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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-28
(45)【発行日】2024-01-12
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/02 20060101AFI20240104BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240104BHJP
【ＦＩ】
B25F5/02
B25F5/00 G
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020076298
(22)【出願日】2020-04-22
(65)【公開番号】P2021171857
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-01-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 由浩
(72)【発明者】
【氏名】今江 友彦
(72)【発明者】
【氏名】上田 純
【審査官】マキロイ 寛済
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０８０８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４８９１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２４０１１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０００８０９０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｆ ５／０２
Ｂ２５Ｆ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータ及び前記ステータに対し回転可能なロータを含むモータと、前記モータを収容し、左右に分割される左ハウジングと右ハウジングとを有する筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの下部に繋がるグリップ部と、
前記モータの前方に設けられて前記モータにより駆動する出力部と、
前記ロータの後部を支持し、前記モータハウジングの後部を閉塞するリアカバーと、を有し、
前記リアカバーは、前記左ハウジングと前記右ハウジングとで挟み込まれて固定されている電動工具。
【請求項2】
前記ロータは、前後方向に延びる回転軸を有し、前記リアカバーは、前記回転軸の後端を支持する軸受を内面に保持していることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記軸受の前側で前記回転軸にはファンが固定され、前記軸受は、前記軸受の径方向に見た場合に前記ファンと部分的に重なっていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項4】
ステータ及び前記ステータに対し回転可能なロータを含むモータと、前記モータを収容し、左右に分割される左ハウジングと右ハウジングとを有する筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの下部に繋がるグリップ部と、
前記モータの前方に設けられて前記モータにより駆動する出力部と、
前記ロータの後部を支持し、前記モータハウジングの後部を閉塞するリアカバーと、を有し、
前記リアカバーは、前記左ハウジングと前記右ハウジングとで挟み込まれて固定されて、
前記ロータの後部を支持する軸受が、前記軸受の径方向に見た場合に前記モータ側と部分的に重なっている電動工具。
【請求項5】
前記モータは、前記ロータの後方に配置されるファンをさらに有し、前記軸受は、前記径方向に見た場合に前記ファンと部分的に重なっていることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項6】
前記リアカバーは、前方を開口したキャップ状で、開口の内縁には、前記左ハウジングと前記右ハウジングとに挟み込まれる連結片が前向きに形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の電動工具。
【請求項7】
前記連結片は、左右に一対設けられていることを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
【請求項8】
前記連結片の外周面には、外向きに突出する突条が形成されて、前記モータハウジングの内面には、前記突条が係止する係止溝が形成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の電動工具。
【請求項9】
前記リアカバーの背面は、上下左右方向で規定される平面となっていることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の電動工具。
【請求項10】
前記リアカバーの周面には、通気口が形成されていることを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の電動工具。
【請求項11】
前記リアカバーの周面は、前記モータハウジングの周面と連続状に繋がっていることを特徴とする請求項６乃至１０の何れかに記載の電動工具。
【請求項12】
前記リアカバーは、背面視が円形状であることを特徴とする請求項６乃至１１の何れかに記載の電動工具。
【請求項13】
前記リアカバーは、前記モータハウジングの後端面よりも前方に位置していることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の電動工具。
【請求項14】
前記左ハウジングと前記右ハウジングとは、ネジ止めによって固定されることを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドライバドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
