特許 7411978 美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-28

(45)【発行日】2024-01-12

(54)【発明の名称】美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/08 20060101AFI20240104BHJP

【ＦＩ】

G01N3/08

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019130508

(22)【出願日】2019-07-12

(65)【公開番号】P2021015062

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-07-08

(73)【特許権者】

【識別番号】304036743

【氏名又は名称】国立大学法人宇都宮大学

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100152272

【弁理士】

【氏名又は名称】川越 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100181722

【弁理士】

【氏名又は名称】春田 洋孝

(72)【発明者】

【氏名】石川 智治

(72)【発明者】

【氏名】吉田 尚平

【審査官】外川 敬之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１６７４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６９３２２７３（ＣＮ，Ａ）

【文献】Shibata, Akihide et al.，Convolutional Neural Network based Estimation of Gel-like Food Texture by a Robotic Sensing System，MDPI Journal，スイス，MDPI，2017年11月01日，34(9)，631-639

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のエリアに分割された圧力検出面を有し、前記圧力検出面が試料から受ける圧力を前記エリアごとに検出する圧力検出部から出力される圧力検出結果を取得する取得部と、
前記取得部が取得する前記圧力検出結果に基づいて、複数の前記エリアのうち圧力を検出した前記エリアの数を圧力検出エリア数として計数する計数部と、
前記圧力検出エリア数に応じて定義された複数のレイヤーに基づいて、前記取得部が取得する前記圧力検出結果を、前記計数部が計数した前記圧力検出エリア数に応じて複数の前記レイヤーのいずれかのレイヤーにそれぞれ分類する分類部と、
前記分類部が分類した前記圧力検出結果が示す圧力の時間変化を、前記レイヤーごとに示す情報を圧力変化情報として生成する生成部と、
前記生成部が生成する前記圧力変化情報に基づいて、前記試料の美味しさを示すスコアを算出する算出部と、
を備える美味しさ計測装置。

【請求項2】

前記算出部は、
複数の前記レイヤーの前記圧力変化情報どうしを組み合わせて前記スコアを算出する 請求項１に記載の美味しさ計測装置。

【請求項3】

前記算出部は、
前記圧力変化情報に前記レイヤーごとの重み付けをして、前記圧力変化情報どうしを組み合わせた前記スコアを算出する
請求項２に記載の美味しさ計測装置。

【請求項4】

前記算出部は、
前記圧力変化情報から前記美味しさの複数の主成分ごとに前記スコアを算出し、算出された前記スコアどうしを足し合わせて前記主成分ごとのスコア合計値を算出することにより、前記スコア合計値を前記試料の美味しさを示す総合スコアとして算出する
請求項１から３のいずれか一項に記載の美味しさ計測装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の美味しさ計測装置と、
前記圧力検出部と、
を備える美味しさ計測システム。

【請求項6】

前記圧力検出部に向かい合って配置された押圧部材と、
前記圧力検出部と前記押圧部材との離間距離を調整するステッピングモーターと、
を備える、
請求項５に記載の美味しさ計測システム。

【請求項7】

複数のエリアに分割された圧力検出面を有し、前記圧力検出面が試料から受ける圧力を前記エリアごとに検出する圧力検出部から出力される圧力検出結果を取得する第１ステップと、
前記第１ステップで取得する前記圧力検出結果に基づいて、複数の前記エリアのうち圧力を検出した前記エリアの数を圧力検出エリア数として計数する第２ステップと、
前記圧力検出エリア数に応じて定義された複数のレイヤーに基づいて、前記第１ステップで取得する前記圧力検出結果を、前記第２ステップで計数した前記圧力検出エリア数に応じて複数の前記レイヤーのいずれかのレイヤーにそれぞれ分類する第３ステップと、 前記第３ステップで分類した前記圧力検出結果が示す圧力の時間変化を、前記レイヤーごとに示す圧力変化情報として生成する第４ステップと、
前記第４ステップで生成する前記圧力変化情報に基づいて、前記試料の美味しさを示すスコアを算出する第５ステップと、
を備える美味しさ計測装置のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、食品の美味しさを数値データとして計測可能な装置が種々提案されている。このような装置を用いることによって、例えば、商品としての食品が販売規格を満たしているか、或いは販売店舗で売れ行きが芳しくない食品の数値データと売れ筋食品の数値データとを比べることによって売れない要因は何か、ということを調べることができる。

【0003】

食品の美味しさには、食品自体が有する要因が関係する。食品が有する要因には、主に、味、香り、温度、テクスチャー、外観、音があることが知られている。味には、甘味、酸味、塩味、苦味、うま味の五味に加え、辛み、渋み等の種類がある。香りは、食材がもともと持っているものの他に、調理や加工の段階で生ずるもの等がある。テクスチャーは、食品を食べたときの舌触りや歯触り、のど越し等のように口の中で感じる性質である。例えば「柔らかい」、「硬い」等の表現は、テクスチャーの状態を表す。テクスチャーは、食品を食べる人間が感知する食感と、食品自体の物性の双方を意味する。そのため、食品のテクスチャーは、実際に人間が食べてその人間の感覚器官により評価する官能評価の結果と、圧縮装置等を用いて食品の物性を客観的に評価する物性評価の結果とを個別に見て評価される場合が多い。

【0004】

例えば、特許文献１には、食品の歪率－荷重曲線の多次近似曲線を統一的に補正し、得られた２つの補正多次近似曲線の差を積分値として求め、得られた積分値が、どの程度の食感の違いに該当するかを、予め収集したデータに基づいて食品のテクスチャーを判断する方法が開示されている。

【0005】

また、特許文献２には、食品の破断前及び破断後の双方のフェーズの圧力分布を用いて食品の食感を評価する装置が開示されている。この装置では、食品の圧力分布を示す複数フレームの画像情報から空間濃度レベル依存法に基づいて主成分ベクトルを算出し、この主成分ベクトルから食感の評価の結果を示す推定印象レベルを算出する。特許文献２に記載の装置では、従来の力学測定等での評価が難しかった食品の表面的印象を定量的に評価できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１２－０３２１９３号公報

【文献】特開２０１４－１６７４７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

食品の美味しさには、上述のように食品自体が有する要因の他に、食品を食べる人間に起因する要因がある。人間に起因する要因には、心理的要因、生理的要因、先天的要因、後天的要因、環境的要因があることが知られている。心理的要因は、感情・緊張等の心理状態、好き嫌い、食環境等を含む。生理的要因は、食欲、空腹感、健康状態等を含む。先天的要因は、人種、年齢、性別、体質等を含む。一方、後天的要因は、生まれてから身につくもの、生活様式、教育等を含む。環境的要因は、天候、温度、湿度、時刻、照度等を含む。

