拡開及び収束するように揺動できるようになっている。この場合、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌの拡開状態とは、押圧片１３０の自由端になる他端側がベース１１０の収束縁部１２１，１２２に対して離間している押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌのベース１１０に対する回動状態を指し、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌの収束状態とは、押圧片１３０の自由端側になる他端側がベース１１０の収束縁部１２１，１２２に対して最も近寄った押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌのベース１１０に対する回動状態を指すものとする。
【0100】
そのために、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌも、ベース１１０に対して取り付けられてブレーキ機構収納室４９に収容された状態で、その収束状態では、押圧部１３１がブレーキ機構収納室４９を形成する湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面（被制動面、被押圧面）に当接せずに離間状態を保てる大きさ・形状で構成されている。
【0101】
図７は、図３，図４において示したブレーキ駆動レバー１５０の具体的な構成図である。図７において、図７（Ａ）は、回動基軸２１及び固定筒軸台座６１の軸方向に係り、上方からブレーキ駆動レバー１５０を眺めた外観上面図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）においてＢ－Ｂ矢視方向に眺めたブレーキ駆動レバー１５０の一部切断側面図、図７（Ｃ）は、回動基軸２１及び固定筒軸台座６１の軸方向に係り、下方からブレーキ駆動レバー１５０を眺めた外観下面図である。
【0102】
ブレーキ駆動レバー１５０は、盤状の円環部１５１と、その外周部に一体的に形成されたバネ係合部１５２とを有する構成になっている。円環部１５１は、軸挿通孔１５３を備え、軸挿通孔１５３は、固定筒軸台座６１の段付貫通孔部部分が挿通可能な大きさになっている。ブレーキ駆動レバー１５０は、軸挿通孔１５３に固定筒軸台座６１の段付貫通孔部部分が挿通された状態で、固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対して回動自在になっている。
【0103】
ブレーキ駆動レバー１５０は、円環部１５１の上面の、軸挿通孔１５３３５２の開口周りには、環状のベース支持部１５４が形成されている。ベース支持部１５４は、固定筒軸台座６１の軸端部部分を貫通孔１１５に嵌合させて固定筒軸台座６１に回動不能に取り付けられたベース１１０を支持する。また、円環部１５１の下面の軸挿通孔１５３の開口部には、ロック軸部材８１の軸端部が係合する係合凹部１５５が形成されている。図示の例では、係合凹部１５５は、角丸四角形状の凹部内周面を備え、係合凹部１５５には、ロック軸部材８１の角丸四角形状の筒外周を有した軸端部が互いの孔軸を合わせて係合できるようになっている。軸端部を係合凹部１５５に係合させたロック軸部材８１は、ロック軸部材８１自身の固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対する回動を、ブレーキ駆動レバー１５０に伝達できる構成になっている。ブレーキ駆動レバー１５０は、ブレーキ操作レバー８５の回動操作によって固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対して回動するロック軸部材８１とともに、固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対して一体的に回動できるようになっている。
【0104】
ブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２は、円環部１５１の径方向外方に突出した位置で、ベース支持部１５４が形成された円環部１５１の軸方向端面側から上方に軸方向に沿って延びる係合柱部１５６を有して構成されている。バネ係合部１５２は、ベース支持部１５４によって支持されたベース１１０のレバー移動ガイド部１２５に配置され、ベース１１０の貫通孔１１５の孔軸を中心にした円弧方向に沿って、レバー移動ガイド部１２５を移動できるようになっている。したがって、ブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２は、ブレーキ操作レバー８５の回動操作によって固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対して回動するロック軸部材８１に連動して、固定筒軸台座６１に対して回動不能に取り付けられたベース１１０のレバー移動ガイド部１２５に沿って移動できるようになっている。
【0105】