ドライバドリル等の電動工具においては、前後方向に延びる筒状のモータハウジングの後方にモータを収容し、その前方に減速機構を介してスピンドル等の出力部を配置するものが知られている。この場合、モータハウジングは、左右に分割される半割ハウジングをネジ止めして形成される。モータの回転軸は、例えば特許文献１に開示されるように、半割ハウジングに対して、これと別体の軸受支持部材をネジ止めし、軸受支持部材に支持させた軸受によって軸支する構造が採用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６５３７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のように別体の軸受支持部材を用いてネジ止めを行うと、組み立て性が悪くなる上、軸受保持部材を取り付けるためのネジボス等のネジ止め部をモータハウジング内に設ける必要がある。これにより、モータハウジングが径方向に大きくなってしまうというデメリットもある。
【0005】
そこで、本発明は、リアカバー方式を採用しつつ、組み立て性が簡素となる電動工具を提供することを目的としたものである。また、追加の目的として、本発明は、径方向に大きくならない電動工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、ステータ及びステータに対し回転可能なロータを含むモータと、
モータを収容し、左右に分割される左ハウジングと右ハウジングとを有する筒状のモータハウジングと、
モータハウジングの下部に繋がるグリップ部と、
モータの前方に設けられてモータにより駆動する出力部と、
ロータの後部を支持し、モータハウジングの後部を閉塞するリアカバーと、を有し、
リアカバーは、左ハウジングと右ハウジングとで挟み込まれて固定されていることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、ロータは、前後方向に延びる回転軸を有し、リアカバーは、回転軸の後端を支持する軸受を内面に保持していることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、軸受の前側で回転軸にはファンが固定され、軸受は、軸受の径方向に見た場合にファンと部分的に重なっていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、ステータ及びステータに対し回転可能なロータを含むモータと、
モータを収容し、左右に分割される左ハウジングと右ハウジングとを有する筒状のモータハウジングと、
モータハウジングの下部に繋がるグリップ部と、
モータの前方に設けられてモータにより駆動する出力部と、
ロータの後部を支持し、モータハウジングの後部を閉塞するリアカバーと、を有し、
リアカバーは、左ハウジングと右ハウジングとで挟み込まれて固定されて、
ロータの後部を支持する軸受が、軸受の径方向に見た場合にモータ側と部分的に重なっていることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、モータは、ロータの後方に配置されるファンをさらに有し、
軸受は、径方向に見た場合にファンと部分的に重なっていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーは、前方を開口したキャップ状で、開口の内縁には、左ハウジングと右ハウジングとに挟み込まれる連結片が前向きに形成されていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、連結片は、左右に一対設けられていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、連結片の外周面には、外向きに突出する突条が形成されて、モータハウジングの内面には、突条が係止する係止溝が形成されていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーの背面は、上下左右方向で規定される平面となっていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーの周面には、通気口が形成されていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーの周面は、モータハウジングの周面と連続状に繋がっていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーは、背面視が円形状であることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーは、モータハウジングの後端面よりも前方に位置していることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、左ハウジングと右ハウジングとは、ネジ止めによって固定されることを特徴とする。
モータを収容し、左右に分割される左ハウジングと右ハウジングとを有する筒状のモータハウジングと、
モータハウジングの下部に繋がるグリップ部と、
モータの前方に設けられてモータにより駆動する出力部と、
ロータの後部を支持し、モータハウジングの後部を閉塞するリアカバーと、を有し、
リアカバーは、左ハウジングと右ハウジングとで挟み込まれて固定されていることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、ロータは、前後方向に延びる回転軸を有し、リアカバーは、回転軸の後端を支持する軸受を内面に保持していることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、軸受の前側で回転軸にはファンが固定され、軸受は、軸受の径方向に見た場合にファンと部分的に重なっていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、ステータ及びステータに対し回転可能なロータを含むモータと、
モータを収容し、左右に分割される左ハウジングと右ハウジングとを有する筒状のモータハウジングと、
モータハウジングの下部に繋がるグリップ部と、
モータの前方に設けられてモータにより駆動する出力部と、
ロータの後部を支持し、モータハウジングの後部を閉塞するリアカバーと、を有し、
リアカバーは、左ハウジングと右ハウジングとで挟み込まれて固定されて、
ロータの後部を支持する軸受が、軸受の径方向に見た場合にモータ側と部分的に重なっていることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、モータは、ロータの後方に配置されるファンをさらに有し、