【0008】

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、押圧装置を用いた歪率－荷重曲線の測定結果に基づいて上述のように食品の美味しさが力学的に判断されるので、食品自体が有する要因と人間に起因する要因の両方をふまえた食品の総合的な美味しさは計測されない。また、特許文献２に開示された評価方法において、官能評価では美味しさを直接評価していない。そのため、総合的な美味しさの計測が可能な装置及び計測方法が求められていた。

【0009】

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであって、試料の総合的な美味しさを計測可能な美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の美味しさ計測装置は、複数のエリアに分割された圧力検出面を有し、前記圧力検出面が試料から受ける圧力を前記エリアごとに検出する圧力検出部から出力される圧力検出結果を取得する取得部と、前記取得部が取得する前記圧力検出結果に基づいて、複数の前記エリアのうち圧力を検出した前記エリアの数を圧力検出エリア数として計数する計数部と、前記取得部が取得する前記圧力検出結果を、複数のレイヤーのうち前記計数部が計数した前記圧力検出エリア数に応じた前記レイヤーに分類する分類部と、前記分類部が分類した前記圧力検出結果が示す圧力の時間変化を、前記レイヤーごとに示す情報を圧力変化情報として生成する生成部と、前記生成部が生成する前記圧力変化情報に基づいて、前記試料の美味しさを示すスコアを算出する算出部と、を備える。
上述の美味しさ計測装置によれば、圧力検出部に食品等の試料が設けられ、試料において圧力検出部とは反対側から試料が押圧されたときに、押圧が開始されてからの経過時間と圧力が検出されるエリアとの相対関係に試料の物性が反映される。また、官能評価等に基づき、スコアリングの対象として選択する所定の検出エリア数（即ち、レイヤー）を決めることによって、経過時間と所定の検出エリア数との相対関係に試料に対する官能評価が反映される。得られたスコアに基づいて数値データ化された試料の美味しさは、試料自体が有する物性的要因と人間に起因する官能的要因の両方をふまえた結果になる。したがって、上述の美味しさ計測装置によれば、試料の総合的な美味しさを計測できる。

【0011】

本発明の美味しさ計測装置では、前記算出部は、複数の前記レイヤーの前記圧力変化情報どうしを組み合わせて前記スコアを算出してもよい。
上述の美味しさ計測装置によれば、複数のレイヤーの圧力変化情報どうしが組み合わさることによって、経過時間に対する圧力の変化が積算されるので、試料固有の物性及び官能評価に影響を与える試料の要因が強調された数値データが得られる。したがって、上述の美味しさ計測装置によれば、単数のレイヤーの圧力変化情報をスコアリングする場合に比べて試料の総合的な美味しさを鮮明に計測できる。

【0012】

本発明の美味しさ計測装置では、前記算出部は、前記圧力変化情報に前記レイヤーごとの重み付けをして、前記圧力変化情報どうしを組み合わせた前記スコアを算出してもよい。
上述の美味しさ計測装置によれば、レイヤーごとの重み付けの係数を官能評価等に基づいて決めることによって、官能評価に影響を与える試料の要因がさらに強調された数値データが得られる。したがって、上述の美味しさ計測装置によれば、単数のレイヤーの圧力変化情報をスコアリングする場合に比べて試料の総合的な美味しさを鮮明に、試料の官能評価を重視して計測できる。

【0013】

本発明の美味しさ計測装置では、前記算出部は、前記圧力変化情報から前記美味しさの複数の主成分ごとに前記スコアを算出し、算出された前記スコアどうしを演算して前記主成分ごとのスコア合計値を算出することにより、前記スコア合計値を前記試料の美味しさを示す総合スコアとして算出してもよい。
上述の美味しさ計測装置によれば、美味しさを構成する主成分ごとにスコアが得られ、美味しさに対する主成分の寄与を反映したスコア合計値が算出される。したがって、上述の美味しさ計測装置によれば、試料の総合的な美味しさを総合スコアとして算出し、複数の主成分の視点で多角的に計測できる。

【0014】

本発明の美味しさ計測システムは、上述の美味しさ計測装置と、前記圧力検出部と、を備える。
上述の美味しさ計測システムによれば、上述説明した美味しさ計測装置を備えるので、試料自体が有する物性的要因と人間に起因する官能的要因の両方をふまえた数値データが得られ、試料の総合的な美味しさを計測できる。

【0015】

本発明の美味しさ計測システムは、前記圧力検出部と向かい合って配置された押圧部材と、前記圧力検出部と前記押圧部材との離間距離を調整するステッピングモーターと、を備えてもよい。
上述の美味しさ計測システムによれば、ステッピングモーターを美味しさ計測装置に接続し、美味しさ計測装置から試料の物性及び官能評価に応じた制御信号をステッピングモータに出力することで、押圧部材が前述の制御信号に合わせて圧力検出部との間に設けられた試料に当たり、試料が押圧される。したがって、上述の美味しさ計測システムによれば、例えば押圧部材が一定の速度で試料に押し付けられる場合に比べて試料の総合的な美味しさを高精度に計測できる。

【0016】

本発明の美味しさ計測装置のプログラムは、複数のエリアに分割された圧力検出面を有し、前記圧力検出面が試料から受ける圧力を前記エリアごとに検出する圧力検出部から出力される圧力検出結果を取得する第１ステップと、前記第１ステップで取得する前記圧力検出結果に基づいて、複数の前記エリアのうち圧力を検出した前記エリアの数を圧力検出エリア数として計数する第２ステップと、前記第１ステップで取得する前記圧力検出結果を、複数のレイヤーのうち前記第２ステップで計数した前記圧力検出エリア数に応じた前記レイヤーに分類する第３ステップと、前記第３ステップで分類した前記圧力検出結果が示す圧力の時間変化を、前記レイヤーごとに示す圧力変化情報として生成する第４ステップと、前記第４ステップで生成する前記圧力変化情報に基づいて、前記試料の美味しさを示すスコアを算出する第５ステップと、を備える。
上述の美味しさ計測装置のプログラムによれば、上述の各ステップによって、試料自体が有する物性的要因と人間に起因する官能的要因の両方をふまえた数値データが得られる。そのため、数値データを用いて試料の総合的な美味しさを計測できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラムによれば、試料自体が有する要因と人間に起因する要因の両方をふまえた試料の総合的な美味しさを計測できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の美味しさ計測システムの側面図である。