図８は、図３，図４において示した駆動バネ１７０の具体的な構成図である。図８において、図８（Ａ）は、回動基軸２１及び固定筒軸台座６１の軸方向に沿った向きに駆動バネ１７０を眺めた平面外観図、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）においてＢ－Ｂ矢視方向に眺めた駆動バネ１７０の外観図である。
【0106】
駆動バネ１７０は、板バネ部材を屈曲成形して構成された付勢力発生部材で、その平面外観形状は、図８（Ａ）に示すように、開放部１７１と係合凹部１７２とが対極位置に形成された壺状の開放型湾曲形状になっている。
【0107】
駆動バネ１７０は、開放部１７１を形成する板バネ端部と係合凹部１７２を形成する板バネ中間部分との間を繋ぐ一対の板バネ揺動部１７３（１７３Ｒ，１７３Ｌ）が、開放部１７１と係合凹部１７２とを結ぶ中心線ｏ－ｏを対称軸にして線対称形状になっている。各板バネ揺動部分１７３は、開放部１７１を形成する板バネ端部１７３ｐから係合凹部１７２の凹部縁部１７３ｑに向けて、山折りされた肩部１７４、谷折りされたくびれ部１７５、湾曲突出された湾曲部１７６が連設された形態になっている。
【0108】
駆動バネ１７０は、その係合凹部１７２が固定支持された状態で、図８（Ａ）中に破線で示すように、開放部１７１を形成する板バネ揺動部１７３それぞれの板バネ端部１７３ｐ同士が近接するように、板バネ揺動部１７３（１７３Ｒ，１７３Ｌ）が図８（Ａ）中に実線で示した常態に対して撓み変形できる構造になっている。
【0109】
駆動バネ１７０は、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌがベース１１０に対して拡開及び収束するように揺動可能に取り付けられた状態で、板バネ揺動部１７３Ｒ，１７３Ｌがそれぞれ対応する押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌのバネガイド孔１３５に挿通される。そして、この挿通状態で、駆動バネ１７０は、係合凹部１７２をベース１１０のレバー移動ガイド部１２５に位置させて、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌとともにベース１１０の３つのバネガイド部１１２，１１３，１１４によって案内支持される。駆動バネ１７０の装着によって、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌ及びベース１１０は、駆動バネ１７０とともに制動力発生機構８３のアッセンブリとして一体化される。
【0110】
そして、制動力発生機構８３のアッセンブリは、ベース１１０の貫通孔１１５に固定筒軸台座６１の軸端部を挿通させて、軸挿通孔１５３に固定筒軸台座６１の軸端部を挿通させたブレーキ駆動レバー１５０の円環部１５１上に搭載される。この搭載に当たっては、レバー移動ガイド部１２５に位置されている駆動バネ１７０の係合凹部１７２には、ブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２が係合される。
【0111】
図９は、湾曲操作機構１５の上下湾曲機構１５ＵＤに設けられたブレーキ機構８０の組み付け工程図である。
【0112】
ブレーキ機構８０は、固定筒軸台座６１の筒外周に、まず、ブレーキ操作レバー８５が取り付けられたロック軸部材８１が回動可能に取り付けられる。その際、ロック軸部材８１の筒部８１ａの外周には、底板部６３がロック軸部材８１に対して回動可能に取り付けられている。次に、固定筒軸台座６１の筒外周には、ブレーキ駆動レバー１５０がその係合凹部１５５をロック軸部材８１の軸端部に係合させて取り付けられる。これにより、ブレーキ駆動レバー１５０は、ブレーキ操作レバー８５の回動操作に応動して、ロック軸部材８１とともに一体的に固定筒軸台座６１の外周回りを回動可能になる。
【0113】
ブレーキ駆動レバー１５０が設けられた位置よりも先端側の固定筒軸台座６１の外周部分には、制動力発生機構８３のアッセンブリを構成するベース１１０が係合される。制動力発生機構８３のアッセンブリは、ベース１１０と、ベース１１０に回動可能に取り付けられてベース１１０に対し拡開及び収束可能な一対の押圧片１３０（１３０Ｒ，１３０Ｌ）と、駆動バネ１７０との組み立て体である。その際には、制動力発生機構８３のアッセンブリを構成する駆動バネ１７０の係合凹部１７２は、ブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２に設けられた係合柱部１５６と係合させられる。そして、制動力発生機構８３のベース１１０は、止め具６７により、固定筒軸台座６１の外周面に固定支持される。
【0114】
また、外周面にロック軸部材８１、制動力発生機構８３のアッセンブリが設けられた固定筒軸台座６１の筒部内には、操作軸体４１の嵌合部４１ｂが挿入され、固定筒軸台座６１に対して操作軸体４１が回動可能に設けられる。そして、湾曲操作ノブ４３が、その貫通孔部４３ｂに制動力発生機構８３のアッセンブリを収容するようにして、操作軸体４１の蓋板部４１ａ、ロック軸部材８１に外挿された底板部６３に対して取り付けられ、制動力発生機構８３のアッセンブリはブレーキ機構収納室４９に収容される。
【0115】