軸受は、径方向に見た場合にファンと部分的に重なっていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーは、前方を開口したキャップ状で、開口の内縁には、左ハウジングと右ハウジングとに挟み込まれる連結片が前向きに形成されていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、連結片は、左右に一対設けられていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、連結片の外周面には、外向きに突出する突条が形成されて、モータハウジングの内面には、突条が係止する係止溝が形成されていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーの背面は、上下左右方向で規定される平面となっていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーの周面には、通気口が形成されていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーの周面は、モータハウジングの周面と連続状に繋がっていることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーは、背面視が円形状であることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、リアカバーは、モータハウジングの後端面よりも前方に位置していることを特徴とする。
第１，第２の発明に共通する別の態様は、上記構成において、左ハウジングと右ハウジングとは、ネジ止めによって固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、リアカバーを取り付けるためのネジボス等のネジ止め部をモータハウジング内に設ける必要がなくなる。よって、リアカバーの組み立て性が簡素となる。また、別の効果として、リアカバーの採用による全長の短縮化と共に、モータハウジングの径方向のコンパクト化も達成できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】形態１のドライバドリルの後方からの斜視図である。
【図2】形態１のドライバドリルの側面図である。
【図3】形態１のドライバドリルの平面図である。
【図4】形態１のドライバドリルの一部拡大正面図である。
【図5】形態１のドライバドリルの一部拡大背面図である。
【図8】ハウジングの一部とギヤアッセンブリとの分解斜視図である。
【図11】形態２のドライバドリルの後方からの斜視図である。
【図12】形態２のドライバドリルの一部拡大背面図である。
【図15】形態３のドライバドリルの後方からの斜視図である。
【図16】形態３のドライバドリルの一部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、電動工具の一例を示すドライバドリルの後方からの斜視図、図２は側面図、図３は平面図、図４は一部拡大正面図、図５は一部拡大背面図である。
ドライバドリル１は、本体２とグリップ部３とを備える。本体２は、前後方向に延びる。グリップ部３は、本体２の下側から突出する。本体２とグリップ部３とは、左右何れかの方向から見ると、Ｔ字状である。本体２の前端には、ドリルチャック４が設けられる。ドリルチャック４の先端は、ビットを把持可能である。
グリップ部３の下端には、電源となるバッテリーパック５が装着されている。ドライバドリル１のハウジングは、本体ハウジング６とリアカバー７とを含む。本体ハウジング６には、筒状のモータハウジング部８とグリップ部３とが連設される。本体ハウジング６は、左右の半割ハウジング６ａ，６ｂを有する。半割ハウジング６ａ，６ｂは、右側からねじ込まれる複数のネジ９，９・・を用いて固定される。
［形態１］
図１は、電動工具の一例を示すドライバドリルの後方からの斜視図、図２は側面図、図３は平面図、図４は一部拡大正面図、図５は一部拡大背面図である。
ドライバドリル１は、本体２とグリップ部３とを備える。本体２は、前後方向に延びる。グリップ部３は、本体２の下側から突出する。本体２とグリップ部３とは、左右何れかの方向から見ると、Ｔ字状である。本体２の前端には、ドリルチャック４が設けられる。ドリルチャック４の先端は、ビットを把持可能である。
グリップ部３の下端には、電源となるバッテリーパック５が装着されている。ドライバドリル１のハウジングは、本体ハウジング６とリアカバー７とを含む。本体ハウジング６には、筒状のモータハウジング部８とグリップ部３とが連設される。本体ハウジング６は、左右の半割ハウジング６ａ，６ｂを有する。半割ハウジング６ａ，６ｂは、右側からねじ込まれる複数のネジ９，９・・を用いて固定される。
【0010】
リアカバー７は、前面を開口するキャップ状である。リアカバー７の外周は、モータハウジング部８の外周と連続状に繋がっている。リアカバー７の背面７ａは、上下左右方向で規定される平面となっている。リアカバー７の内面中央には、図６に示すように、正面視円形の軸受保持部１０が形成されている。リアカバー７の左右の側面には、複数の排気口１１，１１・・が形成されている。リアカバー７の開口の左右の内縁には、図７に示すように、一対の連結片１２，１２が形成されている。連結片１２，１２は、左右に配置されているが、それぞれの下部において連結されている。各連結片１２は、図８に示すように、前方へ延びる正面視円弧状を有する。各連結片１２の前端には、径方向外側に突出する突条１３が形成されている。突条１３の後側で連結片１２の外周面には、周方向に凹溝１３ａが形成されている。
モータハウジング部８は、半割ハウジング６ａ，６ｂの上側部分となる左ハウジング８ａと右ハウジング８ｂとを組み付けて形成される。左ハウジング８ａと右ハウジング８ｂとは、リアカバー７の連結片１２，１２を挟んで組み付けられる。モータハウジング部８の後部には、最後端のネジ９のやや後方でモータハウジング部８の軸方向と直交する後端面８ｃが形成されている。本体ハウジング６の後部には、図６に示すように、後端面８ｃの下端から後方に延びる舌片部６ｃが形成されている。舌片部６ｃの上面は、前後及び左右方向で規定される平面となっている。
モータハウジング部８は、半割ハウジング６ａ，６ｂの上側部分となる左ハウジング８ａと右ハウジング８ｂとを組み付けて形成される。左ハウジング８ａと右ハウジング８ｂとは、リアカバー７の連結片１２，１２を挟んで組み付けられる。モータハウジング部８の後部には、最後端のネジ９のやや後方でモータハウジング部８の軸方向と直交する後端面８ｃが形成されている。本体ハウジング６の後部には、図６に示すように、後端面８ｃの下端から後方に延びる舌片部６ｃが形成されている。舌片部６ｃの上面は、前後及び左右方向で規定される平面となっている。