【図2】図１に示す美味しさ計測システムの押圧装置の平面図である。

【図3】図１に示す美味しさ計測装置のブロック図である。

【図4】図１に示す美味しさ計測システムの要部の初期状態における平面図である。

【図5】図１に示す美味しさ計測システムの要部の初期状態における側面図である。

【図6】図４に示す美味しさ計測装置を用いて得られる圧力検出テーブルである。

【図7】図１に示す美味しさ計測システムの要部の押圧状態における平面図である。

【図8】図１に示す美味しさ計測システムの要部の押圧状態における側面図である。

【図9】図１に示す美味しさ計測システムの要部の押圧状態における別の平面図である。

【図10】図１に示す美味しさ計測システムの要部の押圧状態における別の平面図である。

【図11】図４に示す美味しさ計測装置を用いて得られる圧力抽出テーブルである。

【図12】図１に示す美味しさ計測システムの処理を説明するための模式図である。

【図13】図１に示す美味しさ計測装置のプログラムのフローチャートである。

【図14】図１に示す美味しさ計測システムの圧力センサの変形例を示す平面図である。

【図15】図１に示す美味しさ計測システムの圧力センサの別の変形例を示す平面図である。

【図16】実施例における感性評価の実施方法のフローチャートである。

【図17】実施例における感性評価の評価語に対する評価値平均を表すグラフである。

【図18】実施例において試料の硬度が０．１Ｎである場合の主成分分析結果を示す図である。

【図19】実施例において試料の硬度が０．４Ｎである場合の主成分分析結果を示す図である。

【図20】実施例において試料の硬度が０．４Ｎである場合の主成分分析結果の要部を示す図である。

【図21】実施例において主成分分析の結果から重回帰分析を行った結果を示す図である。

【図22】実施例における第１主成分から第３主成分の各係数を示す図である。

【図23】実施例において美味しさ計測システムを用いて測定したレイヤーごとの圧力検出グラフである。

【図24】実施例における第１主成分のスコア化圧力グラフである。

【図25】実施例における第２主成分のスコア化圧力グラフである。

【図26】実施例における第３主成分のスコア化圧力グラフである。

【図27】実施例における第３主成分の別のスコア化圧力グラフである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。

【0020】

＜美味しさ計測装置及び美味しさ計測システムの構成＞
図１に示すように、本発明の一実施形態の美味しさ計測システム１０は、押圧装置１２と、圧力センサ（圧力検出部）３０と、本発明の美味しさ計測装置５０と、を備える。

【0021】

押圧装置１２は、試料台１４、押圧板（押圧部材）１６、支持板１８、ステッピングモーター２１、及び、支柱１５、１７、２５、電源２８を備える。

【0022】

試料台１４、押圧板１６、及び、支持板１８は、鉄製の矩形盤状の部材である。試料台１４の一方の盤面は、圧力検出部載置面１３になっている。以下、試料台１４の厚さ方向をＴ方向と記載し、Ｔ方向に直交する直交面をＰ面と記載し、Ｔ方向に沿って見る場合を平面視という。試料台１４、押圧板１６、及び、支持板１８は、Ｐ面に平行に配置される。

【0023】

支持板１８の四隅の端部は、Ｔ方向に沿って延在する支柱１５に支持される。支持板１８は、試料台１４に対してＴ方向に間隔をあけて固定される。支柱２５は、ネジ、又は側面がねじ切りされた棒状部材で構成され、Ｔ方向に沿って支持板１８を貫通する。押圧板１６は、支柱２５に支持され、Ｔ方向において試料台１４と支持板１８との間で移動可能に構成される。支柱１５は、押圧板１６を貫通する。押圧板１６において圧力検出部載置面１３に向き合う盤面は、押圧面１９になっている。圧力検出部載置面１３は、Ｐ面に平行に配置される。押圧板１６は、３つの支柱２５によって支持される。

【0024】

図２に示すように、平面視において、３つの支柱２５の中心は、一点鎖線で示す三角形の頂点に相当する位置にある。平面視において、前述の三角形の重心は、押圧板１６及び支持板１８の中心と重なる。

【0025】

図１に示すように、ステッピングモーター２１は、３つの支柱２５のそれぞれを貫通し、支持板１８に対して押圧板１６とは反対側の位置に設けられる。ステッピングモーター２１は、支柱２５を軸線を中心に回動させる。電源２８は、ステッピングモーター２１のそれぞれと電気ケーブル又は無線等で接続される。ステッピングモーター２１は、圧力検出部載置面１３と押圧面１９との距離（圧力検出部と押圧部材との離間距離）を調整する。電源２８は、３つのステッピングモーター２１に共通の駆動信号を送り、３つのステッピングモーター２１を互いに連動させる。駆動信号は、予め測定された駆動開始からの経過時間と、ステッピングモーター２１による支柱２５の回動量と、その回動量に応じたＴ方向における圧力検出部載置面１３と押圧面１９との離間距離との相対関係に基づいて決められる。３つの支柱２５が３つのステッピングモーター２１によって互いに連動するので、圧力検出部載置面１３と押圧面１９とが互いに平行な相対配置が維持される。

【0026】

圧力センサ３０は、平面視で矩形状に形成されたシート状のセンサであり、試料載置面１５に敷かれる。圧力センサ３０は、複数のエリア３２－１～３２－Ｎに分割された圧力検出面３４を有する。以下、エリア３２の総数をＮとし、ｎ番目のエリア３２をエリア３２－ｎと記載する。ｎは、１～Ｎのいずれかである。１つのエリア３２－ｎの平面視の形状は、矩形である。複数のエリア３２－１～３２－Ｎは、平面視においてＰ面に沿って且つ互いに直交する２つの方向に沿って配列する。電源２８及び圧力センサ３０は、電気ケーブル又は無線等で美味しさ計測装置５０に接続される。

【0027】

試料Ｓは、少なくとも１つ以上のエリア３２に置かれる。試料Ｓは、美味しさを計測する対象であり、押圧板１９で押圧されることによって弾性変形する。圧力センサ３０は、圧力検出面３４が試料Ｓから受ける圧力をエリア３２－１～３２－Ｎごとに検出する。

【0028】

図３に示すように、美味しさ計測装置５０は、取得部５２、計数部５４、分類部５６、生成部５８、算出部６０を備える。取得部５２、計数部５４、分類部５６、生成部５８、算出部６０は、コンピュータ７０の本体７２に収められる。取得部５２は、エリア３２－ｎ（ｎ＝１～Ｎ）ごとに圧力センサ３０から出力される圧力検出結果を取得する。

【0029】

ここで、取得部５２で行われる処理を説明するために、Ｎ＝１６の圧力センサ３０を一例として用いる。図４及び図５に示すように、押圧面１９が試料Ｓに接しない初期状態において、試料Ｓは、１６個のエリア３２－ｎのうち、エリア３２－１１のみに接する。なお、図５では、試料台１４、押圧板１６及び圧力センサ３０以外の構成の図示は省略されている。

