特許 7411532 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-27

(45)【発行日】2024-01-11

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 41/12 20060101AFI20231228BHJP

   F16D 43/02 20060101ALI20231228BHJP

   F16D 11/06 20060101ALI20231228BHJP

   F16D 41/10 20060101ALI20231228BHJP

【ＦＩ】

F16D41/12 A

F16D43/02

F16D11/06

F16D41/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020178945

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2021071196

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-14

(31)【優先権主張番号】P 2019196446

(32)【優先日】2019-10-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】妹尾 研一朗

【審査官】糟谷 瑛

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－０８５４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２８９２５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ １１／００－２３／１４

Ｆ１６Ｄ ４１／００－４７／０６

Ａ６１Ｇ ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部と、
前記駆動部の駆動力により第一方向と、前記第一方向の反対方向となる第二方向に回転するカム部材と、
前記カム部材の回転によって動作する係合部材を有し、前記カム部材に対して相対回転可能な第一従動部材と、
前記係合部材が係合する被係合部を有し、前記カム部材と前記第一従動部材と相対回転可能な第二従動部材と
を備え、
前記係合部材は、前記被係合部に係合する爪部と、前記カム部材が前記第一方向または前記第二方向に回転したときに、前記カム部材に押圧される押圧部とを有し、
前記押圧部は、前記カム部材が前記第一方向に回転したときに、前記カム部材に押圧されることによって、前記係合部材が前記第二従動部材と係合する係合状態となる第一押圧部と、前記カム部材が前記第二方向に回転したときに、前記カム部材に押圧されることによって、前記係合部材が前記第二従動部材との係合が解除される係合解除状態となる第二押圧部とを有し、
前記カム部材は、前記係合部材の第一押圧部を押圧することにより前記係合部材を係合状態とさせる第一カム部と、前記係合部材の第二押圧部を押圧することにより前記係合解除状態とさせる第二カム部とを有する駆動装置であって、
前記駆動装置が、長尺部材が巻き取りおよび繰り出される巻取部を備え、
前記第二従動部材の前記第一方向および前記第二方向への回転によって、前記長尺部材が巻き取りおよび繰り出され、
前記駆動装置は、前記長尺部材の一端を固定対象に係合して、前記長尺部材を巻き取ることにより前記固定対象を固定するように構成され、
前記カム部材が前記第一方向に回転したときに、前記係合部材が前記被係合部と係合して、前記第一従動部材および前記第二従動部材が前記第一方向に連動して回転し、
前記第二従動部材が前記第一方向に回転することによって、前記長尺部材が巻き取られて、前記長尺部材に張力がかかった状態で、前記固定対象が固定され、
前記カム部材が前記第二方向に回転したときに、前記係合部材が前記第二従動部材を前記第一方向にわずかに回転させながら、前記係合部材が係合解除状態へと移動して、前記第二従動部材が前記第一従動部材に対して相対回転可能となり、前記固定対象の固定状態が解除される、
駆動装置。

【請求項2】

前記第一従動部材は、前記係合部材を回転可能に軸支する軸部を有し、
前記押圧部は、前記軸部から前記カム部材の軸へ向かって延び、
前記カム部材が前記第一方向に回転したときに、前記係合解除状態のときの前記係合部材の前記第一押圧部が、前記カム部材の前記第一カム部に押圧されて、前記係合部材の前記爪部が前記被係合部に係合するように前記軸部を中心に回転し、
前記カム部材が前記第二方向に回転したときに、前記係合状態のときの前記係合部材の前記第二押圧部が、前記カム部材の前記第二カム部に押圧されて、前記係合部材の前記爪部が前記被係合部からの係合が解除されるように前記軸部を中心に回転する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記第二従動部材は、前記第一従動部材に対して、前記カム部材の径方向外側に配置され、
前記第二従動部材の前記被係合部は、前記第一従動部材の外周に対向する内周面に、ラチェット歯状に形成され、ラチェット歯状の前記被係合部は、前記係合部材の前記爪部が前記被係合部に係合しているときに、前記爪部に対して前記第一方向側に設けられた短辺部と、前記短辺部の径方向外側の端部から前記第二方向に延びる長辺部とを有し、
前記被係合部の前記短辺部は、前記短辺部の径方向外側の端部と前記カム部材の軸とを結んだ直線に対して前記第一方向側の領域で傾斜して延びている、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記短辺部の径方向外側の端部と前記カム部材の軸とを結んだ直線と、前記短辺部の径方向外側の端部と前記短辺部の径方向内側の端部とを結んだ直線とが為す角が、３～３５°である、請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記係合部材の前記爪部が、前記係合状態において、前記短辺部と係合する第一係合部を備え、
前記係合状態で、前記第一係合部は、前記短辺部の径方向外側の端部と前記カム部材の軸とを結んだ直線に対して前記第一方向側の領域で傾斜して延びている、請求項３または４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第二従動部材は、前記第一従動部材に対して、前記カム部材の径方向外側に配置され、
前記第二従動部材の前記被係合部は、前記第一従動部材の外周に対向する内周面に、ラチェット歯状に形成され、ラチェット歯状の前記被係合部は、前記係合部材の前記爪部が前記被係合部に係合しているときに、前記爪部に対して前記第一方向側に設けられた短辺部と、前記短辺部の径方向外側の端部から前記第二方向に延びる長辺部とを有し、
前記爪部は、前記短辺部と当接する第一係合部と、前記長辺部と当接する第二係合部とを有し、
前記爪部は、前記カム部材が第一押圧部を押圧したときに、前記短辺部と前記長辺部とに当接した状態で、前記第二従動部材の径方向外側方向を方向成分に含み、前記第二従動部材の前記第一従動部材に対する両方向の相対回転を規制する力を前記第二従動部材に付与する、請求項１～５のいずれか１項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば車椅子の車両への固定装置など、所定の対象物を所定の位置に保持する機構が知られている（たとえば、特許文献１参照）。例えば車椅子を車両内において所定の位置に保持する場合、駆動部によってワイヤを駆動して、車椅子を車両内に牽引した後、車両の運転中などにおいて車椅子が移動しないようにワイヤを所定の位置に保持して、車椅子を安定して保持する必要がある。一方、車椅子など所定の対象物を所定の位置に保持するための固定装置は、駆動部によって回転する従動部材の回転を規制するための安価でシンプルな構造を有していることが望ましい。

【0003】

シンプルな構造で対象物を所定の位置に保持するものとして、特許文献２には、クラッチ機構を用いた装置が開示されている。この特許文献２の装置は、モータと、モータによって回転するカム軸と、カム軸の径方向外側に設けられ、カム軸に対して相対回転可能なカムケースと、カムケースの上に設けられ、そのスリーブがカムケースの径方向外側に位置するプーリ本体とを有している。カムケースは、カム軸を挟んで対称に設けられた一対のレバー状のカム本体を有している。カム本体はカムケースに対してピンによって揺動自在に取り付けられており、カム軸が所定量一方向に回転すると、カム本体のクラッチ凸部が径方向外側に突出して、プーリ本体のスリーブに設けられたクラッチ凹部と係合するように構成されている。このクラッチ結合により、カム軸の回転がプーリ本体に伝達され、プーリ本体に巻き付けられた開閉紐が操作され、モータの停止によって、駆動部の駆動に対して従動する従動部材であるプーリ本体の回転は停止して、プーリ本体による操作対象は所定の位置で停止する。モータが停止したとき、特許文献２では、カム本体は、カム本体を径方向内側に付勢する戻しばねにより、クラッチ凹部と係合しない状態に戻される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１２１４１５号公報