【0011】
左ハウジング８ａ及び右ハウジング８ｂの後端における左右の内面側には、図８にも示すように、後リブ１４と、前リブ１５と、係止溝１６とがそれぞれ正面視半円状に形成されている。後リブ１４は、連結片１２の突条１３の後方で凹溝１３ａに係止する。前リブ１５は、連結片１２の前面を受けると共に、後述するステータ２１を保持する。係止溝１６は、後リブ１４と前リブ１５との間に形成されて、図９に示すように、連結片１２の突条１３が係止する。
リアカバー７は、各連結片１２の突条１３が係止溝１６に係止し、各後リブ１４が凹溝１３ａへ互い違いに係止することで、後方へ抜け止めされる。この状態で、ネジ９によってネジ止めされる左右ハウジング８ａ，８ｂによって挟持固定される。最後端のネジ９がねじ込まれる左ハウジング８ａ側のネジボス１７，１７は、図６及び９に示すように、連結片１２，１２の上下にそれぞれ設けられている。よって、連結片１２，１２を左右から挟持することにより、リアカバー７は確実に抜け止めされる。リアカバー７の前面で連結片１２，１２の上側には、ネジボス１７，１７との干渉を回避するための逃げ部７ｂが形成されている。
リアカバー７の下面には、平面部１８が形成されている。平面部１８は、リアカバー７の固定状態で舌片部６ｃ上に当接する。よって、リアカバー７は、モータハウジング部８及び舌片部６ｃと連続状に繋がる。
リアカバー７は、各連結片１２の突条１３が係止溝１６に係止し、各後リブ１４が凹溝１３ａへ互い違いに係止することで、後方へ抜け止めされる。この状態で、ネジ９によってネジ止めされる左右ハウジング８ａ，８ｂによって挟持固定される。最後端のネジ９がねじ込まれる左ハウジング８ａ側のネジボス１７，１７は、図６及び９に示すように、連結片１２，１２の上下にそれぞれ設けられている。よって、連結片１２，１２を左右から挟持することにより、リアカバー７は確実に抜け止めされる。リアカバー７の前面で連結片１２，１２の上側には、ネジボス１７，１７との干渉を回避するための逃げ部７ｂが形成されている。
リアカバー７の下面には、平面部１８が形成されている。平面部１８は、リアカバー７の固定状態で舌片部６ｃ上に当接する。よって、リアカバー７は、モータハウジング部８及び舌片部６ｃと連続状に繋がる。
【0012】
本体２内の後部のモータハウジング部８には、ブラシレスモータ２０が収容されている。ブラシレスモータ２０は、ステータ２１と、ステータ２１の内側に配置されるロータ２２とを有するインナロータ型である。ステータ２１は、ステータコア２３と、前後のインシュレータ２４，２４と、複数のコイル２５，２５・・とを有する。コイル２５，２５・・は、前後のインシュレータ２４，２４を介してステータコア２３に巻き付けられる。前側のインシュレータ２４の下側には、３つのヒュージング端子２６，２６・・が保持されている。ヒュージング端子２６は、各相のコイル２５とヒュージングされる。このヒュージング端子２６を用いることで三相結線が形成される。ヒュージング端子２６には、下方からコネクタ２７がネジ止めされる。コネクタ２７は、リード線を介して後述するコントローラに接続される。
前側のインシュレータ２４の前端には、センサ回路基板２８が取り付けられている。センサ回路基板２８には、後述する永久磁石３０の磁界を検出する回転検出素子が搭載されている。
前側のインシュレータ２４の前端には、センサ回路基板２８が取り付けられている。センサ回路基板２８には、後述する永久磁石３０の磁界を検出する回転検出素子が搭載されている。
【0013】
ロータ２２は、ロータコア２９と、４つの永久磁石３０，３０・・とを有する。ロータコア２９の軸心には、回転軸３１が固定されている。永久磁石３０，３０・・は、ロータコア２９の貫通穴に埋め込まれている。回転軸３１の後端は、軸受３２で軸支される。軸受３２は、リアカバー７の軸受保持部１０に保持される。軸受３２の前方側であって、ロータコア２９の後方側には、ファン３３が配置されている。ファン３３は、遠心ファンで、回転軸３１に固定されている。ファン３３と軸受３２とは、軸受３２の径方向で互いにオーバーラップしている。ステータ２１の左右でモータハウジング部８の左右の側面には、複数の吸気口３４．３４・・（図１，２）が形成されている。
【0014】
ブラシレスモータ２０には、前方にギヤアッセンブリ４０が組み付けられている。ギヤアッセンブリ４０は、後述する第２ギヤケース５１から前方へ突出するスピンドル４１を備える。ドリルチャック４は、スピンドル４１の前端に取り付けられている。ギヤアッセンブリ４０の下方でグリップ部３の上部には、スイッチ４２が収容されている。スイッチ４２の前方側には、トリガ４３が接続されている。スイッチ４２の上方には、ブラシレスモータ２０の回転方向を切り替える正逆切替ボタン４４が設けられる。正逆切替ボタン４４の前方には、ドリルチャック４の前方を照射するライト４５が設けられている。
グリップ部３の下端には、バッテリー装着部４６が形成される。このバッテリー装着部４６にバッテリーパック５が前方からスライド装着される。バッテリー装着部４６には、図示しない端子台とコントローラとが収容されている。コントローラは、ブラシレスモータ２０の制御用のマイコンやスイッチング素子等が搭載される制御回路基板を備えている。
グリップ部３の下端には、バッテリー装着部４６が形成される。このバッテリー装着部４６にバッテリーパック５が前方からスライド装着される。バッテリー装着部４６には、図示しない端子台とコントローラとが収容されている。コントローラは、ブラシレスモータ２０の制御用のマイコンやスイッチング素子等が搭載される制御回路基板を備えている。
【0015】
ギヤアッセンブリ４０は、筒状の第１ギヤケース５０と、筒状の第２ギヤケース５１と、ギヤカバーリング５２と、クラッチ調整リング５３とを備えている。第１ギヤケース５０、第２ギヤケース５１とクラッチ調整リング５３とは、樹脂製である。ギヤカバーリング５２は、アルミニウム合金等の金属製である。クラッチ調整リング５３は、ドリルモードへの切替も可能である。
第１ギヤケース５０は、後端中央に軸受保持部５４を備えている。軸受保持部５４は、回転軸３１の前部を支持する軸受５５を保持している。回転軸３１は、第１ギヤケース５０の内部に突出して前端にピニオン５６を備えている。第１ギヤケース５０の前部外周には、フランジ５７が形成されている。フランジ５７の後方で第１ギヤケース５０の左右には、図７及び図８に示すように、前後方向に延びる上下一対の第１リブ５８，５８がそれぞれ突設されている。モータハウジング部８の左右の内面には、半円状の受けリブ５９，５９がそれぞれ形成されている。受けリブ５９，５９は、軸受保持部５４を除いて第１ギヤケース５０の後面を受ける。各受けリブ５９の前面外周は、内周側よりも肉厚に形成されている。当該肉厚部分には、第１リブ５８，５８が係止する第１溝６０，６０がそれぞれ形成されている。第１ギヤケース５０は、第１リブ５８，５８と第１溝６０，６０との係止によってモータハウジング部８内で回転規制される。
