特許 7411955 縦型洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-28

(45)【発行日】2024-01-12

(54)【発明の名称】縦型洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/48 20200101AFI20240104BHJP

   D06F 17/10 20060101ALI20240104BHJP

【ＦＩ】

D06F33/48

D06F17/10 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019237023

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021104212

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-11-25

(73)【特許権者】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(73)【特許権者】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田島 登

(72)【発明者】

【氏名】川端 睦美

【審査官】大内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５１８９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３７８９９６０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０５０１２０３６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－２０２３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７０３５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ １／００～６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力を発生する駆動手段と、
洗濯物の出入口が形成された上端部と、底壁が設けられた下端部とを有し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転槽と、
前記回転槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて前記回転槽に対して回転する回転翼であって、上側へ隆起した隆起部が設けられた上面部を有する回転翼と、
前記駆動手段を制御することによって前記回転槽および前記回転翼を回転させる制御手段であって、前記回転槽を回転させることによって前記回転槽内の洗濯物を脱水する脱水運転と、前記脱水運転後に脱水されたままの前記回転槽内の洗濯物を仕上げる仕上げ運転とを実行する制御手段とを含み、
前記隆起部は、前記回転翼の回転方向における一方側の第１傾斜面部と、前記回転方向における他方側の第２傾斜面部とを有し、
前記回転翼の回転軸線に直交する平坦面に対する前記第１傾斜面部の鋭角の傾斜角度は、前記平坦面に対する前記第２傾斜面部の鋭角の傾斜角度よりも大きく、
前記制御手段は、前記回転翼を、前記隆起部において前記第１傾斜面部が前記第２傾斜面部よりも先頭に位置するように正転させたり、前記隆起部において前記第２傾斜面部が前記第１傾斜面部よりも先頭に位置するように逆転させたりすることができ、
前記制御手段は、前記仕上げ運転中において、前記回転槽に対する前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽の内周部から洗濯物を剥がす剥がし処理と、前記剥がし処理後に、前記剥がし処理とは異なる回転条件で前記回転槽に対する前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽内における洗濯物の絡みをほぐすほぐし処理とを実行する、縦型洗濯機。

【請求項2】

前記剥がし処理では、前記回転翼の正転時間が前記回転翼の逆転時間よりも長く、前記ほぐし処理では、前記回転翼の逆転時間が前記回転翼の正転時間よりも長い、請求項１に記載の縦型洗濯機。

【請求項3】

前記ほぐし処理での前記回転翼の回転数が、前記剥がし処理での前記回転翼の回転数よりも低い、請求項１または２に記載の縦型洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、縦型洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に開示された縦型洗濯機は、洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽の底部に設けられたパルセータと、洗濯脱水槽およびパルセータのそれぞれを回転させるモータとを含む。縦型洗濯機において脱水運転が終了すると、洗濯された衣類が、互いに絡み合い、洗濯脱水槽の内壁面や底部に押し固められた状態になる。そこで、縦型洗濯機では、衣類を洗濯脱水槽から剥がすはがし行程と、絡み合った衣類をほぐすほぐし行程とが実行される。はがし行程およびほぐし行程のそれぞれでは、モータのＯＮおよびＯＦＦが繰り返されることによってパルセータが一方向だけに回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－７９０６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の縦型洗濯機のようにパルセータを一方向だけに回転させるはがし行程やほぐし行程では、洗濯物を洗濯脱水槽から効果的に剥がしたり、絡み合った衣類を十分にほぐしたりすることが困難である。他の洗濯物と絡み合って洗濯脱水槽の内周部に貼り付いたままの状態で取り出された洗濯物には、深い皺が残るので、洗濯物の仕上がりが損なわれてしまう。