【文献】特開平５－２３１４４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２のような構造の場合、カム本体（以下、係合部材という）が戻しばねによってクラッチ凹部（以下、被係合部という）と係合しない状態になるため、車椅子を固定するためのワイヤやベルトなどを所定の張力を保った状態を維持することができない。また、車椅子を固定するためのワイヤやベルトなどから張力が加わった場合、特許文献２の係合部材（カム本体）と被係合部（クラッチ凹部）との間の係合は解除されにくくなる。このような状態で、係合部材（カム本体）を駆動部の回転によって径方向内側へ収納する方向へ動作させようとしても、特許文献２では、駆動部によりカム部材（カム軸）が係合部材（カム本体）を径方向外側へ突出させる方向とは反対方向に回転したとしても、係合部材（カム本体）を径方向内側へ収納する方向へ力が加わらず、駆動部の回転力によって係合部材（カム本体）を径方向内側へ収納することができない。

【0006】

そこで、本発明は、駆動部の駆動力によってカム部材を両方向に回転させることで、カム部材によって動作する係合部材を被係合部に対して係合状態と係合解除状態とすることが可能な、駆動装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の駆動装置は、駆動部と、前記駆動部の駆動力により第一方向と、前記第一方向の反対方向となる第二方向に回転するカム部材と、前記カム部材の回転によって動作する係合部材を有し、前記カム部材に対して相対回転可能な第一従動部材と、前記係合部材が係合する被係合部を有し、前記カム部材と前記第一従動部材と相対回転可能な第二従動部材とを備え、前記係合部材は、前記被係合部に係合する爪部と、前記カム部材が前記第一方向または前記第二方向に回転したときに、前記カム部材に押圧される押圧部とを有し、前記押圧部は、前記カム部材が前記第一方向に回転したときに、前記カム部材に押圧されることによって、前記係合部材が前記第二従動部材と係合する係合状態となる第一押圧部と、前記カム部材が前記第二方向に回転したときに、前記カム部材に押圧されることによって、前記係合部材が前記第二従動部材との係合が解除される係合解除状態となる第二押圧部とを有し、前記カム部材は、前記係合部材の第一押圧部を押圧することにより前記係合部材を係合状態とさせる第一カム部と、前記係合部材の第二押圧部を押圧することにより前記係合解除状態とさせる第二カム部とを有している。

【発明の効果】

【0008】

本発明の駆動装置によれば、駆動部の駆動力によってカム部材を両方向に回転させることで、カム部材によって動作する係合部材を被係合部に対して係合状態と係合解除状態とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態の駆動装置の分解斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態の駆動装置を備えた、車椅子固定装置の斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態の駆動装置を備えた、車椅子固定装置によって車椅子が固定された状態を示す概略図である。

【図4】本発明の第１実施形態の駆動装置を備えた、車椅子固定装置の上面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ線断面図である。

【図6】図１の駆動装置のカム部材を示す斜視図である。

【図7】図１の駆動装置が動作する前の状態を示す概略図である。

【図8】図１の駆動装置の係合部材が第二従動部材に係合した係合状態を示す概略図である。

【図9】図１の駆動装置の係合部材と第二従動部材との係合が解除された係合解除状態を示す概略図である。

【図10】係合部材の爪部と第二従動部材の被係合部との間の係合部分の拡大図である。

【図11】係合状態にある係合部材の第二押圧部が、カム部材の第二カム部によって押圧された状態を示す概略図である。

【図12】第２実施形態の駆動装置が動作する前の係合解除状態を示す概略図である。

【図13】第２実施形態の駆動装置の係合部材が第二従動部材に係合した係合状態を示す概略図である。

【図14】第２実施形態の駆動装置において、係合部材の爪部と第二従動部材の被係合部との間の係合部分の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、駆動部２と、駆動部２の駆動力により第一方向と、第一方向の反対方向となる第二方向に回転するカム部材３と、カム部材３の回転によって動作する係合部材４１を有し、カム部材３に対して相対回転可能な第一従動部材４と、係合部材４１が係合する被係合部５１を有し、カム部材３と第一従動部材４と相対回転可能な第二従動部材５とを備えている。本実施形態では、カム部材３、第一従動部材４および第二従動部材５は、ハウジングＨに収容されている（図５参照）。なお、本明細書において、カム部材３の一の回転方向を第一方向Ｄ１と呼び、第一方向Ｄ１の反対方向となる回転方向を第二方向Ｄ２と呼ぶ（図７～図９参照）。また、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転するときの、第一従動部材４および第二従動部材５が回転する方向を同様に第一方向Ｄ１と呼び、第一従動部材４および第二従動部材５の、第一方向Ｄ１とは逆方向の回転方向を第二方向Ｄ２と呼ぶ。

【0012】

駆動装置１は、駆動部２を駆動することによって、所定の操作対象ＯＰ（例えば図２および図３等参照）を操作する。より具体的には、駆動装置１は、駆動部２を駆動することによって、カム部材３、第一従動部材４および第二従動部材５を介して操作対象ＯＰを操作する。なお、駆動装置１が適用される用途は、駆動部２の駆動によって、操作対象ＯＰを操作することができれば、特に限定されない。駆動装置１によって操作される操作対象ＯＰは、第二従動部材５に直接または間接的に接続され、第二従動部材５の回転によって所定の動作を行う。操作対象ＯＰは、ベルトやワイヤ等の長尺部材（以下、長尺部材ＯＰとも呼ぶ）とすることができるが、駆動装置１の動作によって操作可能なものであれば、特に限定されない。

【0013】

本実施形態では、駆動装置１は、図２に示されるように、長尺部材ＯＰが巻き取りおよび繰り出される巻取部６を備え、第二従動部材５の第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２への回転（図７～図９参照）によって、長尺部材ＯＰが巻き取りおよび繰り出されるように構成されている。本実施形態では、駆動装置１は、長尺部材ＯＰの一端を固定対象（本実施形態では、図３に示される車椅子ＷＣ）に係合して、長尺部材ＯＰを巻き取ることにより固定対象を固定するように構成されている。より具体的には、駆動装置１は、図３に示されるように、固定対象である車椅子ＷＣを車両に固定するために、車椅子ＷＣのフレームに取り付けられる長尺部材ＯＰと、駆動装置１とを備えた車椅子固定装置Ｄに適用されている。本実施形態では、車椅子固定装置Ｄは、車両の車室内に複数設けられた駆動装置１を駆動することによって、長尺部材ＯＰが巻き取られ、複数の方向から車椅子ＷＣを牽引することで、車椅子ＷＣを車両内で安定して保持する。本実施形態では、長尺部材ＯＰは、図２および図３に示されるように、巻取部６に巻き取られるベルトＯＰ１と、ベルトＯＰ１の先端に設けられたフックＯＰ２とを有している。しかし、長尺部材ＯＰのベルトＯＰ１に代えて、ワイヤなど他の長尺の部材が用いられていてもよい。また、長尺部材ＯＰの先端に設けられたフックＯＰ２に代えて、ワイヤの先端がループ状に形成されたものなど、他の係止部や固定部が設けられていてもよい。

【0014】

巻取部６は、第二従動部材５が所定の方向に回転したときに、長尺部材ＯＰが巻き取られるように、第二従動部材５に直接または間接的に接続されている。本実施形態では、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転したときに、巻取部６は長尺部材ＯＰを巻き取り、巻取部６から長尺部材ＯＰが繰り出されたときに、第二従動部材５が第二方向Ｄ２に回転する。また、本実施形態では、巻取部６は、歯車等の伝動部材７（図１参照）を介して間接的に第二従動部材５に接続されている。巻取部６は、本実施形態では、長尺部材ＯＰを巻き取る方向に回転するように、図示しないバネ部材によって付勢されている。