第１ギヤケース５０は、後端中央に軸受保持部５４を備えている。軸受保持部５４は、回転軸３１の前部を支持する軸受５５を保持している。回転軸３１は、第１ギヤケース５０の内部に突出して前端にピニオン５６を備えている。第１ギヤケース５０の前部外周には、フランジ５７が形成されている。フランジ５７の後方で第１ギヤケース５０の左右には、図７及び図８に示すように、前後方向に延びる上下一対の第１リブ５８，５８がそれぞれ突設されている。モータハウジング部８の左右の内面には、半円状の受けリブ５９，５９がそれぞれ形成されている。受けリブ５９，５９は、軸受保持部５４を除いて第１ギヤケース５０の後面を受ける。各受けリブ５９の前面外周は、内周側よりも肉厚に形成されている。当該肉厚部分には、第１リブ５８，５８が係止する第１溝６０，６０がそれぞれ形成されている。第１ギヤケース５０は、第１リブ５８，５８と第１溝６０，６０との係止によってモータハウジング部８内で回転規制される。
【0016】
第２ギヤケース５１は、後側から大径部６１、中径部６２、小径部６３をそれぞれ同軸で備えた多段筒形状となっている。大径部６１は、第１ギヤケース５０の前端に被さり、大径部６１の後端がフランジ５７に係止している。大径部６１と第１ギヤケース５０との間には、係合リング６４が保持されている。大径部６１の前側で中径部６２の左右には、図７及び図８に示すように、周方向に所定間隔をおいて前方へ突出する３つの第２リブ６５，６５・・が形成されている。
【0017】
ギヤカバーリング５２は、リング状である。ギヤカバーリング５２は、モータハウジング部８の前端に前方から当接する。ギヤカバーリング５２の外周には、図４に示すように、周方向に間隔をおいて４つのネジ止め部６６，６６・・がそれぞれ突設されている。なお、ネジ止め部６６，６６の左右の間隔は、上方の２つにおいて近接しており、下方の２つにおいて離間している。各ネジ止め部６６は、正面視でクラッチ調整リング５３より外側に突出している。モータハウジング部８の外周には、図１～３に示すように、各ネジ止め部６６の後方に位置するネジボス６７，６７・・がそれぞれ形成されている。
ギヤカバーリング５２の内周は、モータハウジング部８の前端を越えて中心側に突出するリング状の突出端部６８となっている。突出端部６８は、第２ギヤケース５１の大径部６１の前面に当接している。突出端部６８の左右には、図８に示すように、３つの第２溝６９，６９・・が形成されている。第２溝６９，６９・・には、図１０に示すように、第２ギヤケース５１に設けた第２リブ６５，６５・・がそれぞれ係止する。第２ギヤケース５１は、第２リブ６５と第２溝６９との係止によって回転規制される。
ギヤカバーリング５２の内周は、モータハウジング部８の前端を越えて中心側に突出するリング状の突出端部６８となっている。突出端部６８は、第２ギヤケース５１の大径部６１の前面に当接している。突出端部６８の左右には、図８に示すように、３つの第２溝６９，６９・・が形成されている。第２溝６９，６９・・には、図１０に示すように、第２ギヤケース５１に設けた第２リブ６５，６５・・がそれぞれ係止する。第２ギヤケース５１は、第２リブ６５と第２溝６９との係止によって回転規制される。
【0018】
クラッチ調整リング５３は、第２ギヤケース５１の中径部６２に後端が被さる筒状である。クラッチ調整リング５３の後端には、ギヤカバーリング５２の前端が対向している。なお、クラッチ調整リング５３とギヤカバーリング５２とは接触していてもよい。第２ギヤケース５１の小径部６３の前端には、押さえプレート７０が３本のネジ７０ａ、７０ａ・・によって固定されている。押さえプレート７０は、クラッチ調整リング５３を前方から位置決めする。よって、クラッチ調整リング５３は、ギヤカバーリング５２と押さえプレート７０との間で回転可能に保持される。
【0019】
ギヤカバーリング５２の各ネジ止め部６６には、前方からネジ７１がそれぞれ貫通される。各ネジ止め部６６を貫通した各ネジ７１は、モータハウジング部８の各ネジボス６７にそれぞれねじ込まれる。よって、ギヤアッセンブリ４０は、モータハウジング部８に固定される。このとき、ギヤカバーリング５２の突出端部６８は、第２ギヤケース５１の大径部６１を後方へ押圧する。よって、大径部６１は、第１ギヤケース５０のフランジ５７に押し付けられる。第１ギヤケース５０は、フランジ５７を介して後方へ押圧され、受けリブ５９に当接して軸方向に位置決めされる。
このように、ギヤカバーリング５２がネジ止めされることにより、ギヤカバーリング５２が受けリブ５９に近づくことによって、第２ギヤケース５１が第１ギヤケース５０に対して密着する。
このように、ギヤカバーリング５２がネジ止めされることにより、ギヤカバーリング５２が受けリブ５９に近づくことによって、第２ギヤケース５１が第１ギヤケース５０に対して密着する。
【0020】
ギヤアッセンブリ４０の内部には、減速機構７５が設けられている。減速機構７５は、キャリア７６Ａ～７６Ｃを軸方向に３段並設してなる。キャリア７６Ａは、３つの遊星歯車７８，７８・・をそれぞれピン７７を介して支持する。キャリア７６Ｂも、３つの遊星歯車７８，７８・・をそれぞれピン７７を介して支持する。キャリア７６Ｃも、３つの遊星歯車７８，７８・・をそれぞれピン７７を介して支持する。各段の遊星歯車７８は、インターナルギヤ７９Ａ～７９Ｃ内で遊星運動する。１段目の遊星歯車７８は、回転軸３１のピニオン５６に噛合している。２段目のインターナルギヤ７９Ｂは、第１ギヤケース５０内で回転可能且つ前後移動可能に設けられている。インターナルギヤ７９Ｂは、前進位置では、２段目の遊星歯車７８に噛合した状態で係合リング６４に係合して回転規制される。インターナルギヤ７９Ｂは、後退位置では、２段目の遊星歯車７８と１段目のキャリア７６Ａとに同時に噛合して回転可能となる。インターナルギヤ７９Ｂの外周には、全周に亘ってリング溝８０が形成されている。
【0021】