【0005】

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、脱水運転後の洗濯物の仕上がりの向上を図れる縦型洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、駆動力を発生する駆動手段と、洗濯物の出入口が形成された上端部と、底壁が設けられた下端部とを有し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転槽と、前記回転槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼であって、上側へ隆起した隆起部が設けられた上面部を有する回転翼と、前記駆動手段を制御することによって前記回転槽および前記回転翼を回転させる制御手段であって、前記回転槽を回転させることによって前記回転槽内の洗濯物を脱水する脱水運転と、前記脱水運転後に前記回転槽内の洗濯物を仕上げる仕上げ運転とを実行する制御手段とを含み、前記隆起部が、前記回転翼の回転方向における一方側の第１傾斜面部と、前記回転方向における他方側の第２傾斜面部とを有し、前記回転翼の回転軸線に直交する平坦面に対する前記第１傾斜面部の鋭角の傾斜角度が、前記平坦面に対する前記第２傾斜面部の鋭角の傾斜角度よりも大きく、前記制御手段が、前記回転翼を、前記隆起部において前記第１傾斜面部が前記第２傾斜面部よりも先頭に位置するように正転させたり、前記隆起部において前記第２傾斜面部が前記第１傾斜面部よりも先頭に位置するように逆転させたりすることができ、前記制御手段が、前記仕上げ運転中において、前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽の内周部から洗濯物を剥がす剥がし処理と、前記剥がし処理後に前記剥がし処理とは異なる回転条件で前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽内における洗濯物の絡みをほぐすほぐし処理とを実行する、縦型洗濯機である。

【0007】

また、本発明は、前記剥がし処理では、前記回転翼の正転時間が前記回転翼の逆転時間よりも長く、前記ほぐし処理では、前記回転翼の逆転時間が前記回転翼の正転時間よりも長いことを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、前記ほぐし処理での前記回転翼の回転数が、前記剥がし処理での前記回転翼の回転数よりも低いことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、縦型洗濯機では、脱水運転における回転槽の回転により生じた遠心力によって回転槽内の洗濯物が脱水されるので、脱水運転の終了時点では、回転槽内の複数の洗濯物が絡み合って回転槽の内周部に貼り付いた状態にあることが想定される。そこで、縦型洗濯機では、脱水運転後に、回転槽内の洗濯物を仕上げる仕上げ運転が実行される。仕上げ運転中では、剥がし処理と、剥がし処理後のほぐし処理とが実行され、剥がし処理およびほぐし処理のそれぞれでは、回転翼の正転および逆転を繰り返される。
回転翼において回転槽内の洗濯物に臨む上面部には、上側へ隆起した隆起部が設けられ、隆起部は、回転翼の回転方向における両側にそれぞれ配置された第１傾斜面部および第２傾斜面部を有し、第１傾斜面部は、第２傾斜面部よりも傾斜が急である。
正転中の回転翼の隆起部では、第１傾斜面部が第２傾斜面部よりも先頭に位置する。そのため、剥がし処理での回転翼の正転中では、傾斜の急な第１傾斜面部が、第２傾斜面部よりも先に洗濯物に接触して回転槽の内周部の洗濯物を掻き取ることによって、回転槽の内周部から洗濯物を剥がす。
逆転中の回転翼の隆起部では、第２傾斜面部が第１傾斜面部よりも先頭に位置する。そのため、ほぐし処理での回転翼の逆転中では、傾斜の緩い第２傾斜面部が、第１傾斜面部よりも先に回転槽内の洗濯物に接触して洗濯物を上下に揺さぶって分散することによって、洗濯物をほぐす。
剥がし処理とほぐし処理とでは、回転翼の正転および逆転についての回転条件が異なる。そのため、剥がし処理では、回転翼の正転が主となる回転条件によって回転翼の正転が促進されることにより、回転槽の内周部から洗濯物を効果的に剥がすことができる。そして、剥がし処理後のほぐし処理では、回転翼の逆転が主となる回転条件によって回転翼の逆転が促進されることにより、回転槽内の洗濯物を効果的にほぐすことができる。このように回転槽の内周部から剥がされて絡みがほぐされた洗濯物には深い皺が残りにくいので、脱水運転後の洗濯物の仕上がりの向上を図れる。

【0010】

また、本発明によれば、剥がし処理では、回転翼の正転時間が回転翼の逆転時間よりも長いので、回転翼の正転が促進されることにより、回転槽の内周部から洗濯物を効果的に剥がすことができる。一方、ほぐし処理では、回転翼の逆転時間が回転翼の正転時間よりも長いので、回転翼の逆転が促進されることにより、回転槽内の洗濯物を効果的にほぐすことができる。