【0015】

駆動部２は、カム部材３を回転させる駆動力を発生させる。駆動部２は、直接または間接的にカム部材３に接続されている。駆動部２の構造はカム部材３を回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、駆動部２は、図１に示されるように、正逆回転可能なモータ２１と、減速機構等を介してモータ２１に接続され、カム部材３に接続される出力軸２２とを備えている。

【0016】

カム部材３は、駆動部２の駆動力によって所定の軸Ｘ（図１、図５等参照）周りに回転する。本実施形態では、カム部材３は、駆動部２の回転方向に応じて、軸Ｘ周りに第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に回転するように、駆動部２に直接または間接的に接続されている。カム部材３は、軸Ｘ周りに回転することによって、後述するように、第一従動部材４の係合部材４１を、第二従動部材５と係合する係合状態（図８参照）および第二従動部材５との係合が解除される係合解除状態との間で動作させる（図９参照）。また、カム部材３は、後述するように、係合部材４１が係合状態にあるときに第一方向Ｄ１に回転することによって、第一従動部材４を第一方向Ｄ１に回転させる。

【0017】

カム部材３は、図５および図６に示されるように、係合部材４１の後述する第一押圧部４１１ａを押圧することにより係合部材４１を係合状態とさせる第一カム部３１ａと、係合部材４１の後述する第二押圧部４１１ｂを押圧することにより係合解除状態とさせる第二カム部３１ｂとを有している。カム部材３の形状および構造は、係合部材４１を係合状態および係合解除状態との間で動作させることができれば特に限定されない。本実施形態では、カム部材３は、図１および図６に示されるように、駆動部２の出力軸２２と接続される接続部３２と、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有するカム部３１と、第二従動部材５の端面に軸支される軸部３３とを有している。本実施形態では、接続部３２、カム部３１および軸部３３は、軸Ｘ方向に沿って連続して設けられている。

【0018】

本実施形態では、図１および図６に示されるように、接続部３２は筒状に形成され、筒状の接続部３２の内面に、出力軸２２の外周に設けられたスプラインとスプライン嵌合する嵌合部３２ａ（図１参照）を有している。接続部３２は、後述する第一従動部材４の第一基部４２ａに形成された貫通孔に挿通され、第一基部４２ａを軸Ｘ周りに回転できるように支持している。

【0019】

カム部３１は、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有する部位である。本実施形態では、図６に示されるように、カム部３１は筒状体３１ｃを有し、筒状体３１ｃの外周に、当該筒状体３１ｃの径方向外側に突出する複数（本実施形態では３つ）の山状のカムＣを有している。カムＣは、係合部材４１に対応して設けられ、カム部材３の軸Ｘ方向の所定の位置に周回り方向に複数設けられている。なお、カム部３１の形状や構造は、後述する第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有していれば、特に限定されない。本実施形態では、１つの山状のカムＣに、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有しているが、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂは同一のカムＣに設けられている必要はない。また、本実施形態では、カム部材３は、３つのカムＣ（３つの第一カム部３１ａおよび３つの第二カム部３１ｂ）を有しているが、カム部材３に設けられるカムＣの数は特に限定されない。なお、筒状体３１ｃは、後述する第一従動部材４の第二基部４２ｂに形成された貫通孔に挿通され、第二基部４２ｂを軸Ｘ周りに回転できるように支持している。カム部材３と係合部材４１とは、カム部材３が軸Ｘ周り方向の一方に回転することにより、特定のカムＣの第一カム部３１ａが１の係合部材４１の第一押圧部４１１ａを押圧し、カム部材３が軸Ｘ周り方向の他方に回転することにより、その特定のカムＣの第二カム部３１ｂが１の係合部材４１に隣接して設けられた他の係合部材４１の第二押圧部４１１ｂを押圧するように構成されている。

【0020】

軸部３３は、後述する第二従動部材５の端面に形成された孔に挿通されて、カム部材３を軸Ｘ周りに安定して回転するように支持している。

【0021】

第一カム部３１ａは、後述するように、カム部材３が所定の方向（本実施形態では、第一方向Ｄ１）に回転したときに、第一従動部材４の係合部材４１の第一押圧部４１１ａを押圧する。これにより、係合部材４１を第二従動部材５に係合する方向に移動させ、係合部材４１を係合状態とする。第一カム部３１ａは、本実施形態では、カム部材３のカムＣのうち、カム部材３の回転方向で一方側（第一方向Ｄ１側）の面に設けられている。本実施形態では、第一カム部３１ａは、係合部材４１が係合状態および係合解除状態の両方の状態において、第一押圧部４１１ａを第一方向Ｄ１に押圧できるように設けられている。

【0022】

本実施形態では、第一カム部３１ａは、カムＣのうち、回転方向で一方側に形成され、周方向に湾曲した湾曲面である。しかし、第一カム部３１ａの形状は、第一押圧部４１１ａを押圧することにより、係合部材４１を係合状態とすることができれば特に限定されず、平面状であってもよい。また、本実施形態では、第一カム部３１ａは、１つのカム部材３において、カム部材３の周方向に離間して複数（３つ）設けられているが、第一カム部３１ａの数は特に限定されない。

【0023】

第二カム部３１ｂは、後述するように、カム部材３が所定の方向（本実施形態では、第二方向Ｄ２）に回転したときに、第一従動部材４の係合部材４１の第二押圧部４１１ｂを押圧する。これにより、係合部材４１を第二従動部材５との係合が解除される方向に移動させ、係合部材４１を係合解除状態とする。第二カム部３１ｂは、本実施形態では、カム部材３のカムＣのうち、カム部材３の回転方向で他方側（第二方向Ｄ２側）の面に設けられている。

【0024】

本実施形態では、第二カム部３１ｂは、カムＣのうち、回転方向で他方側に形成され、周方向に湾曲した湾曲面である。しかし、第二カム部３１ｂの形状は、第二押圧部４１１ｂを押圧することにより、係合部材４１を係合解除状態とすることができれば特に限定されず、平面状であってもよい。また、本実施形態では、第二カム部３１ｂは、１つのカム部材３において、カム部材３の周方向に離間して複数（３つ）設けられているが、第二カム部３１ｂの数は特に限定されない。また、本実施形態では、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂは、同じ１つのカムＣに連続した面として設けられているが、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂのそれぞれは、互いに独立した別々の突出部として設けられていてもよい。

【0025】

第一従動部材４は、カム部材３に対して軸Ｘ周りに相対回転可能であるとともに、係合部材４１を介してカム部材３の回転動作に従動して回転する。具体的には、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したとき、第一従動部材４の第一押圧部４１１ａにカム部材３の第一カム部３１ａが当接するまでは、カム部材３が第一従動部材４に対して第一方向Ｄ１に回転する。第一従動部材４の第一押圧部４１１ａにカム部材３の第一カム部３１ａが当接し、係合部材４１を係合状態まで移動させた後、カム部材３が第一方向Ｄ１にさらに回転すると、第一従動部材４はカム部材３に従動して第一方向Ｄ１に回転する。また、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したとき、第一従動部材４は、第一従動部材４の第二押圧部４１１ｂにカム部材３の第二カム部３１ｂが当接するまでは、カム部材３が第一従動部材４に対して第二方向Ｄ２に回転する。第一従動部材４の第二押圧部４１１ｂにカム部材３の第二カム部３１ｂが当接し、係合部材４１を係合解除状態まで移動させた後、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転すると、第一従動部材４はカム部材３に従動して第二方向Ｄ２に回転する。