第１ギヤケース５０の外周上側には、正面視が半円状のリーフスプリング８１が設けられている。リーフスプリング８１の左右の中間部は、図８に示すように、第１ギヤケース５０の左右の側面に突設した支持ピン８２，８２に挿通されている。よって、リーフスプリング８１は、支持ピン８２，８２を中心に前後へ揺動可能となる。リーフスプリング８１の左右の下端には、係止ピン８３，８３が設けられる。係止ピン８３，８３は、支持ピン８２，８２の下方で第１ギヤケース５０の左右に形成された円弧状の案内孔８４，８４を貫通している。案内孔８４，８４を貫通した係止ピン８３，８３は、インターナルギヤ７９Ｂのリング溝８０に係止している。リーフスプリング８１の上端中央は、スライダ８５の前部下面に係合している。スライダ８５は、第１ギヤケース５０の上側で前後移動可能に設けられる。スライダ８５の上面には、速度切替レバー８６が、前後のコイルバネ８７，８７を介して連結される。速度切替レバー８６は、モータハウジング部８の上面で前後移動可能に支持される。ギヤカバーリング５２の後面上部には、スライダ８５及び速度切替レバー８６の前方へのスライドを許容する凹部５２ａ（図６，図１０）が形成されている。
【0022】
速度切替レバー８６を前方へスライドさせると、スライダ８５が前進する。すると、リーフスプリング８１の上端中央が前進し、支持ピン８２，８２を中心に左右の下端が後方へ揺動する。よって、インターナルギヤ７９Ｂは、係止ピン８３，８３を介して後退位置に移動する。この状態は、インターナルギヤ７９Ｂを介して２段目の遊星歯車７８と１段目のキャリア７６Ａとが一体回転し、２段目の減速がキャンセルされる高速モード（２速）である。
逆に速度切替レバー８６を後方へスライドさせると、スライダ８５が後退する。すると、リーフスプリング８１の上端中央が後退し、支持ピン８２，８２を中心に左右の下端が前方へ揺動する。よって、インターナルギヤ７９Ｂは、係止ピン８３，８３を介して前進位置に移動する。この状態は、インターナルギヤ７９Ｂが係合リング６４により回転規制されて２段目の減速が機能する低速モード（１速）である。
逆に速度切替レバー８６を後方へスライドさせると、スライダ８５が後退する。すると、リーフスプリング８１の上端中央が後退し、支持ピン８２，８２を中心に左右の下端が前方へ揺動する。よって、インターナルギヤ７９Ｂは、係止ピン８３，８３を介して前進位置に移動する。この状態は、インターナルギヤ７９Ｂが係合リング６４により回転規制されて２段目の減速が機能する低速モード（１速）である。
【0023】
３段目のインターナルギヤ７９Ｃは、第２ギヤケース５１の中径部６２内で回転可能に設けられる。中径部６２には、インターナルギヤ７９Ｃの前面に当接する複数のボール９０，９０・・が保持される。各ボール９０は、インターナルギヤ７９Ｃの前面に設けられた図示しない係止突起と回転方向で係合する。各ボール９０は、ワッシャー９１を介して複数のコイルバネ９２，９２・・により後方へ付勢される。各コイルバネ９２の前端は、第２ギヤケース５１の小径部６３に外装される受けリング９３によって保持される。受けリング９３は、小径部６３の外周に形成した前後方向の複数の溝９４，９４・・に係止して回転規制される。よって、受けリング９３は、前後方向へのみ移動可能である。受けリング９３の前側には、送りリング９６が配置されている。送りリング９６は、小径部６３の外周に設けたネジ部９５に螺合する。送りリング９６の外周は、クラッチ調整リング５３の内周に係合している。よって、クラッチ調整リング５３が回転操作されると、送りリング９６は、クラッチ調整リング５３と一体回転して軸方向へねじ送りされる。これにより受けリング９３が前後移動してコイルバネ９２の押圧力が変化する。クラッチ調整リング５３は、押圧力を最小から最大まで変化させることができる。押圧力が最大の場合には、ドリルチャック４のトルクが大きくなったとしても、コイルバネ９２の押圧力によって、ボール９０がインターナルギヤ７９Ｃの係止突起を乗り越えることができない。すなわち、押圧力が最大の場合には、クラッチが作動することがないドリルとして使用することができる。
【0024】
スピンドル４１は、第２ギヤケース５１の小径部６３内で軸受９７Ａ（ボールベアリング），９７Ｂ（メタル軸受）によって軸支される。スピンドル４１の後端は、３段目のキャリア７６Ｃに遊挿されている。キャリア７６Ｃには、前方に３つの爪９８，９８・・が突設されている。各爪９８は、スピンドル４１の外周に係止している。よって、スピンドル４１は、キャリア７６Ｃと一体回転する。
爪９８，９８の間には、３つの楔ピン９９，９９・・が配置されている。各楔ピン９９は、スピンドル４１の外周に形成した３つの面取部１００，１００・・にそれぞれ当接している。ブラシレスモータ２０の停止状態でビットの着脱のためにドリルチャック４を回転させる際、各楔ピン９９が爪９８と面取部１００との間に噛み込むことでスピンドル４１の回転はロックされる。
爪９８，９８の間には、３つの楔ピン９９，９９・・が配置されている。各楔ピン９９は、スピンドル４１の外周に形成した３つの面取部１００，１００・・にそれぞれ当接している。ブラシレスモータ２０の停止状態でビットの着脱のためにドリルチャック４を回転させる際、各楔ピン９９が爪９８と面取部１００との間に噛み込むことでスピンドル４１の回転はロックされる。
【0025】
以上の如く構成されたドライバドリル１においては、作業者がトリガ４３を押し込み操作してスイッチ４２をＯＮさせる。スイッチ４２がＯＮされることにより、コントローラのマイコンが、各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦし、コイル２５への通電を開始する。コイル２５の通電により、ステータ２１に磁界が発生する。この磁界によりロータ２２が回転する。
センサ回路基板２８の回転検出素子は、永久磁石３０の位置を示す回転検出信号を出力する。この出力により、コントローラのマイコンがロータ２２の回転状態を取得する。マイコンは、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する。このスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、ステータ２１の各相のコイル２５に対し順番に電流が流れる。これにより、ロータ２２は回転を続け、ロータ２２の回転により回転軸３１が回転する。回転軸３１の回転によりピニオン５６が回転し、ピニオン５６の回転は、減速機構７５を介してスピンドル４１を回転させる。よって、ドリルチャック４に把持したビットにより、ネジ締め等の作業が可能となる。