【0011】

また、本発明によれば、ほぐし処理での回転翼の回転数が、剥がし処理での回転翼の回転数よりも低い。そのため、ほぐし処理では、回転翼の低速逆転によって回転槽内の洗濯物が上下に優しく揺さぶられるので、洗濯物同士を再び絡ませることなく効果的にほぐすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。

【図2】縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】縦型洗濯機に含まれる回転翼の斜視図である。

【図4】図３のＡ矢印から見た回転翼の側面図である。

【図5】縦型洗濯機で実行される仕上げ運転を示すタイムチャートである。

【図6】脱水運転の終了直後の縦型洗濯機の回転槽の平面図である。

【図7】仕上げ運転における剥がし処理の終了直後の回転槽の平面図である。

【図8】仕上げ運転におけるほぐし処理の終了直後の回転槽の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１の紙面に直交する方向を縦型洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向を縦型洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向を縦型洗濯機１の上下方向Ｚという。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を縦型洗濯機１の左側Ｘ１といい、図１の紙面の手前側を縦型洗濯機１の右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。

【0014】

縦型洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置される外槽３と、外槽３内に収容される回転槽４と、回転槽４内の下部に配置される回転翼５と、回転槽４や回転翼５を回転させる駆動力を発生する駆動手段の一例としての電動のモータ６と、モータ６の駆動力を回転槽４や回転翼５に伝達する電動の伝達機構７とを含む。

【0015】

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面部２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面部２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉８が設けられる。上面部２Ａにおいて例えば開口２Ｂよりも前側Ｙ１の領域には、スイッチや液晶パネルなどで構成された表示操作部９が設けられる。使用者は、表示操作部９のスイッチなどを操作することによって、縦型洗濯機１の運転条件を自由に選択したり、縦型洗濯機１に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示操作部９の液晶パネルなどには、縦型洗濯機１の運転に関する情報が目視可能に表示される。

【0016】

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、ばねおよび減衰機構を有する吊棒やショックアブソーバなどの支持部材１０を介して筐体２に連結され、支持部材１０によって弾性支持される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上側Ｚ１側の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通する出入口３Ｄが形成される。出入口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口３Ｄを開閉する扉１１が設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｅが形成される。

【0017】

外槽３内には、水が溜められる。外槽３には、水道水の蛇口につながった給水路１２が上側Ｚ１から接続され、水道水が給水路１２から外槽３内に供給される。給水路１２の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁１３が設けられる。外槽３には、排水路１４が下側Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１４から機外に排出される。排水路１４の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１５が設けられる。

【0018】

回転槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。回転槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。

【0019】

円周壁４Ａの内周面４Ｃは、回転槽４の内周部を構成する。内周面４Ｃの上端部は、回転槽４全体の上端部４Ｄをなす。回転槽４の上端部４Ｄには、内周面４Ｃの上端部によって縁取られた出入口４Ｅが形成される。出入口４Ｅは、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる。出入口４Ｅは、外槽３の出入口３Ｄに対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。出入口３Ｄおよび出入口４Ｅは、扉１１によって一括開閉される。縦型洗濯機１の使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｄおよび出入口４Ｅを介して、回転槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。

【0020】

回転槽４は、外槽３内に同軸上で収容される。外槽３および回転槽４は、洗濯槽１６を構成する。洗濯槽１６の全体は、支持部材１０によって弾性支持される。外槽３内に収容された状態の回転槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる回転軸線Ｊを中心として回転可能である。また、回転槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂの少なくともいずれかには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通孔を介して、外槽３と回転槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と回転槽４内の水位とは、一致する。

【0021】

回転槽４の底壁４Ｂは、回転槽４の下端部であり、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成される。底壁４Ｂにおいて回転軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｆが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｆを取り囲みつつ回転軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１７が設けられる。支持軸１７は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｅに挿通されて、支持軸１７の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

【0022】

回転翼５は、いわゆるパルセータであり、回転軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、回転槽４内における底壁４Ｂ上に回転槽４と同軸上に配置される。回転翼５において回転槽４の出入口４Ｅを臨む上面部５Ａには、回転軸線Ｊを中心として放射状に配置される複数の隆起部５Ｂが設けられる。隆起部５Ｂは、回転翼５における羽根部分である。