【0026】

また、第一従動部材４は、係合部材４１を介して第二従動部材５に係合して、第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転した際に、第二従動部材５を第一従動部材４の回転動作に従動させて第一方向Ｄ１に回転させる。

【0027】

第一従動部材４の形状および構造は、カム部材３に対して相対回転可能であるとともに、係合部材４１を介してカム部材３の回転動作に従動し、係合部材４１を介して第二従動部材５を回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、第一従動部材４は、図１に示されるように、係合部材４１と、係合部材４１が設けられる基部４２とを有している。

【0028】

基部４２は、係合部材４１が設けられる部材である。基部４２は、カム部材３および第二従動部材５に対して相対回転可能となるように、ハウジングＨ内で軸Ｘ周りに回転可能に支持されている。また、上述したように、第一従動部材４がカム部材３に従動して回転する場合、基部４２および係合部材４１がカム部材３に従動して軸Ｘ周りに回転する。基部４２の形状および構造は特に限定されないが、本実施形態では、図１に示されるように、基部４２は、一対の環状の板状体によって構成された第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂを備えている。第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂは、軸Ｘ方向で係合部材４１を挟み込むように設けられている。第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂは、係合部材４１の後述する軸部４１３を軸支する軸支部ＢＲと、係合部材４１を回転可能な状態で挟み込めるように、スペーサとして設けられ、互いに向かって突出した突出部Ｐを有している。突出部Ｐは、第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂの周縁領域において、周方向に互いに離間して設けられている。互いに離間した突出部Ｐの間の空間には、係合部材４１が軸支部ＢＲによって回転可能に設けられている。第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂは、係合部材４１を軸Ｘ方向に挟み込んだ状態で、突出部Ｐの部分で互いに対して固定される。また、本実施形態では、カム部材３が第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂの貫通孔に挿通され、第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂのそれぞれは、カム部材３の筒状の接続部３２およびカム部３１の筒状体３１ｃの外周面によって軸Ｘ周りに回転可能に支持されている。

【0029】

係合部材４１は、カム部材３に押圧されることによって、第二従動部材５と係合する係合状態（図８参照）と第二従動部材５との係合が解除される係合解除状態（図９参照）との間で動作する。係合部材４１は、図５に示されるように、被係合部５１に係合する爪部４１２と、カム部材３が第一方向Ｄ１または第二方向Ｄ２に回転したときに、カム部材３に押圧される押圧部４１１とを有している。押圧部４１１は、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したときに、カム部材３に押圧されることによって、係合部材４１が第二従動部材５と係合する係合状態（図８参照）となる第一押圧部４１１ａと、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したときに、カム部材３に押圧されることによって、係合部材４１が第二従動部材５との係合が解除される係合解除状態（図１１の二点鎖線参照）となる第二押圧部４１１ｂとを有している。爪部４１２は、第一方向Ｄ１側で、後述する第二従動部材５の被係合部５１と対向する第一係合部４１２ａと、第二方向Ｄ２側で被係合部５１と対向する第二係合部４１２ｂとを有している。第一係合部４１２ａは、係合状態において、後述する被係合部５１の短辺部５１ａと係合する。また、第二係合部４１２ｂは、後述する被係合部５１の長辺部５１ｂと対向する。本実施形態では、第二係合部４１２ｂは、長辺部５１ｂと当接するように構成されている。なお、第二係合部４１２ｂは、係合状態において、長辺部５１ｂの全体と当接せずに、長辺部５１ｂとの間にクリアランスを有していてもよい。

【0030】

係合部材４１の動作の形態は、カム部材３に押圧されることによって、係合状態と係合解除状態との間で動作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、係合部材４１は、第一従動部材４において、軸Ｘに平行な第二の軸Ｘ２（図５参照）周りに回転するように設けられている。より具体的には、第一従動部材４は、係合部材４１を回転可能に軸支する軸部４１３を有し、係合部材４１は、軸部４１３の第二の軸Ｘ２周りに、基部４２に対して回転する。軸部４１３は、本実施形態では、上述したように基部４２の周縁領域において軸支部ＢＲに回転可能に軸支されている。

【0031】

係合部材４１の形状および構造は、カム部材３に押圧されることによって、係合状態と係合解除状態との間で動作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、係合部材４１の押圧部４１１は、軸部４１３からカム部材３の軸Ｘへ向かって延びている。より具体的には、押圧部４１１は、図７および図８に示されるように、係合状態および係合解除状態において（特に係合解除状態において）、カム部材３の第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂの回転軌跡内に入るように、軸部４１３からカム部材３の軸Ｘへ向かって突出している。爪部４１２は、軸部４１３に対し、第二従動部材５の径方向で第一押圧部４１１ａと第二押圧部４１１ｂとの反対側に設けられている。本実施形態では、第二従動部材５の径方向で、爪部４１２が軸部４１３に対して径方向外側に位置するときには、押圧部４１１は軸部４１３に対して径方向内側に位置している。本実施形態では、係合部材４１が係合解除状態にあるときに、爪部４１２は、軸部４１３から基部４２の外周縁に沿って基部４２の周方向に延びており、押圧部４１１は、軸部４１３から軸Ｘに向かって延びている。これにより、係合部材４１は第二の軸Ｘ２方向に見たときに、略Ｌ字状に形成されている。係合部材４１の数は特に限定されないが、本実施形態では、係合部材４１は、第一従動部材４の回転方向に所定の間隔で離間して複数設けられている。これにより、係合部材４１に加わる力が分散され、第二従動部材５を安定して回転させる。

【0032】

また、本実施形態では、駆動装置１は、図１および図５に示されるように、係合部材４１を係合解除状態となる方向に付勢するバネ部材ＳＰを備えている。バネ部材ＳＰは、係合部材４１を係合解除状態となる方向に付勢することができれば特に限定されないが、本実施形態ではトーションバネである。バネ部材ＳＰの一端は第一従動部材４の基部４２に取り付けられ、バネ部材ＳＰの他端は係合部材４１に取り付けられている。バネ部材ＳＰが、係合部材４１を係合解除状態となる方向に付勢することによって、係合部材４１が誤って係合状態となることが抑制され、駆動装置１の誤動作を抑制することができる。

【0033】

第一押圧部４１１ａは、係合部材４１が係合状態となるように、カム部材３の第一カム部３１ａに押圧される部位である。本実施形態では、第一押圧部４１１ａは、カム部材３が軸Ｘ周りに第一方向Ｄ１に回転することによって、第一カム部３１ａと回転方向で当接し、第一カム部３１ａによって押圧される。第一カム部３１ａによって第一押圧部４１１ａが押圧されることによって、係合部材４１が第二の軸Ｘ２周りに回転して、係合部材４１の爪部４１２が第二従動部材５の被係合部５１に係合する。

【0034】

第一押圧部４１１ａは、係合部材４１が係合解除状態にあるときに、第一カム部３１ａの回転軌跡上に位置するように、係合部材４１の軸部４１３からカム部材３に向かって突出している。第一押圧部４１１ａは、押圧部４１１のうち、第一従動部材４の回転方向で一方側（第二方向Ｄ２側）に設けられている。第一押圧部４１１ａは、本実施形態では湾曲面として形成されているが、第一押圧部４１１ａの形状は特に限定されない。たとえば、第一押圧部４１１ａは平面状に形成されていてもよいし、他の形状であってもよい。