センサ回路基板２８の回転検出素子は、永久磁石３０の位置を示す回転検出信号を出力する。この出力により、コントローラのマイコンがロータ２２の回転状態を取得する。マイコンは、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する。このスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦにより、ステータ２１の各相のコイル２５に対し順番に電流が流れる。これにより、ロータ２２は回転を続け、ロータ２２の回転により回転軸３１が回転する。回転軸３１の回転によりピニオン５６が回転し、ピニオン５６の回転は、減速機構７５を介してスピンドル４１を回転させる。よって、ドリルチャック４に把持したビットにより、ネジ締め等の作業が可能となる。
【0026】
スピンドル４１のトルクが高まり、ボール９０を介してインターナルギヤ７９Ｃを回転規制しているコイルバネ９２の押圧力を越えると、インターナルギヤ７９Ｃの前面の係止突起にボール９０を相対的に乗り越えさせることでインターナルギヤ７９Ｃは空転する。よって、スピンドル４１への回転伝達が遮断される。このクラッチ作動トルクは、クラッチ調整リング５３の回転操作によって変更可能である。
【0027】
上記形態１のドライバドリル１は、ステータ２１及びステータ２１に対し回転可能なロータ２２を含むブラシレスモータ２０（モータ）を含む。また、ドライバドリル１は、ブラシレスモータ２０を収容し、左右に分割される左ハウジング８ａと右ハウジング８ｂとを有する筒状のモータハウジング部８（モータハウジング）と、モータハウジング部８の下部に繋がるグリップ部３とを含む。また、ドライバドリル１は、ブラシレスモータ２０の前方に設けられてブラシレスモータ２０により駆動するスピンドル４１（出力部）と、ロータ２２の後部を支持し、モータハウジング部８の後部を閉塞するリアカバー７とを含む。そして、リアカバー７は、左ハウジング８ａと右ハウジング８ｂとで挟み込まれて固定されている。
この構成により、リアカバー７を取り付けるためのネジボス等のネジ止め部をモータハウジング部８内に設ける必要がなくなる。よって、リアカバー７の採用による全長の短縮化と共に、モータハウジング部８の径方向のコンパクト化も達成できる。また、リアカバー７の取付用のネジが不要となって組み立て性が簡素化するため、製造コストの低減にも繋がる。
この構成により、リアカバー７を取り付けるためのネジボス等のネジ止め部をモータハウジング部８内に設ける必要がなくなる。よって、リアカバー７の採用による全長の短縮化と共に、モータハウジング部８の径方向のコンパクト化も達成できる。また、リアカバー７の取付用のネジが不要となって組み立て性が簡素化するため、製造コストの低減にも繋がる。
【0028】
特にここでは、ロータ２２は、前後方向に延びる回転軸３１を有し、リアカバー７は、回転軸３１の後端を支持する軸受３２を内面に保持している。よって、軸受３２を径方向に精度よく保持可能となる。
軸受３２の前側で回転軸３１にはファン３３が固定され、軸受３２は、軸受３２の径方向においてファン３３とオーバーラップしている。
よって、ファン３３を設けてもリアカバー７を前後方向に短く形成でき、全長の短縮化に効果的となる。
軸受３２の前側で回転軸３１にはファン３３が固定され、軸受３２は、軸受３２の径方向においてファン３３とオーバーラップしている。
よって、ファン３３を設けてもリアカバー７を前後方向に短く形成でき、全長の短縮化に効果的となる。
【0029】
リアカバー７は、前方を開口したキャップ状で、開口の内縁には、左右ハウジング８ａ，８ｂに挟み込まれる連結片１２が前向きに形成されている。よって、連結片１２を利用してリアカバー７を確実に挟持固定できる。
連結片１２，１２は、左右に一対設けられている。よって、左右ハウジング８ａ，８ｂによってリアカバー７をバランスよく挟持固定可能となる。
連結片１２の外周面には、外向きに突出する突条１３が形成されて、モータハウジング部８の内面には、突条１３が係止する係止溝１６が形成されている。よって、挟持固定したリアカバー７の後方への抜けが確実に防止できる。
リアカバー７の背面は、上下左右方向で規定される平面となっている。よって、リアカバー７の前後寸法の短縮化に繋がる。
連結片１２，１２は、左右に一対設けられている。よって、左右ハウジング８ａ，８ｂによってリアカバー７をバランスよく挟持固定可能となる。
連結片１２の外周面には、外向きに突出する突条１３が形成されて、モータハウジング部８の内面には、突条１３が係止する係止溝１６が形成されている。よって、挟持固定したリアカバー７の後方への抜けが確実に防止できる。
リアカバー７の背面は、上下左右方向で規定される平面となっている。よって、リアカバー７の前後寸法の短縮化に繋がる。
【0030】
ギヤカバーリング５２がネジ止めされることによって、ギヤカバーリング５２が受けリブ５９に近づき、第２ギヤケース５１が第１ギヤケース５０に対して密着する。この密着によって第１ギヤケース５０と第２ギヤケース５１とが離間することがなくなる。仮に離間した場合には、前述したドリルとしての使用ができなくなる。すなわち、コイルバネ９２による押圧力が最大となるようにクラッチ調整リング５３を回転させたとしても、ボール９０が係止突起を乗り越えてしまうことになるからである。
【0031】
次に、本発明の他の形態を説明する。但し、リアカバーの形状及びその固定構造以外は上記形態１と同じである。よって、同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
［形態２］
図１１～図１４に示すドライバドリル１Ａにおいて、本体ハウジング６には、形態１のようにリアカバー７Ａの下面に当接する舌片部が設けられていない。よって、モータハウジング部８の後端面８ｃは、全周に亘って平面となっている。リアカバー７Ａの下部には、平面部に代えて、舌片部に置き換わる垂下部７ｃが一体に形成されている。
ドライバドリル１Ａにおいても、リアカバー７Ａを取り付けるためのネジボス等のネジ止め部をモータハウジング部８内に設ける必要がなくなる。よって、リアカバー７Ａの採用による全長の短縮化と共に、モータハウジング部８の径方向のコンパクト化も達成できる。また、リアカバー７Ａの取付用のネジが不要となって組み立て性が簡素化するため、製造コストの低減にも繋がる。
［形態２］
図１１～図１４に示すドライバドリル１Ａにおいて、本体ハウジング６には、形態１のようにリアカバー７Ａの下面に当接する舌片部が設けられていない。よって、モータハウジング部８の後端面８ｃは、全周に亘って平面となっている。リアカバー７Ａの下部には、平面部に代えて、舌片部に置き換わる垂下部７ｃが一体に形成されている。
ドライバドリル１Ａにおいても、リアカバー７Ａを取り付けるためのネジボス等のネジ止め部をモータハウジング部８内に設ける必要がなくなる。よって、リアカバー７Ａの採用による全長の短縮化と共に、モータハウジング部８の径方向のコンパクト化も達成できる。また、リアカバー７Ａの取付用のネジが不要となって組み立て性が簡素化するため、製造コストの低減にも繋がる。