【0023】

この実施形態では、２つの隆起部５Ｂが、回転翼５の回転軸線Ｊまわりの回転方向Ｐにおいて１８０度ずれた位置に１つずつ設けられ、それぞれの隆起部５Ｂは、回転軸線Ｊを基準とする径方向Ｒに延びながら上側Ｚ１へ隆起して形成される（図３参照）。それぞれの隆起部５Ｂは、回転方向Ｐにおける一方側の第１傾斜面部５Ｃと、回転方向Ｐにおける他方側の第２傾斜面部５Ｄとを有し、第１傾斜面部５Ｃと第２傾斜面部５Ｄとは、径方向Ｒの外側から見て左右非対称な逆Ｖ字状つまり山型をなすように、回転方向Ｐにおける隆起部５Ｂの両側に１つずつ配置される（図４参照）。

【0024】

回転軸線Ｊに直交する仮想の平坦面Ｔに対する第１傾斜面部５Ｃの鋭角の傾斜角度αは、平坦面Ｔに対する第２傾斜面部５Ｄの鋭角の傾斜角度βよりも大きい（図４参照）。つまり、第１傾斜面部５Ｃは、第２傾斜面部５Ｄよりも傾斜が急である。一例として、傾斜角度αは、約４５度であり、傾斜角度βは、約３５度である。なお、第１傾斜面部５Ｃおよび第２傾斜面部５Ｄのそれぞれでは、全域が平坦面によって構成されなくてもよい。その場合、第１傾斜面部５Ｃにおける平坦部分と平坦面Ｔとがなす鋭角の交差角度を傾斜角度αと定義してもよいし、第１傾斜面部５Ｃにおける曲面部分に対する仮想の接線と平坦面Ｔとがなす鋭角の交差角度を傾斜角度αと定義してもよい。第２傾斜面部５Ｄの傾斜角度βの定義についても同様である。

【0025】

回転翼５には、その円中心から回転軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１８が設けられる。回転軸１８は、支持軸１７の中空部分に挿通されて、回転軸１８の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。なお、回転翼５の上面部５Ａにおいて隆起部５Ｂ以外の領域は、隆起部５Ｂよりも低い位置に配置されるのであれば任意に構成でき、例えば、回転軸線Ｊ側へ向かうにつれて下降するテーパ面であってもよい。また、上面部５Ａには、２つの隆起部５Ｂの間の中央位置において上側Ｚ１へ突出する半球状の凸部５Ｅが設けられてもよいし、回転翼５を上下方向Ｚに貫通する複数の貫通孔５Ｆが形成されてもよい（図３参照）。

【0026】

モータ６は、例えばインバータモータによって構成される。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、回転軸線Ｊを中心として回転する出力軸１９を有する。伝達機構７は、支持軸１７および回転軸１８のそれぞれの下端部と、出力軸１９の上端部との間に介在される。

【0027】

伝達機構７は、モータ６が出力軸１９から出力する駆動力を、支持軸１７および回転軸１８の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。この実施形態ではモータ６および伝達機構７が外槽３に固定されるが、モータ６が筐体２に固定されて、モータ６の駆動力がベルトなどの伝達部材を介して伝達機構７から支持軸１７や回転軸１８に伝達されてもよい。モータ６の駆動力が支持軸１７に伝達されると、回転槽４が、モータ６の駆動力を受けて支持軸１７つまり回転軸線Ｊまわりに回転する。モータ６の駆動力が回転軸１８に伝達されると、回転翼５が、モータ６の駆動力を受けて回転軸１８つまり回転軸線Ｊまわりに回転する。回転槽４および回転翼５のそれぞれの回転方向は、前述した回転方向Ｐである。回転方向Ｐは、平面視で反時計回りの第１回転方向Ｐ１と、平面視で時計回りの第２回転方向Ｐ２とを含む（図３も参照）。第１回転方向Ｐ１と第２回転方向Ｐ２とは、互いに反対の方向である。また、この実施形態では、モータ６の回転方向つまり出力軸１９の回転方向と、回転槽４および回転翼５のそれぞれの回転方向Ｐとは一致する。

【0028】

図２は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、制御手段の一例としての制御部２１を含む。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１も参照）。