このようにしてブレーキ機構８０が組み付けられた上下湾曲機構１５ＵＤでは、図３，図４に示すように、湾曲操作ノブ４３の回動操作に応動して、操作軸体４１が固定筒軸台座６１の筒部内で回動基軸２１に対して回動できるようになっており、ブレーキ操作レバー８５の回動操作に応動して、ロック軸部材８１及び制動力発生機構８３のブレーキ駆動レバー１５０が固定筒軸台座６１及び制動力発生機構８３のベース１１０に対して回動できるようになっている。そして、制動力発生機構８３では、このブレーキ駆動レバー１５０のベース１１０に対する回動に伴って、駆動バネ１７０の係合凹部１７２と係合しているブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２がベース１１０のレバー移動ガイド部１２５に沿って移動し、駆動バネ１７０も、ベース１１０のバネガイド部１１２，１１３，１１４並びに押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれのバネガイド孔１３５に沿って、ベース１１０の貫通孔１１５に係合された固定筒軸台座６１の周りを回動変位できるようになっている。制動力発生機構８３は、この駆動バネ１７０の固定筒軸台座６１の周りの回動変位に応じて、図１０～図１２に示すように、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面を被制動面（被押圧面）にして制動力の発生又は解放を行うことができる。
【0116】
図１０は、湾曲操作ノブ４３の回動操作がロック状態になっている場合の制動力発生機構８３の動作状態説明図、図１１は、湾曲操作ノブ４３の回動操作がハーフロック状態になっている場合の制動力発生機構８３の動作状態説明図、図１２は、湾曲操作ノブ４３の回動操作がフリー状態になっている場合の制動力発生機構８３の動作状態説明図、をそれぞれ示す。図１０～図１２はいずれも、制動力発生機構８３の動作状態を、図３におけるIV－IV矢視方向に眺めた断面図である。また、図１３は、湾曲操作ノブ４３の回動操作がロック状態になっている場合のブレーキトルクの説明図である。
【0117】
図１０に示すように、湾曲操作ノブ４３の回動操作のロック状態は、ブレーキ操作レバー８５を回動操作してブレーキ駆動レバー１５０をベース１１０に対して回動させ、ブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２に設けられた係合柱部１５６を、ベース１１０のレバー移動ガイド部１２５に沿ってバネガイド部１１３側寄りに位置させることによってなされる。これに伴って、駆動バネ１７０は、ベース１１０のバネガイド部１１２，１１３，１１４並びに押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれのバネガイド孔１３５に沿って、ベース１１０の貫通孔１１５に係合された固定筒軸台座６１の周りを回動変位し、このロック状態では、駆動バネ１７０の双方の肩部１７４，１７４は、一対の押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの湾曲凹部１３６-２に係合し、ベース１１０に対しての回動位置が位置決めされるようになる。この位置決め状態では、駆動バネ１７０は、図８（Ａ）中に実線で示した常態に対して破線で示すような収縮状態になっており、一対の板バネ揺動部１７３の板バネ端部１７３ｐ同士が近接し、板バネ端部１７３ｐ間の距離Ｄが常態に対して縮小した状態になっている。そして、駆動バネ１７０の双方の肩部１７４，１７４が係合する押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの湾曲凹部１３６-２には、この収縮状態の駆動バネ１７０のバネ力Ｐが作用しているため、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれは取付軸部１３４を中心にして回動し、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの収束部１３２の自由端側はベース１１０の収束縁部１２１，１２２から離間させられ、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれはベース１１０に対して拡開し、それぞれの押圧部１３１に設けられた当接部１３３が湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面からなる被制動面を押圧力Ｐ'で押圧する。
【0118】
この場合、図１３に基づいて、駆動バネ１７０のバネ力Ｐと駆動バネ１７０の撓みとの関係を説明すれば、
板バネからなる駆動バネ１７０のバネ力Ｐ
Ｐ＝ｂｔ３Ｅｄ／（４Ｌ３） ・・・・式（１）
になり、
駆動バネ１７０の曲げ応力σは、駆動バネ１７０を例えばＳＵＳ３０４を用いて形成した場合、８８［kg/mm2］で塑性変形してしまい、
σ＝１.５ｄｔＥ／Ｌ２ ・・・・式（２）
になる。
ここで、
Ｐ：駆動バネ１７０のバネ力Ｐ
ｂ：駆動バネ１７０を構成するＳＵＳの線板幅［mm］、
ｔ：駆動バネ１７０を構成するＳＵＳの線板厚［mm］、
Ｅ：駆動バネ１７０の縦弾性係数 ２×１０４［kg/mm2］、
ｄ：駆動バネ１７０の撓み量［mm］、
Ｌ：支点から荷重点までの長さ［mm］、
である。
板バネからなる駆動バネ１７０のバネ力Ｐ