【0030】

図４及び図５に示す初期状態から、押圧面１９がＴ方向において試料Ｓに近づくように、押圧板１６を試料台１４に向かって移動させる。取得部５２は、電源２８からステッピングモーター２１への駆動信号を電源２８と共有する。そのため、取得部５２は、押圧板１６の移動開始からの経過時間ｔ、Ｔ方向における圧力検出部載置面１３と押圧面１９との距離Ｋの情報を得る。加えて、取得部５２は、エリア３２－１～３２－Ｎのそれぞれで検出されるエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）（圧力）を取得する。エリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）は、圧力センサ３０から取得部５２に出力される。

【0031】

取得部５２では、図６に示すように経過時間ｔ、エリア番号ｎ、エリアごとのエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）の関係を示す圧力検出テーブル（圧力検出結果）が作成される。ｔ＝０の状態は初期状態であるため、Ｐ（０，１１）は、圧力検出面３４に接する試料Ｓの面積、試料Ｓの重量、計測時の環境温度等に依存する。

【0032】

押圧面１９が試料Ｓに接した後、試料Ｓが押圧面１６によってＴ方向に押圧されると、試料Ｓは弾性変形する。試料Ｓが押圧されて弾性変形している状態を押圧状態と呼ぶ。押圧状態では、試料ＳがＰ面に拡がり、Ｔ方向における試料Ｓの厚みＪが距離Ｋの減少に伴い、減少する。経過時間ｔに伴う距離Ｋ及び厚みＪとエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）との相対関係は、試料Ｓの物性及び弾性特性に依存する。

【0033】

計数部５４は、取得部５２が取得する圧力検出テーブルに基づいて、エリア（複数のエリア）３２－１～３２－Ｎのうち圧力を検出したエリア３２の総数（数）を圧力検出エリア数Ｉとして計数する。図７及び図８に示す状態では、押圧面１９によってＴ方向に押圧された試料Ｓから、エリア３２－６、３２－７、３２－８、３２－１０、３２－１１、３２－１２、３２－１４、３２－１５、３２－１６の圧力センサ３０が圧力を受ける。したがって、図７及び図８に示す状態では、圧力検出エリア数Ｉは、「９」である。

【0034】

図７及び図８に示す状態からさらに試料ＳがＴ方向に押圧されると、図９及び図１０に示すように、試料Ｓが全てのエリア３２－１～３２－Ｎに拡がり、圧力検出エリア数Ｉは「１６」になる。計数部５４で係数された圧力検出エリア数Ｉは、レイヤーの番号となる。本実施形態では、レイヤーの総数Ｌは、エリア３２－ｎの総数Ｎと同じである。

【0035】

分類部５６は、取得部５２が取得する圧力検出テーブルを、総数１６のレイヤー（複数のレイヤー）のうち計数部５４が計数した圧力検出エリア数Ｉに応じたレイヤーに分類する。以下の説明では、レイヤーの番号ｌは、圧力検出エリア数Ｉと等しいと想定する。図４及び図５に示す状態から、押圧された試料Ｓがエリア３２－１１の平面視中心からＰ面に沿って均等に拡がる場合、経過時間ｔが進むにしたがって、図６に示すように、圧力検出エリア数Ｉ及びレイヤー番号は、「１」（ｔ＝０～ｔ１－Δｔまで）→「５」（ｔ＝ｔ１～ｔ２直前（即ち、ｔ２－Δｔ）まで）と増大する。図示していないが、ｔ＝ｔ２以降、圧力検出エリア数Ｉ及びレイヤー番号は、→「９」→「１３」→「１５」→「１６」と増大する。

【0036】

取得部５２が取得する圧力検出テーブルは、ｌ＝１、５、９、１３、１５、１６のレイヤーに分類される。以下、ｌ＝ｊのレイヤーをレイヤーｊと記載する。分類部５６は、図６に示す圧力検出テーブルから、レイヤーｌに関して、経過時間ｔと圧力が検出されているｌ個のエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）を抽出することによって、圧力検出テーブルをレイヤーｌに応じて分類し、経過時間ｔとｌ個のエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）の累積を圧力検出エリア数Ｉで割った平均圧力Ｚ（ｔ，ｌ）との関係を示す圧力抽出テーブルを作成する。図１１は、圧力抽出テーブルの一部の例を示す。

【0037】

圧力抽出テーブルは、分類部５６が分類した圧力検出テーブルが示すエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）の時間変化の情報を含む。生成部５８は、圧力抽出テーブルの情報から、レイヤーｌごとに示す圧力検出グラフ（圧力変化情報）を生成する。レイヤーｌの圧力検出グラフの横軸は経過時間ｔであり、レイヤーｌの圧力検出グラフの縦軸は経過時間ｔに応じた平均圧力Ｚ（ｔ，ｌ）として表される。複数のレイヤーｌの圧力検出グラフの横軸は、互いに共通する。

【0038】

算出部６０は、生成部５８が生成する圧力検出グラフに基づいて、試料Ｓの美味しさを示すスコアＣを算出する。本実施形態では、複数のレイヤーＬの圧力検出グラフどうしを組み合わせてスコアＣを算出する。例えば、算出部６０は、図１１に示す圧力抽出テーブルに基づき、ｌ＝５、９、１５の圧力検出グラフどうしの平均圧力Ｚ（ｔ，ｌ）（ｌ＝５、９、１５）を組み合わせた抽出圧力Ｙ（ｔ）を算出できる。

【0039】

また、本実施形態では、圧力抽出テーブルにレイヤーｌごとの重み付けをして、複数の圧力抽出テーブルどうしを組み合わせたスコアＣを算出できる。レイヤーｌごとの重み付けの量を係数ｇ（ｌ）で表すと、演算圧力Ｙ（ｔ）は、選択したレイヤーｌについてｇ（ｌ）×Ｚ（ｔ，ｌ）を演算して得られる圧力である。例えば、ｌ＝５、９、１５としたとき、経過時間ｔ１と経過時間ｔ２との間のある経過時間ｔｘの抽出圧力Ｙ（ｔｘ）は、ｇ（５）×Ｚ（ｔｘ，５）＋ｇ（９）×Ｚ（ｔｘ，９）＋ｇ（１５）×Ｚ（ｔｘ，１５）と表される。算出部６０は、予め設定する所定の相対圧力値Ｙ_Ｒｅｆによって規格化したスコア化抽出圧力Ｑ（ｔｘ）を求める。算出部６０は、経過時間ｔを間隔Δｔごとに進め、経過時間ｔごとのスコア化抽出圧力Ｑ（ｔ）を算出する。算出部６０は、横軸に経過時間ｔをとり、縦軸にスコア化抽出圧力Ｑ（ｔ）をとって、スコア化圧力グラフを作成する。算出部６０は、スコア化圧力グラフから適宜参照値を導入してスコアＣを算出する。