【0035】

第二押圧部４１１ｂは、係合部材４１が係合解除状態となるように、カム部材３の第二カム部３１ｂに押圧される部位である。本実施形態では、第二押圧部４１１ｂは、カム部材３が軸Ｘ周りに第二方向Ｄ２に回転することによって、第二カム部３１ｂと回転方向で当接し、第二カム部３１ｂによって押圧される。第二カム部３１ｂによって第二押圧部４１１ｂが押圧されることによって、係合部材４１が第二の軸Ｘ２周りに回転して、係合部材４１の爪部４１２が第二従動部材５の被係合部５１から外れ、係合部材４１が係合解除状態となる。

【0036】

第二押圧部４１１ｂは、係合部材４１が係合状態にあるときに、第二カム部３１ｂの回転軌跡上に位置するように、係合部材４１の軸部４１３からカム部材３に向かって突出している。第二押圧部４１１ｂは、押圧部４１１のうち、第一従動部材４の回転方向で他方側（第一方向Ｄ１側）に設けられている。第二押圧部４１１ｂは、本実施形態では湾曲面として形成されているが、第二押圧部４１１ｂの形状は特に限定されない。たとえば、第二押圧部４１１ｂは平面状に形成されていてもよいし、他の形状であってもよい。

【0037】

爪部４１２は、第二従動部材５の被係合部５１に係合する。爪部４１２は、上述したように、第一従動部材４の回転方向において第一方向Ｄ１側で被係合部５１と対向する第一係合部４１２ａと、第二方向Ｄ２側で被係合部５１と対向する第二係合部４１２ｂとを有している。爪部４１２の形状および構造は、係合部材４１が係合状態にあるときに、被係合部５１と第一方向Ｄ１で当接することができれば、特に限定されない。本実施形態では、爪部４１２は、図５に示されるように、第一係合部４１２ａと第二係合部４１２ｂとの間に設けられた先端部４１２ｃを有している。より具体的には、爪部４１２は、先端部４１２ｃにおいて第一係合部４１２ａおよび第二係合部４１２ｂが交わる略三角形状の部分を有している。なお、本実施形態では、爪部４１２と押圧部４１１とは一体に形成されているが、押圧部４１１がカム部材３によって押圧されたときに、爪部４１２が動作することができれば、爪部４１２と押圧部４１１とは別体として形成されていてもよい。また、本実施形態では、先端部４１２ｃは鋭角に形成されているが、先端部は面取りされた湾曲面として構成されていてもよい。

【0038】

第一係合部４１２ａは、第二従動部材５の被係合部５１に第一方向Ｄ１側で当接する（図８参照）。本実施形態では、カム部材３および第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転したときに、第一係合部４１２ａは被係合部５１の短辺部５１ａと係合して、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させることができる。また、本実施形態では、後述するように、第二従動部材５側から第二方向Ｄ２への回転力が係合部材４１に加わった際に、第一係合部４１２ａが短辺部５１ａと係合して、第二方向Ｄ２への第二従動部材５の回転を規制する。

【0039】

第二係合部４１２ｂは、第二従動部材５の被係合部５１に対向する（図８参照）。本実施形態では、後述するように、第二係合部４１２ｂは、係合部材４１の係合状態において、第二従動部材５側から第一方向Ｄ１への回転力が係合部材４１に加わった際に、第二係合部４１２ｂが被係合部５１の長辺部５１ｂと係合して、第一方向Ｄ１への第二従動部材５の回転を規制する。なお、第二係合部４１２ｂは、係合状態において、長辺部５１ｂの一部のみと当接し、長辺部５１ｂとの間にクリアランスを有していてもよい。

【0040】

第二従動部材５は、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とに回転可能に構成されている。第二従動部材５は、係合部材４１が係合する被係合部５１を有し、カム部材３および第一従動部材４に対して相対回転可能に構成されている。

【0041】

本実施形態では、第二従動部材５は、図５に示されるように、軸Ｘ周りに回転可能な状態で、ハウジングＨに収容されている。具体的には、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４と同軸周りに回転するように構成されている。第二従動部材５は、操作対象ＯＰに直接または間接的に接続され、第二従動部材５が回転することによって、操作対象ＯＰが操作される。

【0042】

本実施形態では、カム部材３および第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転したときに、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４と連動して第一方向Ｄ１に回転するように構成されている。また、カム部材３および第一従動部材４が第二方向Ｄ２に回転したときには、後述するように、第二従動部材５は、係合部材４１との間の係合が解除され、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４に対して相対回転が可能となる。

【0043】

第二従動部材５の形状および構造は、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に回転可能であり、後述する被係合部５１を有していれば、特に限定されない。本実施形態では、第二従動部材５は、図５に示されるように、第一従動部材４に対して、カム部材３の径方向外側に配置されている。具体的には、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４を内側に収容可能な略筒状に形成されており（図１参照）、略筒状の第二従動部材５の内周面の周方向に沿って複数の被係合部５１が形成されている。より具体的には、第二従動部材５は、図１に示されるように、略筒状の本体５ａと、本体５ａの軸Ｘ方向の一方に設けられた端壁５ｂとを有している。本体５ａの軸Ｘ方向の他方は開放している。端壁５ｂには、カム部材３の軸部３３が軸支される軸受部Ｂが設けられている。軸受部Ｂは、本実施形態では、端壁５ｂに形成された貫通孔である。本体５ａの端壁５ｂの外側面には、伝動部材７と噛み合う歯車Ｇが設けられている。歯車Ｇは、伝動部材７の外周の歯と噛合している。伝動部材７には軸部材Ａｘが接続され、軸部材Ａｘは、伝動部材７の回転に伴って回転する。軸部材Ａｘは、巻取部６に接続されており、巻取部６の回転軸となる。本実施形態では、カム部材３および第一従動部材４に連動して第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転すると、歯車Ｇ、伝動部材７、巻取部６が回転して、長尺部材ＯＰを巻取部６に巻き取るように構成されている。

【0044】

被係合部５１は、爪部４１２に係合する。被係合部５１の形状および構造は、爪部４１２と係合することができれば、特に限定されない。本実施形態では、被係合部５１は、第一従動部材４の外周に対向する内周面に、ラチェット歯状に形成され、ラチェット歯状の被係合部５１は、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１に係合しているときに、爪部４１２に対して第一方向Ｄ１側に設けられた短辺部５１ａと、短辺部５１ａの径方向外側の端部から（底部５１ｃを介して）第二方向Ｄ２に延びる長辺部５１ｂとを有している。本実施形態では、被係合部５１は、短辺部５１ａと長辺部５１ｂとの間に、先端部４１２ｃが位置する底部５１ｃを有している。より具体的には、本実施形態では、被係合部５１は、第二従動部材５の内周面に連続してラチェット歯状に形成された、爪部４１２の形状に対応する係合凹部である。本実施形態では、被係合部５１は、底部５１ｃが短辺部５１ａと長辺部５１ｂとの交点となるような略三角形状の係合凹部として構成されている。なお、短辺部５１ａおよび長辺部５１ｂは、湾曲していてもよいし、平面状であってもよい。

【0045】

短辺部５１ａは、爪部４１２の第一係合部４１２ａと係合する。本実施形態では、短辺部５１ａは、図８に示されるように、カム部材３および第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転したときに、第一係合部４１２ａと係合する。これにより、カム部材３および第一従動部材４の第一方向Ｄ１への回転に伴って、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転することができる。また、本実施形態では、後述するように、爪部４１２が係合状態にあるときに、短辺部５１ａが第二従動部材５から第二方向Ｄ２への回転力が係合部材４１に加わった際に、第一係合部４１２ａと係合して、第二方向Ｄ２への第二従動部材５の回転を規制する。