Ｐ＝ｂｔ３Ｅｄ／（４Ｌ３） ・・・・式（１）
になり、
駆動バネ１７０の曲げ応力σは、駆動バネ１７０を例えばＳＵＳ３０４を用いて形成した場合、８８［kg/mm2］で塑性変形してしまい、
σ＝１.５ｄｔＥ／Ｌ２ ・・・・式（２）
になる。
ここで、
Ｐ：駆動バネ１７０のバネ力Ｐ
ｂ：駆動バネ１７０を構成するＳＵＳの線板幅［mm］、
ｔ：駆動バネ１７０を構成するＳＵＳの線板厚［mm］、
Ｅ：駆動バネ１７０の縦弾性係数 ２×１０４［kg/mm2］、
ｄ：駆動バネ１７０の撓み量［mm］、
Ｌ：支点から荷重点までの長さ［mm］、
である。
【0119】
そして、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの押圧部１３１に設けられた当接部１３３による、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面からなる被制動面に対する押圧力（押し付け力）Ｐ'は、
Ｐ'＝Ｐ・Ａ／Ｂ ・・・・式（３）
になる。
ここで、
Ａ：図１３に示した、駆動バネ１７０のベース１１０上における支点から板バネ端部１７３ｐの荷重点までの長さ［mm］、
Ｂ：図１３に示した押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれのベース１１０に対する回動支点から当接部１３３の荷重点までの長さ［mm］、
である。
Ｐ'＝Ｐ・Ａ／Ｂ ・・・・式（３）
になる。
ここで、
Ａ：図１３に示した、駆動バネ１７０のベース１１０上における支点から板バネ端部１７３ｐの荷重点までの長さ［mm］、
Ｂ：図１３に示した押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれのベース１１０に対する回動支点から当接部１３３の荷重点までの長さ［mm］、
である。
【0120】
そして、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの当接部１３３が湾曲操作ノブ４３に及ぼすブレーキトルクＴ［kgmm］は、
Ｔ＝μＰ'Ｒ ・・・・式（４）
になる。
ここで、
μ：押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの当接部１３３と被制動面としての湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面との間の摩擦係数、
Ｒ：被制動面としての湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面の半径［mm］、
である。
Ｔ＝μＰ'Ｒ ・・・・式（４）
になる。
ここで、
μ：押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの当接部１３３と被制動面としての湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面との間の摩擦係数、
Ｒ：被制動面としての湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面の半径［mm］、
である。
【0121】
このように、図示のブレーキ機構８０では、制動力発生機構８３は、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂで形成されたブレーキ機構収納室４９に収容される。そして、制動力発生機構８３は、湾曲操作ノブ４３が取付られて湾曲操作ノブ４３と一体的に回動する、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔軸に対して垂直な操作軸体４１の蓋板部４１ａの板面に対してではなく、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔軸に対して平行な貫通孔部４３ｂの孔内周面に対して、駆動バネ１７０によって押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの当接部１３３を押し当てることができる。
【0122】
同様に、図１１に示すように、湾曲操作ノブ４３の回動操作のハーフロック状態は、ブレーキ操作レバー８５を回動操作してブレーキ駆動レバー１５０をベース１１０に対して回動させ、ブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２に設けられた係合柱部１５６を、ベース１１０のレバー移動ガイド部１２５に沿ってバネガイド部１１３の中央部に位置させることによってなされる。これに伴って、駆動バネ１７０は、ベース１１０のバネガイド部１１２，１１３，１１４並びに押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれのバネガイド孔１３５に沿って、ベース１１０の貫通孔１１５に係合された固定筒軸台座６１の周りを回動変位し、このハーフロック状態では、駆動バネ１７０の一方の肩部１７４は一対の押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌのうちの押圧片１３０Ｒの湾曲凹部１３６-１に係合し、他方の肩部１７４は押圧片１３０Ｌの湾曲凹部１３６-３に係合して、ベース１１０に対しての回動位置が位置決めされるようになる。