【0040】

さらに、試料Ｓの美味しさは、複数の主成分を有する。本実施形態では、試料Ｓの美味しさの官能評価の第１主成分を「好食感」、第２主成分を「マイルド感」、第３主成分を「味感」とする。但し、第３主成分の「味感」は、甘味の感じ方は含まないものとする。算出部６０は、美味しさの第１主成分から第３主成分までの主成分ごとにスコアＣを算出する。以下、第ｍ主成分のスコアＣをスコアＣｍと記載し、第ｍ主成分についてのレイヤーｌの係数ｇ（ｌ）をｇ（ｌ，ｍ）と記載する。

【0041】

例えば、主成分の違いは、同じレイヤーｌでの係数ｇ（ｌ）の違いとして反映される。そのため、例えば、ｌ＝５、９、１５としたとき、経過時間ｔｘの第ｍ主成分の抽出圧力Ｙ（ｔｘ）は、ｇ（５，ｍ）×Ｚ（ｔｘ，５）＋ｇ（９，ｍ）×Ｚ（ｔｘ，９）＋ｇ（１５，ｍ）×Ｚ（ｔｘ，１５）と表される。このように表される第ｍ主成分の抽出圧力Ｙ（ｔｘ）に基づいて、算出部６０は、第ｍ主成分のスコア化抽出圧力Ｑ（ｔｘ）を求め、スコア化圧力グラフ及びスコアＣｍを作成する。なお、第ｍ主成分のレイヤーｌごとに重み付けするための係数ｇ（ｌ，ｍ）等の具体例については、後述の実施例の段落００６６以降で説明する。

【0042】

算出部６０は、算出された第ｍ主成分のスコアＣｍを演算して（主成分ごとの）スコア合計値Ｕを算出することにより、スコア合計値Ｕを試料Ｓの美味しさを示す総合スコアＶとして算出する。例えば、算出部６０は、第１主成分；「好食感」のスコアＣ１と、第２主成分；「マイルド感」のスコアＣ２と、第３主成分；「味感」のスコアＣ３のそれぞれに重み付けをし、重み付けをした後のスコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３を美味しさマップとして表現できる。第ｍ主成分の重み付けの量を係数Ｗｍで表すと、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３は、Ｗ１×Ｃ１、Ｗ２×Ｃ２、Ｗ３×Ｃ３で表される。また、スコア合計値Ｕは、（Ｗ１×Ｃ１）＋（Ｗ２×Ｃ２）＋（Ｗ３×Ｃ３）で表される。スコア合計値Ｕを適宜規格化すれば、総合スコアＶを算出できる。ここでは、総合スコアＶは、スコア合計値Ｕと同じとする。

【0043】

図１２は、上述説明した美味しさ計測システム１０の全体の流れと、試料Ｓの美味しさマップの例を示す。図１２の美味しさマップでは、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３を互いに直交する３つの軸で表す。例えば、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３の高低を各軸の長さで示すことができる。

【0044】

算出部６０が算出するスコアＣｍ、スコア化圧力グラフ及び総合スコアＶは、コンピュータ７０のディスプレイ７４に表示される。

【0045】

＜美味しさ計測装置のプログラム＞
上述の取得部５２、計数部５４、分類部５６、生成部５８、算出部６０のそれぞれは、押圧装置１２に付属のコンピュータに内蔵されているプログラムで構成される。即ち、美味しさ計測装置５０のプログラムは、少なくとも第１ステップＳ１から第５ステップＳ５までの各ステップを有し、さらに第６ステップＳ６を有する。

【0046】

図１３に示すように、第１ステップＳ１では、圧力センサ３０から出力されるエリア３２－ｎ（ｎ＝１～Ｎ）のエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）を取得する。第１ステップＳ１によって、圧力検出テーブルが作成される。

【0047】

第２ステップＳ２では、第１ステップＳ１で取得する圧力検出テーブルに基づいて、経過時間との圧力検出エリア数Ｉを計数する。続いて、第３ステップＳ３では、第１ステップＳ１で取得する圧力検出テーブルを、ｌ＝１～Ｌのレイヤーのうち第２ステップＳ２で計数した圧力検出エリア数Ｉに応じたレイヤーｌに分類する。

【0048】

第４ステップＳ４では、第３ステップＳ３で分類した圧力検出テーブルが示す圧力Ｐ（ｔ，ｎ）の時間変化に基づいて、レイヤーｌごとに圧力検出グラフを生成する。

【0049】

第５ステップＳ５では、第４ステップＳ４で生成する圧力検出グラフに基づいて、スコアＣを算出する。具体的には、第５ステップＳ５では、レイヤーｌごとの圧力検出グラフを、試料Ｓの美味しさを表す第１主成分～第３主成分のそれぞれに対応する係数ｇ（ｌ，ｍ）（ｍ＝１～３）で重み付けして組み合わせる。重み付けして組み合わせる圧力検出グラフに基づいて、スコアＣｍを算出し、スコア化圧力グラフを作成する。スコアＣｍ及びスコア化圧力グラフに基づいて、総合スコアＶを算出する。

【0050】

第６ステップＳ６では、第５ステップＳ５で算出されたスコアＣｍ及び総合スコアＶをディスプレイ７４に表示する。

【0051】

＜作用効果＞
以上説明した本実施形態の美味しさ計測装置５０は、上述の取得部５２、計数部５４、分類部５６、生成部５８、算出部６０を備える。試料Ｓが圧力検出部載置面１３と押圧面１９との間に配置され、押圧面１９が試料Ｓに接して試料Ｓが弾性変形し始めてからの経過時間とエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）と零より大きいエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）が検出されるエリア番号ｎには、試料Ｓの物性が反映される。本実施形態の美味しさ計測装置５０によれば、官能評価等の結果をふまえ、スコアリングの対象とする検出エリア数Ｉ、即ち、レイヤー番号ｌを選択すれば、試料Ｓの物性と試料Ｓに対する官能評価の両方を反映した圧力抽出テーブル、スコア化圧力グラフを作成し、スコアＣを算出できる。本実施形態の美味しさ計測装置５０によれば、スコアＣを評価することによって、試料Ｓの総合的な美味しさを計測できる。