【0029】

縦型洗濯機１は、水位センサ２５と、回転数センサ２６とをさらに含む。モータ６、伝達機構７、給水弁１３、排水弁１５、表示操作部９、水位センサ２５および回転数センサ２６のそれぞれは、制御部２１に対して電気的に接続される。

【0030】

制御部２１は、モータ６の回転を制御してモータ６に駆動力を発生させたり、モータ６の回転を停止したりする。制御部２１は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸１７および回転軸１８の一方または両方へと切り替える。モータ６の駆動力が支持軸１７に伝達されると、回転槽４が回転する。モータ６の駆動力が回転軸１８に伝達されると、回転翼５が回転する。このように、制御部２１は、モータ６および伝達機構７を制御することによって、回転槽４および回転翼５を回転させる。

【0031】

制御部２１は、モータ６の回転方向を制御することにより、モータ６を正転させたり逆転させたりすることができる。モータ６を正転に応じて回転槽４および回転翼５も正転し、モータ６を逆転に応じて回転槽４および回転翼５も逆転する。この実施形態では、正転するモータ６の駆動力を受けた回転槽４および回転翼５は、第１回転方向Ｐ１（図３参照）に正転する。正転中の回転翼５における各隆起部５Ｂでは、第１傾斜面部５Ｃが第２傾斜面部５Ｄよりも先頭に位置する（図４も参照）。逆転するモータ６の駆動力を受けた回転槽４および回転翼５は、第２回転方向Ｐ２（図３参照）に逆転する。逆転中の回転翼５における各隆起部５Ｂでは、第２傾斜面部５Ｄが第１傾斜面部５Ｃよりも先頭に位置する（図４も参照）。

【0032】

制御部２１は、給水弁１３および排水弁１５の開閉を制御する。制御部２１が排水弁１５を閉じた状態で給水弁１３を開くと、洗濯槽１６に給水されて水が溜まる。制御部２１が排水弁１５を開くと、洗濯槽１６が排水される。使用者が表示操作部９を操作して洗濯物Ｑの脱水条件などについて選択すると、制御部２１は、その選択を受け付ける。制御部２１は、表示操作部９の表示を制御する。

【0033】

水位センサ２５は、洗濯槽１６の水位、つまり外槽３および回転槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ２５の検出結果は、リアルタイムで制御部２１に入力される。回転数センサ２６は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸１９の回転数を検出する装置であり、例えば、ホールＩＣで構成される。回転数センサ２６が読み取った回転数は、リアルタイムで制御部２１に入力される。制御部２１は、入力された回転数に基いて、例えば、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、モータ６を所望の回転数で回転させる。回転槽４の回転数は、この実施形態ではモータ６の回転数と同じである。回転翼５の回転数は、実際には、伝達機構７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値、つまりモータ６の回転数よりも低い値である。しかし、この実施形態では、回転翼５の回転数とモータ６の回転数とが同じであるとみなす。回転数センサ２６は、モータ６の回転数を検出することによって、回転槽４および回転翼５のそれぞれの回転数も検出する。

【0034】

次に、縦型洗濯機１において制御部２１が実行する洗い運転、すすぎ運転および脱水運転について、説明する。縦型洗濯機１には、洗い運転、すすぎ運転および脱水運転をこの順番で実行する一般的な縦型洗濯機に限らず、洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥運転も実行する縦型洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥運転についての説明は省略する。

【0035】

洗い運転では、制御部２１は、洗濯槽１６に所定時間給水し、モータ６によって回転翼５だけを回転させる。これにより、回転槽４内の洗濯物Ｑは、洗濯物Ｑを下側Ｚ２から臨んだ状態で回転する回転翼５の隆起部５Ｂによって撹拌されたり、洗い運転開始前に回転槽４内に投入された洗剤によって汚れが分解されたりすることによって洗浄される。洗い運転後のすすぎ運転では、制御部２１は、洗濯槽１６に所定時間給水し、モータ６によって回転翼５だけを回転させる。これにより、回転槽４内の洗濯物Ｑは、回転する回転翼５が回転槽４内に発生させる水道水の水流によってすすがれる。すすぎ運転は、複数回実行されてもよい。