この位置決め状態では、駆動バネ１７０は、図８（Ａ）中に実線で示した常態に対して破線で示すような収縮状態になっており、一対の板バネ揺動部１７３の板バネ端部１７３ｐ同士が近接し、板バネ端部１７３ｐ間の距離Ｄが常態に対して縮小し、かつ図１０に示したロック状態に対しては拡がった状態になっている。そして、駆動バネ１７０の一対の肩部１７４，１７４が係合する押圧片１３０Ｒの湾曲凹部１３６-１及び押圧片１３０Ｌの湾曲凹部１３６-３には、この収縮状態の駆動バネ１７０のバネ力Ｐが作用しているため、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれは取付軸部１３４を中心にして回動し、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの収束部１３２の自由端側はベース１１０の収束縁部１２１，１２２から離間させられ、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれはベース１１０に対して拡開し、それぞれの押圧部１３１に設けられた当接部１３３が湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面からなる被制動面を、図１０に示したロック状態の場合の押圧力Ｐ'よりも小さな大きさ、例えばロック状態の場合の押圧力Ｐ'の略半分の大きさの押圧力Ｐ'／２で押圧する。
【0123】
これにより、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの当接部１３３が湾曲操作ノブ４３に及ぼすブレーキトルクＴの大きさは、図１０に示したロック状態の場合よりも小さな大きさになり、湾曲操作ノブ４３はロック状態の場合よりも緩いハーフロック状態でロックされていることになる。
【0124】
一方、図１２に示すように、湾曲操作ノブ４３の回動操作のフリー状態は、ブレーキ操作レバー８５を回動操作してブレーキ駆動レバー１５０をベース１１０に対して回動させ、ブレーキ駆動レバー１５０のバネ係合部１５２に設けられた係合柱部１５６を、ベース１１０のレバー移動ガイド部１２５に沿ってバネガイド部１１２側寄りに位置させることによってなされる。これに伴って、駆動バネ１７０は、ベース１１０のバネガイド部１１２，１１３，１１４並びに押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれのバネガイド孔１３５に沿って、ベース１１０の貫通孔１１５に係合された固定筒軸台座６１の周りを回動変位し、このフリー状態では、駆動バネ１７０の一方の肩部１７４はベース１１０のバネガイド部１１４に設けられたガイド孔１１９の孔内壁面に係合し、他方の肩部１７４は押圧片１３１３０Ｌのいずれの湾曲凹部１３６-１～１３６-４とも係合せずに、ベース１１０に対しての回動位置が位置決めされるようになる。この位置決め状態では、駆動バネ１７０は、図８（Ａ）中に実線で示した常態すなわち自然状態になっており、一対の板バネ揺動部１７３の板バネ端部１７３ｐ同士は近接せずに、板バネ端部１７３ｐ間の距離Ｄが図１１に示したハーフロック状態に対しても拡がった状態になっており、最大に拡がった状態になっている。そして、駆動バネ１７０の一対の肩部１７４，１７４のうちの一方はベース１１０のバネガイド部１１４によって支持され、他方は押圧片１３０Ｒのいずれの湾曲凹部１３６-１～１３６-４によっても支持されないので、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれは取付軸部１３４を中心にして回動し、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの収束部１３２の自由端側をベース１１０の収束縁部１２１，１２２に近接させて、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれをベース１１０に対して収束させることが可能になる。
【0125】
これにより、それぞれの押圧部１３１に設けられた当接部１３３が湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面からなる被制動面から離間できるようになり、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔内周面からなる被制動面には、当接部１３３から押圧力Ｐ'が作用しなくなる。
【0126】
したがって、この上下湾曲機構１５ＵＤに備えられたブレーキ機構８０によれば、ブレーキ操作レバー８３の回動操作によって制動力発生機構８３に制動力発生または制動力解除を行なわせて、湾曲操作ノブ４３の現在の回動操作位置を、図１０に基づき説明したロック状態、図１１に基づき説明したハーフロック状態、図１２に基づき説明したフリー状態のうちのいずれかの状態で選択的に保持することができる。そして、図１０に基づき説明したロック状態、又は図１１に基づき説明したハーフロック状態では、湾曲操作ノブ４３が不作為に回動しないように湾曲操作ノブ４３の回動に制動（ブレーキ）をかけられる。これら場合において、湾曲操作ノブ４３にかかる制動力の大きさは、図１０に基づき説明したロック状態の場合が図１１に基づき説明したハーフロック状態の場合よりも大きくなるようになっていて、図１０に基づき説明したロック状態、図１１に基づき説明したハーフロック状態、図１２に基づき説明したフリー状態のうちのいずれかの状態に、ブレーキ操作レバー８３の回動操作に応じて調整できる。