【0052】

また、本実施形態の美味しさ計測装置５０によれば、複数のレイヤーｌの圧力検出グラフどうしを組み合わせてスコアリングするので、複数のレイヤーｌの圧力検出グラフどうしを組み合わせない場合に比べて、圧力抽出テーブル及びスコア化圧力グラフに試料Ｓの物性及び官能評価を強く反映できる。したがって、本実施形態の美味しさ計測装置５０によれば、単数のレイヤーｌの圧力検出グラフに基づいてスコアリングする場合に比べて試料Ｓの総合的な美味しさを鮮明に計測できる。

【0053】

また、本実施形態の美味しさ計測装置５０では、レイヤーｌごとの圧力検出グラフに係数ｇ（ｌ）で重み付けをして複数の圧力検出グラフどうしを組み合わせるので、重み付けをせずに複数の圧力検出グラフどうしを組み合わせる場合に比べて試料Ｓの官能評価の情報を強調できる。したがって、本実施形態の美味しさ計測装置５０によれば、単数のレイヤーｌのグラフをスコアリングする場合に比べて、試料Ｓの総合的な美味しさを鮮明にし、試料Ｓの官能評価を重視して計測できる。

【0054】

また、本実施形態の美味しさ計測装置５０では、圧力検出グラフを、美味しさの第１主成分；「好食感」、第２主成分；「マイルド感」、第３主成分；「味感」のごとにスコアリングする。また、第１主成分のスコアＣ１、第２主成分のスコアＣ２、及び第３主成分のスコアＣ３のそれぞれに試料Ｓの官能評価を反映する重み付けをし、重み付けをした後のスコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３を足し合わせてスコア合計値Ｕを算出し、スコア合計値Ｕを試料Ｓの美味しさを示す総合スコアＶとして算出する。したがって、本実施形態の美味しさ計測装置５０によれば、試料Ｓの総合的な美味しさを、「好食感」、「マイルド感」、「味感」の３つの観点で多角的に計測できる。

【0055】

本実施形態の美味しさ計測システム１０は、本実施形態の美味しさ計測装置５０と、圧力センサ３０とを備えるので、エリア番号ｎごとのエリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）を圧力センサ３０から取得し、試料Ｓの物性と試料Ｓに対する官能評価の両方を反映した圧力抽出テーブル、スコア化圧力グラフを作成し、スコアＣを算出できる。したがって、本実施形態の美味しさ計測システム１０によれば、試料Ｓの総合的な美味しさを計測できる。

【0056】

本実施形態の美味しさ計測システム１０は、押圧板１６と、ステッピングモーター２１とを備えるので、試料Ｓの物性及び官能評価に応じた制御信号をステッピングモータ２１に出力し、制御信号に合わせて試料Ｓを押圧できる。したがって、本実施形態の美味しさ計測システム１０によれば、例えば押圧部材が試料Ｓの物性及び官能評価と関係なく一定の速度で試料に押し付けられる場合に比べて、試料Ｓの総合的な美味しさを高精度に計測できる。

【0057】

本実施形態の美味しさ計測装置５０のプログラムによれば、第１ステップＳ１から第６ステップＳ６までの処理を行うので、試料Ｓ自体が有する物性的要因と人間に起因する官能的要因の両方をふまえた数値データを得ることができる。したがって、本実施形態の美味しさ計測装置５０のプログラムによれば、前述の数値データを用いて試料Ｓの総合的な美味しさを計測できる。

【0058】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、上述の実施形態に限定されない。本発明は、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更可能である。

【0059】

例えば、上述の実施形態の美味しさ計測装置５０では、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３を足し合わせてスコア合計値Ｕを算出する。しかしながら、本発明の美味しさ計測装置では、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３を適宜演算すればよく、全てを掛け合わせてもよく、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３の一部を掛け合わせ、残部を足し合わせてもよい。

【0060】

また、上述の実施形態の美味しさ計測装置５０では、試料Ｓの総合的な美味しさを構成する「好食感」、「マイルド感」、「味感」の３つの主成分ごとにスコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３を得て、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３を演算したスコア合計値Ｕを算出した。しかしながら、本発明の美味しさ計測装置の主成分は、「好食感」、「マイルド感」、「味感」の３つに限定されない。また、本発明の美味しさ計測装置では、１つの主成分のみのスコアＣを算出してもよく、４以上の主成分ごとにスコアＣを算出してもよい。また、複数の主成分ごとのスコアＣごとのスコア合計値Ｕを算出する際に、第ｍ主成分の重み付けの係数Ｗｍは、互いに異なってもよく、等しくてもよく、複数のスコアＣを組み合わせる演算の種類に応じて適宜変更できる。

【0061】

例えば、上述の実施形態の美味しさ計測システム１０では、エリア３２－ｎの総数Ｎを１６としたが、総数Ｎは、１６以上であってもよく、任意の数であってよい。圧力センサ３０の平面視の面積が一定であれば、総数Ｎが多いほど、エリア検出圧力Ｐ（ｔ，ｎ）のＰ面における分解能が高くなる。エリア３２－ｎの平面視の大きさ及び総数Ｎは、試料Ｓの物性及び官能評価に応じて適宜設定される。また、レイヤーの番号ｌは、圧力検出エリア数Ｉと等しい場合に限定されず、圧力検出エリア数Ｉと任意の相対関係を有してもよい。

【0062】

また、１つのエリア３２－ｎの平面視の形状は、矩形に限定されず、三角形や六角形であってもよく、これら以外の形状であってもよい。複数のエリア３２－１～３２－Ｎは、１つのエリア３２－ｎの平面視の形状に応じて、平面視においてＰ面に沿って且つ任意の方向に沿って配列する。エリア３２－ｎの平面視の形状が正六角形であれば、複数のエリア３２－１～３２－Ｎは、平面視において正六角形の各辺に別の正六角形が隣接するように配置されてもよい。図１４や図１５に示すように、複数のエリア３２－１～３２－Ｎは、互いに異なる形状又は大きさを有してもよく、平面視において中心から放射状に広がるように配置されてもよい。

【0063】

本発明の美味しさ計測システムの圧力検出部は、上述の圧力センサ３０に限定されず、複数のエリア３２－ｎに分割された圧力検出面３４を有し、且つ圧力検出面３４が試料Ｓから受ける圧力をエリア３２－ｎごとに検出できる任意の検出部であってよい。また、上述の実施形態の美味しさ計測システム５０において圧力検出面３４は、Ｐ面に沿って平坦な面であるが、人間の歯の凹凸に合わせて凹凸を有してもよい。