【0032】
［形態３］
図１５～図１８に示すドライバドリル１Ｂにおいて、モータハウジング部８の後部は、後端面８ｃがファン３３の後方位置となるまで長く形成されている。ファン３３の後方で左右ハウジング８ａ，８ｂの内面には、周方向に受け溝１０５，１０５がそれぞれ半円状に形成されている。
リアカバー７Ｂは、キャップ状でなく、正面視が円形状の板体となっている。リアカバー７Ｂの前面中央に軸受保持部１０が設けられている。リアカバー７Ｂは、受け溝１０５，１０５に跨がって嵌合することで、左右ハウジング８ａ，８ｂに挟持されている。よって、リアカバー７Ｂは、モータハウジング部８の後端面８ｃよりも前方に位置して側面視では露出しない。モータハウジング部８の左右の側面には、ファン３３の外側に位置する排気口１１，１１・・が形成されている。
図１５～図１８に示すドライバドリル１Ｂにおいて、モータハウジング部８の後部は、後端面８ｃがファン３３の後方位置となるまで長く形成されている。ファン３３の後方で左右ハウジング８ａ，８ｂの内面には、周方向に受け溝１０５，１０５がそれぞれ半円状に形成されている。
リアカバー７Ｂは、キャップ状でなく、正面視が円形状の板体となっている。リアカバー７Ｂの前面中央に軸受保持部１０が設けられている。リアカバー７Ｂは、受け溝１０５，１０５に跨がって嵌合することで、左右ハウジング８ａ，８ｂに挟持されている。よって、リアカバー７Ｂは、モータハウジング部８の後端面８ｃよりも前方に位置して側面視では露出しない。モータハウジング部８の左右の側面には、ファン３３の外側に位置する排気口１１，１１・・が形成されている。
【0033】
ドライバドリル１Ｂにおいても、リアカバー７Ｂを取り付けるためのネジボス等のネジ止め部をモータハウジング部８内に設ける必要がなくなる。よって、リアカバー７Ｂの採用による全長の短縮化と共に、モータハウジング部８の径方向のコンパクト化も達成できる。また、リアカバー７Ｂの取付用のネジが不要となって組み立て性が簡素化するため、製造コストの低減にも繋がる。さらに、リアカバー７Ｂは、モータハウジング部８の後端面８ｃよりも前方に位置しているので、全長の一層の短縮化に繋がる。
【0034】
以下、変更例を説明する。
形態１，２において、リアカバーの連結片は、左右一対に限らず、周方向の幅を小さくして数を増やしてもよい。長さも変更可能である。連結片の外周面には、突条に代えて突起を設けてもよい。突条等と係止溝との組み合わせの数を増やしてもよい。逆に凹溝をなくして突条等と係止溝との１つの組み合わせのみで抜け止めを図ってもよい。
形態３においても、モータハウジング部の後端内周面に受け溝を設けてリアカバーを挟持する構造に限らない。例えば、リアカバーの厚みによっては、リアカバーの外周面に受け溝を設け、モータハウジング部の後端内周面に、受け溝に係止する突条や突起を設けてもよい。
形態１，２において、リアカバーの連結片は、左右一対に限らず、周方向の幅を小さくして数を増やしてもよい。長さも変更可能である。連結片の外周面には、突条に代えて突起を設けてもよい。突条等と係止溝との組み合わせの数を増やしてもよい。逆に凹溝をなくして突条等と係止溝との１つの組み合わせのみで抜け止めを図ってもよい。
形態３においても、モータハウジング部の後端内周面に受け溝を設けてリアカバーを挟持する構造に限らない。例えば、リアカバーの厚みによっては、リアカバーの外周面に受け溝を設け、モータハウジング部の後端内周面に、受け溝に係止する突条や突起を設けてもよい。
【0035】
各形態において、モータは、ブラシレスモータでなく整流子モータ等であってもよい。
各形態において、左ハウジングと右ハウジングとは半割でなくてもよい。モータハウジング部とグリップ部とは別体で連結されてもよい。
各形態において、リアカバーが保持する軸受は、ファンとオーバーラップさせる構造に限らない。例えば、ファンがロータの前側にある場合は、軸受をモータ側のインシュレータ等と径方向にオーバーラップさせることもできる。但し、軸受とモータ側とは必ずしもオーバーラップさせなくてもよい。ファンが前側の場合、リアカバーには通気口として吸気口を設けてもよい。
各形態において、減速機構の段数は増減可能である。変速機構も設計変更が可能であるが、変速機構は省略することもできる。機械式のクラッチでなく電気式のクラッチを採用してもよい。
各形態において、左ハウジングと右ハウジングとは半割でなくてもよい。モータハウジング部とグリップ部とは別体で連結されてもよい。
各形態において、リアカバーが保持する軸受は、ファンとオーバーラップさせる構造に限らない。例えば、ファンがロータの前側にある場合は、軸受をモータ側のインシュレータ等と径方向にオーバーラップさせることもできる。但し、軸受とモータ側とは必ずしもオーバーラップさせなくてもよい。ファンが前側の場合、リアカバーには通気口として吸気口を設けてもよい。
各形態において、減速機構の段数は増減可能である。変速機構も設計変更が可能であるが、変速機構は省略することもできる。機械式のクラッチでなく電気式のクラッチを採用してもよい。
【0036】
本発明が対象とする電動工具は、ドライバドリルに限らない。本発明は、ドライバドリルの他、震動機構を備えた震動ドライバドリル、インパクトドライバ、スクリュードライバ等の電動工具にも適用できる。これらの電動工具は、バッテリーパックでなく交流電源を用いるＡＣ工具であってもよい。
【符号の説明】
【0037】
１，１Ａ，１Ｂ・・ドライバドリル、２・・本体、３・・グリップ部、４・・ドリルチャック、５・・バッテリーパック、６・・本体ハウジング、６ａ，６ｂ・・半割ハウジング、７，７Ａ，７Ｂ・・リアカバー、８・・モータハウジング部、８ａ・・左ハウジング、８ｂ・・右ハウジング、８ｃ・・後端面、９，７１・・ネジ、１０・・軸受保持部、１２・・連結片、１３・・突条、１３ａ・・凹溝、１４・・後リブ、１５・・前リブ、１６・・係止溝、１７，６７・・ネジボス、２０・・ブラシレスモータ、２１・・ステータ、２２・・ロータ、３１・・回転軸、３２・・軸受、３３・・ファン、４０・・ギヤアッセンブリ、４１・・スピンドル、５０・・第１ギヤケース、５１・・第２ギヤケース、５２・・ギヤカバーリング、５３・・クラッチ調整リング、５７・・フランジ、６１・・大径部、６２・・中径部、６３・・小径部、６６・・ネジ止め部、６８・・突出端部、７５・・減速機構、１０５・・受け溝。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】