【0127】
また、図１０に基づき説明したロック状態に湾曲操作ノブ４３がなっている場合は、ブレーキ駆動レバー１５０をロック状態におけるブレーキトルクＴの大きさよりも大きな回動トルクで所定方向に回動操作すれば、湾曲操作ノブ４３を図１１に基づき説明したハーフロック状態にすることでき、図１１に基づき説明したハーフロック状態に湾曲操作ノブ４３がなっている場合は、ブレーキ駆動レバー１５０をハーフロック状態におけるブレーキトルクＴの大きさよりも大きな回動トルクで所定方向又はその反対方向に回動操作すれば、湾曲操作ノブ４３を図１２に基づき説明したフリー状態、又は図１０に基づき説明したロック状態にすることができる。
【0128】
また、湾曲操作ノブ４３を図１０に基づき説明したロック状態と図１１に基づき説明したハーフロック状態との間でブレーキ駆動レバー１５０を回動操作して状態変化させる際は、駆動バネ１７０の双方の肩部１７４，１７４が、押圧部１３１の円弧方向に沿って波形形状で連設された押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの湾曲凹部１３６うちの湾曲凹部１３６-１と湾曲凹部１３６-２との境界の波頭部や湾曲凹部１３６-２と湾曲凹部１３６-３との境界の波頭部を乗り越えることにより、ブレーキ駆動レバー１５０を回動操作にクリック感を加えることができる。同様に、湾曲操作ノブ４３を図１１に基づき説明したハーフロック状態と図１２に基づき説明したフリー状態との間でブレーキ駆動レバー１５０を回動操作して状態変化させる際も、駆動バネ１７０の双方の肩部１７４，１７４が、押圧部１３１の円弧方向に沿って波形形状で連設された押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの湾曲凹部１３６うちの湾曲凹部１３６-１における押圧片１３０の自由端の波頭部や湾曲凹部１３６-３と湾曲凹部１３６-４との境界の波頭部を乗り越えることにより、ブレーキ駆動レバー１５０を回動操作にクリック感を加えることができる。
【0129】
このように、制動力発生機構８３を構成する押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの隣り合う湾曲凹部１３６同士間の境界の波頭部は、同じく制動力発生機構８３を構成する駆動バネ１７０と協働してブレーキ操作レバー８５の回動操作にクリック感を与えるクリック感発生機構８８としても機能し、ブレーキ機構８０の制動力発生機構８３はブレーキ機構８０のクリック感発生機構８８を兼ねる構成になっている。
【0130】
これにより、ブレーキ機構８０の制動力発生機構８３とクリック感発生機構８８とを別機構で設けることなく、制動力発生機構８３がクリック感発生機構８８を兼ねているので、部品点数が少なくでき、ブレーキ機構収納室４９に収容されるブレーキ機構８０を小型・軽量化でき、湾曲操作ノブ４３の操作性もよくなる。
【0131】
そして、ブレーキ機構８０では、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれには駆動バネ１７０からの付勢力を受けるための複数の湾曲凹部１３６-１～１３６-４が形成され、固定筒軸台座６１の周りの駆動バネ１７０の回動によって駆動バネ１７０からの付勢力を受ける湾曲凹部１３６-１～１３６-４が変わる毎に押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれが駆動バネ１７０から受ける付勢力が、‘フリー状態’→‘ハーフロック状態’→‘ロック状態’の順で漸増し、又は‘ロック状態’→‘ハーフロック状態’→‘フリー状態’の順で漸減するので、湾曲操作ノブ４３のブレーキ操作感も向上する。
【0132】
また、押圧片１３０Ｒ，１３０Ｌそれぞれの複数の湾曲凹部１３６-１～１３６-４のうち、押圧片１３０Ｒの湾曲凹部１３６-１及び押圧片１３０Ｌの湾曲凹部１３６-３を、駆動バネ１７０からの付勢力をハーフロック状態で受けることができる所定の湾曲凹部１３６として構成してあるので、例えば、手技中に、ブレーキ機構８０を湾曲操作ノブ４３の迅速操作でハーフロック状態に確実することができ、被検体内部の所望の位置にハーフロック状態のままの軽い力で挿入部１２の先端部１２ａ及び湾曲可動部１２ｂを固定することができるようになる。
【0133】
図１４は、従来の制動力発生機構における駆動バネと図８で説明した本実施の形態の制動力発生機構における駆動バネとの構成比較図である。図１５は、従来の制動力発生機構における駆動バネと図８で説明した本実施の形態の制動力発生機構における駆動バネとのブレーキトルク－バネ撓み量特性の比較図である。
【0134】