【0046】

長辺部５１ｂは、爪部４１２の第二係合部４１２ｂに対向する。本実施形態では、長辺部５１ｂは、カム部材３によって係合部材４１の第一押圧部４１１ａが押圧されて係合部材４１が係合状態へと移動したときに、長辺部５１ｂの少なくとも一部が第二係合部４１２ｂと当接するように構成されている。また、後述するように、長辺部５１ｂは、係合部材４１の係合状態において、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転しようとしたときに、第二係合部４１２ｂと係合して、第一方向Ｄ１への第二従動部材５の回転を規制してもよい。

【0047】

本実施形態の駆動装置１では、上述したように、カム部材３が第一カム部３１ａと、第二カム部３１ｂとを有している。また、駆動装置１では、係合部材４１の押圧部４１１が、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したときに、カム部材３の第一カム部３１ａに押圧されることによって、係合部材４１が第二従動部材５と係合する係合状態となる第一押圧部４１１ａと、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したときに、カム部材３に押圧されることによって、係合部材４１が第二従動部材５との係合が解除される係合解除状態となる第二押圧部４１１ｂとを有している。したがって、本実施形態の駆動装置１は、駆動部２の駆動力によってカム部材３を両方向に回転させることで、カム部材３によって動作する係合部材４１を被係合部５１に対して係合状態と係合解除状態とすることができる。

【0048】

より具体的には、本実施形態では、図７および図８に示されるように、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したときに、係合解除状態のときの係合部材４１の第一押圧部４１１ａが、カム部材３の第一カム部３１ａに押圧されて、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１に係合するように軸部４１３を中心に回転する。これにより、駆動部２によってカム部材３を第一方向Ｄ１に回転させることで、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１に係合し、カム部材３の第一方向Ｄ１への回転が、第一従動部材４、第二従動部材５に伝達されて、第二従動部材５を回転させることができる。さらに、図１１に示されるように、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したときに、係合状態のときの係合部材４１の第二押圧部４１１ｂが、カム部材３の第二カム部３１ｂに押圧されて、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１からの係合が解除されるように軸部４１３を中心に回転する。これにより、駆動部２によってカム部材３を第二方向Ｄ２に回転させることで、係合部材４１の爪部４１２が軸部４１３を中心に係合解除状態に向かって回転して、被係合部５１から外れる。したがって、爪部４１２と被係合部５１とが係合していても、駆動部２の駆動力を利用して、容易に係合解除状態とすることができる。

【0049】

本実施形態では、図７および図８に示されるように、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したときに、係合部材４１が被係合部５１と係合して、第一従動部材４および第二従動部材５が第一方向Ｄ１に連動して回転し、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転することによって、長尺部材ＯＰが巻き取られて、長尺部材ＯＰに張力がかかった状態で、固定対象（車椅子）ＷＣが固定される（図３参照）。このように長尺部材ＯＰに張力がかかった状態を解除するためには、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したときに、係合部材４１が第二従動部材５を第一方向Ｄ１にわずかに回転させながら、係合部材４１を係合解除状態へと移動させる（図１１の二点鎖線参照）。これにより、第二従動部材５が第一従動部材４に対して相対回転可能となり、固定対象ＷＣの固定状態が解除される。

【0050】

上述したような長尺部材ＯＰに張力がかかった状態で、係合部材４１を係合解除状態にするためには、係合部材４１の爪部４１２を図１１に実線で示される位置から二点鎖線で示される位置まで回転させる必要がある。この際、係合部材４１の爪部４１２によって、第二従動部材５を第一方向Ｄ１にわずかに回転させなければ、係合部材４１は係合解除状態とならない。第二従動部材５の第一方向Ｄ１への回転は、長尺部材ＯＰに張力が加わる回転方向となる。そのため、上述した特許文献２の構造のように、バネの付勢力によって係合解除状態とするものの場合、第二従動部材５を第一方向Ｄ１へ回転させることができない。一方、本実施形態では、係合部材４１を係合状態とするときだけでなく、係合解除状態とするときも、駆動部２によってカム部材３を回転させ、カム部材３が係合部材４１を押圧することで、係合解除状態としている。したがって、固定対象ＷＣから長尺部材ＯＰを取り外す際に、長尺部材ＯＰに張力がかかる方向（長尺部材ＯＰを引っ張る方向）となる第一方向Ｄ１に第二従動部材５を回転させる必要があっても、駆動部２の駆動力でカム部材３を回転させて、係合部材４１を係合解除状態とすることで、容易に固定対象ＷＣの固定状態を解除することができる。

【0051】

また、本実施形態では、爪部４１２は、カム部材３が第一押圧部４１１ａを押圧したときに、短辺部５１ａと長辺部５１ｂとに当接した状態で、第二従動部材５の径方向外側方向を方向成分に含み、第二従動部材５の第一従動部材４に対する両方向の相対回転を規制する力を第二従動部材５に付与するように構成されている。この場合、図１０に示されるように、カム部材３が係合部材４１の第一押圧部４１１ａを押圧すると、係合部材４１の爪部４１２の第二係合部４１２ｂが長辺部５１ｂを押圧する。この第二係合部４１２ｂが長辺部５１ｂを押圧する力Ｆは、図１０に示されるように、第二従動部材５の径方向外側方向の分力Ｆ１を含んでいる。第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させる外力が加わったとしても、この爪部４１２に生じる径方向外側へ向かう分力によって、係合部材４１を係合解除位置へと移動させる第二従動部材５からの力に対抗することができる。したがって、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転することが抑制される。また、第二従動部材５を第二方向Ｄ２に回転させる力が生じた場合は、カム部材３が第一押圧部４１１ａを押圧したときには、第一係合部４１２ａは短辺部５１ａを第二方向Ｄ２に押圧するので、第二従動部材５の第二方向Ｄ２への回転も規制される。したがって、本実施形態の駆動装置１は、駆動部２の駆動力によって動作した第二従動部材５に外力が加わっても、第二従動部材５の第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２への回転が規制され、第二従動部材５を動作後の位置で保持することができる。

【0052】

つぎに、駆動装置１が車椅子固定装置に適用された例を用いて、本実施形態の駆動装置１の作用効果をより詳細に説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、以下の説明により、本発明が限定されるものではない。

【0053】

まず、図３に示されるように、車両内に移動された車椅子ＷＣに長尺部材ＯＰを接続する。具体的には、長尺部材ＯＰを引っ張ることによって、駆動装置１の巻取部６から長尺部材ＯＰを繰り出し、図３に示されるように、フックＯＰ２を車椅子ＷＣのフレームに引っ掛ける。このとき、駆動部２は駆動されておらず、係合部材４１は図７に示される係合解除状態となっており、第二従動部材５は、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に回転が可能である。したがって、長尺部材ＯＰが繰り出されることによって巻取部６が回転し、巻取部６の回転に伴って、軸部材Ａｘ、伝動部材７を介して、第二従動部材５は第二方向Ｄ２に回転する。