【0064】

また、上述の実施形態の美味しさ計測システム１０では、試料Ｓの物性及び官能評価に応じた制御信号をステッピングモータ２１に出力し、制御信号に合わせて押圧板１６で試料Ｓを押圧できる。Ｔ方向において押圧面１９が試料Ｓに接した直後から所定の経過時間ｔ_ｄまでの単位時間あたりの試料ＳのＰ面における拡がりは、所定の経過時間ｔ_ｄ以降の単位時間あたりの試料ＳのＰ面における拡がりより大きい。このことをふまえ、Ｔ方向において押圧面１９が試料Ｓに接した経過時間ｔ_ｃから経過時間ｔ_ｄまでの押圧板１６が試料Ｓに近づく速度を、経過時間ｔ_ｄ以降の押圧板１６が試料Ｓに近づく速度より遅くしてもよい。電源２８から、前述のように押圧板１６が試料Ｓに近づく速度を調節する制御信号をステッピングモータ２１に出力できる。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明を適用した美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラムによれば、試料自体が有する要因と人間に起因する要因の両方をふまえた試料の総合的な美味しさを計測できる。本発明を適用した美味しさ計測装置、美味しさ計測システム及び美味しさ計測装置のプログラムは、総合的な美味しさを計測することを必要とする分野で幅広く利用可能である。

【実施例】

【0066】

次いで、本発明の実施例について説明する。なお、本発明は、以下の実施例に限定されない。

【0067】

本実施例では、予め試料Ｓの感性評価（官能評価）の主成分を調べるために、以下の条件で試料Ｓを作成した。なお、同一の味の試料Ｓは、同日に作成した。
＊材料 ；ゼラチン
＊味 ；グレープ、ピーチ、オレンジの３種類
＊硬度 ；０．１，０．４，０．７，１．０，１．３（Ｎ）の５段階
＊容積 ；７ｍＬ
＊成形時の形状 ；半径１ｃｍの略円柱状

【0068】

上述のように作成したゼラチン（試料Ｓ）を以下の被験者に以下の条件で食べさせ、ゼラチンに関する感性評価を行った。
＊被験者 ；男性２５名、女性２５名、合計５０名
＊試料Ｓの提示順序 ；ランダム
＊被験者の姿勢 ；閉眼座位
＊温度、湿度 ；約２５℃、約５０％

【0069】

図１６に示すように、被験者は、１個のゼラチンを食べる（ステップＳ１１）ごとに、水と毎回同一種類のクラッカーとを食べて（ステップＳ１２）、合計５個のゼラチンを食べ（ステップＳ１３）、各硬度のゼラチンの感性評価を行った。また、被験者は、１個のゼラチンについて、嚥下後に以下の評価語及び各評価語の評価値によって感性評価を行った。
＊嗜好 ；「美味しい」、「好き」
＊食感 ；「柔らかい」、「硬い」、「弾力がある」、「なめらか」
＊味 ；「甘い」、「すっぱい」、「苦い」、「塩っぽい」、「味が良い」
＊評価語＃の評価値；「（４点）非常に＃である」、「（３点）かなり＃である」、「（２点）＃である」、「（１点）やや＃である」、「（０点）＃ではない」

【0070】

評価語ごとの評価値のヒストグラムを図１７に示す。図１７のヒストグラムにおけるバーはそれぞれ、０．１Ｎの評価値平均のエラーバーを示す。図１７に示すように、０．１Ｎ及び０．４Ｎの硬度のゼラチンについて、複数の評価語のうち「美味しい」、「好き」、「味が良い」の評価語で、２点以上の評価値が得られた。そこで、０．１Ｎ及び０．４Ｎの硬度に着目し、前述の３つの評価語のうち０．１Ｎ及び０．４Ｎの硬度における評価語「美味しい」を除いて、全ての評価語を主成分分析を行った。０．１Ｎの硬度に関する主成分分析の結果を図１８に示し、０．４Ｎの硬度に関する主成分分析の結果を図１９に示す。図１８及び図１９に示す寄与率を百分率で表し、累積寄与率６０％以上の主成分の構成を確認した。

【0071】

図２０に、０．４Ｎの第１主成分（図２０での主成分１）、第２主成分（図２０での主成分２）、第３主成分（図２０での主成分３）の寄与率を抽出し、主成分毎の負荷量（以下、主成分負荷量）を算出した結果を示す。図２０に示すように、感性評価時に用いた評価語のうち、「味が良い」、「好き」、「甘い」、「柔らかい」、「硬い」、「苦い」の評価語を変数とし、これらの変数の主成分負荷量をふまえ、第１主成分を「好食感」とした。また、感性評価時に用いた評価語のうち、「柔らかい」、「なめらか」の評価語を変数とし、これらの変数の主成分負荷量をふまえ、第２主成分を「マイルド感」とした。また、感性評価時に用いた評価語のうち、「塩っぽい」、「すっぱい」の評価語を変数とし、これらの変数の主成分負荷量をふまえ、第３主成分を「味感（甘み以外）」とした。

【0072】

上述の美味しさの感性評価と主成分との関係を表すために、主成分分析の結果から重回帰分析を行った結果を図２１に示す。重回帰分析では、評価語；「美味しい」を目的変数とし、各主成分１～１０の得点を評価語分、主成分１～１０を説明変数とした。図２１に示す「判定」の欄の「＊＊」は、有意水準１％未満である場合を表す。同じく、「判定」の欄の「＊」は、有意水準５％未満である場合を表す。図２１に示す結果をふまえ、図２２に示すように、次に説明する美味しさ計測システム５０における第１主成分；「好食感」の係数Ｗ１を０．５１３（５１．３％）、第２主成分；「マイルド感」の係数Ｗ２を０．２９６（２９．６％）、第３主成分；「味感」の係数Ｗ３を０．１９１（１９．１％）とした。

【0073】

次に、感性評価で用いたゼラチンの総合的な美味しさを計測するために、上述の実施形態で説明した美味しさ計測システム５０を試作した。圧力センサ３０として、市販の圧力センサ（型番；pliance-xf16 S2003/S2006 E system、製造元；NOVEL社）を使用した。使用した圧力センサのエリアの総数Ｎは、１６である。それぞれのエリア３２－ｎの平面視での大きさは、１０ｍｍ×１０ｍｍである。使用した圧力センサのエリア検出圧力の精度は、１ｋＰａである。

【0074】

押圧装置１２には、図１に示す構成と同様に自作した押圧装置を使用した。平面視での試料台１４、押圧板１６、支持板１８の平面視での大きさは、１００ｍｍ×１００ｍｍとした。つまり、圧力検出部載置面１３及び押圧面１９の平面視での大きさは、１００ｍｍ×１００ｍｍである。図２に示すように平面視で正三角形の頂点に配置される３つのステッピングモーター２１のうち、正三角形の底辺の両端にあたる位置に配された２つのステッピングモーター２１の中心同士の平面視での距離は、５２ｍｍとした。これらの２つのステッピングモーター２１の中心と残りの１つのステッピングモーター２１の中心との平面視での距離は、５５ｍｍとした。