特許文献１及び２に記載された如くの従来の制動力発生機構では、駆動バネ２７０のバネ撓み力によってプレート状の押圧片を湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔軸に対して垂直な操作軸体４１（図１参照）の蓋板部４１ａ（図１参照）の板面に対して押し当てる構成になっていたため、駆動バネ２７０は、図１４に示すように、固定筒軸台座（図１参照）の先端側が挿通される挿通孔２７２が形成された円環部２７１と、円環部２７１の盤面に対して挿通孔２７２の軸方向の一側に屈曲され、円環部２７１の外周から放射状に突出された複数の羽根片２７５とを有する羽根車形状になっていた。そして、複数の羽根片２５５は、その羽面が円環部２７１の盤面に対する屈曲状態から同一平面状態になるように撓み変形する構造になっているため、バネ定数が大きく、かつ撓み量ｄｂ［mm］に応じた反発力の変動も大きくなり、目的のブレーキトルク設定、例えば１９～２４［kgmm］の範囲内の目的ブレーキトルクＴを得るための撓み量ｄｂ［mm］の値幅は、０.１［mm］しか許されなかった。
【0135】
これに対して、一対の押圧片１３０（図１参照）を湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂの孔軸に対して平行な貫通孔部４３ｂ（図１参照）の孔内周面に対して押し当てる図１４（Ｂ）に示した本実施の形態に係る駆動バネ１７０では、目的のブレーキトルク設定、例えば同じ１９～２４［kgmm］の範囲内の目的ブレーキトルクＴを得るための撓み量ｄａ［mm］値幅は、従来の駆動バネ２７０よりもはるかに大きい、１.３［mm］で許されるようになる。
【0136】
その結果、図１４（Ｂ）に示した本実施の形態に係る駆動バネ１７０では、図１５に示したブレーキトルク－バネ撓み量特性に表したように、従来の駆動バネ２７０よりも、バネ定数が小さく、かつ撓み量ｄａ［mm］に応じた反発力の変動も小さくすることができるので、１９～２４［kgmm］の範囲内の目的のブレーキトルクＴを得るための駆動バネ１７０の撓み量ｄａ［mm］の許容範囲１.３［mm］は、従来の駆動バネ２７０の許容範囲０.１［mm］よりもはるかに大きくなる。本実施の形態に係る駆動バネ１７０では、従来の駆動バネ２７０のように駆動バネ自体の部品公差の影響を受けにくくなるので、従来の駆動バネ２７０の場合は必要であったブレーキ機構８０における制動力発生機構８３個々のロック調整が不要になり、製造効率化をはかることができる。
【0137】
より具体的には、特許文献１及び２に記載された如くの従来のブレーキ機構では、目的のブレーキトルクＴを得るための駆動バネ２７０の撓み量ｄａの許容範囲が狭いので、ブレーキ機構の組み付け後に、予め備えられている調整ネジをデフォルト位置から回動して駆動バネ２７０のバネ圧（デフォルト位置からの調整ネジの押し付け距離に比例する）を調整し、駆動バネ２７０の撓み量ｄａを目的のブレーキトルクＴが得られる許容範囲内にしなければならなかった。これに対し、本実施の形態に係る駆動バネ１７０は撓み量ｄａ［mm］の許容範囲が大きい（広い）ので、調整ネジもブレーキ機構の組み付け後の調整操作が不要になる。
【0138】
なお、具体的な詳細の説明は省略したが、左右湾曲機構１５ＬＲのブレーキ機構７０及び制動力発生機構７３の構成も、ブレーキ操作レバー８５がブレーキ操作ノブ７５に変わってロック軸部材８１の代わりにロック軸部材７１が回動し、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂそれぞれの孔内周面を被制動面（被押圧面）としている点が異なるだけで、上下湾曲機構１５ＵＤのブレーキ機構８０及び制動力発生機構８３と同様な具体的構成になっている。
【0139】
本開示の一実施形態に係る内視鏡装置は、上述したように構成されるが、そのブレーキ機構８０及び制動力発生機構８３の具体的構成は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、駆動バネ１７０は、板バネの代わりに線状バネを屈曲して構成してもよく、ベース１１０及び押圧片１３０の具体的形状も、湾曲操作ノブ４３内のブレーキ機構収納室４９に収容可能で、一対の押圧片１３０をベース１１０に対して拡開及び収束させて、当接部１３３を被制動面（被押圧面）としての湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂそれぞれの孔内周面に押し当て可能な形状であれば、いかような具体的形状であってもよい。
【符号の説明】
【0140】
１ 内視鏡装置、
２ プロセッサ、
３ モニタ、
１１ 操作部、
１１' ハウジング、
１１ａ 連結部、
１１ｂ 基板、
１１ｃ 貫通孔、
１１ｄ 蓋体、
１２ 挿入部、
１２ａ 先端部、
１２ｂ 湾曲可動部、
１２ｃ 可撓管部、
１３ 連結可撓管（ユニバーサルコード）、
１３ａ コネクタ部、
１５ 湾曲操作機構、
１５ＬＲ 左右湾曲機構、
１５ＵＤ 上下湾曲機構、
２１ 回動基軸、
３１ 操作軸体、
３１ａ 底板部（フランジ部）、
３１ｂ 嵌合部、
３１ｃ プーリー取付部、
３３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）、
３３' ノブ本体、
３３ａ 指掛部、
３３ｂ 有底孔部、
３３ｃ 軸挿通孔、
３５ プーリー、