【0054】

車椅子ＷＣに所定の数の長尺部材ＯＰが接続されると、駆動部２を駆動させるために、図示しないスイッチなどの操作部が操作される。操作部によって駆動部２が駆動されると、駆動部２の駆動力によってカム部材３が第一方向Ｄ１（図７において反時計方向）に回転する。カム部材３が第一方向Ｄ１に回転すると、カム部材３の第一カム部３１ａによって、係合部材４１の第一押圧部４１１ａが押圧される。これにより、係合部材４１は、第二の軸Ｘ２周りに時計方向に回転する。係合部材４１が回転すると、係合部材４１の第二係合部４１２ｂが第二従動部材５の長辺部５１ｂに当接する。そのままカム部材３を回転させると、係合部材４１および基部４２を含む第一従動部材４全体が、第二従動部材５に対して第一方向Ｄ１に回転する。これにより、図８に示されるように、係合部材４１の爪部４１２の先端部４１２ｃが、第二従動部材５の被係合部５１の底部５１ｃの位置まで移動する。そして、第一係合部４１２ａが短辺部５１ａに係合し、係合部材４１が第二従動部材５に係合した係合状態となる。

【0055】

さらにカム部材３を回転させると、カム部材３、第一従動部材４および第二従動部材５は、互いに連動して、第一方向Ｄ１（図８において反時計方向）に回転する。これにより、第二従動部材５に歯車Ｇ、伝動部材７、軸部材Ａｘを介して接続された巻取部６が回転して、長尺部材ＯＰが巻取部６に巻き取られる（図１、図２および図４参照）。長尺部材ＯＰが巻取部６に巻き取られると、車椅子ＷＣは所定の方向から複数の長尺部材ＯＰに引っ張られることによって、車両内で安定して保持される。

【0056】

駆動装置１のカム部材３、第一従動部材４および第二従動部材５の各構成部材は、図８および図１０に示された係合状態で停止している。この状態において、車椅子ＷＣを安定して保持するためには、車椅子ＷＣに接続された複数の長尺部材ＯＰが引き出されたり、巻き取られたりしないようにする必要がある。本実施形態では、図８に示されるように、係合部材４１と被係合部５１とが係合することで長尺部材ＯＰが引き出されず、図３に示されるように、異なる複数の方向から長尺部材ＯＰに張力が加わった状態で車椅子ＷＣを固定することで、長尺部材ＯＰが巻き取られないように構成されている。また、上述したように、第二係合部４１２ｂが第二被係合部５１ｂを押圧する力Ｆが加わるように構成されている場合には、図１０に示されるように、第二従動部材５の径方向外側方向を方向成分に含む分力Ｆ１を含んでいる。第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させる外力が加わったとしても、この爪部４１２に生じる径方向外側へ向かう分力Ｆ１によって、係合部材４１を係合解除位置へと移動させる第二従動部材５からの力に対抗することができる。したがって、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転することが抑制される。また、駆動部２を停止している場合には、カム部材３が図８および図１０に示される位置で停止していることにより、係合部材４１に第二従動部材５から第二方向Ｄ２に力が加わっても、係合部材４１の第一押圧部４１１ａとカム部材３の第一カム部３１ａが当接していることにより、第二従動部材５の第二方向Ｄ２への回転を抑制する。

【0057】

また、第二従動部材５を第二方向Ｄ２に回転させる力が生じた場合は、カム部材３が第一押圧部４１１ａを押圧しているときには、第一係合部４１２ａは短辺部５１ａを押圧するので、第二従動部材５の第二方向Ｄ２への回転も規制される。なお、本実施形態では、第一従動部材４の軸部４１３から爪部４１２の先端部４１２ｃまでの長さＬ１は、第一従動部材４の軸部４１３から被係合部５１の底部５１ｃまでの最短距離Ｌ２よりも長い（図１０参照）。したがって、第二従動部材５が第二方向Ｄ２に回転する力が加わって、係合部材４１が図１０に示される位置から時計方向に回転しようとしても、係合部材４１の先端部４１２ｃと被係合部５１の底部５１ｃとが引っ掛かって、第二従動部材５は第二方向Ｄ２に回転することがより規制される（係合部材４１が時計方向に回転すると、図１０において二点鎖線で示される状態となるが、被係合部５１の底部５１ｃは、図１０の破線ＤＬ上を移動するだけであるので、係合部材４１は時計方向に回転できない）。

【0058】

上述したように、本実施形態の駆動装置１において、係合部材４１が係合状態にあることで、第二従動部材５は第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２へ回転することが規制される。したがって、車椅子ＷＣに接続された長尺部材ＯＰが巻取部６から繰り出されることおよび巻き取られることの両方が規制され、車椅子ＷＣが安定して保持される。

【0059】

なお、車椅子ＷＣから長尺部材ＯＰを取り外す際には、操作部を操作して駆動部２を逆方向に駆動する。駆動部２が逆方向に駆動されると、カム部材３が第二方向Ｄ２（図８における時計方向）に回転する。カム部材３が第二方向Ｄ２に回転すると、図９および図１１に示されるように、カム部材３の第二カム部３１ｂによって、係合部材４１の第二押圧部４１１ｂが押圧される。これにより、係合部材４１は、図１１に二点鎖線で示されるように、第二の軸Ｘ２周りに反時計方向に回転する。係合部材４１が回転すると、係合部材４１の爪部４１２は、図９に示されるように、第二従動部材５の被係合部５１から外れ、係合解除状態となる。このように、本実施形態では、駆動部２の駆動力によってカム部材３を両方向に回転させることで、カム部材３によって動作する係合部材４１を被係合部５１に対して、容易に係合状態と係合解除状態とすることができる。

【0060】

係合部材４１を係合解除状態とする際、図８に示される状態から、カム部材３が第二方向Ｄ２（図８における時計方向）に回転して、カム部材３の第一カム部３１ａが係合部材４１から離れると、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させる力が弱まり、長尺部材ＯＰに加わる張力はわずかに低下する。しかし、依然として第二従動部材５には長尺部材ＯＰから第二方向Ｄ２への力が加わっている（または第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させると長尺部材ＯＰから第二方向Ｄ２への力が加わる）。図１１に示されるように、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転し、カム部材３の第二カム部３１ｂが係合部材４１の第二押圧部４１１ｂを押圧して、係合部材４１が第二の軸Ｘ２周りに反時計方向に回転するとき、上述した長尺部材ＯＰからの第二方向Ｄ２への力に抗して第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させる必要がある。本実施形態では、係合部材４１の係合解除状態への回転が、駆動部２の駆動力を用いて、カム部材３によってなされる。したがって、固定対象ＷＣから長尺部材ＯＰを取り外す際に、さらに長尺部材ＯＰに張力がかかる方向となる第一方向Ｄ１に第二従動部材５を回転させる必要があっても、駆動部２の駆動力でカム部材３を回転させて、係合部材４１を係合解除状態とすることで、容易に固定対象ＷＣの固定状態を解除することができる。

【0061】

係合部材４１が係合解除状態となると、第二従動部材５は第一従動部材４に対して相対回転が可能となる。この状態において、長尺部材ＯＰをわずかに引っ張って車椅子ＷＣのフレームから取り外すことができる。長尺部材ＯＰを車椅子ＷＣから取り外した後は、長尺部材ＯＰを巻き取る方向にバネ付勢された巻取部６によって、長尺部材ＯＰが巻取部６に巻き取られる。これにより、長尺部材ＯＰの取り外しが完了し、車椅子ＷＣを車両から移動させることができる。

【0062】

＜第２実施形態＞
つぎに、第２実施形態の駆動装置について、図１２～図１４を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、本実施形態の構成と、第１実施形態で説明した内容とは組み合わせて用いることができる。