【0036】

脱水運転では、制御部２１は、回転槽４および回転翼５を高速回転させる。具体的には、制御部２１は、段階的にモータ６をＯＮにしてモータ６の回転数を上昇させて、最終的には、モータ６の回転数を例えば８００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下という所定の脱水回転数まで上昇させてから、脱水回転数で回転するようにモータ６を制御する。これにより、回転槽４および回転翼５も脱水回転数で回転する。この回転で生じた遠心力により、回転槽４内の洗濯物Ｑは、径方向Ｒの外側へ移動して回転槽４の内周面４Ｃに押し付けられることによって脱水される。脱水運転中の排水弁１５は開いた状態にあり、脱水によって洗濯物Ｑから染み出た水分は、排水路１４を通って排出される。脱水回転数での回転槽４の定常回転が所定時間継続すると、制御部２１は、モータ６をＯＦＦにしてモータ６の回転を停止する。これにより、脱水運転が終了する。脱水運転には、洗い運転とすすぎ運転との間に実行される中間脱水運転や、最後のすすぎ運転の後に実行される最終脱水運転があってもよい。

【0037】

脱水運転、詳しくは最終脱水運転の終了時点では、回転槽４内の複数の洗濯物Ｑが絡み合って回転槽４の内周面４Ｃに貼り付いた状態にあることが想定される（後述する図６を参照）。この状態の洗濯物Ｑは、回転槽４内から取り出しにくいし、絡み合った洗濯物Ｑ同士をほどくのが大変である。絡み合った洗濯物Ｑを放置したままにすると、深い皺が洗濯物Ｑに残ることによって洗濯物Ｑの仕上がりが損なわれるので、絡み合った洗濯物Ｑは早めにほどく必要がある。そこで、制御部２１は、脱水運転後に、回転槽４内の洗濯物Ｑを仕上げる仕上げ運転を実行する。

【0038】

図５のタイムチャートを主に参照して、仕上げ運転について説明する。図５のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、モータ６の回転数（単位：ｒｐｍ）を示す。なお、縦軸において、０ｒｐｍより上では正転時におけるモータ６の回転数を示し、０ｒｐｍより下では逆転時におけるモータ６の回転数を示す。また、この実施形態における回転数は、絶対値である。前述したように、この実施形態では、回転翼５の回転数とモータ６の回転数とが同じであるとみなすので、図５のタイムチャートは、回転翼５の回転数の推移を示す。仕上げ運転は、剥がし処理と、剥がし処理後のほぐし処理とを含み、制御部２１は、仕上げ運転中において、これらの処理を順に実行する。

【0039】

剥がし処理では、制御部２１は、まず、モータ６および伝達機構７を制御してモータ６の駆動力の伝達先を回転翼５だけにし、その後、モータ６のＯＮおよびＯＦＦを繰り返すことによって回転翼５を反転させる。回転翼５の反転とは、回転翼５が正転および逆転を交互に繰り返すことである。正転時における回転翼５の最高回転数Ｖ１は、例えば７００ｒｐｍである。制御部２１は、回転翼５の正転時において、所定の正転時間Ｗ１の間、回転翼５の回転数を最高回転数Ｖ１に維持し、回転翼５を最高回転数Ｖ１で定常回転させる。逆転時における回転翼５の最高回転数Ｖ２は、例えば７００ｒｐｍである。制御部２１は、回転翼５の逆転時において、所定の逆転時間Ｗ２の間、回転翼５の回転数を最高回転数Ｖ２に維持し、回転翼５を最高回転数Ｖ２で定常回転させる。この実施形態では、最高回転数Ｖ１と最高回転数Ｖ２とで同じであるが、これらが互いに異なってもよい。一方、剥がし処理では、回転翼５の正転時間Ｗ１は、回転翼５の逆転時間Ｗ２よりも長い。なお、正転時間Ｗ１および逆転時間Ｗ２のそれぞれは、回転翼５の回転数が最高回転数で維持される時間に限らず、回転翼５の回転数が０ｒｐｍから最高回転数まで上昇して０ｒｐｍまで低下するまでの時間、つまりモータ６のＯＮ時間を指してもよい。