３５ａ，３５ｂ 巻回部、
３７（３７ａ，３７ｂ） 操作ワイヤ、
３９ ブレーキ機構収納室、
４１ 操作軸体、
４１ａ 蓋板部、
４１ｂ 嵌合部、
４１ｃ プーリー取付部、
４３ 湾曲操作ノブ、
４３' ノブ本体、
４３ａ 指掛部、
４３ｂ 貫通孔部、
４５ プーリー、
４５ａ，４５ｂ 巻回部、
４７（４７ａ，４７ｂ） 操作ワイヤ、
４９ ブレーキ機構収納室、
６１ 固定筒軸台座、
６１ａ 導出切欠部、
６１ｂ 支持段部、
６３ 底板部、
６５ 軸挿通孔、
６７ 止め具、
７０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）、
７１ ロック軸部材、
７１ａ 筒部、
７１ｂ フランジ部、
７１ｃ 係合部、
７３ 制動力発生機構、
７５ ブレーキ操作ノブ、
７８ クリック感発生機構、
８０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）
８１ ロック軸部材、
８１ａ 筒部、
８１ｂ フランジ部、
８１ｃ 取付部、
８３ 制動力発生機構、
８５ ブレーキ操作レバー、
８８ クリック感発生機構、
１１０ ベース、
１１１ 基部、
１１２，１１３，１１４ バネガイド部、
１１５ 貫通孔、
１１６ 係合凹部、
１１７，１１８ ガイド溝、
１１９ ガイド孔、
１２１，１２２ 収束縁部、
１２４（１２４Ｒ，１２４Ｌ） 取付軸孔、
１２５ レバー移動ガイド部、
１３０（１３０Ｒ，１３０Ｌ） 押圧片（当て駒）、
１３１ 押圧部、
１３２ 収束部、
１３３ 当接部、
１３４ 取付軸部、
１３５ バネガイド孔、
１３６（１３６-１～１３６-４） 湾曲凹部、
１５０ ブレーキ駆動レバー、
１５１ 円環部、
１５２ バネ係合部、
１５３ 軸挿通孔、
１５４ ベース支持部、
１５５ 係合凹部、
１５６ 係合柱部
１７０ 駆動バネ（付勢力発生部材）、
１７１ 開放部、
１７２ 係合凹部、
１７３（１７３Ｒ，１７３Ｌ） 板バネ揺動部、
１７３ｐ 板バネ端部、
１７３ｑ 凹部縁部、
１７４ 肩部、
１７５ くびれ部、
１７６ 湾曲部、
２７０ 駆動バネ、
２７１ 円環部、
２７２ 挿通孔、
２７５ 羽根片。
２ プロセッサ、
３ モニタ、
１１ 操作部、
１１' ハウジング、
１１ａ 連結部、
１１ｂ 基板、
１１ｃ 貫通孔、
１１ｄ 蓋体、
１２ 挿入部、
１２ａ 先端部、
１２ｂ 湾曲可動部、
１２ｃ 可撓管部、
１３ 連結可撓管（ユニバーサルコード）、
１３ａ コネクタ部、
１５ 湾曲操作機構、
１５ＬＲ 左右湾曲機構、
１５ＵＤ 上下湾曲機構、
２１ 回動基軸、
３１ 操作軸体、
３１ａ 底板部（フランジ部）、
３１ｂ 嵌合部、
３１ｃ プーリー取付部、
３３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）、
３３' ノブ本体、
３３ａ 指掛部、
３３ｂ 有底孔部、
３３ｃ 軸挿通孔、
３５ プーリー、
３５ａ，３５ｂ 巻回部、
３７（３７ａ，３７ｂ） 操作ワイヤ、
３９ ブレーキ機構収納室、
４１ 操作軸体、
４１ａ 蓋板部、
４１ｂ 嵌合部、
４１ｃ プーリー取付部、
４３ 湾曲操作ノブ、
４３' ノブ本体、
４３ａ 指掛部、
４３ｂ 貫通孔部、
４５ プーリー、
４５ａ，４５ｂ 巻回部、
４７（４７ａ，４７ｂ） 操作ワイヤ、
４９ ブレーキ機構収納室、
６１ 固定筒軸台座、
６１ａ 導出切欠部、
６１ｂ 支持段部、
６３ 底板部、
６５ 軸挿通孔、
６７ 止め具、
７０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）、
７１ ロック軸部材、
７１ａ 筒部、
７１ｂ フランジ部、
７１ｃ 係合部、
７３ 制動力発生機構、
７５ ブレーキ操作ノブ、
７８ クリック感発生機構、
８０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）
８１ ロック軸部材、
８１ａ 筒部、
８１ｂ フランジ部、
８１ｃ 取付部、
８３ 制動力発生機構、
８５ ブレーキ操作レバー、
８８ クリック感発生機構、
１１０ ベース、
１１１ 基部、
１１２，１１３，１１４ バネガイド部、
１１５ 貫通孔、
１１６ 係合凹部、
１１７，１１８ ガイド溝、
１１９ ガイド孔、
１２１，１２２ 収束縁部、
１２４（１２４Ｒ，１２４Ｌ） 取付軸孔、
１２５ レバー移動ガイド部、
１３０（１３０Ｒ，１３０Ｌ） 押圧片（当て駒）、
１３１ 押圧部、
１３２ 収束部、
１３３ 当接部、
１３４ 取付軸部、
１３５ バネガイド孔、
１３６（１３６-１～１３６-４） 湾曲凹部、
１５０ ブレーキ駆動レバー、
１５１ 円環部、
１５２ バネ係合部、
１５３ 軸挿通孔、
１５４ ベース支持部、
１５５ 係合凹部、
１５６ 係合柱部
１７０ 駆動バネ（付勢力発生部材）、
１７１ 開放部、
１７２ 係合凹部、
１７３（１７３Ｒ，１７３Ｌ） 板バネ揺動部、
１７３ｐ 板バネ端部、
１７３ｑ 凹部縁部、
１７４ 肩部、
１７５ くびれ部、
１７６ 湾曲部、
２７０ 駆動バネ、
２７１ 円環部、
２７２ 挿通孔、
２７５ 羽根片。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】