【0075】

グレープ味のゼラチンを計測対象とし、試作した美味しさ計測システムを用いて、経過時間ｔごとの平均累積圧力Ｆ（ｔ，ｌ）を測定した。図２３に、上述の実施形態で説明した方法によって算出された１６個のレイヤーごとの経過時間ｔ（図２３の「時間（ｓｅｃ）」）と平均累積圧力Ｚ（ｔ，ｌ）（ｌ＝１～１６）との関係を示す。各レイヤーにおける平均累積圧力Ｆ（ｔ，ｌ）は、ある経過時間tにおける５０個の測定対象の平均圧力Ｚ（ｔ，ｌ）の累積値を示している。５０個の測定対象とは、被験者５０名のそれぞれが食べた合計５０個のゼラチンを意味する。

【0076】

本実施例では、図２３に示すレイヤーごとの経過時間ｔに対する平均累積圧力Ｆ（ｔ，ｌ）の特徴を捉えるために、レイヤーごとの平均累積圧力Ｆ（ｔ，ｌ）の分布と、各主成分における被験者５０名の主成分得点の分布との類似度を算出し、その類似度が高い上位３つのレイヤーを決定した。上位３つのレイヤーの経過時間tにおける平均累積圧力Ｆ（ｔ，ｌ）の総和を、次に説明するように経過時間tにおける「圧力カーブ値」として算出した。

【0077】

第１主成分；「好食感」の評価のために、総数１６のレイヤーのうち、レイヤー７、９、１６を選択した。レイヤー１６の平均累積圧力Ｆ（ｔ，１６）を標準化して係数ｇ（１６）＝０．８２で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，１６）、レイヤー７の平均累積圧力Ｆ（ｔ，７）を標準化して係数ｇ（７）＝０．６１で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，７）、レイヤー９の平均累積圧力Ｆ（ｔ，９）を標準化して係数ｇ（９）＝０．６１で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，９）を経過時間tごとに合計した。図２４には、前述のように経過時間tごとに標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，１６）、Ｆ’（ｔ，７）、Ｆ’（ｔ，９）を合計して得られる第１主成分の圧力カーブ値を示す。本実施例では、係数ｇ（ｌ）は、前述の類似度と同じ意味である。

【0078】

第２主成分；「マイルド感」の評価のために、総数１６のレイヤーのうち、レイヤー５、１３、１５を選択した。レイヤー１５の平均累積圧力Ｆ（ｔ，１５）を標準化して係数ｇ（１５）＝０．９９で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，１５）、レイヤー５の平均累積圧力Ｆ（ｔ，５）を標準化して係数ｇ（５）＝０．９８で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，５）、レイヤー１３の平均累積圧力Ｆ（ｔ，１３）を標準化して係数ｇ（１３）＝０．９７で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，１３）を経過時間tごとに合計した。図２５には、前述のように経過時間tごとに標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，１５）、Ｆ’（ｔ，５）、Ｆ’（ｔ，１３）を合計して得られる第２主成分の圧力カーブ値を示す。

【0079】

第３主成分；「味感」の評価のために、総数１６のレイヤーのうち、先ず、レイヤー７、９、１０を選択した。レイヤー７の平均累積圧力Ｆ（ｔ，７）を標準化して係数ｇ（７）＝０．８６で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，７）、レイヤー９の平均累積圧力Ｆ（ｔ，９）を標準化して係数ｇ（９）＝０．８６で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，９）、レイヤー７の平均累積圧力Ｆ（ｔ，１０）を標準化して係数ｇ（１０）＝０．８５で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，１０）を経過時間tごとに合計した。図２６には、前述のように経過時間tごとに標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，７）、Ｆ’（ｔ，９）、Ｆ’（ｔ，１０）を合計して得られる第３主成分に基づく第１の圧力カーブ値を示す。

【0080】

また、第３主成分；「味感」の評価のために、総数１６のレイヤーのうち、レイヤー７、９、１０とは別に、レイヤー６、８、９を選択した。レイヤー６の平均累積圧力Ｆ（ｔ，６）を標準化して係数ｇ（６）＝１．００で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，６）、レイヤー８の平均累積圧力Ｆ（ｔ，８）を標準化して係数ｇ（８）＝０．８６で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，８）、レイヤー９の平均累積圧力Ｆ（ｔ，９）を標準化して係数ｇ（９）＝０．８５で重み付けした標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，９）を経過時間t毎に合計した。図２７には、前述のように経過時間tごとに標準化平均累積圧力Ｆ’（ｔ，６）、Ｆ’（ｔ，８）、Ｆ’（ｔ，９）を合計して得られる第３主成分に基づく第２の経過時間tにおける圧力カーブ値を示す。図２４から図２７の各グラフは、スコア化圧力グラフの一例である。

【0081】

上述のようにして作成した図２４から図２７に示す経過時間tにおける圧力カーブ値に基づき、実測データにおける総合スコアＶを算出することができる。実測データとは、上述説明した計測データを参照データとして実際に行う美味しさ計測時に得られるデータを意味する。

【0082】

美味しさ計測時には、試料Ｓの感性評価の結果をふまえ、第１主成分を表す図２４の経過時間tにおける圧力カーブ値と実測データから得られる圧力カーブ値との相関値を求め、求めた相関値と重み係数Ｗ１＝５１．３との積を、第１主成分のスコアＣｗ１として算出する。また、第２主成分を表す図２５の経過時間tにおける圧力カーブ値と実測データから得られる圧力カーブ値との相関値を求め、求めた相関値と重み係数Ｗ２＝２９．６との積を、第２主成分のスコアＣｗ２として算出する。そして、第３主成分を表す図２６の経過時間tにおける圧力カーブ値と図２７の経過時間tにおける圧力カーブ値を合成した圧力カーブ値と実測データから得られる圧力カーブ値との相関値を求め、求めた相関値と重み係数Ｗ３＝１９．１との積を第３主成分のスコアＣｗ３として算出する。さらに、スコアＣｗ１、Ｃｗ２、Ｃｗ３の合計を総合スコアＶとする。なお、総合スコアＶが満点の場合は、１００点になる。

【符号の説明】

【0083】

１０…美味しさ計測システム
１６…押圧板（押圧部材）
２１…ステッピングモーター
３２－ｎ…エリア
３４…圧力検出面
５０…美味しさ計測装置
５２…取得部
５４…計数部
５６…分類部
５８…生成部
６０…算出部
Ｓ…試料

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】