【0063】

図１２～図１４に示されるように、本実施形態では、被係合部５１の短辺部５１ａは、短辺部５１ａの径方向外側の端部Ｅ１とカム部材３の軸Ｘとを結んだ直線ＬＮに対して第一方向Ｄ１側の領域で傾斜して延びている。すなわち、短辺部５１ａは、第１実施形態では、直線ＬＮに対して第二方向Ｄ２側の領域に延びているのに対して、本実施形態では、直線ＬＮに対して第一方向Ｄ１側の領域に延びている。本実施形態では、短辺部５１ａは、図１２～図１４に示されるように、短辺部５１ａの径方向外側の端部Ｅ１から、径方向内側に進むにつれて、直線ＬＮとの間の距離が大きくなるように傾斜して延びている。なお、短辺部５１ａの径方向外側の端部Ｅ１は、短辺部５１ａと長辺部５１ｂとが鋭角に交差している場合は、短辺部５１ａと長辺部５１ｂとの間の交差部分とすることができる。また、本実施形態のように、短辺部５１ａと長辺部５１ｂとの交差部分（底部５１ｃ）が湾曲してなだらかにつながっている場合は、その湾曲した部分と短辺部５１ａとの境界地点とすることができる。本実施形態では、短辺部５１ａに係合する第一係合部４１２ａは、短辺部５１ａと同様に、係合状態で、直線ＬＮに対して第一方向Ｄ１側の領域で傾斜して延びている。

【0064】

短辺部５１ａが、直線ＬＮに対して第一方向Ｄ１側の領域で傾斜して延びていることにより、カム部材３を第二方向Ｄ２に回転させて、係合部材４１を被係合部５１から外すときに、第一係合部４１２ａから短辺部５１ａに径方向内側の成分の力が加わりにくく、係合部材４１が被係合部５１に引っ掛かりにくく（係合部材４１が軸部４１３周りに回転できずに被係合部５１内で拘束される状態）、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させやすい。上述したように、係合部材４１の爪部４１２を被係合部５１から外すためには、短辺部５１ａに対向する爪部４１２の第一係合部４１２ａから短辺部５１ａに力を加えて、第二従動部材５を第一方向Ｄ１にわずかに回転させる必要がある。この際、短辺部５１ａが、直線ＬＮに対して第一方向Ｄ１側の領域で傾斜していることにより、係合部材４１が係合解除状態へと回転する際に、短辺部５１ａに引っ掛かりにくく、爪部４１２から短辺部５１ａに加わる力によって、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させやすくなる。したがって、爪部４１２が被係合部５１内で短辺部５１ａに引っ掛かって、被係合部５１内から外れずに、係合解除状態へと移動できないといった不具合が生じることが抑制される。

【0065】

また、本実施形態では、係合部材４１が係合解除状態となるためには、係合部材４１が、図１４において、実線で示す状態から二点鎖線で示す位置まで移動する必要がある。そのため、爪部４１２の先端部４１２ｃは、図１４において、軌跡Ｔを辿ることになる。このように爪部４１２の先端部４１２ｃが軌跡Ｔを辿って移動することにより、第二従動部材５は、短辺部５１ａの径方向内側の端部Ｅ２は、所定の回転角度で第一方向Ｄ１に移動する（図１４におけるＥ２１の位置を参照）。第１実施形態の場合も、係合部材４１が係合状態から係合解除状態まで移動するときに、第二従動部材５が回転し、爪部４１２の先端部４１２ｃが軌跡Ｔを辿って移動したとき、短辺部５１ａの径方向内側の端部Ｅ２は、所定の回転角度で第一方向Ｄ１に移動し、図１０および図１１におけるＥ２２の位置まで移動する。図１４における移動後の端部Ｅ２１の位置と、図１０および図１１における移動後の端部Ｅ２２の位置からわかるように、本実施形態では、短辺部５１ａが、直線ＬＮに対して第一方向Ｄ１側で傾斜して延びていることにより、直線ＬＮに対して第二方向Ｄ２側の領域に延びている第１実施形態（図１０参照）と比較して、係合部材４１が係合解除状態となる際の第二従動部材５の回転角度をより小さくすることができる。したがって、たとえば、長尺部材ＯＰから第二従動部材５に第二方向Ｄ２に力が加わる場合など、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させにくい場合であっても、係合部材４１を係合解除状態へと容易に移動させることができる。

【0066】

なお、直線ＬＮと、短辺部５１ａの径方向外側の端部Ｅ１と短辺部５１ａの径方向内側の端部Ｅ２とを結んだ直線とが為す角θ（以下、傾斜角度θという）は、短辺部５１ａが直線ＬＮに対して第一方向Ｄ１側の領域で傾斜して延びていれば、特に限定されない。例えば、短辺部５１ａの傾斜角度θは、３～３５°とすることができる。短辺部５１ａの傾斜角度θを３～３５°とすることにより、係合部材４１が係合解除状態へと回転する際に、短辺部５１ａに引っ掛かりにくく、爪部４１２から短辺部５１ａに加わる力によって、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させやすくなる。また、傾斜角度θは、１５～３５°とすることがより好ましい。傾斜角度θを１５～３５°とすることにより、より短辺部５１ａに引っ掛かりにくく、爪部４１２から短辺部５１ａに加わる力によって、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させやすくなるうえ、係合部材４１が係合解除状態へ移動させるときの第二従動部材５の第一方向Ｄ１への回転角度をより小さくすることができる。

【0067】

また、本実施形態では、短辺部５１ａは、図１４に示されるように、短辺部５１ａの中央領域に凹部ＣＶを有している。短辺部５１ａには、短辺部５１ａと、短辺部５１ａに対向する第一係合部４１２ａとの間の摺動性を高めるグリスが塗布され、この凹部ＣＶにグリスが貯留される。そのため、短辺部５１ａと第一係合部４１２ａとの間の摺動性を高めることができ、係合部材４１が係合状態から係合解除状態となるときの動作を円滑にすることができる。

【符号の説明】

【0068】

１ 駆動装置
２ 駆動部
２１ モータ
２２ 出力軸
３ カム部材
３１ カム部
３１ａ 第一カム部
３１ｂ 第二カム部
３１ｃ 筒状体
３２ 接続部
３２ａ 嵌合部
３３ 軸部
４ 第一従動部材
４１ 係合部材
４１１ 押圧部
４１１ａ 第一押圧部
４１１ｂ 第二押圧部
４１２ 爪部
４１２ａ 第一係合部
４１２ｂ 第二係合部
４１２ｃ 先端部
４１３ 軸部
４２ 基部
４２ａ 第一基部
４２ｂ 第二基部
５ 第二従動部材
５ａ 本体
５ｂ 端壁
５１ 被係合部
５１ａ 短辺部
５１ｂ 長辺部
５１ｃ 底部
６ 巻取部
７ 伝動部材
Ａｘ 軸部材
Ｂ 軸受部
ＢＲ 軸支部
Ｃ カム
ＣＶ 凹部
Ｄ 車椅子固定装置
Ｄ１ 第一方向
Ｄ２ 第二方向
Ｅ１ 短辺部の径方向外側の端部
Ｅ２ 短辺部の径方向内側の端部
Ｅ２１、Ｅ２２ 移動後の短辺部の径方向内側の端部
Ｇ 歯車
Ｈ ハウジング
Ｌ１ 係合部材の軸部から爪部の先端部までの長さ
Ｌ２ 係合部材の軸部から被係合部の底部までの最短距離
ＬＮ 短辺部の径方向外側の端部とカム部材の軸とを結んだ直線
ＯＰ 操作対象（長尺部材）
ＯＰ１ ベルト
ＯＰ２ フック
Ｐ 突出部
ＳＰ バネ部材
Ｔ 爪部の先端部が移動する軌跡
ＷＣ 車椅子（固定対象）
Ｘ 軸
Ｘ２ 第二の軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】