【0040】

第１回転方向Ｐ１に正転中の回転翼５の各隆起部５Ｂでは、傾斜の急な第１傾斜面部５Ｃが、絡み合った状態で回転槽４の内周面４Ｃに貼り付いた洗濯物Ｑに第２傾斜面部５Ｄよりも先に接触して洗濯物Ｑを回転方向Ｐに沿って掻き取ることによって、内周面４Ｃから洗濯物Ｑを剥がし、回転槽４の回転軸線Ｊ側へ寄せる（図７参照）。剥がし処理では、前述したように回転翼５の正転時間Ｗ１が回転翼５の逆転時間Ｗ２よりも長いので、回転翼５の正転が主となる回転条件によって回転翼５の正転が促進されることにより、回転槽４の内周面４Ｃから洗濯物Ｑを効果的に剥がすことができる。剥がし処理中に第２回転方向Ｐ２に逆転時間Ｗ２ずつ逆転する回転翼５の各隆起部５Ｂでは、第２傾斜面部５Ｄが、内周面４Ｃから剥がされた洗濯物Ｑの下側Ｚ２を通過することによって洗濯物Ｑを上下に揺さぶるので、洗濯物Ｑが回転槽４内で素早く分散される。

【0041】

制御部２１は、例えば２０秒の剥がし処理時間だけ回転翼５の反転を継続すると、モータ６をＯＦＦにして剥がし処理を終了する。剥がし処理の終了時には、回転槽４内で内周面４Ｃから剥がされた洗濯物Ｑが、回転槽４の回転軸線Ｊ側に集まって若干ほぐされた状態にある（図７参照）。

【0042】

剥がし処理後のほぐし処理では、制御部２１は、モータ６の駆動力の伝達先を引き続き回転翼５だけにした状態で、モータ６のＯＮおよびＯＦＦを繰り返すことによって回転翼５を反転させる。つまり、制御部２１は、ほぐし処理でも、回転翼５の正転および逆転を交互に繰り返す。ただし、回転翼５の正転および逆転についての回転条件が、剥がし処理とほぐし処理とで異なる。具体的に、剥がし処理は回転翼５の正転から開始されるが、ほぐし処理は回転翼５の逆転から開始される。また、ほぐし処理の逆転時における回転翼５の最高回転数Ｖ３は、剥がし処理の逆転時における回転翼５の最高回転数Ｖ２よりも低く、例えば３００ｒｐｍ以上４５０ｒｐｍ以下である。また、ほぐし処理の正転時における回転翼５の最高回転数Ｖ４は、剥がし処理の正転時における回転翼５の最高回転数Ｖ１よりも低く、例えば３００ｒｐｍ以上４５０ｒｐｍ以下である。このように、ほぐし処理での回転翼５の回転数が、剥がし処理での回転翼５の回転数よりも低い。

【0043】

ほぐし処理では、制御部２１は、回転翼５の逆転時において、所定の逆転時間Ｗ３の間、回転翼５の回転数を最高回転数Ｖ３に維持し、回転翼５を最高回転数Ｖ３で定常回転させる。一方、制御部２１は、回転翼５の正転時において、所定の正転時間Ｗ４の間、回転翼５の回転数を最高回転数Ｖ４に維持し、回転翼５を最高回転数Ｖ４で定常回転させる。この実施形態では、最高回転数Ｖ３と最高回転数Ｖ４とで同じであるが、これらが互いに異なってもよい。一方、ほぐし処理では、回転翼５の逆転時間Ｗ３は、回転翼５の正転時間Ｗ４よりも長い。なお、逆転時間Ｗ３および正転時間Ｗ４のそれぞれは、回転翼５の回転数が最高回転数で維持される時間に限らず、回転翼５の回転数が０ｒｐｍから最高回転数まで上昇して０ｒｐｍまで低下するまでの時間、つまりモータ６のＯＮ時間を指してもよい。

【0044】

ほぐし処理では、第２回転方向Ｐ２に逆転中の回転翼５の各隆起部５Ｂにおいて傾斜の緩い第２傾斜面部５Ｄが、内周面４Ｃから剥がされた洗濯物Ｑの下側Ｚ２を第１傾斜面部５Ｃよりも先に通過することによって洗濯物Ｑを上下に長時間揺さぶる。これにより、剥がし処理によって回転槽４の内周面４Ｃから剥がされたものの絡み合った状態にある複数の洗濯物Ｑ（図７参照）は、揺さぶられることによって分散するので、回転槽４内における複数の洗濯物Ｑ間での絡みを効果的にほぐすことができる。ほぐし処理では、前述したように逆転時間Ｗ３が正転時間Ｗ４よりも長いので、回転翼５の逆転が主となる回転条件によって回転翼５の逆転が促進されることにより、回転槽４内の洗濯物Ｑを効果的にほぐすことができる。ほぐし処理中に回転翼５が正転時間Ｗ４ずつ正転することにより、各隆起部５Ｂの第１傾斜面部５Ｃが、回転槽４における内周面４Ｃ側の洗濯物Ｑを回転軸線Ｊ側へ素早く寄せる。

【0045】

制御部２１は、例えば４０秒のほぐし処理時間だけ回転翼５の反転を継続すると、モータ６をＯＦＦにしてほぐし処理を終了する。これにより、仕上げ運転の全体が終了する。仕上げ運転全体に要する時間は、例えば１分間である。仕上げ運転の終了時には、回転槽４内で内周面４Ｃから剥がされたそれぞれの洗濯物Ｑが、回転槽４の回転軸線Ｊ側に集まってほぐれてふっくらした状態にある（図８参照）。つまり、仕上げ処理後の回転槽４内の洗濯物Ｑは、絡みがほぐれた状態で回転槽４の回転中心側の取り出しやすい位置に配置されるので、使用者は、回転槽４内の洗濯物Ｑを容易に取り出すことができる。

【0046】

このように、仕上げ運転では、洗濯物Ｑが、剥がし処理によって回転槽４の内周面４Ｃから剥がされた後に、ほぐし処理によって他の洗濯物Ｑと絡まないようにほぐされるので、回転槽４内から取り出した洗濯物Ｑには、深い皺が残りにくい。そのため、脱水運転後の洗濯物Ｑの仕上がりの向上を図れる。また、前述したように、ほぐし処理での回転翼５の回転数が、剥がし処理での回転翼５の回転数よりも低い。そのため、剥がし処理では、回転翼５の高速正転によって回転槽４の内周面４Ｃの洗濯物Ｑが漏れなく掻き取られるので、回転槽４の内周面４Ｃから洗濯物Ｑを効果的に剥がすことができる。一方、ほぐし処理では、回転翼５の低速逆転によって回転槽４内の洗濯物Ｑが上下に優しく揺さぶられるので、洗濯物Ｑ同士を再び絡ませることなく効果的にほぐすことができる。なお、剥がし処理やほぐし処理において、回転翼５を正転方向または逆転方向のどちらか一方向だけに回転させると、洗濯物Ｑが捩じれるおそれがある。しかし、この実施形態のように回転翼５を反転させることによって、剥がし処理では、洗濯物Ｑの捩じれを抑制しながら洗濯物Ｑを回転槽４の内周面４Ｃから剥がすことができ、ほぐし処理では、洗濯物Ｑの捩じれを抑制しながら洗濯物Ｑの絡みをほぐすことができる。

【0047】

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【0048】

例えば、回転槽４の回転中心である回転軸線Ｊは、この実施形態では垂直に延びるが、垂直方向に対して傾斜して配置されてもよい。

【0049】

回転翼５の上面部５Ａに設けられる隆起部５Ｂの数は任意に変更でき、例えば単数であってもよい。

【符号の説明】

【0050】

１ 縦型洗濯機
４ 回転槽
４Ｂ 底壁
４Ｃ 内周面
４Ｄ 上端部
４Ｅ 出入口
５ 回転翼
５Ａ 上面部
５Ｂ 隆起部
５Ｃ 第１傾斜面部
５Ｄ 第２傾斜面部
６ モータ
２１ 制御部
Ｊ 回転軸線
Ｐ 回転方向
Ｐ１ 第１回転方向
Ｐ２ 第２回転方向
Ｑ 洗濯物
Ｔ 平坦面
Ｗ１ 剥がし処理における正転時間
Ｗ２ 剥がし処理における逆転時間
Ｗ３ ほぐし処理における逆転時間
Ｗ４ ほぐし処理における正転時間
Ｚ１ 上側
α 平坦面Ｔに対する第１傾斜面部５Ｃの鋭角の傾斜角度
β 平坦面Ｔに対する第２傾斜面部５Ｄの鋭角の傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】